JP2946246B2 - 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙送り機構 - Google Patents

用紙駆動型自動製図機におけるロール紙送り機構

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JP2946246B2
JP2946246B2 JP3083054A JP8305491A JP2946246B2 JP 2946246 B2 JP2946246 B2 JP 2946246B2 JP 3083054 A JP3083054 A JP 3083054A JP 8305491 A JP8305491 A JP 8305491A JP 2946246 B2 JP2946246 B2 JP 2946246B2
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    • G01D15/28Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はCADシステムにおける
コンピュータの出力機器として用いられる用紙駆動型自
動製図機に関し、更に特定すれば、そのロール紙送り機
構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の此種の製図機においては、図7に
示すようにロール紙4のロール部はプラテン2の下方に
配置されたロール紙支持手段12に回転自在に保持され
ている。
【0003】上記製図機により作画を行なう場合には、
初期工程として次に述べる紙出し工程を必要とする。ま
ず、ロール紙4が巻き取り手段16に巻き取られた、ロ
ール紙支持手段12の下方にロール紙の弛みがない図8
Aの状態より、駆動ローラ6を反時計方向に駆動して、
ロール紙4をプラテン2上に繰り出し、ロール紙4を1
作画分ロール紙支持手段12から引き出し、ロール紙4
を図8Bの如く、巻き取り手段16の下方に弛ませる。
【0004】次に駆動ローラ6を時計方向に前回と同回
転数だけ逆回転させ、ロール紙4を図8Cに示す如く、
ロール紙支持手段12の下方に弛ませた状態とする。
【0005】かかる紙出し工程を経た後に、駆動ローラ
6を正逆回転させてロール紙4をプラテン2上で前後方
向に往復動させる一方、筆記具10をプラテン2を横切
る方向に且つ作画ローラ9上のロール紙4に接離する方
向に制御してプラテン2上のロール紙4に作画を実行す
る。
【0006】作画終了後、モータ18を駆動して巻き取
り手段16に作画済みのロール紙4を巻き取り、一作画
の全工程が終了する。再び紙出し工程からの一連の工程
を繰り返すことにより、連続的に作画を行うことができ
る。
【0007】
【発明が解決しようとする問題点】上記製図機の紙出し
工程においては、駆動ローラ6の回転によりロール紙支
持手段12よりロール紙4を引き出すとき、ロール紙4
に大きなテンションがかかり、駆動ローラ6に対してロ
ール紙4のずれが生じ易くロール紙4の搬送精度が悪く
なる。
【0008】従って、つなぎ作画の際に2作画範囲にま
たがる線分が作画範囲の境界でずれてしまう欠陥が存し
た。ロール紙支持手段12にモータを連結し、モータの
駆動によってロール紙支持手段12を用紙供給方向に回
転して、ロール紙4をロール紙支持手段12の下方に弛
ませ、しかる後に、このロール紙4の弛み部分を駆動ロ
ーラ6の回転によりプラテン2上に引き上げるように構
成すれば、紙出し時における上記ロール紙4のテンショ
ンの発生を防止できる。
【0009】しかしながら駆動ローラ6の回転によって
ロール紙4をプラテン2上に引き上げるとき、ロール紙
4にまったくテンションがないと、ロール紙4が蛇行し
てしまう。この蛇行により、ロール紙4が駆動ローラ6
から外れてしまう恐れがあった。本発明は上記欠陥を除
去することを目的とするものである。
【0010】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は押えローラ8との相互作用によってプラテン
(2)上のロール紙の繰り出し部を挟持し、該繰り出し
部を所定方向に送る回転駆動系に連係した駆動ローラ6
と、前記プラテン2の下方に配置され、回転駆動系に連
係したロール紙支持手段12とを備えた用紙駆動型自動
製図機におけるロール紙送り機構において、前記ロール
紙支持手段12とプラテン2との間のロール紙搬送経路
水平方向に配置された第1のテンションローラ24
と、該第1のテンションローラ24との間にロール紙の
紙厚よりわずかに広い隙間を存して対向配置された第2
のテンションローラ20とを設け、前記ロール紙支持手
段12に支持されたロール紙を前記第1のテンションロ
ーラ24の上面と第2のテンションローラ20の下面を
経て前記プラテン2上に導き、前記プラテン2上のロー
ル紙を引き上げるときロール紙が前記第2のテンション
ローラ20の下面に接触し、ロール紙に対して制動力が
付与されるように成し、前記第1のテンションローラ2
4に対向して紙押え29を揺動自在に配置し、該紙押え
29を前記第1のテンションローラ24にロール紙の上
から所定の付勢力で押し付けたものである。
【0011】
【作用】紙出し工程において、駆動系により、ロール紙
支持手段12をロール紙供給方向に回転しロール紙をロ
ール紙のロール部から一作画分繰り出し、ロール紙をロ
ール紙支持手段12の下方に弛ませる。
【0012】紙出し工程終了後、駆動ローラ6の回転に
よりロール紙をプラテン2上に引き上げる際に、ロール
紙は、一対のテンションローラ20,24間を通過移動
し、このロール紙にテンションローラ20,24から弱
い制動力が付与される。
【0013】このテンションローラ20,24によるロ
ール紙に対する弱いテンションにより、ロール紙は蛇行
することなく駆動ローラ6の回転によってプラテン2上
に供給される。
【0014】駆動ローラ6によってロール紙の弛み部分
が引き上げられるとき、紙押え29はロール紙からの圧
力によってこの圧力から逃げる方向に揺動し、対接する
テンションローラ24から離反する。紙押え29は、ロ
ール紙からの引き上げ方向の圧力から解除されると、原
位置復帰力によって一方のテンションローラ24にロー
ル紙の上から圧接し、ロール紙に制止力を付与する。
【0015】該状態において、次回の作画に備えて、ロ
ール紙を外気になじませるため、ロール紙支持手段12
を駆動系によりロール紙供給方向に回転し、ロール紙を
ロール紙支持手段12の下方に大きく弛ませると、も
し、上記紙押え29が無いと、この弛み部分の重量によ
り、テンションローラ20,24とプラテン2間のロー
ル紙の弛み部分が、テンションローラ20,24間のす
き間からシーズニングの弛みが形成されている方向に滑
り落ちてしまい、プラテン2とテンションローラ20,
24間にロール紙の弛みが形成されなくなってしまう。
【0016】しかるに、上記ロール紙のテンションロー
ラ20,24の隙間からシーズニング弛み方向への滑り
落ちは、一方のテンションローラ24にロール紙の上か
ら圧接する紙押え29により阻止される。
【0017】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図1において、2はプラテ
ンであり、一対の脚板3(他方は図示省略)上に固設さ
れている。6は駆動ローラ、9は作図ローラであり、そ
れぞれコントローラによって制御される駆動系に連係し
ている。前記プラテン2上には紙面垂直方向にYレール
(図示省略)が架設され、これに筆記具10を保持する
画線ヘッド(図示省略)が移動可能に取り付けられてい
る。
【0018】8は、押えローラである。12は前記脚板
3間に機体の後方に位置して回転自在に軸支されたロー
ル紙支持手段であり、ロール紙4のロール部を脚着可能
に保持することができるように構成されている。
【0019】前記脚板3間には、機体の前方に位置して
ロール紙巻き取り手段16が回転自在に軸支されてい
る。前記ロール紙支持手段12及び巻き取り手段16
は、脚板3に固設されたモータ13,18の出力軸に連
結し、該モータ13,18によって回転制御されるよう
に構成されている。
【0020】20,24は前記脚板3間に前記ロール紙
支持手段12の下方に位置して支軸22,26が回転自
在に支持された一対のテンションローラであり、上下方
向にロール紙4の紙厚よりも若干広い間隔を有して配置
されている。
【0021】前記作図ローラ9、駆動ローラ6、ロール
紙4のロール部及びテンションローラ20,24は互い
に略平行に配置されている。前記テンションローラ2
0,24は、回転自在でもあるいは、固定状態でも良
い。また、テンションローラ20,24は上下配置に限
定されず、左右配置、斜め配置でも良い。
【0022】前記テンションローラ20,24のうち上
位のテンションローラ20の左右両端側のローラ支軸2
2には、揺動アーム27が回転自在に支承され、該揺動
アーム27の揺動端側に、軽量で強度のあるアルミニウ
ムあるいは合成樹脂から成る細長状の取付板28が架設
されている
【0023】前記取付板28の平板部28aと屈折傾斜
部28bには、樹脂シート(東レ製商品名ルミラー)か
ら成る紙押え29が貼り付けられている。
【0024】前記紙押え29は、こしが強く、且つ用紙
が滑り易い除電効果のある材質が採用されている。
【0025】前記紙押え29の前後部29a,29b
は、前記取付板28の前後縁から所定量突出し、該紙押
え29の後部29bの突出部は、図3に示す如く、中央
部に対して、反時計方向に即ち、ロール紙4をプラテン
2上に引き上げるときにロール紙4から圧力を受ける方
向に略20度程傾斜している。
【0026】前記紙押え29の後部29bが取付板28
の後縁より突出しているのは、取付板28でロール紙4
を破らないようにするためであり、また、紙押え29の
後部29b突出部が傾斜しているのは、紙押え29の後
縁にかかるロール紙4の圧力を逃げて紙押え29の後縁
でロール紙4を破かないようにするためである。
【0027】前記揺動アーム27が自重により軸22を
中心として回動すると、紙押え29が下位のテンション
ローラ24の外側の表面に圧接するように構成されてい
る。尚、上記取付板28は、角パイプあるいは一枚の平
板でも良い。
【0028】次に本実施例の作用について説明する。ロ
ール紙支持手段12に支持されたロール紙4のくり出し
部は、テンションローラ20,24、プラテン2後部上
面、駆動ローラ6押圧ローラ8間、及びプラテン2前部
上面を経て巻き取り手段16に巻き取られている。
【0029】作図動作は、図1Bに示す如く、プラテン
2の前後下方において、ロール紙4に弛み4a,4bが
形成された状態で施行される。これらの弛み4a,4b
によって作図中に、ロール紙4にテンションがかかるの
を防止している。
【0030】テンションローラ20,24を境いとして
機体の内側のロール紙4の弛み4cは、いわゆるシーズ
ニングであり、次回の作画に使用されるロール紙4を予
め外気になじませるためのものである。
【0031】1フレームの作画が完了すると、巻き取り
手段16が回転して1フレーム作画分のロール紙4が巻
き取り手段16に巻き取られる。しかる後に、次の作画
の準備のため、駆動ローラ6が回転し、ロール紙14の
弛み4c分がプラテン2方向に引き上げられる。このと
き、テンションローラ20,24を通過するロール紙4
に比較的弱い制動力がかかり、テンションローラ20,
24と駆動ローラ6との間のロール紙4に弱いテンショ
ンがかかる。
【0032】このテンションにより、ロール紙4は蛇行
することなくスムーズにプラテン2方向に搬送される。
このとき、ロール紙4のテンションによって、取付板2
8は、揺動アーム27の図3中、反時計方向の回転によ
って、図3に示す如く上方に押し上げられ、ロール紙4
からのテンションを逃げる。この取り付け板28の逃げ
作用によりロール紙4引き上げ時に、紙押え29のロー
ル紙4に対する押圧力がロール紙4にテンションとして
ほとんどかからないようにしている。
【0033】製図機が次の作画動作に移行し、プラテン
2後部の下方に、ロール紙4の弛み4bが形成される
と、紙押え29に対するロール紙4の押圧力が解除さ
れ、取付板28は、図2に示す如く、自重により、軸2
2を中心として、時計方向に落下し、紙押え29がロー
ル紙4の上から下位テンションローラ24の外側の表面
に圧接する。
【0034】この圧接力は、ロール紙4が下位テンショ
ンローラ24の表面に沿ってすべるのを防止する制動力
として作用する。もし、紙押え29を設けないで、下位
テンションローラ24に対してロール紙4に制動力を付
与しない場合には、次のような不都合な状態が生じる。
【0035】即ち、テンションローラ20,24間は、
ロール紙4の厚さよりも若干広く形成されているため、
ロール紙4をシーズニングのために、図6に示す如く、
ロール紙支持手段12の下方に大きく弛れ下げると、そ
の弛み部分4cの重量により、テンションローラ20,
24とプラテン2後縁間のロール紙4のたるみ部分が、
テンションローラ20,24間の隙間から機体の内側即
ちテンションローラ20,24の左側に滑り落ちてしま
い、シーズニングの弛み4cに吸収されてしまう。この
ことは、テンションローラ20,24を左右に配置した
場合も同様である。
【0036】従って、作画中、プラテンローラ2の後部
下方にロール紙4の弛みが形成されないこととなり、作
画中、駆動ローラ6によって、ロール紙4が図6中、プ
ラテン2上で左方向に送られると、ロール紙4がテンシ
ョンローラ20,24から上方に引き出されることにな
る。ロール紙4がテンションローラ20,24から引き
出されるときには、ロール紙4にテンションがかかって
しまい、この作画中のテンション変化は、作画誤差の原
因となるものである。
【0037】しかるに、本実施例では、作画中におい
て、プラテン2後部下方のロール紙4は、たるみ4bが
形成された状態で紙押え29により下位テンションロー
ラ24に制止されるため、テンションローラ20,24
の外側のロール紙4がテンションローラ20,24の内
側に、シーズニング用の弛み4cの重量によって引き込
まれることがなく、作画中、テンションローラ20,2
4と、プラテン2後部間にロール紙4の弛み状態が保持
される。
【0038】
【効果】本発明は上述の如く構成したので、ロール紙搬
送時におけるロール紙の蛇行を防止することができると
ともに、作画中にロール紙にテンションの変動が生じる
のを防止することができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図1】側面説明図である。
【図2】要部の側面図である。
【図3】要部の側面図である。
【図4】要部の外観図である。
【図5】全体外観図である。
【図6】説明図である。
【図7】従来技術の外観説明図である。
【図8】従来技術の側面説明図である。
【符号の説明】
2 プラテン 3 脚板 4 ロール紙 6 駆動ローラ 8 押えローラ 9 作図ローラ 10 筆記具 12 ロール紙支持手段 13 モータ 16 巻き取り手段 18 モータ 20 テンションローラ 22 軸 24 テンションローラ 26 軸 27 揺動アーム 28 取付板 29 紙押え

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 押えローラ(8)との相互作用によって
    プラテン(2)上のロール紙の繰り出し部を挟持し、該
    繰り出し部を所定方向に送る回転駆動系に連係した駆動
    ローラ(6)と、前記プラテン(2)の下方に配置さ
    れ、回転駆動系に連係したロール紙支持手段(12)と
    を備えた用紙駆動型自動製図機におけるロール紙送り機
    構において、前記ロール紙支持手段(12)とプラテン
    (2)との間のロール紙搬送経路に水平方向に配置され
    た第1のテンションローラ(24)と、該第1のテンシ
    ョンローラ(24)との間にロール紙の紙厚よりわずか
    に広い隙間を存して対向配置された第2のテンションロ
    ーラ(20)とを設け、前記ロール紙支持手段(12)
    に支持されたロール紙を前記第1のテンションローラ
    (24)の上面と第2のテンションローラ(20)の下
    面を経て前記プラテン(2)上に導き、前記プラテン
    (2)上のロール紙を引き上げるときロール紙が前記第
    2のテンションローラ(20)の下面に接触し、ロール
    紙に対して制動力が付与されるように成し、前記第1の
    テンションローラ(24)に対向して紙押え(29)を
    揺動自在に配置し、該紙押え(29)を前記第1のテン
    ションローラ(24)にロール紙の上から所定の付勢力
    で押し付けたことを特徴とする用紙駆動型自動製図機に
    おけるロール紙送り機構。
  2. 【請求項2】 前記紙押え(29)を樹脂シートとした
    ことを特徴とする「請求項1」に記載の用紙駆動型自動
    製図機におけるロール紙送り機構。
  3. 【請求項3】 前記第2のテンションローラ(20)の
    軸側に揺動アーム(27)を該第2のテンションローラ
    (20)の中心軸線を中心として揺動自在に取り付け、
    前記揺動アーム(27)の揺動部位間に細長状の取付板
    (28)を架設し、この取付板(28)に、先端を前記
    取付板(28)よりも突出させて前記紙押え(29)を
    張設したことを特徴とする「請求項1」又は「請求項
    2」に記載の用紙駆動型自動製図機におけるロール紙送
    り機構。
  4. 【請求項4】 前記紙押え(29)の先端を中央部より
    、ロール紙を前記プラテン(2)上に引き上げるとき
    にロール紙から圧力を受ける方向に折り曲げたことを特
    徴とする「請求項1」に記載の用紙駆動型自動製図機に
    おけるロール紙送り機構。
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