JP3130184B2

JP3130184B2 - 自動布巻交換装置

Info

Publication number: JP3130184B2
Application number: JP05190905A
Authority: JP
Inventors: 聡東; 健司桜田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH0717660A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製織された織布を巻
き取るクロスロールが満巻になった後、その満巻クロス
ロールを取り外し、自動的に空のクロスロールを布巻装
置に取り付け、布を巻き付ける自動布巻交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、製織された織布をクロスロールに
巻き取り、クロスロールが満巻になった後、その満巻ク
ロスロールを取り外し、自動的に空クロスロールを布巻
装置に装着し布巻を開始させる自動布巻交換装置があ
る。この自動布巻交換装置によりクロスロールを交換す
る際、布巻装置が定トルク駆動されているので空クロス
ロールを布巻装置に載せた際には、当初布端がクロスロ
ールに完全に巻き付けられるまでクロスロールが高速で
回転し、製織速度より早い周速度で回転してしまいクロ
スロールと織布との間に滑りが生じていた。そして、こ
れにより布端の巻付けが確実に行われなかったり、巻き
付けられた織布にしわ等が発生する原因となっていた。

【０００３】そこで、実開平４−９７８８９号公報に開
示されているように、布切卸し後の空クロスロールへの
布端巻き付け当初は、布巻装置の駆動トルクを通常の運
転時より低い駆動トルクに制御し、空クロスロールへの
織布の巻き付け量が所定量となったところで、布巻装置
の駆動トルクを通常運転時のものに戻す制御を行う布巻
取装置が提案されている。これにより、空クロスロール
と布端との滑りを小さくし、巻き付け当初のしわの発生
を少なくしているものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の低ト
ルク駆動する装置の場合、先ず、通常運転時より低い駆
動トルクの設定加減が難しいという問題がある。この駆
動トルクは、小さ過ぎると空クロスロールが回転しなか
ったり、必要以上に低速となってしまうという欠点があ
る。また、駆動トルクを低くする度合いが小さいと、通
常運転時と同様に、空クロスロールと布端との間に滑り
が生じてしまう。さらに、この間も製織が行われている
ので、上流側の織布の弛み量が過大になってしまい、床
に垂れたりして、汚損するという問題もある。また、通
常運転時よりも低い定トルクで駆動する場合、実際に空
クロスロールがどの程度の速度で回転させられるかが予
測できず、クロスロールの重さが変わった場合や、軸受
の摩擦増大等、経時的に駆動系の負荷が変化した場合に
は、空クロスロールに所望の動作が得られず、この低ト
ルク値を調整し直さなければならない。さらに、布端の
掛かり具合等によっても大きく空クロスロールの回転速
度が変わってしまい、正確に所望の状態で空クロスロー
ルに布端を巻き付けることができないという欠点があ
る。

【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、空クロスロールへの織布巻付けを確
実且つきれいに行うことができる自動布巻交換装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、満巻クロス
ロールを取り外しこれに代えて空クロスロールを布巻装
置に搭載し、満巻クロスロールと織機につながる織布を
切断し、この切断した織機側織布の布端を空クロスロー
ルに巻き付ける自動布巻交換装置において、布の製織移
動速度よりも小さい周速度でクロスロールを回転させる
ための速度制御器と、クロスロールを所定の回転トルク
で回転させるためのトルク制御器と、クロスロールを回
転させるためのモータの駆動を制御する駆動制御器と、
速度制御器及びトルク制御器の何れかを択一的に上記駆
動制御器に接続する切替器とを設け、さらに上記駆動制
御器に対し、布端の巻き付け開始後から布端がクロスロ
ールに正常に巻き込まれるまでの所定期間は、上記速度
制御器を接続し、その後の期間は上記トルク制御器を接
続するように上記切替器を制御する切替制御器を備えた
自動布巻交換装置である。

【０００７】またこの発明は、クロスロールの交換後布
巻装置に巻付け開始信号が入力するに先立って、所定量
の織布を弛ませるのに必要な所定期間、クロスロールを
回転させるためのモータの駆動を停止させる駆動制御器
を備えた自動布巻交換装置である。

【０００８】

【作用】この発明の自動布巻交換装置は、クロスロール
交換後、布端を空クロスロールに巻き付ける際に、所定
期間空クロスロールを布の製織移動速度よりも小さい周
速度で回転させ、又は巻付け開始信号が入力するに先立
って布巻装置を停止させることにより、空クロスロール
に対して布端が滑ることがなく、巻き付け当初に確実に
空クロスロールの周囲に織布が巻き付くようにしたもの
である。

【０００９】

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図７はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の自動布巻交換装置は、いわゆる接
触巻式布巻装置に用いられるもので、図２に示すよう
に、図示しない織機により製織された織布１０が、巻取
ローラ、ガイドローラ等を経て、布巻装置１２に設けら
れたクロスロール１８に所定量巻き取られるものであ
る。

【００１０】布巻装置１２には、図示のように、駆動モ
ータ２０により回転する駆動ローラ２１と、回転自在に
設けられた従動ローラ２２とが互いに平行に取り付けら
れている。そして、この駆動ローラ２１と従動ローラ２
２とにより、織布１０が巻付けられたクロスロール１８
の側面を支持し回転駆動している。また、この布巻装置
１２の、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間には、織
布１０の布端の巻付け当初に、織布１０がクロスロール
１８に確実に巻き取られて行くように、クロスロール１
８の軸の曲率に合わせて、クロスロール１８と近接して
所定間隔を開けて取り付けられたクロスガイド２４が設
けられている。

【００１１】従動ローラ２２の側方には、図２に示すよ
うに、満巻クロスロール１７を載置する載置部材２３が
設けられ、従動ローラ２２とこの載置部材２３との間
に、織布１０をカットするカッタ２５と、エアを噴射し
て切断された織布１０の布端を空クロスロール１８側に
吹きつける巻き付け補助部材であるフロントノズル２７
が設けられている。また、布巻装置１２の駆動ローラ２
１側には、駆動ローラ２１とクロスロール１８との間に
布端を押し込む巻き付け補助部材である布押し込み部材
１９が取り付けられている。布押し込み部材１９は、揺
動軸３０を中心として揺動可能に設けられ、この押し込
み部材１９を揺動させるエアシリンダ３２が取りつけら
れている。さらに、押し込み部材１９の先端部には、布
端を駆動ローラ２１とクロスロール１８との間に差し込
む差し込み板３４が取り付けられている。

【００１２】また、布巻装置１２には、満巻クロスロー
ル１７を移載し、空クロスロール１８を駆動ローラ２１
と従動ローラ２２間に自動的に載せ布巻交換を行うとと
もに、クロスロール１８に織布１０の布端を巻き付ける
動作を制御する図示しない布巻交換制御装置が設けられ
ている。そして、この実施例の自動布巻交換装置には、
図１に示すように、駆動モータ２０を駆動するため、織
布１０の製織移動速度よりも小さい周速度でクロスロー
ルを回転させるための速度制御器４０と、クロスロール
１８を所定の回転トルクで回転させるためのトルク制御
器５０とが設けられている。速度制御器４０には、所望
の速度に設定する速度設定器４２と、モータ２０の回転
数を検出する速度検出器４４が設けられ、速度検出器４
４の出力が、速度設定器４２と速度アンプ４６との間の
フィードバック点４８にネガティブフィードバックさ
れ、速度設定器４２の出力Ｖ₀とフィードバック値Ｖ_fと
の差ΔＶが速度アンプ４６に入力している。また、トル
ク制御器５０にはトルク設定器５２が設けられている。
そして、速度アンプ４６とトルク設定器５２の出力が、
切替器６０を介して択一的に、クロスロール１８を回転
させるためのモータ２０の駆動を制御する駆動制御器５
５に入力している。駆動制御器５５は、電流アンプ５６
を有し、電流アンプ５６の出力がモータ２０に接続され
ているとともに、電流検出器５４によりその電流値が電
流アンプ５６にネガティブフィードバックされて成るも
のである。そして、速度制御器４０の速度アンプ４６の
出力Ｉ₀₁とトルク設定器５２の出力Ｉ₀₂が、切替器６０
を介して択一的に駆動制御器５５のフィードバック点５
８に入力し、電流検出器５４からのフィードバック値Ｉ
_fとの差ΔＩが電流アンプ５６に入力している。

【００１３】切替器６０は、速度制御器４０側の接点Ａ
と、トルク制御器５０側の接点Ｂとを有し、その接点
Ａ，Ｂを切り替える切替制御器６２が接続されている。
切替制御器６２は、布端の巻き付け開始後から布端がク
ロスロール１８に正常に巻き込まれるまでの所定期間、
駆動制御器５５を速度制御器４０に接続し、その後の期
間はトルク制御器５０を駆動制御器５５に接続するよう
に切替器６０を制御するものである。この所定期間は、
低速の定速制御下で布端が空クロスロール１８と駆動ロ
ーラ２１との接触点に達するまでの期間であり、望まし
くは、さらに布端が従動ローラ２２と接触するまでの期
間である。また、切替制御器６２には、布の初期巻き付
け開始信号が入力され、この信号により上記所定期間を
カウントするものである。切替制御器６２は、例えば、
クロックパルスを計数するカウンタにより構成すること
ができる。あるいは、これに代えて、タイマ等の公知の
計時手段を採用することも可能なものである。布の初期
巻き付け開始信号は、図７に示す巻き付け開始信号出力
回路６５から出されるもので、巻き付け開始信号出力回
路６５は、図示しない織機制御装置から出力される布卸
し開始信号と布切断完了信号とが各々リセット端子とセ
ット端子に入力しているフリップフロップ６４と、フリ
ップフロップ６４の出力と織機運転信号とが入力したア
ンド回路６６と、アンド回路６６の出力と、上記布卸し
開始信号とがセット端子とリセット端子に各々入力した
フリップフロップ６８とから成るものである、そして、
フリップフロップ６８の出力が布の初期巻き付け開始信
号となる。また、アンド回路６６の出力は、モータ駆動
制御器５５の動作指令信号として出力される。

【００１４】次に、この実施例の自動布巻交換装置の動
作について、図２〜図５及び図６のタイミングチャート
を基にして説明する。先ず、製織された織布１０は、ク
ロスロール１８に巻き取られ、クロスロール１８が満巻
状態になると、図示しない織機制御装置により布卸し開
始信号が出力され、図示しない移載装置により、その満
巻クロスロール１７を側方の載置部材２３に移し、空ク
ロスロール１８を駆動ローラ２１と従動ローラ２２との
間に載せる。また同時に巻き付け開始信号出力回路６５
のアンド回路６６の出力もＬに落ちて、モータ駆動制御
器５５の動作が停止してモータ２０が停止する。この後
織布１０のカット信号が出され、織布１０をカッタ２５
によりカットする。このカットは、駆動ローラ２１の停
止状態で、満巻クロスロール１７と駆動ローラ２１間で
織布１０を引張状態に維持して行う。この後、織機運転
中に織機制御装置から布切断完了信号が出力された場
合、又は織機停止中に布切断完了信号が出力されさらに
織機運転信号が出された場合には、アンド回路６６の出
力がＨに立ち上がり、フリップフロップ６８の出力もＨ
になってモータ２０の動作指令信号及び布の初期巻き付
け開始信号が出される。そして同時に、図２に示すよう
に、フロントノズル２７から織布１０の布端部に向けて
エアが噴射される。このとき、駆動ローラ２１の停止期
間中においても、織機による織布１０の製織が行われて
おり、ガイドローラ１４間で織布１０が弛んでいる。

【００１５】布の初期巻き付け開始信号が出されると、
切替制御器６２は、所定期間切替器６０の接点をＡに設
定し、モータ２０は通常運転速度以下の所定の定速に回
転速度が制御される。従って、空クロスロール１８は、
織布１０の製織移動速度よりも小さい周速度で回転させ
られる。これにより、織布１０の端部は、空クロスロー
ル１８の回転に対してスリップすることなく巻き付く。
そして、図３に示すように、エアシリンダ３２の作動部
材が後退位置から前進位置に移動し、布押し込み部材１
９が揺動し、図４に示すように、差し込み板３４が、織
布１０をクロスロール１８と駆動ローラ２１との間に押
し込む。この後、図５に示すように、エアシリンダ３２
の作動部材が後退位置に退避する。この状態までが上記
所定期間であり、モータ２０が定速駆動されている期間
である。この後、切替器６０の接点がＢに切り替えら
れ、織布１０が確実に巻き付いたクロスロール１８は、
定トルク駆動され布巻取りが定常状態で行われる。

【００１６】この実施例の自動布巻交換装置によれば、
クロスロール交換後の織布１０の布端を空クロスロール
１８に巻き付ける際に、その巻き付け当初のクロスロー
ル１８が製織速度より遅い周速度の定速で回転させられ
ているので、布端の巻き付きが容易であり、スリップが
なく織布１０のしわが発生しにくいものである。しか
も、織布の巻き付け当初は、所定期間駆動ローラ２１が
定速駆動されるので、駆動ロール２１の回転状態が一定
となり、確実な制御が可能となるものである。

【００１７】次にこの発明の第二実施例について図８に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
は、上記第一実施例の速度設定器４２の出力Ｖ₀を設定
する方法の変形例であって、上記第一実施例の構成に加
えて、織機回転数Ｒと織布１０の打ち込み密度Ｄとを基
にして布製織速度を算出する布製織速度算出器７０と、
この製織速度をモータの回転速度に換算するモータ回転
速度換算器７２とを有するものである。そして、布製織
速度算出器７０により、製織速度Ｖ₁を、所定の係数ｋ₁
を用いて織機回転数Ｒと打ち込み密度Ｄから算出し、こ
のＶ₁に所定の係数ｋ₂を掛けて製織中のモータの回転数
に対応する出力Ｖ₂に換算し、このＶ₂を基に、所定の定
速回転用の駆動信号Ｖ₀を速度設定器４２により設定
し、これを出力させるものである。

【００１８】次にこの発明の第三実施例について図に基
づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につい
ては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
も、上記第一実施例の速度設定器４２の出力Ｖ₀を設定
する方法の他の変形例であって、上記第一実施例の構成
に加えて、モータ２０の速度信号である速度検出器４４
の出力Ｖ_fを、織機運転中の所定タイミングで記憶する
記憶器７４を有するものである。これにより、製織中の
所定タイミングにおけるモータ２０の回転速度を基に、
速度設定器４２によってこれより低い速度に設定する信
号Ｖ₀を出力させるものである。

【００１９】次にこの発明の第四実施例について図１０
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例は、上記第一実施例の切替制御器６２に代えて、所定
の製織量を測定して切替器６０に切替信号を出力する切
替制御器であるダウンカウンタ７６を設けたものであ
る。ダウンカウンタ７６のクロック端子には、布の製織
量に対応する図示しない巻取モータの回転パルスが入力
し、プリセット端子には、上記布の初期巻き付け開始信
号が入力し、その立ち上がりによってプリセットされダ
ウンカウンタ７６の出力がＬに設定され、切替器６０は
接点Ａに設定される。そして、巻取モータの回転パルス
のカウント数が、初期設定パルス数になったところで、
ダウンカウンタ７６のカウント数が０となり出力がＨに
なって、切替器６０を接点Ｂに切り替えるものである。

【００２０】次にこの発明の第五実施例について図１
１，図１２に基づいて説明する。ここで上記実施例と同
様の部材については同一の符号を付して説明を省略す
る。この実施例は、上記第一実施例の巻き付け開始信号
出力回路６５に、ダウンカウンタ７８を設け、布卸し開
始信号から所定製織量分だけ布巻装置１２のモータ２０
を停止させておき、その後、上記第一実施例と同様の制
御を行うものである。このダウンカウンタ７８のクロッ
ク端子には、布の製織量に対応する図示しない巻取モー
タの回転パルスが入力し、プリセット端子には、布卸し
開始信号が入力し、その立ち上がりによってプリセット
されダウンカウンタ７８の所定カウント数がセットさ
れ、出力がＬに設定される。ダウンカウンタ７８の出力
はアンド回路８０に入力している。このアンド回路８０
には、フリップフロップ６４の出力も入力し、アンド回
路８０の出力は、織機運転信号とともに、アンド回路６
６に入力している。

【００２１】この実施例の自動布巻交換装置の動作は、
図１２のタイミングチャートに示すように、布卸し開始
信号の立ち上がりからダウンカウンタのカウント値によ
り設定された所定の製織量になるまで、布巻装置１２の
駆動を停止させ、織布１０を布巻装置の上流側で積極的
に弛ませるものである。この所定の製織量すなわち弛み
量は、切断した布端を空クロスロール１８に掛け渡した
時の織布１０の先端位置から、少なくともクロスロール
１８と駆動ロール２１との接触位置までの長さであり、
望ましくは、さらに織布１０の先端がクロスロール１８
に巻き付き、従動ロール２２との接触位置まで至る長さ
である。

【００２２】そして、ダウンカウンタ７８のカウント数
が０となるとその出力がＨとなり、通常その前に布切断
完了信号が出力されているので、フリップフロップ６４
の出力がＨであればアンド回路８０の出力がＨとなり、
織機運転中の場合、アンド回路６６の出力もＨとなっ
て、上記第一実施例と同様の動作となる。

【００２３】この実施例の自動布巻交換装置によれば、
クロスロール交換後の織布１０の布端を空クロスロール
１８に巻き付けるに先立って、所定量の織布１０の弛み
が形成されるまで、布巻装置を停止させ、さらに、その
後クロスロール１８への巻き付け当初は、製織速度より
遅い周速度でクロスロール１８を回転させているので、
布端の巻き付きが容易であり、スリップがなく織布１０
のしわが発生しにくいものである。

【００２４】また、この実施例において、上記第一実施
例における切替器６０及び速度制御器４０を設けず、布
巻装置１２の定速駆動を行なわずに、クロスロール１８
への巻き付け開始に先立て所定量の織布の弛みのみを形
成するものであっても良い。この場合、図１１のフリッ
プフロップ６８は不要である。また、織布を所定量弛ま
せる設定に際して、製織量をカウントする替わりに、所
定の製織時間を設定しても良いものである。

【００２５】尚、この発明の自動布巻交換装置は、上記
実施例に限定されるものではなく、布巻装置は、上記接
触巻式のものの他、いわゆるセンタードライブ式の布巻
装置にも適用できるものである。その場合、上記実施例
において定速で駆動される期間に製織される織布の量、
または布卸し後の織布の所定弛み量は、切断された織布
の先端を空クロスロールに掛け渡した先端位置から、そ
の上流の新たな織布とクロスロールとの接触位置までの
距離であり、クロスロールを織布が１周する程度あれば
良い。また、所定製織量を検出する手段は、製織される
織布の移動に伴って回転する部材、例えば巻取ローラや
ガイドローラからの信号を基に検知しても良い。さら
に、布卸しに際して所定量織布を弛ませるのは、布卸し
開始信号入力後の他、布切断信号入力後等、他の基準時
を設定しても良いものである。

【００２６】

【発明の効果】この発明の自動布巻交換装置は、布卸し
後の空クロスロールへの布端の巻つけに際して、空クロ
スロールと織布との滑りを確実に防止することができ、
織布の巻じわを無くすことができるものである。さら
に、巻き付け当初の布巻装置の駆動を定速駆動にするこ
とにより、確実に所望の回転数でクロスロールを回転さ
せることができ、布端の巻き付けをより確実且つきれい
なものにすることができる。また、巻き付けに先立っ
て、積極的に所定量の織布の弛みを形成することによ
り、簡単な構成で確実に布端の巻き付けを容易にし、巻
じわの発生を防止することが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例の自動布巻交換装置のブ
ロック線図である。

【図２】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の一動作状態を示す概略説明図である。

【図３】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の他の動作状態を示す概略説明図である。

【図４】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の他の動作状態を示す概略説明図である。

【図５】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の他の動作状態を示す概略説明図である。

【図６】この第一実施例の自動布巻交換装置の動作を示
すタイミングチャートである。

【図７】この第一実施例の自動布巻交換装置の巻き付け
開始信号出力回路のブロック線図である。

【図８】この発明の第二実施例の自動布巻交換装置の速
度設定器のブロック線図である。

【図９】この発明の第三実施例の自動布巻交換装置の速
度設定器のブロック線図である。

【図１０】この発明の第四実施例の自動布巻交換装置の
切替信号を出力するダウンカウンタを示す部分説明図で
ある。

【図１１】この発明の第五実施例の自動布巻交換装置の
巻き付け開始信号出力回路のブロック線図である。

【図１２】この第五実施例の自動布巻交換装置の動作を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１２布巻装置１８クロスロール２０モータ４０速度制御器５０トルク制御器５５モータ駆動制御器６０切替器６２切替制御器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/22 D03D 49/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】満巻クロスロールを取り外しこれに代え
て空クロスロールを布巻装置に搭載し、満巻クロスロー
ルから織機側につながる織布を切断し、この切断した織
機側織布の布端を空クロスロールに巻き付ける自動布巻
交換装置において、布の製織移動速度よりも小さい周速
度でクロスロールを回転させるための速度制御器と、ク
ロスロールを所定の回転トルクで回転させるためのトル
ク制御器と、クロスロールを回転させるためのモータの
駆動を制御する駆動制御器と、上記速度制御器及びトル
ク制御器の何れかを択一的に上記駆動制御器に接続する
切替器と、上記駆動制御器に対し、布端の巻き付け開始
後から布端がクロスロールに正常に巻き込まれるまでの
所定期間は、上記速度制御器を接続し、その後の期間は
上記トルク制御器を接続するように上記切替器を制御す
る切替制御器とを備えたことを特徴とする自動布巻交換
装置。
【請求項２】満巻クロスロールを取り外しこれに代え
て空クロスロールを布巻装置に搭載し、満巻クロスロー
ルと織機につながる織布を切断し、この切断した織機側
織布の布端を空クロスロールに巻き付ける自動布巻交換
装置において、クロスロールの交換後布巻装置に巻付け
開始信号が入力するに先立って、所定量の織布を弛ませ
るのに必要な所定期間、クロスロールを回転させるため
のモータの駆動を停止させる駆動制御器を備えたことを
特徴とする自動布巻交換装置。
【請求項３】満巻クロスロールを取り外しこれに代え
て空クロスロールを布巻装置に搭載し、満巻クロスロー
ルと織機につながる織布を切断し、この切断した織機側
織布の布端を空クロスロールに巻き付ける自動布巻交換
装置において、クロスロールを回転させるためのモータ
の駆動を制御するとともにクロスロールの交換後布巻装
置に巻付け開始信号が入力するに先立って、所定量の織
布を弛ませるのに必要な所定期間、クロスロールを回転
させるためのモータの駆動を停止させる駆動制御器と、
布の製織移動速度よりも小さい周速度でクロスロールを
回転させるための速度制御器と、クロスロールを所定の
回転トルクで回転させるためのトルク制御器と、上記速
度制御器及びトルク制御器の何れかを択一的に上記駆動
制御器に接続する切替器と、上記駆動制御器に対し、布
端の巻き付け開始後から布端がクロスロールに正常に巻
き込まれるまでの所定期間は、上記速度制御器に接続
し、その後の期間は上記トルク制御器を接続するように
上記切替器を制御する切替制御器とを備えたことを特徴
とする自動布巻交換装置。