JP3265732B2 - クロスロール搬送車における織布垂れ下がり防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロール（以下、満ロールという）、織機に装着する新
たなクロスロール（以下、空ロールという）を搭載して
搬送するクロスロール搬送車上の満ロール支持位置に織
機側から満ロールを移載し、織布巻掛位置上の空ロール
と満ロール支持位置上の満ロールとの間で織布を切断す
ると共に、空ロールを織機側へ移載するクロスロール搬
送車における織布垂れ下がり防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール搬送車が特開昭６
０−１７１９５６号公報に開示されている。織機上のク
ロスロールが巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬
送車が呼出しを受けて織機前方の移載作業位置へ到着す
る。クロスロール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到
着停止すると、取り出しアームが織機から満ロールを取
り出し、空ロールを支持する交換アームが空ロールを織
機側へ移載する。次いでクロス切断機構が空ロールと満
ロールとの間の織布を切断し、織機側の織布切断端部が
空ロールに巻き付けられると共に、空ロールが織機側に
移載される。織機側に移載された空ロールは織機駆動モ
ータに作動連結し、織布巻き取りを開始する。従って、
織機を停止することなくクロスロール交換が可能であ
る。

【０００３】搬送車側の織布切断端部は満ロールに巻き
取られる。満ロールは一対のローラ上に布部分を介して
支持され、これらローラが回転して満ロールの巻き取り
回転が行われる。織布切断端部を垂れ下がり状態で満ロ
ールを搬送すれば垂れ下がり端部が織機等に引っ掛かっ
てクロスロール搬送車の走行に支障を来す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６０−１７１９
５６号公報のクロスロール搬送車では織布切断端部が布
端検出器によって検出され、織布切断端部が検出される
と搬送車上の満ロールの巻き取り回転が止められる。こ
のような巻き取り構成により織布の垂れ下がりが防止さ
れる。

【０００５】クロスロール搬送車上の満ロール支持形態
としては特開平２−５２８３９号公報に開示されるよう
にクロスロールのロール軸を介して支持するものがあ
る。この支持形態ではクロスロールのロール軸が直接駆
動される。このような直接駆動方式のクロスロールにお
いても布端検出器によって織布切断端部を検出して布垂
れ下がりを防止する構成を採用することもできる。しか
し、織布切断端部は満ロールの周面から離れていなけれ
ば布端検出器によって検出できず、織布切断端部を満ロ
ールの周面に完全に巻き取ってしまうことができない。

【０００６】本発明は、直接駆動によって巻き取り回転
する満ロールにおける布垂れ下がりを防止し得る織布垂
れ下がり防止装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、満
ロール、空ロールというクロスロールを搭載して搬送す
るクロスロール搬送車上の満ロール支持位置に織機側か
ら満ロールを移載し、織布巻掛位置上の空ロールと満ロ
ール支持位置上の満ロールとの間で織布を切断すると共
に、空ロールを織機側へ移載するクロスロール搬送車に
おける織布垂れ下がり防止装置を対象とし、請求項１に
記載の発明では、前記満ロール支持位置上の満ロールの
ロール軸を直接駆動して満ロールを回転する満ロール回
転手段と、前記織布巻掛位置上の空ロールのロール軸を
直接駆動して空ロールを回転する空ロール回転手段と、
満ロール支持位置上の満ロールのロール軸の回転速度を
検出する満ロール回転速度検出手段と、織布巻付位置上
の空ロールのロール軸の回転速度を検出する空ロール回
転速度検出手段と、満ロール及び空ロールを回転して織
布移送を行なうときの前記満ロールの検出回転速度及び
空ロールの検出回転速度に基づいて満ロールの巻径を算
出し、この算出した満ロールの巻径に基づいて織布切断
後の満ロール回転手段の巻き取り回転量を制御する満ロ
ール巻き取り制御手段とを備えた織布垂れ下がり防止装
置を構成した。

【０００８】請求項２に記載の発明では、満ロール支持
位置上の満ロールを回転する満ロール回転手段と、織機
における織布織上げ長に基づいて満ロール巻径を算出す
ると共に、算出された巻径に基づいて織布切断後の満ロ
ール回転手段の巻き取り回転量を制御する満ロール巻き
取り制御手段とを備えた織布垂れ下がり防止装置を構成
した。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明では、満ロール及び空ロ
ールの回転により織布移送が弛みなく行われる。満ロー
ル及び空ロールを回転して弛みなく織布移送を行えば満
ロールの周速と空ロールの周速とは等しい。しかし、両
者の径は異なり、空ロールのロール軸の回転速度と満ロ
ールのロール軸の回転速度との比は満ロールの径と空ロ
ールの径との比に等しい。満ロールの周速と空ロールの
周速とが等しいときの満ロール回転速度が満ロール回転
速度検出手段によって検出されると共に、空ロール回転
速度が空ロール回転速度検出手段によって検出される。
満ロール巻き取り制御手段は両検出結果に基づいて満ロ
ールの巻径を算出する。織布切断時の織布切断端から満
ロールに到る織布長は一定であり、満ロールの径がわか
れば織布切断端部を満ロールの周面に完全に巻き取るた
めの満ロール回転手段の回転量が把握される。

【００１０】請求項２に記載の発明では、満ロール巻き
取り制御手段が織布織上げ長に基づいて満ロールの巻径
を算出し、この算出結果に基づいて織布切断後の満ロー
ル回転手段の回転量が把握される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１６に基づいて説明する。図１に示すように車輪１ａ
によって支持されるクロスロール搬送車１の台の両端に
は電源ボックス２，３が搭載されている。一方の電源ボ
ックス２には搬送及びクロスロール移載を制御するため
の制御コンピュータＣ1 が組み込まれている。クロスロ
ール搬送車１の台の左右上面にはレール４，５が前後方
向（クロスロール搬送車１の幅方向）に配設されてい
る。各レール４，５の近傍にはラック６，７が並設され
ている。レール４，５には補助台８が車輪９，１０を介
して前後動可能に載置されている。後輪１０の車軸１０
ａの両端にはピニオン１１，１２が止着されている。ピ
ニオン１１，１２はラック６，７に噛合して転動するよ
うになっている。補助台８の左右中央部上には補助台駆
動用モータ１３が配設されている。モータ１３の正逆回
転によりピニオン１１，１２が正逆回転し、補助台８が
レール４，５及びラック６，７に沿ってクロスロール搬
送車１の台上を前後動する。

【００１２】補助台８上の左右の支持スタンド１４，１
５間には駆動軸１６が架設支持されている。駆動軸１６
は補助台８上のモータ１７により駆動される。駆動軸１
６の左端側には移載アーム１８Ａが支持されており、駆
動軸１６の右端側には移載アーム１８Ｂが支持されてい
る。移載アーム１８Ａ，１８Ｂはモータ１７の正逆回転
により駆動軸１６を中心に回動する。

【００１３】図２及び図３に示すように移載アーム１８
Ａ，１８Ｂの先端にはフィンガー１８ａが取り付けられ
ている。フィンガー１８ａは電動シリンダ１９によって
解放位置と把持位置とに切換駆動される。移載アーム１
８Ａ，１８Ｂはフィンガー１８ａとの協働によって満ロ
ール２０Ａ及び空ロール２０Ｂを把持して支持する。図
１に示すようにクロスロールのロール軸は、大径軸部２
０ａと、両端部の小径軸部２０ｂと、歯車部２０ｃと、
両端部の把持溝２０ｄとからなる。移載アーム１８Ａ，
１８Ｂはフィンガー１８ａと協働して把持溝２０ｄを把
持する。移載アーム１８Ａ，１８Ｂとフィンガー１８ａ
との協働による把持はクロスロールの回転を許容するよ
うになっている。

【００１４】図４に示すように移載アーム１８Ｂには近
接スイッチ２１Ｂが取り付けられている。近接スイッチ
２１Ｂは移載アーム１８Ａ，１８Ｂに把持されたクロス
ロールの歯車部２０ｃの歯先のみを検出し、歯車部２０
ｃの回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する。
即ち、近接スイッチ２１Ｂは空ロール２０Ｂのロール軸
となる大径軸部２０ｂの回転速度を検出する空ロール回
転速度検出手段となる。

【００１５】図１、図３及び図４に示すように移載アー
ム１８Ｂ側のフィンガー１８ａには空ロール回転手段と
なるトルクリミッタ付の空ロール巻き取りモータ２２が
取り付けられている。フィンガー１８ａが把持位置にあ
るときには空ロール巻き取りモータ２２の駆動歯車２２
ａは移載アーム１８Ａ，１８Ｂ上のクロスロールの歯車
部２０ｃに噛合する。空ロール巻き取りモータ２２が正
逆回転すると、移載アーム１８Ａ，１８Ｂ上のクロスロ
ールが回転する。

【００１６】左右の電源ボックス２，３間には一対の支
持ビーム２３，２４が架設支持されている。図２及び図
３に示すように上下の各支持ビーム２３，２４にはガイ
ドレール２５，２６が配設されている。ガイドレール２
５，２６間には一対の満ロール支持ブラケット２７Ａ，
２７Ｂがガイドレール２５，２６に沿ってスライド可能
に架設支持されている。

【００１７】図１に示すように支持ビーム２３の直下に
は駆動軸２８が垂下支持されている。図２に示すように
支持ビーム２３の左端下面にはモータ２９が配設されて
おり、駆動軸２８がモータ２９によって駆動される。

【００１８】満ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂに
は空ロール受け渡しアーム３０Ａ，３０Ｂが支軸３１
Ａ，３１Ｂを介して回動可能に支持されている。空ロー
ル受け渡しアーム３０Ａ，３０Ｂはモータ２９の正逆回
転により支軸３１Ａ，３１Ｂを中心に回動する。

【００１９】図２及び図３に示すように空ロール支持ア
ーム３０Ａ，３０Ｂの先端には空ロール支持座３０ａが
取り付けられている。空ロール支持座３０ａには空ロー
ル２０Ｂの小径軸部２０ｂが嵌まり込み支持される。満
ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂには満ロール支持
位置となる満ロール支持座２７ａが設けられている。満
ロール支持座２７ａには満ロール２０Ａの小径軸部２０
ｂが嵌まり込み支持される。満ロール支持ブラケット２
７Ｂ側の満ロール支持座２７ａの近傍には満ロール回転
手段となるブレーキ機構付の満ロール巻き取りモータ３
２が設置されている。図４に示すように満ロール巻き取
りモータ３２の駆動歯車３２ａは満ロール支持ブラケッ
ト２７Ａ，２７Ｂ上の満ロール２０Ａの歯車部２０ｃに
噛合する。

【００２０】図４に示すように満ロール支持ブラケット
２７Ｂの満ロール支持座２７ａの近傍には近接スイッチ
２１Ａが取り付けられている。近接スイッチ２１Ａは満
ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂに支持された満ロ
ール２０Ａの歯車部２０ｃの歯先のみを検出し、歯車部
２０ｃの回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力す
る。即ち、近接スイッチ２１Ａは満ロール２０Ａのロー
ル軸となる大径軸部２０ａの回転速度を検出する満ロー
ル回転速度検出手段となる。

【００２１】図１に示すように支持ビーム２４の直下に
は駆動軸３３が垂下支持されており、駆動軸３３の両端
にはウォーム３３ａ，３３ｂが止着されている。駆動軸
３３はモータ３４により駆動される。図２及び図３に示
すように電源ボックス２，３の対向面にはねじ軸３５
Ａ，３５Ｂがレール４，５と平行に支持されている。ね
じ軸３５Ａ，３５Ｂの後端にはウォームホイール３６
Ａ，３６Ｂが止着されている。ウォームホイール３６
Ａ，３６Ｂにはウォーム３３ａ，３３ｂが噛合してい
る。従って，モータ３４の正逆回転によりねじ軸３５
Ａ，３５Ｂが回転する。

【００２２】ねじ軸３５Ａ，３５Ｂ上には被動ナット３
７Ａ，３７Ｂが螺合支持されており、被動ナット３７
Ａ，３７Ｂには支持ブラケット３８Ａ，３８Ｂが取り付
けられている。支持ブラケット３８Ａ，３８Ｂの先端間
にはカッターレール３９が架設支持されている。図５に
示すようにカッターレール３９にはカッター４０がスラ
イダ４１を介して支持されている。カッターレール３９
の背面にはカッターモータ４２が取り付けられており、
スライダ４１及びカッター４０がカッターモータ４２の
正逆回転によりカッターレール３９に沿って左右動す
る。カッターレール３９の前面側にはカッターカバー４
３がカッターレール３９の長さにわたって配設されてい
る。

【００２３】図５に示すようにカッターレール３９の背
面には巻付ガイド板４４がカッターレール３９の長さ方
向にわたって配設されている。巻付ガイド板４４はねじ
軸３５Ａ，３５Ｂに対して平行に近い姿勢にしてある。
巻付ガイド板４４の右端側の下面にはカットマークセン
サ４５が取り付けられている。

【００２４】図１３は制御コンピュータＣ₁ と近接スイ
ッチ２１Ａ，２１Ｂ、カットマークセンサ４５、モータ
１３，１７，２２，３２，４２との間の入出力関係を示
す制御ブロック図である。

【００２５】図６に示すように織機４８で製織される織
布Ｗはクロスガイドバー４６を介してクロスロール支持
座４７上のクロスロールに巻き取られてゆく。織機４８
における織布Ｗの経路の近傍にはカットマークセンサ４
９が配設されている。織布織上げ長はサーフェスローラ
５０の回転量を検出して計られており、織布織上げ長が
所定量に近づくとカットマークセンサ４９が作動する。
経糸にはカットマークが付けられており、このカットマ
ークが織布Ｗの端に表れる。カットマークセンサ４９が
カットマークを検出すると、織機制御コンピュータＣ₀
（図１３に示す）がクロスロール搬送車１の呼び出しを
行なう。

【００２６】呼び出しを受けたクロスロール搬送車１は
空ロール受け渡しアーム３０Ａ，３０Ｂ上に空ロール２
０Ｂを搭載して呼び出し織機４８の前に到着する。図８
に示すように呼び出し織機４８の前に到着したクロスロ
ール搬送車１の制御コンピュータＣ₁ はモータ１３，１
７の作動を制御して移載アーム１８Ａ，１８Ｂを動作さ
せ、クロスロール支持座４７から満ロール２０Ａを取り
出す。

【００２７】満ロール２０Ａがクロスロール支持座４７
から取り出された後の織布切断及び織布切断端部の巻き
取りは図１４〜図１６に示すフローチャートに示す織布
巻き取り制御プログラムに基づいて遂行される。

【００２８】移載アーム１８Ａ，１８Ｂ上に支持された
満ロール２０Ａの歯車部２０ｃは空ロール巻き取りモー
タ２２の駆動歯車２２ａに噛合する。満ロール２０Ａが
クロスロール支持座４７から満ロール支持ブラケット２
７Ａ，２７Ｂへ移載される間、空ロール巻き取りモータ
２２が逆転作動し、満ロール２０Ａが布巻き戻し方向へ
回転する。この回転により満ロール２０Ａ側の織布が繰
り出され、満ロール２０Ａとクロスガイドバー４６との
間の織布Ｗが図７に示す配置をとる。

【００２９】近接スイッチ２１Ｂは移載アーム１８Ａ，
１８Ｂ上のクロスロールの回転速度に応じた周波数ｆの
パルス信号を出力する。このパルスが出力されない場合
は、モータかトルクリミッタの異常として移載動作を停
止し、警報が出される。パルス周波数ｆが出力されてい
れば移載動作が継続され、満ロール２０Ａが満ロール支
持ブラケット２７Ａ，２７Ｂ上に移される。満ロール２
０Ａが満ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂ上に移さ
れると、近接スイッチ２１Ｂから出力されるパルス周波
数ｆは設定値Ｆより小さくなる。満ロール支持ブラケッ
ト２７Ａ，２７Ｂ上に移された満ロール２０Ａの歯車部
２０ｃは満ロール巻き取りモータ３２の駆動歯車３２ａ
に噛合し、回転される。

【００３０】満ロール２０Ａが満ロール支持ブラケット
２７Ａ，２７Ｂ上に移されたことによって近接スイッチ
２１Ａから周波数ｆが出力されると、空ロール受け渡し
アーム３０Ａ，３０Ｂが図７に鎖線で示すように空ロー
ル２０Ｂを移載アーム１８Ａ，１８Ｂに受け渡す。空ロ
ール２０Ｂを受け取った移載アーム１８Ａ，１８Ｂは図
７に実線で示す位置に下動し、空ロール２０Ｂの大径軸
部２０ａの周面がクロスガイドバー４６と満ロール２０
Ａとの間の織布Ｗに接触する。

【００３１】続いて、モータ３４の所定量正転作動によ
りカッターレール３９及び巻付ガイド板４４が図８に示
す最前進位置まで前進する。カッターレール３９及び巻
付ガイド板４４が前進開始すると、満ロール巻き取りモ
ータ３２及び空ロール巻き取りモータ２２が逆転作動
し、満ロール２０Ａの織布が巻き戻されて織機側へ引き
出し移送される。

【００３２】図９に示すようにカッターレール３９及び
巻付ガイド板４４が最前進位置にいる間に移載アーム１
８Ａ，１８Ｂが上動し、空ロール２０Ｂの大径軸部２０
ａの周面の最下位部位が巻付ガイド板４４の先端側と同
程度の高さ位置となる。移載アーム１８Ａ，１８Ｂの上
動後、モータ３４が所定量逆転作動し、カッターレール
３９及び巻付ガイド板４４が図１０に示す位置に後退す
る。

【００３３】カッターレール３９及び巻付ガイド板４４
が図１０に示す位置に後退したときの織布Ｗの経路が図
５に示してある。満ロール２０Ａから出る織布Ｗはカッ
ターカバー４３に沿って巻付ガイド板４４側に反転し，
カッター４０の切断経路を横切る。巻付ガイド板４４側
に反転した織布Ｗは巻付ガイド板４４の先端で屈曲反転
し、空ロール２０Ｂの大径軸部２０ａに巻き掛けられて
クロスガイドバー４６側に連なる。大径軸部２０ａの周
面の粗面になっており、巻付ガイド板４４は織布Ｗと大
径軸部２０ａとの接触面積を拡大するように織布Ｗの経
路を形成する。即ち、図９及び図１０の空ロール２０Ｂ
の位置は織布巻掛位置となる。

【００３４】空ロール巻き取りモータ２２及び満ロール
巻き取りモータ３２は逆転作動しており、織布Ｗが織機
側へ引き戻し移送されている。近接スイッチ２１Ｂは空
ロール２０Ｂの回転速度に応じた周波数ｆ1 のパルス信
号を出力し、近接スイッチ２１Ａは満ロール２０Ａの回
転速度に応じた周波数ｆ2 のパルス信号を出力してい
る。満ロール２０Ａの巻径Ｄは空ロール２０Ｂの径ｄよ
りも大きい。満ロール２０Ａの巻径Ｄには上限があり、
満ロール２０Ａの巻径Ｄが上限値の場合にも満ロール２
０Ａから引き出し移送される織布に弛みを生じないよう
に空ロール巻き取りモータ２２の回転速度と満ロール巻
き取りモータ３２の回転速度との速度比が設定されてい
る。従って、満ロール２０Ａから引き出し移送される織
布には弛みが生じることはなく、満ロール２０Ａの周速
と空ロール２０Ｂの周速とは等しい。

【００３５】制御コンピュータＣ₁ は、図１０に示す状
態、即ち満ロール２０Ａの周速と空ロール２０Ｂの周速
とが等しいときのパルス周波数ｆ₁ ，ｆ₂ 及び空ロール
２０Ｂの径ｄに基づいて満ロール２０Ａの径Ｄを算出す
る。径Ｄは次式で表される。

【００３６】Ｄ＝ｆ₂ ｄ／ｆ₁ カッター４０の切断経路は図５及び図１０に示す決めら
れた位置である。制御コンピュータＣ₁ は図１０に示す
切断経路から満ロール２０Ａの周面上の所定位置ｔまで
の距離Ｌ及び算出された径Ｄに基づいて巻き取り用パル
ス数ｎを算出する。制御コンピュータＣ₁ は織布切断後
に近接スイッチ２１Ａの巻き取り用パルス数がｎになる
ように満ロール巻き取りモータ３２を回転する。即ち、
制御コンピュータＣ₁ は織布切断後の満ロール巻き取り
モータ３２の巻き取り回転量を制御する満ロール巻き取
り制御手段となる。

【００３７】織機４８側のカットマークセンサ４９によ
って検出されたカットマークはクロスロール搬送車１が
織機４８の前に到達した頃には満ロール２０Ａに巻き込
まれている。このカットマークは織布Ｗの引き戻しによ
り巻付ガイド板４４上のカットマークセンサ４５側へ送
られる。カットマークセンサ４５がカットマークを検出
すると、満ロール巻き取りモータ３２の逆転作動が停止
し、駆動歯車３２ａにはブレーキが掛かる。このブレー
キ作用により満ロール２０Ａの回転が阻止される。この
停止状態ではカットマークがカッター４０の切断領域に
近接するカットマークセンサ４５の検出領域上に位置す
る。

【００３８】空ロール巻き取りモータ２２は逆転作動し
ており、移載アーム１８Ａ，１８Ｂ上の空ロール２０Ｂ
は布巻き戻し方向に回転しようとしている。空ロール巻
き取りモータ２２にはトルクリミッタが付けられている
ため、布張力が所定値（切断に適した値）以上になると
空ロール巻き取りモータ２２は空回りし、空ロール２０
Ｂは回転しなくなる。この結果、近接スイッチ２１Ｂか
らパルス周波数ｆが出力されなくなると、カッターモー
タ４２が正転作動する。従って、図１１に示すようにカ
ッター４０が前記カットマークに近接する位置で織布Ｗ
を切断してゆく。

【００３９】カッター４０の復動後、満ロール巻き取り
モータ３２及び空ロール巻き取りモータ２２が正転作動
する。移載アーム１８Ａ，１８Ｂが図１１に鎖線で示す
最下動位置に下動し、次いでカッターレール３９及び巻
付ガイド板４４が待機位置に後退する。カッターレール
３９及び巻付ガイド板４４が待機位置に後退した後、移
載アーム１８Ａ，１８Ｂが所定量上動した位置から前進
し、図１２に示すように空ロール２０Ｂがクロスロール
支持座４７上に載置される。空ロール巻き取りモータ２
２は正転作動しており、織機４８側に連なる織布は空ロ
ール２０Ｂに巻き取られてゆく。クロスロール支持座４
７に設けたセンサ（図示略）が空ロール２０Ｂの挿着を
確認すると空ロール巻き取りモータ２２の回転が停止す
る。

【００４０】満ロール巻き取りモータ３２の正転作動に
より図１１に示すように満ロール２０Ａ側の織布切断端
部Ｗ1 が満ロール２０Ａに巻き取られてゆく。この場合
の満ロール巻き取りモータ３２の正転作動量は前記算出
された巻き取り用パルス数ｎで表される。即ち、満ロー
ル巻き取りモータ３２を駆動し、巻き取り用パルス数ｎ
に達すると、満ロール巻き取りモータ２０Ａの正転作動
が停止する。そして、織布切断端部Ｗ1 の切断端Ｗｅが
満ロール２０Ａ周面上の所定位置ｔに達する。切断端Ｗ
ｅが図１０に示す満ロール２０Ａ周面の範囲Ｔにあれば
織布切断端部Ｗ1 の垂れ下がりは生じない。所定位置ｔ
は範囲Ｔ内にあり、切断端Ｗ1 は所定位置ｔに巻き取り
配置される。従って、織布切断端部Ｗ1 は満ロール２０
Ａの周面に完全に巻き取られ、満ロール２０Ａから織布
が垂れ下がることはない。

【００４１】満ロール２０Ａの径Ｄは織機によっては異
なることがある。例えば呼び出し織機４８とは別の織機
における満ロールの巻径が織機４８の満ロール径Ｄの半
分Ｄ／２の場合を考えてみる。満ロール巻き取りモータ
３２の正転作動量を織機４８の満ロール２０Ａの場合と
同じにすれば織布切断端部の切断端を満ロールの周面に
完全に巻き取ることができない。そのため、織布切断端
部が満ロールから垂れ下がることになる。しかし、満ロ
ール２０Ａの巻径を算出する本実施例では満ロール巻き
取りモータ３２の正転作動量が満ロール径に応じて設定
される。従って、満ロールの巻径が異なる場合にも織布
切断端部は満ロール周面に常に完全に巻き取られ、織布
切断端部が満ロールから垂れ下がることはない。

【００４２】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば１回分の織布織上げ長に基づいて
織機制御コンピュータＣ₀ で満ロール巻径を把握し、こ
の把握された満ロール巻径情報をクロスロール搬送車１
の制御コンピュータＣ₂ に送信するようにしてもよい。
図１７に示すように織布織上げ長情報は入力装置５１に
よって織機制御コンピュータＣ₀ に入力される。織機制
御コンピュータＣ₀ は入力された織布織上げ長に基づい
てカットマークセンサ４９の作動を制御する。制御コン
ピュータＣ₂ は織機制御コンピュータＣ₀ から送信され
た巻径情報に基づいて前記実施例と同様に織布切断後の
満ロール巻き取りモータ３２の正転作動量を算出する。
従って、前記実施例と同様に満ロールにおける完全な織
布垂れ下がり防止ができる。

【００４３】あるいは織機制御コンピュータＣ₀ から制
御コンピュータＣ₂ へ織布織上げ長情報を送信し、この
織布織上げ長情報に基づいて制御コンピュータＣ₂ で満
ロールの巻径を算出するようにしてもよい。

【００４４】即ち、織機制御コンピュータＣ₀ 及び制御
コンピュータＣ₂ は、織機における織布織上げ長に基づ
いて満ロール巻径を算出すると共に、算出された巻径に
基づいて織布切断後の満ロール巻き取りモータ３２の巻
き取り回転量を制御する満ロール巻き取り制御手段とな
る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明は、満ロール及び空ロールを回転して弛みなく織布移
送するときの満ロール及び空ロールの回転速度を把握し
て満ロール回転手段の巻き取り回転量を設定するように
したので、織布切断端部を満ロールの周面に常に完全に
巻き取って織布垂れ下がりを防止し得るという優れた効
果を奏する。

【００４６】請求項２に記載の発明は、織布織上げ長に
基づいて満ロール回転手段の巻き取り回転量を設定する
ようにしたので、織布切断端部を満ロールの周面に常に
完全に巻き取って織布垂れ下がりを防止し得るという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クロスロール搬送車全体の背面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】 図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図４】 織布移送手段となる満ロール巻き取りモータ
及び空ロール巻き取りモータを示す拡大側面図である。

【図５】巻付ガイド板及びカットマークセンサを示す拡
大側断面図である。

【図６】クロスロール搬送車が呼び出し織機の前に到着
した状態を示す略体側面図である。

【図７】空ロール受け渡しアームから移載アームへ空ロ
ールを受け渡すと共に、満ロールとクロスガイドバーと
の間の織布に空ロールを接触させた状態を示す略体側面
図である。

【図８】カッターレール及び巻付ガイド板が最前進位置
に前進した状態を示す略体側面図である。

【図９】空ロールを巻付ガイド板よりも上に配置した状
態を示す略体側面図である。

【図１０】巻付ガイド板で織布を空ロールに巻き掛けた
状態を示す略体側面図である。

【図１１】織布切断後の状態を示す略体側面図である。

【図１２】織機側に空ロールを移載した状態を示す略体
側面図である。

【図１３】制御ブロック図である。

【図１４】織布巻き取り制御プログラムを示すフローチ
ャートである。

【図１５】織布巻き取り制御プログラムを示すフローチ
ャートである。

【図１６】織布巻き取り制御プログラムを示すフローチ
ャートである。

【図１７】別例の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１…クロスロール搬送車、２０Ａ…満ロール、２０Ｂ…
空ロール、２１Ａ…満ロール回転速度検出手段となる近
接スイッチ、２１Ｂ…空ロール回転速度検出手段となる
近接スイッチ、Ｃ₁ …請求項１に記載の満ロール巻き取
り制御手段となる制御コンピュータ、Ｃ₀ …請求項２に
記載の満ロール巻き取り制御手段を構成する織機制御コ
ンピュータ、Ｃ₂ …請求項２に記載の満ロール巻き取り
制御手段を構成する織機制御コンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/28 D03D 49/20 D03D 51/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 満ロール、空ロールというクロスロール
   を搭載して搬送するクロスロール搬送車上の満ロール支
   持位置に織機側から満ロールを移載し、織布巻掛位置上
   の空ロールと満ロール支持位置上の満ロールとの間で織
   布を切断すると共に、空ロールを織機側へ移載するクロ
   スロール搬送車における織布垂れ下がり防止装置におい
   て、 前記満ロール支持位置上の満ロールのロール軸を直接駆
   動して満ロールを回転する満ロール回転手段と、 前記織布巻掛位置上の空ロールのロール軸を直接駆動し
   て空ロールを回転する空ロール回転手段と、 満ロール支持位置上の満ロールのロール軸の回転速度を
   検出する満ロール回転速度検出手段と、 織布巻付位置上の空ロールのロール軸の回転速度を検出
   する空ロール回転速度検出手段と、 満ロール及び空ロールを回転して織布移送を行なうとき
   の前記満ロールの検出回転速度及び空ロールの検出回転
   速度に基づいて満ロールの巻径を算出し、この算出した
   満ロールの巻径に基づいて織布切断後の満ロール回転手
   段の巻き取り回転量を制御する満ロール巻き取り制御手
   段とを備えたクロスロール搬送車における織布垂れ下が
   り防止装置。
2. 【請求項２】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車上の満ロール支持
   位置に織機側から満ロールを移載し、織布巻掛位置上の
   空ロールと満ロール支持位置上の満ロールとの間で織布
   を切断すると共に、空ロールを織機側へ移載するクロス
   ロール搬送車における織布垂れ下がり防止装置におい
   て、 前記満ロール支持位置上の満ロールを回転する満ロール
   回転手段と、 織機における織布織上げ長に基づいて満ロール巻径を算
   出すると共に、算出された巻径に基づいて織布切断後の
   満ロール回転手段の巻き取り回転量を制御する満ロール
   巻き取り制御手段とを備えたクロスロール搬送車におけ
   る織布垂れ下がり防止装置。