JP2819191B2 - 延反機の反物自動セット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原反支持機構に支持されたロール巻状の原
反から自動的に反物を繰り出して延反に備えることので
きる延反機の反物自動セット装置に関する。

［従来の技術］ 延反は、延反機を前後に走行させながら延反台の上に
反物を順次繰り出すことによって行われる。このような
延反を行うに先立ち、延反機に搭載した原反から反物を
繰り出して所定経路に配設するという反物セット作業が
必要である。そして、そのようなセット作業は従来人手
に頼って行われることが多かった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、幅広の反物については一人の作業員で
セットすることが煩わしく、多大な労力や時間を要する
という問題があった。

本発明は以上の事情に鑑みてなされたもので、延反機
に搭載された原反から反物を繰り出して所定経路に配設
するという反物のセット作業を自動的に行わせることの
可能な延反機の反物自動セット装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１番目の発明による延反機の反物自動セット装置
は、原反を支持する解反ロールの回転によって原反から
反物を繰り出す原反支持機構と、解反ロールによって繰
り出された反物の垂下り端部を検出して解反ロールの回
転を停止させるセンサーと、原反支持機構からの反物の
垂下り経路を横切る斜め上向きに延設されたガイドレー
ルを有する反物引出し機構とを備え、反物引出し機構
は、第１ロールと、第１ロールを上記垂下り経路を横切
ってガイドレールの長手方向に移動させるための駆動手
段と、上記垂下り経路を介して第１ロールの移動始部の
反対側箇所にその移動始部が設定されかつガイドレール
の長手方向に移動自在な第２ロールと、第１ロールによ
り第２ロールがガイドレールの長手方向に後押し移動さ
れてその移動終部に達したときに、その第２ロールに回
転を付与する回転付与手段とを有しているものである。

第２番目の発明による延反機の反物自動セット装置
は、第１ロールと第２ロールが、原反支持機構から垂り
下がった反物に下向きの送り力を付与する方向の回転の
み可能に構成されているものである。

［作 用］ この構成において、原反支持機構の解反ロールが回転
して原反から反物が繰り出され、その反物の垂下り端部
がセンサーで検出されると、その検出指令信号によって
解反ロールの回転が停止し、反物の繰出しが終了する。

この後、反物繰出機構の駆動手段によって第１ロール
がその移動始部から移動終部まで移動されると、第１ロ
ールの初期の移動段階では第１ロールが原反支持機構か
ら垂れ下がっている反物に引っ掛かってその反物を移動
始部で待機している第２ロールに押し付け、反物が第１
ロールと第２ロールとによって挾持される。第１ロール
の次の移動段階では第１ロールが移動するのに伴って第
２ロールが第１ロールにより後押しされ、第１ロールと
第２ロールとが反物を挾持したまま反物引出し機構のガ
イドレールの長手方向に移動して反物を原反から引き出
す。そして、第１ロールにより後押しされた第２ロール
が移動終部に達すると、回転付与手段により第２ロール
に回転が付与され、このときの第２ロールの回転によっ
て第１ロールと第２ロールとで挾持されている反物に送
り力が付与され、その反物が所定位置まで繰り出され
る。

第１ロールと第２ロールが、原反支持機構から垂れ下
がった反物に下向きの送り力を付与する方向にのみ回転
可能に構成されていると、第１ロールと第２ロールとが
反物を挾持したままガイドレールの長手方向に移動して
反物を引き出すときに、第１ロールと第２ロールが逆転
してそれらのロールが反物に対し転動するという事態が
起こらず、反物の引出しが確実に行われる。

［発明の効果］ 本発明によると、延反に先立つ反物のセットを自動的
に行なえるようになるという効果がある。そのため、多
大な労力と時間を要する人手による煩わしい反物セット
作業を省略することができるようになり、延反の自動化
を推進する上で有益である。

［実施例］ 以下、本発明の実施例による延反機Ａの反物自動セッ
ト装置を説明する。

第１図及び第２図に示した延反機の反物自動セット装
置Ａは、原反支持機構１と、センサー２と、反物引出し
機構３とを備えている。

原反支持機構１は、図示していないモータによって駆
動される平行な第１解反ロール11と第２解反ロール12を
備え、それらの解反ロール11,12の上にロール巻状の原
反100が跨がって搭載されるようになっている。これら
の解反ロール11,12は図示していない制御装置によって
実線矢符ａで示す正方向と仮想線矢符ｂで示す逆方向と
に回転方向が選択的に制御されるようになっていると共
に、上記センサー２からの指令信号を解して回転が停止
されるようになっている。

センサー２は第２解反ロール12の下方に設置されてい
る。このセンサー２はたとえば投光素子と受光素子とを
組み合わせることによって構成される。センサー２は、
原反支持機構１から繰り出されてその第２解反ロール12
から下方に垂れ下がった反物101の垂下り端部101aを検
出し、その検出信号に基づいて上記各解反ロール11,12
の回転を停止させる働きを持っている。

反物引出し機構３は、原反支持機構１からの反物101
の垂下り経路を横切る斜め上向きに延設されたガイドレ
ール51を有すると共に、第１ロール４と、第１ロール４
を原反支持機構１からの反物101の垂下り経路を横切っ
て当該反物引出し機構３の長手方向に移動させるための
駆動手段５と、上記垂下り経路を介して第１ロール４の
移動始部4aの反対側箇所にその移動始部6aが設定されか
つ上記長手方向に移動自在な第２ロール６と、第１ロー
ル４により第２ロール６が上記長手方向に後押し移動さ
れてその移動終部6bに達したときに、その第２ロール６
に回転を付与する回転付与手段７とが含まれている。

第３図と第４図に示したように、第１ロール４や第２
ロール６のそれぞれの両端部には走行体41,61が設けら
れており、これらの走行体41,61が延反機のサイド枠A₁,
A₁に斜めに固着されたガイドレール51,51に走行自在に
倣わされている。また、第１ロール４と第２ロール６
は、原反支持機構１から垂れ下がった反物101に下向き
の送り力を付与する方向の回転のみ自在に構成されてお
り、その反対方向に回転しないようになっている。この
ような第１ロール４や第２ロール６を一方向回転のみ可
能にするための機構は周知であるが、例を挙げれば、、
たとえばワンウェイクラッチやラチェット機構などを採
用することによってそのような機構を容易に構成するこ
とが可能である。上記駆動手段５には上記ガイドレール
51の下端近傍箇所と上端近傍箇所とにそれぞれ設けられ
た輪体52,53と、それらの輪体52,53に巻き掛けられた無
端状の索体54と、モータなどの回転駆動装置55と、回転
駆動装置55と片側の輪体52とを連動させる回転伝動機構
56とが含まれており、上記索体54に第１ロール４に設け
られた取付具42が固着されている。62は上記サイド枠A₁
に設けられたストッパで、第２ロール６の走行体61に設
けられた突起63に対応しており、その突起63がストッパ
62に当たっているときの第２ロール６の位置が第２ロー
ル６の移動始部6aである。他側の輪体53と同心位置に上
記回転付与手段７を構成している回転盤71が設けられて
いる。この回転盤71は、輪体53とは関係なく独自に回転
可能であって、ガイドレール51に沿って上昇してきた第
２ロール６に当たってその移動終部6bを規制する役割を
果たすと共に、第２ロール６に回転力を付与する役割を
持っている。なお、回転盤71は図外のモータによって回
転駆動される。

８は繰出ロールユニットで、図外の回転伝動機構を介
して互いに連動された２つの繰出ロール81,82を備えて
おり、そのユニット枠83が第１図の位置と第２図の位置
との間で180度回転可能になっている。なお、繰出ロー
ル81,82の回転駆動手段は図示していない。

９は走行輪であり、延反時には延反機が走行輪９を介
して前後に走行される。

なお、上記回転付与手段７の回転盤71は第１ロール４
や第２ロール６がガイドレール51に沿って上昇する途中
で、サイド枠A₁に設けられたリミットスイッチ（不図
示）を蹴ることによって始動するように構成することが
可能である。

次に作用を説明する。

反物101の自動セット工程には原反支持機構１による
反物101の初期繰出過程と、反物引出し機構３により繰
り出された反物101の引出し過程と、回転付与手段７や
第１ロール４や第２ロール６による引き出された反物10
1の最終繰出工程とが含まれる。

初期繰出工程は次のようにして行われる。

解反ロール11,12に反物101をロール巻状にした原反10
0を第１図のように跨がせて搭載することにより原反支
持機構１に原反100を支持させた後、解反ロール11,12を
矢符ａのように回転駆動させると、原反100が矢符ｃ方
向に回転し、原反100から反物101が繰り出されて原反支
持機構１の下方に垂れ下がっていく。このときの反物10
1の垂下り経路は、第１ロール４と第２ロール６との間
に位置しているから、垂れ下がった反物101は第１ロー
ル４と第２ロール６との間を通過して次第に下方に延び
ていく。そして、反物101の垂下り端部101aが実線イで
示すようにセンサー２に達すると、そのことがセンサー
２によって検出され、センサー２の指令信号によって解
反ロール11,12の回転が停止され、反物101の繰り出しが
終了する。

引出し過程は次のようにして行われる。

反物101の繰出しが終了した後、回転駆動装置55が駆
動されると、回転伝動機構56によって輪体52に回転が伝
えられ、駆動手段５の索体54が回転走行すると同時に輪
体53が回転し、第１ロール４が矢符ｄのようにガイドレ
ール51に案内されながらその移動始部4aから斜め上向き
に移動する。そして、その移動の最初の段階では第１ロ
ール４が原反支持機構１から垂れ下がっている反物101
に引っ掛かってその反物を移動始部6aで待機している第
２ロール６に押し付け、仮想線ロで示すように反物101
が第１ロール４と第２ロール６とによって挾持される。
第１ロール４の移動の次の段階では第１ロール１が移動
するのに伴って第２ロール６が第１ロール４により後押
しされ、第１ロール４と第２ロール６とが反物101を挾
持したまま反物引出し機構３の長手方向のガイドレール
51に案内されながら矢符ｄ′方向に移動する。したがっ
て、それに伴って反物101が原反100から引き出される。
これにより引出し過程が終了する。なお、この引出し過
程において、解反ロール11,12はフリー回転するように
なっていても、引出し速度に同調した回転速度で回転駆
動されていてもよい。

最終繰出工程は次のようにして行われる。

第１ロール４により第２ロール６が上述のようにして
後押し移動され、第２ロール６が回転付与手段７の回転
盤71に当たってその移動終部6bに達する。この状態で回
転付与手段７が回転していると、その回転が第２ロール
６に伝わり、第２ロール６があらかじめ設定してある所
定時間または所定回転数だけ回転し、第１ロール４と第
２ロール６とで挾持されている反物101に送り力が付与
され、その反物101が繰り出される。このとき、第１ロ
ール４には反物101を介して第２ロール６から回転が付
与される。以上により最終繰出工程は一応終了するが、
この実施例では、繰出ロールユニット８の作用で反物10
1に生じることのある皺を解消する対策が採られてい
る。

すなわち、繰出ロールユニット８は、反物101が上述
の初期繰打過程、引出し過程および最終繰出過程を経て
所定経路を沿って配設されるまでは、第１図のように繰
出ロール81の前方に繰出ロール82が配置されており、こ
れらの繰出ロール81,82は最終繰出過程が終了するまで
に同図矢符e,f方向に回転されているのである。そのた
め、最終繰出過程を終了した反物101は、その終了時点
では仮想線ハのように手前側の繰出ロール81に当たった
状態になるけれども、当たった後は、繰出ロール81の回
転によって反物101が繰出ロール81を乗り越えて双方の
繰出ロール81,82の間に移行される。こうして反物101が
双方の繰出ロール81,82の間に移行されながらも第１ロ
ール４と、第２ロール６とで挾持されている反物101が
送られ続けてその反物101が繰り出され、所定位置まで
繰り出されたところで回転付与手段７の回転盤71の回転
が停止される。こうして反物101が仮想線ニで示すよう
に所定位置まで繰り出されたところで、第２図のように
繰出ロールユニット８が同図矢符ｇのように180度回転
する。この後、第１ロール４や第２ロール６が同図のよ
うにそれらの移動始部4a,6aまで移動して元位置に復帰
し、これによって反物101が繰出ロール81,82に蛇行状に
巻き掛けられる。ここで、繰出ロール82に皺伸ばし機能
を具備させておくと、反物101の生じている皺が引き伸
ばされて延反に備えられる。なお、第１ロール４が駆動
手段５によって復帰方向に移動されると、それに伴って
第２ロール６が自重で復帰方向に移動する。

以上において、第１ロール４と第２ロール６が、原反
支持機構１から垂れ下がった反物101に下向きの送り力
を付与する方向にのみ回転可能に構成されていると、第
１ロール４と第２ロール６とが反物101を挾持したまま
反物引出し機構３の長手方向に移動して反物101を引き
出すときに、第１ロール４と第２ロール６が逆転してそ
れらのロール4,6が反物101に対し転動するという事態が
起こらず、反物101の引出しが確実に行われる。

なお、第１図および第２図において、10は延反時に反
物101を支持する支持板である。

以上では、表面を内側にして反物をロール巻状にした
中表原反を自動セットする場合について説明したが、図
例の延反機は表面を外側にして反物をロール巻状にした
外表原反を自動セットすることも可能である。

すなわち、この延反機には、原反支持機構１の下方に
コンベア式の反物送り機構９が設けられている。この反
物送り機構９は原反支持機構１の第１解反ロール11の下
方に垂れ下げられた反物101を、移動始部4a,6aで待機し
ている第１ロール４と第２ロール６との間に送って垂れ
下げる働きを担うものである。したがって、外表原反を
原反支持機構１に支持させた後、第１解反ロール11と第
２解反ロール12とを矢符ａ′,a′方向に回転させて反物
101を第１図の仮想線ホで示すように繰り出して反物送
り機構９に乗せ、反物送り機構９によってその反物101
を第１ロール４と第２ロール６との間に送って垂れ下げ
ることによって初期繰出過程を行うことができる。な
お、外表原反の引出し過程や最終繰出過程は上述したと
ころと同様の手順で行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明の実施例による反物自動セット
装置を装備した延反機の概略側面図、第３図は第１図の
III−III線に沿う拡大断面図、第４図は第１ロールによ
って第２ロールが後押しされている状態を示す平面図で
ある。 Ａ……反物自動セット装置、１……原反支持機構、２…
…センサー、３……反物引出し機構、４……第１ロー
ル、4a……第１ロールの移動始部、５……駆動手段、６
……第２ロール、6a……第２ロールの移動始部、6b……
第２ロールの移動終部、７……回転付与手段、11……第
１解反ロール、12……第２解反ロール、100……原反、1
01……反物、101a……反物の垂下り端部。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原反を支持する解反ロールの回転によって
   原反から反物を繰り出す原反支持機構と、 解反ロールによって繰り出された反物の垂下り端部を検
   出して解反ロールの回転を停止させるセンサーと、 原反支持機構からの反物の垂下り経路を横切る斜め上向
   きに延設されたガイドレールを有する反物引出し機構と
   を備え、 反物引出し機構は、第１ロールと、第１ロールを上記垂
   下り経路を横切ってガイドレールの長手方向に移動させ
   るための駆動手段と、上記垂下り経路を介して第１ロー
   ルの移動始部の反対側箇所にその移動始部が設定されか
   つガイドレールの長手方向に移動自在な第２ロールと、
   第１ロールにより第２ロールがガイドレールの長手方向
   に後押し移動されてその移動終部に達したときに、その
   第２ロールに回転を付与する回転付与手段とを有してい
   ることを特徴とする延反機の反物自動セット装置。
2. 【請求項２】第１ロールと第２ロールが、原反支持機構
   から垂れ下がった反物に下向きの送り力を付与する方向
   の回転のみ可能に構成されている請求項１記載の延反機
   の反物自動セット装置。