JPH06211387A - 織機におけるクロスロールへの織布端巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスロール交換の際の空ロールに対する織
布巻付を円滑に行なう。 【構成】 仮置台車１３のスタンド部１５Ａに支持され
たカッター３２の切断経路の近傍には第１のタッチロー
ラ４６及び第２のタッチローラ４８が配設されている。
第１のタッチローラ４６はノズルパイプ３６上に支持さ
れている。空ロール４Ａは空ロール支持アーム２０Ａに
支持されている。空ロール４Ａは空ロール支持アーム２
０Ａの傾動によって満ロール４Ｂから延出する織布Ｗを
カッター３２の切断経路の所まで押し下げる。空ロール
４Ａは織布Ｗを介してタッチローラ４６，４８に接触す
る。カッター３２によって切断された織布切断端部はノ
ズルパイプ３６の噴射作用によって空ロール４Ａに巻き
付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における空
クロスロールへの織布端巻付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６１−２３０６０号公報に開示されている。この公
報におけるクロスロール自動交換装置は全てクロスロー
ル搬送車側に設置されており、織機上のクロスロールが
巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出し
を受けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロ
ール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止する
と、クロスロール自動交換装置が一連のクロスロール交
換動作を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロー
ル（以下、満ロールという）が搬送車側へ移載されると
共に、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールとい
う）が織機側へ移載される。次いでクロスロール自動交
換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロール
との間の織布を切断し、織機側の織布切断端部がエア噴
射作用によって空ロールに巻き付けられると共に、搬送
車側の織布切断端部が満ロールに巻き取られる。

【０００３】特開平２−１０６５４３号公報の装置で
は、織布切断時には巻付用ローラが織布切断経路の近傍
に配置されており、織布切断端部が巻付用ローラの移動
によって空ロールに巻き付けられるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般のクロスロールの
周面は粗い溶射面となっており、空ロールに対する織布
切断端部の巻付は溶射面と織布との間の高い摩擦力を利
用している。エア噴射作用を利用した空ロールに対する
織布切断端部の巻付はこの高い摩擦力の存在のために可
能である。しかし、溶射面が減ってきたり、あるいは織
布がフィラメント製の場合には空ロールの周面と織布切
断端部との間の摩擦力が低下し、空ロールに織布切断端
部を円滑に巻き付けることができない。又、空ロールと
織布との間の摩擦力が低下すると、織布切断時の切断抵
抗によって織布に皺が生じ、切断ミスが発生する。

【０００５】特開平２−１０６５４３号公報の装置にお
ける巻付用ローラは織布切断時には空ロールから離れて
おり、織布切断後に移動して織布切断端部を空ロールの
周面に巻き付ける。そのため、織布切断時に巻付用ロー
ラが空ロールと織布との間の摩擦力低下を補償すること
はなく、切断ミスが発生する。

【０００６】なお、特開昭６１−２３０５９号公報では
クロスロールの周面にエア吸引力を発生させ、この吸引
力を利用して織布切断端部の巻き付けを行なう例が開示
されている。しかし、クロスロールの周面にエア吸引力
を発生させる構成は複雑となり、実用的ではない。

【０００７】本発明は、クロスロール交換の際の空ロー
ルに対する織布切断端部の巻き付けを円滑に行ない得る
織布端巻付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、満ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる
織布に接触する位置へ空ロールを移動して保持する空ロ
ール保持手段と、織布に接触するように空ロール保持手
段によって保持された空ロールに織布を介して弾性的に
接触するタッチローラと、満ロール仮置位置上の満ロー
ルと、空ロールに対する前記タッチローラの接触位置と
の間の織布をその幅方向へ切断する切断手段と、切断手
段によって切断された織布の織機側に連なる切断端部を
空ロールに巻き掛ける織布巻掛手段と、空ロール保持手
段によって保持された空ロールを回転する空ロール回転
手段とを備えた織布端巻付装置を構成した。

【０００９】又、請求項２記載の発明では、請求項１記
載の発明において、タッチローラの外周面に弾性材より
なる凹凸粗面を形成した。請求項３記載の発明では、満
ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる織布に
接触する位置へ空ロールを移動して保持する空ロール保
持手段と、織布に接触するように空ロール保持手段によ
って保持された空ロールに織布を介して弾性的に接触す
る第１のタッチローラと、満ロール仮置位置上の満ロー
ルと、空ロールに対する第１のタッチローラの接触位置
との間の織布をその幅方向へ切断する切断手段と、切断
手段によって切断された織布の織機側に連なる切断端部
を空ロールに巻き掛ける織布巻掛手段と、空ロールに巻
き掛けられた織布切断端部の先端位置と空ロールに対す
る第１のタッチローラの接触位置との間で空ロールに織
布を介して弾性的に接触する第２のタッチローラと、空
ロール保持手段によって保持された空ロールを回転する
空ロール回転手段とを備えた織布端巻付装置を構成し
た。

【００１０】さらに、請求項４記載の発明では請求項３
記載の発明において、第２タッチローラの外周面に弾性
材よりなる凹凸粗面を形成した。

【００１１】

【作用】空ロールが空ロール保持手段によって満ロール
から織機側に連なる織布に接触する位置へ移動される
と、第１のタッチローラが織布を介して空ロールに接触
する。切断手段は第１のタッチローラと空ロールとの接
触位置付近で織布を切断する。従って、切断手段の動作
に伴う切断抵抗によって織布に皺が寄ることはなく、織
布切断は円滑に遂行される。織機側に連なる織布切断端
部は第１のタッチローラによって空ロールに押さえ付け
られており、この押さえ付け位置より先端側は織布巻掛
手段によって空ロールの周面に巻き掛けられる。織布切
断端部が第１のタッチローラによって空ロールの周面に
押さえ付けられているため、空ロール回転手段によって
回転する空ロールと織布との間でスリップすることはな
い。スリップすることなく空ロールに巻付られてゆく織
布切断端部の先端は第２のタッチローラによって空ロー
ルに押し付けられている織布と空ロールの周面との間に
巻き込まれてゆく。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻取位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロスロー
ル４の布周面にはクロスガイドバー５が接しており、織
布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用を受け
つつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイドバー
５は左右一対の支持アーム６によって支持されており、
支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａによっ
て回動位置を規制される。この回動規制によってクロス
ガイドバー５の最下動位置が図５に示す位置に規制され
る。

【００１３】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻取位置Ｐ₁ 上の装
着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸部４
ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻取位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯車７に噛
合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロケット
９、チェーン１０及びスプロケット１１を介してサーフ
ェスローラ２に作動連結されている。従って、クロスロ
ール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆動され
るサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き取り方
向に回転する。

【００１４】図１及び図２に示すように織布巻取位置Ｐ
₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２Ａ，
１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻止さ
れている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは図示
しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置に保
持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当接し
ている。

【００１５】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍にはローラ１６Ａ，１６Ｂが取り
付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａがロー
ラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになっている。

【００１６】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７はローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロス
ロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１７】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１８】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。

【００１９】一方の空ロール支持アーム２０Ａには空ロ
ール回転手段としてのトルクモータ型のモータ２１が取
り付けられている。この空ロール回転モータ２１の駆動
ギヤ２１ａはハンド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃ
に噛合し、空ロール回転モータ２１の正逆転によってハ
ンド２０ａ上の空ロール４Ａが回転する。

【００２０】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２１ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２１ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００２１】空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻取位置Ｐ₁ 上のクロスロール
４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００２２】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００２３】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の駆動スプロケット３０ａ及びガイドスプロケット４
５には無端状チェーン３１が巻き掛けられており、チェ
ーン３１には切断手段としてのカッター３２が連結され
ている。カッター３２にはスライダ３３が止着されてい
る。スライダ３３はガイドレール２９にスライド可能に
支持されている。従って、カッター駆動モータ３０の正
逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に沿って
走行する。カッター３２は常には図２及び図４に示す位
置に待機する。

【００２４】図３に示すようにガイドレール２９にはレ
ールカバー３５が支持されている。レールカバー３５に
は織布巻掛手段としてのノズルパイプ３６が板ばね製の
支持片３７Ａ，３７Ｂを介して取り付けられている。ノ
ズルパイプ３６の周面には複数の噴射口３６ａがノズル
パイプ３６の軸線方向に列設されている。

【００２５】図４に示すようにガイドレール２９の他端
部にはカッター検出器３４が装着されている。カッター
検出器３４はカッター３２の走行経路末端に検出領域を
もつ。

【００２６】図２〜図４に示すようにノズルパイプ３６
上には複数の第１のタッチローラ４６が回転可能かつス
ライド不能に支持されている。タッチローラ４６の配設
位置はノズルパイプ３６の噴射口３６ａの間に設定され
ている。

【００２７】図１及び図３に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの基端部には固定支持アーム４７Ａ，４７Ｂ
が取り付けられている。固定支持アーム４７Ａ，４７Ｂ
はノズルパイプ３６の下方に突設し、固定支持アーム４
７Ａ，４７Ｂの先端間には第２のタッチローラ４８が回
転可能に架設支持されている。タッチローラ４８の周面
には弾性膜４８ａが巻かれている。

【００２８】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図９に示すように近接スイッチ３８
〜４１、リミットスイッチ１７及びカッター検出器３４
の出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁ に取り込
まれる。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制御コ
ンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３８〜４１、リミットス
イッチ３７及びカッター検出器３４からの入力信号に応
答してモータ１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２
８及びノズルパイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制
御する。

【００２９】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図５の最前進位置まで移動
する。この移動途中に転出阻止解除レバー１９Ａ，１９
Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂに当接し、ク
ロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが図１に示す転出阻
止位置から下方へずらされる。次いで、蹴り出しレバー
１８Ａ，１８Ｂが織布巻取位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの
大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂがスタンド部１５
Ａ，１５Ｂ上のローラ１６Ａ，１６Ｂ上に転出載置され
る。即ち、ローラ１６Ａ，１６Ｂが満ロール仮置位置Ｐ
₂となる。満ロール４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂ 上に載
置されると、満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７とが噛
合すると共に、リミットスイッチ１７がＯＮする。

【００３０】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
５に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂがローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接スイ
ッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイッ
チ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ₁は
このＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止する。
モータ１４の停止により仮置台車１３が図５の最前進位
置に停止する。

【００３１】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。織布Ｗを押し下げる空ロール４Ａは織布Ｗを介
して第１のタッチローラ４６及び第２のタッチローラ４
８に接触する。第１のタッチローラ４６はこの接触作用
によってレールカバー３５側に押され、板ばね製の支持
片３７Ａ，３７Ｂが撓み変位する。又、第２のタッチロ
ーラ４８の弾性膜４８ａが空ロール４Ａとの接触によっ
て弾性変形する。即ち、空ロール４Ａの最下動位置が支
持片３７Ａ，３７Ｂの撓み変形範囲及び弾性膜４８ａの
弾性変形範囲にわたって許容される。

【００３２】満ロール４Ｂから織布巻取位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗは、空ロール４Ａの押し下げによってガイド
レール２９の上に接する。次いで、織布Ｗは第１のタッ
チローラ４６と空ロール４Ａとの間を経由して空ロール
４Ａの下側を通り、第２のタッチローラ４８と空ロール
４Ａとの間を経由する。

【００３３】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。

【００３４】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００３５】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。こ
の逆転により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が上昇し、この張力が所定値に達するとトルク
モータ型の空ロール回転モータ２１の回転が停止する。
この状態では満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が切断に適する状態となっている。

【００３６】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。図２の待機位置にあるカッター３２がカッター駆動
モータ３０の正転によりカッター駆動モータ３０側から
カッター検出器３４に向けて走行し、ガイドレール２９
及びノズルパイプ３６の上を通る織布Ｗが導入溝３２ｂ
に導入されて刃３２ａで切断されてゆく。この切断と同
時に図７に矢印で示すようにノズルパイプ３６が空ロー
ル４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織布切
断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射作用によって空ロ
ール４Ａの周面に巻き掛けられる。

【００３７】カッター３２がカッター検出器３４の検出
領域に到達すると織布Ｗの切断が完了する。カッター３
２がカッター検出器３４の検出領域に到達すると、カッ
ター検出器３４がカッター検出信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はカッター検出信号の入力に応答してカッター駆
動モータ３０の逆転を指令する。この逆転によりカッタ
ー３２が待機位置に復帰する。

【００３８】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。即ち、空ロール回転モータ
２１の正転により、織機側の織布切断端部Ｗ₁ が空ロー
ル４Ａに巻き取られる。織布切断端部Ｗ₁ が第２のタッ
チローラ４８の位置まで巻き込まれると、空ロール４Ａ
による織布巻き取りを継続しながら、モータ２２の逆転
により空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空
ロール４Ａが織布巻取位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられ
る。この状態からクロス交換制御コンピュータＣ₁ はモ
ータ１４の逆転を指令する。モータ１４の逆転により仮
置台車１３が格納位置に向けて後退する。即ち、空ロー
ル４Ａは織機側の織布切断端部Ｗ₁ を巻き取りながら織
布巻取位置Ｐ₁ に向かう。

【００３９】カッター３２による円滑な織布切断では織
布Ｗが幅方向に皺を生じないことが必要である。カッタ
ー３２の切断経路は第１のタッチローラ４６と空ロール
４Ａとの接触位置の近傍であり、カッター３２の切断経
路付近の織布Ｗは第１のタッチローラ４６と空ロール４
Ａとの接触によって幅方向の皺寄りを防止される。従っ
て、カッター３２による織布切断は円滑に行われる。ク
ロスロールの大径軸部４ａの周面は粗い溶射面となって
おり、この溶射面の粗さが十分な場合、かつ織布Ｗがス
パン糸のような毛羽の多い糸からなる場合には織布Ｗと
空ロール４Ａの周面との間の摩擦力は大きい。この摩擦
力が大きい場合には織布Ｗの幅方向の皺寄りも防止され
るが、溶射面が擦り減っていたり、あるいは織布Ｗがフ
ィラメント糸製のような場合には皺寄りが生じ易い。第
１のタッチローラ４６は空ロール４Ａと織布Ｗとの間の
摩擦力低下を補償する。

【００４０】カッター３２によって円滑に切断された織
布Ｗの切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６からのエア噴射
によって空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。空ロー
ル４Ａの周面に巻き掛けられた織布切断端部Ｗ₁ は空ロ
ール４Ａの回転によって織布巻き取り方向へ巻付られて
ゆく。空ロール４Ａの溶射面の粗さが十分な場合、かつ
織布Ｗがスパン糸のような毛羽の多い糸からなる場合に
は空ロール４Ａに対する織布Ｗの付着力は強い。この付
着力が強ければ織布Ｗは空ロール４Ａの周面に円滑に巻
きついてゆく。しかし、溶射面が擦り減っていたり、あ
るいは織布Ｗがフィラメント糸製のような場合には空ロ
ール４Ａに対する織布Ｗの付着力は弱くなる。このよう
な付着力のみでは織機側から織布Ｗをスリップすること
なく引き取ることはできず、空ロール４Ａに対する織布
切断端部Ｗ₁ の巻付はできない。

【００４１】第１のタッチローラ４６と空ロール４Ａと
の接触は空ロール４Ａに対する織布Ｗの付着力の弱さを
補償する。即ち、第１のタッチローラ４６は織布Ｗのな
い部分で空ロール４Ａと接触しているため、空ロール４
Ａの回転によって第１のタッチロール４６は回転され
る。織布Ｗは軽く第１のタッチローラ４６に付着してい
るため、織布の切断端部Ｗ₁ の先端は空ロール４Ａの周
面の周回に沿って空ロール４Ａと織布Ｗとの接触開始位
置Ｓに向けて移動する。

【００４２】空ロール４Ａと第２のタッチローラ４８と
の接触位置は空ロール４Ａと織布Ｗとの接触開始位置Ｓ
にほぼ一致するようにしてある。従って、織布切断端部
Ｗ₁の先端は空ロール４Ａと織布Ｗとの間に入り込むと
直ちに第２のタッチローラ４８の押さえ作用を受け、以
後の巻き込みが円滑に行われる。

【００４３】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図７
に仮想線で示す空ロール挿入位置に停止する。この後退
停止によりハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻取位
置Ｐ₁ に挿入される。

【００４４】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止
位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。

【００４５】この発明は図１０〜図１２に示す実施例も
可能である。この実施例ではクロスロール交換装置が全
て織機側とクロスビームストッカーあるいは検反装置等
の次工程との間を移送する搬送車４９上に載せられてい
る。搬送車４９上の仮置位置Ｐ₃ にある空ロール４Ａと
織布巻取位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂとの交換は移載アー
ム５０の移載動作によって遂行される。図１０及び図１
１に示すように移載アーム５０は支柱５１に沿って上下
動すると共に回動し、移載アーム５０先端のハンド５２
がクロスロールを把持及び解放する。

【００４６】織布巻取位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂは移載
アーム５０及びハンド５２の連係により図１１に示すよ
うに搬送車４９上の満ロール仮置位置Ｐ₂ へ移載され
る。満ロール仮置位置Ｐ₂ 上の満ロール４Ｂの歯部は回
り止め阻止用の固定ギヤ５３に噛合する。この噛合によ
り満ロール４Ｂの回転が阻止される。次いで空ロール仮
置位置Ｐ₃ 上の空ロール４Ａがハンド５２によって把持
され、図１２に示すように空ロール４Ａはカッター３２
の切断経路よりも下方へ移される。満ロール４Ｂと空ロ
ール４Ａとの間の織布Ｗは空ロール４Ａの下側に接する
と共に、カッター３２の切断経路に重なる。そして、空
ロール４Ａが織布Ｗを介してノズルパイプ３６上の第１
のタッチローラ４６及び第２のタッチローラ４８に接触
する。第２のタッチローラ４８は弾性体からなる支持ア
ーム５４によって支持されている。

【００４７】ハンド５２にはトルクモータ型の空ロール
回転モータ５５が取り付けられており、ハンド５２上の
空ロール４Ａが空ロール回転モータ５５によって回転さ
れる。

【００４８】第１及び第２のタッチローラ４６，４８の
作用効果は前記実施例と同様である。次に、この発明を
具体化した別の実施例を図１３〜図１６に基づいて説明
する。

【００４９】図１３，１４に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの間には取付プレート５６が連結されてい
る。この取付プレート５６の取付斜面にはブラケット５
７がボルトにより支持され、該ブラケット５７には前記
カッター駆動モータ３０が支持されている。又、該ブラ
ケット５７には前述したガイドレール２９，チェーン３
１，カッター３２，スライダ３３及びレールカバー３５
が装着されている。さらに、前記レールカバー３５には
ノズルパイプ３６と第１のタッチローラ４６が分離され
て上下にそれぞれ取り付けられている。

【００５０】一方、前記取付プレート５６の取付斜面に
は前記固定支持アーム４７Ａ，４７Ｂがそれぞれ片持ち
支持され、両支持アームの先端部には可動支持アーム５
８Ａ，５８Ｂが支軸５９を中心に上下方向の傾動可能に
連結されている。両アーム５８Ａ，５８Ｂの先端部間に
は前述した第２のタッチローラ４８の両端部が遊転可能
に支持されている。又、このローラ４８の弾性膜４８ａ
の外周面には図１６に示すように凹凸粗面４８ｃを形成
する多数の突部４８ｂが一体に設けられている。

【００５１】前記ブラケット４７Ａ，４７Ｂの基端部に
は軸受６０Ａ，６０Ｂが取り付けられ、両軸受には支軸
６１を介してエアシリンダ６２Ａ，６２Ｂのケーシング
基端部が上下方向の傾動可能に連結されている。又、前
記支持アーム５８Ａ，５８Ｂにはエアシリンダ６２Ａ，
６２Ｂのピストンロッド６３の先端部が連結ピン６４を
介して連結されている。さらに、該ピン６４と軸受６０
Ａ，６０Ｂに取り付けた係止ピン６５との間にはコイル
状のバネ６６Ａ，６６Ｂの両端がそれぞれ係止されてい
て、前記支持アーム５８Ａ，５８Ｂを軸５９を中心に上
方へ付勢し、タッチローラ４８を空ロール４Ａの外周面
に押圧可能である。そして、エアシリンダ６２Ａ，６２
Ｂのロット６３を突出動作すると、前記バネ６６Ａ，６
６Ｂの弾性力に抗して、支持アーム５８Ａ，５８Ｂ及び
タッチローラ４８が図１３に示す作動位置から図１５に
示す退避（水平）位置に変位される。なお、これ以外の
構成は前述した図１〜図９に示す実施例と同様である。

【００５２】従って、この実施例では、両エアシリンダ
６２Ａ，６２Ｂを停止し、バネ６６Ａ，６６Ｂの弾性力
により支持アーム５８Ａ，５８Ｂを図１３の実線で示す
位置に保持するとともに、前述したように空ロール４Ａ
の支持アーム２０Ａ、２０Ｂを交換位置に回動保持して
空ロール４Ａを両タッチローラ４６，４８に接触する。
この状態でノズルパイプ３６と満ロール４Ｂに連なる織
布Ｗをカッター３２により切断すると、ノズルパイプ３
６の噴射孔３６ａからエアが噴射されて切断された織布
Ｗの端部Ｗ₁ （図１３の鎖線）が空ロール４Ａに巻付け
られる。この状態で空ロール４Ａが図１３の時計回り方
向に回転されると、織機に連なる織布Ｗと空ロール４Ａ
の外周面との間に切断端部Ｗ₁ が挟み込まれて織布Ｗが
空ロール４Ａの外周面に巻き取られる。

【００５３】空ロール４Ａへの織布Ｗの端部Ｗ₁ の巻付
けが終了すると、仮置台車１３は織機の機台フレーム側
に移動される。この移動前にエアシリンダ６２Ａ，６２
Ｂが作動されて両支持アーム５８Ａ，５８Ｂが図１３の
実線位置から退避（水平）位置に変位される。このため
仮置台車の織機側への格納時において、図１５に示すよ
うに第２のタッチローラ４８が緯入れ用のエアタンク６
７に接触するのが防止される。なお、図１〜１２に示す
実施例では固定支持アーム４７Ａ，４７Ｂの先端にタッ
チローラ４８が支持されているので、エアタンク６７に
タッチローラ４８が衝突することはない。

【００５４】この実施例においては図１６に示すように
第２のタッチローラ４８の外周面に設けた弾性膜４８ａ
の外周面にさらに多数の突部４８ｂを設けて凹凸粗面４
８ｃを形成した。このため、空ロール４Ａへの織布Ｗの
切断端部Ｗ₁ の巻取動作時において、織布Ｗと第２のタ
ッチローラ４８の外周面との間の接触抵抗が増大し、織
布Ｗの巻き込みにより第２のタッチローラ４８が確実に
回転されて、織布の切断端部Ｗ₁ が空ロール４Ａに円滑
かつ確実に巻き込まれる。又、タッチローラ４８の両端
外周面の凹凸粗面４８ｃが空ロール４Ａの両端外周面に
押圧されるので、この部分での両者の接触抵抗によって
もタッチローラ４８の回転が確実となる。このため織布
の切断端部Ｗ₁ の巻き込み時に織布Ｗに皺や折れが発生
することを確実に防止することができる。特に、フィラ
メント織物の場合、溶射面の摩耗した空ロール４Ａに対
する該織物の巻付けミスや巻き皺を発生させるという問
題があったが、この実施例ではそれを確実に解消するこ
とができる。

【００５５】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、次のように具体化することもできる。 （１）本実施例では凹凸粗面４８ｃをタッチローラ４８
の外周面のスラスト方向に一様に形成したが、図１７に
示すようにテープ状に形成された１単位毎の凹凸粗面４
８ｃを有する弾性膜４８ａをタッチローラ４８に螺旋状
に巻き付けてもよい。この場合タッチローラ４８の外周
面のスラスト方向において、凹凸粗面４８ｃは１単位毎
に異なった配列となるので、織布の巻き取りを確実に行
うことができる。

【００５６】（２）前記タッチローラ４８の弾性膜４８
ａに対し、図１８に示すように多数の平行な突条４８ｄ
を設けて凹凸粗面４８ｃを形成したり、図１９に示すよ
うに突条４８ｄを格子状にして凹凸粗面４８ｃを形成し
たりすること。

【００５７】（３）図示しないが前記第１のタッチロー
ラ４６の表面に対しゴムより弾性膜を設け、該膜の表面
に多数の突部又は突条を設けて凹凸粗面を形成するこ
と。 （４）図１〜１２図に示す実施例において、第１のタッ
チローラ４６をノズルパイプ３６から分離して支持する
こと。

【００５８】（５）ノズルパイプ３６のエア噴射に代え
て移動バーで空ロールに織布切断端部を巻き付けるよう
にすること。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、タッチロ
ーラで空ロール上に織布を押さえつけて織布切断端部の
巻き付けを行なうようにしたので、空ロールに対して織
布切断端部をスリップすることなく円滑に巻き付けるこ
とができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図で
ある。

【図２】仮置台車の一部を省略した要部背面図である。

【図３】要部拡大側面図である。

【図４】要部拡大斜視図である。

【図５】仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面図
である。

【図６】空ロールがタッチローラと接触している状態を
示す拡大側断面図である。

【図７】織布切断状態を示す平面図である。

【図８】仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示す
側面図である。

【図９】制御ブロック図である。

【図１０】別例を示す側面図である。

【図１１】満ロールが搬送車側に移載された状態を示す
側面図である。

【図１２】織布切断状態を示す側面図である。

【図１３】別例を示す要部側面図である。

【図１４】別例の要部平面図である。

【図１５】タッチローラが退避位置にある状態を示す側
面図である。

【図１６】別例のタッチローラの部分斜視図である。

【図１７】別例のタッチローラの部分斜視図である。

【図１８】別例のタッチローラの部分斜視図である。

【図１９】別例のタッチローラの部分斜視図である。

【符号の説明】 ４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、２
０Ａ，２０Ｂ…空ロール保持手段を構成する空ロール支
持アーム、２１…空ロール回転手段としてのモータ、３
２…切断手段としてのカッター、３６…織布巻掛手段と
してのノズルパイプ、４６…第１のタッチローラ、４８
…第２のタッチローラ、４８ａ…弾性膜、４８ｂ…突
部、４８ｃ…凹凸粗面、４８ｄ…突条。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 満ロール仮置位置上の満ロールから織機
   側に連なる織布に接触する位置へ空ロールを移動して保
   持する空ロール保持手段と、 織布に接触するように空ロール保持手段によって保持さ
   れた空ロールに織布を介して弾性的に接触するタッチロ
   ーラと、 満ロール仮置位置上の満ロールと、空ロールに対する前
   記タッチローラの接触位置との間の織布をその幅方向へ
   切断する切断手段と、 切断手段によって切断された織布の織機側に連なる切断
   端部を空ロールに巻き掛ける織布巻掛手段と、 空ロール保持手段によって保持された空ロールを回転す
   る空ロール回転手段とを備えた織機におけるクロスロー
   ルへの織布端巻付装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、タッチローラの外周
   面に弾性材よりなる凹凸粗面を形成した織機におけるク
   ロスロールへの織布端巻付装置。
3. 【請求項３】 満ロール仮置位置上の満ロールから織機
   側に連なる織布に接触する位置へ空ロールを移動して保
   持する空ロール保持手段と、 織布に接触するように空ロール保持手段によって保持さ
   れた空ロールに織布を介して弾性的に接触する第１のタ
   ッチローラと、 満ロール仮置位置上の満ロールと、空ロールに対する第
   １のタッチローラの接触位置との間の織布をその幅方向
   へ切断する切断手段と、 切断手段によって切断された織布の織機側に連なる切断
   端部を空ロールに巻き掛ける織布巻掛手段と、 空ロールに巻き掛けられた織布切断端部の先端位置と空
   ロールに対する第１のタッチローラの接触位置との間で
   空ロールに織布を介して弾性的に接触する第２のタッチ
   ローラと、 空ロール保持手段によって保持された空ロールを回転す
   る空ロール回転手段とを備えた織機におけるクロスロー
   ルへの織布端巻付装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、第２のタッチローラ
   の外周面に弾性材よりなる凹凸粗面を形成した織機にお
   けるクロスロールへの織布端巻付装置。