JP2887953B2 - 織機のクロスロール交換装置におけるクロスロール検出兼用布張力検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織布巻き取り位置上の
満ロールを仮置位置へ排出移動する満ロール排出移動手
段と、満ロールを排出した後の織布巻き取り位置へ待機
位置上の空ロールを装着するための空ロール装着手段
と、仮置位置上の満ロールから延出する織布を切断する
ための織布切断手段とを備えた織機のクロスロール交換
装置における布張力検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロスロール自動交換装置が特開昭６１
ー２３０６０号公報に開示されている。この従来装置に
おけるクロスロール自動交換装置は全てクロスロール搬
送車側に設置されており、織機上のクロスロールが巻き
上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出しを受
けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロール
搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止すると、ク
ロスロール自動交換装置が一連のクロスロール交換動作
を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロール（以
下、満ロールという）が搬送車側へ移載されると共に、
搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールという）が
織機側へ移載される。次いでクロスロール自動交換装置
を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロールとの間
の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロールに巻
き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部が満ロー
ルに巻き取られる。織布巻き取り位置上に移載された空
ロールは織機駆動モータに作動連結し、空ロールに対す
る織布切断端部の巻き付けはエア噴射によって行われ
る。エア噴射によって織布切断端部を巻き付けられた空
ロールは織布巻き取りを開始する。従って、織機を停止
することなくクロスロール交換が可能である。

【０００３】特開昭６１ー２３０６０号公報に開示され
るようなクロスロール搬送車の使用は１台で多数台の織
機におけるクロスロール自動交換を受け持つことを前提
としており、クロスロール搬送車の使用台数は全織機群
に対して数台という割合である。そのため、クロスロー
ル交換時が来てもクロスロール搬送車がクロスロール交
換を要求する織機に到着するまでに時間が掛かることが
ある。クロスロール搬送車の到着に時間が掛かれば織布
織り上げ長が所定長を大幅に超過するという不具合があ
り、クロスロール搬送車到着が遅れるような場合には織
機を停止せざるを得ない。

【０００４】織機側にクロスロール交換装置を設置した
方式が特開平１−９７２４１号公報に開示されている。
この従来装置では一対の巻き取り駆動ローラ上という織
布巻き取り位置の満ロールが押し出しレバーによって押
し出され、ばね力によって垂立状態にある布受けレバー
を押し倒しつつ布受けレバー上に転動移行する。次い
で、空ロールが織布巻き取り位置へ落下装着され、空ロ
ールと満ロールとの間の織布が織布幅方向へ移動するカ
ッターによって切断される。従って、満ロールを布受け
レバー上に仮置きしておくことによって製織を行なうこ
とができ、織機稼働効率が向上する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】織機側に設置したクロ
スロール交換装置のクロスロール交換動作、即ち織布巻
き取り位置上の満ロールを仮置位置へ排出移動すると共
に、織布巻き取り位置へ空ロールを装着し、仮置位置上
の満ロールから延出する織布を切断するという一連の動
作を自動遂行するには織布巻き取り位置及び仮置位置と
いうクロスロール支持位置におけるクロスロールの有無
把握が必要である。又、織布巻き取り位置上の空ロール
に織布切断端部を巻き付け完了したことの把握、さらに
は織布切断を良好に行なう上で必要な布張力の把握が必
要である。

【０００６】空ロールのクロスロール軸に作動連結され
る駆動軸上にディスクプレートを止着し、ディスクプレ
ート上に環状に繰り返し配列された凹凸列を近接スイッ
チで検出する織布巻付完了検出手段が特開平２−５２８
３９号公報に開示されている。近接スイッチはディスク
プレートの回転速度に応じた周波数信号を出力し、この
周波数の減少によって空ロールへの織布巻付完了が把握
される。織布を巻き付けるための空ロールの回転は織機
駆動モータからの回転駆動力によって行われており、こ
の駆動系の途中にはトルクリミッタが介在されている。
トルクリミッタは製織時の巻き取り張力を一定に保つた
めのものであり、織布を巻付けられていない空ロールは
製織時よりも速く回転する。織布巻付が完了すると布張
力が一定値まで上がる。即ち、空ロールに対する織布巻
付完了の把握は布張力の把握を意味する。

【０００７】ディスクプレートはクロスロール軸に取り
付けられていないため、織布巻き取り位置における空ロ
ールの有無を把握するには別の検出器がいるが、検出器
の増加はクロスロール交換装置という込み入った機構の
設計自由度に制限を課すことになる。

【０００８】本発明は、織機稼働効率の上で有利なよう
に織機側に設置されたクロスロール交換装置における織
布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
持位置上のクロスロール有無及び布張力を単一の検出器
で把握し得るクロスロール検出兼用布張力検出装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
クロスロール軸に凹凸繰り返し列を周方向に配列し、織
布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
持位置の近傍に近接スイッチを配設すると共に、クロス
ロール支持位置上に支持されたクロスロールの凹凸繰り
返し列上に近接スイッチの検出対象領域を設定し、クロ
スロール支持位置上のクロスロールを回転するクロスロ
ール回転手段を組み込んだ。

【００１０】

【作用】例えば満ロールが織布巻き取り位置から仮置位
置に排出移動されると、仮置位置近傍の近接スイッチが
満ロールの凹凸繰り返し列を検出し、満ロール有が把握
される。満ロールを排出した後の織布巻き取り位置には
空ロールが装着される。織布巻き取り位置近傍の近接ス
イッチは空ロールの凹凸繰り返し列を検出し、空ロール
有が把握される。クロスロール回転手段によって仮置位
置上の満ロールを織布巻き取り方向に回転すれば満ロー
ルから延出する織布に張力が付与され、仮置位置近傍の
近接スイッチから出力される信号周波数の減少によって
布張力付与が把握される。クロスロール回転手段によっ
て織布巻き取り位置上の空ロールを織布巻き取り方向に
回転すれば空ロールに巻付けられる織布に張力が付与さ
れ、織布巻き取り位置近傍の近接スイッチから出力され
る信号周波数の減少によって布張力付与が把握される。
即ち、空ロールに対する織布切断端部の巻付完了が把握
される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１１に基づいて説明する。まず、クロスロール交換装
置の全体構成及び作用を説明する。

【００１２】図１に示すように織布Ｗは左右のサイドフ
レーム１，２間に架設支持されたブレストビーム３、サ
ーフェスローラ４、プレスローラ５及びクロスガイドバ
ー７を経由してクロスロール８に巻き取られる。

【００１３】図２及び図３に示すようにクロスロール８
は小径軸８ａを介して左右両サイドフレーム１，２内面
上の両支持座９，１０上の軸受け凹部９ａ，１０ａ間に
回動可能に架設支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，
１０ａは織布巻き取り位置Ｓ₁ となり、支持アーム１
１，１２間のクロスガイドバー７が織布巻き取り位置Ｓ
₁ 上のクロスロール８の増径に伴って軸１１ａ，１２ａ
を中心に徐々に回動上昇する。

【００１４】図２に示すように軸１１ａ上の扇形状のラ
チェットホイール１３もクロスガイドバー７と一体的に
回動し、軸１５に支持された爪部材１４とラチェットホ
イール１３との板ばね１７の押接作用による噛合作用が
クロスロール８のない場合にもクロスガイドバー７を回
動上昇位置に保持する。ラチェットホイール１３と爪部
材１４との噛合状態はエアシリンダ１８の駆動ロッド１
８ａの突出によって解除される。

【００１５】クロスロール８には歯車８ｄが刻設されて
おり、クロスロール８が織布巻き取り位置Ｓ₁ に装着さ
れた状態ではアイドルギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。
アイドルギヤ６は駆動歯車１９及びその軸１９ａを介し
て軸１９ａ上のスプロケットホイール２０に連結されて
いる。織機駆動モータの回転駆動力は、サーフェスロー
ラ４、トルクリミッタ８６、チェーン２０ａ、押圧ばね
２２により接合された駆動クラッチ板２０ｂと被動クラ
ッチ板２１との噛合連結部、及び駆動歯車１９を介して
アイドルギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロス
ロール８が織布巻き取り方向へ回転する。

【００１６】図２及び図４に示すように右サイドフレー
ム１の内側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合す
るように配設されている。小径歯車２３の直上にはトル
クモータ型の空ロール巻き取りモータ２５が設置されて
おり、その駆動歯車２５ａに噛合する大径歯車２４には
駆動クラッチ板２４ａが止着されている。駆動クラッチ
板２４ａには被動クラッチ板２６が押圧ばね２７のばね
作用によって押接しており、空ロール巻き取りモータ２
５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２６を介してアイド
ルギヤ６へ伝達される。

【００１７】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。

【００１８】図２及び図３に示すようにサイドフレーム
１，２間の軸２８，２９には満ロールブラケット３０，
３１が止着されている。満ロールブラケット３０，３１
はリンク３５，３６及び軸３２上の駆動レバー３３，３
４に作動連結されている。モータ３８がその駆動ウォー
ム３８ａを介して軸３２上のウォームホイール３７に作
動連結しており、モータ３８の作動によって満ロールブ
ラケット３０，３１が軸２８，２９を中心に回動する。

【００１９】図１０に示すように織機制御コンピュータ
Ｃ₀ は機台回転角度検出用のロータリエンコーダ９５か
ら出力される機台１回転毎の原点信号をカウントし、こ
のカウント数が所定数に達するとクロスロール交換信号
を制御コンピュータＣ₁ に出力する。制御コンピュータ
Ｃ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ３
８を正転作動し、満ロールブラケット３０，３１が下動
する。満ロールブラケット３０，３１先端の投光器４４
及び受光器４５はエリアセンサを構成し、制御コンピュ
ータＣ₁ はエリアセンサ４４，４５が両ブラケット３
０，３１間に障害物を検出している間は警報装置９６を
作動すると共に、満ロールブラケット３０，３１の下動
を停止する。満ロールブラケット３０，３１の回動位置
は、ウォームホイール３７との接離による一対のリミッ
トスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂ のＯＮーＯＦＦによって図２及
び図３に示す収納位置と図５に示す移載位置との間に規
制される。満ロールブラケット３０，３１と移載位置で
は支え脚３９，４０の接地によって支持される。

【００２０】織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロール８
は移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ転動
移行可能である。クロスロール８の小径軸８ａは満ロー
ルブラケット３０，３１先端の仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
に嵌まり込み、仮置凹部３０ｃ，３１ｃの前後に取り付
けられた支持ローラ対４１，４２によって回転可能に支
持される。即ち、仮置凹部３０ｃ，３１ｃは仮置位置Ｓ
₂ となる。

【００２１】図２に示すように満ロールブラケット３０
の外側面にはトルクモータ型の満ロール巻き取りモータ
４３が取付られている。クロスロールが仮置凹部３０
ｃ，３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８ｄが満ロール
巻き取りモータ４３の駆動ローラ４３ａの周面に接し、
駆動ローラ４３ａの回転駆動力はその周面のゴム４３ａ
₁ と歯車８ｄとの摩擦接触を介して仮置位置Ｓ₂ 上のク
ロスロールに伝達する。

【００２２】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロス
ロール８の小径軸８ａに常には当接して織布巻き取り位
置Ｓ₁ からのクロスロール離脱を阻止する。

【００２３】軸２８には一対の円板カム５０，５１が並
列止着しており、各円板カム５０，５１には補助カム５
２，５３が回動可能に支持されている。支持座９の直下
には蹴り出し部材５８が軸ピン５９によって回動可能に
支持されている。

【００２４】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、及び蹴り出し部材５８と同様の円板カム６０，６
１、補助カム６２，６３、及び蹴り出し部材６６が左サ
イドフレーム２側にも配設されている。

【００２５】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２が復帰ばね６７，６８に抗して
クロスロールストッパ４６，４７を回動する。この回動
により織布巻き取り位置Ｓ₁の満ロール８Ａがクロスロ
ールストッパ４６，４７の排出阻止作用から解放され
る。又、補助カム５３，６３が蹴り出し部材５８，６６
を回動し、蹴り出し部材５８，６６が満ロール８Ａを織
布巻き取り位置Ｓ₁ から満ロールブラケット３０，３１
側へ押し出す。即ち、満ロール排出移動手段が満ロール
ブラケット３０，３１、円板カム５１，６１、補助カム
５３，６３、蹴り出し部材５８，６６及びモータ３８か
ら構成されている。

【００２６】満ロールブラケット３０，３１側へ押し出
された満ロール８Ａの小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３
１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によって支
持される。仮置位置Ｓ₂ に達した満ロール８Ａの歯車８
ｄは満ロールブラケット３０先端の近接スイッチ９４に
よって検出され、近接スイッチ９４は満ロール８Ａの回
転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コンピュー
タＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き取りモ
ータ４３の逆転作動を停止すると共に、織布巻き取り位
置Ｓ₁ 近傍に設置された近接スイッチ９３を作動し、さ
らに空ロール巻き取りモータ２５を作動する。

【００２７】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる軸３２の後方には軸
６９が並設されており、その左端部には扇形状のウォー
ムホイール７０が止着されている。軸６９にはカッター
レバー７２，７３が止着されており、カッターレバー７
２，７３間に架設支持された支持バー７４上の円板カッ
ター８０がカッター駆動モータ７５の作動によって支持
バー７４上を走行する。

【００２８】ウォームホイール７０の直上にはモータ７
１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォー
ムホイール７０に噛合されている。モータ７１はウォー
ムホイール７０と一対のリミットスイッチＬｓ₃ ，Ｌｓ
₄ との当接によってＯＮ−ＯＦＦ制御を受け、カッター
レバー７２，７３の回動位置が規制される。

【００２９】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、カッターレバー７２，７３が待
機位置から回動上昇する。軸２８，２９上に相対回動可
能に支持された支持アーム８２，８３と軸６９とはロッ
ド８４，８５を介して作動連結しており、支持アーム８
２，８３の上端部間には空ロール８Ｂが架設載置されて
いる。カッターレバー７２，７３が図２及び図３の状態
から回動すると、支持アーム８２，８３が後方へ傾動
し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って待機位置
から織布巻き取り位置Ｓ₁ に向けて落下する。この落下
する空ロール８Ｂは小径軸８ａを介して補助ガイド８
７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を案内され、
空ロール８Ｂは織布巻き取り位置Ｓ₁ の直前のクロスロ
ールストッパ４６，４７上に一旦停止支持される。

【００３０】補助ガイド板８７，８８には押し込み部材
８９，９０が止着されており、カッターレバー７２，７
３が切断位置まで回動上昇すると、空ロール８Ｂの小径
軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け凹部９
ａ，１０ａへ嵌入される。即ち、空ロール装着手段が支
持アーム８２，８３、補助ガイド８７，８８、押し込み
部材８９，９０、補助ガイド板９１，９２及びモータ７
１から構成されている。

【００３１】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａの噛合は
円滑に行われる。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ₁ 上のクロスロールの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの
回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する。

【００３２】カッターレバー７２，７３が図７に示す切
断位置に回動配置された状態では、カッターレバー７
２，７３間の布挿入バー９７の先鋭端が押圧ばね９７
ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空ロール
８Ｂの周面に押接される。

【００３３】空ロール８Ｂは、織布巻き取り位置Ｓ₁ に
装着されると空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。

【００３４】図８に示すようにクロスロールの大径軸８
ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されて
おり、図９に示すように空ロール８Ｂの回転に伴って布
把持溝８ｅが布挿入バー９７と出会い、布挿入バー９７
が布把持溝８ｅ内へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用に
よって空ロール８Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗ
が布把持溝８ｅ内へ挿し込まれる。この回転停止によっ
てトルクモータ型の空ロール巻き取りモータ２５は回転
駆動しなくなり、織機駆動モータ側の回転駆動力はサー
フェスローラ４と駆動歯車１９との間のトルクリミッタ
８６で吸収される。

【００３５】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数が設定
数に達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接スイ
ッチ９４の作動が停止し、満ロール８Ａはクロスロール
搬送車の到着を待つことになる。

【００３６】図４及び図７に示すように支持バー７４上
にはパイプ形状の巻き付けノズル８１が支持バー７４の
長さ全体に渡って配設されており、巻き付けノズル８１
の複数の噴射口の噴射方向が円板カッター８０の移動領
域と反対側を指向するように設定してある。円板カッタ
ー８０は満ロール巻き取りモータ４３の正転作動後に支
持バー７４上を往復動し、満ロール８Ａと空ロール８Ｂ
との間の織布Ｗが切断される。円板カッター８０の走行
と共に巻き付けノズル８１用の電磁バルブＶ₂が励磁
し、空ロール８Ｂ側の織布切断端部Ｗ₂ が巻付けノズル
８１の噴射によって空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられ
る。織布切断端部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き掛けられた
後、エアシリンダ１８用の電磁バルブＶ₁ の励磁による
エアシリンダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラチ
エットホイール１３との噛合状態が解除されるが、クロ
スガイドバー７は板ばね１７の押接作用によって噛合解
除前の位置に保持される。

【００３７】この状態のもとにカッターレバー７２，７
３が回動下降する。カッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。図９に示すように空ロール８Ｂの回転によって織布
切断端部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き取られてゆき、クロ
スガイドバー７が板ばね１７のばね作用に抗して回動下
降する。

【００３８】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数が設定数以下になると、空ロール巻
き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周波数が設
定数になった時にはクロスガイドバー７が空ロール８Ｂ
の周面に接した時であり、これ以後の織布巻き取り張力
はトルクリミッタ８６で設定される張力程度まで上昇す
る。このような張力上昇によって空ロール８Ｂの回転ト
ルクが増加し、空ロール巻き取りモータ２５は回転しな
くなり、空ロール８Ｂは織機駆動モータ側の回転駆動力
によって回転される。

【００３９】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。クロスロール搬送車の到着及び
移載動作によって満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ からクロ
スロール搬送車側へ移載されるとモータ３８が逆転作動
し、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇する。満ロールブラケット３０，３１が
収納位置に復帰すると、モータ３８の作動が停止すると
共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。

【００４０】次に、本発明の要旨に直接関係する装置の
構成及び作用を詳細に説明する。図５に示すように右サ
イドフレーム１側の支持座９には近接スイッチ９３が取
付けられている。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ₁ 上のクロスロールの歯車８ｄの歯先のみを検出し、
歯車８ｄの回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力
する。

【００４１】図２に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ₂ 上のクロスロールの歯車８ｄの歯先のみを検出
し、歯車８ｄの回転速度に応じた周波数のパルス信号を
出力する。

【００４２】近接スイッチ９３，９４から出力される信
号は図１１に示すように制御コンピュータＣ₁ に出力さ
れる。制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９３，９４
からの信号に応答して空ロール巻き取りモータ２５及び
満ロール巻き取りモータ４３の作動を制御する。

【００４３】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達しないような事態が生じた場
合には制御コンピュータＣ₁は製織停止信号を織機制御
コンピュータＣ₀ に出力すると共に、満ロール巻き取り
モータ４３の作動を停止し、警報装置９６を作動する。

【００４４】制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９４
からのパルス信号入力があった場合には満ロール巻き取
りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。即ち、満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に存在し
ない限り満ロール巻き取りモータ４３の逆転作動停止及
び空ロール巻き取りモータ２５の作動が遂行されること
はない。

【００４５】モータ７１の正転作動は空ロール巻き取り
モータ２５の作動の後に行われるようになっており、満
ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ 上に存在しない限り空ロール
巻き取りモータ２５の作動は行われない。従って、満ロ
ール８Ａが仮置位置Ｓ₂ 上に存在しない限りモータ７１
が正転作動されることはなく、空ロール８Ｂが待機位置
から落下することはない。即ち、仮置位置Ｓ₂ 上におけ
る満ロール８Ａの存在状態が空ロール装着手段の装着動
作を許容するようになっており、仮置位置Ｓ₂上の満ロ
ール８Ａの存在は歯車８ｄに対する近接スイッチ９４の
検出作用によって把握される。

【００４６】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。即ち、空ロール８Ｂが
織布巻き取り位置Ｓ₁ に存在しない限り満ロール巻き取
りモータ４３の正転作動が遂行されることはない。

【００４７】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ₁ が
設定数Ｆ₁ 以下となると、カッター駆動モータ７５が正
転作動し、円板カッター８０が右サイドフレーム１側か
ら左サイドフレーム２側へ向けて走行開始する。これと
同時に電磁バルブＶ₁ が励磁され、巻き付けノズル８１
が噴射開始する。

【００４８】設定数Ｆ₁ は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ₁ が設定数Ｆ₁ 以下とな
った時には織布Ｗの張力が円板カッター８０によって切
断するのに適した張力となっており、円板カッター８０
は適切な張力状態にある織布Ｗを円滑に切断してゆく。

【００４９】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に嵌まり込む
際には駆動ローラ４３ａが織布巻き取り方向とは逆方向
に回転しており、仮置位置Ｓ₂ に仮置かれた満ロール８
Ａは満ロール巻き取りモータ４３が作動停止するまで織
布巻き取り方向とは逆方向へ回転する。そのため、満ロ
ール８Ａから延出する織布Ｗは弛み状態となる。仮に満
ロール巻き取りモータ４３を逆転作動させない場合にも
織機の稼働継続によって織布Ｗがサーフェスローラ４と
プレスローラ５との協働による引き取り作用によって満
ロール８Ａ側へ送りこまれており、満ロール８Ａから延
出する織布Ｗは弛み状態となる。このような織布緩み状
態では円板カッター８０による織布切断は不可能であ
る。

【００５０】しかしながら、満ロール巻き取りモータ４
３を正転作動することによってこの弛みは取り除かれ、
満ロール８Ａから延出する織布Ｗには適正な張力が付与
される。従って、織機を稼働継続した状態で織機側に設
置されたクロスロール交換装置の織布切断動作を遂行す
ることができ、織機稼働効率が従来よりも向上する。

【００５１】仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａから延出す
る織布Ｗに対する張力付与のための満ロール巻き取りモ
ータ４３の正転作動は空ロール８Ｂが織布巻き取り位置
Ｓ₁に存在しない限り遂行されない。即ち、織布巻き取
り位置Ｓ₁ 上における空ロール８Ｂの存在が張力付与動
作を許容するようになっており、織布巻き取り位置Ｓ₁
上の空ロール８Ｂの存在は歯車８ｄに対する近接スイッ
チ９３の検出作用によって把握される。

【００５２】カッター駆動モータ７５の正転作動は満ロ
ール巻き取りモータ４３の正転作動の後に行われるよう
になっており、満ロール巻き取りモータ４３の正転作動
による織布Ｗに対する付与張力が適正張力に達しない限
りカッター駆動モータ７５の正転作動が遂行されること
はなく、円板カッター８０が待機位置から走行開始する
ことはない。即ち、満ロール巻き取りモータ４３の正転
作動による適正張力付与状態が織布切断手段の切断動作
を許容するようになっており、適正張力付与状態は歯車
８ｄに対する近接スイッチ９４の検出作用によって把握
される。

【００５３】従って、歯車８ｄの歯列という凹凸繰り返
し列を近接スイッチ９４の検出対象領域とすることによ
って仮置位置Ｓ₂ 上における満ロール８Ａの有無検出及
び布張力検出が単一の近接スイッチ９４によって遂行で
き、クロスロール交換装置という込み入った機構の設計
自由度の制限が緩和される。

【００５４】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。図９に示すように円板
カッター８０によって切断された織布Ｗの満ロール８Ａ
側の織布切断端部Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面から垂れ下
がるが、検出パルス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロー
ル８Ａを回し続けることによって織布切断端部Ｗ₁ は満
ロール８Ａの周面に巻き取られ、織布切断端部Ｗ₁ の垂
れ下がり状態が無くなる。満ロール８Ａはこの状態でク
ロスロール搬送車の到着を待つことになる。

【００５５】電磁バルブＶ₂ の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図１０に示すようにカッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部Ｗ₂ が空
ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取り張力によ
ってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね作用に抗し
て回動下降する。即ち、空ロール８Ｂに対する織布切断
端部Ｗ₂ の巻付けが完了する。

【００５６】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数ｆ₂ が設定数Ｆ₂ 以下になると、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周
波数ｆ₁ が設定数Ｆ₂ になった時にはクロスガイドバー
７が空ロール８Ｂの周面に接した時であり、これ以後の
織布巻き取り張力はトルクリミッタ８６で設定される張
力程度まで上昇する。このような張力上昇によって空ロ
ール８Ｂの回転トルクが増加し、空ロール巻き取りモー
タ２５は回転しなくなり、空ロール８Ｂは織機駆動モー
タ側の回転駆動力によって回転される。

【００５７】空ロール８Ｂの回転が織機駆動モータによ
って行われるようになれば空ロール巻き取りモータ２５
の作動及び電磁バルブＶ₂ の励磁は不要となる。巻き取
りモータ２５の作動停止及び電磁バルブＶ₂ の消磁は空
ロール８Ｂに対する織布切断端部Ｗ₂ の巻付完了後に行
われる。この巻付完了時は空ロール８Ｂの回転速度が製
織時の回転速度に低下した時、即ち織布張力が製織時の
張力となったときであり、この張力検出は歯車８ｄに対
する近接スイッチ９３の検出作用によって把握される。

【００５８】従って、歯車８ｄという凹凸繰り返し列を
近接スイッチ９３の検出対象領域とすることによって織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上における空ロール８Ｂの有無検出
及び布張力検出が単一の近接スイッチ９３によって遂行
でき、クロスロール交換装置という込み入った機構の設
計自由度の制限が緩和される。

【００５９】歯車８ｄは織機駆動モータ側との作動連結
のためのものであり、歯車８ｄの歯列が近接スイッチ９
３，９４の検出対象領域として利用されているが、近接
スイッチ９３，９４の検出対象領域となる凹凸繰り返し
列は歯車以外の形状としても設定可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、クロスロ
ール軸上の凹凸繰り返し列を近接スイッチの検出対象領
域とすると共に、織布巻き取り位置あるいは仮置位置と
いうクロスロール支持位置上をクロスロールを回転し得
るようにしたので、単一の近接スイッチでクロスロール
支持位置上のクロスロールの有無検出及び布張力検出を
共に遂行することができ、検出器の個数を減らしてクロ
スロール交換装置の設計自由度の制限を緩和し得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】 図２に対応する平面図である。

【図５】 織布巻き取り位置を表す拡大側断面図であ
る。

【図６】 右サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。

【図７】 空ロールが織布巻き取り位置ヘ押し込み装着
された状態を示す側面図である。

【図８】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロー
ルとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図９】 織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた状
態を示す拡大側断面図である。

【図１０】 クロスガイドバーが空クロスロールに当接
した状態を示す拡大側断面図である。

【図１１】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】

８Ａ…満ロール、８Ｂ…空ロール、９ａ，１０ａ…織布
巻き取り位置Ｓ₁ となる軸受け凹部、２５…クロスロー
ル回転手段となる空ロール巻き取りモータ２５、４１，
４２…仮置位置Ｓ₂ となる支持ローラ対、４３…クロス
ロール回転手段となる満ロール巻き取りモータ、７１…
カッターレバー駆動モータ、７２，７３…カッターレバ
ー、７５…カッター駆動モータ、８０…円板カッター、
Ｗ…織布、Ｃ₁ …制御コンピュータ、Ｓ₁ …織布巻き取
り位置、Ｓ₂ …仮置位置。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 49/20 B65H 19/22 B65H 19/30 B65H 63/028 B65H 63/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置上の満ロールを取り出す
   満ロール排出移動手段と、満ロールを取り出した後の織
   布巻き取り位置へ待機位置上の空ロールを装着するため
   の空ロール装着手段と、満ロールから延出する織布を切
   断するための織布切断手段とを備えた織機のクロスロー
   ル交換装置において、 クロスロール軸に凹凸繰り返し列を周方向に配列し、ク
   ロスロール支持位置の近傍に近接スイッチを配設すると
   共に、クロスロール支持位置上に支持されたクロスロー
   ルの凹凸繰り返し列上に近接スイッチの検出対象領域を
   設定し、クロスロール支持位置上のクロスロールを回転
   するクロスロール回転手段を備えた織機のクロスロール
   交換装置におけるクロスロール検出兼用布張力検出装
   置。