KR950010749B1 - 직기의 크로스 롤 교환장치 및 직포 절단방법 - Google Patents

직기의 크로스 롤 교환장치 및 직포 절단방법 Download PDF

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데쯔야 후루따
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Abstract

내용 없음.

Description

직기의 크로스 롤 교환장치 및 직포 절단방법
제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 크로스 롤 교환장치에 있어서 가치대차가 격납위치에 있는 상태를 도시한 측면도.
제 2 도는 제 1 도의 가치대차를 일부 생략한 요부배면도.
제 3 도는 제 1 도의 가치대차가 최전진 위치에 있는 상태를 도시한 측면도.
제 4 도는 제 1 도의 크로스 롤 교환장치에 있어서 직포 절단상태를 도시한 평면도.
제 5 도는 제 1 도의 가치대차가 이동적재 위치에 있는 상태를 도시한 측면도.
제 6 도는 상술의 크로스 롤 교환장치의 블록도.
제 7 도는 본 발명의 다른 실시예의 측면도.
제 8 도는 본 발명의 또다른 실시예에 대한 크로스 롤 교환장치의 요부를 도시한 측면도.
제 9 도는 가치대차에 부착된 형식의 공롤 유지수단에 관련하여 설치된 근접 스위치에 의한 크로스 롤 검출 및 직포 장력 검출을 행하는 변형 실시예의 부분 정면도.
제10도는 제 9 도의 실시예에 대한 공롤 유지수단의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레임 4 : 크로스 롤
5 : 구동치차 13 : 가치대차
19 : 커터 20 : 커터 구동모터
31, 32, 33, 34 : 근접 스위치 44 : 전자 클러치
W : 직포 P1: 직포 권취위치
P2: 공롤 가치위치 P3: 충만롤 가치위치
[발명의 분야]
본 발명은 권취 완료된 충만 크로스 롤(wind-up cloth roll)과 공 크로스 롤(empty cloth roll)을 자동 교환하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은 크로스 롤 교환장치에서의 크로스 롤 검출, 직포 장력 검출, 직포 절단에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
이러한 종류의 크로스 롤 교환장치는 일본 특개소 60-17956호, 실개소 60-177143호, 특개소 61-23060호 및 특개평 1-97241호에 서술되어 있다. 또한 크로스 롤을 수동으로 교환하는 내용은 일본 특개평 1-285549호에 기술되어 있다.
상기 일본 특개소 60-17956호 및 실개소 60-177143호의 크로스 롤 교환장치는모두 크로스 롤 반송차측에 설치되어 있고, 직기상의 크로스 롤이 권취 완료상태로 되면 크로스 롤 반송차가 호출을 받아 직기전방의 이동적재 작업위치로 도착된다. 크로스 롤 반송차가 상기 이동적재 작업위치에 도착되면, 상기 반송차상의 크로스 롤 교환장치가 일련의 크로스 롤 교환작업을 수행하고 직기상의 권취 완료된 크로스 롤(이하, 충만롤과 같다)이 반송차측으로 이동되는 동시에 반송차상의 공 크로스 롤(이하, 공롤과 같다)이 직기측으로 이동된다. 이어서 크로스 롤 자동교환장치를 구성하는 직포 절단 기구가 공롤과 충만롤의 사이에 존재하는 직포를 절단하고, 직기측의 직포 절단 단부가 공롤에 권취되는 동시에 반송차측의 직포 절단 단부가 충만롤에 권취된다. 직포 권취위치상에 이동적재된 공롤은 직기 구동모터에 연결되고, 공롤에 대한 직포 절단 단부의 권취는 공기 분사에 의해 이루어진다. 공기 분사에 의해 직포 절단 단부가 권취된 공롤은 직포권취를 시작한다. 따라서 직기를 정지시킴 없이 크로스 롤 교환이 가능하다.
상기 일본 특개소 60-17956호 및 실개소 60-177143호에 기술된 크로스 롤 교환장치에서는 크로스 롤 반송차측에 이동적재된 크로스 롤을 교환하여 직포에 장력을 부여하고 이러한 장력부여 상태에서 직포 절단이 이루어진다. 크로스 롤 교환중에도 제직은 계속되고 있다. 이때문에 커터는 직포를 비스듬히 절단하며, 이와같은 경사절단은 다수개의 위사를 절단하게 되어 커터의 절단 성능이 단기간에 저하된다. 더구나 경사 절단은 커터의 한쪽 측면에 커다란 접촉 저항을 초래하므로 절단 미스를 일으키기 쉽다.
또한 일본 특개소 60-17956호, 실개소 60-177143호 및 특개소 61-23060호에 기술된 것처럼 크로스 롤 반송차는 한대(1台)이지만 다수의 직기에 대해 크로스 롤 자동 교환의 실행을 전제로 하여 사용되고 있고, 크로스 롤 반송차의 수량은 전체 직기군에 대해 몇대정도밖에 되지 않는다. 이때문에 크로스 롤을 교환할때가 되도 크로스 롤 반송차가 크로스 롤 교환을 요구하는 직기에 도착할때까지 시간이 걸리고 있다. 크로스를 반송차에 도착에 시간이 걸리면 직포 권취 길이가 소정 길이를 크게 초월한다고 하는 불합리가 발생하기 때문에 크로스 롤 반송차의 도착이 지연되면 직기를 정지시킬 수밖에 없다.
일본 특개평 1-97241호에 기재된 종래 장치에서는 한쌍의 권취 구동 롤형의 직포 권취위치의 충만롤은 압출 레버에 의해 압출되고, 스프링의 힘에 의해 수직상태인 직포 수용 레버를 가압하고 또한 직포 수용 레버상에 회전 이동한다. 다음에 공롤이 직포 권취위치로 낙하 도착되고, 공롤과 충만롤사이의 직포가 직포폭 방향으로 이동하는 절단력에 의해 절단된다. 따라서 충만롤을 직포 수용 레버상에 임시로 설치해 놓는 것에 의해 제직을 행하는 것이 가능하다.
상기 일본 특개평 1-97241호의 종래장치에서는 크로스 롤 교환중에는 직기를 일시정지하고 있다. 직기를 정지시키지 않으면 권취 구동 롤이 회전하고 권취 구동 롤상에 적재되어 있는 공롤의 중량에 의해 권취 구동 롤상에 눌러붙어 있던 직포가 가치위치(假置位置 : temporary position)상의 충만롤측으로 송출된다. 이와같은 직포 송출이 없으면 공롤과 충만롤 사이의 직포가 완화되어 직포를 절단할 수 없게 된다. 이때문에 직기의 일시 정지가 피할 수 없게 된다.
또한 상기 일본 특개평 1-97241호 공보에 있어서, 직기측에 설치된 크로스 롤 교환장치의 크로스 롤 교환작동, 즉 직포 권취위치상의 충만롤을 가치위치로 송출 이동하는 동시에 직포 권취위치로 공롤을 장착하고, 가치위치상의 충만롤에서 연장되는 직포를 절단한다고 하는 일련의 동작을 자동으로 수행하기 위해서는 직포 권취위치 및 가치위치라고 하는 크로스 롤 지지위치에 대한 크로스 롤의 유무파악이 필요하다. 또한 직포 권취위치상의 공롤에 직포 절단 단부가 권취완료된 상태의 파악 또는 직포 절단을 양호하게 실행하기에 필요한 직포 장력의 파악이 필요하다.
일본 특개평 2-52839호에는 공롤의 축에 연결된 구동축상에 디스크판을 장착하고 디스크판상에 환형으로 반복배치된 오목부 및 볼록부를 근접 스위치로 검출하는 직포 권취 완료 검출 수단이 기술되어 있다. 근접 스위치는 디스크판의 회전속도에 대응한 주파수 신호를 출력하고, 상기 주파수의 감소에 의해 공롤의 직포 권취 완료가 파악된다. 직포를 권취하기 위한 공롤의 회전은 직기 구동모터로부터의 회전 구동력에 의해 실행되며 상기 구동계의 도중에는 토오크 리미터가 위치되어 있다. 토오크 리미터는 제직시의 권취 장력을 일정하게 유지하기 위한 것이며, 직포가 권취되어 있지 않은 공롤은 제직시부터 빠르게 회전한다. 직포 권취가 완료되면 직포 장력은 일정값까지 상승하게 된다. 즉 공롤에 대한 직포 권취 완료의 파악은 직포 장력의 파악을 의미한다.
그러나 디스크판은 공롤축에 부착되어 있지 않기 때문에 직포 권취위치에 대한 공롤의 유무를 파악하는 것은 별도의 검출기가 있다. 검출기의 증가는 크로스 롤 교환장치라고 하는 삽입 기구의 설계자유도에 제한을 가하게 된다.
또한 일본 특개평 1-285549호에서는 직포 권취위치에 근접하는 대기위치와 크로스 롤 반송차에 충만롤을 받아 넘기기 위한 받아넘김 위치에서 절환 가능한 가치대차상에 충만롤의 가치위치를 설치한 크로스 롤 이동적재 장치가 기술되어 있다. 그러나 이러한 종래 장치에서는 공롤을 직포 권취위치에 삽입하기 위한 기구가 없으므로 크로스 롤 교환은 수동에 의하지 않을 수 없다.
[발명의 요약]
따라서 본 발명의 주된 목적은 직포제조공정의 정지없이 크로스 롤 교환을 자동적으로 실행하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 제직을 정지시킴없이 크로스 롤 교환 작동중의 직포 절단을 확실하게 실행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 직포 권취위치 및 가치위치라고 하는 크로스 롤 지지위치상의 크로스 롤 유무 및 직포 장력을 단일의 검출기로 파악하기 위한 크로스 롤 교환장치를 제공하는 것이다.
상술의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 의하면, 격납위치와 크로스 롤 이동적재위치에 절환 배치된 가치대차상에 충만롤 가치부와 공롤 가치부를 설치하고, 공롤 가치로부터 직포 권취위치로 공롤을 삽입하기 위한 공롤 삽입 기구를 가치대차상에 설치하고, 충만롤 가치부상의 충만롤로부터 직기측으로 연장된 직포를 절단하기 위한 직포 절단 기구를 가치대차상에 설치하는 크로스 롤 교환장치를 구성하고 있다.
가치대차는 통상적으로는 격납위치에 있고, 직포 권취위치상의 크로스 롤이 권취 완료되면 직포 권취위치상의 충만롤 방출 기구의 방출 동작에 의해 충만롤 가치위치로 방출 이동된다. 충만롤을 적재한 가치대차는 충만롤 이동적재위치측으로 이동하고, 다음에 충만롤 가치위치상의 공롤이 공롤 삽입 기구의 삽입 동작에 의해 직포 권취위치로 이동된다. 충만롤 가치위치로부터 연장되는 직포는 직기측으로 이어져 있고 가치대차상의 직포 절단 기구가 상기 직포를 절단한다.
또한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 직포 권취위치로부터 충만롤 가치위치에 충만롤을 이동시키고, 충만롤 가치위치상의 충만롤과 직포 권취위치에 장착하기 전의 공롤과의 사이의 직포의 경로와, 직포 폭 방향으로 이동하는 커터의 절단 경로를 중첩시키고, 상기 절단 경로에 대한 직포를 정지시킨 상태에서 직포에 장력을 부여하고, 상기 절단 경로를 따라 직포를 절단하도록 하고 있다.
이와 같은 직포 절단을 행하기 위해 직포 절단 기구는, 직포 권취위치로부터 충만롤 가치위치에 이동된 충만롤의 회전을 저지하기 위한 회전 저지 수단과, 충만롤 가치위치상의 충만롤로부터 직기측으로 이어진 직포에 접촉하기 위하여 공롤을 유지시키기 위한 공롤 유지 수단과, 공롤 유지 수단에 의해 유지된 공롤을 회전시키는 공롤 회전 수단과, 충만롤 가치위치상의 충만롤과 직포에 접촉하는 공롤 사이의 직포를 그 폭방향으로 절단하는 절단 수단으로 구성되어 있다.
충만롤 가치위치상의 충만롤은 회전 저지 수단에 의해 회전이 저지되는 동시에 공롤이 충만롤로부터 직기측으로 이어진 직포에 접촉하도록 공롤 유지 수단에 의해 유지된다. 상기 회전 저지상태 및 직포 접촉상태전에 공롤이 공롤 회전 수단에 의해 회전되고, 상기 회전에 의해 충만롤과 공롤 사이의 직포에 장력이 부여된다. 충만롤의 회전이 저지되어 있기 때문에 충만롤과 공롤 사이의 직포 이동은 없고 이 상태에서 장력을 부여받은 직포는 절단 수단에 의해 절단된다. 따라서 직포가 비스듬히 절단되는 일은 없다. 이와같이 절단경로에 대해 직포를 이동시키지 않고 직포 절단을 행하도록 했기 때문에 직포가 비스듬히 절단되는 일은 없고 제직의 정지시킴없이 양호한 직포 절단을 이행할 수 있다.
또한 본 발명의 또다른 특징에 의한 크로스 롤 교환장치에서는 크로스 롤축에 오목 및 볼록 반복 배열을 원주방향으로 내열하고, 직포 권취위치 및 가치위치라고 하는 크로스 롤 지지위치의 근방에 근접 스위치를 설치하는 동시에 크로스 롤 지지위치상에 지지된 크로스 롤의 오목 및 볼록 반복배열상에 근접 스위치의 검출대상 영역을 설정하고, 크로스 롤 지지위치상의 크로스 롤을 회전하는 크로스 롤 회전 수단을 포함하고 있다.
예를들면 충만롤이 직포 권취위치로부터 가치위치로 방출이동되면, 가치위치 근방의 근접 스위치가 충만롤의 오목 및 볼록 반복배열을 검출하므로써 충만롤의 존재가 파악된다. 충만롤을 방출한 후의 직포 권취위치에는 공롤이 장착된다. 직포 권취위치 근방의 근접 스위치는 공롤의 오목 및 볼록 반복배열을 검출하므로써 공롤의 존재가 파악된다. 크로스 롤 회전 수단에 의해 가치위치상의 충만롤을 직포 권취 방향으로 회전시키면 충만롤로부터 연장되는 직포에 장력이 부여되고, 가치위치 근방의 근접 스위치로부터 출력된 신호 주파수의 감소에 의해 직포 장력 부여가 파악된다. 크로스 롤 회전 수단에 의해 직포 권취위치상의 공롤을 직포 권취 방향으로 회전시키면 공롤에 권취된 직포에 장력이 부여되며, 직포 권취위치 근방의 근접 스위치로부터 출력된 신호 주파수의 감소에 의해 직포 장력부여가 파악된다. 즉, 공롤에 대한 절단된 직포 단부의 권취 완료가 파악된다.
크로스 롤 축상의 오목 및 볼록 반복배열을 근접 스위치의 검출대상 영역으로 하는 동시에, 크로스 롤이 직포 권취위치 또는 가치위치라고 하는 크로스 롤 지지위치상을 크로스 롤을 회전하도록 구성했기 때문에 단일의 근접 스위치로 크로스 롤 지지위치상의 크로스 롤의 유무검출 및 장력검출을 행하는 것이 가능하고, 검출기의 갯수가 감소되어 크로스 롤 교환장치의 설계자유도의 제한을 완화시킬 수 있다.
본 발명의 기타의 특징 및 장점은 하기의 상세한 설명 및 도시된 도면을 참조로 본 기술분야의 숙련자에게 명확하게 인식될 것이다.
본 발명의 적합한 실시예가 첨부도면을 참조하여 하기에 상세히 설명될 것이다.
제 1 도 내지 제 6 도에 도시된 본 발명의 제 1 실시예 있어서, 도면부호 1은 직기의 측부 프레임이며 직기의 좌우 양측부 프레임(1) 사이에 가설된 표면 롤(2) 및 프레스 롤(3)이 직포(W)를 잡아당기고 있다. 표면 롤(2) 및 프레스 롤(3)의 협동에 의해 인장되는 직포(W)는 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)에 권취된다. 크로스 롤(4)의 직포 원주면에는 크로스 가이드 바아(11)가 접하고 있으며, 직포(W)는 크로스 가이드 바아(11)에 의해 접힘이 방지되면서 크로스 롤(4)에 권취된다. 크로스 가이드 바아(11)는 좌우 한쌍의 지지아암(12)에 의해 지지되어 있고 지지아암(12)은 측부 프레임(1)상의 고정부(1a)에 의해 회전위치가 규제된다. 이러한 회전 규제에 의해 크로스 가이드 바아(11)의 최하 이동위치가 제 3 도에 도시된 위치로 규제된다.
제 2 도에 도시된 것처럼 크로스 롤(4)의 롤축은 대직경 축부(4a)와 소직경 축부(4b)로 이루어지며, 크로스 롤(4)은 소직경 축부(4b)를 거쳐 직포 권취위치(P1)상의 장착 오목부(도시 생략)에 회전 가능하게 지지된다. 대직경 축부(4a)의 일단측에는 치차(4c)가 설치되어 있다. 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)의 치차(4c)는 구동치차(5)에 결합되어 있고, 구동치차(5)는 중간치차(6), 스프라켓(7), 체인(8) 및 스프라켓(9)을 거쳐 표면 롤(2)에 연결되어 있다. 따라서 크로스 롤(4)은 직기 구동모터(도시않음)에 의해 구동되는 표면 롤(2)의 회전에 따라 직포 권취 방향으로 회전된다.
제 1 도 및 제 2 도에 도시된 것처럼, 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)은 평상시에는 크로스 롤 스토퍼(10A,10B)에 의해 상기 장착 오목부로부터의 이탈이 저지되어 있다. 크로스 롤 스토퍼(10A,10B)는 도시하지 않은 복귀 스프링에 의해 크로스 롤 전출저지위치에 유지되어 있고 크로스 롤(4)의 소직경 축부(4b)에 접촉하고 있다.
제 1 도에 도시된 것처럼, 좌우의 측부 프레임(1) 사이에는 가치대차(假置台車 : transfer carriage)(13)가 격납되어 있다. 가치대차(13)는 모터(14)의 정회전 및 역회전에 의해 직기의 전후방향으로 주행한다. 가치대차(13)에는 좌우 한쌍의 스탠드부(15A,15B)가 직립으로 설치되어 있고, 스탠드부(15A,15B)상단에는 충만롤 가치오목부(15a)가 형성되어 있다. 가치오목부(15a)의 근방에는 대응롤러(41A,41B)가 부착되어 있고, 크로스 롤(4)의 대직경 축부(4a)가 대응롤러(41A,41B)상에 적재되도록 되어 있다.
한쪽의 스탠드부(15B)의 상단부에는 리미트 스위치(36)가 부착되어 있다. 리미트 스위치(36)는 대응롤러(41A,41B)상에 적재된 크로스 롤(4)의 대직경 축부(4a)에 의해 온(ON)된다.
제 1 도 및 제 2 도에 도시된 것처럼 스탠드부(15A,15B)상단에는 축출 레버(38A,38B) 및 회전 저지 해제레버(39A,39B)가 부착되어 있다.
스탠드부(15A,15B)에는 공롤 지지아암(16A,16B) 및 커터 지지아암(17A,17B)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 좌우의 공롤 지지아암(16A,16B)의 선단에는 핸드(hand)(16a)가 부착되어 있다. 핸드(16a)는 원호형의 판스프링으로 제조되며, 공롤(4A)의 대경 축부(4a)를 파지 및 해제가능하게 한다.
공롤 지지아암(16A)에는 토오크 모터형의 공롤 회전모터(18)가 부착되어 있다. 공롤 회전모터(18)의 구동기어(18a)는 공롤(4A)의 치차(4c)와 결합하고, 공롤 회전모터(18)의 정회전 및 역회전에 의해 핸드(16a)상의 공롤(4A)이 회전한다.
좌우의 커터 지지아암(17A,17B)의 선단 사이에는 바아(17a)가 설치되어 있고, 바아(17a)에는 커터(19)가 좌우 이동가능하게 장착되어 있는 동시에 노즐 파이프(42)가 부착되어 있다. 커터(19)는 제 2 도에 도시된 것처럼 바아(17a)에 부착된 커터 구동모터(20)의 정회전 및 역회전에 의해 바아(17a)상을 좌우로 주행한다.
제 2 도에 도시된 것처럼 한쪽의 스탠드부(15A)의 내측면에는 한쌍의 모터(21,22)가 부착되어 있다. 상기 구동기어(21a,22a)는 스탠드부(15A)의 외측면에 설치되어 있고 각 구동기어(21a,22a)에는 중간기어(23,24)가 부착되어 있다. 각각의 중간기어(23,24)의 치차축(23a,24a)은 좌우 양 스탠드부(15A,15B) 사이에 설치되어 있다. 치차축(23a)의 양단에는 스프라켓(25A,25B)이 장착되어 있고, 치차축(24a)의 양단에도 스프라켓(26A,26B)이 장착되어 있다.
공롤 지지아암(16A,16B)의 지지축(16b)에는 스프라켓(27A,27B)이 장착되어 있고, 스프라켓(27A,27B)과 스프라켓(25A,25B)이 체인(28A,28B)에 의해 연결되어 있다. 따라서 모터(21)에 회전에 의해 공롤 지지아암(16A,16B)이 회전된다. 가치대차(13)가 제 1 도의 격납위치에 있는 경우에는 공롤 지지아암(16A,16B)은 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)의 상방에서 공롤(4A)을 지지한다. 즉, 핸드(16 )는 공롤 가치위치(P2)로 된다.
커터 지지아암(17A,17B)의 지지축(17b)에는 스프라켓(29A,29B)이 장착되어 있고, 스프라켓(29A,29B)과 스프라켓(26A,26B)은 체인(30A,30B)에 의해 연결되어 있다. 따라서 모터(22)에 회전에 의해 커터 지지아암(17A,17B)이 회전된다. 가치대차(13)가 제 1 도의 격납위치에 있는 경우에는 커터 지지아암(17A,17B)은 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)의 하방에서 커터(19)를 지지한다.
제 1 도 및 제 2 도에 도시된 것처럼 공롤 지지아암(16A)의 지지축(16b)상에는 치차(43)가 상대회전 가능하게 지지되어 있고, 스탠드부(15A)에는 전자 클러치(44)가 치차(43)에 인접하여 장착되어 있다. 전자 클러치(44)의 클러치판(44a)은 전자 클러치(44)의 온(ON)에 의해 치차(43)의 측면에 압접되고, 이 압접 작용에 의해 치차(43)가 스탠드부(15A)에 대응하여 상대회전 불가능하게 된다.
제 1 도에 도시된 것처럼 가치대차(13)에는 4개의 근접 스위치(31,32,33,34)가 부착되어 있고, 직기측에 부착된 피검출체(35)와의 만남에 의해 온(ON)된다. 제 6 도에 도시된 것처럼 근접 스위치(31,32,33,34) 및 리미트 스위치(36)의 출력신호는 제어 컴퓨터(C1)에 입력된다. 제어 컴퓨터(C1)는 직기 제어 컴퓨터(C0), 근접 스위치(31 내지 34) 및 리미트 스위치(36)로부터의 입력신호에 응답하여 모터(14,18,20,21,22), 전자 클러치(44) 및 노즐 파이프(42)용의 전자 밸브(45)의 작동을 제어한다.
직기 제어 컴퓨터(C0)는 직기 다이 회전각도 검출용의 로터리 엔코더(37)로부터 출력된 직기 다이 1회전 마다의 원점(原點)신호를 카운트하고, 이 카운트수가 소정의 값에 도달되면 크로스 롤 교환신호를 제어 컴퓨터(C1)에 출력한다. 제어 컴퓨터(C1)는 크로스 롤 교환신호의 입력에 응답하여 모터(14)의 정회전을 지령한다. 모터(14)의 정회전에 의해 가치대차(13)가 제 1 도의 격납위치로부터 제 3 도의 최전진 위치까지 이동한다. 가치대차의 이동중에 전출저지 해제레버(39A,39B)가 크로스 롤 스토퍼(10A,10B)에 맞닿고, 크로스 롤 스토퍼(10A,10B)가 제 1 도에 도시된 전출저지 위치로부터 하방으로 스친다. 다음에 축출 레버(38A,38B)가 직포 권취위치(P1)상의 충만롤(4B)의 대직경 축부에 맞닿고, 충만롤(4B)이 스탠드부(15A,15B)상의 대응롤러(41A,41B)에 전출 적재된다. 즉, 대응롤러(41A,41B)가 충만롤 가치위치(P3)로 된다. 충만롤(4B)이 충만롤 가치위치(P3)상에 적재되면, 충만롤(4B)의 치차(4c)와 치차(43)가 결합하는 동시에 리미트 스위치(36)가 온(ON)된다.
충만롤(4B)을 적재한 가치대차(13)가 제 3 도에 도시된 최전진 위치를 향하여 이동하면 충만롤(4B)에서 직포(W)가 인출된다. 이러한 인출에 의해 충만롤(4B)이 대응롤러(41A,41B)상에서 회전한다. 근접 스위치(34)와 피검출체(35)가 만나면, 근접 스위치가 온(ON)된다. 제어 컴퓨터(C1)제어 컴퓨터(C1)는 상기 온 신호에 응답하여 모터(14)의 작동을 정지시킨다. 모터(14)의 정지에 의해 가치대차(13)가 제 3 도의 최전진 위치에 정지된다.
가치대차(13)의 정지후 제어 컴퓨터(C1)는 전자 클러치(44)의 온(ON) 신호를 지령하는 동시에 모터(21,22)의 소정량 정회전을 지령한다. 전자 클러치(44)의 온에 의해 클러치판(44a)이 치차(43)에 압접되므로, 치차(43)는 스탠드부(15A)에 대해 상대회전 불가능하게 된다. 따라서 충만롤(4B)은 가치위치(P3)상에서의 회전이 저지된다. 즉, 전자 클러치(44) 및 치차(43)는 롤 회전 저지 수단을 구성한다.
모터(21)의 정방향 회전에 의해 공롤 지지아암(16A,16B)이 제 3 도에 도시한 위치까지 아래쪽으로 이동하고, 공롤 가치위치(P2)상의 공롤(4A)이 직포 권취위치(P1)의 높이에 배치된다. 또한 모터(22)의 정방향 회전에 의해 커터 지지아암(17A,17B)이 제 3 도에 도시한 위치까지 위쪽으로 이동하고, 커터(19)가 충만롤(4A)과 거의 동일한 높이에 배치된다. 따라서, 충만롤(4B)로부터 직포 권취위치(P1)측으로 연장된 직포(W)는 바아(17a)의 위를 통과한 후 공롤(4A)에 접한 상태에서 그 하측을 통과한다.
가치대차(13)가 격납위치로부터 이격된 상태에서도 제직은 계속되고 있고, 직포(W)는 크로스 가이드 바아(11)측으로부터 핸드(16a)상의 공롤(4A)측으로 송출된다.
모터(21,22)의 소정량 정방향 회전후, 제어 컴퓨터(C1)는 공롤 회전모터(18)의 역전을 지령하여 공롤(4A)이 핸드(16a)상에서 역전된다. 이러한 역전에 의해 충만롤(4B)과 공롤(4A) 사이의 직포(W)의 장력이 상승하고, 상기 장력이 소정값에 도달하면 토오크 모터형의 공롤 회전모터(18)의 회전이 정지된다. 이 상태에서는 충만롤(4B)과 공롤(4A) 사이의 직포(W)의 장력이 절단에 적합한 상태로 되어 있다.
공롤 회전모터(18)의 역전후 제어 컴퓨터(C1)는 커터 구동모터(20)의 정회전을 지령하는 동시에 전자밸브(45)의 여자를 지령한다. 커터 구동모터(20)의 역전에 의해 커터(19)가 커터 지지아암(17A)측으로부터 커터 지지아암(17B)측을 향하여 주행하여 바아(17a)상을 통하여 직포(W)가 절단된다. 이러한 절단과 동시에 제 4 도에 화살표로 표시된 것처럼 노즐 파이프(42)가 공롤(4A)을 향하여 공기를 분사한다. 공롤(4A)측의 절단된 직포 단부(W1)는 노즐 파이프(42)의 분사 작용에 의해 공롤(4A)의 원주면에 권취 밀봉된다. 커터(19)의 주행후 제어 컴퓨터(C1)는 커터 구동모터(20)의 역전을 지령하고 커터(19)가 대기위치로 복귀한다.
공롤(4A)과 충만롤(4B) 사이의 직포(W)에 장력을 부여하기 위하여 충만롤(4B)을 권취방향으로 회전시킨 경우에 공롤(4A)과 충만롤(4B) 사이의 직포가 커터(19)의 절단 경로를 통과하면 커터(19)는 직포(W)를 비스듬히 절단하게 되고 다수개의 위사가 절단되게 된다. 다수개의 위사를 비스듬히 절단하면 커터(19)의 절단 성능이 단기간에 저하된다. 또한 경사 절단에서는 커터(19)의 측면에 커다란 미끄럼 저항을 초래하므로 절단 미스를 일으키기 쉽다.
본 실시예에서는 충만롤(4B)의 회전을 저지한 상태에서 공롤(4A)을 회전시키고, 충만롤(4B)과 공롤(4A) 사이의 직포(W)는 충만롤(4B)로부터 인출되는 방향으로 인장된다. 즉, 공롤(4A)과 충만롤(4B) 사이의 직포(W)는 정지상태에서 절단된다. 따라서 직포(W)가 비스듬히 절단되는 일은 없고, 직포(W)가 원활하게 절단되는 동시에 커터(19)의 성능 저하도 피하게 된다.
직포(W)의 절단후 제어 컴퓨터(C1)는 공롤 회전모터(18)의 정회전 및 모터(14)의 회전을 지령한다. 직기측의 절단된 직포 단부(W1)는 공롤 회전모터(18)의 정회전에 의해 공롤(4A)에 권취되고, 모터(14)의 역전에 의해 가치대차(13)가 격납위치를 향하여 후퇴한다. 즉, 공롤(4A)은 직기측의 직포 절단 단부(W1)를 권취하면서 직포 권취위치(P1)로 향한다.
가치대차(13)의 후퇴에 따른 근접 스위치(32)의 피검출체(35)의 만남에 의해 가치대차(13)가 제 3 도에 점선으로 표시된 공롤 삽입위치에 정지된다. 이러한 후퇴 및 정지에 의해 핸드(16a)상의 공롤(4A)이 직포 권취위치(P1)에 삽입된다.
공롤 삽입후 가치대차(13)가 전진하고, 근접 스위치(33)와 피검출체(35)의 만남에 의해 제 5 도에 도시한 크로스 롤 이동적재위치에 정지한다. 가치대차(13)는 충만롤(4B)을 탑재하고 이동적재위치에서 반송차(40)의 도착을 기다린다. 반송차(40)는 탑재된 공롤(4A)은 핸드(16a)상에 이동시키는 동시에 충만롤(4B)을 접수한다. 충만롤(4B)이 가치대차(13)로부터 이격되면 리미트 스위치(36)가 오프(OFF)되고, 가치대차(13)가 제 1 도의 격납위치로 후퇴한다.
서두에 기재된 바와 같이 소수의 반송차(40)가 다수의 직기에 대해 크로스 롤 교환을 실행하는 경우, 반송차 호출 신호가 출력되고나서 반송차(40)가 호출 직기의 전방에 도착할 대까지 어느정도 시간이 걸린다. 일본 특개소 60-171956호에 기술된 것처럼, 크로스 롤 교환장치가 반송차에 설치되어 있는 경우에는, 반송차가 호출 직기까지 도착하지 않는한 크로스 롤 교환을 실행할 수 없다. 이때문에 반송차의 도착에 시간이 걸리게 되면 제직을 정지시켜야 하므로 직기 이동 효율이 저하된다.
그러나 상술의 실시예에서는 직기에 대한 충만롤(4B)과 공롤(4A)의 교환이 반송차(40)의 유무에 관계없이 가치대차(13)와 직기 사이에서 행해지며, 충만롤(4B)은 반송차(40)가 도착할 때까지 가치대차(13)상에 가치(假置)된다. 이 상태에서, 이동적재위치에 있는 가치대차(13)상의 충만롤(4B)과 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)이 적절하게 이격되도록 가치대차(13)상의 이동적재위치를 적절히 설정하면, 충만롤 가치위치(P3)상의 충만롤(4B)과 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)의 간섭을 피하면서 제직을 수행할 수 있다. 따라서 반송차(40)의 도착이 지연되는 경우에도 제직을 중지시킴없이 크로스 롤 교환을 수행할 수 있다.
본 실시예와 같은 크로스 롤 교환장치를 가치대차(13)상에 설치한 구성은 반송차를 사용할 수 없는 경우에도 유효하며, 충만롤 가치위치(P3)상의 충만롤(4B)과 직포 권취위치(P1)상의 크로스 롤(4)이 간섭되지 않도록 가치대차(13)의 이동적재위치를 설정해도 좋다. 가상적으로, 반송차의 도착전에 직포 권취위치상의 크로스 롤이 권취되어버린 경우에는, 가치대차(13)상의 충만롤(4B)의 유무를 검출하는 근접 스위치(36)의 존재에 의해 제직을 정지시키는 동시에 크로스 롤 교환을 수행하지 않도록 대처할 수 있다.
상기 실시예에서는 각각 개조 변경이 가능하다. 예를들면, 핸드(16a)상의 공롤(4A)을 회전시켜 장력을 부여하는 방식대신에 충만롤 가치위치(P3)상의 충만롤(4B)을 토오크 모터로 권취 방향으로 회전시켜 장력을 부여해도 무방하다. 이경우 공롤(4A)의 주면에 접하는 직포가 공롤 주면을 습접 이동하지 않도록 하므로써 직포의 경사 절단이 회피된다. 또한 충만롤의 회전을 저지하기 위하여 롤축에 슈우를 압접하는 구성도 가능하다. 또한 직포 권취위치(P1)상의 충만롤(4B)을 가치대차(13)상에 이동시키기 위하여 가치대차(13)의 전진동작을 이용했지만, 크로스 롤 스토퍼(10A,10B)를 회전 저지위치로부터 벗어나게 하는 동시에 직포 권취위치(P1)상의 충만롤(4B)을 가치대차(13)상에 압출하기 위한 충만롤 방출 이행 기구를 직기측에 설치해도 좋다.
제 7 도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서 가치대차(13)상에 장착된 커터(19)의 절단 경로를 가치대차(13)상에서 동작시키지 않고 있다. 이경우 직포(W)의 절단은 공롤 지지아암(16A)을 점선위치까지 아래로 이동시키고,충만롤(4B)로부터 연장되는 직포(W)의 경로를 상기 절단 경로에 맞추면 좋다.
다음에 본 발명의 다른 실시예를 특히 그 동작을 중심으로 하여 제 8 도에 설명한다. 이러한 실시예에서는 크로스 롤 교환장치에 대한 크로스 롤 유무검출 및 직포 장력검출을 단일의 검출기로 행하기 때문에 가치위치상의 충만롤의 존재를 그 대직경축에 설치된 치차에 대한 근접 스위치의 검출 동작에 의해 파악된다. 충만롤은 충만롤 권취모터에 의해 직포 권취 방향으로 회전되고, 이러한 회전 작용에 의해 장력을 부여받은 직포가 그 폭방향으로 이동하는 커터에 의해 절단된다. 상기 부여 장력도 상기 치차에 대한 근접 스위치의 검출 작용에 의해 파악된다. 직포 권취위치상의 공롤의 존재는 상기 치차에 대한 다른 근접 스위치의 검출작용에 의해 파악된다. 상기 공롤은 공롤 권취모터에 의해 직포 권취 방향으로 회전되고 직포 절단 단부가 공롤에 권취된다. 권취 완료는 상기 치차에 대한 상술의 다른 근접 스위치에 의해 파악된다.
먼저 제 1 도 내지 제 7 도의 실시예에 없는 부재에 대해 간단히 설명하면, 제 8 도에 도시된 것처럼 크로스 롤축에는 치차(4c)가 장착되어 있고, 충만롤(4B)이 가치대차의 스탠드부(15A,18B)(15A만 도시되었음)상의 도시의 위치에 대응롤러(41A)를 거쳐 적재된 상태에서는 충만롤 권취모터(4d)에 의해 구동되는 구동기어(4e)와 치차(4c)가 결합한다. 한편 치차(4c)는 공롤(4A)이 도시의 위치에 있는 상태에서는 중간기어(4f)와 결합하고, 상기 중간기어(4f)를 거쳐 권취위치의 공롤 구동모터(4g)에 의해 구동된 공롤 구동기어(4h)와, 직기측에 클러치(도시않음)를 거쳐 연결된 운전중의 크로스 롤 구동기어(4i)에 연결되어 있다. 또한 중간기어(4f)에 결합하는 권취위치에 있는 공롤(4A)의 치차(4c)의 근방과, 지지롤(41A)상의 가치위치에 있는 충만롤(4B)의 크로스 롤축의 치차(4c)의 근방에는 각각 근접 스위치(93,94)가 설치되어 있다.
다음에 제 8 도에 도시한 실시예의 요지에 직접 관계하는 부재에 대해 설명한다.
근접 스위치(93)는 직포 권취위치상의 크로스 롤축의 치차(4c)의 치선단만을 검출하고, 치차(4c)의 회전속도에 대응한 주파수의 펄스 신호를 출력한다. 또한 근접 스위치(94)는 가치위치상의 크로스 롤축의 치차(4c)의 선단만을 검출하고 치차(4c)의 회전 속도에 대응한 주파수의 펄스 신호를 출력한다. 근접 스위치(93,94)로부터 출력된 신호는 제어 컴퓨터(C1)(제 6 도 참조)에 출력된다. 제어 컴퓨터(C1)는 근접 스위치(93,94)로부터의 신호에 응답하여 공롤 권취모터(4g) 및 충만롤 권취모터(4d)의 작동을 제어한다.
충만롤(4B)이 가치위치에 도달하면 근접 스위치(94)가 치차(4c)를 검출하고 충만롤(4B)의 회전 속도에 대응한 펄스 신호를 출력한다. 만일 충만롤(4B)이 가치위치에 도달하지 않은 상태가 발생된 경우에는 제어 컴퓨터(C1)는 제직 정지 신호를 직기 제어 컴퓨터(C0)(제 6 도 참조)에 출력하는 동시에 충만롤 권취모터(4d)의 작동을 정지시킨다.
제어 컴퓨터(C1)는 근접 스위치(94)로부터 펄스 신호가 입력되는 경우에는 충만롤 권취모터(4d)의 역전을 정지시키는 동시에 근접 스위치(93)를 작동시키고, 또한 공롤 권취 모터(4g)을 작동한다. 즉, 충만롤(4B)이 가치위치에 존재하지 않는한 충만롤 권취모터(4d)의 역전 작동 정지 및 공롤 권취모터(4g)의 작동이 수행되는 일은 없다. 가치위치상의 충만롤(4B)의 존재는 치차(4c)에 대한 근접 스위치(94)의 검출 작용에 의해 파악된다.
공롤(4A)이 직포 권취위치에 장착되면, 공롤 권취모터(4g)에 의해 직포 권취 방향으로 회전하고, 근접 스위치(93)의 공롤(4A)의 회전 속도에 대응한 펄스 신호를 출력한다. 제어 컴퓨터(C1)는 펄스 신호에 응답하여 충만롤 권취모터(4d)를 정회전시킨다. 즉, 공롤(4A)이 직포 권취위치에 존재하지 않는한 충만롤 권취모터(4d)의 정회전 작동이 수행되는 일은 없다.
근접 스위치(94)로부터는 충만롤 권취모터(4d)의 정회전 작동에 의한 충만롤(4B)의 회전 속도에 대응한 펄스 신호가 출력된다. 상기 펄스 주파수가 설정값 이하로 되면 커터 지지아암(17A)에 관련된 커터 구동모터가 정회전 작동하고, 커터(제 1 도 참조)가 우측부 프레임측으로부터 좌측부 프레임측을 향하여 주행을 시작한다.
상기 설정갑사은 공롤(4A)과 충만롤(4B) 사이의 직포의 장력을 파악하기 위한 것이며, 이 값은 직포를 절단하기에 적절한 직포 장력으로된 때의 토오크 모터형의 충만롤 권취모터(4d)의 회전수에 대응한 펄스 주파수이다. 직포의 장력이 높아지면 충만롤 권취모터(4d)의 회전 속도가 저하되어간다. 따라서 펄스 주파수가 설정값 이하로 된 때에는 직포의 장력이 커터에 의해 절단되기에 적절한 장력으로 되고, 커터는 적절한 장력상태에 있는 직포를 원활하게 절단한다.
충만롤(4B)이 가치위치에 삽입될 때에는 직포 권취모터(4d)가 직포 권취 방향과는 역방향으로 회전하고, 가치위치에 가치된 충만롤(4B)은 충만롤 권취모터(4d)가 정지할 때까지 직포 권취 방향과는 역방향으로 회전한다. 이때문에 충만롤(4B)로부터 연장되는 직포는 이완상태로 된다. 충만롤 권취모터(4d)를 역회전시키지 않는 경우에도 직기의 계속적인 가동에 의해 직포가 표면 롤(2)과 프레스 롤(3)의 협동에 의한 인출 작용에 의해 충만롤(4B)측으로 이송되고, 충만롤(4B)로부터 연장되는 직포는 이완상태로 된다. 이와같은 직포 이완상태에서는 커터에 의한 직포 절단은 불가능하다.
그러나 충만롤 권취모터(4d)를 정회전시키므로써 상기 이완은 제거되고 충만롤(4B)로부터 연장되는 직포에는 적절한 장력이 부여된다. 따라서 직기를 계속 가동시킨 상태에서 직기측에 설치된 크로스 롤 교환장치의 직포 절단 동작을 수행할 수 있으므로 직기 가동율이 종래보다 향상된다.
가치위치상의 충만롤(4B)로부터 연장되는 직포에 장력을 부여하기 위한 충만롤 권취모터(4d)의 정회전작용은 공롤(4A)이 직포 권취위치에 존재하지 않는한 수행되지 않는다. 즉, 직포 권취위치상에 대한 공롤(4A)의 존재가 장력 부여 동작을 허용하도록 되어 있고 직포 권취위치상의 공롤(4A)의 존재는 치차(4c)에 대한 근접 스위치(93)의 검출 작용에 의해 파악된다.
커터 구동모터의 정회전 작동은 충만롤 권취모터(4d)의 정회전 작동후에 행하도록 되어 있고 충만롤 권취모터(4d)의 정회전 작동에 의한 부여 장력이 적정 장력에 도달하지 않는한 커터 구동모터의 정회전 작동이 수행되는 일은 없고, 커터가 대기위치로부터 주행되는 일은 없다. 즉, 충만롤 권취모터(4d)의 정회전 작동에 의한 적정 장력 부여상태가 직포 절단 수단의 절단 동작을 허용하도록 되어 있고, 적정 장력 부여상태는 치차(4c)에 대한 근접 스위치(94)의 검출 작용에 의해 파악된다.
따라서 치차(4c)의 치열이라고 하는 오목 및 볼록 반복배열을 근접 스위치(94)의 검출 대상 영역으로 하므로써 가치위치상에서의 충만롤(4B)의 유무검출 및 직포 장력검출이 단일의 근접 스위치(94)에 의해 가능하며, 크로스 롤 교환장치라고 하는 삽입기구의 설계 자유도의 제한이 완화된다.
충만롤 권취모터(4d)의 정회전 작동 개시후 근접 스위치(94)가 출력하는 검출 펄스가 설정값에 도달하면 충만롤 권취모터(4d) 및 근접 스위치(94)의 작동이 정지된다. 검출 펄스값이 설정값에 도달할 때까지 충만롤(4B)을 계속 회전시키므로써 직포 절단부는 충만롤(4B)의 외주면에 권취되고, 직포 절단 단부가 하방으로 낙하되지 않는다. 충만롤(4B)은 이 상태에서 크로스 롤 반송차의 도착을 기다리게 된다.
직포 권취위치상의 공롤(4A)은 공롤 권취모터(4g)의 작동에 의해 직포 권취 방향으로 회전한다. 공롤(4A)의 회전에 의해 절단된 직포 단부가 공롤(4A)에 권취되어간다.
공롤 권취모터(4g)의 작동에 의한 공롤(4A)의 회전에 따라 근접 스위치(93)가 공롤(4A)의 회전 속도에 대응한 펄스 신호를 출력한다. 상기 펄스 신호의 주파수가 설정값 이하로 되면 공롤 권취모터(4g)의 동작이 정지된다. 펄스 주파수가 설정값으로된 때에는 이후의 직포 권취 장력은 도시않은 토오크 리미터에 의해 설정된 장력까지 상승한다. 이와같은 장력 상승에 의해 공롤(4A)의 회전 토오크가 증가하고, 공롤 권취모터(4g)는 회전하지 않고, 공롤(4A)은 직기 구동모터측의 회전 구동력에 의해 회전된다.
공롤(4A)의 회전이 크로스 롤 구동기어(4i)를 거쳐 직기 구동모터에 의해 실행되도록 된다면 공롤 권취모터(4g)의 작동은 불필요하게 된다. 권취모터(4g)의 동작 정지는 공롤(4A)에 대한 직포 절단부의 권취 완료후에 행해진다. 상기 권취 완료시에는 공롤(4A)의 회전 속도가 제직시의 회전 속도로 저하된때 즉, 직포장력이 제직시의 장력으로된 때이며, 상기 장력의 검출은 치차(4c)에 대한 근접 스위치(93)의 검출 작용에 의해 파악된다.
따라서, 치차(4c)라고 하는 오목 및 볼록 반복열은 근접 스위치(93)의 검출 대상 영역으로 하므로써 직포 권취위치상에 대한 공롤(4A)의 유무검출 및 직포 장력검출이 단일의 근접 스위치(93)에 의해 수행가능하며, 크로스 롤 교환장치라고 하는 삽입기구의 설계 자유도의 제한이 완화된다.
치차(4c)는 상기 구동모터측의 작동 연결을 위해 치차(4c)의 치열이 근접 스위치(93,94)의 검출 대상 영역으로 이용되고 있지만, 근접 스위치(93,94)의 검출 대상 영역으로 되는 오목 및 볼록 반복열은 치차 이외의 형사으로도 설정가능하다.
상술의 실시예에서는 가치위치 및 권취위치 쌍방의 근방에 근접 스위치가 설치되어 있지만, 권취위치의 근방에만 근접 스위치를 설치하는 동시에 상기 근접 스위치가 공롤 지지아암에 장차되도록 변경해도 무방하다.
공롤 지지아암과 그 근방의 관련부재가 도시된 제 9 도 및 제10도를 참조하여 이하에 변형 실시예에 대해 구체적으로 설명한다. 구멍부(120)에 도시하지 않은 가치대차에 부착된 공롤 지지아암(101)은 그 본체부에 볼트(103)로 고정된 고정 파지부(102)와, 상기 본체부에 핀(106)에 의해 회전 가능하게 지지되고 도시않은 코일 스프링에 의해 점선으로 도시한 공롤 해제위치로 통상 시계 방향으로 가압된 가동 파지부(105)를 구비하고, 상기 가동 파지부(105)가 후술의 기구에 의해 실선으로 도시한 공롤 파지위치로 회전하므로써 크로스 롤 또는 공롤(113)은 파지홈(121)에 끼워지는 고정 파지부(102) 및 가동 파지부(105)에 의해 각각 등간격으로 파지된다.
공롤 지지아암(101)에는 실린더(108)와 같은 작동기가 설치되어 있어 상기 실린더(108)의 작동에 의해 그 피스톤 로드(109)에 설치된 개방캠(110)이 가이드(104)에 의해 안내되어 점선위치로부터 실선위치로 이동하고, 이에 의해 가동 파지부(105)가 개방캠(110)의 이동괘적상에 위치되도록 가동 파지부(105)에 부착된 캠종동자(107)을 거쳐 상술의 코일 스프링에 저항하여 공롤 파지위치로 반시계 방향으로 회전하고, 고정 파지부(102)와 협동하여 공롤(113)를 파지한다.
공롤(113)은 공롤 회전모터(114)의 구동에 의해 모터 출력축(115), 워엄(116), 워엄 호일(117), 축(118), 구동기어(119) 및 [공롤(113)의 축부에 설치된] 기어(111)를 거쳐 회전되고 모터(114)의 회전에 의해 직포의 권취 복귀 방향으로 회전한다.
가동 파지부(105)에는 상술한 기어(111)의 치부(도시않음)에 대응하는 위치에 자기 센서와 같은 근접 스위치(112)가 설치되어 있고, 상기 근접 스위치(112)가 공롤(113)의 기어(111)의 치부의 오목부 및 볼록부를 검출하므로써 상기 공롤(113)의 회전 속도를 검출한다. 따라서 근접 스위치(112)로부터 발생된 검출 펄스신호의 펄스 간격에 의해 직포의 장력상태를 알 수 있다.
모터(114)가 정지하고 있을 때에는 워엄(116)과 이에 결합되는 워엄 호일(117)과의 인터로크에 의해 공롤(113)은 정지상태로 유지된다. 또한 이러한 변경 실시예에 있어서도 도핑된 충만롤의 위치와 직포 권취위치와의 사이에서 직포와 접촉하고 직포 절단과 권취가 행해진다.
본 발명의 기술내용과 기타의 장점은 상술한 바에 의해 이해될 수 있으며, 본 발명의 정신 및 범위의 일탈 또는 그 재료상의 장점을 만족시킴없이 그 구성, 장치 및 형태에 대한 다양한 변화가 이루어질 수 있으며 상술한 내용은 단순히 양호한 실시예에 지나지 않음을 인식해야 한다.

Claims (2)

  1. 충만롤(4B)을 충만롤 가치부에 방출시키는 충만롤 방출기구와, 공롤을 직포 권취위치(P1)에 삽입하는 공롤 삽입기구와, 충만롤(4B)로부터 연장되는 직포(W)를 절단하는 커터(19)를 구비한 직포 절단 장치를 포함하는 직기의 크로스 롤 교환장치에 있어서, 각각의 직기마다 설치되어 직기의 격납위치와 직기 전방의 크로스 롤 교환 적재위치 사이를 이동하며, 충만롤이 안착되는 충만롤 가치 오목부와 공롤이 안착되는 공롤가치부가 설치된 좌우 한쌍의 직립형 스탠드부(15A,15B)를 구비한 가치대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 크로스 롤 교환장치.
  2. 직포 권취위치의 충만롤 방출기구와 공롤 삽입기구와 직포 절단장치를 구비한 직기의 크로스 롤 교환장치의 직포 절단방법에 있어서, 충만롤(4B)을 직포 권취위치(P1)로부터 충만롤 가치위치(P3)로 이동시키는 단계와, 충만롤 가치위치(P3)상의 충만롤(4B)과 직포 권취위치(P1)에 장착되기 전의 공롤(4A) 사이의 직포(W)의 경로와 직포 폭방향으로 이동하는 커터(19)의 절단 경로를 중첩시키는 단계와, 충만롤(4B)의 회전을 저지시키고 공롤(4A)을 회전시켜 직포(W)에 장력을 부여하고 상기 절단 경로를 따라 직포(W)를 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 크로스 롤 교환장치의 직포 절단방법.
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