JP2924375B2 - クロスロール交換装置における満ロール排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置に係り、特
に満ロール排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６０ー１７９５６号公報、実開昭６０−１７７１４
３号公報及び特開平１−９７２４１号公報に開示されて
いる。

【０００３】特開昭６０ー１７９５６号公報及び実開昭
６０−１７７１４３号公報におけるクロスロール自動交
換装置は全てクロスロール搬送車側に設置されており、
織機上のクロスロールが巻き上げ完了状態になるとクロ
スロール搬送車が呼出しを受けて織機前方の移載作業位
置へ到着する。クロスロール搬送車が織機前方の移載作
業位置へ到着停止すると、クロスロール自動交換装置が
一連のクロスロール交換動作を遂行し、織機上の巻き上
げ完了したクロスロール（以下、満ロールという）が搬
送車側へ移載されると共に、搬送車上の空クロスロール
（以下、空ロールという）が織機側へ移載される。次い
でクロスロール自動交換装置を構成するクロス切断機構
が空ロールと満ロールとの間の織布を切断し、織機側の
織布切断端部が空ロールに巻き付けられると共に、搬送
車側の織布切断端部が満ロールに巻き取られる。織布巻
き取り位置上に移載された空ロールは織機駆動モータに
作動連結し、空ロールに対する織布切断端部の巻き付け
はエア噴射によって行われる。エア噴射によって織布切
断端部を巻き付けられた空ロールは織布巻き取りを開始
する。従って、織機を停止することなくクロスロール交
換が可能である。

【０００４】織機側にクロスロール交換装置を設置した
方式が特開平１−９７２４１号公報に開示されている。
特開平１−９７２４１号公報の従来装置では一対の巻き
取り駆動ローラ上という織布巻き取り位置の満ロールが
前後動可能な押し出しレバーによって押し出され、ばね
力によって垂立状態にある布受けレバーを押し倒しつつ
布受けレバー上に転動移行する。次いで、待機位置にに
ある空ロールが左右一対の昇降ブロック上に移動し、昇
降ブロックが空ロールの芯金の両端部を支持した状態で
垂直ガイド板と押し出しレバーとの間に沿って降下す
る。この降下速度はバランスウェイトによって緩和さ
れ、低速降下した空ロールは織布巻き取り位置へ放出装
着される。空ロールが昇降ブロックから放出されると、
昇降ブロックがバランスウェイトの降下作用によって上
昇する。そして、空ロールと満ロールとの間の織布が織
布幅方向へ移動するカッターによって切断される。従っ
て、満ロールを布受けレバー上に仮置きしておくことに
よって製織を行なうことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６０ー１７９５
６号公報及び実開昭６０−１７７１４３号公報に開示さ
れるようなクロスロール搬送車の使用は１台で多数台の
織機におけるクロスロール自動交換を受け持つことを前
提としており、クロスロール搬送車の使用台数は全織機
群に対して数台という割合である。そのため、クロスロ
ール交換時が来てもクロスロール搬送車がクロスロール
交換を要求する織機に到着するまでに時間が掛かること
がある。クロスロール搬送車の到着に時間が掛かれば織
布織り上げ長が所定長を大幅に超過するという不具合が
あり、クロスロール搬送車到着が遅れるような場合には
織機を停止せざるを得ない。

【０００６】特開平１−９７２４１号公報の従来装置で
はバランスウェイト機構のための設置スペースが大き
く、クロスロール交換装置全体の設計自由度が低下す
る。特開平１−２８５５４９号公報では、織布巻き取り
位置に近接する待機位置と、クロスロール搬送車に満ロ
ールを受け渡すための受け渡し位置とに切り換え配置可
能な仮置台車上に満ロールの仮置位置を設けたクロスロ
ール移載装置が開示されている。しかしながら、この従
来装置では織布巻き取り位置上の満ロールを仮置台車上
の満ロール仮置位置に移す機構はなく、クロスロール交
換は人手に頼らざるを得ない。

【０００７】本発明は製織を停止することなくクロスロ
ール交換を行なう上で必要な満ロールの自動排出を行な
い得る装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織機上の織布巻き取り位置にあるクロスロールの転出を
阻止する位置と、クロスロールの転出を許容する位置と
に切り換え配置可能なクロスロールストッパを織機側に
設け、格納位置とクロスロール移載位置との間で移動可
能に仮置台車を配置し、前記クロスロールストッパを転
出阻止位置から転出許容位置に切り換える解除部材を仮
置台車上に設けると共に、織布巻き取り位置上の満ロー
ルを転出させるための排出部材を仮置台車上に設け、格
納位置からクロスロール移載位置側への仮置台車の移動
に伴う解除部材の移動によってクロスロールストッパを
転出阻止位置から転出許容位置へ切り換え配置すると共
に、排出部材の移動によって織布巻き取り位置上の満ロ
ールを仮置台車上の満ロール仮置部に転出移行するよう
にした。

【０００９】

【作用】仮置台車は常には格納位置にあり、織布巻き取
り位置上のクロスロールが巻き上げ完了すると、仮置台
車が格納位置からクロスロール移載位置側に向けて移動
する。仮置台車の移動に伴い、解除部材がクロスロール
ストッパを転出阻止位置から転出許容位置へ切り換え、
織布巻き取り位置上の満ロールが転出可能となる。この
転出可能状態のもとに排出部材が織布巻き取り位置上の
満ロールを押し出し、満ロールが仮置台車上の満ロール
仮置部に転出移行する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー１１が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー１１によって巻皺防止作
用を受けつつクロスロール４に巻き取られる。

【００１１】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ と
なる装着座１２Ａ，１２Ｂの装着凹部１２ａに回転可能
に支持される。大径軸部４ａの一端側には歯部４ｃが刻
設されている。織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール
４の歯部４ｃは駆動歯車５に噛合しており、駆動歯車５
は中間歯車６、スプロケット７、チェーン８及びスプロ
ケット９を介してサーフェスローラ２に作動連結されて
いる。従って、クロスロール４は、織機駆動モータ（図
示略）によって駆動されるサーフェスローラ２の回転に
同期して織布巻き取り方向に回転する。

【００１２】図１及び図２に示すように装着座１２Ａ，
１２Ｂ上のクロスロール４は支軸１８Ａ，１８Ｂによっ
て回動可能に支持されたクロスロールストッパ１０Ａ，
１０Ｂによって常には装着座１２Ａ，１２Ｂからの転出
を阻止されている。クロスロールストッパ１０Ａ，１０
Ｂは復帰ばね４１Ａ，４１Ｂによって図１及び図３
（ａ）に示すクロスロール転出阻止位置に保持されてお
り、クロスロールストッパ１０Ａ，１０Ｂの先端１０ａ
がクロスロール４の小径軸部４ｂに当接している。

【００１３】装着座１２Ａ，１２Ｂの装着凹部１２ａの
上下にはクロスロールガイド５０，５１が止着されてい
る。両クロスロールガイド５０，５１は装着凹部１２ａ
を挟んで上下に対称配置されており、上側のクロスロー
ルガイド５０と下側のクロスガイド５１の先端部間が拡
開している。

【００１４】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されている。図２及び図３に示すように
スタンド部１５Ａ，１５Ｂの上端には満ロール仮置凹部
１５ａが形成されている。仮置凹部１５ａの近傍には対
ローラ４２Ａ，４２Ｂが取り付けられており、クロスロ
ールの大径軸部４ａが対ローラ４２Ａ，４２Ｂ上に載置
されるようになっている。一方のスタンド部１５Ｂの上
端部にはリミットスイッチ３６が取り付けられている。
リミットスイッチ３６は対ローラ４２Ｂ上に載置された
クロスロールの大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１５】図１〜図３に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂが
支軸４３Ａ，４３Ｂにより回動可能に支持されている。
支軸４３Ａ，４３Ｂと蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂと
の間にはねじりばね４４Ａ，４４Ｂが介在されており、
蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂがねじりばね４４Ａ，４
４Ｂのばね作用により一方向へ回動付勢されている。蹴
り出しレバー３８Ａ，３８Ｂの回動付勢はスタンド部１
５Ａ，１５Ｂ上のストッパ４５Ａ，４５Ｂによって常に
は受け止められている。

【００１６】蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂは織布巻き
取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の高さ位置にあり、仮
置台車１３の前後進によって蹴り出しレバー３８Ａ，３
８Ｂと大径軸部４ａとが当接する。

【００１７】スタンド部１５Ａ，１５Ｂの上端には支持
ブラケット４６Ａ，４６Ｂが止着されており、支持ブラ
ケット４６Ａ，４６Ｂの先端には転出阻止解除レバー３
９Ａ，３９Ｂが支軸４７Ａ，４７Ｂにより回動可能に支
持されている。支軸４７Ａ，４７Ｂと転出阻止解除レバ
ー３９Ａ，３９Ｂとの間にはねじりばね４８Ａ，４８Ｂ
が介在されており、転出阻止解除レバー３９Ａ，３９Ｂ
がねじりばね４８Ａ，４８Ｂのばね作用により一方向へ
回動付勢されている。転出阻止解除レバー３９Ａ，３９
Ｂの回動付勢は支持ブラケット４６Ａ，４６Ｂ上のスト
ッパ４９Ａ，４９Ｂによって常には受け止めれている。

【００１８】転出阻止解除レバー３９Ａ，３９Ｂはクロ
スロールストッパ１０Ａ，１０Ｂの後端１０ｂの高さ位
置にあり、仮置台車１３の前後進によって転出阻止解除
レバー３９Ａ，３９Ｂとクロスロールストッパ１０Ａ，
１０Ｂの後端１０ｂとが当接する。

【００１９】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム１６Ａ，１６Ｂ及びカッター支持アーム１７
Ａ，１７Ｂが回動可能に支持されており、左右の空ロー
ル支持アーム１６Ａ，１６Ｂの先端には空ロール把持用
のハンド１６ａが取り付けられている。

【００２０】左右のカッター支持アーム１７Ａ，１７Ｂ
の先端間にはバー１７ａが架設支持されており、バー１
７ａにはカッター１９が左右動可能に装着されている。
カッター１９は図２に示すようにバー１７ａに取り付け
られたカッター駆動モータ２０の正逆転によってバー１
７ａ上を左右に走行する。

【００２１】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面には一対のモータ２１，２２が取り付けられて
いる。モータ２１の駆動ギヤ２１ａの回転は、中間歯車
２３、スプロケット２５Ａ，２５Ｂ、チェーン２８Ａ，
２８Ｂ及びスプロケット２７Ａ，２７Ｂを介して空ロー
ル支持アーム１６Ａ，１６Ｂに伝達する。モータ２２の
駆動ギヤ２２ａの回転は、中間歯車２４、スプロケット
２６Ａ，２６Ｂ、チェーン３０Ａ，３０Ｂ及びスプロケ
ット２９Ａ，２９Ｂを介してカッター支持アーム１７
Ａ，１７Ｂに伝達する。

【００２２】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３１，３２，３３，３４が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体３５との出会い
によってＯＮする。図６に示すように近接スイッチ３１
〜３４及びリミットスイッチ３６の出力信号は制御コン
ピュータＣ₁ に取り込まれる。制御コンピュータＣ₁ は
織機制御コンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３１〜３４及
びリミットスイッチ３６からの入力信号に応答してモー
タ１４，２０，２１，２２の作動を制御する。

【００２３】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ３７から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号を制御コンピュータ
Ｃ₁ に出力する。制御コンピュータＣ₁ はクロスロール
交換信号の入力に応答してモータ１４の正転を指令す
る。モータ１４の正転により仮置台車１３が図１の格納
位置Ｓ₀ から図５に仮想線で示す最前進位置Ｓ₁ に向け
て移動する。

【００２４】仮置台車１３が格納位置Ｓ₀ から前進する
と、転出阻止解除レバー３９Ａ，３９Ｂがクロスロール
ストッパ１０Ａ，１０Ｂの後端１０ｂに当接し、クロス
ロールストッパ１０Ａ，１０Ｂの先端１０ａが復帰ばね
４１Ａ，４１Ｂのばね作用に抗して図３（ａ）に示す転
出阻止位置から図３（ｂ）に示す転出許容位置へ押し下
げられる。この押し下げにより織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の満ロール４Ｂの小径軸部４ｂがクロスロールストッパ
１０Ａ，１０Ｂの先端１０ａの転出阻止作用から解放さ
れる。

【００２５】次いで、蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂが
満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂが
織布巻き取り位置Ｐ₁ から押し出される。装着凹部１２
ａを離れる小径軸部４ｂは下側のクロスロールガイド５
１によって転動を案内され、クロスロールガイド５１は
小径軸部４ｂを図３（ｃ）に示す位置まで案内する。ク
ロスロールガイド５１上を転動案内される小径軸部４ｂ
はクロスロールストッパ１０Ａ，１０Ｂの先端１０ａに
載る。

【００２６】クロスロールガイド５１によって案内され
た満ロール４Ｂの大径軸部４ａは対ローラ４２Ａ，４２
Ｂ上に載る。即ち、対ローラ４２Ａ，４２Ｂ上が満ロー
ル仮置位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂは転動しながら織
布巻き取り位置Ｐ₁ から排出されるが、この転動は対ロ
ーラ４２Ａ，４２Ｂの回転によって吸収される。従っ
て、満ロール４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂを乗り越
えてしまうことはない。満ロール４Ｂが満ロール仮置位
置Ｐ₂ 上に載置されると、リミットスイッチ３６がＯＮ
する。

【００２７】図４（ａ）に示すように満ロール４Ｂの小
径軸部４ｂがクロスロールストッパ１０Ａ，１０Ｂの支
軸１８Ａ，１８Ｂを通過すると、クロスロールストッパ
１０Ａ，１０Ｂが復帰ばね４１Ａ，４１Ｂによって転出
阻止位置に復帰する。

【００２８】満ロール４Ｂを載せた仮置台車１３は近接
スイッチ３４と被検出体３５との出会いにより最前進位
置Ｓ₁ に停止する。この停止位置で空ロール支持アーム
１６Ａ，１６Ｂとカッター支持アーム１７Ａ，１７Ｂと
が回動交差し、仮置台車１３上の満ロール４Ｂと空ロー
ル４Ａとの間の織布Ｗがカッター１９によって切断され
る。織布切断後、仮置台車１３が後退し、近接スイッチ
３２と被検出体３５との出会いにより図５に仮想線で示
す空ロール挿入位置Ｓ₂ に停止する。この後退停止によ
りハンド１６ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。この空ロール４Ａの挿入では小径軸部
４ｂが上下両クロスロールガイド５０，５１によって案
内される。即ち、空ロール４Ａの高い位置が正規の位置
から若干ずれたような場合にも空ロール４Ａは織布巻き
取り位置Ｐ₁ に確実に挿入される。

【００２９】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３３と被検出体３５との出会いにより図５
に実線で示すクロスロール移載位置Ｓ₃ に停止する。仮
置台車１３は満ロール４Ｂを搭載して移載位置Ｓ₃ で搬
送車４０の到着を待つ。搬送車４０は搭載してきた空ロ
ール４Ａをハンド１６ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂ
を受け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れると
リミットスイッチ３６がＯＦＦし、仮置台車１３が図１
の格納位置Ｓ₀ に後退する。

【００３０】仮置台車１３が格納位置Ｓ₀ へ復帰する際
には、図４（ｂ）に示すように蹴り出しレバー３８Ａ，
３８Ｂが織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に当
接し、ねじりばね４４Ａ，４４Ｂのばね作用に抗して回
動する。蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂはこの回動姿勢
でクロスロール４の下側をくぐり、図３（ａ）の状態に
復帰する。

【００３１】次いで、図４（ｃ）に示すように転出阻止
解除レバー３９Ａ，３９Ｂがクロスロールストッパ１０
Ａ，１０Ｂの後端１０ｂに当接し、ねじりばね４８Ａ，
４８Ｂのばね作用に抗して回動する。転出阻止解除レバ
ー３９Ａ，３９Ｂはこの回動姿勢でクロスロールストッ
パ１０Ａ，１０Ｂの後端１０ｂをくぐり、図３（ａ）の
状態に復帰する。

【００３２】本実施例では織機における満ロール４Ｂと
空ロール４Ａとの交換が搬送車４０の有無に関係なく仮
置台車１３と織機との間で行われ、満ロール４Ｂは搬送
車４０が到着するまで仮置台車１３上に仮置かれる。従
って、搬送車４０の到着が遅れるような場合にも製織を
停止することなくクロスロール交換を遂行することがで
きる。

【００３３】クロスロールの自動交換では織布巻き取り
位置Ｐ₁ から満ロール仮置位置Ｐ₂ 上に満ロール４Ｂを
自動排出することが前提となる。この自動排出を行なう
ために本実施例では仮置台車１３の前進動作が利用され
る。この前進動作によって満ロール排出阻止作用が解除
されると共に、満ロール押し出し作用が得られ、特別の
アクチュエータを用いることなく満ロールの排出を行な
うことができる。従って、織機側に満ロール排出機構を
組みつけるといった複雑な構成が不要となり、クロスロ
ール交換装置全体の構成が簡素になる。

【００３４】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図７及び図８に示す実施例も可能
である。図７の実施例では、蹴り出し部材５２及び転出
阻止解除部材５３がいずれも押圧ばね５４，５５によっ
て上方へ付勢されており、蹴り出し部材５２及び転出阻
止解除部材５３の先端部には斜面５２ａ，５３ａが付け
られている。仮置台車１３の前進時には蹴り出し部材５
２及び転出阻止解除部材５３は満ロール４Ｂ及びクロス
ロールストッパ１０Ａ，１０Ｂを動かすが、仮置台車１
３の後退時には斜面５２ａ，５３ａの存在によって押圧
ばね５４，５５に抗して押し下げられる。

【００３５】図８の実施例では、蹴り出し及び転出阻止
解除兼用の二叉部材５６がエアシリンダ５７によって上
下に切り換え配置可能となっている。仮置台車１３の前
進時には二叉部材５６は上動配置され、後進時には下動
配置される。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、満ロール
を仮置くための仮置台車の移動を利用して満ロール排出
を行なうようにしたので、クロスロールの自動交換に必
要な満ロール自動排出を簡素な構成で達成し得るという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部正面図である。

【図３】 （ａ）は仮置台車が格納位置にあるときの蹴
り出しレバーと満ロールとの位置関係、及び転出阻止解
除レバーとクロスロールストッパとの位置関係を示す要
部拡大側面図である。（ｂ）はクロスロールストッパが
転出許容位置に押し下げられた状態を示す要部拡大側面
図である。（ｃ）は満ロールが仮置台車上に載った状態
を示す要部拡大側面図である。

【図４】 （ａ）はクロスロールストッパが転出阻止位
置に復帰した状態を示す要部拡大側面図である。（ｂ）
は仮置台車が格納位置に復帰する直前の満ロールと蹴り
出しレバーとの位置関係を示す要部拡大側面図である。
（ｃ）は仮置台車が格納位置に復帰する直前のクロスロ
ールストッパと転出阻止解除レバーとの位置関係を示す
要部拡大側面図である。

【図５】 仮置台車が移載位置にある状態を示す側面図
である。

【図６】 制御ブロック図である。

【図７】 別例を示す要部拡大側面図である。

【図８】 別例を示す要部拡大側面図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１０Ａ，１０Ｂ…ク
ロスロールストッパ、１２ａ…織布巻き取り位置となる
装着凹部、１３…仮置台車、３８Ａ，３８Ｂ…排出部材
となる蹴り出しレバー、３９Ａ，３９Ｂ…解除部材とな
る転出阻止解除レバー、４２Ａ，４２Ｂ…満ロール仮置
部となる対ローラ、Ｐ₁ …織布巻き取り位置、Ｐ₂ …満
ロール仮置位置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−285549（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−14656（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−267244（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−171956（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−97241（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−177143（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 49/20 B65H 19/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機上の織布巻き取り位置にあるクロスロ
   ールの転出を阻止する位置と、クロスロールの転出を許
   容する位置とに切り換え配置可能なクロスロールストッ
   パを織機側に設け、格納位置とクロスロール移載位置と
   の間で移動可能に仮置台車を配置し、前記クロスロール
   ストッパを転出阻止位置から転出許容位置に切り換える
   解除部材を仮置台車上に設けると共に、織布巻き取り位
   置上の満ロールを転出させるための排出部材を仮置台車
   上に設け、格納位置からクロスロール移載位置側への仮
   置台車の移動に伴う解除部材の移動によってクロスロー
   ルストッパを転出阻止位置から転出許容位置へ切り換え
   配置すると共に、排出部材の移動によって織布巻き取り
   位置上の満ロールを仮置台車上の満ロール仮置部に転出
   移行するようにしたクロスロール交換装置における満ロ
   ール排出装置。