JP3082459B2 - 織機におけるクロスロール交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６０ー１７９５６号公報及び実開昭６０−１７７１
４３号公報に開示されている。両公報におけるクロスロ
ール自動交換装置は全てクロスロール搬送車側に設置さ
れている。織機上のクロスロールが巻き上げ完了状態に
なるとクロスロール搬送車が呼出しを受けて織機前方の
移載作業位置へ到着する。クロスロール搬送車が織機前
方の移載作業位置へ到着停止すると、クロスロール自動
交換装置が一連のクロスロール交換動作を遂行する。織
機上の巻き上げ完了したクロスロール（以下、満ロール
という）は搬送車側へ移載されると共に、搬送車上の空
クロスロール（以下、空ロールという）は織機側へ移載
される。次いでクロスロール自動交換装置を構成するク
ロス切断機構が空ロールと満ロールとの間の織布を切断
する。従って、織機を停止することなくクロスロール交
換が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６０ー１７９５
６号公報及び実開昭６０−１７７１４３号公報に開示さ
れるようなクロスロール搬送車の使用は１台で多数台の
織機におけるクロスロール自動交換を受け持つことを前
提としている。そのため、クロスロール交換時が来ても
クロスロール搬送車がクロスロール交換を要求する織機
に到着するまでに時間が掛かることがある。クロスロー
ル搬送車の到着に時間が掛かれば織布織り上げ長が所定
長を大幅に超過するという不具合があり、クロスロール
搬送車到着が遅れるような場合には織機を停止せざるを
得ない。

【０００４】特開平１−２８５５４９号公報では、織布
巻き取り位置に近接する待機位置と、クロスロール搬送
車に満ロールを受け渡すための受け渡し位置とに切り換
え配置可能な仮置台車上に満ロールの仮置位置を設けた
クロスロール移載装置が開示されている。この従来装置
では満ロールを満ロール仮置位置に仮置したまま製織を
継続することができ、クロスロール搬送車の到着を時間
的余裕を持って待つことができる。そのため、クロスロ
ール搬送車の１台当たりの織機受持ち台数を多くでき
る。しかしながら、織機毎に仮置台車を設置しなければ
ならず、コスト上の不利性が避けられない。しかも、仮
置台車を切り換え配置するためのフロアスペースが大き
くなり、織機工場全体のフロアが大きくなってしまう。

【０００５】特開平２−１３８０５９号公報では、クロ
スロール交換専用車とクロスロール搬送専用車とを用
い、クロスロール交換専用車により織機から移載したク
ロスロールが所定の場所でクロスロール搬送専用車に移
し代えられる。このような役割分担によりクロスロール
交換専用車の走行距離が短くなり、クロスロール交換専
用車１台当たりの受持ち織機台数が増える。しかしなが
ら、クロスロール搬送専用車の台数はクロスロール交換
専用車の台数よりも多く必要になり、専用車全体として
の台数減の有利性はない。

【０００６】本発明は製織を停止することなくクロスロ
ール交換を行なうことができ、しかも織機工場のフロア
の小スペース化を可能とするクロスロール交換装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、織機内
の格納位置とクロスロール移載位置とに切り換え配置さ
れる仮置台車と、仮置台車上に設けられた満ロール仮置
位置と、仮置台車上に設けられた空ロール仮置位置と、
織布巻き取り位置上の満ロールを前記満ロール仮置位置
に排出移行するための満ロール排出機構と、前記空ロー
ル仮置位置から織布巻き取り位置に空ロールを移行挿入
するために仮置台車上に設けられた空ロール挿入機構
と、満ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる
織布を切断するための仮置台車上に設けられた織布切断
機構と、クロスロール交換動作を遂行するための駆動機
構に織機側から駆動力を得るために仮置台車上に設けら
れたコネクタと、前記コネクタと接続して織機側から前
記駆動機構に駆動力を供給するために織機側に設けられ
たコネクタとを備えたクロスロール交換装置を構成し
た。

【０００８】第２の発明では、格納位置とクロスロール
移載位置との間の切り換え配置方向とは異なる方向へ仮
置台車を移動可能に支持する搬送用車輪機構を仮置台車
に組み込み、仮置台車を格納位置とクロスロール移載位
置とに切り換え配置するための移載用車輪機構の車輪よ
りも上の退避位置と、移載用車輪機構の車輪よりも下の
接地位置とに搬送用車輪を切り換え配置する切り換え配
置機構を搬送用車輪機構に組み込んだ。

【０００９】

【作用】クロスロール交換時期が来ると、空ロールを搭
載した仮置台車が織機内の格納位置に運ばれる。仮置台
車側のコネクタと織機側のコネクタとが接続され、クロ
スロール交換を行なうための駆動力が織機側から仮置台
車側へ供給される。この動力供給により織布巻き取り位
置上の満ロールが満ロール排出移行機構の排出動作によ
って満ロール仮置位置へ排出移動される。満ロールを載
せた仮置台車は満ロール移載位置側へ移動し、次いで空
ロール仮置位置上の空ロールが空ロール挿入機構の挿入
動作によって織布巻き取り位置へ移される。満ロール仮
置位置から延出する織布は織機側に連なっており、仮置
台車上の織布切断機構がこの織布を切断する。クロスロ
ール交換が完了すると、仮置台車側のコネクタと織機側
のコネクタとが外される。そして、満ロールを搭載した
仮置台車は満ロールをストックする場所へ運ばれる。

【００１０】搬送用車輪機構を備えた構成では、クロス
ロール交換動作時には搬送用車輪機構の車輪は退避位置
にある。空ロール及び満ロールを搬送するときには搬送
用車輪機構の車輪は設置して仮置台車を支持する。搬送
用車輪機構の車輪の転動方向と移載用車輪機構の車輪の
転動方向とを直交させれば、織機列に沿った仮置台車の
移動から織機内の格納位置への方向転換が容易となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図４に示す位置に規
制される。

【００１２】図３に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【００１３】図１及び図３に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１４】図１に示すように織機前方に配置された仮
置台車１３は４つの搬送用車輪３３によって支持されて
いる。仮置台車１３の車体３４は上から見てＴ字形状を
しており、車体３４の脚部３４ａ及び尾部３４ｂには移
載用車輪４５，４６が取り付けられている。尾部３４ｂ
には複数のねじ軸４７（本実施例では４本）が垂立支持
されており、尾部３４ｂの下方に突出する各ねじ軸４７
の下部には支持枠４８が螺合支持されている。車輪３３
は車輪軸３３ａを介して支持枠４８に支持されている。
各ねじ軸４７の上端にはスプロケット４９が止着されて
いる。

【００１５】車体３４の尾部３４ｂには支軸５０が回転
可能に垂立支持されており、支軸５０にはウォームホイ
ール５１及びスプロケット５２が止着されている。ウォ
ームホイール５１の近傍には昇降モータ５３が設置され
ており、その駆動ウォーム５３ａがウォームホイール５
１に噛合している。スプロケット５２，４９にはチェー
ン５４が巻き掛けられている。昇降モータ５３の回転駆
動力は駆動ウォーム５３ａ、ウォームホイール５１、チ
ェーン５４及びスプロケット５２，４９を介してねじ軸
４７に伝えられる。各ねじ軸４７は同期して回転し、こ
の同期回転により支持枠４８が車体３４の尾部３４ｂの
直下で昇降する。支持枠４８は昇降モータ５３の正転に
より降下し、昇降モータ５３の逆転により上昇する。

【００１６】尾部３４ｂの側部には一対のリミットスイ
ッチ１７Ａ，１７Ｂが止着されている。一方のリミット
スイッチ１７Ａは上昇する支持枠４８との当接によって
ＯＮし、このＯＮ動作によって昇降モータ５３の逆転が
停止する。他方のリミットスイッチ１７Ｂは降下する支
持枠４８上の位置決めブラケット５５との当接によりＯ
Ｎする。このＯＮ動作によって昇降モータ５３の正転が
停止する。即ち、リミットスイッチ１７Ａ，１７Ｂは支
持枠４８によって支持された車輪３３の上下動範囲を規
制する。ねじ軸４７、支持枠４８、スプロケット４９，
５２、チェーン５４、ウォームホイール５１及び昇降モ
ータ５３と共に搬送用車輪機構３１を構成する搬送用車
輪３３の最上昇位置は移載用車輪４５，４６よりも上に
ある。搬送用車輪３３の最下動位置は移載用車輪４５，
４６よりも下にある。

【００１７】図１に示すように脚部３４ａには移載用モ
ータ１４が取り付けられている。図３に示すように移載
用モータ１４の駆動軸は脚部３４ａを貫通して前方に突
出しており、この突出端部には駆動ウォーム１４ａが止
着されている。移載用車輪４５は車輪軸４５ａを介して
脚部３４ａに支持されており、車輪軸４５ａにはウォー
ムホイール５６が支持されている。ウォームホイール５
６と車輪軸４５ａとの間にはクラッチ機構５７が介在さ
れている。クラッチ機構５７の接続及びその解除の操作
は手動で行われる。

【００１８】ウォームホイール５６には駆動ウォーム１
４ａが噛合されている。クラッチ機構５７が接続状態に
あるとき、移載用モータ１４の正逆回転により移載用車
輪４５が正逆回転する。移載用モータ１４、駆動ウォー
ム１４ａ、ウォームホイール５６及び車輪軸４５ａと共
に移載用車輪機構３７を構成する移載用車輪４５は図１
において織機の前後方向に転動する。即ち、仮置台車１
３は移載用モータ１４の正逆転によって織機の前後方向
に走行する。一方、搬送用車輪３３の転動方向は移載用
車輪４５，４６の転動方向と直交している。

【００１９】仮置台車１３には左右一対のスタンド部１
５Ａ，１５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成さ
れている。仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，
１６Ｂが取り付けられており、クロスロール４の大径軸
部４ａが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるように
なっている。スタンド部１５Ａ，１５Ｂの上端には蹴り
出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及び転出阻止解除レバー１９
Ａ，１９Ｂが取り付けられている。

【００２０】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハンド２
０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧状の板
ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持及び解
放可能である。ハンド２０ａには空ロール４Ａが常には
支持されており、ハンド２０ａ上が空ロール４Ａの仮置
位置Ｐ₃ となる。

【００２１】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。

【００２２】図３に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００２３】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。

【００２４】図１及び図３に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００２５】図３に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に
沿って走行する。ガイドレール２９に支持されたレール
カバー３５にはノズルパイプ３６が取り付けられてい
る。

【００２６】図１に示すように仮置台車１３の尾部４３
ａには３つの近接スイッチ３８，４０，４１が取り付け
られており、織機側に取り付けられた被検出体４２との
出会いによってＯＮする。図７に示すように近接スイッ
チ３８，４０，４１及びリミットスイッチ１７Ａ，１７
Ｂの出力信号は仮置台車１３に搭載されたクロス交換制
御コンピュータＣ₁ に取り込まれる。

【００２７】仮置台車１３には電源供給及び信号伝達を
行なうためのコネクタ５８が取り付けられている。コネ
クタ５８の電源接続端子は、搬送用車輪機構３１を構成
する昇降モータ５３、移載用車輪機構３７を構成する移
載用モータ１４、空ロール回転モータ２１、モータ２
２、カッター駆動モータ３０及び電磁クラッチ２８に電
気接続されている。コネクタ５８の信号接続端子はクロ
ス交換制御コンピュータＣ₁ に信号接続されている。

【００２８】仮置台車１３には圧力エア供給用のコネク
タ５９が取り付けられている。コネクタ５９は電磁バル
ブ４３を介してノズルパイプ３６に接続している。織機
側にも電源供給及び信号伝達を行なうためのコネクタ６
０、圧力エア供給用のコネクタ６１が設けられている。
コネクタ６０はコネクタ５８と接続でき、コネクタ６１
はコネクタ５９と接続できる。コネクタ６０の電源接続
端子は織機電源に電気接続されており、コネクタ６０の
信号接続端子は織機制御コンピュータＣ₀ に信号接続さ
れている。コネクタ６１は織機側の圧力エア供給源に連
通している。コネクタ６１は常には閉塞状態にあり、圧
力エアがコネクタ６１を介して流出することはない。コ
ネクタ６１とコネクタ５９とが接続されると、コネクタ
６１が開放状態となり、圧力エアがコネクタ６１，５９
を介して電磁バルブ４３側に供給される。

【００２９】クロス交換制御コンピュータＣ₁ には降下
指令スイッチ６２及び上昇指令スイッチ６３が接続され
ている。コネクタ５８，６０が接続されている時、クロ
ス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制御コンピュータＣ
₀ 、近接スイッチ３８，４０，４１、リミットスイッチ
１７Ａ，１７Ｂ、降下指令スイッチ６２及び上昇指令ス
イッチ６３からの入力信号に応答してモータ１４，２
１，２２，３０，５３、電磁クラッチ２８及び電磁バル
ブ４３の作動を制御する。

【００３０】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数ｎ ₁ に達するとクロスロール交換警告を行なう。作業
者はこのクロスロール交換警告に基づいて空ロール４Ａ
をハンド２０ａ上に搭載した仮置台車１３を図１の位置
へ運んでくる。この運搬は搬送用車輪３３を接地して行
われ、仮置台車１３は複数台の織機列に沿って搬送され
る。

【００３１】仮置台車１３が図１の配置位置に運ばれる
と、作業者はコネクタ５８とコネクタ６０とを接続する
と共に、コネクタ５９とコネクタ６１とを接続する。そ
して、上昇指令スイッチ６３をＯＮすると、クロス交換
制御コンピュータＣ₁ は昇降モータ５３を逆転する。昇
降モータ５３の逆転により支持枠４８及び搬送用車輪３
３が上昇する。支持枠４８が上昇してリミットスイッチ
１７ＡがＯＮすると、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は昇降モータ５３の逆転を停止する。この逆転停止によ
り搬送用車輪３３が移載用車輪４５，４６よりも上にな
り、移載用車輪４５，４６が接地する。

【００３２】移載用車輪４５，４６の接地後、作業者は
クラッチ機構５７の接続状態を解除する。この接続解除
により移載用車輪４５，４６が自由転動でき、仮置台車
１３は織機の前後方向へ人手により移動できる。作業者
が仮置台車１３を図２の格納位置へ移動配置すると、被
検出体４２が近接スイッチ４１と出会い、近接スイッチ
４１がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は近
接スイッチ４１からのＯＮ信号に応答してクロスロール
交換待機状態に入る。仮置台車１３を格納位置に配置し
た後、作業者はクラッチ機構５７を接続状態に切り換え
る。この切り換えにより移載用車輪４５は移載用モータ
１４により駆動可能となる。

【００３３】織機制御コンピュータＣ₀ は原点信号のカ
ウント数が所定数ｎ₂ に達すると、クロス交換信号をク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換
制御コンピュータＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に
応答して移載用モータ１４の正転を指令する。モータ１
４の正転により仮置台車１３が図２の格納位置から図４
の最前進位置まで移動する。

【００３４】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レ
バー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１
２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが
図１及び図２に示す転出阻止位置から下方へずらされ
る。次いで、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き
取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接
し、満ロール４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の対ロ
ーラ１６Ａ，１６Ｂに転出載置される。即ち、対ローラ
１６Ａ，１６Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂ となる。満ロー
ル４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂ 上に載置されると、満ロ
ール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７とが噛合する。

【００３５】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
４に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答して移載用モータ１４の作動を停
止する。移載用モータ１４の停止により仮置台車１３が
図４の最前進位置に停止する。

【００３６】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図４に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接
した状態でその下側を通る。

【００３７】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは満ロール仮置位置Ｐ₂ 上で
の回転を阻止される。仮置台車１３が格納位置から離れ
ている状態においても製織は継続しており、製織布Ｗは
クロスガイドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４
Ａ側に送り出される。

【００３８】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令する。空ロール４Ａはハンド２０ａ上で逆転し、粗
い大径軸部４ａの周面に接する織布Ｗが空ロール４Ａの
回転方向に引き取られる。この引き取り作用により満ロ
ール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が上昇
し、この張力が所定値に達するとトルクモータ型の空ロ
ール回転モータ２１の回転が停止する。この状態では満
ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切断
に適する状態となっている。

【００３９】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。カッター３２は支持アーム２０Ａ側から支持アーム
２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切断する。この切断
と同時に図５に矢印で示すようにノズルパイプ３６が空
ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織
布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射作用によって
空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。織布切断後、ク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター検出信号の入
力に応答してカッター駆動モータ３０の逆転を指令す
る。この逆転によりカッター３２が待機位置に復帰す
る。

【００４０】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ は移載用モータ１４の
逆転を指令する。移載用モータ１４の逆転により仮置台
車１３が格納位置に向けて後退する。即ち、空ロール４
Ａは織機側の織布切断端部Ｗ₁ を巻き取りながら織布巻
き取り位置Ｐ₁ に向かう。

【００４１】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより移載用モータ１４の
逆転が停止し、仮置台車１３が図６に示す空ロール挿入
位置に停止する。この後退停止によりハンド２０ａ上の
空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ に挿入される。

【００４２】空ロール挿入後、移載用モータ１４が正転
し、仮置台車１３が前進する。この前進では移載用モー
タ１４は近接スイッチ４１と被検出体４２との出会いに
より停止し、仮置台車１３が図４の最前進位置に停止す
る。仮置台車１３が満ロール４Ｂを搭載して最前進位置
に停止した後、作業者はコネクタ５８とコネクタ６０と
を切離し、次いでクラッチ機構５７の接続を解除する。
この接続解除により移載用車輪４５は自由転動可能とな
り、移載用車輪４５，４６により支持された仮置台車１
３は人手により移動できる。

【００４３】作業者は仮置台車１３を図１の配置位置付
近まで織機内から引き出す。この引き出し位置で降下指
令スイッチ６２をＯＮすれば昇降モータ５３が正転し、
支持枠４８及び搬送用車輪３３が降下する。降下する支
持枠４８がリミットスイッチ１７ＢをＯＮし、クロス交
換制御コンピュータＣ₁ はこのＯＮ信号に応答して昇降
モータ５３の正転を停止する。降下した搬送用車輪３３
は接地し、仮置台車１３は織機列に沿って搬送可能とな
る。作業者は満ロール４Ｂを搭載した仮置台車１３を満
ロールストック場所へ押してゆく。

【００４４】本実施例ではクロスロール交換時期が近づ
いたときに織機内の格納位置に仮置台車１３を格納して
おけば、満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの交換が仮置台
車１３と織機との間で行われる。仮置台車１３の１台当
たりの織機の受持ち台数は特開昭６０−１７１９５６号
公報に開示されるクロスロール交換車に比して少なくな
るが、製織を停止することなくクロスロール交換を遂行
することができる。

【００４５】特開平１−２８５５４９号公報に開示され
る仮置台車方式では製織停止することなくクロスロール
交換を遂行することができるが、この仮置台車の台数及
びフロアスペースに関して問題がある。搬送用車輪機構
３１を備えた本実施例の仮置台車１３は従来のクロスロ
ール交換車の役割をも兼ねるため、仮置台車１３の台数
は遙かに少なくて済む。

【００４６】最前進位置にある仮置台車１３は織機から
かなりはみ出している。自動走行するクロスロール交換
車が用いられているとすると、クロスロール交換車の走
行経路はこの最前進位置にある仮置台車と干渉しないよ
うに設定しなければならない。このような走行経路設定
は織機工場内のフロアスペースの増大に繋がる。本実施
例の仮置台車１３は搬送用車輪機構３１を用いて作業者
が動かす。そのため、格納位置にある仮置台車１３に干
渉しないように仮置台車１３の搬送経路スペースを確保
すればよい。このような搬送経路スペースの確保は織機
工場内のフロアスペースの低減に繋がる。

【００４７】移載用車輪４５，４６の転動方向と搬送用
車輪３３の転動方向とを直交させ、空ロール仮置位置Ｐ
₃ 上の空ロール４Ａ及び満ロール仮置位置Ｐ₂ 上の満ロ
ール４Ｂの長手方向に搬送用車輪３３の転動方向を設定
した構成もフロアスペースの低減に寄与する。即ち、仮
置台車１３上のクロスロールの長手方向に仮置台車１３
を動かせば、仮置台車１３の搬送経路スペースは最小と
なる。従って、仮置台車１３の搬送経路となる織機列と
織機列との間のフロアスペースは少なくて済む。

【００４８】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば搬送車輪用レールを工場内に敷設
し、同搬送車輪を駆動するようにしてもよく、こ場合、
駆動電力は搬送車にバッテリーを搭載したり、前記レー
ルから供給すれば自動搬送も行える。又、搬送用車輪を
省略して移載用車輪で搬送にも兼用することもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、クロスロ
ール交換時期が近づいた時に空ロールを搭載した仮置台
車を織機の格納位置に配置し、織機側から動力を得てク
ロスロール交換動作を遂行して満ロールを搭載した仮置
台車を所定場所へ移動するようにしたので、従来のクロ
スロール交換車に比して仮置台車１台当たりの織機受持
ち台数をあまり落とすことなく、かつ製織を停止するこ
となくクロスロール交換を遂行でき、しかも織機工場の
フロアスペースを低減し得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が織機の前方に配置された状態を示
す側面図である。

【図２】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図３】 仮置台車の正面図である。

【図４】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図５】 仮置台車の平面図である。

【図６】 仮置台車が空ロール挿入位置にある状態を示
す側面図である。

【図７】 制御ブロック図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、１
８Ａ，１８Ｂ…満ロール排出機構を構成する蹴り出しレ
バー、２０ａ…空ロール仮置位置となるハンド、２０
Ａ，２０Ｂ…空ロール挿入機構を構成する空ロール支持
アーム、３０…織布切断機構を構成するカッター駆動モ
ータ、３１…搬送用車輪機構、３２…カッター、３３…
搬送用車輪、３７…移載用車輪機構、４５，４６…移載
用車輪、５８，５９，６０，６１…コネクタ、Ｐ₁ …織
布巻き取り位置、Ｐ₂ …満ロール仮置位置、Ｐ₃ …空ロ
ール仮置位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/22 D03D 49/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機内の格納位置とクロスロール移載位置
   とに切り換え配置される仮置台車と、 仮置台車上に設けられた満ロール仮置位置と、 仮置台車上に設けられた空ロール仮置位置と、 織布巻き取り位置上の満ロールを前記満ロール仮置位置
   に排出移行するための満ロール排出機構と、 前記空ロール仮置位置から織布巻き取り位置に空ロール
   を移行挿入するために仮置台車上に設けられた空ロール
   挿入機構と、 満ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる織布
   を切断するための仮置台車上に設けられた織布切断機構
   と、 クロスロール交換動作を遂行するための駆動機構に織機
   側から駆動力を得るために仮置台車上に設けられたコネ
   クタと、 前記コネクタと接続して織機側から前記駆動機構に駆動
   力を供給するために織機側に設けられたコネクタとを備
   えた織機におけるクロスロール交換装置。
2. 【請求項２】格納位置とクロスロール移載位置とに切り
   換え配置される仮置台車には、格納位置とクロスロール
   移載位置との間の切り換え配置方向とは異なる方向へ仮
   置台車を移動可能に支持する搬送用車輪機構が組み込ま
   れており、搬送用車輪機構は、仮置台車を格納位置とク
   ロスロール移載位置とに切り換え配置するための移載用
   車輪機構の車輪よりも上の退避位置と、移載用車輪機構
   の車輪よりも下の接地位置とに搬送用車輪を切り換え配
   置する切り換え配置機構を備えている請求項１に記載の
   織機におけるクロスロール交換装置。