JPH07242356A - 巻取紙搬送車と巻取紙の給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取紙を輪転機の給紙部へ搬入し、これを輪
転機の巻取紙支持装置へ自動的に装着できるようにした
経済性に優れた巻取紙搬送車を提供する。 【構成】 台枠と、台枠の中央に配設した互に独立して
正転並びに逆転が可能な一対の電動機付駆動輪と、台枠
の下面四隅に取り付けた補助輪とを備え、巻取紙の搬送
経路に沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車
と，搬送台車に設けられ、その上面に進行方向に対して
垂直な方向に横向き姿勢で積載した巻取紙の係止機構を
備えた架台とから巻取紙搬送車を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、新聞印刷工場等で使用
されるものであり、紙庫から巻取紙を輪転機の給紙部へ
搬入する巻取紙搬送車の改良と、輪転機の巻取紙支持装
置へ巻取紙を自動的に装着する方法の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、輪転機への巻取紙の給紙には、
オートリールローダーが広く利用されている（特開平１
−１９７２５７号公報及び特開平２−７０６４５号公報
等）。即ち、前記オートリールローダは、図１４に示す
如く、オートリールローダーの架台２２上へ巻取紙２６
を載置したトロッコ２１を引き入れ、その後台車２０を
移動して残芯受け２４を巻取紙支持装置２７の下方へ位
置させた後、残芯受け昇降機構２５により残芯受け２４
を上昇させ、巻取紙支持装置２７に残っている残芯を受
け取る。次に台車２０を移動させ、巻取紙２６を巻取紙
支持装置２７の下方へ移動した後、架台用昇降機構２３
により架台２２を上昇させ、巻取紙２６を巻取紙支持装
置２７へ装着する。その後、起伏機構により残芯受け２
４を傾斜させ、残芯受け２４上の残芯をトロッコ２１上
に載せる。最後に台車２０を最初の位置へ戻して、架台
２２上に引き入れたトロッコ２１を紙庫につながる走行
レール上へ戻すように構成されている。従って、前記オ
ートリールローダーを使用すれば、残芯の回収や巻取紙
２６の装着を自動化でき、作業能率や安全性の向上等を
図ることができる。

【０００３】しかし、上述の如き給紙方式では、巻取紙
２６を輪転機の巻取紙支持装置２７へ装着するのにオー
トリールローダーとトロッコ２１の二種類の機器を必要
とし、印刷設備の製造コストが高騰すると云う問題があ
った。そのため、トロッコ２１を直接に巻取紙支持装置
２７の下方へ送り込み、オートリールローダを不要とす
ることにより印刷設備コストの低減を図る方法が開発さ
れた。

【０００４】図１５はその一例を示すものであり、トロ
ッコ２１の架台２２上に、巻取紙２６をその軸芯を進行
方向に合致せしめた姿勢（以下縦向き姿勢と呼ぶ）で積
載し、トロッコ２１が巻取紙支持装置２７の近傍Ａまで
来ると、ここでトロッコ２１の架台２２をロック機構を
介して地面に対して固定する。次に、台車２０のみを９
０°回転させて矢印イ方向への進行を可能にし、その後
前記架台２２のロック固定を解いて、トロッコ２１を巻
取紙支持装置２７の下方へ進行させることにより、巻取
紙２６を給紙するものである（特願平５−２８０９４４
号）。

【０００５】前記図１５の方式は、オートリールローダ
を用いることなしに巻取紙２６を巻取紙支持装置２７の
下方へ搬入できるため、印刷設備コストをある程度引下
げすることができる。しかし、トロッコ２１を台車２０
に対して架台２２が回動自在な構造のものにすると共
に、架台２２を地面へ固定するロック機構を別途に必要
とし、トロッコ２１の構造そのものが複雑化して設備費
の大幅な削減を図れないと云う問題がある。また、ロッ
ク機構の作動やその解除に時間がかかり、給紙能率の向
上が図れないと云う問題がある。

【０００６】本発明は、従前の巻取紙搬送車及びこれを
用いた巻取紙の給紙方法に於ける上述の如き問題、即
ち、巻取紙を輪転機の巻取紙支持用リールへ装着する
のにオートリールローダを用いる方式に於いては、オー
トリールローダとトロッコの二つの機種を必要とし、設
備費が上昇すること、巻取紙搬送車のみで給紙する方
式に於いては、トロッコの構造が複雑化して製造コスト
の引き下げが図り難いうえ、方向転換等に時間がかかっ
て給紙能率の向上が図り難いこと等の問題を解決せんと
するものであり、より経済的に巻取紙を輪転機の巻取紙
支持装置へ装着できるようにした巻取紙搬送車と、これ
を用いた給紙方法を提供するものである。

【０００７】

【問題を解決するための手段】本願発明は、巻取紙搬送
車に巻取紙を横向きに積載し、これを直接に巻取紙支持
装置の下方へ搬入することを基本とするものであり、請
求項１に記載の発明は台枠８と、台枠８の中央に配設し
た互いに独立して正転並びに逆転が可能な一対の電動機
付駆動輪１１と、台枠８の下面四隅に取り付けた補助輪
１２とを備え、巻取紙１５の搬送経路に沿って自動走行
するバッテリー駆動型の搬送台車１と，搬送台車１に設
けられ、その上面に進行方向に対して垂直な方向に横向
き姿勢で積載した巻取紙１５の係止機構２ａを備えた架
台２とを発明の基本構成とするものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、台車８と、台車
８の中央に配設した互に独立して正転並びに逆転が可能
な一対の電動機付駆動輪１１と、台枠８の下面四隅に取
り付けた補助輪１２とを備え、巻取紙１５の搬送経路に
沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車１と，
搬送台車１に設けられ、巻取紙１５を積載する架台２
と，搬送台車１と架台２との間に介設され、架台２を昇
降可能に支持する伸縮自在な架台用リンク機構３と，架
台用リンク機構３を伸縮させるネジ機構４ａとこれを作
動させる電動機４ｂから成る架台昇降用駆動装置４と，
搬送車１に設けられた残芯受け５と，搬送台車１と残芯
受け５との間に介設され、残芯受け５を昇降可能に支持
する伸縮自在な残芯受け用リンク機構６と，残芯受け用
リンク機構６を伸縮作動させるネジ機構７ａとこれを作
動させる電動機７ｂから成る残芯受け昇降用駆動装置７
とを発明の基本構成とするものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、搬送台車１の架
台２上に、巻取紙１５を横向き姿勢でその軸芯が搬送台
車１の進行方向と直角になるように積載し、互に独立し
て正転並びに逆転が可能な複数の駆動輪１１の回転制御
により、前記巻取紙１５をその軸芯が巻取紙支持装置１
９の軸芯と平行となる姿勢で前記巻取紙支持装置１９の
下方まで搬入することを発明の基本構成とするものであ
る。

【００１０】本願請求項５に記載の発明は、搬送台車１
の架台２上に、巻取紙１５を横向き姿勢でその軸芯が搬
送台車１の進行方向と直角になるように積載し、互に独
立して正転並びに逆転が可能な複数の駆動輪１１の回転
制御により、巻取紙１５をその軸芯が巻取紙支持装置１
９の軸芯と平行となる姿勢で前記巻取紙支持装置１９の
下方まで搬入すると共に、残芯受け用リンク機構６及び
残芯受け昇降用駆動装置７により残芯受け５を上昇さ
せ、巻取紙支持装置１９の支持軸１９ｂに残っている残
芯を受取り、その後、架台用リンク機構３及び架台昇降
用駆動装置４により架台２を上昇させ、巻取紙１５の軸
芯を巻取紙支持装置１９の支持軸軸芯に合致せしめて巻
取紙１５を支持軸１９ｂへ回動自在に保持させることを
発明の基本構成とするものである。

【００１１】

【作用】架台上に巻取紙を進行方向と直交する方向の横
向き姿勢（以下横向き姿勢と呼ぶ）で積載した巻取紙搬
送車は、巻取紙の搬送経路に沿って自動走行し、輪転機
の巻取紙支持装置の下方へ引き入れられる。引き入れら
れた巻取紙搬送車は、輪転機の巻取紙支持装置の下方の
所定位置で一旦停止される。その後、残芯受けが残芯受
け用リンク機構及び残芯受け昇降用駆動装置により上昇
され、巻取紙支持装置の支持軸に残っている残芯を受け
取る。残芯を受け取った巻取紙搬送車は、更に若干前進
移動される。その後、架台が架台用リンク機構及び架台
昇降用駆動装置により上昇され、架台上の巻取紙の軸芯
が巻取紙支持装置の支持軸の軸芯に合わさせる。この状
態で支持軸が巻取紙の芯内へ挿入され、これにより巻取
紙は巻取紙支持装置に回転自在に装着される。巻取紙の
装着が完了すると、巻取紙搬送車は後退され、残芯を積
載した状態で巻取紙支持装置の下方から出て行く。本発
明の巻取紙搬送車では、搬送台車が、台枠と、台枠に対
して独立して正転並びに逆転可能な一対の電動機付駆動
輪と、台枠を支持する補助輪とを備えている為、所定の
カーブに沿って搬送台車を最初の進行方向と直交する方
向へ走行させることができ、巻取紙を横向き姿勢で積載
した状態で巻取紙の搬送及び輪転機への給紙が極めて円
滑に行なえる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１及び図２は、請求項１に記載の発明の
実施例を示す斜面図及び平面図である。図１及び図２に
於いて、１は搬送台車、２は架台、２ａは巻取紙係止機
構、である。前記搬送台車１は台枠８と、台枠８の中央
下面に固設した電動機１０と、電動機により駆動される
一対の駆動輪１１と、台枠８の四隅に設けた四個の補助
輪１２とから形成されている。また、前記架台２は台枠
８上に固設されており、その上面側には巻取紙１５の胴
部の一部が嵌合する受け溝が十字形に形成されており、
当該受け溝が巻取紙１５の係止機構２ａを構成してい
る。

【００１３】尚、前記図１では、受け溝を十字形に形成
しているが、搬送車１の進行方向と直角方向のみ受け溝
２ａを形成するようにしてもよい。また、本実施例では
受け溝を巻取紙１５の係止機構２ａとしているが、当該
係止機構２ａは巻取紙１５の回転脱落を防止できるもの
であれば、如何なるものであってもよく、例えば三角状
の止め片を架台上にスライド自在に固設する形式のもの
であってもよい。更に、本実施例では駆動輪１１を２個
としているが、これが４個であってもよいことは勿論で
ある。

【００１４】図３及び図４は、請求項２に記載の発明の
実施例を示すものであり、架台２が搬送台車１に対して
回動自在に支持されている。尚、搬送台車１の構造は前
記図１及び図２の場合と同様である。また、架台２と搬
送台車１間には転動支持用ボール２ｂが介挿されてい
る。

【００１５】図５乃至図９は請求項３の発明の実施例に
係る巻取紙搬送車を示し、当該巻取紙搬送車は、印刷工
場内の輪転機給紙部と紙庫との間を所定の搬送経路に沿
って自動走行するものであり、紙庫内の巻取紙を積載し
て輪転機給紙部へ搬送し、輪転機の巻取紙支持装置から
残芯を回収すると共に、積載している巻取紙を巻取紙支
持装置へ装着するように構成されている。

【００１６】即ち、巻取紙搬送車は、所定の搬送経路に
沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車１と、
搬送台車１に設けた架台２と、架台２を昇降可能に支持
する架台用リンク機構３と、架台２を昇降動させる架台
昇降用駆動装置４と、搬送台車１に設けた残芯受け５
と、残芯受け５を昇降可能に支持する残芯受け用リンク
機構６と、残芯受け５を昇降動させる残芯受け昇降用駆
動装置７等から構成されている。

【００１７】具体的には、前記搬送台車１は、図５乃至
図７に示す如く、型材及び板材等から成る台枠８と、台
枠８の下面中央位置に取り付けられた電動機１０（減速
機付電動機）付の一対の駆動輪１１と、台枠８の下面四
隅に取り付けられたキャスター構造の四つの補助輪１２
と、台枠８に積載された駆動用バッテリー１３と、台枠
８に積載された制御盤１４と、同じく台枠８に積載され
たピックアップコイル、サーボアンプ、リアクトル（何
れも図示省略）等を備えて居り、本実施例に於いては、
搬送台車１の走行は所謂磁気誘導方式や電磁誘導方式に
よって行われている。即ち、搬送台車１は、印刷工場内
の床面に埋設された誘導線、受信用ループコイル及び送
信用ループコイルから成る誘導ラインに沿って、地上に
設置された制御装置（図示省略）からの制御を受けつつ
自動走行をするように構成されている。尚、搬送台車１
には、図示していないが、走行注意音発信装置や衝突防
止装置、入線・脱線表示装置等の公知の付属装置が配設
されている。

【００１８】而して、前記搬送台車１は、一対の駆動輪
１１を同時に正回転若しくは逆回転させることによって
前進及び後退し、又、一方の駆動輪１１を正回転、他方
の駆動輪１１を逆回転することによってスピンターンを
行うことができる。更に、両車輪の回転速度に差を設け
ることにより曲線上を走行することができる。

【００１９】前記架台２は、搬送台車１に設けられ、巻
取紙１５を積載するものである。具体的には、架台２
は、図５乃至図７に示す如く、台枠８の上面に配置さ
れ、中央部に溝状の凹部を形成した平面形状矩形の架台
本体２ａと、架台本体２ａの凹部に走行可能に配置さ
れ、巻取紙１５を積載する矩形のテーブル２ｂとから構
成されている。又、架台２にはテーブル２ｂを凹部に沿
って移動走行させるテーブル駆動装置１６が配設されて
居り、巻取紙１５の長さに応じてテーブル２ｂの位置を
変えられるように為されている。当該テーブル駆動装置
１６は、凹部内にテーブル２ｂの移動方向に沿って配設
された回転自在なネジ軸１６ａと、テーブル２ｂの下面
側に固定され、ネジ軸１６ａに螺合する雌ネジ体１６ｂ
と、架台本体２ａの下面に設けたテーブル用電動機１６
ｃと、ネジ軸１６ａとテーブル用電動機１６ｃとを連動
連結するベルト伝動機構等１６ｄから構成されて居り、
テーブル用電動機１６ｃによってネジ軸１６ａを正逆回
転させると、これに伴って雌ネジ体１６ｂがネジ軸１６
ａに沿って往復動すると共に、雌ネジ体１６ｂに連結さ
れたテーブル２ｂが凹部に沿って往復移動するようにな
っている。

【００２０】前記架台用リンク機構３は、上下方向へ伸
縮自在に構成されて居り、搬送台車１と架台２との間に
介設され、架台２を昇降可能に支持するものである。具
体的には、架台用リンク機構３は、図５及び図８に示す
如く、パンタグラフ構造を呈し、台枠８と架台２との間
に一対介設されて居り、一端が台枠８に枢着されると共
に他端が架台本体２ａに設けた長穴に摺動自在に支持さ
れた内側リンク部材３ａと、内側リンク部材３ａの中間
部に枢着され、一端部が台枠８に設けた長穴に摺動自在
に支持されると共に他端部が架台本体２ａに枢着された
一対の外側リンク部材３ｂとから成る。

【００２１】前記架台昇降用駆動装置４は、架台用リン
ク機構３を伸縮動作させて架台２を昇降動させるもので
ある。具体的には、架台昇降用駆動装置４は、図５及び
図８に示す如く、台枠８の両側位置に各架台用リンク機
構３に沿って配設された回転自在なネジ軸４ａ′及びネ
ジ軸４ａ′に螺合して外側リンク部材３ｂの一端部（長
穴に沿って移動する方）に枢着された雌ネジ体４ａ″と
を備えたネジ機構４ａと、台枠８の中央部一端側に配置
された架台用電動機４ｂと、架台用電動機４ｂの出力軸
に連動連結された減速機４ｃと、減速機４ｃの出力軸と
各ネジ軸４ａ′とを連動連結して各ネジ軸４ａ′を同一
方向へ回転させるチェーン伝動機構４ｄとから構成され
ている。尚、本実施例に於いては、各ネジ軸４ａ′は逆
ネジとなっている。而して、架台用電動機４ｂ及びチェ
ーン伝動機構４ｄ等によって各ネジ軸４ａ′を正逆回転
させると、これに伴って雌ネジ体４ａ″がネジ軸４ａ′
に沿って往復動すると共に、雌ネジ体４ａ″に連結され
た架台用リンク機構３が上下方向へ伸縮し、架台用リン
ク機構３に支持された架台２が昇降動する。

【００２２】前記残芯受け５は、搬送台車１の一側に設
けられて居り、輪転機の巻取紙支持装置に残っている残
芯を回収するものである。本実施例では、残芯受け５
は、板材により略樋状に形成されている。

【００２３】前記残芯受け用リンク機構６は、上下方向
へ伸縮自在に構成されて居り、搬送台車１と残芯受け５
との間に介設され、残芯受け５を昇降可能に支持するも
のである。具体的には、残芯受け用リンク機構６は、図
５及び図９に示す如く、パンタグラフ構造を呈し、台枠
８と残芯受け５との間に介設されて居り、一端が台枠８
に枢着されると共に他端が残芯受け５に設けた長穴に摺
動自在に支持された内側リンク部材６ａと、内側リンク
部材６ａの中間部に枢着され、一端部が台枠８に設けた
長穴に摺動自在に支持されると共に他端部が架台本体２
ａに枢着された一対の外側リンク部材６ｂとから成る。

【００２４】前記残芯受け昇降用駆動装置７は、残芯受
け用リンク機構６を伸縮動作させて残芯受け５を昇降動
させるものである。具体的には、残芯受け昇降用駆動装
置７は、図５及び図９に示す如く、台枠８に残芯受け用
リンク機構６に沿って配設された回転自在なネジ軸７
ａ′及びネジ軸７ａ′に螺合して外側リンク部材６ｂの
一端部（長穴に沿って移動する方）に枢着された雌ネジ
体７ａ″を備えたネジ機構７ａと、台枠８の隅部に配置
された残芯受け用電動機７ｂと、ネジ軸７ａ′と残芯受
け用電動機７ｂの出力軸とを連動連結するベルト伝動機
構７ｃ等から構成されている。而して、残芯受け用電動
機７ｂ及びベルト伝動機構ｃ等によってネジ軸７ａ′を
正逆回転させると、これに伴って雌ネジ体７ａ″がネジ
軸７ａ′に沿って往復動すると共に、雌ネジ体７ａ″に
連結された残芯受け用リンク機構６が上下方向へ伸縮
し、残芯受け用リンク機構６に支持された残芯受け５が
昇降動するようになっている。

【００２５】次に、前記巻取紙搬送車を用いて巻取紙１
５を輪転機の給紙部へ供給する場合について説明する。
図１０を参照して、巻取紙１５を塔載した搬送台車１
は、残芯受け５を前方に位置せしめた状態で磁気誘導ラ
イン又は電磁誘導ライン１８に沿って矢印イ方向へ自動
走行する。そして、コーナ部１７ａを経て巻取紙支持装
置１９側へ進行して行く。尚、コーナ部１７ａに於いて
搬送台車１の円滑な進行に必要とするだけのスペースが
取れない場合には、図１１に示すように、コーナ部１７
ａに於いて搬送台車１を一旦停止させ、その後、両駆動
輪１１，１１を夫々逆方向へ回転させることにより、そ
の進行方向を９０°転換するようにしても良い。

【００２６】巻取紙支持装置１９側へ進行した巻取紙搬
送車は、残芯受け５が三叉アーム１９ａの支持軸１９ｂ
に残っている残芯の直下に達した位置で停止し、その後
残芯受け５は、残芯受け用リンク機構６及び残芯受け昇
降用駆動装置７により残芯の近傍位置まで上昇される。
この状態で残芯を支持する支持軸１９ｂがシリンダ１９
ｃにより後退して残芯から引き抜かれ、これによって、
残芯は残芯受け５上に落下する。

【００２７】残芯が残芯受け５に受け取られると、巻取
紙搬送車は、残芯受け５を下降させ、更に巻取紙支持装
置１９側へ移動する。そして、テーブル２ｂ上の巻取紙
１５の軸芯が支持軸１９ｂの軸芯の直下に達した位置で
停止する。その後架台２が架台用リンク機構３及び架台
昇降用駆動装置４により上昇され、巻取紙１５の軸芯と
支持軸１９ｂの軸芯とが合致した時点で架台２の上昇が
停止される。この状態で支持軸１９ｂがシリンダ１９ｃ
により前進され、巻取紙１５の芯内に挿入される。これ
により、巻取紙１５は巻取紙支持装置１９へ回転自在に
装着される。

【００２８】巻取紙１５の装着が完了すると、巻取紙搬
送車は、架台２を下降させると共に、最初の位置まで後
退し、残芯を積載した状態で輪転機の給紙部から出で行
く。尚、上記実施例に於いては、搬送台車１を電磁誘導
方式によって自動走行させるようにしたが、他の実施例
に於いては、搬送台車１を光電誘導方式によって自動走
行させるようにしても良い。また、上記実施例に於いて
は、架台２を、架台本体２ａと移動可能なテーブル２ｂ
とから構成したが、常時一定の大きさの巻取紙を積載す
る場合には、架台本体２ａとテーブル２ｂとを一体的に
形成するようにしても良い。更に、上記実施例に於いて
は、搬送台車１の一側に残芯受け５及び残芯受け昇降用
駆動装置７等を設けるようにしたが、他の実施例に於い
ては、搬送台車１の両側に残芯受け５及び残芯受け昇降
用駆動装置７等を夫々設けるようにしても良い。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明に於いては、架台の外表
面に巻取紙を横向き姿勢で安定に保持できる係止機構を
設けると共に、搬送台車を一対の電動機付駆動輪の回転
制御によって円弧曲線上走行が可能な構成としている。
その結果、架台上に横向姿勢で積載した巻取紙を、直接
に輪転機の巻取紙支持装置の下方へ、その軸芯を支持軸
の軸芯と平行な状態で搬入することができ、経済的に且
つ高能率で輪転機の給紙部へ巻取紙を供給することがで
きる。

【００３０】又、請求項３の発明に係る巻取紙搬送車
は、自動走行する搬送台車に、巻取紙を積載する架台及
び残芯を受け取る残芯受けを夫々昇降可能に設け、前記
架台を、伸縮自在な架台用リンク機構及びネジ機構と電
動機を備えた架台昇降用駆動装置により、又、前記残芯
受けを、伸縮自在な残芯受け用リンク機構及びネジ機構
と電動機を備えた残芯受け昇降用駆動機構により、夫々
昇降動させる構成としている。その結果、油圧装置を用
いる従前のオートリールローダーに比較して巻取紙搬送
車自体の構造が極めて簡単になり、組立の簡略化や製造
コストの大幅な引下げが可能になると共に、巻取紙を輪
転機の巻取紙支持装置へ装着するのに、従前のようにオ
ートリールローダーとトロッコの両方を必要とせず、印
刷設備の製造コストの引下げが可能となる。

【００３１】更に、本発明の請求項４の発明に於いて
は、巻取紙搬送車を誘導ラインに沿って巻取紙支持装置
の下方へ、巻取紙の軸芯を巻取紙支持装置の軸芯と平行
にした状態で直接搬入するようにしているため、巻取紙
の搬入速度が速くなり、極めて能率的な巻取紙の供給が
行なえる。加えて、請求項５の発明では巻取紙残芯の搬
出を巻取紙の供給と同時に行うことができ、輪転機への
給紙がより効率的に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の実施例に係る巻取紙搬送車の
斜面図である。

【図２】図１の巻取紙搬送車の平面図である。

【図３】請求項２の発明の実施例に係る巻取紙搬送車の
斜面図である。

【図４】図３の巻取紙搬送車の部分縦断側面図である。

【図５】請求項４の発明の実施例に係る巻取紙搬送車の
平面図である。

【図６】巻取紙搬送車の正面図である。

【図７】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】巻取紙搬送車の架台用リンク機構部分の縦断面
図である。

【図９】巻取紙搬送車の残芯受け用リンク機構部分の縦
断面図である。

【図１０】本発明の巻取紙搬送車を用いて巻取紙を輪転
機の巻取紙支持装置の下方へ搬入する方法の説明図であ
る。

【図１１】本発明の巻取紙搬送車を用いて巻取紙を輪転
機の巻取紙支持装置の下方へ搬入する他の方法の説明図
である。

【図１２】巻取紙を輪転機の巻取紙支持装置へ供給する
場合の概略正面図である。

【図１３】巻取紙を輪転機の巻取紙支持装置へ供給する
場合の概略平面図である。

【図１４】オートリールローダーを用いて巻取紙を輪転
機の巻取紙支持装置へ供給する場合の概略正面図であ
る。

【図１５】従前の巻取紙搬送車により巻取紙支持装置へ
直接に給紙する場合の給紙方法の説明図である。

【符号の説明】

１は搬送台車、２は架台、２ａは係止機構、３は架台用
リンク機構、４は架台昇降用駆動装置、４ａは架台用の
ネジ機構、４ｂは架台用の電動機、５は残芯受け、６は
残芯受け用リンク機構、７は残芯受け昇降用駆動装置、
７ａは残芯受け用のネジ機構、７ｂは残芯受け用の電動
機、８は台枠、１１は電動機付駆動輪、１２は補助輪、
１５は巻取紙。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠（８）と、台枠（８）の中央に配設
   した互に独立して正転並びに逆転が可能な一対の電動機
   付駆動輪（１１）と、台枠（８）の下面四隅に取り付け
   た補助輪（１２）とを備え、巻取紙（１５）の搬送経路
   に沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車
   （１）と，搬送台車（１）に設けられ、その上面に進行
   方向に対して垂直な方向に横向き姿勢で積載した巻取紙
   （１５）の係止機構（２ａ）を備えた架台（２）とから
   構成したことを特徴とする巻取紙搬送車。
2. 【請求項２】 搬送台車（１）に対して架台（２）を回
   動自在に配設して成る請求項１に記載の巻取紙搬送車。
3. 【請求項３】 台枠（８）と、台枠（８）の中央に配設
   した互に独立して正転並びに逆転が可能な一対の電動機
   付駆動輪（１１）と、台枠（８）の下面四隅に取り付け
   た補助輪（１２）とを備え、巻取紙（１５）の搬送経路
   に沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車
   （１）と，搬送台車（１）に設けられ、巻取紙（１５）
   を積載する架台（２）と，搬送台車（１）と架台（２）
   との間に介設され、架台（２）を昇降可能に支持する伸
   縮自在な架台用リンク機構（３）と，架台用リンク機構
   （３）を伸縮させるネジ機構（４ａ）とこれを作動させ
   る電動機（４ｂ）から成る架台昇降用駆動装置（４）
   と，搬送台車（１）に設けられた残芯受け（５）と，搬
   送台車（１）と残芯受け（５）との間に介設され、残芯
   受け（５）を昇降可能に支持する伸縮自在な残芯受け用
   リンク機構（６）と，残芯受け用リンク機構（６）を伸
   縮動作させるネジ機構（７ａ）とこれを作動させる電動
   機（７ｂ）から成る残芯受け昇降用駆動装置（７）とか
   ら構成したことを特徴とする巻取紙搬送車。
4. 【請求項４】 搬送台車（１）の架台（２）上に、巻取
   紙（１５）を横向き姿勢でその軸芯が搬送台車（１）の
   進行方向と直角になるように積載し、互に独立して正転
   並びに逆転が可能な複数の駆動輪（１１）の回転制御に
   より、前記巻取紙（１５）をその軸芯が巻取紙支持装置
   （１９）の軸芯と平行となる姿勢で前記巻取紙支持装置
   （１９）の下方まで搬入することを特徴とする巻取紙の
   給紙方法。
5. 【請求項５】 搬送台車（１）の架台（２）上に、巻取
   紙（１５）を横向き姿勢でその軸芯が搬送台車（１）の
   進行方向と直角になるように積載し、互に独立して正転
   並びに逆転が可能な複数の駆動輪（１１）の回転制御に
   より、巻取紙（１５）をその軸芯が巻取紙支持装置（１
   ９）の軸芯と平行となる姿勢で前記巻取紙支持装置（１
   ９）の下方まで搬入すると共に、残芯受け用リンク機構
   （６）及び残芯受け昇降用駆動装置（７）により残芯受
   け（５）を上昇させ、巻取紙支持装置（１９）の支持軸
   （１９ｂ）に残っている残芯を受取り、その後、架台用
   リンク機構（３）及び架台昇降用駆動装置（４）により
   架台（２）を上昇させ、巻取紙（１５）の軸芯を巻取紙
   支持装置（１９）の支持軸軸芯に合致せしめて巻取紙
   （１５）を前記支持軸（１９ｂ）へ回動自在に保持させ
   ることを特徴とする巻取紙の給紙方法。