JP3013594B2 - クロスロール交換装置における布張力付与装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における織
布切断時の布張力付与装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６０ー１７９５６号公報、実開昭６０−１７７１４
３号公報及び特開平１−９７２４１号公報に開示されて
いる。

【０００３】特開昭６０ー１７９５６号公報及び実開昭
６０−１７７１４３号公報におけるクロスロール自動交
換装置は全てクロスロール搬送車側に設置されており、
織機上のクロスロールが巻き上げ完了状態になるとクロ
スロール搬送車が呼出しを受けて織機前方の移載作業位
置へ到着する。クロスロール搬送車が織機前方の移載作
業位置へ到着停止すると、クロスロール自動交換装置が
一連のクロスロール交換動作を遂行し、織機上の巻き上
げ完了したクロスロール（以下、満ロールという）が搬
送車側へ移載されると共に、搬送車上の空クロスロール
（以下、空ロールという）が織機側へ移載される。次い
でクロスロール自動交換装置を構成するクロス切断機構
が空ロールと満ロールとの間の織布を切断し、織機側の
織布切断端部が空ロールに巻き付けられると共に、搬送
車側の織布切断端部が満ロールに巻き取られる。

【０００４】特開昭６０ー１７９５６号公報及び実開昭
６０−１７７１４３号公報に開示されるクロスロール交
換装置では、クロスロール搬送車側に移載された満ロー
ルを回転して織布に張力を付与し、この張力付与状態で
織布切断が行われる。クロスロール交換中も製織は継続
している。そのため、カッターは織布を斜めに切断して
ゆくことになるが、このような斜め切断は多数本の緯糸
をも切断することになり、カッターの切断性能が短期間
で低下する。しかも、斜め切断ではカッター側面に対し
て大きな摺接抵抗が作用し、切断ミスを起こし易い。

【０００５】本願出願人は製織を停止することなくクロ
スロール交換動作中の織布切断を確実に行ない得る装置
を特願平３−３１６９５５号にて出願している。この装
置によれば、織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に
移行された満ロールが回転阻止手段によって回転を阻止
されると共に、空ロールが満ロールから織機側に連なる
織布に接触するように空ロール保持手段によって保持さ
れる。この回転阻止状態及び織布接触状態のもとに空ロ
ールがトルクモータによって回転され、この回転によっ
て満ロールと空ロールとの間の織布に張力が付与され
る。満ロールの回転が阻止されているために満ロールと
空ロールとの間の織布の移動はなく、不動状態で張力を
付与された織布はカッターによって切断される。従っ
て、織布が斜め切断されることはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】切断のための布張力を
付与すると共に、織機側の織布切断端部を空ロールに巻
き付けるためのモータとしてはトルクモータが適してい
る。即ち、一定の張力を保ち、かつモータの回転が停止
しても異常をきたさないものとしてはトルクモータが適
しているのである。しかしながら、トルクモータの特性
として正逆転の切り換えが瞬時にできないという欠点が
ある。そのため、布切断終了前にトルクモータの逆転を
停止すると布張力付与が不十分となり、布切断を円滑に
行なうことができない。布切断後にトルクモータの逆転
を停止して正転すると布巻き付けを円滑に行なうことが
できない。

【０００７】本発明の目的は、布張力を付与すると共
に、織機側の織布切断端部を空ロールに巻き付けるため
にトルクモータを用いても織布切断及び布巻き付けのい
ずれをも良好に行ない得る布張力付与装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に移された満ロ
ールの回転を阻止するための満ロール回転阻止手段と、
満ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる織布
に接触するように空ロールを保持するための空ロール保
持手段と、空ロール保持手段によって保持された空ロー
ルを正逆回転するためのトルクモータを備えた空ロール
回転手段と、空ロール保持手段によって保持された空ロ
ールの回転を阻止するための空ロール回転阻止手段とに
より布張力付与装置を構成した。

【０００９】

【作用】織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に移行
された満ロールは回転阻止手段によって回転を阻止され
ると共に、空ロールが満ロールから織機側に連なる織布
に接触するように空ロール保持手段によって保持され
る。この回転阻止状態及び織布接触状態のもとに空ロー
ルがトルクモータによって逆転され、この逆転によって
満ロールと空ロールとの間の織布に張力が付与される。
織布に所定の張力を付与した後にトルクモータの回転が
停止し、空ロールが空ロール回転阻止手段によっ回転を
阻止される。織布切断後、トルクモータが正転し、織布
が空ロールに巻き付けられる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１に示す１は織機のサイド
フレームであり、織機の左右両サイドフレーム１間に架
設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３が織布
Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスローラ３
の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取り位置
Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロスロール
４の布周面にはクロスガイドバー１１が接しており、織
布Ｗがクロスガイドバー１１によって巻皺防止作用を受
けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイドバ
ー１１は左右一対の支持アーム１２によって支持されて
おり、支持アーム１２はサイドフレーム１上の固定部１
ａによって回動位置を規制される。この回動規制によっ
てクロスガイドバー１１の最下動位置が図３に示す位置
に規制される。

【００１１】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車５に噛合しており、駆動歯車５は中間歯車６、スプロ
ケット７、チェーン８及びスプロケット９を介してサー
フェスローラ２に作動連結されている。従って、クロス
ローラ４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆動さ
れるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き取り
方向に回転する。

【００１２】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１０
Ａ，１０Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１０Ａ，１０Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１３】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ４１Ａ，４１Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ４１Ａ，４１Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１４】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ３６が取り付けられている。リミットスイ
ッチ３６は対ローラ４１Ａ，４１Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１５】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂ及
び転出阻止解除レバー３９Ａ，３９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１６】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム１６Ａ，１６Ｂ及びカッター支持アーム１７
Ａ，１７Ｂが回動可能に支持されている。左右の空ロー
ル支持アーム１６Ａ，１６Ｂの先端にはハンド１６ａが
取り付けられている。ハンド１６ａは円弧状の板ばね製
であり、空ロール４Ａの大径軸部４ａを把持及び解放可
能である。

【００１７】図１及び図２に示すように一方の空ロール
支持アーム１６Ａの先端部にはトルクモータ型の空ロー
ル回転モータ１８が取り付けられている。又、空ロール
支持アーム１６Ａの先端部には支軸５２が回転可能に取
り付けられており、支軸５２には中間歯車５３及びウォ
ームホイール５４が止着されている。空ロール回転モー
タ１８の駆動ウォーム１８ａはウォームホイール５４に
噛合しており、中間歯車５３はハンド１６ａ上の空ロー
ル４Ａの歯部４ｃに噛合している。従って、空ロール回
転モータ１８の正逆転によってハンド１６ａ上の空ロー
ル４Ａが正逆回転する。

【００１８】図２に示すように中間歯車５３の近傍には
近接センサ５５が配設されている。近接センサ５５の検
出領域はハンド１６ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃ上に
あり、空ロール４Ａの回転に伴う歯部４ｃの周回速度に
応じたパルス状信号を出力する。

【００１９】左右のカッター支持アーム１７Ａ，１７Ｂ
の先端間にはバー１７ａが架設支持されており、バー１
７ａにはカッター１９が左右動可能に装着されていると
共に、ノズルパイプ４２が取り付けられている。カッタ
ー１９は図２に示すようにバー１７ａに取り付けられた
カッター駆動モータ２０の正逆転によってバー１７ａ上
を左右に走行する。

【００２０】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面には一対のモータ２１，２２が取り付けられて
いる。それらの駆動ギヤ２１ａ，２２ａがスタンド部１
５Ａの外側面に配設されており、各駆動ギヤ２１ａ，２
２ａには中間歯車２３，２４が噛合している。各中間歯
車２３，２４の歯車軸２３ａ，２４ａは左右両スタンド
部１５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの
両端にはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてお
り、歯車軸２４ａの両端にもスプロケット２６Ａ，２６
Ｂが止着されている。

【００２１】空ロール支持アーム１６Ａ，１６Ｂの支軸
１６ｂにはスプロケット２７Ａ，２７Ｂが止着されてお
り、スプロケット２７Ａ，２７Ｂとスプロケット２５
Ａ，２５Ｂとがチェーン２８Ａ，２８Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２１の正逆転によって空
ロール支持アーム１６Ａ，１６Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム１６Ａ，１６Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。即ち、ハンド
１６ａは空ロール仮置位置Ｐ₂ となる。

【００２２】カッター支持アーム１７Ａ，１７Ｂの支軸
１７ｂにはスプロケット２９Ａ，２９Ｂが止着されてお
り、スプロケット２９Ａ，２９Ｂとスプロケット２６
Ａ，２６Ｂとがチェーン３０Ａ，３０Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によってカ
ッター支持アーム１７Ａ，１７Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合にはカッター支持アー
ム１７Ａ，１７Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の下方でカッター１９を支持する。

【００２３】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム１６Ａの支軸１６ｂ上には歯車４３が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
４４が歯車４３に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ４４のクラッチ板４４ａは電磁クラッチ４４のＯＮに
よって歯車４３の側面に押接し、この押接作用によって
歯車４３がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００２４】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３１，３２，３３，３４が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体３５との出会い
によってＯＮする。図６に示すように近接スイッチ３１
〜３４及びリミットスイッチ３６の出力信号は制御コン
ピュータＣ₁ に取り込まれる。制御コンピュータＣ₁は
織機制御コンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３１〜３４、
リミットスイッチ３６及び近接センサ５５からの入力信
号に応答してモータ１４，１８，２０，２１，２２、電
磁クラッチ４４及びノズルパイプ４２用の電磁バルブ４
５の作動を制御する。

【００２５】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ３７から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号を制御コンピュータ
Ｃ₁ に出力する。制御コンピュータＣ₁ はクロスロール
交換信号の入力に応答してモータ１４の正転を指令す
る。モータ１４の正転により仮置台車１３が図１の格納
位置から図３の最前進位置まで移動する。この移動途中
に転出阻止解除レバー３９Ａ，３９Ｂがクロスロールス
トッパ１０Ａ，１０Ｂに当接し、クロスロールストッパ
１０Ａ，１０Ｂが図１に示す転出阻止位置から下方へず
らされる。次いで、蹴り出しレバー３８Ａ，３８Ｂが織
布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに
当接し、満ロール４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の
対ローラ４１Ａ，４１Ｂに転出載置される。即ち、対ロ
ーラ４１Ａ，４１Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₃ となる。満
ロール４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₃ 上に載置されると、
満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車４３とが噛合すると共
に、リミットスイッチ３６がＯＮする。

【００２６】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
３に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ４１Ａ，４１Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３４と被検出体３５とが出会うと近接スイッチ３
４がＯＮする。制御コンピュータＣ₁ はこのＯＮ信号に
応答してモータ１４の作動を停止する。モータ１４の停
止により仮置台車１３が図３の最前進位置に停止する。

【００２７】仮置台車１３の停止後、制御コンピュータ
Ｃ₁ は電磁クラッチ４４のＯＮを指令すると共に、モー
タ２１，２２の所定量正転を指令する。電磁クラッチ４
４のＯＮによりクラッチ板４４ａが歯車４３に押接し、
歯車４３がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₃ 上での回転を
阻止される。即ち、電磁クラッチ４４及び歯車４３は満
ロール回転阻止手段を構成する。

【００２８】モータ２１の正転により空ロール支持アー
ム１６Ａ，１６Ｂが図３に示す位置まで下動し、空ロー
ル仮置位置Ｐ₂ 上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ の高さに配置される。又、モータ２２の正転によりカ
ッター支持アーム１７Ａ，１７Ｂが図３に示す位置まで
上動し、カッター１９が空ロール４Ａと略同一の高さに
配置される。従って、満ロール４Ｂから織布巻き取り位
置Ｐ₁ 側へ連なる織布Ｗはバー１７ａの上を通った後、
空ロール４Ａに接した状態でその下側を通る。クロスロ
ールの周面は高摩擦処理されており、空ロール４Ａと織
布Ｗとの間の摩擦力は大きい。

【００２９】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー１１側からハンド１６ａ上の空ロール４Ａ側に
送り出される。

【００３０】モータ２１，２２の所定量正転後、制御コ
ンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ１８の逆転を指令
し、空ロール４Ａがハンド１６ａ上で逆転する。この逆
転により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの
張力が上昇する。織布Ｗの張力が所定値以上になるとト
ルクモータ型の空ロール回転モータ１８の回転速度が急
激に低下する。この急激低下は近接センサ５５からのパ
ルス数で把握でき、制御コンピュータＣ₁ はこのパルス
数が所定値以下になるとトルクモータ型の空ロール回転
モータ１８の逆転を停止する。この状態では満ロール４
Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切断に適する
状態となっている。

【００３１】空ロール回転モータ１８の逆転停止後、制
御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ２０の正転を
指令すると共に、電磁バルブ４５の励磁を指令する。カ
ッター駆動モータ２０の正転によりカッター１９がカッ
ター支持アーム１７Ａ側からカッター支持アーム１７Ｂ
側に向けて走行し、バー１７ａの上を通る織布Ｗが切断
されてゆく。この切断と同時に図４に矢印で示すように
ノズルパイプ４２が空ロール４Ａに向けてエア噴射す
る。空ロール４Ａ側の織布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ
４２の噴射作用によって空ロール４Ａの周面に巻き掛け
られる。カッター１９の往動後、制御コンピュータＣ₁
はカッター駆動モータ２０の逆転を指令し、カッター１
９が待機位置に復帰する。

【００３２】空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間の織布
Ｗに張力を付与するために満ロール４Ｂを巻き取り方向
に回転させた場合、空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間
の織布がカッター１９の切断経路Ｌを通過してゆくこと
になる。織布Ｗが切断経路Ｌを通過してゆけばカッター
１９は織布Ｗを斜めに切断することになり、多数本の緯
糸が切断されることになる。多数本の緯糸を斜めに切断
すればカッター１９の切断性能が短期間で低下する。
又、斜め切断ではカッター１９の側面に対して大きな摺
接抵抗が作用し、切断ミスを起こし易い。

【００３３】本実施例では、満ロール４Ｂが電磁クラッ
チ４４によって回転を阻止されていると共に、空ロール
回転モータ１８の作動が停止している。トルクモータ型
の空ロール回転モータ１８自体にはブレーキ機能はない
が、駆動ウォーム１８ａとウォームホイール５４との噛
合作用によって支軸５２が回転することはない。即ち、
ハンド１６ａ上の空ロール４Ａの回転が阻止されてお
り、かつ満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗは
停止状態で切断に適した張力を付与されている。従っ
て、空ロール４Ａと満ロール４Ｂとの間の織布Ｗは切断
経路Ｌに対して停止状態で切断され、織布Ｗが斜め切断
されることはない。故に、織布Ｗが円滑に切断されると
共に、カッター１９の性能低下も回避される。

【００３４】織布Ｗの切断後、制御コンピュータＣ₁ は
空ロール回転モータ１８の正転及びモータ１４の逆転を
指令する。織機側の織布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ４
２のエア噴射作用及び空ロール回転モータ１８の正転に
より空ロール４Ａに巻き取られ、モータ１４の逆転によ
り仮置台車１３が格納位置に向けて後退する。即ち、空
ロール４Ａは織機側の織布切断端部Ｗ₁ を巻き取りなが
ら織布巻き取り位置Ｐ ₁ に向かう。

【００３５】織布Ｗの切断後の織布切断端部Ｗ₁ はノズ
ルパイプ４２からのエア噴射作用を受けており、空ロー
ル４Ａの周面に対して巻き掛け方向に付勢されている。
このようなエア噴射作用を受けてはいるが、空ロール４
Ａの正転、即ち織布巻き取り方向への回転を織布切断完
了後に直ちに行わなければ、空ロール４Ａに対する織布
切断端部Ｗ₁ の良好な巻き付けを期待できない。切断前
の織布Ｗは空ロール４Ａの下側周面に接してノズルパイ
プ４２の上側周面に接し、次いで満ロール４Ｂの下側周
面へと連なっており、織布Ｗの経路は屈曲形状となって
いる。この屈曲形状及び空ロール４Ａと織布Ｗとの間の
高摩擦力が織布Ｗに対する張力付与を可能としており、
織布Ｗが切断されれば織布切断端部Ｗ₁ 側の張力が低下
する。しかも、製織が継続されているために織布Ｗ₁ 側
が直ちに弛み始める。このような状態では空ロール４Ａ
に対する織布切断端部Ｗ₁ の良好な巻き付けは望めな
い。そのため、織布切断完了後には空ロール４Ａを直ち
に正転させる必要がある。

【００３６】トルクモータは正逆切り換えを迅速に行え
ないが、本実施例では駆動ウォーム１８ａとウォームホ
イール５４とのセルフロック機能が存在するために空ロ
ール回転モータ１８の逆転作動によって布張力を維持す
る必要がない。そのため、所定の布張力を付与した後で
は空ロール回転モータ１８の逆転作動を停止することが
でき、空ロール回転モータ１８の逆転停止から正転開始
までには織布Ｗを切断するに必要な期間の余裕がある。
従って、織布切断完了後には空ロール回転モータ１８を
直ちに正転作動することができ、空ロール４Ａが織布切
断完了後に直ちに織布巻き取り方向に回転する。空ロー
ル４Ａのこのような迅速な巻き取り開始により織布切断
端部Ｗ₁ が空ロール４Ａに対して良好に巻き付けられ
る。

【００３７】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ３
２と被検出体３５との出会いにより仮置台車１３が図３
に仮想線で示す空ロール挿入位置に停止する。この後退
停止によりハンド１６ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取
り位置Ｐ₁ に挿入される。

【００３８】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３３と被検出体３５との出会いにより図５
に示すクロスロール移載位置に停止する。仮置台車１３
は満ロール４Ｂを搭載して移載位置で搬送車４０の到着
を待つ。搬送車４０は搭載してきた空ロール４Ａをハン
ド１６ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受け取る。満
ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミットスイッ
チ３６がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格納位置に後
退する。

【００３９】本発明は図７〜図９に示す実施例も可能で
ある。この実施例ではクロスロール交換装置が全て織機
側とクロスビームストッカーあるいは検反装置等の次工
程との間を移送する搬送車４６上に載せられており、搬
送車４６上の仮置位置Ｐ₂ にある空ロール４Ａと織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂとの交換は移載アーム
４７の移載動作によって遂行される。図７及び図８に示
すように移載アーム４７は支柱４８に沿って上下動する
と共に回動し、移載アーム４７先端のハンド４７ａがク
ロスロールを把持及び解放する。

【００４０】織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂは
図８に示すように搬送車４６上の満ロール仮置位置Ｐ₃
へ移載され、満ロール４Ｂの歯部と回り止め阻止用の固
定ギヤ４９とが噛合する。この噛合により満ロール４Ｂ
の回転が阻止される。次いで空ロール仮置位置Ｐ₂ 上の
空ロール４Ａがハンド４７ａによって把持され、図９に
示すように空ロール４Ａはカッター５０の切断経路より
も下方へ移される。満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間
の織布Ｗは空ロール４Ａの下側に接すると共に、カッタ
ー５０の切断経路に重なる。

【００４１】ハンド４７ａにはトルクモータ型の空ロー
ル回転モータ５１が取り付けられており、その駆動ウォ
ーム５１ａがハンド４７ａ上のウォームホイール５６に
噛合している。ウォームホイール５６の支軸５７には中
間歯車（図示略）が止着されており、中間歯車と空ロー
ル４Ａの歯部とが噛合可能である。従って、ハンド４７
ａ上の空ロール４Ａが空ロール回転モータ５１によって
回転される。

【００４２】図１〜図６の実施例と同様に満ロール４Ｂ
と空ロール４Ａとの間の織布Ｗが空ロール４Ａの回転に
よって切断経路に対して不動状態で張力を付与され、カ
ッター５０によって切断される。従って、織布Ｗが斜め
切断されることはない。しかも、駆動ウォーム５１ａと
ウォームホイールとのセルフロック機能の存在により布
張力付与のためにトルクモータ型の空ロール回転モータ
５１の逆転作動を維持する必要がない。

【００４３】又、空ロールあるいは満ロールの回転を阻
止するための機構としては電磁ブレーキを用いたり、エ
アシリンダによりロール軸にシューを押接する構成等も
可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、布張力付
与後に空ロールの回転を阻止し、織布切断後に空ロール
を織布巻き取り方向に回転するようにしたので、トルク
モータ型の空ロール回転モータにおける布張力付与のた
めの回転及び織布巻き付けのための逆方向の回転との間
に織布切断時間分の余裕ができ、織布切断後に直ちに空
ロール回転モータを逆方向へ回転して織布を空ロールに
良好に巻き付けることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部背面図である。

【図３】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図４】 織布切断状態を示す平面図である。

【図５】 仮置台車が移載位置にある状態を示す側面図
である。

【図６】 制御ブロック図である。

【図７】 別例を示す側面図である。

【図８】 満ロールが搬送車側に移載された状態を示す
側面図である。

【図９】 織布切断状態を示す側面図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、１
６Ａ，１６Ｂ…空ロール保持手段を構成する空ロール支
持アーム、１６ａ…空ロール保持手段を構成するハン
ド、１８…空ロール回転モータ、１８ａ…空ロール回転
阻止手段を構成する駆動ウォーム、１９…カッター、４
３…回転阻止手段を構成する歯車、４４…回転阻止手段
を構成する電磁クラッチ、５４…空ロール回転阻止手段
を構成するウォームホイール、Ｐ₁ …織布巻き取り位
置、Ｐ₂ …空ロール仮置位置、Ｐ₃ …満ロール仮置位
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−171956（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−97241（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−148741（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285549（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124846（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95651（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−69639（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−177143（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 49/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】満ロール仮置位置上の満ロールと、織布に
   接触する空ロールとの間の織布をその幅方向へ切断する
   切断手段を備えたクロスロール交換装置において、 織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に移された満ロ
   ールの回転を阻止するための満ロール回転阻止手段と、 満ロール仮置位置上の満ロールから織機側に連なる織布
   に接触するように空ロールを保持するための空ロール保
   持手段と、 空ロール保持手段によって保持された空ロールを正逆回
   転するためのトルクモータを備えた空ロール回転手段
   と、 空ロール保持手段によって保持された空ロールの回転を
   阻止するための空ロール回転阻止手段とにより構成した
   クロスロール交換装置における布張力付与装置。