JP2887955B2 - 織機におけるクロスロール交換装置のローラ転出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織布巻き取り位置の満
ロールを仮置位置へ排出移動する織機におけるクロスロ
ール交換装置のローラ転出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−３３３５３号公報において
は、織機前面に左右一対のクロスビームブラケットを傾
斜状態で設けると共に、その傾斜部下端にそれぞれブッ
シュレバーを設けている。このブッシュレバーによって
クロスビームのクロスビームブラケットに沿った転げ落
ちを規制しつつクロスビームを支持すると共に、このク
ロスビームを回転駆動して織布を巻き取っている。そし
て、クロスビームが巻き上げを完了すると空ビームを搭
載したクロス搬送台車を織機の前方に停止させ、ブッシ
ュレバーによって巻き上げ完了したクロスビーム（以
下、満ロールという）をクロスビームブラケットの傾斜
に沿って押動してクロス搬送台車上に移載している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の満
ロール転出移載機構においては、満ロールの軸端が転動
中にクロスビームブラケットから外れる虞れがあり、満
ロールを織布巻き取り位置からクロス搬送台車上に安全
確実に転出移載できるという保証がない。

【０００４】本発明の目的は、織機の織布巻き取り位置
の満ロールを仮置位置にまで安全確実に転出移動するこ
とができる織機におけるクロスロール交換装置のローラ
転出機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、クロスロールの織布巻き取り部両側に一対
の案内溝を形成すると共に、これら両案内溝と係合して
前記クロスロールを織布巻き取り位置から仮置位置に転
出させる一対のクロスロール転出ガイドを織機上に設け
ることにより、クロスロール交換装置のローラ転出機構
を構成した。

【０００６】

【作用】クロスロールの両案内溝が織機上に設けられた
一対のクロスロール転出ガイドとの係合状態を保持した
まま、クロスロールがクロスロール転出ガイド上を織布
巻き取り位置から仮置位置に転出される。従って、クロ
スロールは転出ガイドから脱落することなく、安全確実
に転出ガイド上を転動する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１１に基づいて説明する。まず、クロスロール交換装
置の全体構成及び作用を説明する。

【０００８】図１に示すように織布Ｗは左右のサイドフ
レーム１，２間に架設支持されたブレストビーム３、サ
ーフェスローラ４、プレスローラ５及びクロスガイドバ
ー７を経由してクロスロール８に巻き取られる。

【０００９】図２及び図３に示すようにクロスロール８
は小径軸８ａを介して左右両サイドフレーム１，２内面
上の両支持座９，１０上の軸受け凹部９ａ，１０ａ間に
回動可能に架設支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，
１０ａは織布巻き取り位置Ｓ₁ となり、支持アーム１
１，１２間のクロスガイドバー７が織布巻き取り位置Ｓ
₁ 上のクロスロール８の増径に伴って軸１１ａ，１２ａ
を中心に徐々に回動上昇する。

【００１０】図２に示すように軸１１ａ上の扇形状のラ
チェットホイール１３もクロスガイドバー７と一体的に
回動し、軸１５に支持された爪部材１４とラチェットホ
イール１３との板ばね１７の押接作用による噛合作用が
クロスロール８のない場合にもクロスガイドバー７を回
動上昇位置に保持する。ラチェットホイール１３と爪部
材１４との噛合状態はエアシリンダ１８の駆動ロッド１
８ａの突出によって解除される。

【００１１】クロスロール８には歯車８ｄが刻設されて
おり、クロスロール８が織布巻き取り位置Ｓ₁ に装着さ
れた状態ではアイドルギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。
アイドルギヤ６は駆動歯車１９及びその軸１９ａを介し
て軸１９ａ上のスプロケットホイール２０に連結されて
いる。織機駆動モータの回転駆動力は、サーフェスロー
ラ４、トルクリミッタ８６、チェーン２０ａ、押圧ばね
２２により接合された駆動クラッチ板２０ｂと被動クラ
ッチ板２１との噛合連結部、及び駆動歯車１９を介して
アイドルギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロス
ロール８が織布巻き取り方向へ回転する。

【００１２】図２及び図４に示すように右サイドフレー
ム１の内側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合す
るように配設されている。小径歯車２３の直上にはトル
クモータ型の空ロール巻き取りモータ２５が設置されて
おり、その駆動歯車２５ａに噛合する大径歯車２４には
駆動クラッチ板２４ａが止着されている。駆動クラッチ
板２４ａには被動クラッチ板２６が押圧ばね２７のばね
作用によって押接しており、空ロール巻き取りモータ２
５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２６を介してアイド
ルギヤ６へ伝達される。

【００１３】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。

【００１４】図２及び図３に示すようにサイドフレーム
１，２間の軸２８，２９には満ロールブラケット３０，
３１が止着されている。図１１に示すように織機制御コ
ンピュータＣ₀ は機台回転角度検出用のロータリエンコ
ーダ９５から出力される機台１回転毎の原点信号をカウ
ントし、このカウント数が所定数に達するとクロスロー
ル交換信号を制御コンピュータＣ₁ に出力する。制御コ
ンピュータＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答し
てモータ３８を正転作動し、満ロールブラケット３０，
３１が下動する。満ロールブラケット３０，３１先端の
投光器４４及び受光器４５はエリアセンサを構成し、制
御コンピュータＣ₁ はエリアセンサ４４，４５が両ブラ
ケット３０，３１間に障害物を検出している間は警報装
置９６を作動すると共に、満ロールブラケット３０，３
１の下動を停止する。

【００１５】織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロール８
は移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ転動
移行可能である。クロスロール８の小径軸８ａは満ロー
ルブラケット３０，３１先端の仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
に嵌まり込む。

【００１６】図２及び図４に示すように満ロールブラケ
ット３０の外側面にはトルクモータ型の満ロール巻き取
りモータ４３が取付られている。クロスロールが仮置位
置Ｓ₂ となる仮置凹部３０ｃ，３１ｃに仮り置かれた状
態では歯車８ｄが満ロール巻き取りモータ４３の駆動ロ
ーラ４３ａの周面に接し、駆動ローラ４３ａの回転駆動
力はその周面のゴム４３ａ₁ と歯車８ｄとの摩擦接触を
介して仮置位置Ｓ₂ 上のクロスロールに伝達する。

【００１７】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロス
ロール８の小径軸８ａに常には当接して織布巻き取り位
置Ｓ₁ からのクロスロール離脱を阻止する。

【００１８】軸２８には一対の円板カム５０，５１が並
列止着しており、各円板カム５０，５１には補助カム５
２，５３が回動可能に支持されている。支持座９の直下
には蹴り出し部材５８が軸ピン５９によって回動可能に
支持されている。

【００１９】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、及び蹴り出し部材５８と同様の円板カム６０，６
１、補助カム６２，６３、及び蹴り出し部材６６が左サ
イドフレーム２側にも配設されている。

【００２０】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２が復帰ばね６７，６８に抗して
クロスロールストッパ４６，４７を回動する。この回動
により織布巻き取り位置Ｓ₁の満ロール８Ａがクロスロ
ールストッパ４６，４７の排出阻止作用から解放され
る。又、補助カム５３，６３が蹴り出し部材５８，６６
を回動し、蹴り出し部材５８，６６が満ロール８Ａを織
布巻き取り位置Ｓ₁ から満ロールブラケット３０，３１
側へ押し出す。

【００２１】満ロールブラケット３０，３１側へ押し出
された満ロール８Ａの小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３
１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によって支
持される。仮置位置Ｓ₂ に達した満ロール８Ａの歯車８
ｄは満ロールブラケット３０先端の近接スイッチ９４に
よって検出され、近接スイッチ９４は満ロール８Ａの回
転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コンピュー
タＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き取りモ
ータ４３の逆転作動を停止すると共に、織布巻き取り位
置Ｓ₁ 近傍に設置された近接スイッチ９３を作動し、さ
らに空ロール巻き取りモータ２５を作動する。

【００２２】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる軸３２の後方には軸
６９が並設されており、その左端部には扇形状のウォー
ムホイール７０が止着されている。軸６９にはカッター
レバー７２，７３が止着されており、カッターレバー７
２，７３間に架設支持された支持バー７４上の円板カッ
ター８０がカッター駆動モータ７５の作動によって支持
バー７４上を走行する。

【００２３】ウォームホイール７０の直上にはモータ７
１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォー
ムホイール７０に噛合されている。モータ７１はウォー
ムホイール７０と一対のリミットスイッチＬｓ₃ ，Ｌｓ
₄ との当接によってＯＮ−ＯＦＦ制御を受け、カッター
レバー７２，７３の回動位置が規制される。

【００２４】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、カッターレバー７２，７３が待
機位置から回動上昇する。軸２８，２９上に相対回動可
能に支持された支持アーム８２，８３と軸６９とはロッ
ド８４，８５を介して作動連結しており、支持アーム８
２，８３の上端部間には空ロール８Ｂが架設載置されて
いる。カッターレバー７２，７３が図２及び図３の状態
から回動すると、支持アーム８２，８３が後方へ傾動
し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って待機位置
から織布巻き取り位置Ｓ₁ に向けて落下する。この落下
する空ロール８Ｂは小径軸８ａを介して補助ガイド８
７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を案内され、
空ロール８Ｂは織布巻き取り位置Ｓ₁ の直前のクロスロ
ールストッパ４６，４７上に一旦停止支持される。

【００２５】補助ガイド板８７，８８には押し込み部材
８９，９０が止着されており、カッターレバー７２，７
３が切断位置まで回動上昇すると、空ロール８Ｂの小径
軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け凹部９
ａ，１０ａへ嵌入される。

【００２６】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａの噛合は
円滑に行われる。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ₁ 上のクロスロールの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの
回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する。

【００２７】カッターレバー７２，７３が図８に示す切
断位置に回動配置された状態では、カッターレバー７
２，７３間の布挿入バー９７の先鋭端が押圧ばね９７
ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空ロール
８Ｂの周面に押接される。

【００２８】空ロール８Ｂは、織布巻き取り位置Ｓ₁ に
装着されると空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。

【００２９】図８に示すようにクロスロールの大径軸８
ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されて
おり、空ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布挿
入バー９７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ内
へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用によって空ロール８
Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ内
へ挿し込まれる。この回転停止によってトルクモータ型
の空ロール巻き取りモータ２５は回転駆動しなくなり、
織機駆動モータ側の回転駆動力はサーフェスローラ４と
駆動歯車１９との間のトルクリミッタ８６で吸収され
る。

【００３０】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数が設定
数に達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接スイ
ッチ９４の作動が停止し、満ロール８Ａはクロスロール
搬送車の到着を待つことになる。

【００３１】支持バー７４上にはパイプ形状の巻き付け
ノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設され
ており、巻き付けノズル８１の複数の噴射口の噴射方向
が円板カッター８０の移動領域と反対側を指向するよう
に設定してある。円板カッター８０は満ロール巻き取り
モータ４３の正転作動後に支持バー７４上を往復動し、
満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの間の織布Ｗが切断され
る。円板カッター８０の走行と共に巻き付けノズル８１
用の電磁バルブＶ₂ が励磁し、空ロール８Ｂ側の織布切
断端部が巻付けノズル８１の噴射によって空ロール８Ｂ
の周面に巻き掛けられる。織布切断端部が空ロール８Ｂ
に巻き掛けられた後、エアシリンダ１８用の電磁バルブ
Ｖ₁ の励磁によるエアシリンダ１８の伸長動作によって
爪部材１４とラチエットホイール１３との噛合状態が解
除されるが、クロスガイドバー７は板ばね１７の押接作
用によって噛合解除前の位置に保持される。

【００３２】この状態のもとにカッターレバー７２，７
３が回動下降する。カッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部が空ロー
ル８Ｂに巻き取られてゆき、クロスガイドバー７が板ば
ね１７のばね作用に抗して回動下降する。

【００３３】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数が設定数以下になると、空ロール巻
き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周波数が設
定数になった時にはクロスガイドバー７が空ロール８Ｂ
の周面に接した時であり、これ以後の織布巻き取り張力
はトルクリミッタ８６で設定される張力程度まで上昇す
る。このような張力上昇によって空ロール８Ｂの回転ト
ルクが増加し、空ロール巻き取りモータ２５は回転しな
くなり、空ロール８Ｂは織機駆動モータ側の回転駆動力
によって回転される。

【００３４】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。クロスロール搬送車の到着及び
移載動作によって満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ からクロ
スロール搬送車側へ移載されるとモータ３８が逆転作動
し、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇する。満ロールブラケット３０，３１が
収納位置に復帰すると、モータ３８の作動が停止すると
共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。

【００３５】次に、本発明の要旨に直接関係する装置の
構成及び作用を詳細に説明する。図２及び図３に示すよ
うに支持座９，１０の前側下方にてサイドフレーム１，
２には軸２８，２９が回動可能に支持されており、軸２
８，２９には満ロールブラケット３０，３１が止着され
ている。サイドフレーム１，２の最下部間には軸３２が
回動可能に架設支持されており、軸３２の両端部には駆
動レバー３３，３４が止着されている。満ロールブラケ
ット３０，３１はリンク３５，３６を介して駆動レバー
３３，３４に作動連結されている。

【００３６】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。

【００３７】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂ が
配設されており、ウォームホイール３７の回動位置に応
じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦＦ
によって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，３
１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図６に示
す移載位置との間に規制される。

【００３８】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図６に示す移載位置に
あるときに接地する。

【００３９】図７に示すように満ロールブラケット３
０，３１は第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第２ブラ
ケット片３０ｂ，３１ｂとを繋いで構成されている。第
１ブラケット片３０ａ，３１ａと第２ブラケット片３０
ｂ，３１ｂとは異なる幅に設定されており、図６に示す
ように満ロールブラケット３０，３１が移載位置にある
状態では第１ブラケット片３０ａ，３１ａの上縁３０ａ
_1,３１ａ₁ は第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの上縁３
０ｂ_1,３１ｂ₁ よりも低くなる。

【００４０】図４及び図５に示すようにクロスロール８
の大径軸８ｂの両端部には環状溝８ｃが設けられてい
る。第１ブラケット片３０ａの上縁３０ａ_1,３１ａ₁ と
第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの上縁３０ｂ_1,３１ｂ
₁ との間隔ｈはクロスロール８の小径軸８ａの半径と環
状溝８ｃとの半径の差に等しくしてある。織布巻き取り
位置Ｓ₁ 上のクロスロール８はこの織布巻き取り位置Ｓ
₁ から図６の移載位置にある満ロールブラケット３０，
３１へ転動移行可能であり、織布巻き取り位置Ｓ₁ を離
れたクロスロール８の環状溝８ｃがまず第１ブラケット
片３０ａ，３１ａの上縁３０ａ_1,３１ａ₁ へ乗り掛か
る。クロスロール８が環状溝８ｃを介して第１ブラケッ
ト片３０ａ，３１ａ上を転動後、クロスロール８の小径
軸８ａが第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの上縁３０ｂ
_1,３１ｂ₁ 上に乗り掛かる。

【００４１】上縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ （以下、ガイド縁と
いう）の先端側には仮置位置Ｓ₂ となる仮置凹部３０
ｃ，３１ｃが形成されており、仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
の前後には支持ローラ対４１，４２が取付られている。
ガイド縁３０ｂ₁ ，３１ｂ₁ を転動するクロスロール８
の小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、
支持ローラ対４１，４２によって回転可能に支持され
る。

【００４２】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２がクロスロールストッパ４６，
４７に係合する。この係合作用によりクロスロールスト
ッパ４６，４７が復帰ばね６７，６８に抗して回動し、
満ロール８Ａの小径軸８ａがクロスロールストッパ４
６，４７の排出阻止作用から解放される。

【００４３】続いて補助カム５３，６３が蹴り出し部材
５８，６６に係合し、蹴り出し部材５８，６６が回動す
る。蹴り出し部材５８，６６は満ロール８Ａの環状溝８
ｃに当接し、満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から
満ロールブラケット３０，３１側へ押し出される。即
ち、このような排出移動動作によって満ロール８Ａが織
布巻き取り位置Ｓ₁ から排出される。

【００４４】満ロールブラケット３０，３１は満ロール
８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から押し出される前に移載
位置まで下降しており、満ロール８Ａは支持座９，１０
から第１ブラケット片３０ａ，３１ａへ転動移行する。
図７に示すように満ロール８Ａは環状溝８ｃを介して第
１ブラケット片３０ａ，３１ａのガイド縁３０ａ_1,３１
ａ₁ 上を転動して行く。従って、満ロール８Ａは満ロー
ルブラケット３０，３１から外れることなく真っ直ぐに
転動して行く。

【００４５】満ロール８Ａがガイド縁３０ａ_1,３１ａ₁
の終端付近まで転動すると、以後の転動が第２ブラケッ
ト片３０ｂ，３１ｂのガイド縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ によっ
て案内される。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上の転
動は第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を真っ直ぐに転
動した後の慣性によって継続しており、小径軸８ａがガ
イド縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ から外れることはない。ガイド
縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ 上を転動した小径軸８ａは仮置凹部
３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２
によって支持される。

【００４６】小径軸８ａが仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌
まり込む際には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動
しており、駆動ローラ４３ａは満ロール８Ａの転動回転
方向とは逆方向へ回転している。従って、満ロール８Ａ
の歯車８ｄは回転する駆動ローラ４３ａのゴム４３ａ₁
周面にスムーズに接触し、満ロール巻き取りモータ４３
への衝撃が緩和される。満ロールブラケット３０，３１
が移載位置に下降配置されると、エリアセンサ４４，４
５の作動が停止する。

【００４７】図９に示すようにクロスロール搬送車９８
は織機制御コンピュータＣ₀ からの搬送車呼出し信号に
応答して呼出され、織機の前方のクロスロール移載作業
位置に到着する。クロスロール移載作業位置に停止した
クロスロール搬送車９８は移載アーム９８ａ及び移載ハ
ンド９８ｂの連係によって仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８
Ａを搬送車へ移載する。図１０に示すように移載ハンド
９８ｂは満ロール８Ａの環状溝８ｃに係合する。即ち、
環状溝８ｃは移載用の溝であり、織布巻き取り位置Ｓ₁
から仮置位置Ｓ₂ への満ロール８Ａの排出転動はこの移
載用溝８ｃを利用している。

【００４８】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ からクロスロ
ール搬送車９８側へ移載されると、制御コンピュータＣ
₁ はエリアセンサ４４，４５からの満ロール無し検出信
号に基づいてモータ３８を逆転作動する。この逆転作動
により満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収
納位置へ回動上昇する。満ロールブラケット３０，３１
が収納位置に復帰すると、リミットスイッチＬｓ₁ がＯ
Ｎし、モータ３８の作動が停止すると共に、エリアセン
サ４４，４５も作動停止する。

【００４９】本実施例によれば、満ロール８Ａは環状溝
８ｃを満ロールブラケット３０，３１の第１ブラケット
片３０ａ，３１ａに係合させながら転動するので、満ロ
ール８Ａの軸端がブラケットから外れる虞れがなく、安
全確実に満ロール８Ａを仮置位置Ｓ₂ に移載することが
できる。

【００５０】又、環状溝８ｃの径を大径軸８ｂに近い径
に設定しているため、同じ距離を転出移動させる場合で
も小径軸８ａに近い径に設定した場合に比べ、満ロール
８Ａの回転量が少なくなる。従って、満ロール８Ａの転
動に伴う織布Ｗの巻き解きによる弛み量が少なくなる。
それ故、満ロール巻き取りモータ４３による仮置位置Ｓ
₂ 上の満ロール８Ａの巻き取り時間が少なくて済み、切
断前の織布Ｗへの張力付与が迅速に行われる。

【００５１】従来のクロスロールには軸部の両端にベア
リングを取着したものが知られている。かかるクロスロ
ールにおいて、ベアリング部分をクロスロールブラケッ
トに載せてクロスロールを転動させた場合、ベアリング
部分と織布巻き付け部とは別個に回転するため、転動中
に織布巻き付け部に巻き付けられた織布が一旦弛み始め
ると、織布巻き付け部の回転慣性にまかせるまま織布が
多量に巻き解かれるという問題がある。しかし、本実施
例では、織布巻き付け部たる大径軸８ｂと一体回転する
環状溝８ｃ又は小径軸８ａを介して満ロール８Ａを転動
させるため、このような問題を生じない。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ク
ロスロールの織布巻き取り部両側に一対の案内溝を形成
すると共に、これら両案内溝と係合して前記クロスロー
ルを織布巻き取り位置から仮置位置に転出させる一対の
クロスロール転出ガイドを織機上に設けたので、織機の
織布巻き取り位置の満ロールを仮置位置にまで安全確実
に転出移動することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】 図２に対応する平面図である。

【図５】 図３に対応する平面図である。

【図６】 右サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動下降した状態を示す側断面図である。

【図７】 満ロールが満ロールブラケット上を転動して
いる状態を示す平面図である。

【図８】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロー
ルとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図９】 クロスロール搬送車が織機の手前に到着した
状態を示す側断面図である。

【図１０】 移載ハンドが満ロールの移載用溝に係合し
た状態を示す平面図である。

【図１１】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】

８…クロスロール、８ｂ…織布巻き取り部としての大径
軸、８ｃ…案内溝としての環状溝、８Ａ…満ロール、９
ａ，１０ａ…織布巻き取り位置Ｓ₁ となる軸受け凹部、
３０，３１…クロスロール転出ガイドとしての満ロール
ブラケット、４１，４２…仮置位置Ｓ₂ となる支持ロー
ラ対、Ｓ₁ …織布巻き取り位置、Ｓ₂ …仮置位置、Ｗ…
織布。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 49/20 B65H 19/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織布巻き取り位置の満ロールを仮置位置
   へ排出移動する織機におけるクロスロール交換装置にお
   いて、 クロスロールの織布巻き取り部両側に一対の案内溝を形
   成すると共に、これら両案内溝と係合して前記クロスロ
   ールを織布巻き取り位置から仮置位置に転出させる一対
   のクロスロール転出ガイドを織機上に設けた織機におけ
   るクロスロール交換装置のローラ転出機構。