JPH0525740A

JPH0525740A - 織機におけるクロスロール交換装置

Info

Publication number: JPH0525740A
Application number: JP17003291A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Furuta; 哲也古田; Yoshimi Iwano; 義美岩野
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 1993-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】織布巻き取り位置の満ロールを安全かつ確実に
排出移動することができる織機におけるクロスロール交
換装置を提供すること。【構成】右サイドフレーム１には軸２８が回動可能に支
持され、軸２８には満ロールブラケット３０が一体回動
可能に止着されている。左サイドフレーム側にも同様に
軸及び満ロールブラケットが設けられている。各満ロー
ルブラケット３０の基端部はリンク３５、駆動レバー３
３、軸３２及びウォームホイール３７を介してモータ３
８に駆動連結され、このモータ３８によって収納位置と
移載位置との間を揺動される。各満ロールブラケット３
０の先端部にはエリアセンサ４４が設けられ、満ロール
ブラケット３０の揺動中にエリアセンサ４４が障害物を
検出すると、モータ３８は満ロールブラケット３０の揺
動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布巻き取り位置の満ロ
ールを仮置位置に排出移動する織機におけるクロスロー
ル交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−９７２４１号公報には、巻き
上げ完了したクロスロール（以下、満ロールという）を
織機上の織布巻き取り位置から仮置位置へ押出しレバー
によって転出すると共に、織布巻き取り位置には空クロ
スロール（以下、空ロールという）を供給するクロスロ
ール交換装置が開示されている。この装置では、平行配
置された一対の巻き取り駆動ローラ上を織布巻き取り位
置とすると共に、この織布巻き取り位置に隣接した満ロ
ール排出位置に布受けレバーを設け、これをバネ力で直
立支持している。押出しレバーによって押し出された満
ロールは、布受けレバーを押し倒しつつ倒伏された布受
けレバー上の仮置位置に排出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のクロスロー
ル交換装置では、布受けレバーが直立待機位置から倒伏
位置へ傾動される。しかし、布受けレバー及び満ロール
の移動範囲内に、これらの移動を邪魔する障害物の有無
を確認する手段を備えていなかった。そのため、近くに
作業者がいるにもかかわらず、満ロールが織機の前方に
転がり出て作業者に危険を及ぼす虞れがあった。

【０００４】本発明の目的は、織布巻き取り位置の満ロ
ールを安全かつ確実に排出移動することができる織機に
おけるクロスロール交換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、織機上に収納待機する収納位置と、織布巻
き取り位置の満ロールを仮置位置に排出移動する経路に
沿った移載位置との間を揺動可能な一対のクロスロール
排出ガイドと、前記両クロスロール排出ガイドの揺動範
囲内における障害物の存在を検出する検出手段と、前記
検出手段が障害物を検出する場合には前記クロスロール
排出ガイドの揺動を停止する駆動手段とを設けることに
より、クロスロール交換装置を構成した。

【０００６】

【作用】検出手段が両クロスロール排出ガイドの揺動範
囲内に存在する障害物を検出すると、駆動手段はクロス
ロール排出ガイドの揺動を停止する。これにより、クロ
スロール排出ガイドの収納位置から移載位置への切り替
え配置が阻止されて、織布巻き取り位置の満ロールが排
出移動不能となる。この間にクロスロール排出ガイドの
揺動範囲内から障害物を取り除くことにより、安全で確
実な満ロールの排出移動が実現される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３６に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗは
左右のサイドフレーム１，２間に架設支持されたブレス
トビーム３、サーフェスローラ４、プレスローラ５及び
クロスガイドバー７を経由してクロスロール８に巻き取
られる。サーフェスローラ４は図示しない織機駆動モー
タに作動連結されており、織布Ｗはサーフェスローラ４
とプレスローラ５との協働による引取り作用によって引
き取られる。

【０００８】図２に示すように右サイドフレーム１内面
には支持座９が取付られており、図３に示すように左サ
イドフレーム２の内面にも同様の支持座１０が取り付け
られている。クロスロール８は両支持座９，１０間に回
動可能に架設支持されている。支持座９，１０には軸受
け凹部９ａ，１０ａが形成されており、クロスロール８
の小径軸８ａが両軸受け凹部９ａ，１０ａに嵌まり込み
支持されている。即ち、軸受け凹部９ａ，１０ａは織布
巻き取り位置Ｓ₁となる。

【０００９】各支持座９，１０の上方には支持アーム１
１，１２が軸１１ａ，１２ａによって揺動可能に支持さ
れており、クロスガイドバー７が両支持アーム１１，１
２の先端部間に架設支持されている。クロスガイドバー
７はクロスロール８の周面に接しており、プレスローラ
５を経由した織布Ｗはクロスガイドバー７によって巻き
皺防止作用を受けつつクロスロール８に巻き取られる。
クロスロール８への織布Ｗの巻き取りによるクロスロー
ル８の増径に伴ってクロスガイドバー７は軸１１ａ，１
２ａを中心に徐々に回動上昇する。

【００１０】図２に示すように右サイドフレーム１側の
軸１１ａには扇形状のラチェットホイール１３が止着さ
れており、クロスガイドバー７の回動上昇に伴ってラチ
ェットホイール１３も一体的に回動する。ラチェットホ
イール１３の直下には爪部材１４が軸１５によって回動
可能に支持されている。爪部材１４には板ばね１７が止
着されており、板ばね１７の先端部はラチェットホイー
ル１３の爪先端に常に押接している。この押接作用によ
って爪部材１４先端の爪部がラチェットホイール１３の
爪列間に係合する。爪部材１４とラチェットホイール１
３との噛合作用はクロスガイドバー７の回動上昇方向へ
のラチェットホイール１３の回動を許容するが、クロス
ガイドバー７の回動下降方向へのラチェットホイール１
３の回動を阻止する。

【００１１】爪部材１４の直下にはエアシリンダ１８が
配設されている。エアシリンダ１８の駆動ロッド１８ａ
は爪部材１４の下端部に当接可能であり、駆動ロッド１
８ａの突出によってラチェットホイール１３と爪部材１
４との噛合状態が解除される。エアシリンダ１８は図示
しない電磁バルブＶ₁を介して圧力エア供給源に接続さ
れている。

【００１２】右サイドフレーム１側の支持座９の後ろに
は駆動歯車１９が配設されており、その軸１９ａがサイ
ドフレーム１を貫通して側方へ突出している。駆動歯車
１９の直下にはアイドルギヤ６が配設されており、駆動
歯車１９とアイドルギヤ６とが噛合している。クロスロ
ール８には歯車８ｄが刻設されており、クロスロール８
が織布巻き取り位置Ｓ₁に装着された状態ではアイドル
ギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。

【００１３】図４に示すように軸１９ａの突出端部には
スプロケットホイール２０が相対回転可能に支持されて
いる。図１に示すようにスプロケットホイール２０はチ
ェーン２０ａ及びトルクリミッタ８６を介してサーフェ
スローラ４に作動連結されている。トルクリミッタ８６
は巻き取り張力を一定にするためのものである。

【００１４】スプロケットホイール２０には駆動クラッ
チ板２０ｂが止着されており、軸１９ａの端部には被動
クラッチ板２１がスライド可能かつ相対回転不能に支持
されている。被動クラッチ板２１は押圧ばね２２のばね
作用によって駆動クラッチ板２０ｂに押接されており、
この押接作用によって両クラッチ板２０ｂ，２１が噛合
連結可能である。この噛合作用はスプロケットホイール
２０の一方向への回転のみを軸１９ａに伝達することを
許容する。即ち、織機駆動モータの回転駆動力が両クラ
ッチ板２０ｂ，２１及び駆動歯車１９を介してアイドル
ギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロスロール８
が織布巻き取り方向へ回転する。

【００１５】図２に示すように右サイドフレーム１の内
側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合するように
配設されており、その軸２３ａが右サイドフレーム１を
貫通して側方へ突出している。図４に示すように軸２３
ａの突出端部には大径歯車２４が相対回転可能に支持さ
れている。小径歯車２３の直上にはトルクモータ型の空
ロール巻き取りモータ２５が設置されており、その駆動
歯車２５ａが大径歯車２４に噛合している。

【００１６】大径歯車２４には駆動クラッチ板２４ａが
止着されており、軸２３ａの端部には被動クラッチ板２
６がスライド可能かつ相対回転不能に支持されている。
被動クラッチ板２６は押圧ばね２７のばね作用によって
駆動クラッチ板２４ａに押接しており、この押接作用に
よって両クラッチ板２４ａ，２６が噛合連結可能であ
る。この噛合作用は大径歯車２４の一方向への回転のみ
を軸２３ａに伝達することを許容する。即ち、空ロール
巻き取りモータ２５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２
６を介してアイドルギヤ６へ伝達される。

【００１７】図２及び図３に示すように支持座９，１０
の前側下方にてサイドフレーム１，２には軸２８，２９
が回動可能に支持されており、軸２８，２９には満ロー
ルブラケット３０，３１が止着されている。サイドフレ
ーム１，２の最下部間には軸３２が回動可能に架設支持
されており、軸３２の両端部には駆動レバー３３，３４
が止着されている。満ロールブラケット３０，３１はリ
ンク３５，３６を介して駆動レバー３３，３４に作動連
結されている。

【００１８】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。

【００１９】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂が
配設されており、ウォームホイール３７の回動位置に応
じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦＦ
によって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，３
１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図１０及
び図１１に示す移載位置との間に規制される。

【００２０】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図１０及び図１１に示
す移載位置にある時に接地する。

【００２１】図４及び図５に示すように満ロールブラケ
ット３０，３１は第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第
２ブラケット片３０ｂ，３１ｂとを繋いで構成されてい
る。クロスロール８の大径軸８ｂの両端部には環状溝８
ｃが設けられている。織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロス
ロール８はこの織布巻き取り位置Ｓ₁から図１０及び図
１１の移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ
転動移行可能であり、織布巻き取り位置Ｓ₁を離れたク
ロスロール８の環状溝８ｃがまず第１ブラケット片３０
ａ，３１ａへ乗り掛かる。クロスロール８が環状溝８ｃ
を介して第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を転動後、
クロスロール８の小径軸８ａが第２ブラケット片３０
ｂ，３１ｂ上に乗り掛かる。

【００２２】第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの先端側
には仮置凹部３０ｃ，３１ｃが形成されており、仮置凹
部３０ｃ，３１ｃの前後には支持ローラ対４１，４２が
取付られている。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上を
転動するクロスロール８の小径軸８ａは仮置凹部３０
ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によ
って回転可能に支持される。即ち、仮置凹部３０ｃ，３
１ｃは仮置位置Ｓ₂となる。

【００２３】図２及び図６に示すように右サイドフレー
ム１側の第２ブラケット片３０ｂの外側面にはトルクモ
ータ型の満ロール巻き取りモータ４３が取付られてお
り、その駆動ローラ４３ａが第２ブラケット片３０ｂ，
３１ｂの内側面側に配設されている。クロスロール８が
仮置凹部３０ｃ，３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８
ｄが駆動ローラ４３ａの周面に接する。駆動ローラ４３
ａの周面にはゴム４３ａ ₁が張り付けられており、駆動
ローラ４３ａの回転駆動力はゴム４３ａ₁と歯車８ｄと
の摩擦接触を介して仮置位置Ｓ₂上のクロスロール８に
伝達する。

【００２４】一方の満ロールブラケット３０の先端には
投光器４４が止着されており、他方の満ロールブラケッ
ト３１の先端には受光器４５が止着されている。投受光
器４４，４５（以下、エリアセンサという）は両満ロー
ルブラケット３０，３１間における障害物の有無を検出
する。

【００２５】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁にあるクロ
スロール８の小径軸８ａに常には当接しており、この当
接作用によって織布巻き取り位置Ｓ₁からのクロスロー
ル離脱が阻止される。

【００２６】図８及び図９に示すように軸２８には一対
の円板カム５０，５１が並列止着しており、各円板カム
５０，５１には補助カム５２，５３が軸ピン５４，５５
を介して回動可能に支持されている。補助カム５２，５
３はねじりばね５６によって軸ピン５４，５５を中心に
して回動付勢されている。この回動付勢作用によって補
助カム５２，５３の基端部が軸２８に常には係止されて
いる。

【００２７】支持座９の直下には蹴り出し部材５８が軸
ピン５９によって回動可能に支持されている。蹴り出し
部材５８の回動軌跡は織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロス
ロール８の環状溝８ｃと交差するように設定してある。

【００２８】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、ねじりばね５６及び蹴り出し部材５８と同様の円板
カム６０，６１、補助カム６２，６３、ねじりばね６４
及び蹴り出し部材６６が左サイドフレーム２側にも配設
されている。

【００２９】クロスロールストッパ４６，４７は復帰ば
ね６７，６８のばね作用によって常には円板カム５０，
６０の周面に当接しており、蹴り出し部材５８，６６は
その自重モーメントによって常には円板カム５１，６１
の周面に当接している。又、軸２８，２９を中心とした
補助カム５２，６２の回動軌跡はクロスロールストッパ
４６，４７と交差するように設定してあり、軸２８，２
９を中心とした補助カム５３，６３の回動軌跡は蹴り出
し部材５８，６６と交差するように設定してある。

【００３０】図２及び図３に示すように、軸３２の後方
には軸６９が並設されており、その左端部には扇形状の
ウォームホイール７０が止着されている。ウォームホイ
ール７０の直上にはモータ７１が配設されており、その
駆動ウォーム７１ａがウォームホイール７０に噛合され
ている。

【００３１】軸６９の両端部にはカッターレバー７２，
７３が止着されており、カッターレバー７２，７３の先
端部間にはアングル状の支持バー７４が架設支持されて
いると共に、布挿入バー９７が架設支持されている。布
挿入バー９７は押圧ばね９７ａ，９７ｂを介してカッタ
ーレバー７２，７３に支持されており、布挿入バー９７
の先鋭端がカッターレバー７２，７３の上縁から上方に
突出している。

【００３２】図２及び図４に示すように支持バー７４の
右端部にはステッピングモータ型のカッター駆動モータ
７５が取付られており、支持バー７４の左端部のガイド
ローラ７６とカッター駆動モータ７５の駆動ローラ７５
ａとの間には駆動ワイヤ７７が張設されている。支持バ
ー７４の前面にはガイドレール７８が配設されており、
ガイドレール７８にはカッターブラケット７９がスライ
ド可能に支持されている。カッターブラケット７９には
駆動ワイヤ７７が連結されており、カッター駆動モータ
７５の作動によってカッターブラケット７９がガイドレ
ール７８上を左右動する。カッターブラケット７９には
円板カッター８０が止着されている。

【００３３】支持バー７４の上面にはパイプ形状の巻き
付けノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設
されている。巻き付けノズル８１の噴射口８１ａは周面
上に等間隔に多数設けられており、その噴射方向が円板
カッター８０の移動領域と反対側を指向するように設定
してある。巻き付けノズル８１は図示しない電磁バルブ
Ｖ₂を介して圧力エア供給タンクに接続されている。

【００３４】図３に示すようにウォームホイール７０の
回動軌跡面上には一対のリミットスイッチＬｓ_3,Ｌｓ₄
が配設されており、ウォームホイール７０の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦされる。モータ７１はリミットスイ
ッチＬｓ_3,Ｌｓ₄のＯＮーＯＦＦによって作動制御を受
け、この作動制御によってカッターレバー７２，７３の
回動位置が図２及び図３に示す待機位置と図１８に示す
切断位置との間に規制される。

【００３５】軸２８，２９には支持アーム８２，８３が
相対回動可能に支持されている。支持アーム８２，８３
はロッド８４，８５を介して軸６９に作動連結されてお
り、カッターレバー７２，７３が図２及び図３に示す待
機位置にある状態では支持アーム８２，８３は略垂直状
態となる。支持アーム８２，８３の上端部間には空ロー
ル８Ｂが架設載置されている。

【００３６】図２及び図３の状態からカッターレバー７
２，７３が回動上昇すると支持アーム８２，８３が後方
へ傾動し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って落
下する。

【００３７】支持アーム８２，８３の中間部には補助ガ
イド８７，８８が止着されており、補助ガイド８７，８
８には押し込み部材８９，９０が止着されている。支持
座９，１０上には補助ガイド板９１，９２が補助ガイド
８７，８８と対向して配設されている。補助ガイド８
７，８８はカッターレバー７２，７３の上動に連動して
補助ガイド板９１，９２側へ接近し、支持アーム８２，
８３の上端から落下する空ロール８Ｂの小径軸８ａが補
助ガイド８７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を
案内される。

【００３８】図８に示すように右サイドフレーム１側の
支持座９には近接スイッチ９３が取付けられている。近
接スイッチ９３は織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロスロー
ル８の歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの回転速度に応じた
周波数のパルス信号を出力する。

【００３９】図７に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ₂上のクロスロール８の歯車８ｄを検出する。近
接スイッチ９３，９４から出力される信号は図２８に示
すように制御コンピュータＣ₁に出力される。制御コン
ピュータＣ₁は近接スイッチ９３，９４からの信号に応
答して空ロール巻き取りモータ２５及び満ロール巻き取
りモータ４３の作動を制御する。

【００４０】制御コンピュータＣ₁は近接スイッチ９
３，９４以外にもエリアセンサ４４，４５、リミットス
イッチＬｓ₁〜Ｌｓ₄及び織機制御コンピュータＣ₀か
らの信号に基づいてモータ２５，３８，４３，７１及び
電磁バルブＶ_1,Ｖ₂の作動を制御する。

【００４１】図２９〜図３６はクロスロール自動交換プ
ログラムを表すフローチャートであり、制御コンピュー
タＣ₁はこのクロスロール自動交換プログラムに基づい
てクロスロール交換を制御する。

【００４２】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。即ち、駆動クラッチ板２４ａと被動クラッチ板２６
との間では相対回動が生じており、織機駆動モータの回
転駆動力が空ロール巻き取りモータ２５に波及すること
はない。

【００４３】織機制御コンピュータＣ₀は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ９５から出力される機台位
置回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所
定数に達するとクロスロール交換信号を制御コンピュー
タＣ₁に出力する。

【００４４】制御コンピュータＣ₁はクロスロール交換
信号の入力に応答してエリアセンサ４４，４５を作動す
る。図２及び図３の織布巻き取り位置Ｓ₁にある満ロー
ルブラケット３０，３１間に障害物が存在しない場合に
は満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動するととも
に、モータ３８が正転作動する。モータ３８の正転作動
により満ロールブラケット３０，３１が図２及び図３の
収納位置から回動下降する。障害物が存在する場合には
満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８は作動せず
警報装置９６が作動する。障害物が無くなると満ロール
巻き取りモータ４３及びモータ３８が作動開始し、警報
装置９６が作動停止する。

【００４５】満ロールブラケット３０，３１の回動下降
途中において障害物有りが検出されると、モータ３８の
作動が停止すると共に警報装置９６が作動し、満ロール
ブラケット３０，３１の回動下降が停止する。障害物が
無くなれば再びモータ３８が正転作動を開始すると共
に、警報装置９６が作動停止し、満ロールブラケット３
０，３１が回動下降する。

【００４６】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も図１２の初期
位置から一体的に回動し、補助カム５２，６２がクロス
ロールストッパ４６，４７に係合する。この係合作用に
よりクロスロールストッパ４６，４７が復帰ばね６７，
６８に抗して回動し、図１３に示すように満ロール８Ａ
の小径軸８ａがクロスロールストッパ４６，４７の排出
阻止作用から解放される。

【００４７】続いて補助カム５３，６３が蹴り出し部材
５８，６６に係合し、蹴り出し部材５８，６６が回動す
る。蹴り出し部材５８，６６は満ロール８Ａの環状溝８
ｃに当接し、満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から
満ロールブラケット３０，３１側へ押し出される。

【００４８】図１５に示すように満ロール８Ａが織布巻
き取り位置Ｓ₁から排出された状態では補助カム５２，
５３，６２，６３がねじりばね５６，６４のばね作用に
抗して回動し、クロスロールストッパ４６，４７が復帰
ばね６７，６８のばね作用によって排出阻止位置に回動
復帰すると共に、蹴り出し部材５８，６６が自重モーメ
ントによって初期位置に回動復帰する。

【００４９】満ロールブラケット３０，３１は満ロール
８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から押し出される前に移載
位置まで下降しており、満ロール８Ａは支持座９，１０
から第１ブラケット片３０ａ，３１ａへ転動移行する。
図１４に示すように満ロール８Ａは環状溝８ｃを介して
第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を転動して行く。

【００５０】満ロール８Ａが第１ブラケット片３０ａ，
３１ａの終端付近まで転動すると、以後の転動が第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂによって案内される。第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂ上の転動は、小径軸８ａを介
して案内される。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上を
転動した小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり
込み、支持ローラ対４１，４２によって支持される。

【００５１】小径軸８ａが仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌
まり込む際には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動
しており、駆動ローラ４３ａは満ロール８Ａの転動回転
方向とは逆方向へ回転している。従って、満ロール８Ａ
の歯車８ｄは回転する駆動ローラ４３ａのゴム４３ａ₁
周面にスムーズに接触し、満ロール巻き取りモータ４３
への衝撃が緩和される。

【００５２】織布巻き取り位置Ｓ₁から仮置位置Ｓ₂に
向けて転動する満ロール８Ａの転動上に作業者が入り込
む可能性があるが、この作業者の存在はエリアセンサ４
４，４５によって検出される。エリアセンサ４４，４５
は満ロールブラケット３０，３１が収納位置から移載位
置へ回動下降する間も作動しており、作業者がエリアセ
ンサ４４，４５の検出可能領域から退避していない限り
満ロールブラケット３０，３１が移載位置まで回動下降
することはない。従って、作業者がエリアセンサ４４，
４５の検出可能領域から退避していない限り満ロール８
Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から仮置位置Ｓ₂へ転動する
ことはなく、作業者の安全が確保される。満ロールブラ
ケット３０，３１が移載位置に下降配置されると、エリ
アセンサ４４，４５の作動が停止する。

【００５３】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ₂に達しないような事態が生じた場
合には制御コンピュータＣ₁は製織停止信号を織機制御
コンピュータＣ₀に出力すると共に、満ロール巻き取り
モータ４３の作動を停止し、警報装置９６を作動する。

【００５４】制御コンピュータＣ₁は近接スイッチ９４
からのパルス信号入力があった場合には満ロール巻き取
りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。

【００５５】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる。

【００５６】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、図１６に示すようにカッターレ
バー７２，７３が待機位置から回動上昇すると共に、支
持アーム８２，８３が後方へ傾動する。支持アーム８
２，８３の傾動により空ロール８Ｂが支持アーム８２，
８３の支持作用から解放され、待機位置から織布巻き取
り位置に向けて落下する。空ロール８Ｂの落下は図示し
ないガイド経路、及び補助ガイド８７，８８と補助ガイ
ド板９１，９２との間のガイド経路によって織布巻き取
り位置Ｓ₁へ案内される。

【００５７】図１７に示すように空ロール８Ｂの小径軸
８ａはクロスロールストッパ４６，４７上に当接する。
復帰ばね６７，６８のばね力は空ロール８Ｂを支え得る
強さに設定してあり、空ロール８Ｂは織布巻き取り位置
Ｓ₁の直前のクロスロールストッパ４６，４７上に一旦
停止支持される。

【００５８】クロスロールストッパ４６，４７上への空
ロール８Ｂの落下停止はカッターレバー７２，７３の回
動上昇中に行われ、カッターレバー７２，７３が切断位
置直前に達すると押し込み部材８９，９０が空ロール８
Ｂの小径軸８ａに当接する。この状態からカッターレバ
ー７２，７３が切断位置まで回動上昇し、空ロール８Ｂ
の小径軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け
凹部９ａ，１０ａ側へ押し付けられる。この押し付け作
用は復帰ばね６７，６８のばね力を上回り、図１８に示
すように小径軸８ａはクロスロールストッパ４６，４７
を押し下げて軸受け凹部９ａ，１０ａへ嵌入する。即
ち、このような装着動作によって空ロール８Ｂが織布巻
き取り位置Ｓ₁に装着される。

【００５９】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，６同士の噛合は
円滑に行われる。

【００６０】カッターレバー７３が切断位置に回動配置
されるとリミットスイッチＬｓ₄がＯＮし、モータ７１
の作動が停止する。カッターレバー７３が切断位置に回
動配置された状態では布挿入バー９７の先鋭端が押圧ば
ね９７ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空
ロール８Ｂの周面に押接される。

【００６１】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。

【００６２】図１９に示すようにクロスロール８の周面
には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されており、空
ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布挿入バー９
７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ内へ嵌まり
込む。この嵌まり込み作用によって空ロール８Ｂの回転
が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ内へ挿し込
まれる。この回転停止によってトルクモータ型の空ロー
ル巻き取りモータ２５は回転駆動しなくなり、織機駆動
モータ側の回転駆動力はサーフェスローラ４と駆動歯車
１９との間のトルクリミッタ８６で吸収される。

【００６３】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ₁が
設定数Ｆ₁以下となると、カッター駆動モータ７５が正
転作動し、円板カッター８０が右サイドフレーム１側か
ら左サイドフレーム２側へ向けて走行を開始する。これ
と同時に電磁バルブＶ₁が励磁され、図２０に示すよう
に巻き付けノズル８１が噴射開始する。

【００６４】設定数Ｆ₁は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ₁が設定数Ｆ₁以下とな
った時には織布Ｗの張力が円板カッター８０によって切
断するのに適した張力となっており、円板カッター８０
は適切な張力状態にある織布Ｗを円滑に切断して行く。

【００６５】ステッピングモータ型のカッター駆動モー
タ７５に対する駆動パルス数ｍ⁺が設定数Ｍに達する
と、カッター駆動モータ７５の作動が停止する。設定数
Ｍは円板カッター８０が織布Ｗを切断完了し得る距離を
移動するように設定されている。

【００６６】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。円板カッター８０によ
って切断された織布Ｗの満ロール８Ａ側の織布切断端部
Ｗ₁は満ロール８Ａの周面から垂れ下がるが、検出パル
ス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロール８Ａを回し続け
ることによって織布切断端部Ｗ₁は満ロール８Ａの周面
に巻き取られ、織布切断端部Ｗ₁の垂れ下がり状態が無
くなる。満ロール８Ａはこの状態でクロスロール搬送車
９８の到着を待つことになる。

【００６７】円板カッター８０が織布Ｗを往動切断後、
カッター駆動モータ７５が逆転作動し、円板カッター８
０が左サイドフレーム２側から右サイドフレーム１側へ
向けて復動する。カッター駆動モータ７５に対する駆動
パルス数ｍ^-が設定数Ｍに達すると、カッター駆動モー
タ７５の作動が停止し、円板カッター８０が待機位置に
復帰する。

【００６８】図２０及び図２１に示すように空ロール８
Ｂ側の織布切断端部Ｗ₂は巻き付けノズル８１の噴射に
よって空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられる。クロスロ
ールの大径軸８ｂの周面は粗面に形成されており、織布
切断端部Ｗ₂は大径軸８ｂの粗い周面に付着する。

【００６９】織布切断端部Ｗ₂が空ロール８Ｂに巻き掛
けられた後、電磁バルブＶ₂が励磁され、エアシリンダ
１８の駆動ロッド１８ａが突出する。図２２に示すよう
にエアシリンダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラ
チェットホイール１３との噛合状態が解除される。この
噛合解除状態では板ばね１７がラチェットホイール１３
の爪先端に強く押接され、この板ばね１７の押接作用に
よってクロスガイドバー７は噛合解除前の位置に保持さ
れる。

【００７０】電磁バルブＶ₂の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図２３及び図２４に示すようにカッターレバー７２，７
３の回動下降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから
離脱し、織布巻き取り位置Ｓ ₁上の空ロール８Ｂが空ロ
ール巻き取りモータ２５の作動によって織布巻き取り方
向へ回転する。織布切断端部Ｗ₂は布把持溝８ｅ内に差
込把持されていると共に、大径軸８ｂの粗い周面に巻き
付いており、空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部
Ｗ₂が空ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取り
張力によってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね作
用に抗して回動下降する。板ばね１７のばね作用はクロ
スガイドバー７の急激な下降を阻止しており、織布切断
端部Ｗ₂は適度な張力が付与される。

【００７１】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数ｆ₂が設定数Ｆ₂以下になると、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周
波数ｆ₂が設定数Ｆ₂になった時にはクロスガイドバー
７が空ロール８Ｂの周面に接した時であり、これ以後の
織布巻き取り張力はトルクリミッタ８６で設定される張
力程度まで上昇する。このような張力上昇によって空ロ
ール８Ｂの回転トルクが増加し、空ロール巻き取りモー
タ２５は回転しなくなり、空ロール８Ｂは織機駆動モー
タ側の回転駆動力によって回転される。

【００７２】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。空ロール巻き取りモータ２５の
作動停止後、電磁バルブＶ_1,Ｖ₂が消磁され、巻き付け
ノズル８１の噴射が停止すると共に、エアシリンダ１８
の駆動ロッド１８ａが動作する。エアシリンダ１８の短
縮動作によって爪部材１４が板ばね１７のばね作用によ
って再びラチェットホイール１３に噛合する。

【００７３】電磁バルブＶ_1,Ｖ₂の消磁後、制御コンピ
ュータＣ₁は搬送車呼出し信号を織機制御コンピュータ
Ｃ₀に出力すると共に、エリアセンサ４４，４５を作動
する。エリアセンサ４４，４５の作動により仮置位置Ｓ
₂上の満ロール８Ａの存在が把握される。モータ３８は
仮置位置Ｓ₂上に満ロール８Ａが存在する間は作動され
ず、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇することはない。

【００７４】図２５に示すようにクロスロール搬送車９
８は織機制御コンピュータＣ₀からの搬送車呼出し信号
に応答して呼出され、織機の前方のクロスロール移載作
業位置に到着する。クロスロール移載作業位置に停止し
たクロスロール搬送車９８は移載アーム９８ａ及び移載
ハンド９８ｂの連係によって仮置位置Ｓ₂上の満ロール
８Ａを搬送車へ移載する。図２６に示すように移載ハン
ド９８ｂは満ロール８Ａの環状溝８ｃに係合する。即
ち、環状溝８ｃは移載用の溝であり、織布巻き取り位置
Ｓ₁から仮置位置Ｓ₂への満ロール８Ａの排出転動はこ
の移載用溝８ｃを利用している。

【００７５】図２７に示すように満ロール８Ａが仮置位
置Ｓ₂からクロスロール搬送車９８側へ移載されると、
制御コンピュータＣ₁はエリアセンサ４４，４５からの
満ロール無し検出信号に基づいてモータ３８を逆転作動
する。この逆転作動により満ロールブラケット３０，３
１が移載位置から収納位置へ回動上昇する。満ロールブ
ラケット３０，３１が収納位置に復帰すると、リミット
スイッチＬｓ₁がＯＮし、モータ３８の作動が停止する
と共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。

【００７６】本実施例によれば、収納位置にある満ロー
ルブラケット３０，３１の回動下降途中においてエリア
センサ４４，４５によって障害物が検出されると、満ロ
ールブラケット３０，３１の回動下降を停止するように
したので、満ロールブラケット３０，３１の回動範囲内
において作業者が作業をしているような場合に、満ロー
ル８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から排出されるというこ
とがない。従って、従来のように作業者に危険が及ぶ虞
れがなく、極めて安全性に優れている。

【００７７】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次の態様にて実施してもよい。即ち、（１）透過式のエリアセンサ４４，４５に代えて反射式
センサを用いること。（２）満ロールブラケット３０，３１の先端部のみなら
ず中央部分にもエリアセンサを複数対設けること。これ
により、検出範囲の拡大が図られる。（３）満ロールブラケット３０，３１の回動昇降駆動源
としてエアシリンダを用いること。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、織
機上に収納待機する収納位置と、織布巻き取り位置の満
ロールを仮置位置に排出移動する経路に沿った移載位置
との間を揺動可能な一対のクロスロール排出ガイドと、
前記両クロスロール排出ガイドの揺動範囲内における障
害物の存在を検出する検出手段と、前記検出手段が障害
物を検出する場合には前記クロスロール排出ガイドの揺
動を停止する駆動手段とによってクロスロール交換装置
を構成したので、織布巻き取り位置の満ロールを安全か
つ確実に排出移動することができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】図２に対応する平面図である。

【図５】図３に対応する平面図である。

【図６】仮置位置を表す一部破断拡大平面図である。

【図７】仮置位置を表す拡大側断面図である。

【図８】織布巻き取り位置を表す拡大側断面図であ
る。

【図９】満ロール排出手段を表す一部破断拡大斜視図
である。

【図１０】右サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置へ回動下降した状態を示す側断面図である。

【図１１】左サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。

【図１２】満ロール排出手段の拡大側面図である。

【図１３】満ロールを蹴り出した状態を示す拡大側面
図である。

【図１４】満ロールが満ロールブラケット上を転動し
ている状態を示す平面図である。

【図１５】満ロールブラケットが移載位置にある時の
円板カムと補助カムとの位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図１６】空ロールが落下寸前の状態を示す側断面図
である。

【図１７】空ロールが織布巻き取り位置の直前で停止
した状態を示す側面図である。

【図１８】空ロールが織布巻き取り位置ヘ押し込み装
着された状態を示す側面図である。

【図１９】カッターレバーが切断位置にある時の満ロ
ールとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図２０】織布切断が完了した状態を示す平面図であ
る。

【図２１】織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた
状態を示す拡大側断面図である。

【図２２】ラチェットホイールと爪部材との係合が解
除された状態を示す拡大側面図である。

【図２３】クロスガイドバーが空ロールに当接した状
態を示す拡大側断面図である。

【図２４】カッターレバーが待機位置へ回動復帰した
状態を示す側断面図である。

【図２５】クロスロール搬送車が織機の手前に到着し
た状態を示す側断面図である。

【図２６】移載ハンドが満ロールの移載用溝に係合し
た状態を示す平面図である。

【図２７】満ロールがクロスロール搬送車側へ移載さ
れた状態を示す側断面図である。

【図２８】クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【図２９】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３０】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３１】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３２】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３３】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３４】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３５】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３６】クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

８Ａ満ロール、９ａ，１０ａ織布巻き取り位置Ｓ₁
となる軸受け凹部、３０，３１クロスロール排出ガイ
ドとしての満ロールブラケット、３３，３４駆動手段を
構成する駆動レバー、３５，３６駆動手段を構成する
リンク、３７駆動手段を構成するウォームホイール３
８駆動手段を構成する満ロールブラケット駆動用モー
タ、４１，４２仮置位置Ｓ₂となる支持ローラ対、４
４，４５検出手段としてのエリアセンサ、Ｓ₁ 織布
巻き取り位置、Ｓ₂ 仮置位置。

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】織機におけるクロスロール交換装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に基づいて説明する。まず、クロスロール交換装置
の全体構成及び作用を説明する。

【０００８】図１に示すように織布Ｗは左右のサイドフ
レーム１，２間に架設支持されたブレストビーム３、サ
ーフェスローラ４、プレスローラ５及びクロスガイドバ
ー７を経由してクロスロール８に巻き取られる。

【０００９】図２及び図３に示すようにクロスロール８
は小径軸８ａを介して左右両サイドフレーム１，２内面
上の両支持座９，１０上の軸受け凹部９ａ，１０ａ間に
回動可能に架設支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，
１０ａは織布巻き取り位置Ｓ ₁となり、支持アーム１
１，１２間のクロスガイドバー７が織布巻き取り位置Ｓ
₁上のクロスロール８の増径に伴って軸１１ａ，１２ａ
を中心に徐々に回動上昇する。

【００１０】図２に示すように軸１１ａ上の扇形状のラ
チェットホイール１３もクロスガイドバー７と一体的に
回動し、軸１５に支持された爪部材１４とラチェットホ
イール１３との板ばね１７の押接作用による噛合作用が
クロスロール８のない場合にもクロスガイドバー７を回
動上昇位置に保持する。ラチェットホイール１３と爪部
材１４との噛合状態はエアシリンダ１８の駆動ロッド１
８ａの突出によって解除される。

【００１１】クロスロール８には歯車８ｄが刻設されて
おり、クロスロール８が織布巻き取り位置Ｓ₁に装着さ
れた状態ではアイドルギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。
アイドルギヤ６は駆動歯車１９及びその軸１９ａを介し
て軸１９ａ上のスプロケットホイール２０に連結されて
いる。織機駆動モータの回転駆動力は、サーフェスロー
ラ４、トルクリミッタ８６、チェーン２０ａ、押圧ばね
２２により接合された駆動クラッチ板２０ｂと被動クラ
ッチ板２１との噛合連結部、及び駆動歯車１９を介して
アイドルギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロス
ロール８が織布巻き取り方向へ回転する。

【００１２】図２及び図４に示すように右サイドフレー
ム１の内側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合す
るように配設されている。小径歯車２３の直上にはトル
クモータ型の空ロール巻き取りモータ２５が設置されて
おり、その駆動歯車２５ａに噛合する大径歯車２４には
駆動クラッチ板２４ａが止着されている。駆動クラッチ
板２４ａには被動クラッチ板２６が押圧ばね２７のばね
作用によって押接しており、空ロール巻き取りモータ２
５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２６を介してアイド
ルギヤ６へ伝達される。

【００１３】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。

【００１４】図２及び図３に示すようにサイドフレーム
１，２間の軸２８，２９には満ロールブラケット３０，
３１が止着されている。図９に示すように織機制御コン
ピュータＣ₀は機台回転角度検出用のロータリエンコー
ダ９５から出力される機台１回転毎の原点信号をカウン
トし、このカウント数が所定数に達するとクロスロール
交換信号を制御コンピュータＣ₁に出力する。制御コン
ピュータＣ₁はクロスロール交換信号の入力に応答して
モータ３８を正転作動し、満ロールブラケット３０，３
１が下動する。

【００１５】織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロスロール８
は移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ転動
移行可能である。クロスロール８の小径軸８ａは満ロー
ルブラケット３０，３１先端の仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
に嵌まり込む。

【００１６】図２及び図５に示すように満ロールブラケ
ット３０の外側面にはトルクモータ型の満ロール巻き取
りモータ４３が取付られている。クロスロールが仮置位
置Ｓ ₂となる仮置凹部３０ｃ，３１ｃに仮り置かれた状
態では歯車８ｄが満ロール巻き取りモータ４３の駆動ロ
ーラ４３ａの周面に接し、駆動ローラ４３ａの回転駆動
力はその周面のゴム４３ａ₁と歯車８ｄとの摩擦接触を
介して仮置位置Ｓ₂上のクロスロールに伝達する。

【００１７】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロス
ロール８の小径軸８ａに常には当接して織布巻き取り位
置Ｓ₁からのクロスロール離脱を阻止する。

【００１８】軸２８には一対の円板カム５０，５１が並
列止着しており、各円板カム５０，５１には補助カム５
２，５３が回動可能に支持されている。支持座９の直下
には蹴り出し部材５８が軸ピン５９によって回動可能に
支持されている。

【００１９】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、及び蹴り出し部材５８と同様の円板カム６０，６
１、補助カム６２，６３、及び蹴り出し部材６６が左サ
イドフレーム２側にも配設されている。

【００２０】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２が復帰ばね６７，６８に抗して
クロスロールストッパ４６，４７を回動する。この回動
により織布巻き取り位置Ｓ₁の満ロール８Ａがクロスロ
ールストッパ４６，４７の排出阻止作用から解放され
る。又、補助カム５３，６３が蹴り出し部材５８，６６
を回動し、蹴り出し部材５８，６６が満ロール８Ａを織
布巻き取り位置Ｓ₁から満ロールブラケット３０，３１
側へ押し出す。

【００２１】満ロールブラケット３０，３１側へ押し出
された満ロール８Ａの小径軸８ａは図８に示すように仮
置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４
１，４２によって支持される。仮置位置Ｓ₂に達した満
ロール８Ａの歯車８ｄは満ロールブラケット３０先端の
近接スイッチ９４によって検出され、近接スイッチ９４
は満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号を出力す
る。制御コンピュータＣ ₁はこのパルス信号に応答して
満ロール巻き取りモータ４３の逆転作動を停止すると共
に、織布巻き取り位置Ｓ₁近傍に設置された近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。

【００２２】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる軸３２の後方には軸
６９が並設されており、その左端部には扇形状のウォー
ムホイール７０が止着されている。軸６９にはカッター
レバー７２，７３が止着されており、カッターレバー７
２，７３間に架設支持された支持バー７４上の円板カッ
ター８０がカッター駆動モータ７５の作動によって支持
バー７４上を走行する。

【００２３】ウォームホイール７０の直上にはモータ７
１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォー
ムホイール７０に噛合されている。モータ７１はウォー
ムホイール７０と一対のリミットスイッチＬｓ₃，Ｌｓ
₄との当接によってＯＮ−ＯＦＦ制御を受け、カッター
レバー７２，７３の回動位置が規制される。

【００２４】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、カッターレバー７２，７３が待
機位置から回動上昇する。軸２８，２９上に相対回動可
能に支持された支持アーム８２，８３と軸６９とはロッ
ド８４，８５を介して作動連結しており、支持アーム８
２，８３の上端部間には空ロール８Ｂが架設載置されて
いる。カッターレバー７２，７３が図２及び図３の状態
から回動すると、支持アーム８２，８３が後方へ傾動
し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って待機位置
から織布巻き取り位置Ｓ₁に向けて落下する。この落下
する空ロール８Ｂは小径軸８ａを介して補助ガイド８
７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を案内され、
空ロール８Ｂは織布巻き取り位置Ｓ₁の直前のクロスロ
ールストッパ４６，４７上に一旦停止支持される。

【００２５】補助ガイド板８７，８８には押し込み部材
８９，９０が止着されており、カッターレバー７２，７
３が切断位置まで回動上昇すると、空ロール８Ｂの小径
軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け凹部９
ａ，１０ａへ嵌入される。

【００２６】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａの噛合は
円滑に行われる。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ₁上のクロスロールの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの
回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する。

【００２７】カッターレバー７２，７３が図８に示す切
断位置に回動配置された状態では、カッターレバー７
２，７３間の布挿入バー９７の先鋭端が押圧ばね９７
ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空ロール
８Ｂの周面に押接される。

【００２８】空ロール８Ｂは、織布巻き取り位置Ｓ₁に
装着されると空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。

【００２９】図８に示すようにクロスロールの大径軸８
ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されて
おり、空ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布挿
入バー９７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ内
へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用によって空ロール８
Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ内
へ挿し込まれる。この回転停止によってトルクモータ型
の空ロール巻き取りモータ２５は回転駆動しなくなり、
織機駆動モータ側の回転駆動力はサーフェスローラ４と
駆動歯車１９との間のトルクリミッタ８６で吸収され
る。

【００３０】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数が設定
数に達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接スイ
ッチ９４の作動が停止し、満ロール８Ａはクロスロール
搬送車の到着を待つことになる。

【００３１】支持バー７４上にはパイプ形状の巻き付け
ノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設され
ており、巻き付けノズル８１の複数の噴射口の噴射方向
が円板カッター８０の移動領域と反対側を指向するよう
に設定してある。円板カッター８０は満ロール巻き取り
モータ４３の正転作動後に支持バー７４上を往復動し、
満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの間の織布Ｗが切断され
る。円板カッター８０の走行と共に巻き付けノズル８１
用の電磁バルブＶ₂が励磁し、空ロール８Ｂ側の織布切
断端部が巻付けノズル８１の噴射によって空ロール８Ｂ
の周面に巻き掛けられる。織布切断端部が空ロール８Ｂ
に巻き掛けられた後、エアシリンダ１８用の電磁バルブ
Ｖ₁の励磁によるエアシリンダ１８の伸長動作によって
爪部材１４とラチエットホイール１３との噛合状態が解
除されるが、クロスガイドバー７は板ばね１７の押接作
用によって噛合解除前の位置に保持される。

【００３２】この状態のもとにカッターレバー７２，７
３が回動下降する。カッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ₁上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部が空ロー
ル８Ｂに巻き取られてゆき、クロスガイドバー７が板ば
ね１７のばね作用に抗して回動下降する。

【００３３】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数が設定数以下になると、空ロール巻
き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周波数が設
定数になった時にはクロスガイドバー７が空ロール８Ｂ
の周面に接した時であり、これ以後の織布巻き取り張力
はトルクリミッタ８６で設定される張力程度まで上昇す
る。このような張力上昇によって空ロール８Ｂの回転ト
ルクが増加し、空ロール巻き取りモータ２５は回転しな
くなり、空ロール８Ｂは織機駆動モータ側の回転駆動力
によって回転される。

【００３４】次に、本発明の要旨に直接関係する装置の
構成及び作用を詳細に説明する。図２及び図３に示すよ
うに支持座９，１０の前側下方にてサイドフレーム１，
２には軸２８，２９が回動可能に支持されており、軸２
８，２９には満ロールブラケット３０，３１が止着され
ている。サイドフレーム１，２の最下部間には軸３２が
回動可能に架設支持されており、軸３２の両端部には駆
動レバー３３，３４が止着されている。満ロールブラケ
ット３０，３１はリンク３５，３６を介して駆動レバー
３３，３４に作動連結されている。

【００３５】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。

【００３６】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂が
配設されており、ウォームホイール３７の回動位置に応
じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦＦ
によって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，３
１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図６に示
す移載位置との間に規制される。

【００３７】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図６に示す移載位置に
ある時に接地する。

【００３８】図７に示すように満ロールブラケット３
０，３１は第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第２ブラ
ケット片３０ｂ，３１ｂとを繋いで構成されている。ク
ロスロール８の大径軸８ｂの両端部には環状溝８ｃが設
けられている。織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロスロール
８はこの織布巻き取り位置Ｓ₁から図６の移載位置にあ
る満ロールブラケット３０，３１へ転動移行可能であ
り、織布巻き取り位置Ｓ₁を離れたクロスロール８の環
状溝８ｃがまず第１ブラケット片３０ａ，３１ａへ乗り
掛かる。クロスロール８が環状溝８ｃを介して第１ブラ
ケット片３０ａ，３１ａ上を転動後、クロスロール８の
小径軸８ａが第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上に乗り
掛かる。

【００３９】第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの先端側
には仮置位置Ｓ₂となる仮置凹部３０ｃ，３１ｃが形成
されており、仮置凹部３０ｃ，３１ｃの前後には支持ロ
ーラ対４１，４２が取付られている。第２ブラケット片
３０ｂ，３１ｂ上を転動するクロスロール８の小径軸８
ａは仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ
対４１，４２によって回転可能に支持される。

【００４０】一方の満ロールブラケット３０の先端には
投光器４４が止着されており、他方の満ロールブラケッ
ト３１の先端には受光器４５が止着されている。投受光
器４４，４５（以下、エリアセンサという）は両満ロー
ルブラケット３０，３１間における障害物の有無を検出
する。

【００４１】制御コンピュータＣ₁はクロスロール交換
信号の入力に応答してエリアセンサ４４，４５を作動す
る。図２及び図３の織布巻き取り位置Ｓ₁にある満ロー
ルブラケット３０，３１間に障害物が存在しない場合に
は満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動するととも
に、モータ３８が正転作動する。モータ３８の正転作動
により満ロールブラケット３０，３１が図２及び図３の
収納位置から回動下降する。障害物が存在する場合には
満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８は作動せず
警報装置９６が作動する。障害物が無くなると満ロール
巻き取りモータ４３及びモータ３８が作動開始し、警報
装置９６が作動停止する。

【００４２】満ロールブラケット３０，３１の回動下降
途中において障害物有りが検出されると、モータ３８の
作動が停止すると共に警報装置９６が作動し、満ロール
ブラケット３０，３１の回動下降が停止する。障害物が
無くなれば再びモータ３８が正転作動を開始すると共
に、警報装置９６が作動停止し、満ロールブラケット３
０，３１が回動下降する。

【００４３】満ロールブラケット３０，３１は満ロール
８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から押し出される前に移載
位置まで下降しており、満ロール８Ａは支持座９，１０
から第１ブラケット片３０ａ，３１ａへ転動移行する。
図７に示すように満ロール８Ａは環状溝８ｃを介して第
１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を転動して行く。

【００４４】満ロール８Ａが第１ブラケット片３０ａ，
３１ａの終端付近まで転動すると、以後の転動が第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂによって案内される。第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂ上の転動は、小径軸８ａを介
して案内される。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上を
転動した小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり
込み、支持ローラ対４１，４２によって支持される。

【００４５】織布巻き取り位置Ｓ₁から仮置位置Ｓ₂に
向けて転動する満ロール８Ａの転動上に作業者が入り込
む可能性があるが、この作業者の存在はエリアセンサ４
４，４５によって検出される。エリアセンサ４４，４５
は満ロールブラケット３０，３１が収納位置から移載位
置へ回動下降する間も作動しており、作業者がエリアセ
ンサ４４，４５の検出可能領域から退避していない限り
満ロールブラケット３０，３１が移載位置まで回動下降
することはない。従って、作業者がエリアセンサ４４，
４５の検出可能領域から退避していない限り満ロール８
Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から仮置位置Ｓ₂へ転動する
ことはなく、作業者の安全が確保される。満ロールブラ
ケット３０，３１が移載位置に下降配置されると、エリ
アセンサ４４，４５の作動が停止する。

【００４６】電磁バルブＶ_1,Ｖ₂の消磁後、制御コンピ
ュータＣ₁は搬送車呼出し信号を織機制御コンピュータ
Ｃ₀に出力すると共に、エリアセンサ４４，４５を作動
する。エリアセンサ４４，４５の作動により仮置位置Ｓ
₂上の満ロール８Ａの存在が把握される。モータ３８は
仮置位置Ｓ₂上に満ロール８Ａが存在する間は作動され
ず、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇することはない。

【００４７】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂からクロスロ
ール搬送車側へ移載されると、制御コンピュータＣ₁は
エリアセンサ４４，４５からの満ロール無し検出信号に
基づいてモータ３８を逆転作動する。この逆転作動によ
り満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納位
置へ回動上昇する。満ロールブラケット３０，３１が収
納位置に復帰すると、リミットスイッチＬｓ₁がＯＮ
し、モータ３８の作動が停止すると共に、エリアセンサ
４４，４５も作動停止する。

【００４８】本実施例によれば、収納位置にある満ロー
ルブラケット３０，３１の回動下降途中においてエリア
センサ４４，４５によって障害物が検出されると、満ロ
ールブラケット３０，３１の回動下降を停止するように
したので、満ロールブラケット３０，３１の回動範囲内
において作業者が作業をしているような場合に、満ロー
ル８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁から排出されるというこ
とがない。従って、従来のように作業者に危険が及ぶ虞
れがなく、極めて安全性に優れている。

【００４９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次の態様にて実施してもよい。即ち、（１）透過式のエリアセンサ４４，４５に代えて反射式
センサを用いること。（２）満ロールブラケット３０，３１の先端部のみなら
ず中央部分にもエリアセンサを複数対設けること。これ
により、検出範囲の拡大が図られる。（３）満ロールブラケット３０，３１の回動昇降駆動源
としてエアシリンダを用いること。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図４】図２に対応する平面図である。

【図５】仮置位置を表す一部破断拡大平面図である。

【図６】右サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動下降した状態を示す側断面図である。

【図７】満ロールが満ロールブラケット上を転動して
いる状態を示す平面図である。

【図８】カッターレバーが切断位置にある時の満ロー
ルとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図９】クロスロール交換を遂行するための制御ブロ
ック図である。

【符号の説明】８Ａ…満ロール、９ａ，１０ａ…織布巻き取り位置Ｓ₁
となる軸受け凹部、３０，３１…クロスロール排出ガイ
ドとしての満ロールブラケット、３３，３４…駆動手段
を構成する駆動レバー、３５，３６…駆動手段を構成す
るリンク、３７…駆動手段を構成するウォームホイール
３８…駆動手段を構成する満ロールブラケット駆動用
モータ、４１，４２…仮置位置Ｓ₂となる支持ローラ
対、４４，４５…検出手段としてのエリアセンサ、Ｓ₁
…織布巻き取り位置、Ｓ₂…仮置位置。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図５】

【図３】

【図４】

【図７】

【図６】

【図８】

【図９】

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】織布巻き取り位置の満ロールを仮置位置
に排出移動する織機におけるクロスロール交換装置にお
いて、織機上に収納待機する収納位置と、織布巻き取り位置の
満ロールを仮置位置に排出移動する経路に沿った移載位
置との間を揺動可能な一対のクロスロール排出ガイド
と、前記両クロスロール排出ガイドの揺動範囲内における障
害物の存在を検出する検出手段と、前記検出手段が障害物を検出する場合には前記クロスロ
ール排出ガイドの揺動を停止する駆動手段とを設けた織
機におけるクロスロール交換装置。