JPH0525744A - 織機のクロスロール交換装置におけるクロスロール検出兼用布張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機側に設置されたクロスロール交換装置に
おけるクロスロール有無検出及び布張力検出を単一の検
出器で遂行する。 【構成】 仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａの存在はその
大径軸８ｂ上の歯車に対する近接スイッチ９４の検出作
用によって把握される。この満ロール８Ａは満ロール巻
き取りモータ４３によって織布巻き取り方向に回転さ
れ、この回転作用によって張力を付与された織布Ｗがそ
の幅方向に移動するカッター８０によって切断される。
この付与張力も前記歯車に対する近接スイッチ９４の検
出作用によって把握される。織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
空ロール８Ｂの存在は前記歯車に対する近接スイッチ９
３の検出作用によって把握される。この空ロール８Ｂは
空ロール巻き取りモータ（図示略）によって織布巻き取
り方向に回転され、織布切断端部が空ロール８Ｂに巻付
けられる。巻付完了は前記歯車に対する近接スイッチ９
３の検出作用によって把握される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織布巻き取り位置上の
満ロールを仮置位置へ排出移動する満ロール排出移動手
段と、満ロールを排出した後の織布巻き取り位置へ待機
位置上の空ロールを装着するための空ロール装着手段
と、仮置位置上の満ロールから延出する織布を切断する
ための織布切断手段とを備えた織機のクロスロール交換
装置における布張力検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロスロール自動交換装置が特開昭６１
ー２３０６０号公報に開示されている。この従来装置に
おけるクロスロール自動交換装置は全てクロスロール搬
送車側に設置されており、織機上のクロスロールが巻き
上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出しを受
けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロール
搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止すると、ク
ロスロール自動交換装置が一連のクロスロール交換動作
を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロール（以
下、満ロールという）が搬送車側へ移載されると共に、
搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールという）が
織機側へ移載される。次いでクロスロール自動交換装置
を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロールとの間
の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロールに巻
き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部が満ロー
ルに巻き取られる。織布巻き取り位置上に移載された空
ロールは織機駆動モータに作動連結し、空ロールに対す
る織布切断端部の巻き付けはエア噴射によって行われ
る。エア噴射によって織布切断端部を巻き付けられた空
ロールは織布巻き取りを開始する。従って、織機を停止
することなくクロスロール交換が可能である。

【０００３】特開昭６１ー２３０６０号公報に開示され
るようなクロスロール搬送車の使用は１台で多数台の織
機におけるクロスロール自動交換を受け持つことを前提
としており、クロスロール搬送車の使用台数は全織機群
に対して数台という割合である。そのため、クロスロー
ル交換時が来てもクロスロール搬送車がクロスロール交
換を要求する織機に到着するまでに時間が掛かることが
ある。クロスロール搬送車の到着に時間が掛かれば織布
織り上げ長が所定長を大幅に超過するという不具合があ
り、クロスロール搬送車到着が遅れるような場合には織
機を停止せざるを得ない。

【０００４】織機側にクロスロール交換装置を設置した
方式が特開平１−９７２４１号公報に開示されている。
この従来装置では一対の巻き取り駆動ローラ上という織
布巻き取り位置の満ロールが押し出しレバーによって押
し出され、ばね力によって垂立状態にある布受けレバー
を押し倒しつつ布受けレバー上に転動移行する。次い
で、空ロールが織布巻き取り位置へ落下装着され、空ロ
ールと満ロールとの間の織布が織布幅方向へ移動するカ
ッターによって切断される。従って、満ロールを押し出
しレバー上に仮置きしておくことによって製織を行なう
ことができ、織機稼働効率が向上する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】織機側に設置したクロ
スロール交換装置のクロスロール交換動作、即ち織布巻
き取り位置上の満ロールを仮置位置へ排出移動すると共
に、織布巻き取り位置へ空ロールを装着し、仮置位置上
の満ロールから延出する織布を切断するという一連の動
作を自動遂行するには織布巻き取り位置及び仮置位置と
いうクロスロール支持位置におけるクロスロールの有無
把握が必要である。又、織布巻き取り位置上の空ロール
に織布切断端部を巻き付け完了したことの把握、さらに
は織布切断を良好に行なう上で必要な布張力の把握が必
要である。

【０００６】空ロールのクロスロール軸に作動連結され
る駆動軸上にディスクプレートを止着し、ディスクプレ
ート上に環状に繰り返し配列された凹凸列を近接スイッ
チで検出する織布巻付完了検出手段が特開平２−５２８
３９号公報に開示されている。近接スイッチはディスク
プレートの回転速度に応じた周波数信号を出力し、この
周波数の減少によって空ロールへの織布巻付完了が把握
される。織布を巻き付けるための空ロールの回転は織機
駆動モータからの回転駆動力によって行われており、こ
の駆動系の途中にはトルクリミッタが介在されている。
トルクリミッタは製織時の巻き取り張力を一定に保つた
めのものであり、織布を巻付けられていない空ロールは
製織時よりも速く回転する。織布巻付が完了すると布張
力が一定値まで上がる。即ち、空ロールに対する織布巻
付完了の把握は布張力の把握を意味する。

【０００７】ディスクプレートはクロスロール軸に取り
付けられていないため、織布巻き取り位置における空ロ
ールの有無を把握するには別の検出器がいるが、検出器
の増加はクロスロール交換装置という込み入った機構の
設計自由度に制限を課すことになる。

【０００８】本発明は、織機稼働効率の上で有利なよう
に織機側に設置されたクロスロール交換装置における織
布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
持位置上のクロスロール有無及び布張力を単一の検出器
で把握し得るクロスロール検出兼用布張力検出装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
クロスロール軸に凹凸繰り返し列を周方向に配列し、織
布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
持位置の近傍に近接スイッチを配設すると共に、クロス
ロール支持位置上に支持されたクロスロールの凹凸繰り
返し列上に近接スイッチの検出対象領域を設定し、クロ
スロール支持位置上のクロスロールを回転するクロスロ
ール回転手段を組み込んだ。

【００１０】

【作用】満ロールが織布巻き取り位置から仮置位置に排
出移動されると、仮置位置近傍の近接スイッチが満ロー
ルの凹凸繰り返し列を検出し、満ロール有が把握され
る。満ロールを排出した後の織布巻き取り位置には空ロ
ールが装着される。織布巻き取り位置近傍の近接スイッ
チは空ロールの凹凸繰り返し列を検出し、空ロール有が
把握される。クロスロール回転手段によって仮置位置上
の満ロールを織布巻き取り方向に回転すれば満ロールか
ら延出する織布に張力が付与され、仮置位置近傍の近接
スイッチから出力される信号周波数の減少によって布張
力付与が把握される。クロスロール回転手段によって織
布巻き取り位置上の空ロールを織布巻き取り方向に回転
すれば空ロールに巻付けられる織布に張力が付与され、
織布巻き取り位置近傍の近接スイッチから出力される信
号周波数の減少によって布張力付与が把握される。即
ち、空ロールに対する織布切断端部の巻付完了が把握さ
れる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図２８に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗは
左右のサイドフレーム１，２間に架設支持されたブレス
トビーム３、サーフェスローラ４、プレスローラ５及び
クロスガイドバー７を経由してクロスロール８に巻き取
られる。サーフェスローラ４は図示しない織機駆動モー
タに作動連結されており、織布Ｗはサーフェスローラ４
とプレスローラ５との協働による引取り作用によって引
き取られる。

【００１２】図２に示すように右サイドフレーム１内面
には支持座９が取付られており、図３に示すように左側
サイドフレーム２の内面にも同様の支持座１０が取り付
けられている。クロスロール８は両支持座９，１０間に
回動可能に架設支持されている。支持座９，１０には軸
受け凹部９ａ，１０ａが形成されており、クロスロール
８の小径軸８ａが両軸受凹部９ａ，１０ａに嵌まり込み
支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，１０ａは織布巻
き取り位置Ｓ₁ となる。

【００１３】各支持座９，１０の上方には支持アーム１
１，１２が軸１１ａ，１２ａによって揺動可能に支持さ
れており、クロスガイドバー７が両支持アーム１１，１
２の先端部間に架設支持されている。クロスガイドバー
７はクロスロール８の周面に接しており、プレスローラ
５を経由した織布Ｗはクロスガイドバー７によって巻き
皺防止作用を受けつつクロスロール８に巻き取られる。
クロスロール８への織布Ｗの巻き取りによるクロスロー
ル８の増径に伴ってクロスガイドバー７は軸１１ａ，１
２ａを中心に徐々に回動上昇する。

【００１４】図２に示すように右サイドフレーム１側の
軸１１ａには扇形状のラチェットホイール１３が止着さ
れており、クロスガイドバー７の回動上昇に伴ってラチ
ェットホイール１３も一体的に回動する。ラチェットホ
イール１３の直下には爪部材１４が軸１５によって回動
可能に支持されている。爪部材１４には板ばね１７が止
着されており、板ばね１７の先端部はラチェットホイー
ル１３の爪先端に常に押接している。この押接作用によ
って爪部材１４先端の爪部がラチェットホイール１３の
爪列間に係合する。爪部材１４とラチェットホイール１
３との噛合作用はクロスガイドバー７の回動上昇方向へ
のラチェットホイール１３の回動を許容するが、クロス
ガイドバー７の回動下降方向へのラチェットホイール１
３の回動を阻止する。

【００１５】爪部材１４の直下にはエアシリンダ１８が
配設されている。エアシリンダ１８の駆動ロッド１８ａ
は爪部材１４の下端部に当接可能であり、駆動ロッド１
８ａの突出によってラチェットホイール１３と爪部材１
４との噛合状態が解除される。エアシリンダ１８は図示
しない電磁バルブＶ₁ を介して圧力エア供給源に接続さ
れている。

【００１６】右サイドフレーム１側の支持座９の後ろに
は駆動歯車１９が配設されており、その軸１９ａがサイ
ドフレーム１を貫通して側方へ突出している。駆動歯車
１９の直下にはアイドルギヤ６が配設されており、駆動
歯車１９とアイドルギヤ６とが噛合している。クロスロ
ール８には歯車８ｄが刻設されており、クロスロール８
が織布巻き取り位置Ｓ₁ に装着された状態ではアイドル
ギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。

【００１７】図４に示すように軸１９ａの突出端部には
スプロケットホイール２０が相対回転可能に支持されて
いる。図１に示すようにスプロケットホイール２０はチ
ェーン２０ａ及びトルクリミッタ８６を介してサーフェ
スローラ４に作動連結されている。トルクリミッタ８６
は巻き取り張力を一定にするためのものである。

【００１８】スプロケットホイール２０には駆動クラッ
チ板２０ｂが止着されており、軸１９ａの端部には被動
クラッチ板２１がスライド可能かつ相対回転不能に支持
されている。被動クラッチ板２１は押圧ばね２２のばね
作用によって駆動クラッチ板２０ｂに押接されており、
この押接作用によって両クラッチ板２０ｂ，２１が噛合
連結可能である。この噛合作用はスプロケットホイール
２０の一方向への回転のみを軸１９ａに伝達することを
許容する。即ち、織機駆動モータの回転駆動力が両クラ
ッチ板２０ｂ，２１及び駆動歯車１９を介してアイドル
ギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロスロール８
が織布巻き取り方向へ回転する。

【００１９】図２に示すように右サイドフレーム１の内
側には小径歯車２３が駆動歯車１９に噛合するように配
設されており、その軸２３ａが右サイドフレーム１を貫
通して側方へ突出している。図４に示すように軸２３ａ
の突出端部には大径歯車２４が相対回転可能に支持され
ている。小径歯車２３の直上にはトルクモータ型の空ロ
ール巻き取りモータ２５が設置されており、その駆動歯
車２５ａが大径歯車２４に噛合している。

【００２０】大径歯車２４には駆動クラッチ板２４ａが
止着されており、軸２３ａの端部には被動クラッチ板２
１がスライド可能かつ相対回転不能に支持されている。
被動クラッチ板２１は押圧ばね２７のばね作用によって
駆動クラッチ板２４ａに押接しており、この押接作用に
よって両クラッチ板２４ａ，２６が噛合連結可能であ
る。この噛合作用は大径歯車２４の一方向への回転のみ
を軸２３ａに伝達することを許容する。即ち、空ロール
巻き取りモータ２５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２
６を介してアイドルギヤ６へ伝達される。

【００２１】図２及び図３に示すように支持座９，１０
の前側下方にてサイドフレーム１，２には軸２８，２９
が回動可能に支持されており、軸２８，２９には満ロー
ルブラケット３０，３１が止着されている。サイドフレ
ーム１，２の最下部間には軸３２が回動可能に架設支持
されており、軸３２の両端部には駆動レバー３３，３４
が止着されている。満ロールブラケット３０，３１はリ
ンク３５，３６を介して駆動レバー３３，３４に作動連
結されている。

【００２２】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。

【００２３】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂ が
配設されており、ラチェットホイール１３の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦ
Ｆによって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，
３１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図１３
及び図１４に示す移載位置との間に規制される。

【００２４】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図８に示す移載位置に
ある時に接地する。

【００２５】満ロールブラケット３０，３１は第１ブラ
ケット片３０ａ，３１ａと第２ブラケット片３０ｂ，３
１ｂとを繋いで構成されており、織布巻き取り位置Ｓ₁
上のクロスロール８はこの織布巻き取り位置Ｓ₁ から図
８及び図９の移載位置にある満ロールブラケット３０，
３１へ転動移行可能である。織布巻き取り位置Ｓ₁ を離
れたクロスロール８の環状溝８ｃがまず第１のブラケッ
ト片３０ａ，３１ａへ乗り掛かり、クロスロール８が環
状溝８ｃを介して第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を
転動後、クロスロール８の小径軸８ａが第２ブラケット
片３０ｂ，３１ｂ上に乗り掛かる。

【００２６】図８に示すように第２ブラケット片３０
ｂ，３１ｂの先端側には仮置凹部３０ｃ，３１ｃが形成
されており、仮置凹部３０ｃ，３１ｃの前後には支持ロ
ーラ対４１，４２が取付られている。満ロールブラケッ
ト３０，３１を転動するクロスロール８の小径部８ａは
仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４
１，４２によって回転可能に支持される。即ち、仮置凹
部３０ｃ，３１ｃは仮置位置Ｓ₂ となる。

【００２７】図２に示すように右サイドフレーム１側の
第２ブラケット片３０ｂの外側面にはトルクモータ型の
満ロール巻き取りモータ４３が取付られており、その駆
動ローラ４３ａが第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの内
側面側に配設されている。クロスロールが仮置凹部３０
ｃ，３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８ｄが駆動ロー
ラ４３ａの周面に接する。駆動ローラ４３ａの周面には
ゴム４３ａ₁ が張り付けられており、駆動ローラ４３ａ
の回転駆動力はゴム４３ａ₁ と歯車８ｄとの摩擦接触を
介して仮置位置Ｓ₁ 上のクロスロールに伝達する。

【００２８】一方の満ロールブラケット３０の先端には
投光器４４が止着されており、他方の満ロールブラケッ
ト３１の先端には受光器４５が止着されている。投受光
器４４，４５（以下、エリアセンサという）は両満ロー
ルブラケット３０，３１間における障害物の有無を検出
する。

【００２９】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁ にあるクロ
スロール８の小径軸８ａに常には当接しており、この当
接作用によって織布巻き取り位置Ｓ₁ からのクロスロー
ル離脱が阻止される。

【００３０】軸２８には一対の円板カム５０，５１が並
列止着しており、各円板カム５０，５１には補助カム５
２，５３が軸ピン５４，５５を介して回動可能に支持さ
れている。補助カム５２，５３はねじりばね（図示略）
によって軸ピン５４，５５を中心にして回動付勢されて
いる。この回動付勢作用によって補助カム５２，５３の
基端部が軸２８に常には係止されている。

【００３１】支持座９の直下には蹴り出し部材５８が軸
ピン５９によって回動可能に支持されている。蹴り出し
部材５８の回動軌跡は織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロス
ロール８の環状溝８ｃと交差するように設定してある。

【００３２】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、ねじりばね（図示略）及び蹴り出し部材５８と同様
の円板カム６０，６１、補助カム６２，６３、ねじりば
ね及び蹴り出し部材６６が左サイドフレーム２側にも配
設されている。

【００３３】クロスロールストッパ４６，４７は復帰ば
ね６７，６８のばね作用によって常には円板カム５０，
６０の周面に当接しており、蹴り出し部材５８，６６は
その自重モーメントによって常には円板カム５１，６１
の周面に当接している。又、軸２８，２９を中心とした
補助カム５２，６２の回動軌跡はクロスロールストッパ
４６，４７と交差するように設定してあり、軸２９を中
心とした補助カム５３，６３の回動軌跡は蹴り出し部材
５８，６６と交差するように設定してある。

【００３４】軸３２の後方には軸６９が並設されてお
り、その左端部には扇形状のウォームホイール７０が止
着されている。ウォームホイール７０の直上にはモータ
７１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォ
ームホイール７０に噛合されている。

【００３５】軸６９の両端部にはカッターレバー７２，
７３が止着されており、カッターレバー７２，７３の先
端部間にはアングル状の支持バー７４が架設支持されて
いると共に、布挿入バー９７が架設支持されている。布
挿入バー９７は押圧ばね９７ａ，９７ｂを介してカッタ
ーレバー７２，７３に支持されており、布挿入バー９７
の先鋭端がカッターレバー７２，７３の上縁から上方に
突出している。

【００３６】図２及び図４に示すように支持バー７４の
右端部にはステッピングモータ型のカッター駆動モータ
７５が取付られており、支持バー７４の左端部のガイド
ローラ７６とカッター駆動モータ７５の駆動ローラ７５
ａとの間には駆動ワイヤ７７が張設されている。支持バ
ー７４の前面にはガイドレール７８が配設されており、
ガイドレール７８にはカッターブラケット７９がスライ
ド可能に支持されている。カッターブラケット７９には
駆動ワイヤ７７が連結されており、カッター駆動モータ
７５の作動によってカッターブラケット７９がガイドレ
ール７８上を左右動する。カッターブラケット７９には
円板カッター８０が止着されている。

【００３７】支持バー７４の上面にはパイプ形状の巻き
付けノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設
されている。巻き付けノズル８１の噴射口８１ａは周面
上に等間隔に多数設けられており、その噴射方向が円板
カッター８０の移動領域と反対側を指向するように設定
してある。巻き付けノズル８１は図示しない電磁バルブ
Ｖ₂ を介して圧力エア供給タンクに接続されている。

【００３８】図３に示すようにウォームホイール７０の
回動軌跡面上には一対のリミットスイッチＬｓ_3,Ｌｓ₄
が配設されており、ウォームホイール７０の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦされる。モータ７１はリミットスイ
ッチＬｓ_3,Ｌｓ₄ のＯＮーＯＦＦによって作動制御を受
け、この作動制御によってカッターレバー７２，７３の
回動位置が図２及び図３に示す待機位置と図１３に示す
切断位置との間に規制される。

【００３９】軸２８，２９には支持アーム８２，８３が
相対回動可能に支持されている。支持アーム８２，８３
はロッド８４，８５を介して軸６９に作動連結されてお
り、カッターレバー７２，７３が図２及び図３に示す待
機位置にある状態では支持アーム８２，８３は略垂直状
態となる。支持アーム８２，８３の上端部間には空ロー
ル８Ｂが架設載置されている。図２及び図３の状態から
カッターレバー７２，７３が回動上昇すると支持アーム
８２，８３が後方へ傾動し、空ロール８Ｂが図示しない
ガイドに沿って落下する。

【００４０】支持アーム８２，８３の中間部には補助ガ
イド８７，８８が止着されており、補助ガイド８７，８
８には押し込み部材８９，９０が止着されている。支持
座９，１０上には補助ガイド板９１，９２が補助ガイド
８７，８８と対向して配設されている。補助ガイド８
７，８８はカッターレバー７２，７３の上動に連動して
補助ガイド板９１，９２側へ接近し、支持アーム８２，
８３の上端から落下する空ロール８Ｂの小径軸８ａが補
助ガイド８７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を
案内される。

【００４１】図７に示すように右サイドフレーム１側の
支持座９には近接スイッチ９３が取付けられている。近
接スイッチ９３は織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロー
ルの歯車８ｄの歯先のみを検出し、歯車８ｄの回転速度
に応じた周波数のパルス信号を出力する。

【００４２】図６に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ₂ 上のクロスロールの歯車８ｄの歯先のみを検出
し、歯車８ｄの回転速度に応じた周波数のパルス信号を
出力する。

【００４３】近接スイッチ９３，９４から出力される信
号は図２０に示すように制御コンピュータＣ₁ に出力さ
れる。制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９３，９４
からの信号に応答して空ロール巻き取りモータ２５及び
満ロール巻き取りモータ４３の作動を制御する。

【００４４】制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９
３，９４以外にもエリアセンサ４４，４５、リミットス
イッチＬｓ₁ 〜Ｌｓ₄ 及び織機制御コンピュータＣ₀ か
らの信号に基づいてモータ２５，３８，４３，７１及び
電磁バルブＶ_1,Ｖ₂ の作動を制御する。

【００４５】図２１〜図２８はクロスロール自動交換プ
ログラムを表すフローチャートであり、制御コンピュー
タＣ₁ はこのクロスロール自動交換プログラムに基づい
てクロスロール交換を制御する。

【００４６】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。即ち、駆動クラッチ板２４ａと被動クラッチ板２６
との間では相対回動が生じており、織機駆動モータの回
転駆動力が空ロール巻き取りモータ２５に波及すること
はない。

【００４７】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ９５から出力される機台位
置回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所
定数に達するとクロスロール交換信号を制御コンピュー
タＣ₁ に出力する。

【００４８】制御コンピュータＣ₁ はクロスロール交換
信号の入力に応答してエリアセンサ４４，４５を作動す
る。図２及び図３の織布巻き取り位置Ｓ₁ にある満ロー
ルブラケット３０，３１間に障害物が存在しない場合に
は満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動するととも
に、モータ３８が正転作動する。モータ３８の正転作動
により満ロールブラケット３０，３１が図２及び図３の
収納位置から回動下降する。障害物が存在する場合には
満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８は作動せ
ず、警報装置９６が作動する。障害物が無くなると満ロ
ール巻き取りモータ４３及びモータ３８が作動開始し、
警報装置９６が作動停止する。

【００４９】満ロールブラケット３０，３１の回動下降
途中において障害物有りが検出されると、モータ３８の
作動が停止すると共に、警報装置９６が作動し、満ロー
ルブラケット３０，３１の回動下降が停止する。障害物
が無くなれば再びモータ３８が正転作動を開始すると共
に、警報装置９６が作動停止し、満ロールブラケット３
０，３１が回動下降する。満ロールブラケット３０，３
１が移載位置に下降配置されると、エリアセンサ４４，
４５の作動が停止する。

【００５０】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も図１０の初期
位置から一体的に回動し、補助カム５２，６２がクロス
ロールストッパ４６，４７に係合する。この係合作用に
よりクロスロールストッパ４６，４７が復帰ばね６７，
６８に抗して回動し、図１１に示すように満ロール８Ａ
の小径軸８ａがクロスロールストッパ４６，４７の排出
阻止作用から解放される。

【００５１】続いて補助カム５３，６３が蹴り出し部材
５８，６６に係合し、蹴り出し部材５８，６６が回動す
る。蹴り出し部材５８，６６は満ロール８Ａの環状溝８
ｃに当接し、満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から
満ロールブラケット３０，３１側へ押し出される。即
ち、満ロール排出移動手段が満ロールブラケット３０，
３１、円板カム５１，６１、補助カム５３，６３、蹴り
出し部材５８，６６及びモータ３８から構成されてお
り、満ロール排出移動手段の排出移動動作によって満ロ
ール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から排出される。

【００５２】図１０に示すように満ロール８Ａが織布巻
き取り位置Ｓ₁ から排出された状態では補助カム５２，
５３，６２，６３が前記ねじりばねのばね作用に抗して
回動し、クロスロールストッパ４６，４７が復帰ばね６
７，６８のばね作用によって排出阻止位置に回動復帰す
ると共に、蹴り出し部材５８，６６が自重モーメントに
よって初期位置に回動復帰する。

【００５３】満ロールブラケット３０，３１は満ロール
８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から押し出される前に移載
位置まで下降しており、満ロール８Ａは支持座９，１０
から満ロールブラケット３０，３１へ転動移行する。満
ロールブラケット３０，３１を転動した満ロール８Ａの
小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支
持ローラ対４１，４２によって支持される。

【００５４】小径軸８ａが仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌
まり込む際には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動
しており、駆動ローラ４３ａは満ロール８Ａの転動回転
方向とは逆方向へ回転している。従って、満ロール８Ａ
の歯車８ｄは回転する駆動ローラ４３ａのゴム４３ａ₁
周面にスムーズに接触し、満ロール巻き取りモータ４３
への衝撃が緩和される。

【００５５】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達しないような事態が生じた場
合には制御コンピュータＣ₁ は製織停止信号を織機制御
コンピュータＣ₀ に出力すると共に、満ロール巻き取り
モータ４３の作動を停止し、警報装置９６を作動する。

【００５６】制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９４
からのパルス信号入力があった場合には満ロール巻き取
りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。即ち、満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に存在し
ない限り満ロール巻き取りモータ４３の逆転作動停止及
び空ロール巻き取りモータ２５の作動が遂行されること
はない。

【００５７】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる空ロール巻き取りモ
ータ２５の作動後、モータ７１が正転作動し、カッター
レバー７２，７３が待機位置から回動上昇すると共に、
支持アーム８２，８３が後方へ傾動する。支持アーム８
２，８３の傾動により空ロール８Ｂが支持アーム８２，
８３の支持作用から解放され、待機位置から織布巻き取
り位置に向けて落下する。空ロール８Ｂの落下は図示し
ないガイド経路、及び補助ガイド８７，８８と補助ガイ
ド板９１，９２との間のガイド経路によって織布巻き取
り位置Ｓ₁ へ案内される。空ロール８Ｂの小径軸８ａは
クロスロールストッパ４６，４７上に当接する。復帰ば
ね６７，６８のばね力は空ロール８Ｂを支え得る強さに
設定してあり、空ロール８Ｂは織布巻き取り位置Ｓ₁ の
直前のクロスロールストッパ４６，４７上に一旦停止支
持される。

【００５８】クロスロールストッパ４６，４７上への空
ロール８Ｂの落下停止はカッターレバー７２，７３の回
動上昇中に行われ、カッターレバー７２，７３が切断位
置直前に達すると押し込み部材８９，９０が空ロール８
Ｂの小径軸８ａに当接する。この状態からカッターレバ
ー７２，７３が切断位置まで回動上昇し、空ロール８Ｂ
の小径軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け
凹部９ａ，１０ａ側へ押し付けられる。この押し付け作
用は復帰ばね６７，６８のばね力を上回り、図１３に示
すように小径軸８ａはクロスロールストッパ４６，４７
を押し下げて軸受け凹部９ａ，１０ａへ嵌入する。即
ち、空ロール装着手段が支持アーム８２，８３、補助ガ
イド８７，８８、押し込み部材８９，９０、補助ガイド
板９１，９２及びモータ７１から構成されており、空ロ
ール装着手段の装着動作によって空ロール８Ｂが織布巻
き取り位置Ｓ₁ に装着される。

【００５９】モータ７１の正転作動は空ロール巻き取り
モータ２５の作動の後に行われるようになっており、満
ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ 上に存在しない限り空ロール
巻き取りモータ２５の作動は行われない。従って、満ロ
ール８Ａが仮置位置Ｓ₂ 上に存在しない限りモータ７１
が正転作動されることはなく、空ロール８Ｂが待機位置
から落下することはない。即ち、仮置位置Ｓ₂ 上におけ
る満ロール８Ａの存在状態が空ロール装着手段の装着動
作を許容するようになっており、仮置位置Ｓ₂ 上の満ロ
ール８Ａの存在は歯車８ｄに対する近接スイッチ９４の
検出作用によって把握される。

【００６０】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａ同士の噛
合は円滑に行われる。

【００６１】カッターレバー７３が切断位置に回動配置
されるとリミットスイッチＬｓ₄ がＯＮし、モータ７１
の作動が停止する。カッターレバー７３が切断位置に回
動配置された状態では布挿入バー９７の先鋭端が押圧ば
ね９７ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空
ロール８Ｂの周面に押接される。

【００６２】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。即ち、空ロール８Ｂが
織布巻き取り位置Ｓ₁ に存在しない限り満ロール巻き取
りモータ４３の正転作動が遂行されることはない。

【００６３】図１３に示すようにクロスロールのだいて
い軸８ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成
されており、空ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅ
が布挿入バー９７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝
８ｅ内へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用によって空ロ
ール８Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝
８ｅ内へ挿し込まれる。この回転停止によってトルクモ
ータ型の空ロール巻き取りモータ２５は回転駆動しなく
なり、織機駆動モータ側の回転駆動力はサーフェスロー
ラ４と駆動歯車１９との間のトルクリミッタ８６で吸収
される。

【００６４】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ₁ が
設定数Ｆ₁ 以下となると、カッター駆動モータ７５が正
転作動し、円板カッター８０が右サイドフレーム１側か
ら左サイドフレーム２側へ向けて走行開始する。これと
同時に電磁バルブＶ₁ が励磁され、図１５に矢印Ｒで示
すように巻き付けノズル８１が噴射開始する。

【００６５】設定数Ｆ₁ は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ₁ が設定数Ｆ₁ 以下とな
った時には織布Ｗの張力が円板カッター８０によって切
断するのに適した張力となっており、円板カッター８０
は適切な張力状態にある織布Ｗを円滑に切断してゆく。

【００６６】カッターレバー７２，７３、支持バー７
４、駆動ワイヤ７７、カッターブラケット７９及び円板
カッター８０と共に織布切断手段を構成するステッピン
グモータ型のカッター駆動モータ７５に対する駆動パル
ス数ｍ⁺ が設定数Ｍに達すると、カッター駆動モータ７
５の作動が停止する。設定数Ｍは円板カッター８０が織
布Ｗを切断完了し得る距離を移動するように設定されて
いる。

【００６７】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に嵌まり込む
際には駆動ローラ４３ａが織布巻き取り方向とは逆方向
に回転しており、仮置位置Ｓ₂ に仮置かれた満ロール８
Ａは満ロール巻き取りモータ４３が作動停止するまで織
布巻き取り方向とは逆方向へ回転する。そのため、満ロ
ール８Ａから延出する織布Ｗは弛み状態となる。仮に満
ロール巻き取りモータ４３を逆転作動させない場合にも
織機の稼働継続によって織布Ｗがサーフェスローラ４と
プレスローラ５との協働による引き取り作用によって満
ロール８Ａ側へ送りこまれており、満ロール８Ａから延
出する織布Ｗは弛み状態となる。このような織布緩み状
態では円板カッター８０による織布切断は不可能であ
る。

【００６８】しかしながら、満ロール巻き取りモータ４
３を正転作動することによってこの弛みは取り除かれ、
満ロール８Ａから延出する織布Ｗには適正な張力が付与
される。従って、織機を稼働継続した状態で織機側に設
置されたクロスロール交換装置の織布切断動作を遂行す
ることができ、織機稼働効率が従来よりも向上する。

【００６９】仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａから延出す
る織布Ｗに対する張力付与のための満ロール巻き取りモ
ータ４３の正転作動は空ロール８Ｂが織布巻き取り位置
Ｓ₁ に存在しない限り遂行されない。即ち、織布巻き取
り位置Ｓ₁ 上における空ロール８Ｂの存在が張力付与動
作を許容するようになっており、織布巻き取り位置Ｓ ₁
上の空ロール８Ｂの存在は歯車８ｄに対する近接スイッ
チ９３の検出作用によって把握される。

【００７０】カッター駆動モータ７５の正転作動は満ロ
ール巻き取りモータ４３の正転作動の後に行われるよう
になっており、満ロール巻き取りモータ４３の正転作動
による織布Ｗに対する付与張力が適正張力に達しない限
りカッター駆動モータ７５の正転作動が遂行されること
はなく、円板カッター８０が待機位置から走行開始する
ことはない。即ち、満ロール巻き取りモータ４３の正転
作動による適正張力付与状態が織布切断手段の切断動作
を許容するようになっており、適正張力付与状態は歯車
８ｄに対する近接スイッチ９４の検出作用によって把握
される。

【００７１】従って、歯車８ｄの歯列という凹凸繰り返
し列を近接スイッチ９４の検出対象領域とすることによ
って仮置位置Ｓ₂ 上における満ロール８Ａの有無検出及
び布張力検出が単一の近接スイッチ９４によって遂行で
き、クロスロール交換装置という込み入った機構の設計
自由度の制限が緩和される。

【００７２】円板カッター８０が織布Ｗを往動切断後、
カッター駆動モータ７５が逆転作動し、円板カッター８
０が左サイドフレーム２側から右サイドフレーム１側へ
向けて復動する。カッター駆動モータ７５に対する駆動
パルス数ｍ^- が設定数Ｍに達すると、カッター駆動モー
タ７５の逆転作動が停止し、円板カッター８０が待機位
置に復帰する。

【００７３】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。円板カッター８０によ
って切断された織布Ｗの満ロール８Ａ側の織布切断端部
Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面から垂れ下がるが、検出パル
ス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロール８Ａを回し続け
ることによって織布切断端部Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面
に巻き取られ、織布切断端部Ｗ₁ の垂れ下がり状態が無
くなる。満ロール８Ａはこの状態でクロスロール搬送車
の到着を待つことになる。

【００７４】図１５及び図１６に示すように空ロール８
Ｂ側の織布切断端部Ｗ₂ は巻付けノズル８１の噴射によ
って空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられる。織布切断端
部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き掛けられた後、電磁バルブ
Ｖ₂ が励磁され、エアシリンダ１８の駆動ロッド１８ａ
が突出する。図１７に示すようにエアシリンダ１８の伸
長動作によって爪部材１４とラチエットホイール１３と
の噛合状態が解除される。この噛合解除状態では板ばね
１７がラチェットホイール１３の爪先端に強く押接さ
れ、この板ばね１７の押接作用によってクロスガイドバ
ー７は噛合解除前の位置に保持される。

【００７５】電磁バルブＶ₂ の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図１８及び図１９に示すようにカッターレバー７２，７
３の回動下降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから
離脱し、織布巻き取り位置Ｓ ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロ
ール巻き取りモータ２５の作動によって織布巻き取り方
向へ回転する。空ロール８Ｂの回転によって織布切断端
部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取
り張力によってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね
作用に抗して回動下降する。即ち、空ロール８Ｂに対す
る織布切断端部Ｗ₂ の巻付けが完了する。空ロール巻き
取りモータ２５の作動による空ロール８Ｂの回転に伴っ
て近接スイッチ９３が空ロール８Ｂの回転速度に応じた
パルス信号を出力する。このパルス信号の周波数ｆ₂ が
設定数Ｆ₂ 以下になると、空ロール巻き取りモータ２５
の作動が停止する。パルス周波数ｆ₁ が設定数Ｆ₂ にな
った時にはクロスガイドバー７が空ロール８Ｂの周面に
接した時であり、これ以後の織布巻き取り張力はトルク
リミッタ８６で設定される張力程度まで上昇する。この
ような張力上昇によって空ロール８Ｂの回転トルクが増
加し、空ロール巻き取りモータ２５は回転しなくなり、
空ロール８Ｂは織機駆動モータ側の回転駆動力によって
回転される。

【００７６】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。空ロール巻き取りモータ２５の
作動停止後、電磁バルブＶ_1,Ｖ₂が消磁され、巻き付け
ノズル８１の噴射が停止すると共に、エアシリンダ１８
の駆動ロッド１８ａが動作する。エアシリンダ１８の短
縮動作によって爪部材１４が板ばね１７のばね作用によ
って再びラチェットホイール１３に噛合する。

【００７７】空ロール８Ｂの回転が織機駆動モータによ
って行われるようになれば空ロール巻き取りモータ２５
の作動及び電磁バルブＶ₂ の励磁は不要となる。巻き取
りモータ２５の作動停止及び電磁バルブＶ₂ の消磁は空
ロール８Ｂに対する織布切断端部Ｗ₂ の巻付完了後に行
われる。この巻付完了時は空ロール８Ｂの回転速度が製
織時の回転速度に低下した時、即ち織布張力が製織時の
張力となったときであり、この張力検出は歯車８ｄに対
する近接スイッチ９３の検出作用によって把握される。

【００７８】従って、歯車８ｄという凹凸繰り返し列を
近接スイッチ９３の検出対象領域とすることによって織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上における空ロール８Ｂの有無検出
及び布張力検出が単一の近接スイッチ９３によって遂行
でき、クロスロール交換装置という込み入った機構の設
計自由度の制限が緩和される。

【００７９】歯車８ｄは織機駆動モータ側との作動連結
のためのものであり、歯車８ｄの歯列が近接スイッチ９
３，９４の検出対象領域として利用されているが、近接
スイッチ９３，９４の検出対象領域となる凹凸繰り返し
列は歯車以外の形状としても設定可能である。

【００８０】電磁バルブＶ_1,Ｖ₂ の消磁後、制御コンピ
ュータＣ₁ は搬送車呼出し信号を織機制御コンピュータ
Ｃ₀ を出力すると共に、エリアセンサ４４，４５を作動
する。エリアセンサ４４，４５の作動により仮置位置Ｓ
₁ 上の満ロール８Ａの存在が把握される。モータ３８は
仮置位置Ｓ₁ 上に満ロール８Ａが存在する間は作動され
ず、満ロール８Ａがクロスロール搬送車によって仮置位
置Ｓ₂ からクロスロール搬送車側へ移載されるとモータ
３８が逆転作動する。この逆転作動により満ロールブラ
ケット３０，３１が移載位置から収納位置へ回動上昇す
る。満ロールブラケット３０，３１が収納位置に復帰す
ると、リミットスイッチＬｓ₂ がＯＮし、モータ３８の
作動が停止すると共に、エリアセンサ４４，４５も作動
停止する。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、クロスロ
ール軸上の凹凸繰り返し列を近接スイッチの検出対象領
域とすると共に、織布巻き取り位置あるいは仮置位置と
いうクロスロール支持位置上をクロスロールを回転し得
るようにしたので、単一の近接スイッチでクロスロール
支持位置上のクロスロールの有無検出及び布張力検出を
共に遂行することができ、検出器の個数を減らしてクロ
スロール交換装置の設計自由度の制限を緩和し得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】 図２に対応する平面図である。

【図５】 収納位置にある満ロールブラッケト先端部の
背面図である。

【図６】 仮置位置を表す拡大側断面図である。

【図７】 織布巻き取り位置を表す拡大側断面図であ
る。

【図８】 右サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。

【図９】 左サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。

【図１０】 満ロール排出手段の拡大側面図である。

【図１１】 満ロールを蹴り出した状態を示す拡大側面
図である。

【図１２】 満ロールブラケットが移載位置にある時の
円板カムと補助カムとの位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図１３】 空ロールが織布巻き取り位置ヘ押し込み装
着された状態を示す側面図である。

【図１４】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロ
ールとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図１５】 織布切断が完了した状態を示す平面図であ
る。

【図１６】 織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた
状態を示す拡大側断面図である。

【図１７】 ラチェットホイールと爪部材との係合が解
除された状態を示す拡大側面図である。

【図１８】 クロスガイドバーが空クロスロールに当接
した状態を示す拡大側断面図である。

【図１９】 カッターレバーが待機位置へ回動復帰した
状態を示す側断面図である。

【図２０】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【図２１】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２２】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２３】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２４】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２５】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２６】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２７】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図２８】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

８Ａ…満ロール、８Ｂ…空ロール、９ａ，１０ａ…織布
巻き取り位置Ｓ₁ となる軸受け凹部、２５…クロスロー
ル回転手段となる空ロール巻き取りモータ２５、４１，
４２…仮置位置Ｓ₂ となる支持ローラ対、４３…クロス
ロール回転手段となる満ロール巻き取りモータ、７１…
カッターレバー駆動モータ、７２，７３…カッターレバ
ー、７５…カッター駆動モータ、８０…円板カッター、
Ｗ…織布、Ｃ₁ …制御コンピュータ、Ｓ₁ …織布巻き取
り位置、Ｓ₂ …仮置位置。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】織機のクロスロール交換装置におけるク
ロスロール検出兼用布張力検出装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織布巻き取り位置上の
満ロールを仮置位置へ排出移動する満ロール排出移動手
段と、満ロールを排出した後の織布巻き取り位置へ待機
位置上の空ロールを装着するための空ロール装着手段
と、仮置位置上の満ロールから延出する織布を切断する
ための織布切断手段とを備えた織機のクロスロール交換
装置における布張力検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロスロール自動交換装置が特開昭６１
ー２３０６０号公報に開示されている。この従来装置に
おけるクロスロール自動交換装置は全てクロスロール搬
送車側に設置されており、織機上のクロスロールが巻き
上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出しを受
けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロール
搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止すると、ク
ロスロール自動交換装置が一連のクロスロール交換動作
を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロール（以
下、満ロールという）が搬送車側へ移載されると共に、
搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールという）が
織機側へ移載される。次いでクロスロール自動交換装置
を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロールとの間
の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロールに巻
き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部が満ロー
ルに巻き取られる。織布巻き取り位置上に移載された空
ロールは織機駆動モータに作動連結し、空ロールに対す
る織布切断端部の巻き付けはエア噴射によって行われ
る。エア噴射によって織布切断端部を巻き付けられた空
ロールは織布巻き取りを開始する。従って、織機を停止
することなくクロスロール交換が可能である。

【０００３】特開昭６１ー２３０６０号公報に開示され
るようなクロスロール搬送車の使用は１台で多数台の織
機におけるクロスロール自動交換を受け持つことを前提
としており、クロスロール搬送車の使用台数は全織機群
に対して数台という割合である。そのため、クロスロー
ル交換時が来てもクロスロール搬送車がクロスロール交
換を要求する織機に到着するまでに時間が掛かることが
ある。クロスロール搬送車の到着に時間が掛かれば織布
織り上げ長が所定長を大幅に超過するという不具合があ
り、クロスロール搬送車到着が遅れるような場合には織
機を停止せざるを得ない。

【０００４】織機側にクロスロール交換装置を設置した
方式が特開平１−９７２４１号公報に開示されている。
この従来装置では一対の巻き取り駆動ローラ上という織
布巻き取り位置の満ロールが押し出しレバーによって押
し出され、ばね力によって垂立状態にある布受けレバー
を押し倒しつつ布受けレバー上に転動移行する。次い
で、空ロールが織布巻き取り位置へ落下装着され、空ロ
ールと満ロールとの間の織布が織布幅方向へ移動するカ
ッターによって切断される。従って、満ロールを布受け
レバー上に仮置きしておくことによって製織を行なうこ
とができ、織機稼働効率が向上する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】織機側に設置したクロ
スロール交換装置のクロスロール交換動作、即ち織布巻
き取り位置上の満ロールを仮置位置へ排出移動すると共
に、織布巻き取り位置へ空ロールを装着し、仮置位置上
の満ロールから延出する織布を切断するという一連の動
作を自動遂行するには織布巻き取り位置及び仮置位置と
いうクロスロール支持位置におけるクロスロールの有無
把握が必要である。又、織布巻き取り位置上の空ロール
に織布切断端部を巻き付け完了したことの把握、さらに
は織布切断を良好に行なう上で必要な布張力の把握が必
要である。

【０００６】空ロールのクロスロール軸に作動連結され
る駆動軸上にディスクプレートを止着し、ディスクプレ
ート上に環状に繰り返し配列された凹凸列を近接スイッ
チで検出する織布巻付完了検出手段が特開平２−５２８
３９号公報に開示されている。近接スイッチはディスク
プレートの回転速度に応じた周波数信号を出力し、この
周波数の減少によって空ロールへの織布巻付完了が把握
される。織布を巻き付けるための空ロールの回転は織機
駆動モータからの回転駆動力によって行われており、こ
の駆動系の途中にはトルクリミッタが介在されている。
トルクリミッタは製織時の巻き取り張力を一定に保つた
めのものであり、織布を巻付けられていない空ロールは
製織時よりも速く回転する。織布巻付が完了すると布張
力が一定値まで上がる。即ち、空ロールに対する織布巻
付完了の把握は布張力の把握を意味する。

【０００７】ディスクプレートはクロスロール軸に取り
付けられていないため、織布巻き取り位置における空ロ
ールの有無を把握するには別の検出器がいるが、検出器
の増加はクロスロール交換装置という込み入った機構の
設計自由度に制限を課すことになる。

【０００８】本発明は、織機稼働効率の上で有利なよう
に織機側に設置されたクロスロール交換装置における織
布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
持位置上のクロスロール有無及び布張力を単一の検出器
で把握し得るクロスロール検出兼用布張力検出装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
クロスロール軸に凹凸繰り返し列を周方向に配列し、織
布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
持位置の近傍に近接スイッチを配設すると共に、クロス
ロール支持位置上に支持されたクロスロールの凹凸繰り
返し列上に近接スイッチの検出対象領域を設定し、クロ
スロール支持位置上のクロスロールを回転するクロスロ
ール回転手段を組み込んだ。

【００１０】

【作用】例えば満ロールが織布巻き取り位置から仮置位
置に排出移動されると、仮置位置近傍の近接スイッチが
満ロールの凹凸繰り返し列を検出し、満ロール有が把握
される。満ロールを排出した後の織布巻き取り位置には
空ロールが装着される。織布巻き取り位置近傍の近接ス
イッチは空ロールの凹凸繰り返し列を検出し、空ロール
有が把握される。クロスロール回転手段によって仮置位
置上の満ロールを織布巻き取り方向に回転すれば満ロー
ルから延出する織布に張力が付与され、仮置位置近傍の
近接スイッチから出力される信号周波数の減少によって
布張力付与が把握される。クロスロール回転手段によっ
て織布巻き取り位置上の空ロールを織布巻き取り方向に
回転すれば空ロールに巻付けられる織布に張力が付与さ
れ、織布巻き取り位置近傍の近接スイッチから出力され
る信号周波数の減少によって布張力付与が把握される。
即ち、空ロールに対する織布切断端部の巻付完了が把握
される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１１に基づいて説明する。まず、クロスロール交換装
置の全体構成及び作用を説明する。

【００１２】図１に示すように織布Ｗは左右のサイドフ
レーム１，２間に架設支持されたブレストビーム３、サ
ーフェスローラ４、プレスローラ５及びクロスガイドバ
ー７を経由してクロスロール８に巻き取られる。

【００１３】図２及び図３に示すようにクロスロール８
は小径軸８ａを介して左右両サイドフレーム１，２内面
上の両支持座９，１０上の軸受け凹部９ａ，１０ａ間に
回動可能に架設支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，
１０ａは織布巻き取り位置Ｓ ₁ となり、支持アーム１
１，１２間のクロスガイドバー７が織布巻き取り位置Ｓ
₁ 上のクロスロール８の増径に伴って軸１１ａ，１２ａ
を中心に徐々に回動上昇する。

【００１４】図２に示すように軸１１ａ上の扇形状のラ
チェットホイール１３もクロスガイドバー７と一体的に
回動し、軸１５に支持された爪部材１４とラチェットホ
イール１３との板ばね１７の押接作用による噛合作用が
クロスロール８のない場合にもクロスガイドバー７を回
動上昇位置に保持する。ラチェットホイール１３と爪部
材１４との噛合状態はエアシリンダ１８の駆動ロッド１
８ａの突出によって解除される。

【００１５】クロスロール８には歯車８ｄが刻設されて
おり、クロスロール８が織布巻き取り位置Ｓ₁ に装着さ
れた状態ではアイドルギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。
アイドルギヤ６は駆動歯車１９及びその軸１９ａを介し
て軸１９ａ上のスプロケットホイール２０に連結されて
いる。織機駆動モータの回転駆動力は、サーフェスロー
ラ４、トルクリミッタ８６、チェーン２０ａ、押圧ばね
２２により接合された駆動クラッチ板２０ｂと被動クラ
ッチ板２１との噛合連結部、及び駆動歯車１９を介して
アイドルギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロス
ロール８が織布巻き取り方向へ回転する。

【００１６】図２及び図４に示すように右サイドフレー
ム１の内側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合す
るように配設されている。小径歯車２３の直上にはトル
クモータ型の空ロール巻き取りモータ２５が設置されて
おり、その駆動歯車２５ａに噛合する大径歯車２４には
駆動クラッチ板２４ａが止着されている。駆動クラッチ
板２４ａには被動クラッチ板２６が押圧ばね２７のばね
作用によって押接しており、空ロール巻き取りモータ２
５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２６を介してアイド
ルギヤ６へ伝達される。

【００１７】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。

【００１８】図２及び図３に示すようにサイドフレーム
１，２間の軸２８，２９には満ロールブラケット３０，
３１が止着されている。満ロールブラケット３０，３１
はリンク３５，３６及び軸３２上の駆動レバー３３，３
４に作動連結されている。モータ３８がその駆動ウォー
ム３８ａを介して軸３２上のウォームホイール３７に作
動連結しており、モータ３８の作動によって満ロールブ
ラケット３０，３１が軸２８，２９を中心に回動する。

【００１９】図１０に示すように織機制御コンピュータ
Ｃ₀ は機台回転角度検出用のロータリエンコーダ９５か
ら出力される機台１回転毎の原点信号をカウントし、こ
のカウント数が所定数に達するとクロスロール交換信号
を制御コンピュータＣ₁ に出力する。制御コンピュータ
Ｃ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ３
８を正転作動し、満ロールブラケット３０，３１が下動
する。満ロールブラケット３０，３１先端の投光器４４
及び受光器４５はエリアセンサを構成し、制御コンピュ
ータＣ₁ はエリアセンサ４４，４５が両ブラケット３
０，３１間に障害物を検出している間は警報装置９６を
作動すると共に、満ロールブラケット３０，３１の下動
を停止する。満ロールブラケット３０，３１の回動位置
は、ウォームホイール３７との接離による一対のリミッ
トスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂ のＯＮーＯＦＦによって図２及
び図３に示す収納位置と図５に示す移載位置との間に規
制される。満ロールブラケット３０，３１と移載位置で
は支え脚３９，４０の接地によって支持される。

【００２０】織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロール８
は移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ転動
移行可能である。クロスロール８の小径軸８ａは満ロー
ルブラケット３０，３１先端の仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
に嵌まり込み、仮置凹部３０ｃ，３１ｃの前後に取り付
けられた支持ローラ対４１，４２によって回転可能に支
持される。即ち、仮置凹部３０ｃ，３１ｃは仮置位置Ｓ
₂ となる。

【００２１】図２に示すように満ロールブラケット３０
の外側面にはトルクモータ型の満ロール巻き取りモータ
４３が取付られている。クロスロールが仮置凹部３０
ｃ，３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８ｄが満ロール
巻き取りモータ４３の駆動ローラ４３ａの周面に接し、
駆動ローラ４３ａの回転駆動力はその周面のゴム４３ａ
₁ と歯車８ｄとの摩擦接触を介して仮置位置Ｓ₂ 上のク
ロスロールに伝達する。

【００２２】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロス
ロール８の小径軸８ａに常には当接して織布巻き取り位
置Ｓ₁ からのクロスロール離脱を阻止する。

【００２３】軸２８には一対の円板カム５０，５１が並
列止着しており、各円板カム５０，５１には補助カム５
２，５３が回動可能に支持されている。支持座９の直下
には蹴り出し部材５８が軸ピン５９によって回動可能に
支持されている。

【００２４】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、及び蹴り出し部材５８と同様の円板カム６０，６
１、補助カム６２，６３、及び蹴り出し部材６６が左サ
イドフレーム２側にも配設されている。

【００２５】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２が復帰ばね６７，６８に抗して
クロスロールストッパ４６，４７を回動する。この回動
により織布巻き取り位置Ｓ₁ の満ロール８Ａがクロスロ
ールストッパ４６，４７の排出阻止作用から解放され
る。又、補助カム５３，６３が蹴り出し部材５８，６６
を回動し、蹴り出し部材５８，６６が満ロール８Ａを織
布巻き取り位置Ｓ₁ から満ロールブラケット３０，３１
側へ押し出す。即ち、満ロール排出移動手段が満ロール
ブラケット３０，３１、円板カム５１，６１、補助カム
５３，６３、蹴り出し部材５８，６６及びモータ３８か
ら構成されている。

【００２６】満ロールブラケット３０，３１側へ押し出
された満ロール８Ａの小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３
１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によって支
持される。仮置位置Ｓ₂ に達した満ロール８Ａの歯車８
ｄは満ロールブラケット３０先端の近接スイッチ９４に
よって検出され、近接スイッチ９４は満ロール８Ａの回
転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コンピュー
タＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き取りモ
ータ４３の逆転作動を停止すると共に、織布巻き取り位
置Ｓ₁ 近傍に設置された近接スイッチ９３を作動し、さ
らに空ロール巻き取りモータ２５を作動する。

【００２７】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる軸３２の後方には軸
６９が並設されており、その左端部には扇形状のウォー
ムホイール７０が止着されている。軸６９にはカッター
レバー７２，７３が止着されており、カッターレバー７
２，７３間に架設支持された支持バー７４上の円板カッ
ター８０がカッター駆動モータ７５の作動によって支持
バー７４上を走行する。

【００２８】ウォームホイール７０の直上にはモータ７
１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォー
ムホイール７０に噛合されている。モータ７１はウォー
ムホイール７０と一対のリミットスイッチＬｓ₃ ，Ｌｓ
₄との当接によってＯＮ−ＯＦＦ制御を受け、カッター
レバー７２，７３の回動位置が規制される。

【００２９】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、カッターレバー７２，７３が待
機位置から回動上昇する。軸２８，２９上に相対回動可
能に支持された支持アーム８２，８３と軸６９とはロッ
ド８４，８５を介して作動連結しており、支持アーム８
２，８３の上端部間には空ロール８Ｂが架設載置されて
いる。カッターレバー７２，７３が図２及び図３の状態
から回動すると、支持アーム８２，８３が後方へ傾動
し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って待機位置
から織布巻き取り位置Ｓ₁ に向けて落下する。この落下
する空ロール８Ｂは小径軸８ａを介して補助ガイド８
７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を案内され、
空ロール８Ｂは織布巻き取り位置Ｓ₁ の直前のクロスロ
ールストッパ４６，４７上に一旦停止支持される。

【００３０】補助ガイド板８７，８８には押し込み部材
８９，９０が止着されており、カッターレバー７２，７
３が切断位置まで回動上昇すると、空ロール８Ｂの小径
軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け凹部９
ａ，１０ａへ嵌入される。即ち、空ロール装着手段が支
持アーム８２，８３、補助ガイド８７，８８、押し込み
部材８９，９０、補助ガイド板９１，９２及びモータ７
１から構成されている。

【００３１】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａの噛合は
円滑に行われる。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ₁ 上のクロスロールの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの
回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する。

【００３２】カッターレバー７２，７３が図７に示す切
断位置に回動配置された状態では、カッターレバー７
２，７３間の布挿入バー９７の先鋭端が押圧ばね９７
ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空ロール
８Ｂの周面に押接される。

【００３３】空ロール８Ｂは、織布巻き取り位置Ｓ₁ に
装着されると空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。

【００３４】図８に示すようにクロスロールの大径軸８
ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されて
おり、図９に示すように空ロール８Ｂの回転に伴って布
把持溝８ｅが布挿入バー９７と出会い、布挿入バー９７
が布把持溝８ｅ内へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用に
よって空ロール８Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗ
が布把持溝８ｅ内へ挿し込まれる。この回転停止によっ
てトルクモータ型の空ロール巻き取りモータ２５は回転
駆動しなくなり、織機駆動モータ側の回転駆動力はサー
フェスローラ４と駆動歯車１９との間のトルクリミッタ
８６で吸収される。

【００３５】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数が設定
数に達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接スイ
ッチ９４の作動が停止し、満ロール８Ａはクロスロール
搬送車の到着を待つことになる。

【００３６】図４及び図７に示すように支持バー７４上
にはパイプ形状の巻き付けノズル８１が支持バー７４の
長さ全体に渡って配設されており、巻き付けノズル８１
の複数の噴射口の噴射方向が円板カッター８０の移動領
域と反対側を指向するように設定してある。円板カッタ
ー８０は満ロール巻き取りモータ４３の正転作動後に支
持バー７４上を往復動し、満ロール８Ａと空ロール８Ｂ
との間の織布Ｗが切断される。円板カッター８０の走行
と共に巻き付けノズル８１用の電磁バルブＶ₂ が励磁
し、空ロール８Ｂ側の織布切断端部Ｗ₂ が巻付けノズル
８１の噴射によって空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられ
る。織布切断端部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き掛けられた
後、エアシリンダ１８用の電磁バルブＶ₁ の励磁による
エアシリンダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラチ
エットホイール１３との噛合状態が解除されるが、クロ
スガイドバー７は板ばね１７の押接作用によって噛合解
除前の位置に保持される。

【００３７】この状態のもとにカッターレバー７２，７
３が回動下降する。カッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。図９に示すように空ロール８Ｂの回転によって織布
切断端部Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き取られてゆき、クロ
スガイドバー７が板ばね１７のばね作用に抗して回動下
降する。

【００３８】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数が設定数以下になると、空ロール巻
き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周波数が設
定数になった時にはクロスガイドバー７が空ロール８Ｂ
の周面に接した時であり、これ以後の織布巻き取り張力
はトルクリミッタ８６で設定される張力程度まで上昇す
る。このような張力上昇によって空ロール８Ｂの回転ト
ルクが増加し、空ロール巻き取りモータ２５は回転しな
くなり、空ロール８Ｂは織機駆動モータ側の回転駆動力
によって回転される。

【００３９】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。クロスロール搬送車の到着及び
移載動作によって満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ からクロ
スロール搬送車側へ移載されるとモータ３８が逆転作動
し、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇する。満ロールブラケット３０，３１が
収納位置に復帰すると、モータ３８の作動が停止すると
共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。

【００４０】次に、本発明の要旨に直接関係する装置の
構成及び作用を詳細に説明する。図５に示すように右サ
イドフレーム１側の支持座９には近接スイッチ９３が取
付けられている。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ₁ 上のクロスロールの歯車８ｄの歯先のみを検出し、
歯車８ｄの回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力
する。

【００４１】図２に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ₂ 上のクロスロールの歯車８ｄの歯先のみを検出
し、歯車８ｄの回転速度に応じた周波数のパルス信号を
出力する。

【００４２】近接スイッチ９３，９４から出力される信
号は図１１に示すように制御コンピュータＣ₁ に出力さ
れる。制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９３，９４
からの信号に応答して空ロール巻き取りモータ２５及び
満ロール巻き取りモータ４３の作動を制御する。

【００４３】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達しないような事態が生じた場
合には制御コンピュータＣ₁ は製織停止信号を織機制御
コンピュータＣ₀ に出力すると共に、満ロール巻き取り
モータ４３の作動を停止し、警報装置９６を作動する。

【００４４】制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９４
からのパルス信号入力があった場合には満ロール巻き取
りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。即ち、満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に存在し
ない限り満ロール巻き取りモータ４３の逆転作動停止及
び空ロール巻き取りモータ２５の作動が遂行されること
はない。

【００４５】モータ７１の正転作動は空ロール巻き取り
モータ２５の作動の後に行われるようになっており、満
ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ 上に存在しない限り空ロール
巻き取りモータ２５の作動は行われない。従って、満ロ
ール８Ａが仮置位置Ｓ₂ 上に存在しない限りモータ７１
が正転作動されることはなく、空ロール８Ｂが待機位置
から落下することはない。即ち、仮置位置Ｓ₂ 上におけ
る満ロール８Ａの存在状態が空ロール装着手段の装着動
作を許容するようになっており、仮置位置Ｓ₂ 上の満ロ
ール８Ａの存在は歯車８ｄに対する近接スイッチ９４の
検出作用によって把握される。

【００４６】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。即ち、空ロール８Ｂが
織布巻き取り位置Ｓ₁ に存在しない限り満ロール巻き取
りモータ４３の正転作動が遂行されることはない。

【００４７】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ₁ が
設定数Ｆ₁ 以下となると、カッター駆動モータ７５が正
転作動し、円板カッター８０が右サイドフレーム１側か
ら左サイドフレーム２側へ向けて走行開始する。これと
同時に電磁バルブＶ₁ が励磁され、巻き付けノズル８１
が噴射開始する。

【００４８】設定数Ｆ₁ は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ₁ が設定数Ｆ₁ 以下とな
った時には織布Ｗの張力が円板カッター８０によって切
断するのに適した張力となっており、円板カッター８０
は適切な張力状態にある織布Ｗを円滑に切断してゆく。

【００４９】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に嵌まり込む
際には駆動ローラ４３ａが織布巻き取り方向とは逆方向
に回転しており、仮置位置Ｓ₂ に仮置かれた満ロール８
Ａは満ロール巻き取りモータ４３が作動停止するまで織
布巻き取り方向とは逆方向へ回転する。そのため、満ロ
ール８Ａから延出する織布Ｗは弛み状態となる。仮に満
ロール巻き取りモータ４３を逆転作動させない場合にも
織機の稼働継続によって織布Ｗがサーフェスローラ４と
プレスローラ５との協働による引き取り作用によって満
ロール８Ａ側へ送りこまれており、満ロール８Ａから延
出する織布Ｗは弛み状態となる。このような織布緩み状
態では円板カッター８０による織布切断は不可能であ
る。

【００５０】しかしながら、満ロール巻き取りモータ４
３を正転作動することによってこの弛みは取り除かれ、
満ロール８Ａから延出する織布Ｗには適正な張力が付与
される。従って、織機を稼働継続した状態で織機側に設
置されたクロスロール交換装置の織布切断動作を遂行す
ることができ、織機稼働効率が従来よりも向上する。

【００５１】仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａから延出す
る織布Ｗに対する張力付与のための満ロール巻き取りモ
ータ４３の正転作動は空ロール８Ｂが織布巻き取り位置
Ｓ₁ に存在しない限り遂行されない。即ち、織布巻き取
り位置Ｓ₁ 上における空ロール８Ｂの存在が張力付与動
作を許容するようになっており、織布巻き取り位置Ｓ ₁
上の空ロール８Ｂの存在は歯車８ｄに対する近接スイッ
チ９３の検出作用によって把握される。

【００５２】カッター駆動モータ７５の正転作動は満ロ
ール巻き取りモータ４３の正転作動の後に行われるよう
になっており、満ロール巻き取りモータ４３の正転作動
による織布Ｗに対する付与張力が適正張力に達しない限
りカッター駆動モータ７５の正転作動が遂行されること
はなく、円板カッター８０が待機位置から走行開始する
ことはない。即ち、満ロール巻き取りモータ４３の正転
作動による適正張力付与状態が織布切断手段の切断動作
を許容するようになっており、適正張力付与状態は歯車
８ｄに対する近接スイッチ９４の検出作用によって把握
される。

【００５３】従って、歯車８ｄの歯列という凹凸繰り返
し列を近接スイッチ９４の検出対象領域とすることによ
って仮置位置Ｓ₂ 上における満ロール８Ａの有無検出及
び布張力検出が単一の近接スイッチ９４によって遂行で
き、クロスロール交換装置という込み入った機構の設計
自由度の制限が緩和される。

【００５４】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。図９に示すように円板
カッター８０によって切断された織布Ｗの満ロール８Ａ
側の織布切断端部Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面から垂れ下
がるが、検出パルス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロー
ル８Ａを回し続けることによって織布切断端部Ｗ₁ は満
ロール８Ａの周面に巻き取られ、織布切断端部Ｗ₁ の垂
れ下がり状態が無くなる。満ロール８Ａはこの状態でク
ロスロール搬送車の到着を待つことになる。

【００５５】電磁バルブＶ₂ の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図１０に示すようにカッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部Ｗ₂ が空
ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取り張力によ
ってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね作用に抗し
て回動下降する。即ち、空ロール８Ｂに対する織布切断
端部Ｗ₂ の巻付けが完了する。

【００５６】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数ｆ₂ が設定数Ｆ₂ 以下になると、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周
波数ｆ₁ が設定数Ｆ₂ になった時にはクロスガイドバー
７が空ロール８Ｂの周面に接した時であり、これ以後の
織布巻き取り張力はトルクリミッタ８６で設定される張
力程度まで上昇する。このような張力上昇によって空ロ
ール８Ｂの回転トルクが増加し、空ロール巻き取りモー
タ２５は回転しなくなり、空ロール８Ｂは織機駆動モー
タ側の回転駆動力によって回転される。

【００５７】空ロール８Ｂの回転が織機駆動モータによ
って行われるようになれば空ロール巻き取りモータ２５
の作動及び電磁バルブＶ₂ の励磁は不要となる。巻き取
りモータ２５の作動停止及び電磁バルブＶ₂ の消磁は空
ロール８Ｂに対する織布切断端部Ｗ₂ の巻付完了後に行
われる。この巻付完了時は空ロール８Ｂの回転速度が製
織時の回転速度に低下した時、即ち織布張力が製織時の
張力となったときであり、この張力検出は歯車８ｄに対
する近接スイッチ９３の検出作用によって把握される。

【００５８】従って、歯車８ｄという凹凸繰り返し列を
近接スイッチ９３の検出対象領域とすることによって織
布巻き取り位置Ｓ₁ 上における空ロール８Ｂの有無検出
及び布張力検出が単一の近接スイッチ９３によって遂行
でき、クロスロール交換装置という込み入った機構の設
計自由度の制限が緩和される。

【００５９】歯車８ｄは織機駆動モータ側との作動連結
のためのものであり、歯車８ｄの歯列が近接スイッチ９
３，９４の検出対象領域として利用されているが、近接
スイッチ９３，９４の検出対象領域となる凹凸繰り返し
列は歯車以外の形状としても設定可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、クロスロ
ール軸上の凹凸繰り返し列を近接スイッチの検出対象領
域とすると共に、織布巻き取り位置あるいは仮置位置と
いうクロスロール支持位置上をクロスロールを回転し得
るようにしたので、単一の近接スイッチでクロスロール
支持位置上のクロスロールの有無検出及び布張力検出を
共に遂行することができ、検出器の個数を減らしてクロ
スロール交換装置の設計自由度の制限を緩和し得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】 図２に対応する平面図である。

【図５】 織布巻き取り位置を表す拡大側断面図であ
る。

【図６】 右サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。

【図７】 空ロールが織布巻き取り位置ヘ押し込み装着
された状態を示す側面図である。

【図８】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロー
ルとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図９】 織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた状
態を示す拡大側断面図である。

【図１０】 クロスガイドバーが空クロスロールに当接
した状態を示す拡大側断面図である。

【図１１】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】 ８Ａ…満ロール、８Ｂ…空ロール、９ａ，１０ａ…織布
巻き取り位置Ｓ₁ となる軸受け凹部、２５…クロスロー
ル回転手段となる空ロール巻き取りモータ２５、４１，
４２…仮置位置Ｓ₂ となる支持ローラ対、４３…クロス
ロール回転手段となる満ロール巻き取りモータ、７１…
カッターレバー駆動モータ、７２，７３…カッターレバ
ー、７５…カッター駆動モータ、８０…円板カッター、
Ｗ…織布、Ｃ₁ …制御コンピュータ、Ｓ₁ …織布巻き取
り位置、Ｓ₂ …仮置位置。

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図５】

【図３】

【図４】

【図８】

【図６】

【図７】

【図９】

【図１０】

【図１１】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】織布巻き取り位置上の満ロールを仮置位置
   へ排出移動する満ロール排出移動手段と、満ロールを排
   出した後の織布巻き取り位置へ待機位置上の空ロールを
   装着するための空ロール装着手段と、仮置位置上の満ロ
   ールから延出する織布を切断するための織布切断手段と
   を備えた織機のクロスロール交換装置において、 クロスロール軸に凹凸繰り返し列を周方向に配列し、織
   布巻き取り位置あるいは仮置位置というクロスロール支
   持位置の近傍に近接スイッチを配設すると共に、クロス
   ロール支持位置上に支持されたクロスロールの凹凸繰り
   返し列上に近接スイッチの検出対象領域を設定し、クロ
   スロール支持位置上のクロスロールを回転するクロスロ
   ール回転手段を組み込んだ織機のクロスロール交換装置
   におけるクロスロール検出兼用布張力検出装置。