JPH0252839A - 織機におけるクロスローラへの布端巻付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、織機におけるクロスローラへの布端巻付は方
法に関する。

〈従来の技術〉 従来、製織中の織機のクロスローラを交換する際は、例
えば以下のようにしていた（特開昭６１−２３０６０号
公報参照）。

（１）製織中の織機から織機を停止させることなく旧ロ
ーラ（満巻ローラ）を取出す。

（２）　　新ローラ（空ローラ）を織機に装着する。

（３）織機と旧ローラとの間で織布を切断する。

（４）織機側の織布の端部を新ローラに近づけてエアを
吹きつけ、新ローラに巻付ける。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、織機に新たに装着したクロスローラに織
布の端部を巻付ける際、従来は、エアを吹付けて新ロー
ラに布端を巻付けていたため、布端が新ローラに一部し
か巻付かず、布端がすべって確実に新ローラに巻込んで
行かない恐れがあるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、織機に新た
に装着したクロスローラに織布の端部を確実に巻付ける
ことのできろ布端巻付は方法を提供することを目的とす
る。

く課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、織機に新たに装着したクロスロー
ラに織布の端部を巻付ける際に、クロスローラの周囲を
移動可能な支持部を支点として回動可能な布端保持器を
用い、前記支持部をクロスローラの下方に位置させかつ
前記布端保持器を上向きにした状態で、前記布端保持器
により織布の端部を保持し、この後、前記支持部をクロ
スローラの周囲を回り込ませてクロスローラの上方に位
置させると共に、前記布端保持器をその支点を中心とし
て回動させて下向きとして、巻付けを行う。

（作用〉 上記の方法においでは、クロスローラの周囲を移動可能
な支持部を支点として回動可能な布端保持器を用い、織
布の端部を確実に保持して、クロスローラに機械的に巻
付けることができ、巻付けが確実となる。特に、布端保
持器が織布の端部を保持する際は上向きとなって確実な
保持を可能とし、巻付は終了時には下向きとなって織布
とクロスローラとの間に織布の端部を押込むごと（作用
して巻付けを確実にする。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図を参照し、織機１において、繊布２はガイドバー
３を経てサーフェスローラ４とプレスローラ５とからな
る製織密度調整機構により牽引され、ガイドバー６を経
てクロスローラフに巻取られている。

ここで、クロスローラ７が満巻状態となったところで、
織機ｌに対向する位置まで台車１０を誘導する。

台車１０には、エアシリンダ（図示せず）により支軸１
１回りを回動可能な取出しアーム１２と、エアシリンダ
（図示せず）により支軸１３回りを回動可能な交換アー
ム１４と、交換アーム１４の先端に載置された空のクロ
スローラ１５と、パルスモータ（図示せず）により支軸
１１回りを回動可能な巻付は機構２０とが設けられてい
る。

クロスローラを交換する際は、先ず取出しアーム１２を
支軸１１回りに回動して織機１側のクロスローラ７を保
持させ、この後、取出しアーム１２を支軸１１回りに逆
方向に回動してクロスローラ７を取出す。

次にカッター（図示せず）を作動させて織機ｌとクロス
ローラ７との間で織布２を切断する。

次に交換アーム１４を支軸１３回りに回動して空のクロ
スローラ１５を織機ｌにセットし、この後、クロスロー
ラ１５を残して交換アーム１４のみを支軸１３回りに逆
方向に回動して退出させる。

この後、織機ｌに新たに装着したクロスローラ１５に織
布２の端部を巻付ける。

この巻付けには、巻付は機構２０を用いる。この巻付は
機構２０は織機の幅方向に３個程度ある。

巻付は機構２０は、第１図（ａ）〜（Ｃ）に示すように
、第１アーム２１を図示しないステップモータにより支
軸１１回りを回動可能とし、この第１アーム２１の先端
側にエアシリンダ（図示せず）により出没自在な第２ア
ーム２２を装備させである。そして、第２アーム２２の
先端の支持部２２ａに支点ピン２３を設けて、この支点
ピン２３に布端保持器としてエアシリンダ（図示せず）
により開閉する一対の把持片２４ａ、２４ｂを備える把
持器２４を回動自在に取付けである。そして、第２アー
ム２２側の固定ピン２５と把持器２４側の固定ピン２６
との間に引張スプリング２７を装着しである。このスプ
リング２７は、第２アーム２２と把持器２４とが一直線
になった状態で支点ピン２３を通るようにして、いわゆ
るオーバーセンタスプリングとしである。

織機ｌに新たに装着したクロスローラ１５に織布２の端
部を巻付ける際は、先ず第１図（ａ）に示すように、第
１アーム２１を下方に傾動させ、かつ第２アーム２２を
突出させて、第２アーム２２先端の支持部２２ａをクロ
スローラ１５の下方に位置させる。把持器２４は、予め
支点ピン２３回りを上側に回動させてストッパ（図示せ
ず）に係止させておき、把持器２４の一対の把持片２４
ａ、２４ｂを斜め上向きに開口させておく。

この状態で織機１側の織布２の端部を把持器２４の一対
の把持片２４ａ、２４ｂ間に進入させ、把持器２４を閉
じて織布２の端部を把持する。

この後、ある程度製織が進行して織布２にたるみを生じ
てから、第１図（ｂ）に示すように、第１アーム２１を
上方に傾動して、把持器２４をクロスローラ１５に押付
け、把持器２４を支点ビン２３を中心として回動させて
ストッパ（図示せず）に係止させ、斜め下向きとする。

尚、把持器２４が一旦下向きとなると、オーバーセンタ
スプリング２７の作用で下向きに保たれる。

そして更に、第１アーム２１を上方に傾動しつつ、第２
アーム２２を一旦引込んで再び突出させ、第２アーム２
２先端の支持部２２ａをクロスローラ１５の周囲を回り
込ませて、第１図（Ｃ）に示すように、クロスローラ１
５の上方に位置させる。このとき、把持器２４は斜め下
向きとなっているので、把持器２４の先端はクロスロー
ラ１５の周面に向いていて、クロスローラ１５に織布２
を巻付けるのみならず、布端を織布２とクロスローラ１
５との間に押込むごとく作用する。

このようにして織布２の端部をクロスローラ１５に機械
的に確実に巻付けることができ、特に把持器２４の向き
を変えることで布端を織布２とクロスローラ１５との間
に押込むごとく作用して、より確実な巻付けが可能とな
る。尚、向きを変える手段としては、オーバーセンタス
プリング方式として、クロスローラに接触させることに
よって向きを変える他、エアシリンダ駆動あるいは電磁
駆動としてもよい。

巻付は後は、把持器２４を開いて織布２を離し、この後
、第２アーム２２を引込みつつ第１アーム２１を台車１
０側へ戻す。

第３図には他の実施例を示す。

この実施例は、布端保持器として、開閉式の把持器２４
に代え、先端にスリットを有するエアパイプ３０を用い
たものである。

また、このエアパイプ３０には、圧縮空気源からの圧縮
空気を切換弁３１を介して真空発生装置（エジェクタ）
３２に導いて真空圧を発生させ、この真空圧を三方弁３
３を介して導くようにすると共に、圧縮空気を切換弁３
１．三方弁３３を介して導くようにしである。従って、
三方弁３３の切換えにより、真空圧と圧縮空気とが選択
的に導かれるようになっている。

作動前は、切換弁３１のＢ、Ｃボートを閉じておく。

織布の端部を保持する際は、切換弁３１のＡボート→Ｂ
ボート→真空発生装置３２→三方弁３３のＤポート→Ｆ
ボートの順で、真空圧をエアパイプ３０に導き、エアパ
イプ３０内を真空状態にして、織布の端部を吸引保持す
る。このとき、Ｃ，Ｅボートは閉じている。

この後、織布の製織速度に対応してエアパイプ３０をク
ロスローラの回りを移動させ、巻付は最終位置にて、吸
引を噴射に切換えて織布の端部を織布とクロスローラと
間に押込んで、確実な布巻付けを行う。

このときは、切換弁３１のＡボート→Ｃポート→三方弁
３３のＥボート→Ｆボートの順で、圧縮空気をエアパイ
プ３０に導く。尚、Ｂ、Ｄボートは閉じている。

本発明に係る布端巻付は方法によれば、織布の端部をク
ロスローラに確実に巻付けるこ七ができるのであるが、
巻付けの完了を自動的に検知するために、以下の方法を
採用してもよい。

第４図は布巻取り駆動系を示している。すなわち、駆動
源からチェーン４１により駆動軸４２を駆動し、摩擦ク
ラッチ４３を介して軸４４を駆動し、この軸４４により
カップリング４５を介してクロスローラ１５を駆動して
いる。摩擦クラッチ４３を用いているのは、張力を保ち
なから織布を巻取るために、布巻取り駆動系の速度は製
織速度より速（設計されており、布を巻取っている状態
では製織速度となるので、駆動系との速度差を滑らせて
吸収するためである。

従って、クロスローラ１５に織布が巻付けられていない
ときは、クロスローラ１５の速度は速くなり、巻付けが
完了すると、クロスローラＩ５の速度は遅くなる。従っ
て、この速度変化から巻付けの完了を検知できる。

このため、クロスローラ１５と一体に回転する軸４４に
シグナルディスクプレート４６を固定し、このシグナル
ディスクプレート４６に付したマーク（スリット、突起
等）をセンサ４７により検出して、このセンサ４７から
の信号に基づきパルスカウンタやロータリーエンコーダ
等を使用してクロスローラ１５の回転速度を検知し、ク
ロスローラ１５の回転速度の減少方向の変化を検知して
、巻付は完了を検知する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、クロスローラの周
囲を移動可能な支持部を支点として回動可能な布端保持
器を用い、織布の端部を確実に保持して、クロスローラ
に機械的に巻付けることができ、巻付けが確実となると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（Ｃ）は本発明に係るクロスローラへの
布端巻付は方法の一実施例を示す図、第２図は織機及び
クロスローラ交換用台車の側面図、第３図は他の実施例
を示す図、第４図は巻付は完了の検知方法を示す図であ
る。 ・１・・・織機　　２・・・織布　　７・・・クロスロ
ーラｌＯ・・・台車　　１５・・・クロスローラ　　２
０・・・巻付は機構２１・・・第１アーム　　２２・・
・第２アーム　　２２ａ・・・支持部　　２３・・・支
点ピン　　２４・・・把持器２７・・・スプリング　　
３０・・・エアパイプ特許出願人　日産自動車株式会社 代　理　人　弁理士　笹島　冨二雄 ｌ・・・織機 ２・・・織布 １５・・・クロスローラ ２２ａ・・・支持部 ２４・・・把持器 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機（１）に新たに装着したクロスローラ（１５）に織
   布（２）の端部を巻付ける際に、クロスローラの周囲を
   移動可能な支持部（２２ａ）を支点として回動可能な布
   端保持器（２４、３０）を用い、前記支持部をクロスロ
   ーラの下方に位置させかつ前記布端保持器を上向きにし
   た状態で、前記布端保持器により織布の端部を保持し、
   この後、前記支持部をクロスローラの周囲を回り込ませ
   てクロスローラの上方に位置させると共に、前記布端保
   持器をその支点を中心として回動させて下向きとして、
   巻付けを行うことを特徴とする織機におけるクロスロー
   ラへの布端巻付け方法。