CN1068608A

CN1068608A - 用于织机的换布卷装置

Info

Publication number: CN1068608A
Application number: CN92105589A
Authority: CN
Inventors: 岩野义美; 牧野洋一; 古田哲也
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1993-02-03
Anticipated expiration: 2007-07-10
Also published as: KR930010271A; DE69216308T2; EP0522559A1; DE69216308D1; KR950010749B1; TW210362B; EP0522559B1; US5265649A; CN1038266C

Abstract

从织机卷布位置传递到传递小车上的整布卷暂时储放位置的整布卷通过与静止地安装的齿轮相啮合的方式防止转动。传递小车设有空辊支承臂和切刀支承臂，在切刀支承臂自由端支承着切布装置。空辊由装在空辊支承壁自由端的手形件支承以便由空辊驱动电动机转动，由于容辊转动，张力作用于整布卷和空辊之间延伸的布上，因此布可以在张紧的静止状态下被切布装置切开。

Description

本发明涉及织机中使用的完整布卷的自动换装方法及装置。本发明也涉及机织织物或布（以下简称布）的检测，在完整布卷和空卷布辊间延伸的布的拉力检测，以及在换布卷装置中对上述布的切割。

在日本未审定的专利申请公开文件第17956/1985（JP-A-60-17956）号，日本未审定的实用新型公开文件第177143/1985（JU-A-60-177143）号，日本未审定的专利申请公开文件第23060/1986（JP-A-61-23060）号以及日本未审定的专利申请公开文件第97241/1989（JP-A-H1-97241）号中公开了上述那种自动换布卷装置。

在JP-A-60-17956和JU-A-60-177143两文件中公开的自动换布卷装置安装在运布卷的小车上，在织机中卷布辊卷布完成时，将上述小车移至位于织机前方的布卷传递位置。当小车到达布卷传递位置时，装在小车上的自动换布卷装置进行一系列换布卷作业，从而将完全卷好的布卷（以下称为整布卷）移送到小车上，并将小车上的一个空卷布辊（以下称为空辊）移送到织机上。然后，构成自动换布卷装置一部分的切布机构将空辊和整布卷之间延伸的布切开。切割时形成的布的前端绕在空辊上，而布的尾端则绕在整布卷上。移至织机的卷布位置的空辊与织机的传动装置相联结。此时，由于利用了气流喷射而将布的前端部分绕在空辊上。已经绕上布的前端部分的空辊开始绕布。因此，无需停止织机的工作就可以进行换布卷工作。

另一方面，在JP-60-17956和JU-A-60-177143两文件所公开的换布卷装置中，被移至运布卷小车上的整布卷由于转动整布卷而被赋予一个张力，因而布的切割是在布的拉紧状态下进行的。甚至在换布卷时，织布工作都是连续进行的。因此，布是斜切的，从而也切割了许多纬纱，结果切刀的切割性能短时间内就变劣。同时，由于在刀片侧面上作用的滑动或摩擦阻力很大，斜切容易形成不规则的切口。

在JP-A-60-177143和JP-A-61-23060两文件所公开的换布卷装置中，只有一个运布卷的小车，用于许多织机。因此，可能发生小车到达需要换布卷的织机需要花很长时间的情况。在这种情况下，机织织物或布的长度就会大大超过预定长度。为了避免这种不理想的情况，就必须停止织机的工作，显然这会降低织机的工作效率或利用率。

在JP-A-H1-97241中公开的现有技术装置中，放在绕布位置的和由一对传动辊支承的整布卷由一根推出杆向上推起并向外滚到一根接布杆上，接布杆从直立状态向下抵抗一根拉簧的力摆动。然后，空辊落入绕布位置，在该位置上，跨过空辊和整布卷的布被沿着布的宽度运动的切刀切割。以这种方式，暂时将整布卷放在接布杆上来进行织布工作。

但是，在JP-A-H1-97241所公开的换布卷装置的情况中，在换布卷的过程中，织机的工作则暂时中止。否则，支承着整布卷的传动辊在放在传动辊上的空辊的重力作用下将会把压在传动辊上的布输送到旋转在接布杆上的暂时放布位置的整布卷上，这将会使存在于空辊和整布卷之间的布松弛下来，从而无法切割布。为此，不得不暂时停止织机的工作。

另外，在JP-A-H1-9724所公开的自动换布卷装置中，为了自动执行换布卷的一系列操作，即，将整布卷从卷布位置送至暂时储放位置，将空辊放在卷布位置，以及切割从位于暂时储放位置的整布卷延伸的布，必须对布卷在支承位置，即，卷布位置和暂时储放位置上的存在进行检测。同时，不仅要检测绕在位于卷布位置的空辊上的布的前端部分，而且带要检测布的张力以保证顺利的切割。

在这一问题上，JP-A-H2-52839中公开了一种卷布检测装置，它包括固定在与空辊有着工作联结的一根传动轴上的一个圆盘和适于检测在圆盘上环形交替排布的沟槽/突起的接近开关（传感器），接近开关产生一个具有相应于圆盘转速的频率的脉冲信号，检测到由接近开关产生的信号频率下降，即测出布的前端部分在空辊上的卷绕已经完成。从织机传动电机通过传动系统分导出一部分传动力进行空辊卷绕布的前端部分的转动，在其中装有一个扭矩限制器以便在织布过程中使作用在正在卷绕的布上的张力维持不变。在这一点上要注意的是，未绕布的空辊将以高于空辊在正常织布工作中的转速转动。因此，当在空辊上绕布的前端部分的操作完成时，布的张力将增加到一个预定值。因此，通过检测布上的张力变化即可测出在空辊上卷绕布的前端部分的操作已经完成。

但是，上述圆盘不是安装在空辊的轴上，因此，需要一个附加检测器，用于检测在卷布位置上是否存在空辊。检测器数目的增加意味着对换布卷装置的复杂机构设计选择的限制。

另外，还需指出的是，JP-A-H1-28554中公开了一种布卷传递装置，其中，在送布卷的小车上设置了一个整布卷的暂时储放位置，小车可以在靠近卷布位置的备用位置和将整布卷输送至运布卷小车的传递位置之间移动。但是，这种现有技术的换布卷装置不包括将空辊放在卷布位置上的机构，因此，将整布卷换成空辊有赖于手工操作。

本发明的主要目的在于提供一种能够自动进行换布卷操作而无需停止织机工作的换布卷装置。

本发明的另一个目的是提供一种在换布卷操作过程中无需停止织布工作就能够满意地进行切布工作的方法和装置。

本发明还有一个目的是提供一种使用信号检测器能够检测在卷布位置和/或布卷临时储放位置上是否存在布卷的换布卷装置。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，一种用于织机的换布卷装置包括一辆适于有选择地放置在储放位置和布卷传递位置的传递小车;安放在运输小车上的整布卷暂时固定装置和空辊的暂时固定装置;安装在传递小车上的，用于移送和插入空辊的，包括从空辊暂时固定装置到卷布位置的一条布卷轴的空辊插入机构;以及安装在传递小车上的，用于切割从放置在整布卷暂时固定装置上的整布卷连续延伸到织机上的布的切布装置。

传递小车通常位于储放位置或称缩回位置上。当位于卷布位置的布卷的卷绕工作完成时，整布卷通过整布卷送出机构送入在运输小车上的整布卷暂时储放或固定位置。放有整布卷的传递小车移动到整布卷传递位置，在该位置整布卷由空辊替换，然后被安放在整布卷暂时储放或固定位置。然后，空辊被空辊插入机构移至卷布位置。从整布卷暂时储放位置延伸的布段继续向织机正在织造的布段延伸，并由安装在传递小车上的切布装置切割。

按照本发明的另一方面，整布卷从卷布位置移至整布卷暂时储放或固定位置，在该位置上，放在整布卷暂时储放位置的整布卷和尚未放在卷布位置布段在切刀切割路径上延伸，切刀适于以布的宽度方向运动，布沿着这条切割路径在布被固定静止且维持张紧的状态下被切开。

为了按上述方式切割布，切布装置包括：从卷布位置移至整布卷暂时储放位置的整布卷的防转装置;固定空辊使其与从放在整布卷暂时固定位置的整布卷继续向织机延伸的布接触的空辊固定装置;使由空辊固定装置固定的空辊转动的装置;以及对于在放置于整布卷暂时固定位置的整布卷和与布接触的空辊之间存在的布，沿着布宽方向的路径进行切割的切布装置。

放在整布卷暂时储放或固定位置的整布卷由防转装置防止其转动，同时空辊由空辊固定装置固定，因此，使空辊与从整布卷继续向织机延伸的布段接触。在防止空辊转动且固定地与布接触的状态下，由空辊驱动机构转动空辊，从而使横跨整布卷和空辊的布段处于张紧状态。由于整布卷不能转动，在整布卷和空辊之间不发生位移。因此，布是在张紧的静止状态由切布装置进行切割的。换言之，可靠地避免了布的斜切，也就是说，可以在布相对于切割路径不发生移动的情况下进行切布操作，因此，切布操作是在静止的状态下进行的，无需停止织布工作，同时避免了布的斜切。

在按照本发明又一个方面的换布卷装置中，在布卷的轴的周向上设置交替的一排沟槽与突起，在布卷支承位置附近设置接近传感器，由交替排列的沟槽/突起形成由接近传感器检测的区域，在布卷支承位置设置转动布卷的布卷驱动装置。

在上述布置中，当把整布卷从卷布位置移至暂时储放位置时，设在整布卷暂时储放或固定位置附近的接近传感器对整布卷上交替重复排布的沟槽/突出作出反应从而检测出整布卷的存在。当移开整布卷之后，将空辊放在卷布位置上。装在卷布位置附近的接近传感器则检测出空辊上交替重复排布的沟槽/突起，从而测出空辊的存在。由布卷驱动装置以卷布的方向转动暂时储放位置上的整布卷，张力则作用在从整布卷延伸出来的布段上，因此，装在整布卷暂时储放位置附近的接近传感器产生的信号的频率降低，可以测出布的张紧状态。由布卷驱动机构转动卷布位置上的空辊，则相应的张力则作用在由空辊卷绕的布上，因此，由接近传感器产生的脉冲信号频率相应降低。这样根据接近传感器发生的信号频率可以测出布的张紧状态。以这种方式可以测出将布的前端部分绕在空辊上的操作的完成。

在布卷的轴上设置交替重复排列的沟槽/突起，构成接近传感器的检测区域，同时使在布卷支承位置（即卷布位置或空辊暂时储放位置）上的布卷可以转动，借助上述设计只用一只接近传感器就可以检测出在布卷支承位置是否存在布卷以及作用在布上的张力。这样就可以减少检测器的数目，从而缓和了对于换布卷装置设计工作的限制。

本专业技术人员结合以下附图阅读了下面的详细说明后就能懂得本发明的上述和其它特征和优点。附图和详细说明描述了本发明的实施例。

在下面的详细说明过程中将对照以下附图：

图1所示侧视图表示按照本发明第一实施例的换布装置，图中传递小车处于储放或缩回位置;

图2所示后视图，表示图1所示传递小车的主要部分，图中未画某些零件;

图3所示侧视图表示换布卷装置处于传递小车在最前端的状态;

图4所示顶视图表示处于切布状态的换布卷装置;

图5所示侧视图表示传递小车处于布卷传递位置;

图6所示框图表示换布卷装置控制器的布置图;

图7是按照本发明另一实施例的换布卷装置的侧视图;

图8所示部分侧视图表示按照本发明又一个实施例的换布卷装置的主要部分;

图9是按照本发明改进实施例的换布卷装置的部分前视图，其中借助接近传感器实现对布卷的检测和对布上作用的张力的检测，接近传感器检测时是与适于安装在传递小车上的那种空辊固定装置配合工作的;

图10所示侧视图表示图9所示装置中的空辊固定装置的结构。

现在对照上述附图，结合本发明的各实施例详细描述本发明，其中相同的标号代表相同或等同的零件。

图1-6表示本发明的第一实施例。在图1中，标号1代表在织机两侧相互反向放置的侧框（图1中只画出一个侧框）。刺毛辊2和压辊3可转动地安装在两侧框1之间，压辊3参与将布W拉出的工作。拉出的布W则由放置在卷布位置P₁上的布卷4卷绕。装有布的导杆11使其与布卷4上的布的周面接触并用来防止当布卷绕在布卷4上时在布上形成折痕。导杆11由一对相对放置的支承臂12支承，支承臂12的转动即角位由止动件1a限制，止动件1a固定在侧框1上。更具体来说，布的导杆11可能移到的最低位置，如图3所示，是通过静止的止动件1a限制成对的支承臂12的转动或摆动而限制在位的。

从图2可以看到，布卷4的卷轴具有一个放大的，大直径轴部4a和两个缩小的，小直径轴部4b，其中，布卷4的缩小轴部4b可以转动地放在支承凹口（图中未画）中，因此，使布卷4放置在卷布位置P₁。在放大的轴部4a上形成一系列齿，即齿轮4c。齿轮4c当布卷4放置在卷布位置P₁时适于与主动齿轮5啮合。主动齿轮5又通过中间齿轮6，链轮7，链条8以及另一链轮9与刺毛辊2联结。因此，布卷4可以以卷布的方向与刺毛辊2的转动同步地被转动，刺毛辊2则由织机驱动电机（未画出）驱动。

现对照图1和2，放置在卷布位置P₁的布卷4通常借助布卷止动件10A和10B来防止从上述支承凹口滚出，而止动件10A和10B侧抵住布卷4的相应的缩小轴部4b，并借助各自的回位弹簧（未画出）保持在限制布卷的位置（即，防止布卷滚出的位置）上。

如图1所示，一般由标号13代表的传递小车放置在两个侧框1之间的储放位置上。由一可逆电动机14正、反向转动使传递小车13在织机纵向前后移动。传递小车13设有一对相对旋转的直立支柱15A和15B，在直立支柱15A和15B顶端形成整布卷的暂时支承凹口15a。一对滚柱41A和41B安装在两个整布卷暂时支承凹口15a的附近，使得布卷4的与其配合的放大轴部4a可以放置在这对滚柱41A和41B上。

在两直立支柱之一（图示实施例中为直立支柱15B）的靠近其顶端的位置上装有一限位开关36，当布卷4的放大轴部4a放在这对滚柱41A和41B上时就使限位开关36闭合。

如图1和2所示，在直立支柱15A和15B的顶端分别装有一对出料推杆38A和38B以及一对限制滚出的释放杆39A和39B。

另外，一对空辊支承臂16A和16B以及一对切刀支承臂17A和17B可转动或可摆动地安装在直立支柱15A和15B上，其中，用作固定装置的一个手形件16a装在空辊支承臂16A和16B的自由端。手形件16a是由具有弧形截面的板簧制成的，可以松开地抓住空辊4A的放大轴部4a。

空辊支承臂之一（图示实施例中为臂16A）设有空辊驱动电动机18，它可以是普通的力矩马达。装在空辊驱动电动机18的输出轴上的传动齿轮18a与支承在手形件16a中的空辊4A的齿轮4C啮合，因此，随着空辊驱动电动机18的正、反转动，由手形件16a固定在空辊4A可以双向转动。

一条杆17a支承在两条切刀支承臂17A和17B之间，在杆17a上装有切刀19，可以沿杆17a纵轴向左右移动。另外，喷管42装在杆17a上。随着安装在杆17a的切刀驱动电动机20（见图2）正、反向驱动，使切刀19沿杆17a左右移动。

如图2所示，一对电动机21和22安装在直立支柱15A的内侧。电动机21和22的输出轴穿过直立支柱15A，输出轴上的传动齿轮21a和22a安装在直立支柱15A的外侧，分别与中间齿轮23和24啮合。中间齿轮23和24分别具有齿轮轴23a和24a，支承于直立支柱15A和15B之间。齿轮轴23a两端分别装有链轮25A和25B。同样，一对链轮也分别固定于齿轮轴24a的两端。

空辊支承臂16A和16B的支承轴16b上固定地安装着链轮27A和27B，链轮27A和27B分别通过链条28A和28B联结于链轮25A和25B，因此，由于电动机21的正、反向驱动，使空辊支承臂16A和16B顺、逆时钟转动或摆动。当运输小车位于图1所示的储放位置时，空辊支承臂16A和16B用于将空辊4A支承在一个高于放在卷布位置的布卷4的位置上。换言之，为了暂时支承空辊，手形件16a处于空辊暂时支承位置P₂。

切刀支承臂17A和17B的支承轴17b上固定地安装着链轮29A和29B，链轮29A和29B分别通过链条30A和30B联结于链轮26A和26B，因此，由于电动机22的正、反驱动，使切刀支承臂17A和17B顺、逆时针方向转动。当运输小车13处于图1所示的储放位置时，切刀支承臂17A和17B用于将切刀19支承在一个低于放在卷布位置P₁的布卷4的位置上。

如图1和2所示，一齿轮43安装在空辊支承臂16A的支承轴线16b上以便相对于直立支柱15A转动，而一电磁离合器44则固定地安装在直立支柱15A的一个临近于齿轮43的位置上。当电磁离合器44通电后，电磁离合器44的离合器片44a被压在齿轮43的一个侧面上，因此，限制了齿轮43相对于直立支柱15A的转动。

如图1所示，传递小车13上装有4个接近传感器31、32、33和34，当遇到织机上设置的分度标号件35即接通电路。如图6所示，接近传感器31-34的输出信号以及限位开关36的输出信号送至一台控制计算机C₁，计算机C₁响应于来自织机控制计算机C₀，接近传感器31-34以及限位开关36的输入信号，用于控制电动机14，18，20，21，22，电磁离合器44以及装在喷管42中的电磁阀45。

织机控制计算机C₀计数织机每转由旋转译码器37发出的基准脉冲信号，从而测出织机的转数及角位。当计数达到预定值时，织机控制计算机向控制计算机C₁输出一个换布卷信号。响应于这个换布卷信号，控制计算机C₁发出一个使电动机14正转的指令信号，结果使传递小车13从图1所示储放位置移向图3所示最前位置。在传递小车从储放位置移向最前位置的过程中，滚出限制释放杆39A和39B分别受迫抵住布卷止动件10A和10B，从而使布卷止动件10A和10B从图1所示滚出限制位置移开。结果，使出料推杆38A和38B抵住放置在卷布位置P₁的整布卷4B的放大轴部4b，从而使整布卷4B向外滚到安装在直立支柱15A和15B顶端的两个滚柱41A和41B上。换言之，滚柱41A和41B被用以形成一个整布卷暂时储放位置P₃。当整布卷4B被放在整布卷暂时储放位置上时，使得整布卷4B上的齿轮4C与齿轮43啮合，同时限位开关36被闭合。

随着装有整布卷4B的传递小车13移向图3所示最前位置，布W被从整布卷4B上拉出，因此使整布卷4B在成对的支承滚柱41A和41B上产生转动。接近传感器34当遇到分度标号件35时闭合以产品一个接通信号，响应于这个接通信号，控制计算机C₁停止电动机14的工作，因此使传递小车13停在最前位置上。

当传递小车13停下时，控制计算机C₁发出电磁离合器44接合指令信号，同时指令电动机21和22正转一个予定的角位。另一方面，电磁离合器44通电时，离合器片44a压迫齿轮43的上述表面，使齿轮43不能发生相对于直立支柱15A的转动。因此，防止了整布卷4b在暂时位置P₃上的转动。这样，电磁离合器44和齿轮43构成了整布卷的防转装置。

另一方面，当电动机21正向驱动，空辊支承臂16A和16B被迫向下移至图3所示位置，因而使得开始放在空辊暂时位置P₂上的空辊4A移向相应于卷布位置P₁的高度。同时，随着电动机22正转，切刀支承臂17A和17B移向图3所示位置，直至切刀被放置在与空辊4A大致相同的高度。因此，连续从整布卷4B拉到卷布位置P₁的布W在杆17a上延伸，然后在空辊4A上方与空辊4A接触。

这里应该提到，甚至在传递小车13从储放位置移开的过程中，织布操作也是连续进行的，因此，在布的导杆11的引导下，布W是连续不断向放在手形件16a上的空辊4a输送的。

当电动机21和22正转预定的角位之后，控制计算机C₁指令空辊驱动电动机18反转，从而使空辊4A在手形件16a上反转。由于空辊4A的反转，在整布卷4B和空辊4A之间布的张力增加，从而当上述张力达到预定值时，使驱动空辊4A的扭矩电动机18停止转动。此时，整布卷4B和空辊4A之间的布W上的张力大小可以保证对布W的满意切割。

当空辊驱动电动机18反向转动之后，控制计算机C₁发出正向驱动切刀驱动电动机20的指令，同时指令电磁阀45接通电源。随着切刀驱动电动机20的正向转动，切刀19以从切刀支承臂17A向着切刀支承臂17B的方向移动，从而使杆17a上延伸的布W逐渐被切开。同时，如图4所示，喷管42喷气，在喷管42的喷气作用下，使切割操作形成的布W的前端部分W₁绕在空辊4A的周面上。在切刀19的上述运动之后，控制计算机C₁发出切刀驱动电动机反转指令，使切刀储放在准备位置上。

这里应当注意的是，如果整布卷4B以卷布方向转动以便使空辊4A和整布卷4B之间的布W产生张力，那么在空辊4A和整布卷4B之间的布就会横过切刀19的切割路径L。由于布W横过切刀19的切割路径L，布W会被斜切，结果切断许多纬纱。这将引起切刀19的性能在短时期内变劣的问题。而且斜切会在切刀19侧面上作用相当大的滑动或摩擦阻力，容易带来切布不规则的问题。

为了解决上述问题，在本实施例中，空辊4A是在停止整布卷4B转动的状态下被转动的。因此，布W在从整布卷4B上拉出的方向上受拉，也就是说，横跨空辊4A和整布卷4B之间空间的布W是在相对切割路径L静止的状态下被切开的。因此，可靠地避免了布布W的斜切，保证了布W的顺利切割，保护了切刀使其性能不会短时期内变劣。

切开布W之后，控制计算机C₁发出空辊驱动电动机18正转以及电动机14反转指令，因而，由于空辊电动机18的正转，使在织机内剩余的布W的前端部分W₁被空辊4A卷绕起来，同时，由于电动机14的反转使传递小车缩回储放位置。因此，在卷绕被切的布W的前端部分W₁的同时，空辊被4A被移到卷布位置P₁。

在传递小车返回运动的过程中，接近传感器32通过分度标记件35，从而使传递小车13停在图3中虚线所示的空辊插入位置。经过这个操作，由手形件16a支承的空辊4A被放置在卷布位置P₁。

使空辊到位之后，传递小车向前运动，接近传感器再次经过分度标记件35，从而使传递小车13停在图5所示的布卷传递位置，并等待运输小车40的到来。然后，由运输小车40载运的一个空辊4A被移至手形件16a上，而整布卷4B则被移至运输小车40上。当整布卷从运输小车上除下时，限位开关36打开，使传递小车13缩回到图1所示的储放位置。

如本申请现有技术部分所述，使用少量运输车为许多织机换布卷时，按照调入信号运输小车到达有关织机有时要花费许多时间。在运输小车上安装如JP-A-60-171956所述的换布装置，直到运输小车到达发出调入信号的织机时，才能开始进行换布卷工作，因此，如长时间等待运输小车就必须停止织布工作，织机的使用率或工作效率就会下降。

但是，在本实施例的换布卷装置中，整布卷4B与空辊4A的更换是在织机和传递小车13之间进行的，与是否有运输小车40无关，整布卷4B暂时存在传递小车13上直至运输小车40的到来。因此，适当调节整布卷在传递小车13上的接收位置，使位于传递位置的传递小车13上承载的整布卷4B离开卷布位置P₁上的布卷4一个适当的距离，就可以使织机的织布工作连续进行而避免了放在整布卷暂时储放位置P₃的整布卷4B和放在卷布位置P₁的布卷4之间的干扰。换言之，纵使运输小车40延误，也可以换布卷而无需停止织布工作。

按照本发明的装在传递小车13上的换布卷装置，即使在运输小车的使用受阻的情况下，也是可用的。为此目的，只要在传递小车上调节布卷传递位置，使处于整布卷暂时储放位置P₃的整布卷4B不与处于卷布位置P₁的布卷4发生干扰即可。万一在运输小车到达之前在卷布位置的布卷4绕满，那么通过用于检测在传递小车13上是否存在整布卷4B的限位开关36的工作即可停止织布工作。同时，可采取适当措施不再进行换布卷工作。

对上述实施例可以进行各种改进，例如，为了在布W上施加张力，不转动手形件16a上支承的空辊4A，而用扭矩马达的卷布方向转动放在暂时储放位置P₃上的整布卷4B亦可获得同样的效果。在这种情况下，通过防止与空辊4A的周面接触的布在空辊4A的周面上滑动的方法也可以防止布的斜切。也可以设置一个制动蹄，将制蹄压在布卷轴上以限制整布卷的转动。即使利用传递小车13的前进动作以便将整布卷4B从卷布位置P₁移至传递小车13上的预定位置，也可以在织机上设置一个整布卷排放/分配机构以便将布卷止动件10A和10B移出各自的防滚出位置时将卷布位置P₁的整布卷4B放到传递小车13上。

图7是按照本发明另一实施例的换布卷装置，它与前述装置的不同之处在于：装在传递小车13上的切刀19的切割路径是调定的。为了切割布W，空辊支承臂16A向下移至虚线所示位置，从而使从整布卷4B上延伸的布W的路径与上述切割路径对准。

下面将使对本发明又一个实施例的描述重点放在其工作上。在该例中所采用的布置是，整布卷在传递小车上的暂时储放位置上的存在是由一接近传感器配合在布卷的放大轴部上设置的齿轮来检测的，这样来检测在换布卷装置上是否存在整布卷，同时检测布上的张力。整布卷由整布卷驱动电动机驱动而以卷布方向转动，在此过程中由于上面描述的布卷的转动而在布上赋予了张力，然后布由沿布的宽度方向移动的切刀切割。作用在布上的张力也由上述接近传感器配合上述齿轮检测。另一方面，在绕布位置的空辊的存在由另一接近传感器检测。空辊以绕布方向的转动由空辊驱动电动机驱动，从而使切割后形成的布的尾部由空辊卷绕。这一工作过程的完成由上述另一接近传感器配合上述齿轮检测。

在描述本实施例时，首先描述在图1-7所示实施例中未曾使用过的零部件。如图8所示，齿轮4c安装在布卷轴上。在整布卷4B通过插入的支承滚柱41A放在传递小车的直立支柱15A和15B（只画出15A）上的状态时，齿轮C与由整布卷驱动电动机4d转动的传动齿轮4e相啮合。另一方面，当空辊4A放置在图8所示位置时，齿轮4c与中间齿轮4f相啮合，从而与空辊传动齿轮4h相联结，齿轮4h是由电动机4g驱动的，这样借助中间齿轮4f以及通过离合器（未画）与织机联结的布卷传动齿轮4i来转动放置在卷布位置上的空辊。另外，在卷布位置的空辊4A的齿轮4c附近，以及在支承滚柱41A上的暂时储放位置上的整布卷4B的卷轴的齿轮4C的附近分别装有接近传感器93和94。齿轮4c用于与中间齿轮4f啮合。

下面描述在图8所示换布卷装置中起重要作用的零件的工作情况。

接近传感器93只检测卷布位置上的布卷轴的齿轮4c的齿尖以使输出具有相应于齿轮4c转速的频率的脉冲信号。另一方面，接近传感器94只检测放在暂时储放位置的布卷轴的齿轮4c的齿尖以便输出具有相应于该齿轮4c转速的频率的脉冲信号。由接近传感器93和94发出的脉冲信号送至控制计算机C₁（见图6），计算机C₁响应于这些来自接近传感器93和94的输入信号来控制空辊驱动电动机4g和整布卷驱动电动机4d的起动。

当整布卷4B已到达暂时储放位置时，接近传感器与齿轮4c相配合发出具有相应于整布卷4B转速的频率的脉冲信号。假如发生整布卷4B不能到达暂时储放位置的情况，控制计算机C₁会向织机控制计算机C₀（图6）发送一个停止织机工作的信号，同时停止整布卷驱动电动机4d的工作。

当接到来自接近传感器94的脉冲信号时，控制计算机C₁就停止整布卷驱动电动机4d的反转，同时操作接近传感器94以驱动空辊驱动电动机4g。通过这种方式，只要未测到整布卷4B在暂时储放位置的存在，就不会触发整布卷驱动电动机4d反转的停止，也不会触发空辊驱动电动机4g的起动。整布卷4B在暂时储放位置的存在由接近传感器94配合齿轮4c来检测。

当空辊4A装在卷布位置时，空辊4A由空辊驱动电动机4g以卷布方向转动，接近传感器发出相应于空辊4A转速的频率的脉冲信号。控制计算机C₁响应于这个脉冲信号触发整布卷驱动电动机4d的正转。换言之，只要在卷布位置上没有空辊4A，整布卷驱动电动机4d就决不会被正向起动。

接近传感器发出的脉冲信号的频率相应于由正向转动的整布卷驱动电动机4d所驱动的整布卷4B的转速。当该脉冲信号的频率下降得低于预定频率时，与切刀支承臂17A一道设置的切刀驱动电动机被正向驱动，从而使切刀（见图1）开始从右侧框移向左侧框（向图上看去）。

上述的预定频率用做检测横跨空辊4A和整布卷4B的布的张力的基准。为此目的，该脉冲频率的选择要相应于布的张力达到适于切布的水平的那个时刻的整布卷驱动电动机的转速。随着作用在布上的张力的增加，整布卷驱动电动机的转速则下降。因此，当脉冲频率下降得低于上述预定的频率时，就意味着布上的张力达到了适于用切刀切布的水平。这样就可以保证切刀对布的顺利切割。

与此相关，当将整布卷4B送到传递小车上的暂时储放位置时，驱动电动机4d以同卷布方向相反的方向转动。在这种情况下，放在暂时储放位置上的整布卷4B继续以同卷布方向相反的方向转动，直到整布卷驱动电动机停转为止。因此，从整布卷4B延伸的布松弛下来。这里应当提到的是，即使当整布卷驱动电动机4d反向工作时，从整布卷4B延伸的布段也呈松弛状态，因为只要织机继续工作，在刺毛辊2和压辊3的共同拉力作用下，布是连续送往整布卷4B的。在布的这种松弛状态下，不可能由切刀实施对布的切割。

但是，当适当的张力作用在布上时，布的这种松弛状况是由整布卷驱动电动机4d的正转消除的。因此，当织机继续工作时，装在织机侧旁的换布卷装置的切布工作才能得以进行，从而与公知的装置相比，提高了织机的工作效率。

只要在卷布位置未测到空辊的存在，就不进行整布卷驱动电动机正转以便向从暂时储放位置上的整布卷4B延伸的布上赋予张力的操作。换言之，在卷布位置存在空辊4B是施加张力的先决条件，其中，在卷布位置上空辊的存在是由接近传感器93和齿轮4c共同检测的。

这里应当注意的是，切刀驱动电动机的正向工作是在整布卷驱动电动机4d的正向起动之后进行的。换言之，只要由整布卷驱动电动机正转向布赋予的张力不达到适当的大小，切刀驱动电动机就不会正转，在此期间切刀继续停留在预备位置上。这样，由整布卷驱动电动机4d正转带来的布的适当张紧状态是切刀切割工作的先决条件。布的张紧状态是由用来检测齿轮4c上形成的一连串齿的接近传感器94测定的。

从以上的描述可以看出，设置一排交替重复的沟槽/突起，例如齿轮4c的一连串齿，作为接近传感器94的检测标的，可以只用一个接近传感器94就实现对于在暂时储放位置是否存在整布卷4B以及布的张力的检测，从而减轻了对于象换布卷装置这样复杂机构设计中的自由的限制。

当整布卷驱动电动机4d开始正向转动后从接近传感器94输出的检测脉冲数已达到一个预定的数目时，即停止电动机4d和接近传感器94的工作。继续使整布卷4B转动直至检测脉冲数达到预定值，从而使切割工作所形成的布的尾部绕在整布卷4B上，因而获得没有尾端部分的整布卷4B作为成品而等待布卷运输小车的到来。

另一方面，在卷布位置的空辊4A由空辊驱动电动机4g以卷布方向转动，从而使切布操作形成的布的前端部分被空辊4A卷绕。

随着空辊4A被空辊驱动电动机4g转动，接近传感器93输出具有相应于空辊4A转速的频率的脉冲。当该脉冲的频率下降得低于一预定值时，即停止空辊驱动电动机4g的工作。当脉冲频率已达到这个预定值时，作用在正被卷绕的布上的张力增加到由一扭矩限制器（未画）所预定的值。由于张力的增加，空辊4A上的扭矩也增加，最后使空辊驱动电动机4g停转。然后，空辊4A的进一步转动由织机驱动电动机保证。

一旦空辊4A转由织机驱动电动机通过布卷传动齿轮来驱动，则空辊驱动电动机4g就不再需要工作了。当切割操作形成的布的前端部分完全由空辊4A绕上，电动机4g就可停止工作。此时，空辊4A的转速降至织机转速，这就意味着作用在布上的张力变成为织布工作调整的值。作用在布上的这种张力的变化由与齿轮4c配合工作的接近传感器93检测。

从上面的描述可以看出，设置一排交替重复的沟槽/突起，例如齿轮4c上的一系列齿，作为接近传感器94的检测标的，空辊4A在卷布位置的存在与否以及布上张力的检测只用一只接近传感器就可以实现，这样就减轻了对于象换布卷这样的复杂机构的设计的自由的限制。

齿轮4c本来的目的是实现与织机的工作联结。虽然如上所述，齿轮4c也用作接近传感器93和94的检测标的，但是显然一排交替重复排列的沟槽/突起所限定的区域也可以是除齿轮4c以外的其它形式，来用做接近传感器93和94的检测标的。

在上述实施例的情况中，接近传感器是配合暂时储放位置和卷布位置而设置的。但是也可以对此作出改进，在卷布位置附近只将一只接近传感器安装在空辊支承臂上。

下面对照图9和10描述上述改进。在图9和10中表示空辊支承臂以及放置在它附近的零件。以孔120安装在传递小车（未画）上的空辊支承臂101具有一固定夹头102，夹头102借助螺栓103固定在支承臂上，支承臂101还有一活动夹头105，夹头105借助销106相对于支承臂可以转动，借助一盘簧（未画）通常以顺时针方向压向虚线所示的空辊释放位置。当活动夹头105通过下面将要描述的机构转动到空辊夹住位置，布卷或空辊113夹在固定夹头102和接合在止动槽121里的活动夹头105之间。

与空辊支承臂101相配合设有一种驱动器如气缸108。当驱动气缸108时，气缸108的活塞杆109上设置的释放凸轮110从虚线所示的位置在导向件105的引导下移向实线所示的位置，从而使活动夹头105经由装在其上的凸轮随动件107抵抗上述盘簧的作用逆时针方向转向空辊夹住位置，从而被定位于释放凸轮110移动的路径上，因此空辊被活动夹头与固定夹头102一起固定住。

空辊113由空辊驱动电动机114通过一条包括电动机输出轴115，蜗杆116，蜗轮117，轴118，主动齿轮119和齿轮111（在空辊113的轴上形成）的传动路径来驱动。因此，电动机114正转时空辊113以同卷布方向相反的方向被转动。

一个接近传感器112（如电磁传感器）在相对于齿轮111的齿的位置上设置。接近传感器112通过检测由齿轮的齿形成的沟槽和突起的方式来检测空辊113的转速。因此，根据接近传感器112所产生的检测脉冲信号的脉冲间隔就可以检测出布的张紧状态。

当断开电动机114电源时，由于蜗杆116和同蜗杆116相啮合的蜗轮117的互锁作用，空辊113固定于静止状态。在上述改进的装置中，切布操作以及布的尾端部分和前端部分的卷绕是在落轴的整布卷位置和卷布位置之间进行的。

从以上的描述中显然可以理解本发明及本发明的优点，对于本发明的以上描述可以在形式、结构和布置上作出各种修改而不背离本发明的实质，不超出本发明的范围，或者不牺牲本发明的实质性优点。本说明书所描述的形式只是本发明的举例或推荐实施例。

Claims

1、一种用于织机的换布卷装置，它具有：

一辆适于有选择地放在储放位置和布卷传递位置的传递小车；

安装在上述传递小车上的整布卷暂时固定装置；

安装在所述传递小车上空辊暂时固定装置；

整布卷放出装置，用于将具有布卷轴的整布卷从织机上的卷布位置放出并传递到上述整布卷暂时固定位置；

安装在上述传递小车上的空辊插入机构，用于将具有布卷轴的空辊从上述空辊暂时固定位置移动并插入上述卷布位置；以及

安装在上述传递小车上的切布装置，用于切割从放在上述整布卷暂时固定装置上整布卷连续延伸到上述织机的布。

2、按照权利要求1所述的换布卷装置，其特征在于：所述传递小车包括一对横向隔开相对旋转的直立支柱，每条所述直立支柱具有一个形成整布卷暂时接收凹口的顶端，上述凹口则构成所述整布卷暂时固定装置的一部分。

3、按照权利要求2所述的换布卷装置，其特征在于;临近于每个所述凹口安装一对支承滚柱，因而所述布卷轴可以转动地安放在上述支承滚柱上。

4、按照权利要求2所述的换布卷装置，其特征在于：所述整布卷放出机构包括安装在所述直立支柱顶端的出料推杆。

5、按照权利要求2所述的换布卷装置，其特征在于：所述空辊插入机构包括可转动地安装在每条所述直立支柱上的空辊支承臂，以及安装在每条上述空辊支承臂自由端上的，以可卸方式接受空辊的手形件。

6、按照权利要求5所述的换布卷装置，其特征在于：所述空辊插入机构还包括由扭矩电动机构成的，安装在一条所述空辊支承臂上的空辊驱动电动机。

7、一种在用于织机中的换布卷装置中的切布方法，包括以下步骤：

将一整布卷从织机的卷布位置移至整布卷暂时固定位置;

将放在所述整布卷暂时固定位置上的整布卷和未处于所述卷布位置的空辊之间延伸的布的路径重叠在适于在布的宽度方向上移动的切刀的切割路径上;以及

在上述布静止地固定且保持张紧的状态下沿上述切割路径对布进行切割。

8、按照权利要求2所述的换布卷装置，其特征在于，所述切布装置还具有：

从所述卷布位置传递到所述整布卷暂时固定位置的整布卷的防转装置;

固定空辊的装置，该装置使空辊与从放在整布卷暂时固定位置的整布卷连续延伸到织机的布相接触;

转动由所述空辊固定装置固定的空辊的装置;以及

切布装置，用于沿着布的宽度方向延伸的切割路径切割在整布卷暂时固定装置上的整布卷和与布接触的空辊之间延伸的布;

其中，所述布是在张紧状态下被切割的，这种张紧状态是转动放在所述空辊固定装置上的空辊且防止所述整布卷在所述整布卷暂时固定位置上转动而形成的。

9、按照权利要求8所述的换布卷装置，其特征在于：所述空辊固定装置包括可转动地安装在每条所述直立支柱上空辊支承臂，以及安装在所述空辊支承臂自由端，用于可卸式地夹住所述空辊的手形件。

10、按照权利要求8所述的换布卷装置，其特征在于：所述防转装置包括一个可转动地支承在所述空辊支承臂的支承轴上并可相对于该轴转动的齿轮，以及一个临近上述齿轮安装在所述直立支柱上的电磁离合器，该电磁离合器具备一个离合器片，当上述电磁离合器接通电源时，上述离合器片压在上述齿轮的一个侧面上，因而限制了上述齿轮相对于所述直立支柱的转动。

11、按照权利要求8所述的换布卷装置，其特征在于：安装在所述传递小车上的所述切布装置的切割路径相对于所述传递小车是可变的。

12、按照权利要求1所述的换布卷装置，其特征在于：在所述布卷轴的周向上设置交替重复排列的沟槽/突起，上述换布卷装置还具有：

设置在布卷支承位置的接近传感器;

接受上述接近传感器检测的一个区域，该区域是由在所述布卷支承位置的布卷轴上的交替重复排列的沟槽/突起形成的;以及

布卷转动装置，用于在所述布卷支承位置转动布卷轴。

13、按照权利要求12所述的换布卷装置，其特征在于：所述布卷支承位置设置在所述整布卷暂时固定装置的上方。

14、按照权利要求13所述的换布卷装置，其特征在于：所述交替重复排列的沟槽/突起是设置在所述布卷轴上的齿轮。

15、按照权利要求14所述的换布卷装置，其特征在于：整布卷在所述整布卷暂时固定位置的存在由与设置在所述布卷轴上的所述齿轮配合工作的接近传感器检测，所述整布卷通过由整布卷驱动电动机构成的所述整布卷转动装置以卷布方向转动，从而使布在所述整布卷转动形成的张紧状态下被所述切布装置切开。

16、按照权利要求12所述的换布卷装置，其特征在于：所述布卷支承位置是卷布位置，所述交替重复排列的沟槽/突起是由所述布卷轴上设置的齿轮的形式实现的，空辊在所述卷布位置的存在是由与所述齿轮配合工作的另一个接近传感器检测的，所述空辊是通过由空辊驱动电动机构成的所述布卷驱动装置以卷布方向转动的，以便将切布形成的布的前端部分卷绕起来。

17、按照权利要求16所述的换布卷装置，其特征在于：所述用于检测空辊在所述卷布位置的存在的所述另一个接近传感器安装在构成所述空辊插入机构一部分的一空辊支承臂上。

18、用于织机的换布卷装置，具有用于将整布卷从织机上的卷布位置上移走的整布卷放出装置;用于在所述整布卷移走后将空辊从准备位置放到所述卷布位置的空辊插入机构;以及用于将从整布卷延伸的布切开的切布装置，一个用于检测布卷的存在和所述布上的张力的装置，该检测装置包括：

设置在布卷轴周向的交替重复排列的沟槽/突起;

放置在一个布卷支承位置的接近传感器，所述交替重复排列的沟槽/突起形成了由上述接近传感器检测的区域;以及

用于转动放置在所述布卷支承位置的所述布卷的布卷驱动装置。