CN104532455A - 一种纺织品制造机用控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业自动化技术领域，尤其涉及一种纺织品制造机用控制方法。其中，包括出布装置、卷布辊，所述出布装置机械连接所述卷布辊，所述出布装置用以向所述卷布辊输出布料，还包括如下步骤：步骤1、控制所述出布装置输出布料，步骤2、控制所述卷布辊于一卷布位置处收卷布料，步骤3、判断所述卷布辊是否达到预设值，若达到预设值，执行步骤4，若没达到预设值，执行步骤2，步骤4、控制一牵引装置将所述卷布辊移动至所述切布位置，步骤5、控制切布装置切割所述布料。与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用此种控制方法，能够实现布料的连续卷取，并实现按面料长度、重量或布卷直径自动裁剪，无需人工手动卷取、裁剪，提高了卷布的速度，同时有利于自动化生产。

Description

一种纺织品制造机用控制方法
技术领域
本发明涉及一种工业自动化技术领域，尤其涉及一种纺织品制造机用控制方法。
背景技术
卷布辊广泛应用于服装、纺织、皮革、塑革等行业，用来裁断棉、麻、合成革、丝绸、针织等原料。原有的卷布辊主要有手动和全自动两种形式，手动卷布辊在于机身安装有手柄，手柄下方安装有启动开关，单向切割，在断布主机前端安装一手柄，由操作人员手握手柄启动断布主机，然后推向前方将布料切断，单向切割后须返回原点，再进行下一次操作，双向切割，在切割布料完成后无需返回原点可进行下一次操作。全自动是通过滑轨其中一端安装电机作为传动，电机通过同步带动断布主机进行切割处理。但是无论是手动断布机还是全自动断布机，切割完布料后，都会进入下一次的卷布处理，但是对于被切割后的残余布料则需要进行手工卷布后，采用这种生产方式，生产效率较低。不利于自动化生产。同时由于是人工裁剪、包成小15-25kg的包装，裁剪布头过多，造成布料浪费。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种纺织品制造机用控制方法，其中，包括出布装置、卷布辊，所述出布装置机械连接所述卷布辊，所述出布装置用以向所述卷布辊输出布料，还包括如下步骤：
步骤1、控制所述出布装置输出布料，
步骤2、控制所述卷布辊于一卷布位置处收卷布料，
步骤3、判断所述卷布辊是否达到预设值，若达到预设值，执行步骤4，若没达到预设值，执行步骤2，
步骤4、控制一牵引装置将所述卷布辊移动至所述切布位置，
步骤5、控制切布装置切割所述布料。
优选地，于所述步骤4中，包括
步骤41、控制一支撑装置移动至所述卷布位置，
步骤42、控制下一个所述卷布辊移动至所述支撑装置的机械手内部，执行步骤2。
优选地，在执行步骤1之前，还包括一初始化步骤。
优选地，所述初始化步骤包括如下步骤：
步骤a、控制一检测单元检测所述牵引装置内的压缩空气是否正常，
步骤b、控制所述检测单元检测所述支撑装置是否处于所述待机位置，
步骤c、控制所述检测单元检测所述牵引装置是否处于所述卷布位置，
步骤d、控制所述检测单元检测所述驱动装置是否处于待机状态，
步骤e、控制所述检测单元检测所述卷布辊是否处于所述卷布位置。
优选地，所述步骤1中包括步骤11、控制所述检测单元检测所述出布装置的输出状态。
优选地，所述步骤2包括步骤：
步骤21、控制所述卷布辊活动设置于所述机械手内部，
步骤22、控制所述驱动装置驱动所述卷布辊收卷所述布料，
步骤23、控制所述牵引装置向所述切布位置移动。
优选地，所述切布位置设置一翻板，于所述卷布辊到达所述切布位置时，所述卷布辊放置于所述翻板上。
优选地，所述步骤5包括，
步骤51、控制牵引装置移动至所述卷布位置，同时控制所述支撑装置离开所述卷布位置，
步骤52、抬升所述翻板，
步骤53、控制所述驱动装置驱动一断布刀沿预制轨迹移动并切割所述布料。
优选地，还包括一挂辊和一直线滑辊，所述直线滑辊设置于所述卷布位置下方，并且所述直线滑辊上半部轨迹围绕处于所述卷布位置的所述卷布辊的柱面的上半部，所述挂辊可控制地沿所述直线滑辊设定的轨迹移动。
优选地，还包括步骤6、所述挂辊沿直线滑辊的轨迹移动，所述挂辊带动出布装置输出的位于出布装置与断布装置之间的与出布装置连接的未被卷入下一个卷布辊的布料翻转入下一个卷布辊内收卷。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明具有以下优点：采用此种控制方法，能够实现布料的连续卷取，并实现按面料长度、重量或布卷直径自动裁剪，无需人工手动卷取、裁剪，提高了卷布的速度，同时有利于自动化生产。同时使得打卷后面料的品质与定型机出布辊完全相同，无任何改变。而且由于在出布装置输出布料后，对输出的布料直接进行收卷布料操作，省略布边追边环节，故对布边张力无任何影响。同时避免了原来由人工裁剪、包装所造成的浪费，在保证产品质量的同时，又大大节约了布料。
附图说明
图1为本发明一种纺织品制造机用控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种纺织品制造机用控制方法，其中，包括出布装置、卷布辊，所述出布装置机械连接所述卷布辊，所述出布装置用以向所述卷布辊输出布料，还包括如下步骤：
步骤1、控制所述出布装置输出布料，
步骤2、控制所述卷布辊于一卷布位置处收卷布料，
步骤3、判断所述卷布辊的厚度是否达到预设值，若达到预设值，执行步骤4，若没达到预设值，执行步骤2，
步骤4、控制一牵引装置将所述卷布辊移动至所述切布位置，
步骤5、控制切布装置切割所述布料。
本发明的工作原理为：所述出布装置输出布料，所述卷布辊于一卷布位置处收卷布料，所述卷布辊的值达到预设值，牵引装置将所述卷布辊移动至所述切布位置，控制切布装置切割所述布料。采用此种控制方法，能够实现布料的连续卷取，无需人工手动卷取，提高了卷布的速度，同时有利于自动化生产。本申请中，预定值可以为长度值、重量值、直径，也可以根据实际生产需要做相应的调整。
作为进一步优选实施方案，于所述步骤4中，包括
步骤41、控制一支撑装置移动至所述卷布位置，
步骤42、控制下一个所述卷布辊移动至所述支撑装置的机械手内部，执行步骤2。
支撑装置移动至卷布位置，在牵引装置离开卷布位置时，通过支撑装置支撑下一个卷布辊收卷布料，同时带牵引装置回复到卷布位置时，支撑装置离开卷布位置，继续由牵引装置支撑卷布辊收卷布布料。采用牵引装置与支撑装置相配合，使得卷布辊不间断收卷布料，提高生产效率。
作为进一步优选实施方案，在执行步骤1之前，还包括一初始化步骤。初始化步骤包括如下步骤：
步骤a、控制一检测单元检测所述牵引装置内的压缩空气是否正常，
步骤b、控制所述检测单元检测所述支撑装置是否处于所述待机位置，
步骤c、控制所述检测单元检测所述牵引装置是否处于所述卷布位置，
步骤d、控制所述检测单元检测所述驱动装置是否处于待机状态，
步骤e、控制所述检测单元检测所述卷布辊是否处于所述卷布位置。初始化步骤主要用以检测相关装置是否到达预定为位置。
作为进一步优选实施方案，所述步骤1中包括步骤11、控制所述检测单元检测所述出布装置的输出状态。当检测单元检测到出布装置没有布料输出时，卷布辊停止收卷布料。
作为进一步优选实施方案，所述步骤2包括步骤：
步骤21、控制所述卷布辊活动设置于所述机械手内部，
步骤22、控制所述驱动装置驱动所述卷布辊收卷所述布料，
步骤23、控制所述牵引装置向所述切布位置移动。
机械手内部有设置有一圆弧状的抓勾，抓勾用于支撑卷布辊，并且保证卷布辊在抓勾内能够360°旋转，抓勾的开口朝上，在牵引装置带动卷布辊移动至切布位置的过程中，抓勾承载卷布辊，避免卷布辊滑落。
作为进一步优选实施方案，所述切布位置设置一翻板，于所述卷布辊到达所述切布位置时，所述卷布辊放置于所述翻板上，进一步地，所述步骤5包括，
步骤51、控制牵引装置移动至所述卷布位置，同时控制所述支撑装置离开所述卷布位置，
步骤52、抬升所述翻板，
步骤53、控制所述驱动装置驱动一断布刀沿预制轨迹移动并切割所述布料。
翻板向上抬升，使得布料因重力下垂，方便切布刀切割布料，同时也方面被切割的布料沿着翻板向下滚入至预定的收纳位置。
作为进一步优选实施方案，还包括一挂辊和一直线滑辊，所述直线滑辊设置于所述卷布位置下方，并且所述直线滑辊上半部轨迹围绕处于所述卷布位置的所述卷布辊的柱面的上半部，所述挂辊可控制地沿所述直线滑辊设定的轨迹移动。
进一步地，还包括步骤6、所述挂辊沿直线滑辊的轨迹移动，所述挂辊带动出布装置输出的位于出布装置与断布装置之间的与出布装置连接的未被卷入下一个卷布辊的布料翻转入下一个卷布辊内收卷。无需人工放置被切割后的下一段布料的首端，方便实现自动化生产，提供生产效率。
本申请中，还包括报警装置，上述任一步骤在执行过程中，未达到预制的位置或状态，报警装置均会发出警报。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织品制造机用控制方法，其特征在于，包括出布装置、卷布辊，所述出布装置机械连接所述卷布辊，所述出布装置用以向所述卷布辊输出布料，还包括如下步骤：
步骤1、控制所述出布装置输出布料，
步骤2、控制所述卷布辊于一卷布位置处收卷布料，
步骤3、判断所述卷布辊是否达到预设值，若达到预设值，执行步骤4，若没达到预设值，执行步骤2，
步骤4、控制一牵引装置将所述卷布辊移动至所述切布位置，
步骤5、控制切布装置切割所述布料。
2.根据权利要求1所述纺织品制造机用控制方法，其特征在于，于所述步骤4中，包括
步骤41、控制一支撑装置移动至所述卷布位置，
步骤42、控制下一个所述卷布辊移动至所述支撑装置的机械手内部，执行步骤2。
3.根据权利要求1所述纺织品制造机用控制方法，其特征在于，在执行步骤1之前，还包括一初始化步骤。
4.根据权利要求3所述纺织品制造机用控制方法，其特征在于，所述初始化步骤包括如下步骤：
步骤a、控制一检测单元检测所述牵引装置内的压缩空气是否正常，
步骤b、控制所述检测单元检测所述支撑装置是否处于所述待机位置，
步骤c、控制所述检测单元检测所述牵引装置是否处于所述卷布位置，
步骤d、控制所述检测单元检测所述驱动装置是否处于待机状态，
步骤e、控制所述检测单元检测所述卷布辊是否处于所述卷布位置。
5.根据权利要求1所述纺织品制造机用控制方法，其特征在于，所述步骤1中包括步骤11、控制所述检测单元检测所述出布装置的输出状态。
6.根据权利要求1所述的纺织品制造机用控制方法，其特征在于，所述步骤2包括步骤：
步骤21、控制所述卷布辊活动设置于所述机械手内部，
步骤22、控制所述驱动装置驱动所述卷布辊收卷所述布料，
步骤23、控制所述牵引装置向所述切布位置移动。
7.根据权利要求1所述的纺织品制造机用控制方法，其特征在于，所述切布位置设置一翻板，于所述卷布辊到达所述切布位置时，所述卷布辊放置于所述翻板上。
8.根据权利要求7所述的纺织品制造机用控制方法，其特征在于，所述步骤5包括，
步骤51、控制牵引装置移动至所述卷布位置，同时控制所述支撑装置离开所述卷布位置，
步骤52、抬升所述翻板，
步骤53、控制所述驱动装置驱动一断布刀沿预制轨迹移动并切割所述布料。
9.根据权利要1所述的纺织品制造机用控制方法，其特征在于，还包括一挂辊和一直线滑轨，所述直线滑轨设置于所述卷布位置下方，并且所述直线滑轨上半部轨迹围绕处于所述卷布位置的所述卷布辊的柱面的上半部，所述挂辊可控制地沿所述直线滑轨设定的轨迹移动。
10.根据权利要9所述的纺织品制造机用控制方法，其特征在于，还包括步骤6、所述挂辊沿直线滑轨的轨迹移动，所述挂辊带动出布装置输出的位于出布装置与断布装置之间的与出布装置连接的未被卷入下一个卷布辊的布料翻转入下一个卷布辊内收卷。
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