JPH0664797A - クロスロール交換装置における空ロールカバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織布巻き取り位置へ装着される前の空ロール
と作業者との接触を防止する。 【構成】 織機のサイドフレーム１内にはクロスロール
交換用の仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３
のスタンド部１５Ａには空ロール支持アーム２０Ａが支
持されている。空ロール支持アーム２０Ａ先端にはハン
ド２０ａが取り付けられており、一対のハンド２０ａ間
には空ロール４Ａが支持される。ハンド２０ａにはカバ
ー３１が取り付けられている。カバー３１は、空ロール
４Ａに対して織機側とは反対側で隣接している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における空
クロスロールのカバー構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開平３−１４６５６号公報に開示されている。この従来
装置では、織布巻き取り位置上の巻き上げ完了したクロ
スロール（以下、満ロールという）が満ロール置き台
（満ロール移載位置）へ転動配置される。満ロールが満
ロール置き台へ配置されると、空ロールストッカー（空
ロール仮置位置）上の空クロスロール（以下、空ロール
という）が織布巻き取り位置へ落下配置される。次いで
クロスロール自動交換装置を構成するクロス切断機構が
空ロールと満ロールとの間の織布を切断し、空ロール側
の織布切断端部がエア噴射作用によって空ロールに巻き
付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来のクロスロー
ル交換装置では、空ロールストッカーは織布巻き取り位
置上方かつサーフェスローラ及びプレスローラの手前に
ある。緯入れミス発生の場合のミス糸除去作業あるいは
経糸切れ発生の場合の経糸繋ぎ作業を作業者が行なう場
合には織機の前側から行なう状況が多々ある。この位置
からの作業では作業者が空ロールスットカー上の空ロー
ル上にもたれて作業を行なうこともある。空ロールの周
面は織布切断端部をエア噴射作用によって巻き付けるた
めに粗い溶射面となている。このような溶射面に作業者
がもたれかかると、作業服が損傷する。作業服の損傷に
気をつけつつ作業を行なうようでは、作業遂行の円滑性
が妨げられる。

【０００４】本発明は、織機の手前から行われる手作業
の遂行に支障を来さない空ロールカバー構造を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置から満ロール移載位置に満ロールを移
行し、空ロール仮置位置上に支持された空ロールを織布
巻き取り位置へ装着するクロスロール交換装置を対象と
し、織布巻き取り位置への装着に待機する前記空ロール
仮置位置上の空ロールに対して織機側とは反対側でカバ
ーを隣接配置した。

【０００６】

【作用】織布巻き取り位置への装着に待機する前記空ロ
ール仮置位置上の空ロールは、前記カバーによって織機
側とは反対側を覆われている。作業者はこのカバーによ
って空ロールの周面との接触から防止される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図４に示す位置に規
制される。

【０００８】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【０００９】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１０】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１１】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１２】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１３】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。仮置台車１３は図１に示す格納位
置に常には待機しており、空ロール４Ａはハンド２０ａ
上で把持して支持されている。即ち、ハンド２０ａは空
ロール４Ａの仮置位置Ｐ₃ となる。仮置台車１３が格納
位置にあるときには空ロール仮置位置Ｐ₃ 上の空ロール
４Ａはサイドフレーム１の前端から若干前側に飛び出し
ている。

【００１４】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。

【００１５】図２に示すように両ハンド２０ａ間にはカ
バー３１が架設支持されている。カバー３１は空ロール
仮置位置Ｐ₁ 上の空ロール４Ａに対して織機側とは反対
側で隣接している。

【００１６】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２１ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２１ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００１７】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００１８】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００１９】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に
沿って走行する。ガイドレール２９にはレールカバー３
５が支持されている。レールカバー３５にはノズルパイ
プ３６が取り付けられている。

【００２０】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図６に示すように近接スイッチ３８
〜４１及びリミットスイッチ１７の出力信号はクロス交
換制御コンピュータＣ₁ に取り込まれる。クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は織機制御コンピュータＣ₀ 、近接
スイッチ３８〜４１、及びリミットスイッチ３７からの
入力信号に応答してモータ１４，２１，２２，３０、電
磁クラッチ２８及びノズルパイプ３６用の電磁バルブ４
３の作動を制御する。

【００２１】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動
する。

【００２２】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レ
バー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１
２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが
図１に示す転出阻止位置から下方へずらされる。次い
で、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置
Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロー
ル４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６
Ａ，１６Ｂに転出載置される。即ち、対ローラ１６Ａ，
１６Ｂが満ロール移載位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが
満ロール移載位置Ｐ₂ 上に載置されると、満ロール４Ｂ
の歯部４ｃと歯車２７とが噛合すると共に、リミットス
イッチ１７がＯＮする。

【００２３】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
３に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止す
る。モータ１４の停止により仮置台車１３が図３の最前
進位置に停止する。

【００２４】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接
した状態でその下側を通る。

【００２５】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは移載位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。

【００２６】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００２７】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。ク
ロスロールの大径軸部４ａの周面は粗い溶射面となって
おり、大径軸部４ａの周面に接する織布Ｗが空ロール４
Ａの回転方向に引き取られる。この引き取り作用により
満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が上
昇し、この張力が所定値に達するとトルクモータ型の空
ロール回転モータ２１の回転が停止する。この状態では
満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切
断に適する状態となっている。

【００２８】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。カッター３２は支持アーム２０Ａ側から支持アーム
２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切断する。この切断
と同時に図５に矢印で示すようにノズルパイプ３６が空
ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織
布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射作用によって
空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。織布切断後、ク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター検出信号の入
力に応答してカッター駆動モータ３０の逆転を指令す
る。この逆転によりカッター３２が待機位置に復帰す
る。

【００２９】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３０】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図５
に示す空ロール挿入位置に停止する。この後退停止によ
りハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。

【００３１】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止
位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。

【００３２】緯入れミスあるいは経糸切れが発生した場
合、作業者がミス糸除去作業あるいは経糸繋ぎ作業を織
機の前側から行なう状況が多々ある。空ロール４Ａは常
には図１の格納位置にある仮置台車１３上の空ロール仮
置位置Ｐ₃ にある。即ち、織布巻き取り位置Ｐ₁ に装着
される前の空ロール４Ａはサーフェスローラ２及びプレ
スローラ３の手前にあり、織機のサイドフレーム１の前
端よりも若干前に飛び出している。空ロール４Ａの大径
軸部４ａの周面は粗い溶射面となっている。織機の前側
からミス糸除去処理あるいは経糸繋ぎを行なう場合、こ
の溶射面にもたれると作業服が損傷する。しかしなが
ら、空ロール４Ａの前側にはカバー３１が配置されてお
り、作業者はカバー３１によって空ロール４Ａの周面と
の接触を防止される。従って、作業者はミス糸除去作業
あるいは経糸繋ぎ作業に専念でき、作業を円滑に遂行す
ることができる。

【００３３】カバー３１はハンド２０ａ間に架設されて
おり、ハンド２０ａ上の空ロール４Ａと一体的に移動す
る。又、ハンド２０ａに対する空ロール４Ａの着脱はカ
バー３１と干渉しない。従って、カバー３１が織布巻き
取り位置Ｐ₁ に対する空ロール装着及び空ロール仮置位
置Ｐ₃ に対する空ロール装着に支障を与えることはな
い。

【００３４】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば特開閉３−１４６５６号公報に開
示されるように織機側にクロスロール交換機構を組付け
た構成のクロスロール交換装置にも適用できる。この場
合、空ロールに対して織機側とは反対側で隣接するカバ
ーの配置位置は、空ロール仮置位置から織布巻き取り位
置へ移動する空ロールの移動に干渉しない位置とする必
要がある。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織布巻き
取り位置への装着に待機する空ロール仮置位置上の空ロ
ールに対して織機側とは反対側でカバーを隣接配置した
ので、作業者はこのカバーによって空ロールの周面との
接触から防止され、織機の前側から行われる織機上の作
業を円滑に遂行し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部正面図である。

【図３】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図４】 織布切断状態を示す平面図である。

【図５】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。

【図６】 制御ブロック図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、３
１…カバー、Ｐ₁ …織布巻き取り位置、Ｐ₂ …満ロール
移載位置、Ｐ₃ …空ロール仮置位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置から満ロール移載位置に
   満ロールを移行し、空ロール仮置位置上に支持された空
   ロールを織布巻き取り位置へ装着するクロスロール交換
   装置において、 織布巻き取り位置への装着に待機する前記空ロール仮置
   位置上の空ロールに対して織機側とは反対側でカバーを
   隣接配置したクロスロール交換装置における空ロールカ
   バー構造。