JP3464411B2 - インパクト式印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、ドットインパクト式の印
字ヘッドを有し、行方向に走査しながら印字を行うイン
パクト式印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図６（ａ）（ｂ）に示すよう
に、列方向に複数の印字ピンａ〜ｇを有し、所定形状の
設計プラテン（円筒形プラテン）Ａを背に複数の印字ピ
ンを同一タイミングで駆動させたとき印字ピンの着弾時
の並びが直線となるドットインパクト式の印字ヘッドＢ
を有し、この印字ヘッドＢを行方向に走査しながら、プ
ラテンＡと印字ヘッドＢとの隙間を通過する紙などの被
印字対象物Ｐへ向かって印字ピンａ〜ｇを同一タイミン
グで選択的に駆動して印字を行う印字装置がある。この
場合印字ピンａ〜ｇはそれぞれ決まった角度に傾斜して
飛び出すように配置してあり、印字ピンによる紙の上の
着弾位置は、図６（ｃ）のように中心線に縦１列に揃う
ようになっている。

【０００３】しかし、この様な印字装置を、図７（ａ）
（ｂ）に示すように、設計プラテンと形状の異なる特定
プラテン（平板形プラテン）Ｄを背に平板形のタイムカ
ードＣの面に設計プラテン使用時と同一タイミングで印
字を行おうとすると、図７（ｃ）のように、印字ピン先
端の着弾位置が中心線に対して縦１列に揃わないで、行
方向に左右に微妙にずれた位置になってしまう。つま
り、印字精度が低下してしまう。

【０００４】そこで、印字ヘッドＢと平板形プラテンＤ
との間隔を調整し、それらの隙間にあるタイムカードＣ
の面上へ印字ピンａ〜ｇが着弾する距離を調整すること
で、印字ピンの着弾位置調整をし、着弾時の印字ピンの
縦並びを改善しようとする試みがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の試みに
よっても、着弾位置をきれいに縦１列に整列させること
は困難である。

【０００６】また、平板形プラテンＤを背にした平板状
のタイムカードＣの面上にきれいに印字できる印字ヘッ
ドを新規に開発するためには、製品コストが大巾に上昇
してしまうという問題点があった。さらに言えば、この
問題は、所定形状の設計プラテンを背に複数の印字ピン
を同一タイミングで駆動させたとき印字ピンの着弾時の
並びが直線となるドットインパクト式の印字ヘッドを用
いて、上記設計プラテンと形状の異なる特定プラテンを
背に印字を行おうとする場合に生じる共通の問題であ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、複数の印字ピンを同一タイミングで
駆動させたときの実際に使用する特定プラテンに対する
上記の印字ピンごとの着弾位置の行方向におけるずれ量
を記憶手段に予め記憶しておき、印字ピンごとの打ち出
しタイミングを、印字ヘッドの行方向への移動速度と印
字ピンごとの着弾位置の行方向におけるずれ量に基づい
て、制御手段で制御することとしているので、印字ピン
の着弾位置を縦並びに整列させることができる。よっ
て、設計プラテン用に開発されたドットインパクト式印
字ヘッドを設計プラテンと形状の異なる特定プラテンを
背にして印字させる場合に生じる印字精度の劣化を防止
できる。また、設計プラテン用に開発されたドットイン
パクト式印字ヘッドの汎用性が増す。つまり、設計プラ
テン用に開発されたドットインパクト式印字ヘッドは設
計用プラテンに対してしか使用できなかったという問題
点を解決できる。

【０００８】また本発明は、上記の印字ヘッドの行方向
への移動速度が予め設定された予定移動速度となるよう
にモータを制御し、印字ピンごとの打ち出しタイミング
を、予定移動速度と上記印字ピンごとの着弾位置の行方
向におけるずれ量に基づいて制御手段で制御することと
している。この構成によって印字ピンの着弾位置を縦並
びに整列させる制御が容易にできる。よって、設計プラ
テン用に開発されたドットインパクト式印字ヘッドを設
計プラテンと形状の異なる特定プラテンを背にして印字
させる場合に生じる印字精度の劣化を防止できる。ま
た、設計プラテン用に開発されたドットインパクト式印
字ヘッドの汎用性が増す。つまり、設計プラテン用に開
発されたドットインパクト式印字ヘッドは設計用プラテ
ンに対してしか使用できなかったという問題点を解決で
きる。

【０００９】また本発明は、上記の印字ヘッドの行方向
における移動距離と上記印字ピンごとの着弾位置の行方
向におけるずれ量に基づいて、制御手段で印字ピンごと
の打ち出しタイミングを制御することとしている。この
構成によって上記と同様な課題を解決できるとともに、
印字ピンの着弾位置を縦並びに整列させる制御が、印字
ヘッドの移動速度を算出することを要しないで容易にで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のインパクト式印字装置
は、列方向に複数の印字ピンを有しかつ所定形状の設計
プラテンを背に上記複数の印字ピンを同一タイミングで
駆動させたとき上記印字ピンの着弾時の並びが直線とな
るドットインパクト式の印字ヘッドと、この印字ヘッド
を行方向に走査する走査機構と、この走査機構を駆動す
るモータとを有し、上記印字ヘッドを行方向に走査しな
がら印字を行うインパクト式印字装置であって、実際に
使用されるプラテンが上記設計プラテンと形状の異なる
特定プラテンであり、上記複数の印字ピンを同一タイミ
ングで駆動させたときの上記特定プラテンに対する上記
印字ピンごとの着弾位置の上記行方向におけるずれ量を
予め記憶しておく記憶手段と、上記印字ヘッドの上記行
方向への移動速度と上記印字ピンごとの着弾位置の上記
行方向におけるずれ量に基づいて、上記印字ピンごとの
打ち出しタイミングを制御する制御手段とを含んでい
る。

【００１１】また、上記の制御手段は、上記印字ヘッド
の上記行方向への移動速度が予め設定された予定移動速
度となるよう上記モータを制御し、上記予定移動速度と
上記印字ピンごとの着弾位置の上記行方向におけるずれ
量に基づいて、上記印字ピンごとの打ち出しタイミング
を制御することを特徴としている。

【００１２】また、上記制御手段は、さらに上記印字ヘ
ッドの上記行方向への移動速度を検出する手段を含むこ
とが好ましい。

【００１３】また、上記制御手段は、上記印字ヘッドの
上記行方向における移動距離と上記印字ピンごとの着弾
位置の上記行方向におけるずれ量に基づいて、上記印字
ピンごとの打ち出しタイミングを制御することを特徴と
している。

【００１４】また、上記制御手段は、さらに上記印字ヘ
ッドの上記行方向における移動距離を検出する手段を含
むことが好ましい。

【００１５】さらに、上記設計プラテンは円筒形プラテ
ンであり、上記特定プラテンは平板形プラテンであるこ
とを特徴としている。

【００１６】

【実施例】以下本発明の一実施例について説明する。

【００１７】図１に示すように、フレーム１の上部近傍
にローラ軸２が水平な姿勢で、回転自在に設けてある。
ローラ軸２には、タイムカードＣの両側近傍に相当する
位置にピンチローラ２ａ，２ａが固着してある。タイム
カードＣのローラ軸２と対向する面と反対側には、ピン
チローラ２ａ，２ａと対をなすローラ（図示略）が回転
自在に設けてあり、ローラ軸２の正逆回転によりタイム
カードＣを上下方向に移動可能である。フレーム１の正
面左側部には、直流モータ（カード送りモータ）８の回
転をローラ軸２に伝達させてタイムカードＣを上下方向
に移動させるための輪列Ｒ１が設けてある。

【００１８】輪列Ｒ１の構成についてローラ軸２側から
駆動側に遡上して簡単に説明する。

【００１９】ローラ軸２には、ローラ軸駆動歯車３が固
着してあり、この駆動歯車には第１中間車４と一体のピ
ニオン４ａが噛車している。第１中間車４には第２中間
車５が噛車しており、この中間車にはさらに第３中間車
６と一体のピニオン６ａが噛合している。第３中間車６
はモータ歯車７と噛合している。モータ歯車７は、フレ
ーム１の下部に取り付けられたカード送りモータ８のモ
ータ軸８ａに固着されている。したがって、カード送り
モータ８の正逆回転は、輪列Ｒ１を介してローラ軸２に
伝達されることにより、タイムカードＣを引き込み又は
引き上げの搬送をされるようになっている。

【００２０】第２中間車５には、これと同心の回転板９
が一体的に回転可能に設けられている。この回転板９に
は外周部の内側に等間隔に放射状の透孔（図示せず。）
が設けられている。回転板９の外周部近傍の１ヶ所に
は、回転板を挾むようにしてインタラプタ型の光センサ
１０が設けてあり、回転板９の回転にともない透孔が光
センサ１０の光を通過させたり遮断したりするようにな
っている。つまり、回転板９とセンサ１０とによって、
カード送りモータ８の回転量をパルス信号に変換する検
出手段（エンコーダ）１１が構成されている。検出手段
１１から出力されるデータ信号は後述の制御回路２５に
供給される。

【００２１】フレーム１の上部近傍には、タイムカード
Ｃをうけるカード口１２が設けられ、このカード口１２
の中央部に、カード挿入検出用スイッチ１３が設けてあ
り、タイムカードＣの両側を挾む位置に、それぞれカー
ド基準位置のカード検知手段を構成する１対のカードセ
ンサ１４，１４が設けられている。

【００２２】ローラ軸２の下方には、タイムカードＣの
印字欄Ｃ１に日時等を印字する印字ヘッド１５が設けて
ある。印字ヘッド１５は列方向に複数の印字ピンを有し
かつ図６に示したように所定形状の設計プラテン（本例
では、円筒形プラテンとする。）Ａを背に上記複数の印
字ピンを同一タイミングで駆動させたとき上記印字ピン
の着弾時の並びが直線となるもので、本例では図７に示
すように設計プラテンＡとは異なる形状の特定プラテン
（本例では、平面形プラテンとする。）Ｄを背に印字を
行うものであり、キャリア１６に搭載され、キャリア駆
動用モータ１８の駆動によってガイド柱１７に沿って水
平方向（印字ヘッドの走査方向）に往復移動可能であ
る。ガイド柱１７の近傍には、フレーム１に回転自在に
支持されたリードスクリュー１９が設けてあり、キャリ
ア駆動用モータ１８の回転をリードスクリュー１９に伝
達する輪列Ｒ２が、フレーム１の正面右側部に設けられ
ている。輪列Ｒ２の構成は、モータ１８のモータ歯車１
８ａに、減速歯車２０、切換歯車２１が順次噛合してお
り、切換歯車２１にリードスクリュー１９に固着してあ
るリードスクリュー駆動歯車１９ａが噛合している。し
たがって、キャリア駆動用モータ１８の回転は、輪列Ｒ
２を介してリードスクリュー１９に伝達されることによ
り、キャリア１６を移動させて印字ヘッド１５による印
字を可能にしている。

【００２３】モータ歯車１８ａには、これと同心の回転
板２２が一体的に回転可能に設けられている。この回転
板２２には外周部の内側に等間隔に放射状の透孔（図示
せず。）が設けられている。回転板２２の外周部近傍の
１ヶ所には、回転板を挾むようにしてインタラプタ型の
光センサ２３が設けてあり、回転板２２の回転にともな
い透孔が光センサ２３の光を通過させたり遮断したりす
るようになっている。つまり、回転板２２と光センサ２
３とによって、キャリア駆動用モータ１８の回転を検出
してキャリア１６の移動速度を求めるパルス信号に変換
する検出手段（エンコーダ）２４が構成されている。検
出手段２４から出力されるデータ信号は、制御回路２５
に供給され、キャリア１６の移動速度、すなわち印字ヘ
ッド１５の行方向の移動速度に応じて印字ヘッド１５の
印字ピンごとに打ち出しタイミングを制御する。

【００２４】したがって、タイムカードＣがカード挿入
口１２から挿入されると、カード挿入検出用スイッチ１
３がタイムカードＣの下端部を検知し、カード送りモー
タ８の駆動を開始してタイムカードＣの引き込み動作を
開始する。この引き込み動作中に、カード検知手段１４
がタイムカードＣの上端部を検知すると、カード引き込
み動作の停止制御を行う。

【００２５】その後、カード送りモータ８を逆転方向で
駆動を開始して印字目的位置までのタイムカードＣの引
き上げ動作を開始し、再びカード検知手段１４がタイム
カードＣの上端部を検知すると、その位置をタイムカー
ドＣの基準位置として印字目的位置までのタイムカード
Ｃの引き上げ動作の停止制御を行う。

【００２６】タイムカードＣが印字目的位置にて停止し
たら、キャリア駆動用モータ１８の駆動を開始し、モー
タ歯車１８ａ、減速歯車２０、切換歯車２１、リードス
クリュー駆動歯車１９ａを介してリードスクリュー１９
を回転させる。リードスクリュー１９の回転により、キ
ャリア１６はガイド柱１７に沿って水平方向に移動する
ので、キャリア１６に設けられた印字ヘッド１５は、キ
ャリアの移動に合わせて行方向に走査され、後で詳細に
説明するような印字処理がなされて、タイムカードＣの
印字欄Ｃ１に日時等の所望の印字が行われる。

【００２７】印字処理は、キャリア駆動用モータ１８の
回転を検出するための回転板２２及び光センサ２３から
なるエンコーダ２４からの出力信号から、制御回路２５
で印字ヘッド１５の行方向の移動速度または移動距離を
求め、行方向の移動速度または移動距離に応じて印字ヘ
ッド１５の印字ピンａ〜ｇごとの打ち出しタイミングを
制御する。

【００２８】図２はインパクト式印字装置の構成をブロ
ック図で示したものであり、モータ制御装置の中枢部を
なす制御回路（ＣＰＵ）２５に対しては、上述のカード
検知手段１４からの出力信号が入力可能であり、上述の
印字ヘッド１５へは、印字ピンの駆動信号を供給するよ
うになっている。制御回路２５にはＣＰＵ２５ａ、ＲＯ
Ｍ２５ｂ、ＲＡＭ２５ｃが備わっている。また、検出手
段２４は上述の回転板２２と光センサ２３とからなるエ
ンコーダであり、キャリア駆動用モータ１８の回転が検
出される。光センサ２３の出力は、キャリア駆動用モー
タ１８の１回転あたりに、６パルスの信号が得られ、キ
ャリアは１．８ｍｍ進むようになっている。この光セン
サ２３の出力は制御回路２５に供給され、制御回路２５
で、この信号の周期が測定されることで、キャリア１６
（印字ヘッド１５）の移動速度が算出される。この移動
速度は、常に光センサ２３の出力の最新の４パルス分の
移動速度の平均値ｔが使用される。平均値ｔは後述の第
１記憶回路２７ａに記憶されるようになっており、従っ
て第１記憶回路２７ａには常に最新の移動速度ｔが記憶
されていることになる。

【００２９】また、制御回路２５は、ＲＯＭ２５ｂに記
憶してある動作プログラムに従ってＣＰＵ２５ａで諸デ
ータを処理し、その結果をモータ駆動回路２６等に出力
可能である。更にＲＡＭ２５ｃには、タイムカードの印
字位置や印字内容等の諸データが記憶されるとともに、
検出手段（エンコーダ）２４による検出結果を記憶す
る。

【００３０】制御回路２５には、記憶手段２７がデータ
を授受可能に設けられている。記憶手段２７には３つの
記憶回路が備わっている。

【００３１】即ち、第１記憶回路２７ａには、上述した
最新のキャリア１６の移動速度ｔを記憶しており、制御
回路２５により第１記憶回路２７ａから移動速度ｔが読
み出されてモータ駆動回路２６に供給されることによ
り、キャリア駆動用モータ１８を回転駆動する。

【００３２】第２記憶回路２７ｂには、図７（ｃ）で示
し、図３で示している印字ピンａ〜ｇの着弾位置の行方
向におけるずれ量Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を予め記憶させてい
る。このずれ量は後述するように予め実験で測定して得
られた値である。

【００３３】また、第３記憶回路２７ｃは、この行方向
におけるずれ量を上述のキャリアの移動速度の平均値ｔ
で除算して得られた印字ピンごとの打ち出しずれ時間Ｐ
１ｄ、Ｐ２ｄ、Ｐ３ｄを記憶してある。上述のように平
均値ｔは常に最新のデータに書き替えられるものである
から、このずれ量に対応する打ち出しずれ時間も、常に
最新データに書き替えられている。

【００３４】図３を参照して、印字ピンの着弾位置の行
方向におけるずれ量Ｐ１〜Ｐ３について詳細に説明す
る。図６、図７（ｃ）で説明したように、印字ヘッド１
５は円筒形プラテンＡを背に複数の印字ピンを同一タイ
ミングで駆動させたとき印字ピンの着弾時の並びが直線
となるものを用いているので、円筒形プラテンＡと形状
の異なる平面形プラテンＢを背に複数の印字ピンを同一
タイミングで駆動させると印字ピンの着弾位置は縦１列
にきれいに整列せず、図３のように行方向に若干ずれて
くる。印字ヘッド１５の走査方向を矢印のように右方向
とすると、印字ピンｂとｆが最初に着弾し、その着弾位
置から距離Ｐ１だけずれた位置に印字ピンｄが次に着弾
し、更にそこから距離Ｐ２だけずれた位置に印字ピンｃ
とｅが次に着弾し、更にそこから距離Ｐ３だけずれた位
置に印字ピンａとｇが着弾する。そこで、先に着弾する
印字ピンに対して、印字ヘッド１５がこのずれ量Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３だけ移動する時間、即ち、それぞれのずれ量
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を移動速度の平均値ｔで除して得られ
る時間だけ駆動を遅らせれば、着弾位置を縦１列に整列
させることができる。本例では、ずれ量Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３を予め測定し、その測距結果を第２記憶回路２７ｂに
予め記憶させておく。

【００３５】

【動作の説明】図４に印字ピンごとの打ち出しのタイミ
ングを示しており、光センサ２３のパルス数からキャリ
ア１６の位置を検出し、キャリアが印字目標位置に到達
したら、まず印字ピンｂとｆの駆動信号を供給して打ち
出しを開始する。そして、Ｐ１ｄ時間遅れた時間に印字
ピンｄの駆動信号を供給して打ち出す。次いで、Ｐ２ｄ
時間遅れた時間に印字ピンｃとｅの駆動信号を供給して
打ち出す。最後に、Ｐ３ｄ時間遅れた時間に印字ピンａ
とｇの駆動信号を供給して打ち出す。全印字ピンａ〜ｇ
の打ち出しを終了したら、同じ順番で同様にして印字ピ
ンａ〜ｇを引き戻す。

【００３６】このような印字制御を行うことによって、
図５の黒丸で示しているように全ての印字ピンａ〜ｇの
着弾位置が縦一列に揃って並んだ印字が行われ、図７
（ｃ）に示した千鳥模様のような印字が改善され、きれ
いな印字が可能になる。なお、実際に印字を行う際に
は、上述したタイミングに基づき印字ピンａ〜ｇを選択
的に動作させる。

【００３７】なお、印字ヘッド１５の行方向の移動速度
を予め設定し、この予定移動速度を制御回路２５のＲＯ
Ｍ２５ｂに記憶させておき、制御回路２５によって、モ
ータ１８の回転をエンコーダ２４で検出して得られる信
号から印字ヘッド１５の移動速度を検出し、ＲＯＭ２５
ｂに記憶してある予定移動速度と検出された印字ヘッド
１５の移動速度とを対比し、印字ヘッド１５の移動速度
が予定移動速度に一致するようにモータ１８の駆動電圧
の制御を行って印字ヘッド１５の移動速度を補正し、そ
の上で、ＲＯＭ２５ｂに記憶してある印字ヘッドの予定
移動速度と記憶回路２７に記憶してある上述の印字ピン
ごとのずれ量Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に基づいて、ずれ量Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３をそれぞれ予定移動速度で除算すること
により、打ち出しずれ時間Ｐ１ｄ〜Ｐ３ｄを求め、この
打ち出しずれ時間Ｐ１ｄ〜Ｐ３ｄに応じて印字ピンごと
の打ち出しタイミングの制御を行うようにしてもよい。

【００３８】なお、上記それぞれの例において、設計プ
ラテンを円筒形プラテン、特定プラテンを平板形プラテ
ンとしたが、これに限るものではない。例えば、設計プ
ラテンを円筒形プラテンとし、特定プラテンを設計プラ
テンと曲率の異なる円筒形プラテンとしてもよい。ただ
し、本発明をタイムレコーダ用として用いる場合、通常
のプリンタで用いられている円筒形プラテン用の印字ヘ
ッドをタイムレコーダの平面プラテンに応用できるの
で、わざわざタイムレコーダ専用の印字ヘッドを設けな
ければならないという問題点を解消できる。

【００３９】また、上記では印字ヘッドの印字ピンの数
を７ピンとしたが、これに限らず、適宜変更可能であ
る。

【００４０】また、上記ではタイムレコーダに本発明を
用いた例を示したが、タイムレコーダに限らず所望の印
字装置に適用可能である。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、複数の印字ピンを同一タイミ
ングで駆動させたときの実際に使用する特定プラテンに
対する上記の印字ピンごとの着弾位置の行方向における
ずれ量を記憶手段に予め記憶しておき、印字ピンごとの
打ち出しタイミングを、印字ヘッドの行方向への移動速
度と印字ピンごとの着弾位置の行方向におけるずれ量に
基づいて制御手段で制御することとしているので、印字
ピンの着弾位置を縦並びに整列させることができる。よ
って、設計プラテン用に開発されたドットインパクト式
印字ヘッドを設計プラテンと形状の異なる特定プラテン
を背にして印字させる場合に生じる印字精度の劣化を防
止できる。また、設計プラテン用に開発されたドットイ
ンパクト式印字ヘッドの汎用性が増す。つまり、設計プ
ラテン用に開発されたドットインパクト式印字ヘッドは
設計用プラテンに対してしか使用できなかったという問
題点を解決できる。

【００４２】また本発明は、上記の印字ヘッドの行方向
への移動速度が予め設定された予定移動速度となるよう
にモータを制御し、印字ピンごとの打ち出しタイミング
を、予定移動速度と上記印字ピンごとの着弾位置の行方
向におけるずれ量に基づいて、制御手段で制御すること
としている。この構成によって印字ピンの着弾位置を縦
並びに整列させる制御が容易にできる。よって、設計プ
ラテン用に開発されたドットインパクト式印字ヘッドを
設計プラテンと形状の異なる特定プラテンを背にして印
字させる場合に生じる印字精度の劣化を防止できる。ま
た、設計プラテン用に開発されたドットインパクト式印
字ヘッドの汎用性が増す。つまり、設計プラテン用に開
発されたドットインパクト式印字ヘッドは設計用プラテ
ンに対してしか使用できなかったという問題点を解決で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したタイムレコーダの内部構成例
を示す正面図である。

【図２】本発明の構成を示すブロック図である。

【図３】従来の印字ピンの駆動による印字ピンの着弾位
置図である。

【図４】本発明の印字ピンごとの打ち出しタイミング図
である。

【図５】本発明による印字ピンの駆動による印字ピンの
着弾位置図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は円筒形プラテンを用いた
従来例における印字ヘッドとプラテンと印字ピンの着弾
位置の概略図である。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図６の従来例の円筒形
プラテンを平板形プラテンに変えて印字した場合に予想
される印字ヘッドとプラテンと印字ピンの着弾位置の概
略図である。

【符号の説明】

Ａ 設計プラテン Ｄ 特定プラテン １５ 印字ヘッド ａ〜ｇ 印字ピン １８ モータ（キャリア駆動用モータ） １９ 走査機構（リードスクリュー） ２４ 検出手段（エンコーダ） ２５ 制御回路 ２６ モータ駆動回路 ２７ 記憶手段 ２７ａ 第１記憶回路 ２７ｂ 第２記憶回路 ２７ｃ 第３記憶回路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/51

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列方向に複数の印字ピンを有しかつ所定
   形状の設計プラテンを背に上記複数の印字ピンを同一タ
   イミングで駆動させたとき上記印字ピンの着弾時の並び
   が直線となるドットインパクト式の印字ヘッドと、この
   印字ヘッドを行方向に走査する走査機構と、この走査機
   構を駆動するモータとを有し、上記印字ヘッドを行方向
   に走査しながら印字を行うインパクト式印字装置であっ
   て、 実際に使用されるプラテンが上記設計プラテンと形状の
   異なる特定プラテンであり、 上記複数の印字ピンを同一タイミングで駆動させたとき
   の上記特定プラテンに対する上記印字ピンごとの着弾位
   置の上記行方向におけるずれ量を予め記憶しておく記憶
   手段と、 上記印字ヘッドの上記行方向への移動速度と上記印字ピ
   ンごとの着弾位置の上記行方向におけるずれ量に基づい
   て、上記印字ピンごとの打ち出しタイミングを制御する
   制御手段と を含むことを特徴とするインパクト式印字装置。
2. 【請求項２】 列方向に複数の印字ピンを有しかつ所定
   形状の設計プラテンを背に上記複数の印字ピンを同一タ
   イミングで駆動させたとき上記印字ピンの着弾時の並び
   が直線となるドットインパクト式の印字ヘッドと、この
   印字ヘッドを行方向に走査する走査機構と、この走査機
   構を駆動するモータとを有し、上記印字ヘッドを行方向
   に走査しながら印字を行うインパクト式印字装置であっ
   て、 実際に使用されるプラテンが上記設計プラテンと形状の
   異なる特定プラテンであり、 上記複数の印字ピンを同一タイミングで駆動させたとき
   の上記特定プラテンに対する上記印字ピンごとの着弾位
   置の上記行方向におけるずれ量を予め記憶しておく記憶
   手段と、 上記印字ヘッドの上記行方向への移動速度が予め設定さ
   れた予定移動速度となるよう上記モータを制御し、上記
   予定移動速度と上記印字ピンごとの着弾位置の上記行方
   向におけるずれ量に基づいて、上記印字ピンごとの打ち
   出しタイミングを制御する制御手段と を含むことを特徴とするインパクト式印字装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記制御手
   段は、さらに上記印字ヘッドの上記行方向への移動速度
   を検出する手段を含むことを特徴とするインパクト式印
   字装置。
4. 【請求項４】請求項１、２、３において、上記設計プラ
   テンは円筒形プラテンであり、上記特定プラテンは平板
   形プラテンであることを特徴とするインパクト式印字装
   置。