JPH09220819A

JPH09220819A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JPH09220819A
Application number: JP8056909A
Authority: JP
Inventors: Toru Mizuno; 透水野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 1997-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】同時に駆動するインク噴射ノズル数を少なく
して、噴射駆動時における供給電力量を低減し、しかも
画像品質を悪化させることなくカラー画像を記録する。【解決手段】Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色とも、奇数番目のもの
と偶数番目のものとで２列に配置したインク噴射ノズル
を、（4n＋1),(4n＋2),(4n＋3),(4n＋4)の４つの群に分
ける。ただしｎは 0〜15。タイミングT0で、ＣおよびＹ
の（4n＋1)群、すなわち１、５、９・・・・61番目の噴
射ノズルを同時に駆動し、キャリッジが記録分解能に相
当する距離移動しない微少時間td後、ＣおよびＹの (4n
＋3)群、すなわち3 、7 、11・・・・63番目の噴射ノズ
ルを同時駆動する。さらに微少時間td後、ＭおよびＫの
(4n＋1)群の噴射ノズルを同時駆動し、また微少時間td
後、ＭおよびＫの (4n＋3)群の噴射ノズルを同時駆動す
る。そして記録サイクル時間TC経過後、同様に各色の
(4n＋2),(4n＋4)群の噴射ノズルをそれぞれ各群毎に同
時駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１列状又は複数列
状の複数のインク噴射ノズルを複数色分有する記録ヘッ
ドを備えたカラー画像記録装置に関し、特に各列の複数
のインク噴射ノズルを夫々複数群に分けて、各群毎に異
なるタイミングで夫々駆動することで、各記録動作に要
する駆動電力を軽減するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、カラーインクジェット記
録装置は、パーソナルコンピュータなどのホストコンピ
ュータに接続用ケーブルを介して接続され、そのホスト
コンピュータから送信される画像データに基づいて、カ
ラーインクを噴射して記録紙にカラー画像を記録可能に
なっている。その為に、この種のカラーインクジェット
記録装置においては、通常、往復移動可能なキャリッジ
上に、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）
とブラック（Ｋ）からなる４つの基本色のインクを夫々
有するインクカートリッジに加えて、複数の噴射ノズル
を有する記録ヘッドが、各インクカートリッジに対応さ
せて夫々設けられ、送信される画像データに基づいて、
各噴射ノズルに設けられた、圧電素子などのアクチュエ
ータを駆動することで、これら基本色のインクをドット
状に噴射して、カラー画像を記録するものである。

【０００３】即ち、画像記録に際しては、図６に示すよ
うに、所定の記録タイミング（Ｔ０，Ｔ１・・・）毎
に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの記録ヘッドに夫々設けられている
複数の噴射ノズルの全てを、全色分同時に駆動するよう
にして、記録速度を向上させるとともに、発色性を向上
するようになっている。ところで、最近では、記録する
カラー画像の解像度を高める為に、各記録ヘッドには、
３２個、或いは６４個もの多数の噴射ノズルが１列状又
は複数列状に夫々形成され、キャリッジを移動させなが
ら、記録分解能に応じたキャリッジの移動位置に同調さ
せて、画像データに基づいてこれら複数の噴射ノズルか
ら複数色のインクをドット状に同時噴射するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、カラ
ー画像の高解像度化により、各記録ヘッド毎に、３２
個、或いは６４個もの多数の噴射ノズルが夫々形成され
る場合、図６で説明したように、画像記録に際しては、
各記録タイミング毎に、１２８個、或いは２５６個もの
アクチュエータを同時に駆動することから、これら多数
のアクチュエータを同時に駆動する為の駆動電流を供給
するノズル駆動回路が大型化するとともに、そのノズル
駆動回路に駆動電力を供給する電源も大型化するという
問題がある。また、各アクチュエータに、駆動に要する
駆動電流を十分に供給できない場合には、インクの飛翔
力が弱くなり、濃度ムラが発生するという問題がある。
そこで、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに設けた複数の噴射ノズルを、
各記録タイミングに調時させて、１色ずつ順次駆動させ
ることも考えられるが、記録速度が遅くなるとともに、
乾いたインク上に異なるインクを重ねてカラー記録する
ことから、発色性が低下するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、同時に駆動するインク噴
射ノズル数を少なくして、各噴射駆動時における供給電
力量を低減でき、しかも画像品質を悪化させることなく
カラー画像を記録し得るようなカラー画像記録装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るカラー画
像記録装置は、各色毎の列状の複数のインク噴射ノズル
を複数色分主走査方向に並設してなる記録ヘッドと、記
録ヘッドを搭載して主走査方向に移動駆動するキャリッ
ジと、記録ヘッドのインク噴射ノズルを駆動するノズル
駆動手段とを備えたカラー画像記録装置において、各色
の複数のインク噴射ノズルをｊ（但し、ｊは２以上の整
数）群に分け、各色のインク噴射ノズルをキャリッジが
記録分解能に相当する距離移動しない間にｊ回に分けて
各群毎に駆動するようにノズル駆動手段を制御するとと
もに、全色のインク噴射ノズルを同時に駆動開始しない
ようにノズル駆動手段を制御する制御手段を設けたもの
である。

【０００７】作用について説明すると、主走査方向に移
動駆動するキャリッジに搭載された記録ヘッドには、各
色毎の列状の複数のインク噴射ノズルが複数色分主走査
方向に並設されており、各色の複数のインク噴射ノズル
はｊ群に分けられている。そして、制御手段は、ノズル
駆動手段を介して、全色のインク噴射ノズルを同時に駆
動開始しないように、しかも各色のインク噴射ノズル
を、キャリッジが記録分解能に相当する距離移動しない
間に、ｊ回に分けて各群毎に噴射駆動する。

【０００８】即ち、全色のインク噴射ノズルを同時に駆
動開始しないという駆動条件に加えて、各色のインク噴
射ノズルをｊ群に分けた各群毎にｊ回に分けて駆動する
ので、同時に噴射駆動するインク噴射ノズルは、全色よ
りも少ない色数で且つ各色毎に１／ｊとなることから、
従来において噴射駆動するインク噴射ノズル数に比べて
大幅に減少する。ここで、仮に、噴射駆動時間が、次の
噴射駆動の開始タイミング以降に部分的に重畳するよう
な場合でも、同時に噴射駆動するインク噴射ノズル数
は、従来と比べて減少することから、インク噴射ノズル
に設けられたアクチュエータの駆動数も大幅に減少し、
ノズル駆動手段からこれらのアクチュエータに供給する
電力量を軽減でき、ノズル駆動手段を小型化できるとと
もに、そのノズル駆動手段に駆動電力を供給する電源も
小型化することができる。

【０００９】更に、ｊ群に分けた各色のインク噴射ノズ
ルを、キャリッジが記録分解能に相当する距離移動しな
い間にｊ回に分けて駆動するので、これらｊ回のインク
噴射により夫々記録された記録ドットは、記録ドットの
大きさに比べて微小なズレで記録されるので、線画を含
む記録画像の画像品質が低下することがない。

【００１０】請求項２に係るカラー画像記録装置は、請
求項１の発明において、全色のインク噴射ノズルを、各
色又は複数色単位にて複数のグループに分け、制御手段
は各グループのインク噴射ノズルを同時に駆動するよう
にノズル駆動手段を制御するものである。作用について
説明すると、請求項１と同様の作用を奏するが、全色の
インク噴射ノズルは、各色又は複数色単位にて複数のグ
ループに分けられ、制御手段は、ノズル駆動手段を介し
て、各グループのインク噴射ノズルを同時に駆動するの
で、駆動タイミングをグループ毎に共通化でき、噴射駆
動の為の駆動制御を簡単化することができるとともに、
発色性を向上できる。

【００１１】請求項３に係るカラー画像記録装置は、各
色毎のｍ（但し、ｍは２以上の整数）列状の複数のイン
ク噴射ノズルを複数色分主走査方向に並設してなる記録
ヘッドと、記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動駆動
するキャリッジと、記録ヘッドのインク噴射ノズルを駆
動するノズル駆動手段とを備えたカラー画像記録装置に
おいて、各色毎に各列の複数のインク噴射ノズルをｎ
（但し、ｎは２以上の整数）群に分け、ｍ列ｎ群のイン
ク噴射ノズルを、各列毎にキャリッジが記録分解能に相
当する距離移動しない間にｎ回に分けて各群毎に駆動す
るようにノズル駆動手段を制御するとともに、全色のイ
ンク噴射ノズルを同時に駆動開始しないようにノズル駆
動手段を制御する制御手段を設けたものである。

【００１２】作用について説明すると、主走査方向に移
動駆動するキャリッジに搭載された記録ヘッドには、各
色毎のｍ列状の複数のインク噴射ノズルが複数色分主走
査方向に並設されており、各色毎に各列の複数のインク
噴射ノズルはｎ群に分けられている。そして、制御手段
は、ノズル駆動手段を介して、全色のインク噴射ノズル
を同時に駆動開始しないように、しかもｍ列ｎ群のイン
ク噴射ノズルを、各列毎にキャリッジが記録分解能に相
当する距離移動しない間に、ｎ回に分けて各群毎に噴射
駆動する。

【００１３】即ち、全色のインク噴射ノズルを同時に駆
動開始しないという駆動条件に加えて、各色毎に各列の
複数のインク噴射ノズルをｎ群に分けた各群毎にｎ回に
分けて駆動するので、同時に噴射駆動するインク噴射ノ
ズルは、全色よりも少ない色数で且つ各列毎に１／ｎと
なることから、従来において噴射駆動するインク噴射ノ
ズル数に比べて大幅に減少する。ここで、仮に、噴射駆
動時間が、次の噴射駆動の開始タイミング以降に部分的
に重畳するような場合でも、同時に噴射駆動するインク
噴射ノズル数は、従来と比べて減少することから、請求
項１と同様に作用する。

【００１４】請求項４に係るカラー画像記録装置は、請
求項３の発明において、全色のインク噴射ノズルを、各
色又は複数色単位にて複数のグループに分け、制御手段
は各グループのインク噴射ノズルを同時に駆動するよう
にノズル駆動手段を制御するものである。作用について
説明すると、請求項３と同様の作用を奏するが、全色の
インク噴射ノズルは、各色又は複数色単位にて複数のグ
ループに分けられ、制御手段は、ノズル駆動手段を介し
て、各グループのインク噴射ノズルを同時に駆動するの
で、駆動タイミングをグループ毎に共通化でき、噴射駆
動の為の駆動制御を簡単化することができるとともに、
発色性を向上できる。

【００１５】請求項５に係るカラー画像記録装置は、請
求項１〜請求項４の何れか１項の発明において、各イン
ク噴射ノズルは圧電素子によって駆動されるものであ
る。作用について説明すると、請求項１〜請求項４の何
れか１項と同様の作用を奏するが、各インク噴射ノズル
が圧電素子によって駆動されるときに、同時に噴射駆動
する圧電素子の数が少ないこと、更に圧電素子は、駆動
開始直後から電流値を漸減する特性を有しているので、
前記のように駆動時間が次の駆動時間と部分的に重畳す
るような場合でも、各圧電素子には駆動に要する十分な
電力を供給でき、インクの飛翔力が低下せず、画像を安
定した濃度で綺麗に記録することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、着脱可能
に装着された４つのインクカートリッジに夫々収容し
た、Ｃ（シアン：青緑）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）、Ｙ
（イエロー：黄）、Ｋ（ブラック：黒）の４色のインク
を記録ヘッドのインク噴射ノズルから夫々噴射させて、
記録紙にカラー画像を記録可能なカラーインクジェット
プリンタに本発明を適用した場合のものである。

【００１７】カラーインクジェットプリンタ１について
説明すると、図１に示すように、基本的に、本体カバー
２内に設けた本体フレーム３に、ゴム製のプラテン１０
と、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動機構２０
と、４つのインクカートリッジ３２〜３５に収容した記
録用のインクを記録ヘッド３６〜３９に設けられた複数
のインク噴射ノズルから記録紙Ｐに個別に噴射するイン
ク噴射機構３０などを設けたものである。

【００１８】前記プラテン１０は、左右方向向きに配設
され、そのプラテン軸は左右両端部において、本体フレ
ーム３の各側壁板３ａ，３ｃに回転可能に夫々枢支さ
れ、プラテン軸の左端部にはプラテンギヤ１１が取り付
けられ、このプラテンギヤ１１は図示外のプラテン駆動
機構を介してフィードモータ４７（図３参照）に連結さ
れている。即ち、フィードモータ４７の所定回転方向へ
の回転がプラテン駆動機構を介してプラテンギヤ１１に
伝達されてプラテン１０が所定の用紙送り方向に駆動さ
れる。

【００１９】次に、キャリッジ駆動機構２０について説
明する。前記プラテン１０の前側には、キャリッジ２１
が水平状に配設され、そのキャリッジ２１は後端部にお
いて、プラテン１０と平行に配設され、本体フレーム３
の側壁板３ａ，３ｂに支持されたガイドロッド２２によ
り左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端部
において、本体フレーム３の前端部のガイドレール３ｄ
により左右方向移動自在に支持されている。

【００２０】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリー２３が側壁板３ｂに回転可能に枢支
されるととに、その右端部には、ステッピングモータま
たはＤＣモータからなるキャリッジ駆動モータ２５の駆
動軸に取付けられた駆動プーリー２４が設けられ、無端
状のタイミングベルト２６がこれら両プーリー２３，２
４に亙って掛け渡され、キャリッジ２１の下端部におい
てこのタイミングベルト２６に連結されている。そし
て、キャリッジ駆動モータ２５が駆動パルスにより回転
駆動されると、これら両プーリー２３，２４とタイミン
グベルト２６とを介して、キャリッジ２１が、これらガ
イドロッド２２及びガイドレール３ｄに支持されて、往
動方向ＦＤと復動方向ＲＤとに往復移動駆動される。

【００２１】次に、記録紙Ｐに４つの基本色のインクを
噴射してカラー記録するインク噴射機構３０について説
明する。前記キャリッジ２１上には、上方及び前方が開
放状で箱状のヘッドホルダー３１が装着され、そのヘッ
ドホルダー３１には、シアンインクを収容したシアンイ
ンクカートリッジ３２と、マゼンタインクを収容したマ
ゼンタインクカートリッジ３３と、イエローインクを収
容したイエローインクカートリッジ３４と、ブラックイ
ンクを収容したブラックインクカートリッジ３５と、が
夫々個別に着脱可能に装着されている。

【００２２】そして、ヘッドホルダー３１の後端部の立
壁部３１ａには、６４個のインク噴射ノズルが夫々形成
された、シアンインク用記録ヘッド３６と、マゼンタイ
ンク用記録ヘッド３７と、イエローインク用記録ヘッド
３８と、ブラックインク用記録ヘッド３９とが、主走査
方向に並設して設けられている。そして、各記録ヘッド
３６〜３９の６４個の噴射ノズルの各々には、インク噴
射の為の圧電素子が夫々設けられ、６４個の圧電素子が
駆動されることにより、これら複数の噴射ノズルから噴
射された４色のカラーインクにより、記録紙Ｐにフルカ
ラーで画像記録される。

【００２３】ここで、図２に基づいて、各記録ヘッド３
６〜３９に設けられている噴射ノズルについて説明する
と、各記録ヘッド３６〜３９の各々には、６４個の噴射
ノズルが２列状に縦向きに形成されている。即ち、記録
ヘッド３６では、１列目（図において左側列）に３２個
の奇数番目の噴射ノズル（ｃ１，ｃ３，ｃ５・・・・・
・ｃ６１，ｃ６３）が所定ピッチ毎に列設されるととも
に、２列目（図において右側列）に３２個の偶数番目の
噴射ノズル（ｃ２，ｃ４，ｃ６・・・・・・ｃ６２，ｃ
６４）が、奇数番目の噴射ノズルの間に対応するように
所定ピッチ毎に列設されている。

【００２４】記録ヘッド３７についても同様に、１列目
の３２個の奇数番目の噴射ノズル（ｍ１，ｍ３，ｍ５・
・・・・・ｍ６１，ｍ６３）と、２列目の３２個の偶数
番目の噴射ノズル（ｍ２，ｍ４，ｍ６・・・・・・ｍ６
２，ｍ６４）とが夫々所定ピッチ毎に列設され、また記
録ヘッド３８，３９についても同様に、１列目の３２個
の奇数番目の噴射ノズルと、２列目の３２個の偶数番目
の噴射ノズルとが所定ピッチ毎に夫々列設されている。
そして、各噴射ノズルは圧電素子（図示略）によって駆
動されるようになっている。

【００２５】次に、カラーインクジェットプリンタ１の
制御系は、図３のブロック図に示すように構成されてい
る。記録制御回路４０は、４つの記録ヘッド３６〜３９
の各々に設けられた複数の圧電素子をインク色毎に駆動
する駆動信号をノズル駆動回路（ノズル駆動手段に相当
する）４１に出力するものであり、ハードロジック回路
からなる、所謂アプリケーション・スペシフィック・イ
ンテグレーテッド・サーキット（ＡＳＩＣ）として構成
されている。更に、記録制御回路４０には、データバス
などのバス４５を介して、主制御部４２と、ＲＯＭ３３
及びＲＡＭ３４が接続されている。

【００２６】次に、制御装置ＣＤは、主制御部４２と、
この主制御部４２にバス４５を介して接続されたＲＯＭ
４３とＲＡＭ４４とから構成されている。主制御部４２
は、受信したカラーの画像データを画像処理したり、種
々の周辺回路を制御するように周辺入出力インターフェ
ースを備えた１チップＣＰＵであり、ＣＰＵ４２ａと、
所謂プログラマブル・ペリフェラル・インターフェース
（ＰＰＩ）である周辺入出力インターフェース４２ｂと
で構成されている。

【００２７】そして、ＰＰＩ４２ｂには、キャリッジ駆
動モータ２５を駆動する為のキャリッジ駆動回路４６
と、フィードモータ４７を駆動する為の駆動回路４８
と、電源スイッチや各種のスイッチ及び表示ランプが設
けられた操作パネル４９と、記録紙Ｐの有無やその先端
位置を検出する用紙センサ５０と、キャリッジ２１の原
点位置を検出する原点位置センサ５１が夫々接続される
とともに、ホストコンピュータ６０から接続ケーブルＬ
を介して送信される画像データを受信可能な通信用イン
ターフェース５２が接続されている。

【００２８】ＲＯＭ４３には、ホストコンピュータ６０
から送信される画像データを受信する為のデータ通信制
御プログラム、記録ヘッド３６〜３９やキャリッジ駆動
モータ２５を駆動制御してカラー画像を記録する画像記
録制御の制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ
４４には、受信した画像データを記憶する画像データメ
モリに加えて、画像記録に必要な各種のメモリやカウン
タなどが設けられている。

【００２９】次に、４つの記録ヘッド３６〜３９によ
り、４色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のインクを用いたカラー画
像記録の作用について、図２・図４に基づいて説明す
る。ここで、各色毎の２列状の６４個の噴射ノズルは、
変数ｎ（ｎは０〜１５）を用いて、「４ｎ＋１」、「４
ｎ＋２」、「４ｎ＋３」、「４ｎ＋４」からなる４つの
群に区分され、各群毎に噴射駆動するようになってい
る。即ち、各色毎に、奇数番目の噴射ノズルを有する１
列目の複数の噴射ノズルは、１つおきに均等に２群「４
ｎ＋１、４ｎ＋３」に分けられ、更に偶数番目の噴射ノ
ズルを有する２列目の複数の噴射ノズルは、１つおきに
均等に２群「４ｎ＋２、４ｎ＋４」に分けられ、合計４
群に区分されている。

【００３０】そして、キャリッジ駆動モータ２５が駆動
されて、キャリッジ２１が往動方向ＦＤに移動している
ときに、所定の記録開始位置に移動した以降において、
基準記録タイミングＴ０から、キャリッジ２１が記録分
解能に相当する距離を移動しないうちに、１サイクル記
録に相当する４回分の噴射駆動が各群（４ｎ＋１）〜
（４ｎ＋２）単位で、しかも複数色単位にて複数のグル
ープに分けられ、各グループの噴射ノズルが同時に駆動
される。即ち、基準記録タイミングＴ０のときに、グル
ープ化されている、Ｃの（４ｎ＋１）群の１６個の噴射
ノズル（ｃ１，ｃ５，ｃ９・・・・ｃ６１）と、Ｙの
（４ｎ＋１）群の１６個の噴射ノズル（ｙ１，ｙ５，ｙ
９・・・・ｙ６１）とが同時に噴射駆動される。

【００３１】そして、その記録タイミングＴ０から所定
微小時間ｔｄ（例えば、約５μｓｅｃ）後に、グループ
化されている、Ｃの（４ｎ＋３）群の１６個の噴射ノズ
ル（ｃ３，ｃ７，ｃ１１・・・・ｃ６３）と、Ｙの（４
ｎ＋３）群の１６個の噴射ノズル（ｙ３，ｙ７，ｙ１１
・・・・ｙ６３）とが同時に噴射駆動される。更に、所
定微小時間ｔｄ後に、グループ化されている、Ｍの（４
ｎ＋１）群の１６個の噴射ノズル（ｍ１，ｍ５，ｍ９・
・・・ｍ６１）と、Ｋの（４ｎ＋１）群の１６個の噴射
ノズル（ｋ１，ｋ５，ｋ９・・・・ｋ６１）とが同時に
噴射駆動され、更に所定微小時間ｔｄ後に、グループ化
されている、Ｍの（４ｎ＋３）群の１６個の噴射ノズル
（ｍ３，ｍ７，ｍ１１・・・・ｍ６３）と、Ｋの（４ｎ
＋３）群の１６個の噴射ノズル（ｋ３，ｋ７，ｋ１１・
・・・ｋ６３）とが同時に噴射駆動される。

【００３２】一方、基準記録タイミングＴ０から記録サ
イクル時間ＴＣ（例えば、約９２μｓｅｃ）経過後の記
録タイミングＴ１のときに、グループ化されている、Ｃ
の（４ｎ＋２）群の１６個の噴射ノズル（ｃ２，ｃ６，
ｃ１０・・・・ｃ６２）と、Ｙの（４ｎ＋２）群の１６
個の噴射ノズル（ｙ２，ｙ６，ｙ１０・・・・ｙ６２）
とが同時に噴射駆動され、更に所定微小時間ｔｄ後に、
グループ化されている、Ｃの（４ｎ＋４）群の１６個の
噴射ノズル（ｃ４，ｃ８，ｃ１２・・・・ｃ６４）と、
Ｙの（４ｎ＋４）群の１６個の噴射ノズル（ｙ４，ｙ
８，ｙ１２・・・・ｙ６４）とが同時に噴射駆動され
る。

【００３３】更に、所定微小時間ｔｄ後に、グループ化
されている、Ｍの（４ｎ＋２）群の１６個の噴射ノズル
（ｍ２，ｍ６，ｍ１０・・・・ｍ６２）と、Ｋの（４ｎ
＋２）群の１６個の噴射ノズル（ｋ２，ｋ６，ｋ１０・
・・・ｋ６２）とが同時に噴射駆動され、更に所定微小
時間ｔｄ後に、グループ化されている、Ｍの（４ｎ＋
４）群の１６個の噴射ノズル（ｍ４，ｍ８，ｍ１２・・
・・ｍ６４）と、Ｋの（４ｎ＋４）群の１６個の噴射ノ
ズル（ｋ４，ｋ８，ｋ１２・・・・ｋ６４）とが同時に
噴射駆動される。

【００３４】即ち、基準記録タイミングＴ０において
は、Ｃの（４ｎ＋１）群の１６個の噴射ノズルと、Ｙの
（４ｎ＋１）群の１６個の噴射ノズルの合計３２個の噴
射ノズルが同時に噴射駆動されるとともに、この噴射駆
動における噴射駆動時間ｔが、所定微小時間ｔｄよりも
若干長くなっている関係から、その後の所定微小時間ｔ
ｄが経過する毎に順次噴射駆動される各駆動タイミング
においては、４つの群からなる６４個の噴射ノズルが噴
射駆動されることになる。一方、その後の記録タイミン
グＴ１以降においても同様に、記録タイミングＴ１にお
いて、Ｃの（４ｎ＋２）群とＹの（４ｎ＋２）群の合計
３２個の噴射ノズルが噴射駆動され、その後の所定微小
時間ｔｄが経過する毎に順次噴射駆動される各駆動タイ
ミングにおいては、４つの群からなる６４個の噴射ノズ
ルが噴射駆動されることになる。

【００３５】このように、４色のインク噴射ノズルを同
時に駆動開始しないという駆動条件に加えて、各色毎に
各列の３２個のインク噴射ノズルを２群に分け、各列毎
にキャリッジ２１が記録分解能に相当する距離移動しな
い間に２回に分けて駆動するときに、更にＣとＹ、Ｍと
Ｋの組み合わせからなる複数色単位でグループ化して、
各グループの噴射ノズルを同時に駆動するので、同時に
噴射駆動するインク噴射ノズルは、４色よりも少ない２
色で且つ各列毎に１／２となることから、従来において
噴射駆動するインク噴射ノズル数に比べて大幅に減少す
る。

【００３６】ここで、噴射駆動時間が、次の噴射駆動の
開始タイミング以降に部分的に重畳するが、同時に噴射
駆動するインク噴射ノズル数は、従来と比べて減少する
ことから、インク噴射ノズルに設けられた圧電素子の駆
動数も大幅に減少する。更に、圧電素子は、駆動開始直
後から電流値が漸減する特性を有することから、上記の
ように噴射駆動時間が部分的に重畳してもノズル駆動回
路４１からこれらの圧電素子に供給する電力量を軽減で
き、ノズル駆動回路４１を小型化できるとともに、その
ノズル駆動回路４１に駆動電力を供給する電源も小型化
することができる。更に、同時に噴射駆動する圧電素子
の数が少ないことから、各圧電素子には駆動に要する十
分な電力をノズル駆動回路４１から供給でき、インクの
飛翔力が低下せず、画像を安定した濃度で綺麗に記録す
ることができる。

【００３７】次に、これら４群（４ｎ＋１、４ｎ＋２、
４ｎ＋３、４ｎ＋４）の噴射ノズルを、各列毎にキャリ
ッジ２１が記録分解能に相当する距離移動しない間に２
回に分けて噴射駆動された記録ドットについて説明す
る。例えば、記録ヘッド３６の６４個の噴射ノズル（ｃ
１〜ｃ６４）を、各列毎に２回に分けて噴射駆動されて
描かれる縦線の線画像の記録ドットについて説明する
と、図５に示すように、キャリッジ２１の移動方向が応
動方向ＦＤのときに、基準記録タイミングＴ０におい
て、（４ｎ＋１）群である噴射ノズルｃ１，ｃ５・・・
でインク噴射されて、そのときの記録位置ｐ１におい
て、記録ドットｄ１，ｄ５が夫々記録紙Ｐに記録され
る。そして、その後の所定微小時間ｔｄが経過した駆動
タイミングにおいて、（４ｎ＋３）群である噴射ノズル
ｃ３，ｃ７・・・でインク噴射されて、そのときの記録
位置ｐ２において、記録ドットｄ３，ｄ７が夫々記録紙
Ｐに記録される。

【００３８】一方、基準記録タイミングＴ０から記録サ
イクル時間ＴＣ経過後の記録タイミングＴ１のときに、
（４ｎ＋２）群である噴射ノズルｃ２，ｃ６・・・でイ
ンク噴射されて、そのときの記録位置ｐ１において、記
録ドットｄ２，ｄ６が夫々記録紙Ｐに記録される。そし
て、その後の所定微小時間ｔｄが経過した駆動タイミン
グにおいて、（４ｎ＋４）群である噴射ノズルｃ４，ｃ
８・・・でインク噴射されて、そのときの記録位置ｐ２
において、記録ドットｄ４，ｄ８が夫々記録紙Ｐに記録
される。

【００３９】このように、各列を２群に分けたインク噴
射ノズルは、キャリッジ２１が記録分解能に相当する距
離移動しない間に２回に分けて駆動されるので、これら
２回のインク噴射により夫々記録された複数の記録ドッ
トｄ１，ｄ２，ｄ３・・・は、記録ドットの大きさに比
べて微小にズレた位置、つまり微小時間ｔｄでキャリッ
ジ２１が移動した微小距離Ｄだけ離れた２つの記録位置
ｐ１，ｐ２で夫々記録されることから、縦線はインクが
紙に付着してできるドット径よりも若干太くなるが、元
々インクがにじむため、気になることはない。むしろ線
画を含む記録画像の画像品質が低下することがなく、ま
た駆動制御が簡単化する上、発色性が向上する。

【００４０】尚、各記録ヘッド３６〜３９に２列状に設
けた６４個の噴射ノズルを、各列毎に３以上の群に均等
分割し、キャリッジ２１が記録分解能に相当する距離移
動しない間にこれらの群の数だけ噴射駆動するように構
成し、また各色又は複数色単位にて複数グループに分
け、各グループの噴射ノズルを同時に噴射駆動するよう
に構成したり、各記録ヘッド３６〜３９に１列状にイン
ク噴射ノズルを設け、各色の複数のインク噴射ノズルを
複数の群に分ける一方、４色の噴射ノズルを同時に駆動
しないように、各色の噴射ノズルを所定の微小時間毎に
複数回に分けて噴射駆動するように構成する等、前記実
施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基い
て種々の変更を加えることもあり得る。また、複写機や
ファクシミリ装置などの種々のカラー画像記録装置に本
発明を適用し得ることは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に係るカラー画像記録装置によ
れば、全色のインク噴射ノズルを同時に駆動開始しない
という駆動条件に加えて、各色のインク噴射ノズルをｊ
群に分けた各群毎にｊ回に分けて駆動するので、同時に
噴射駆動するインク噴射ノズルは、全色よりも少ない色
数で且つ各色毎に１／ｊとなることから、従来において
噴射駆動するインク噴射ノズル数に比べて大幅に減少す
る。ここで、仮に、噴射駆動時間が、次の噴射駆動の開
始タイミング以降に部分的に重畳するような場合でも、
同時に噴射駆動するインク噴射ノズル数は、従来と比べ
て減少することから、インク噴射ノズルに設けられたア
クチュエータの駆動数も大幅に減少し、ノズル駆動手段
からこれらのアクチュエータに供給する電力量を軽減で
き、ノズル駆動手段を小型化できるとともに、そのノズ
ル駆動手段に駆動電力を供給する電源も小型化すること
ができる。

【００４２】更に、ｊ群に分けた各色のインク噴射ノズ
ルを、キャリッジが記録分解能に相当する距離移動しな
い間にｊ回に分けて駆動するので、これらｊ回のインク
噴射により夫々記録された記録ドットは、記録ドットの
大きさに比べて微小なズレで記録されるので、線画を含
む記録画像の画像品質が低下することがない。請求項２
に係るカラー画像記録装置によれば、請求項１と同様の
効果を奏するが、全色のインク噴射ノズルは、各色又は
複数色単位にて複数のグループに分けられ、制御手段
は、ノズル駆動手段を介して、各グループのインク噴射
ノズルを同時に駆動するので、駆動タイミングをグルー
プ毎に共通化でき、噴射駆動の為の駆動制御を簡単化す
ることができるとともに、発色性を向上できる。

【００４３】請求項３に係るカラー画像記録装置によれ
ば、全色のインク噴射ノズルを同時に駆動開始しないと
いう駆動条件に加えて、各色毎に各列の複数のインク噴
射ノズルをｎ群に分けた各群毎にｎ回に分けて駆動する
ので、同時に噴射駆動するインク噴射ノズルは、全色よ
りも少ない色数で且つ各列毎に１／ｎとなることから、
従来において噴射駆動するインク噴射ノズル数に比べて
大幅に減少する。ここで、仮に、噴射駆動時間が、次の
噴射駆動の開始タイミング以降に部分的に重畳するよう
な場合でも、同時に噴射駆動するインク噴射ノズル数
は、従来と比べて減少することから、請求項１と同様の
効果が得られる。

【００４４】請求項４に係るカラー画像記録装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、全色のインク噴
射ノズルは、各色又は複数色単位にて複数のグループに
分けられ、制御手段は、ノズル駆動手段を介して、各グ
ループのインク噴射ノズルを同時に駆動するので、駆動
タイミングをグループ毎に共通化でき、噴射駆動の為の
駆動制御を簡単化することができるとともに、発色性を
向上できる。

【００４５】請求項５に係るカラー画像記録装置によれ
ば、請求項１〜請求項４の何れか１項と同様の効果を奏
するが、各インク噴射ノズルが圧電素子によって駆動さ
れるときに、同時に噴射駆動する圧電素子の数が少ない
こと、更に圧電素子は、駆動開始直後から電流値を漸減
する特性を有しているので、前記のように駆動時間が次
の駆動時間と部分的に重畳するような場合でも、各圧電
素子には駆動に要する十分な電力を供給でき、インクの
飛翔力が低下せず、画像を安定した濃度で綺麗に記録す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る、カラーインクジェッ
トプリンタの内部機構を示す概略斜視図である。

【図２】４色の記録ヘッドを示す要部背面図である。

【図３】カラーインクジェットプリンタの制御系のブロ
ック図である。

【図４】各色毎の記録ヘッドに設けた複数のインク噴射
ノズルの噴射タイミングを示すタイムチャートである。

【図５】縦線を記録する記録ドットの記録位置を説明す
る説明図である。

【図６】従来の技術に係る図４相当図である。

【符号の説明】

１カラーインクジェットプリンタ２０キャリッジ駆動機構２１キャリッジ３６〜３９記録ヘッド４１ノズル駆動回路４２主制御部４３ＲＯＭ４４ＲＡＭｃ１〜ｃ６４シアンインク用のインク噴射ノズルｍ１〜ｍ６４マゼンタインク用のインク噴射ノズルｙ１〜ｙ６４イエローインク用のインク噴射ノズルｋ１〜ｋ６４ブラックインク用のインク噴射ノズルＣＤ制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各色毎の列状の複数のインク噴射ノズル
を複数色分主走査方向に並設してなる記録ヘッドと、記
録ヘッドを搭載して主走査方向に移動駆動するキャリッ
ジと、記録ヘッドのインク噴射ノズルを駆動するノズル
駆動手段とを備えたカラー画像記録装置において、各色の複数のインク噴射ノズルをｊ（但し、ｊは２以上
の整数）群に分け、各色のインク噴射ノズルをキャリッ
ジが記録分解能に相当する距離移動しない間にｊ回に分
けて各群毎に駆動するようにノズル駆動手段を制御する
とともに、全色のインク噴射ノズルを同時に駆動開始し
ないようにノズル駆動手段を制御する制御手段を設けた
ことを特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項２】全色のインク噴射ノズルを、各色又は複
数色単位にて複数のグループに分け、前記制御手段は各
グループのインク噴射ノズルを同時に駆動するようにノ
ズル駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記
載のカラー画像記録装置。
【請求項３】各色毎のｍ（但し、ｍは２以上の整数）
列状の複数のインク噴射ノズルを複数色分主走査方向に
並設してなる記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載して主走
査方向に移動駆動するキャリッジと、記録ヘッドのイン
ク噴射ノズルを駆動するノズル駆動手段とを備えたカラ
ー画像記録装置において、各色毎に各列の複数のインク噴射ノズルをｎ（但し、ｎ
は２以上の整数）群に分け、ｍ列ｎ群のインク噴射ノズ
ルを、各列毎にキャリッジが記録分解能に相当する距離
移動しない間にｎ回に分けて各群毎に駆動するようにノ
ズル駆動手段を制御するとともに、全色のインク噴射ノ
ズルを同時に駆動開始しないようにノズル駆動手段を制
御する制御手段を設けたことを特徴とするカラー画像記
録装置。
【請求項４】全色のインク噴射ノズルを、各色又は複
数色単位にて複数のグループに分け、前記制御手段は各
グループのインク噴射ノズルを同時に駆動するようにノ
ズル駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記
載のカラー画像記録装置。
【請求項５】各インク噴射ノズルは圧電素子によって
駆動されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れ
か１項に記載のカラー画像記録装置。