JPH11277733A

JPH11277733A - インクジェットプリンタおよびその制御方法

Info

Publication number: JPH11277733A
Application number: JP2203499A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Tando; 勝義丹藤; Kunio Yasumi; 邦夫八角
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp; Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【構成】記録用紙の搬送方向にほぼ直交する方向に往
復動するキャリッジに、このキャリッジの往復動方向に
偏位させて複数のインクジェットヘッドを取付けたイン
クジェットプリンタの制御方法。各インクジェットヘッ
ドから吐出される１ドットのインク吐出時間幅内を複数
のピッチに分割し、各ピッチをタイミングデータメモリ
のアドレスに対応させ、各インクジェットヘッドの吐出
タイミングを示すデータをメモリの対応するアドレスに
記録しておく。吐出タイミングを示すデータをメモリか
らアドレス順に読出すことによって各インクジェットヘ
ッドの吐出タイミングを互いに独立に制御する。【効果】インクジェットヘッドの取付け位置が１ドッ
ト以内の範囲でずれてしまった場合でも、吐出タイミン
グを調整して、ドットずれのない適正な記録を行なうこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットヘッ
ドに設けたノズルから吐出されるインクの吐出タイミン
グを、１ドットの範囲内で調整することを可能としたイ
ンクジェットプリンタとその制御方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンピュータ、ワードプロセッ
サ等の出力装置としてインクジェットプリンタが用いら
れている。

【０００３】従来のインクジェットプリンタにおいて
は、プラテンと平行にキャリッジシャフトが配設され、
このキャリッジシャフトには、キャリッジがこのキャリ
ッジシャフトに沿って往復動自在に装着されている。ま
た、前記キャリッジの前記プラテンに対向する位置に
は、インクジェットヘッドがそのヘッドノズルがプラテ
ンの印字面に対向するように取付けられている。

【０００４】このような従来のインクジェットプリンタ
においては、プラテンとインクジェットヘッドとの間に
記録用紙を搬送し、キャリッジを往復駆動させながら、
所定の印字信号に基づいてインクジェットヘッドのヘッ
ドノズルを動作させてインクを吐出させる。このように
して記録用紙に所望の画像を記録する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のインク
ジェットプリンタにおいて、複数のインクジェットヘッ
ドをインクジェットヘッドの往復動方向に一定間隔離し
て設けたものがある。この場合には、各インクジェット
ヘッドの取付け間隔を一定にする必要があるが、インク
ジェットヘッドの取付け精度には限界があるため、各イ
ンクジェットヘッドの取付け間隔が一定ではなく、取付
け位置がずれてしまうことがある。このような状態のイ
ンクジェットヘッドを用いて記録を行なうと、インクジ
ェットヘッドのずれに応じて記録されるドットがインク
ジェットヘッドの移動方向にずれてしまい、記録画像の
品質低下を招くという問題が生じる。

【０００６】この場合に、インクジェットヘッドの位置
が１ドット単位でずれている場合には、従来の装置にお
いてもドット単位で記録タイミングをずらすように制御
することで対処することができる。しかし１ドット以内
でのずれがある場合にはこのドットのずれを解消するこ
とができなかった。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、インクジェットヘッドの取付け位置が１ドッ
ト以内の範囲でずれてしまった場合でも、吐出タイミン
グを調整して、ドットずれのない適正な記録を行ない記
録画質を向上させることができるインクジェットプリン
タの制御方法を提供することを第１の目的とする。また
この方法の実施に直接使用するインクジェットプリンタ
を提供することを第２の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば第１の目
的は、記録用紙の搬送方向にほぼ直交する方向に往復動
するキャリッジに、このキャリッジの往復動方向に偏位
させて複数のインクジェットヘッドを取付けたインクジ
ェットプリンタの制御方法において、各インクジェット
ヘッドから吐出される１ドットのインク吐出時間幅内を
複数のピッチに分割し；各ピッチをタイミングデータメ
モリのアドレスに対応させ；各インクジェットヘッドの
吐出タイミングを示すデータを前記メモリの対応するア
ドレスに記録しておく一方；前記吐出タイミングを示す
データを前記メモリからアドレス順に読出すことによっ
て各インクジェットヘッドの吐出タイミングを互いに独
立に制御する；ことを特徴とするインクジェットプリン
タの制御方法、により達成される。

【０００９】また第１の目的は、記録用紙の搬送方向に
ほぼ直交する方向に往復動するキャリッジに、このキャ
リッジの往復動方向に偏位させて複数のインクジェット
ヘッドを取付けたインクジェットプリンタの制御方法に
おいて、前記各インクジェットヘッドの同一吐出タイミ
ングをそれぞれ異なるビットに対応させて１バイトを形
成する一方；アドレス位置を吐出タイミングに対応させ
たタイミングデータメモリ内に１ドットの吐出時間を決
めるのに必要なバイト数よりも多いバイト数のタイミン
グデータを記憶し；このタイミングデータメモリ内の各
インクジェットヘッドの吐出タイミングに対応するアド
レスに各インクジェットヘッドの吐出タイミングを示す
データを記憶しておき；１つのドットに対して前記タイ
ミングデータメモリの内容をアドレス順に読出して各イ
ンクヘッドに対応する吐出タイミングを互いに独立に制
御することを特徴とするインクジェットプリンタの制御
方法、によっても達成される。

【００１０】タイミングデータメモリは一走査分の記録
データを記録するＲＡＭ（Random Access Memory）と兼
用してもよい。また１つのドットに対してその記録デー
タを読出しシフトレジスタに書込む一方、タイミングデ
ータをアドレス順に読出して吐出タイミングを求め、こ
の求めた吐出タイミングに記録データに対応する量や色
のインクを吐出するように制御することができる。記録
データには、１つのドットに対して異なるインク吐出時
間長を設定する情報を含ませておき、タイミングデータ
には吐出時間長が異なる複数の吐出タイミングを含ませ
ておくことができる。

【００１１】例えば記録データには、長い吐出時間を示
すロング記録データと、短い吐出時間を示すショート吐
出データとを含ませることができる。タイミングデータ
には、長い吐出時間に対して吐出開始を早くするロング
吐出開始データと、短い吐出時間に対して吐出開始を遅
くするショート吐出開始データと、これらの両吐出時間
の終了を示す吐出終了データとを含ませることができ
る。この場合には吐出時間長を変えることにより１ドッ
トに対するインク吐出量を変えることができ、特に１つ
のドットに対して複数の色が異なるインクを重ねてカラ
ー表示する場合に吐出時間長を短くすることによりイン
ク量が過剰になるのを防ぐのに適する。

【００１２】各インクジェットヘッドに対する吐出タイ
ミングを示すデータは、タイミングデータメモリ内のア
ドレスを変えることにより吐出タイミングを変えるもの
である。従って、この吐出タイミングを示すデータを記
憶させるアドレスを各インクジェットヘッドごとに変更
できるようにしておけば、容易に各インクジェットヘッ
ドの吐出タイミングを独立に制御することが可能にな
り、便利である。

【００１３】本発明の第２の目的は、記録用紙の搬送方
向にほぼ直交する方向に往復動するキャリッジに、この
キャリッジの往復動方向に偏位させて複数のインクジェ
ットヘッドを取付けたインクジェトプリンタにおいて、
記録データを出力するＣＰＵと；前記インクジェットヘ
ッドの移動に伴って所定容量の記録データを順次記憶す
る記録データメモリと；前記インクジェットヘッドから
吐出される１ドットのインク吐出時間幅内を複数のピッ
チに分割し、各ピッチをアドレスの位置に対応させて各
インクジェットヘッドの吐出タイミングに対応するアド
レスに吐出タイミングを示すデータを記憶するタイミン
グデータメモリと；前記記録データメモリから各インク
ジェットヘッドに対応する１ドット分の記録データを読
出して出力すると共に、前記タイミングデータメモリか
ら各インクジェットヘッドに対応する吐出タイミングを
示すデータを読出し各インクジェットヘッドに対応して
所定の吐出タイミングに吐出信号を出力するタイミング
信号生成回路と；各インクジェットヘッドに対応する１
ドット分の前記記録データと前記吐出信号とに基づいて
各インクジェットヘッドを駆動し、前記所定の吐出タイ
ミングに前記記録データに対応するインクを吐出させる
ヘッドドライバと；を備えることを特徴とするインクジ
ェットプリンタ、により達成される。

【００１４】記録データメモリとタイミングデータメモ
リとは、共通のメモリ（ＲＡＭなど）内を異なる保存エ
リヤに分けて使うことにより共用することができる。こ
のメモリにはインクジェットヘッドの一走査分の記録デ
ータを記録するようにして、一走査分の記録が終わる度
に記録データを書き換えればよい。なおタイミングデー
タは一度設定したらその後は常に同一である。このメモ
リを複数、例えば２個用意しておき、これらを走査の繰
り返しに対応して交互に記録データを書き換えて用いる
ことができる。この場合には一方のメモリを用いてイン
クジェットヘッドが記録している間に他方のメモリに新
しい次の記録データを書き込むことができるから、デー
タ処理を円滑に行えることになり、処理速度を上げるこ
とが可能になる。

【００１５】なおここに一走査分の記録データとは、各
インクジェットヘッドに１つのヘッドノズルが取付けら
れている場合は１ライン分の記録データとなる。しかし
各インクジェットヘッドに複数、例えば４個のヘッドノ
ズルが取付けられている場合には４本のラインが同時に
記録されるから４ライン分の記録データとなる。

【００１６】

【発明の実施態様】以下、本発明の一実施態様について
図１から図９を参照して説明する。図１は本発明に係る
インクジェットプリンタの一実施態様を示したものであ
る。符号１はプリンタ本体であり、このプリンタ本体１
は、一対のスタンド３，３により支持されている。スタ
ンド３，３には複数のキャスタ２，２…が取付けられて
いる。これら各スタンド３，３は、各スタンド３の上下
方向のほぼ中央に位置する補助フレーム４で連結されて
いる。

【００１７】プリンタ本体１内には、平板状のプラテン
５が上方を指向するように配設されている。このプラテ
ン５の上面には、多数の吸引孔６，６…が穿設されてい
る。吸引孔６，６…は、このプラテン５の上方に搬送さ
れる図示しない記録用紙を吸引してプラテン５に対して
密着させる。プリンタ本体１のプラテン５より後方に
は、プラテン５の長手方向に対して平行に廷在する２本
のキャリッジシャフト７，７が配設されている。これら
のキャリッジシャフト７，７には、キャリッジ８がこの
キャリッジシャフト７に沿って往復動自在に装着されて
いる。キャリッジ８には、各キャリッジシャフト７の間
に位置するキャリッジ駆動ベルト９が連結されている。
キャリッジ駆動ベルト９は図示しない駆動装置により駆
動され、この結果、キャリッジ８がキャリッジシャフト
７に沿って往復駆動する。

【００１８】キャリッジ８のプラテン５に対向する位置
には、ヘッドユニット１０が取付けられている。このヘ
ッドユニット１０には、インクジェットヘッド１１（１
１Ａ〜１１Ｈ）がプラテン５の印字面に対向するように
取付けられている。図２に示すように、本実施形態にお
いては記録解像度は１６０ｄｐｉ（dots/inch）として
おり、このインクジェットヘッド１１は、イエロー、マ
ゼンタ、シアンおよび黒の４色の各色毎に対して用紙移
動方向に１／１６０inchずらして２つずつ設けられ、合
計８つのインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｈを備え
る。各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｈには、それ
ぞれ４つのヘッドノズル１２（１２Ａ〜１２Ｄ）が設け
られている。動作の説明上、これら８つのインクジェッ
トヘッド１１Ａ〜Ｈは、図２で左側から順に第１ヘッド
１１Ａ〜第８ヘッド１１Ｈとし、各ヘッド１１Ａ〜Ｈに
設けた４つのヘッドノズル１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、
第１ノズル１２Ａ〜第４ノズル１２Ｄとする。本実施形
態においては、ヘッドノズル１２Ａ〜１２Ｄの数は、動
作の説明上４つとしたが、これに限定されるものではな
く、適宜設定することができる。

【００１９】図１に示すように、プリンタ本体１の後方
の一側（左側）には、各色毎の４つのインクタンク１３
が配設されている。これら各インクタンク１３とヘッド
ユニット１０とはチューブ１４で連通されている。チュ
ーブ１４は、各インクタンク１３からキャリッジ８を介
して各インクジェットヘッド１１の各ヘッドノズル１２
に対してインクを供給する。

【００２０】さらに、プリンタ本体１のプラテン５の一
端（本実施態様においては、図１において左側）は、ヘ
ッドユニット１０のホームポジションとされている。こ
のホームポジションに対応する位置には、キャップ１５
が配設されている。このキャップ１５は、未使用時にヘ
ッドノズル１２を覆い、その乾燥や異物の付着を防止す
る。またこのキャップ１５は、インクジェットヘッド１
１のヘッドノズル１２のインク詰まりを解消するための
回復動作により吐出されたインクを吸引することにより
回収する。

【００２１】補助フレーム４には、巻取り機構１６が配
設されている。この巻取り機構１６は、記録用紙の搬送
速度に同期して回転駆動される巻取り軸１７を備える。

【００２２】また、図３は本発明のインクジェットプリ
ンタに用いられる制御回路の一実施態様を示す。ＣＰＵ
１８には、所定のアドレスを指定するアドレス信号を入
出力するアドレスバス、所定の記録データを入出力する
データバス、所定の制御信号を入出力するコントロール
バスの一端がそれぞれ接続され、これらのバスの他端は
ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）コントローラ
１９が接続されている。このＶＲＡＭコントローラ１９
には、ＣＰＵ１８から一定の周期で転送トリガが入力さ
れる。

【００２３】このＶＲＡＭコントローラ１９には、所定
のアドレスを指定するアドレス信号を入出力するアドレ
スバス、所定の記録データを入出力するデータバス、所
定の制御信号を入出力するコントロールバスをそれぞれ
介して、２つのＶＲＡＭ２０，２０がそれぞれ接続され
ている。ＣＰＵ１８は、ＶＲＡＭコントローラ１９の内
部のレジスタ設定に従ってアクセスすべきＶＲＡＭ２０
を選択する。選択したＶＲＡＭ２０には１走査分のデー
タ、すなわち、各インクジェットヘッド１１は４つのヘ
ッドノズル１２を持ち、各色当り２個のヘッドを用いて
記録するから、その１回の往動または復動走査によって
記録される各色当り８本のライン分の記録データおよび
タイミングデータがそれぞれ記録される。

【００２４】ＶＲＡＭ２０の記録エリヤは、図４に示す
ように、記録データ保存エリヤ２０Ａおよびタイミング
データ保存エリヤ２０Ｂに分割されている。

【００２５】記録データ保存エリヤ２０Ａのあらかじめ
設定されたアドレスには、図５に示すように、第１ヘッ
ド〜第８ヘッド１１のそれぞれが有する第１ノズル〜第
４ノズル１２に対応したショート記録データおよびロン
グ記録データが書込まれる。本実施態様においては、１
ドット分の記録情報として８バイトを使う。第１ヘッド
１１Ａ〜第８ヘッド１１Ｈがそれぞれ１６０ドットの一
定間隔で取付けられている。このため第２ヘッド記録デ
ータは、１６０×８（＝５００ｈ）番地より書込まれ、
第３〜８ヘッド記録データは順次各ヘッド１１間のドッ
ト数に対応するように順次タイミングをずらした番地に
書込まれている。ロング記録データは、通常の記録の際
に用いられるものである。ショート記録データは、ロン
グ記録データによるインクの吐出時間より吐出時間が短
く、複数の色を重ねて記録する場合に用いられる。

【００２６】タイミングデータ保存エリヤ２０Ｂ内のあ
らかじめ設定したアドレスには、図６に示すように、第
１ヘッド１１Ａ〜第８ヘッド１１Ｈ毎に、タイミングデ
ータが書込まれる。このタイミングデータはロング吐出
開始データ、ショート吐出開始データ、ロングおよびシ
ョートの吐出終了データ、充電終了データからなる。各
ヘッド１１Ａ〜Ｈの移動方向の位置ずれが全くない場
合、すなわち各ヘッド１１の間隔が正しく１６０ドット
間隔に保たれている場合は、各タイミングデータの書込
みアドレスは前記各第１ヘッド１１Ａ〜第８ヘッド１１
Ｈまで、同一アドレスとなる。また、各ヘッド１１Ａ〜
Ｈの間に移動方向の位置ずれ（間隔のずれ）が生じた場
合は、１ピッチ（＜１ドット分の時間幅÷１６）がアド
レス値１つ分に相当し、１ピッチの整数倍（＜１６）の
ヘッドの位置ずれをアドレスの位置によって調整するこ
とができるようになっている。図６は、第８ヘッド１１
Ｈの位置が第１ヘッド１１Ａ〜第７ヘッド１１Ｇの位置
に対して７ピッチずれている場合を示し、７ピッチ分だ
けタイミングデータの書込みアドレスをずらして調整を
行なっている。なお、本実施態様においては、タイミン
グデータのデータ量は１６バイトとしたから、この１６
バイトの長さがタイミングデータの長さであり（図８，
９）、この長さがインク吐出時間幅に相当する。このデ
ータ量は１６バイトに限られるものではなく、適宜デー
タ量を設定することが可能であり、これにより、ずらし
の調整単位も考慮することができる。

【００２７】ＶＲＡＭコントローラ１９には、所定のア
ドレスを指定するアドレス信号を入出力するアドレスバ
ス、所定の記録データを入出力するデータバスを介して
タイミング信号生成回路２１が接続されている。ＶＲＡ
Ｍコントローラ１９は、ＣＰＵ１８から出力される転送
トリガによりＣＰＵ１８により指定されたＶＲＡＭ２０
から１ドット分の記録データおよびタイミングデータを
読出し、タイミング信号生成回路２１に転送する。

【００２８】タイミング信号生成回路２１には、各イン
クジェットヘッド１１に対応し、各ヘッドノズル１２を
駆動するための駆動信号を出力するヘッドドライバ２２
が接続されている。タイミング信号生成回路２１は、Ｖ
ＲＡＭコントローラ１９から出力されるアドレスをデコ
ードすることにより、各ヘッドドライバ２２に対して、
記録データ転送期間は記録データを出力し、タイミング
データ転送期間はロング吐出信号、ショート吐出信号、
充電信号の各タイミングデータを出力する。

【００２９】ここにロング吐出信号は図６に示すロング
吐出開始データが１となってからロング・ショートの吐
出終了データが１となるまでの間で「１」となる。ショ
ート吐出信号は同様に図６に示すショート吐出開始デー
タが１となってから吐出終了データが１となるまでの間
で「１」となる。充電信号は吐出終了データが「１」と
なってから充電終了データが「１」となるまでの間で
「１」となる。

【００３０】図７はヘッドドライバ２２の電気回路の一
実施態様を示したものである。２３はタイミング信号生
成回路２１から記録データが入力されるシフトレジスタ
である。このシフトレジスタ２３には、第１ノズル１２
Ａから第４ノズル１２Ｄまでの各ヘッドノズル１２に対
応したショート記録データが入力される。このヘッドド
ライバ２２にはタイミング信号生成回路２１からのショ
ート吐出信号が入力される。

【００３１】各ノズル１２Ａ〜Ｄに対するロング記録デ
ータ（０００１）およびショート記録データ（１００
１）はこの順番にシフトレジスタ２３に送られる。ショ
ート記録データ（１００１）がシフトレジスタ２３に入
る際に、このシフトレジスタ２３に先行して入っている
ロング記録データ（０００１）がラッチ２４に転送され
る。

【００３２】ヘッドドライバ２２は、第１ノズル１２Ａ
から第４ノズル１２Ｄに対応した４つのＡＮＤ回路２５
（２５Ａ〜２５Ｄ）を備え、これら各ＡＮＤ回路２５の
一方の入力側には、ラッチ２４に格納された各ロング記
録データがそれぞれ独立して転送されるとともに、他方
の入力側には、タイミング信号生成回路２１からのロン
グ吐出信号が図６に示すタイミングに入力される。これ
ら各ＡＮＤ回路２５の出力側には、トランジスタ２６
（２６Ａ〜２６Ｄ）のベースが接続されている。このト
ランジスタ２６のエミッタは接地され、コレクタは抵抗
を介してヘッドノズル１２を駆動する圧電素子２７（２
７Ａ〜２７Ｄ）のベースに接続されている。またこのヘ
ッドドライバ２２には、タイミング信号生成回路２１か
らの充電信号によりオン・オフ制御されるトランジスタ
２８が設けられている。このトランジスタ２８は、直流
電源と圧電素子２７の充電端との間に介在し、圧電素子
２７の充電を行う。すなわち充電信号は図８に示すよう
に、吐出終了信号に基づいてオンとなり、充電終了信号
に基づいてオフとなる。この結果圧電素子２７は、不吐
出時には常に充電状態に保持され、この充電状態におい
て、圧電素子２７がインクの流路を閉塞状態として、イ
ンクが吐出しないように保持する。このような構成のヘ
ッドドライバ２２は、第１ヘッドから第８ヘッドまでに
対応してそれぞれ設けられている。

【００３３】次に、前述した構成からなる本実施態様の
動作について説明する。まず、記録データがＣＰＵ１８
に送られると、この記録データはＶＲＡＭコントローラ
１９に出力され、ＣＰＵ１８により選択されたＶＲＡＭ
２０に１ラインの記録データおよびタイミングデータが
それぞれ書込まれる。他のＶＲＡＭ２０には次の１ライ
ンの記録データおよびタイミングデータがそれぞれ書込
まれる。

【００３４】次に、ＶＲＡＭコントローラ１９は、ＣＰ
Ｕ１８から出力される転送トリガによりＣＰＵ１８によ
り指定されたＶＲＡＭ２０から１ドット分の記録データ
およびタイミングデータを読出して、タイミング信号生
成回路２１に転送する。タイミング信号生成回路２１
は、ＶＲＡＭコントローラ１９から出力されるアドレス
をデコードすることにより、各ヘッドドライバ２２に対
して、最初に記録データ転送期間でショートおよびロン
グの記録データを出力する。

【００３５】タイミング信号生成回路２１は、続いてタ
イミングデータ転送期間でロング吐出信号、ショート吐
出信号および充電信号の各タイミングデータを出力す
る。図８はこれら記録データおよびタイミングデータの
転送タイミングを示す。この図８の実施例では、最初に
現れるデータ“１”（１バイト目）により、ロング吐出
信号がオンとなり、２番目のデータ“１”（３バイト
目）によりショート吐出信号がオンとなる。３番目のデ
ータ“１”（５バイト目）により充電信号がオンとな
る。この充電信号は吐出終了信号を兼ねており、これが
オンとなった時点で、ロング吐出信号、ショート吐出信
号はいずれもオフされ“０”となる。４番目のデータ
“１”（７バイト目）は充電信号がオフする。

【００３６】これら記録データおよびタイミングデータ
により、ヘッドドライバ２２はヘッドノズル１２を動作
させてヘッドノズル１２からインクを吐出する。この動
作は後記する。そして、図示しない用紙搬送装置によ
り、プラテン５とインクジェットヘッド１１との間に搬
送される記録用紙に記録を行なう。このヘッドノズル１
２の吐出動作は、キャリッジ駆動ベルト９を駆動してキ
ャリッジシャフト７に沿って移動されるキャリッジ８の
走査動作に同期して行なわれる。

【００３７】次にヘッドドライバ２２の動作を詳細に説
明する。図７〜図９に示すように、まず記録データ転送
期間に、タイミング信号生成回路２１から「０００１」
の第１ヘッドのロング記録データがシフトレジスタ２３
に転送される。

【００３８】このシフトレジスタ２３に入ったロング記
録データ（０００１）は次のタイミング信号に基づいて
ラッチ２４に転送され、シフトレジスタ２３にはショー
ト記録データ（１００１）が転送される。この状態では
ラッチ２４の内容が（０００１）であるから、第４ノズ
ル１２Ｄに対応するＡＮＤ回路２５Ｄの一方の入力端に
「１」となる信号が入力される。第１〜第３ノズル１２
Ａ〜Ｃに対するＡＮＤ回路２５Ａ〜Ｃには「０」が入力
される。

【００３９】これらＡＮＤ回路２５Ａ〜Ｄの他の入力端
には、ロング吐出信号が図８に示すタイミングで入力さ
れるから、このロング吐出信号が「１」となる時にはＡ
ＮＤ回路２５Ｄのみが「１」となる信号を出力する。こ
のためトランジスタ２６Ｄのみがオンとなり、圧電素子
２７Ｄの充電電荷がこのトランジスタ２６Ｄを通して放
電され、圧電素子２７Ｄは第４ノズル１２Ｄのインク流
路を開く。この結果、第４ノズル１２Ｄのみからインク
が吐出される。

【００４０】その後タイミング信号生成回路２１は、タ
イミングデータ転送期間内に第１ヘッド１１Ａのショー
ト吐出信号を図８に示すタイミングで出力する。このシ
ョート吐出信号に基づいてラッチ２４はシフトレジスタ
２３にメモリされているショート記録データ（１００
１）をラッチ２４に読込む。すなわち、ショート吐出信
号は、ラッチ２４のデータをロング記録データ（０００
１）からショート記録データ（１００１）に書き換え
る。

【００４１】ショート記録データは（１００１）であ
る。すなわち第１ノズル１２Ａと第４ノズル１２Ｄのシ
ョート記録データが「１」となっているので、ＡＮＤ回
路２５に送られるロング吐出信号により、第１ノズルと
第４ノズルからインクが吐出される。この結果、第１ノ
ズル１２Ａはショート吐出信号のタイミングでインクの
吐出を開始することになる。また第４ノズル１２Ｄはロ
ング吐出信号に続いて吐出し続ける。

【００４２】タイミング信号生成回路２１がその後吐出
終了信号を出力すると、ロング吐出信号およびショート
吐出信号は共に「０」になると共に、充電信号が「１」
になる。このため第１，第４ノズル１２Ａ、Ｄはこの吐
出終了信号に基づいてインクの吐出を停止し、圧電素子
２７Ａ、Ｄが一定時間充電される。このようにして第１
ノズル１２Ａからは短い時間だけインクが吐出され、第
４ノズル１２Ｄからはロング記録データおよびショート
記録データに応じて長い時間インクが吐出されることに
なる。

【００４３】このように、複数の色のインクを重ねて記
録するドットについては、ショート記録データによりイ
ンクの吐出時間を短くすることにより、インクの量を低
減させてインクのにじみ等の発生を防止することができ
る。

【００４４】以上の動作により、１ドット分の記録が完
了する。続いて、ＶＲＡＭコントローラ１９は、ＣＰＵ
１８から出力される転送トリガにより、次のドットの記
録データおよびタイミングデータを読出して、タイミン
グ信号生成回路２１に転送する。タイミング信号生成回
路２１は、この記録データおよびタイミングデータに基
づいてロング記録データ、ショート記録データおよびロ
ング・ショート吐出信号、充電信号等を所定のタイミン
グに各ヘッドドライバ２２に出力する。この結果所定の
ヘッドノズル１２からインクを吐出させる。

【００４５】この動作を各ヘッドについて繰り返して行
なうことにより、１ライン分の記録が終了したら、他の
ＶＲＡＭ２０から１ドット分の記録データおよびタイミ
ングデータを読出し、同様に、１ドットずつ記録を行な
う。一方、記録が完了した記録データが書込まれたＶＲ
ＡＭ２０には、さらに次の１ライン分の記録データおよ
びタイミングデータがそれぞれ書込まれる。

【００４６】そして、記録が行なわれた記録用紙は、用
紙搬送装置の搬送動作に同期して回転駆動される巻取り
軸１７により巻取られる。これにより、印字後の記録用
紙にしわや折目等がつくことを防止することができるも
のである。

【００４７】また、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１
１Ｈの間隔が一定（１６０ドット分）である場合には、
問題はないが、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｈの
取付け精度により、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１
１Ｈの間隔が一定でなくなることがある。例えば、イン
クジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｈの取付け間隔に１ドッ
ト以内のずれがある場合に、各インクジェットヘッド１
１Ａ〜１１Ｈの正しい間隔に対応するタイミングデータ
に従ってヘッドノズル１２を動作させて記録を行なう
と、１ドット分の記録のずれが生じてしまう。

【００４８】そのため、本実施態様においては、インク
ジェットヘッド１１の位置（間隔）のずれに対してタイ
ミングデータの出力タイミングを制御する。すなわち、
ロング吐出開始データ、ショート吐出開始データ、ロン
グおよびショートの吐出終了データ、充電終了データの
タイミングをヘッド１１の位置ずれに対応させてずらす
ように調整し、記録のずれを除去するように制御するよ
うにした。

【００４９】例えば、最初に、記録用紙に対して記録用
紙の搬送方向に延びる直線を記録させて、その記録され
た直線が完全に直線となっているか否かによりインクジ
ェットヘッド１１Ａ〜１１Ｈの位置がずれているか否か
判断することができる。そして、この直線のずれに応じ
て、タイミングデータの出力タイミングを調整し、完全
な直線が記録された時点でインクジェットヘッド１１Ａ
〜１１Ｈのタイミング調整が完了する。

【００５０】この場合に、本実施態様においては、タイ
ミングデータのデータ容量を１６バイトとし、タイミン
グデータに必要なバイト数が７バイト（図６参照）とし
ているから、（１６−７）＝９バイトの範囲で１ドット
以内のタイミングの調整を行なうことができる。

【００５１】図９はこのようにタイミングデータの出力
タイミングをずらすことにより、インクジェットノズル
１１のインク吐出タイミングの調整を行った場合のタイ
ミングチャートを示す。ここでは第８ヘッド１１Ｈに位
置ずれがある場合を示している。すなわちこの場合には
図６に示すように、第８ヘッド１１Ｈに対するタイミン
グデータは、第８バイト目にロング吐出開始データが、
第１０バイト目にショート吐出開始データが、第１２バ
イト目にロング・ショートの吐出終了データが、第１４
バイト目に充電終了データがそれぞれ入力されている。
このためタイミング信号生成回路２１は図９に示すよう
に、ロング吐出信号を第８バイト目から、ショート吐出
信号を第１０バイト目から出力し（“１”とし）、第１
２バイト目にこれらをオフ（“０”）にする。すなわち
このヘッド１１Ｈがインクを吐出するタイミングはヘッ
ド１１Ａ〜１１Ｇが吐出するタイミングに比べて７バイ
ト相当時間ずれることになる。従ってこの吐出時間のず
れを適正に設定することによりヘッド１１の位置ずれを
調整することができる。

【００５２】なおタイミングデータのデータ量を１６バ
イト以上に増やすことにより各ヘッド１１の吐出タイミ
ングの調整範囲が拡大し、より細かいタイミング調整が
可能になる。

【００５３】また、例えば、インクジェットプリンタに
各インクジェットヘッド１１Ａ〜Ｈの前記タイミングを
個別に調整する調整操作板等を設けて、（＋）または
（−）にタイミングの調整を行なうことができるように
しておけば、容易にタイミング調整を行なうことができ
る。

【００５４】なお、このタイミングの調整は、インクジ
ェットヘッド１１Ａ〜Ｈの取付け精度が悪いために位置
ずれが生じた場合に行なうものであるから、タイミング
の調整は、工場出荷時に行なえばよい。

【００５５】したがって、本実施態様においては、イン
クジェットヘッド１１Ａ〜Ｈの取付け位置が１ドットの
範囲内でずれている場合でも、制御回路によりタイミン
グデータを調整することにより、ヘッドノズル１２から
のインクの吐出タイミングを調整することができ、ドッ
トずれのない適正な記録を行なうことができ、記録する
画質の品質を向上させることができる。

【００５６】なお、本発明は前記実施態様のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上のようにこの発明に係る制御方法
は、１ドットのインク吐出時間幅内を複数のピッチに分
割し、各ピッチをアドレスの位置に対応させて各インク
ジェットヘッドの吐出タイミングに対応するアドレスに
吐出タイミングを示すデータを記録しておき、この吐出
タイミングを示すデータをアドレス順に読出すことによ
って各インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御す
るものである。従って吐出タイミングを示すデータを記
録するアドレスを変えることによって各インクジェット
ヘッドごとに吐出タイミングを設定することができる。
このためインクジェットヘッドの取付け位置がその移動
方向に１ドット以内の範囲でずれた場合に、この吐出タ
イミングを示すデータを記録するアドレスを変えること
によってドットずれの無い適切な記録ができ、記録する
画像品質を向上させることができる。

【００５８】またこの発明に係るインクジェットプリン
タによれば、この制御方法の実施に直接使用するプリン
タが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの一実施
態様を示す斜視図

【図２】図１のインクジェットプリンタのインクジェッ
トヘッド部分の構成を示す概略図

【図３】本発明のインクジェットプリンタに用いられる
制御回路の一実施態様を示すブロック図

【図４】図３のＶＲＡＭの構成を示す説明図

【図５】図３の制御回路における記録データの記録状態
を示す説明図

【図６】図３の制御回路におけるタイミングデータの記
録状態を示す説明図

【図７】図３に示す制御回路のヘッドドライバの電気回
路の実施の一形態を示す回路図

【図８】図３の制御回路による第１ヘッドの動作を示す
タイミングチャート

【図９】図３の制御回路による第８ヘッドの動作を示す
タイミングチャート

【符号の説明】

１プリンタ本体５プラテン１０ヘッドユニット１１Ａ〜Ｈインクジェットヘッド１２Ａ〜Ｄヘッドノズル１８ＣＰＵ１９ＶＲＡＭコントローラ２０ＶＲＡＭ２０Ａ記録データ保存エリヤ２０Ｂタイミングデータ保存エリヤ２１タイミング信号生成回路２２ヘッドドライバ２３シフトレジスタ２４ラッチ２５Ａ〜ＤＡＮＤ回路２７Ａ〜Ｄ圧電素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録用紙の搬送方向にほぼ直交する方向に
往復動するキャリッジに、このキャリッジの往復動方向
に偏位させて複数のインクジェットヘッドを取付けたイ
ンクジェットプリンタの制御方法において、各インクジェットヘッドから吐出される１ドットのイン
ク吐出時間幅内を複数のピッチに分割し；各ピッチをタ
イミングデータメモリのアドレスに対応させ；各インク
ジェットヘッドの吐出タイミングを示すデータを前記メ
モリの対応するアドレスに記録しておく一方；前記吐出
タイミングを示すデータを前記メモリからアドレス順に
読出すことによって各インクジェットヘッドの吐出タイ
ミングを互いに独立に制御する；ことを特徴とするイン
クジェットプリンタの制御方法。
【請求項２】記録用紙の搬送方向にほぼ直交する方向に
往復動するキャリッジに、このキャリッジの往復動方向
に偏位させて複数のインクジェットヘッドを取付けたイ
ンクジェットプリンタの制御方法において、前記各インクジェットヘッドの同一吐出タイミングをそ
れぞれ異なるビットに対応させて１バイトを形成する一
方；アドレス位置を吐出タイミングに対応させたタイミ
ングデータメモリ内に１ドットの吐出時間を決めるのに
必要なバイト数よりも多いバイト数のタイミングデータ
を記憶し；このタイミングデータメモリ内の各インクジ
ェットヘッドの吐出タイミングに対応するアドレスに各
インクジェットヘッドの吐出タイミングを示すデータを
記憶しておき；１つのドットに対して前記タイミングデ
ータメモリの内容をアドレス順に読出して各インクヘッ
ドに対応する吐出タイミングを互いに独立に制御するこ
とを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項３】タイミングデータメモリは、１走査分の記
録データを記録するＲＡＭ内に設けられ、１つのドット
に対してその記録データを読出しシフトレジスタに一時
記憶する一方、前記タイミングデータメモリに記憶され
たタイミングデータをアドレス順に読出して各インクジ
ェットヘッドの吐出タイミングを求め、この求めた吐出
タイミングに前記記録データに対応するインクを吐出す
る請求項２のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項４】前記記録データはドットに対する異なる複
数のインク吐出時間長を設定する情報を含む一方、前記
タイミングデータは吐出時間長が異なる複数の吐出タイ
ミングを含む請求項３のインクジェットプリンタの制御
方法。
【請求項５】記録データはロング記録データとショート
記録データとを含み、タイミングデータはこれらロング
記録データおよびショート記録データとに対して異なる
ロング吐出開始データおよびショート吐出開始データ
と、吐出終了データとを含む請求項４のインクジェット
プリンタの制御方法。
【請求項６】各インクジェットヘッドに対する吐出タイ
ミングを示すデータは、タイミングデータメモリ内にお
いてその記憶アドレスを独立に変えることができるよう
にした請求項１〜５のいずれかのインクジェットプリン
タの制御方法。
【請求項７】記録用紙の搬送方向にほぼ直交する方向に
往復動するキャリッジに、このキャリッジの往復動方向
に偏位させて複数のインクジェットヘッドを取付けたイ
ンクジェトプリンタにおいて、記録データを出力するＣＰＵと；前記インクジェットヘ
ッドの移動に伴って所定容量の記録データを順次記憶す
る記録データメモリと；前記インクジェットヘッドから
吐出される１ドットのインク吐出時間幅内を複数のピッ
チに分割し、各ピッチをアドレスの位置に対応させて各
インクジェットヘッドの吐出タイミングに対応するアド
レスに吐出タイミングを示すデータを記憶するタイミン
グデータメモリと；前記記録データメモリから各インク
ジェットヘッドに対応する１ドット分の記録データを読
出して出力すると共に、前記タイミングデータメモリか
ら各インクジェットヘッドに対応する吐出タイミングを
示すデータを読出し各インクジェットヘッドに対応して
所定の吐出タイミングに吐出信号を出力するタイミング
信号生成回路と；各インクジェットヘッドに対応する１
ドット分の前記記録データと前記吐出信号とに基づいて
各インクジェットヘッドを駆動し、前記所定の吐出タイ
ミングに前記記録データに対応するインクを吐出させる
ヘッドドライバと；を備えることを特徴とするインクジ
ェットプリンタ。
【請求項８】記録データメモリとタイミングデータメモ
リとは共通のメモリ内の異なる保存エリヤで形成される
請求項７のインクジェットプリンタ。
【請求項９】記録データメモリにはインクジェットヘッ
ドによる一走査分の記録データが記録される請求項７ま
たは８のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】記録データとタイミングデータとを記憶
するメモリを複数個備え、各メモリの記録データ保存エ
リヤには一走査分の記録データが順次記憶される請求項
９のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】キャリッジをプラテンに沿って往復動自
在に配設し、このキャリッジに複数のインクジェットヘ
ッドをそのノズル面が前記プラテンの印字面に対向する
ように取付けてなるインクジェットプリンタであって、ＣＰＵと；このＣＰＵから送られる所定の１ライン分の
記録データおよびインク吐出のタイミングデータが書込
まれるＲＡＭと；前記ＣＰＵからの出力信号に基づいて
前記ＲＡＭを制御するＲＡＭコントローラと；前記ＲＡ
Ｍコントローラにより前記ＲＡＭから読み出された１ド
ット分の記録データおよびタイミングデータを入力し、
前記インクジェットヘッドのヘッドノズルを駆動するた
めのヘッドドライバに対して記録データおよびタイミン
グデータを出力するタイミング信号生成回路と；からな
る制御回路を設け、前記制御回路により前記タイミングデータを調整し、前
記ヘッドノズルからのインクの吐出タイミングを調整す
るようにしたことを特徴とするインクジェットプリン
タ。
【請求項１２】前記ＲＡＭを複数設けたことを特徴とす
る請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。