JPH0924627A

JPH0924627A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH0924627A
Application number: JP7176085A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Nakajima; 義弘中嶋; Eiichi Tone; 栄一刀根; Toshiharu Nakai; 俊治中井; Yoshinobu Umetani; 佳伸梅谷; Koji Umeno; 幸司梅野
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】不良のドット印字素子による印字不良を正常
なドット印字素子により補修して記録画像の画質劣化を
防止する。【解決手段】用紙搬送ベルト３１の下方から給送され
た用紙はこの搬送ベルト３１により水平搬送され、対向
配置された印字ヘッドユニット２１により画像が記録さ
れる。記録画像は撮像ユニット３３２で撮像され、この
撮像画像から印字不良の有無が判別される。記録済用紙
はシフトローラ３３３により幅方向に所定量だけシフト
されつつスイッチバックされて用紙搬送ベルト３１に給
送される。印字不良があれば、記録済用紙の排出時に用
紙の不良ドット位置に対向する印字ヘッドユニット２１
の正常なドット印字素子を用いて印字不良が補修されて
排出され、印字不良がなければ、上記印字補修をするこ
となく記録済用紙は排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットマトリック
ス方式により画像を記録する画像記録装置に係り、特に
印字ヘッドのドット印字素子の不良により記録画像に印
字不良が生じた場合の補修に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種情報をデジタルデータで処理するマ
イクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ワード
プロセッサ等のハードコピー装置としてドットマトリッ
クス方式のプリンタが知られている。

【０００３】上記ドットマトリックス方式は１つの文字
をＮ×Ｍ個のドット（例えば英数字、かな文字等は９×
９ドット、漢字は２４×２４ドット等）で構成する方式
で、各ラインに記録すべき文字、図形等の画像をライン
方向に順次、記録するシリアル印字方式と各ラインに記
録すべき画像を同時に記録するパラレル印字方式とがあ
る。

【０００４】また、上記ドットマトリックス方式による
プリンタとして感熱式、熱転写方式及びインクジェット
方式等の各種方式が採用されている。感熱式は感熱紙に
ヘッドの熱ペンで熱を加えることにより画像を記録する
方式で、専用の記録紙を必要とし、印字後の保存に難点
はあるが、印字ヘッドの構造が簡単で比較的安価である
ので、広く使用されている。熱転写方式は、インクリボ
ンに塗布されたインクを記録紙に焼き付ける方式で、上
記感熱式に比して印字質が高く、印字後の保存も容易で
あるが、インクリボンの再利用ができず、ランニングコ
ストが高くなる難点がある。

【０００５】また、インクジェット方式はインクの粒子
を記録紙に吹き付けて画像を記録する方式で、インクを
吹き出すノズルの目詰まりが生じやすい難点はあるが、
印字動作が高速かつ低音で、しかも印字品質が高いとい
う利点があり、近年、注目されている方式である。

【０００６】ところで、ドットマトリックス方式による
画像記録は、ヘッドを構成する複数のドット印字素子の
一部が正常に動作しなくなると、画像を構成する一部ド
ットが欠落し、用紙に正常な画像が記録できなくなる。
特にパラレル印字方式では、印字ヘッドを用紙に対しラ
イン方向に対して垂直な方向（以下、ヘッド走査方向と
いう）に相対移動し、ライン単位で画像の記録を行うの
で、用紙に上記ヘッド走査方向の白筋が生じ、記録画像
の画質を著しく低下させることとなる。

【０００７】とりわけ、上記インクジェット方式はノズ
ルの目詰まりが生じやすく、上記白筋発生による画質劣
化が問題となる。これを防止するため、インクジェット
プリンタにおいては、通常、印字ヘッドを使用しないと
きは印字ヘッドのインク吐出面にキャップをしてノズル
先端に残留しているインクの乾燥を防止したり、印字ヘ
ッドに特別の吐出回復機構を設け、目詰まりを起こして
いるノズルを回復させるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ノズルの
目詰まり防止や吐出回復機構によってもノズルの目詰ま
りを完全に防止することは困難である。特にラインヘッ
ドは、シリアル印字用のヘッドに比してノズル数が多
く、構造が複雑であるため、全ノズルの品質を均一に製
造することは極めて困難であるとともに、使用中にノズ
ルの目詰まりによるヘッド不良も生じやすい。

【０００９】かかる場合、印字ヘッドの寿命として新し
い印字ヘッドに交換して上記問題に対処することも考え
られるが、比較的高価な印字ヘッドを一部ノズルの不良
の度に交換することは合理的でなく、ランニングコスト
及びメンスナンスの点でユーザに過大な負担を強いるこ
とにもなる。このことは、インクジェット方式のヘッド
に限らず、他の方式のヘッドについても同様である。

【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、印字ヘッドを構成するドット印字素子に異常が
生じた場合にも記録画像の不良箇所を補修して画質劣化
を防止することのできる画像記録装置を提供するもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のドット
印字素子が直線上に配列された印字ヘッドを、用紙に対
して上記ドット印字素子の配列方向と直交するヘッド走
査方向に相対移動させつつ画像データに基づき駆動する
ことにより、画像を記録する画像記録装置において、上
記印字ヘッドを上記用紙に対して上記ドット印字素子の
配列方向に所定量だけ相対的にシフトさせるシフト手段
と、上記印字ヘッドを相対的にシフトさせた状態で用紙
に対してヘッド走査方向に相対移動させつつ、不良のド
ット印字素子に対して上記所定量だけ離れた位置のドッ
ト印字素子のみを用いてこの不良のドット印字素子によ
る印字不良の補修を行う印字補修手段とを備えたもので
ある（請求項１）。

【００１２】本発明によれば、用紙に対してヘッド走査
方向に印字ヘッドを相対移動させつつ、この相対移動に
同期して画像データに基づきこの印字ヘッドを駆動する
ことにより、上記用紙に画像が記録される。また、記録
画像に生じた印字不良ドットは、用紙に対してドット印
字素子の配列方向に所定量だけ相対的にシフトさせた状
態で上記用紙に対してヘッド走査方向に上記印字ヘッド
を相対移動させ、かつ、不良のドット印字素子に対して
上記所定量だけ離れた正常なドット印字素子のみを用い
て印字すべきドットデータを印字することにより印字不
良が補修される。

【００１３】また、本発明は、上記画像記録装置におい
て、記録画像に生じた印字不良の補修を行わせるべく上
記印字補修手段に対して補修モードを設定指示するモー
ド設定手段を備えたものである（請求項２）。この構成
によれば、補修モードが設定されると、用紙上の記録画
像に生じた印字不良の補修処理が行われる。

【００１４】なお、上記印字補修手段は各ラインについ
て１／２ラインピッチだけ位置ずれしたライン上で印字
不良の補修を行うとよい（請求項３）。この構成によれ
ば、各ラインに生じた印字不良ドットは、そのラインよ
り１／２ラインピッチだけ位置ずれしたライン上であっ
てこの印字不良ドットに対応する位置に印字すべきドッ
トデータを印字することにより補修される。

【００１５】また、本発明は、上記画像記録装置におい
て、ドット印字素子間隔の整数倍だけ上記印字ヘッドの
シフトを行わせるものである（請求項４）。この構成に
よれば、不良印字の補修時に、印字ヘッドは用紙に対し
てドット印字素子間隔の整数倍だけドット印字素子の配
列方向に相対移動される。

【００１６】なお、上記シフト手段は印字ヘッドを上記
ドット印字素子の配列方向に移動してもよく、用紙を幅
方向に移動させてもよい（請求項５，６）。すなわち、
印字ヘッドを直接、移動することで用紙に対し相対的に
シフトしてもよく、用紙を幅方向に対して移動すること
で印字ヘッドを用紙に対し相対的にシフトしてもよい。

【００１７】また、上記印字補修手段は各ライン毎に画
像を印字した後、そのラインの印字不良の補修を行って
もよく、全ラインに対する画像を印字した後、全ライン
に亘る印字不良の補修を行うようにしてもよい（請求項
７，８）。

【００１８】上記構成の前者のものでは、各ライン毎に
画像データに基づく印字と補修データに基づく印字とを
行い、不良印字の補修を行いつつ画像が記録され、後者
のものでは、全ラインについて画像データに基づく印字
が行われた後、印字ヘッドを用紙に対して相対的にシフ
トした状態で全ラインについて補修データに基づき印字
を行って不良印字の補修が行われる。

【００１９】また、本発明は、上記画像記録装置におい
て、用紙上の記録画像から印字不良が生じているか否か
を判別する判別手段を備え、上記印字補修手段は、記録
画像に印字不良が生じているときにのみこの印字不良を
補修するものである（請求項９）。本発明によれば、用
紙上の記録画像から印字不良が生じているか否かが判別
され、印字不良が生じていると、この記録画像の印字不
良の補修が行われる。

【００２０】更に本発明は、上記画像記録装置におい
て、用紙上の記録画像から印字不良のドット位置を検出
する不良ドット位置検出手段と、上記不良ドット位置に
基づいて不良のドット印字素子を検出する検出手段と、
各ラインについてそのラインの上記不良のドット印字素
子に対する画像データに基づき印字補修の要否を判別す
る補修判別手段と、補修を要するラインについてのみ不
良印字の補修を行わせる印字補修制御手段とを備えたも
のである（請求項１０）。

【００２１】この発明によれば、用紙上の記録画像から
印字不良のドット位置が検出され、この検出結果に基づ
いて不良のドット印字素子が検出される。そして、各ラ
インについてそのラインの検出された不良のドット印字
素子に対する画像データに基づき補修の要否が判別さ
れ、印字補修を要するラインについてのみ不良印字の補
修が行われる。

【００２２】また、本発明は、上記画像記録装置におい
て、不良のドット印字素子の位置情報を入力する入力手
段と、各ラインについてそのラインの上記不良のドット
印字素子に対する画像データに基づき印字補修の要否を
判別する補修判別手段と、印字補修を要するラインにつ
いてのみ不良印字の補修を行わせる印字補修制御手段と
を備えたものである（請求項１１）。

【００２３】この発明によれば、入力された不良ドット
印字素子の位置情報に基づいて不良のドット印字素子が
検出される。そして、各ラインについてそのラインの入
力された不良のドット印字素子に対する画像データに基
づき補修の要否が判別され、印字補修を要するラインに
ついてのみ不良印字の補修が行われる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明に係る画像記録装置につい
て、インクジェットカラープリンタを例に説明する。な
お、本発明は、インクジェットタイプの印字ヘッドを備
えた画像記録装置に限定されるものではなく、感熱式、
熱転写方式等のドットマトリックス方式による印字ヘッ
ドを備えた画像記録装置にも広く適用できるものであ
る。

【００２５】図１は、本発明に係るインクジェットカラ
ープリンタの第１の実施形態の概略構成図である。

【００２６】インクジェットカラープリンタ１は、プリ
ンタ本体内の上部にヘッド部２、中間部に用紙を搬送す
る用紙搬送部３、下部に上記用紙を供給する給紙部４が
設けられ、プリンタ本体の右側面に画像の記録された用
紙が排出される排出トレイ５が設けられている。

【００２７】上記ヘッド部２は４本の印字ヘッド２１
１，２１２，２１３，２１４をヘッド走査方向（図中、
Ａ方向）に配列してなる印字ヘッドユニット２１と上記
印字ヘッド２１１〜２１４のノズルの乾燥を防止するた
めのキャップユニット２２とから構成され、上記印字ヘ
ッドユニット２１はプリンタ本体内の略中央に配置され
た用紙搬送ベルト３１に対向して上下方向に移動可能に
配置され、上記キャップユニット２２は上記印字ヘッド
ユニット２１の右側部に左右方向に移動可能に配置され
ている。

【００２８】印字ヘッド２１１〜２１４は、それぞれＹ
（黄），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），ＢＫ（黒）の
各色に対応し、ヘッド走査方向の上流側からこの順に配
列されている。また、キャップユニット２２は上記印字
ヘッド２１１〜２１４に対応して４個のキャップ２２
１，２２２，２２３，２２４を有し、これらキャップ２
２１〜２２４は上記印字ヘッド２１１〜２１４と同一ピ
ッチで配列されている。また、キャップユニット２２の
左端部に上記印字ヘッド２１１〜２１４のノズル面を清
掃するためのブレード２３が上方に突出して設けられて
いる。

【００２９】印字ヘッドユニット２１は上記印字ヘッド
２１１〜２１４のノズル面が上記用紙搬送ベルト３１の
近傍に対向配置される印字位置と用紙搬送ベルト３１の
上方位置の待機位置とに切換移動可能で、画像記録を行
う際は上記印字位置に下降され、画像記録を行わないと
きは上記待機位置に上昇される。

【００３０】上記印字ヘッドユニット２１には用紙搬送
ベルト３１の下部に設けられたインクタンクユニット２
４からインクが供給されるようになっている。インクタ
ンクユニット２４は上記印字ヘッド２１１〜２１４にそ
れぞれ対向配置されたインクタンク２４１〜２４４を備
えている。

【００３１】一方、キャップユニット２２は上記印字ヘ
ッドユニット２１が上記印字位置に下降したとき、その
右側に設けられた退避位置と上記印字ヘッドユニット２
１が上記待機位置に上昇したとき、この印字ヘッドユニ
ット２１のノズル面を覆うキャップ位置とに切換移動可
能になっている。

【００３２】印字ヘッドユニット２１が待機位置に上昇
すると、上記キャップユニット２２が退避位置からキャ
ップ位置に移動され、この移動により上記ブレード２３
が印字ヘッドユニット２１のノズル面を摺動して印字ヘ
ッド２１１〜２１４のノズル面のクリーニングが行われ
る。そして、上記キャップユニット２２がキャップ位置
に移動されると、上記印字ヘッド２１１，２１２，２１
３，２１４のノズル面が上記キャップ２２１，２２２，
２２３，２２４によりそれぞれ覆われ、外気と遮断され
てその乾燥が防止される。

【００３３】図２は、印字ヘッドのノズル面を示す図で
ある。また、図３は、印字ヘッドの各ノズルから用紙に
印字されるドット印字を示す図である。

【００３４】印字ヘッド２１１は、５行（Ｎ／５）列に
２次元配列された複数個のノズルＺを有している。各ヘ
ッドラインには（Ｎ／５）個のノズルＺ（ドット印字素
子）がドットピッチＤの５倍のピッチで一列に配列さ
れ、第１ヘッドライン〜第５ヘッドはそれぞれノズルの
配列方向にドットピッチＤだけずれている。また、ノズ
ルＺの総数Ｎは用紙の１ラインに印字されるドット数に
対応している。

【００３５】図３に示すように、用紙に印字されるドッ
ト印字を左端からｂ０，ｂ１，ｂ２，…ｂ(N)とする
と、第１ヘッドライン〜第５ヘッドラインにそれぞれ配
列されたノズルｎ(5i)，ｎ(5i+1)，ｎ(5i+2)，ｎ(5i+
3)，ｎ(5i+4)（ｉ＝０，１，２，…（Ｎ−１）／５）
は、それぞれドットｂ(5i)，ｂ(5i+1)，ｂ(5i+2)，ｂ(5
i+3)，ｂ(5i+4)（ｉ＝０，１，２，…（Ｎ−１）／５）
に対応している。

【００３６】印字ヘッド２１１の各ライン間の距離をｙ
（mm)とし、用紙の給紙速度をｖ(mm/s)とすると、印字
ヘッド２１１の第ｋ行（ｋ＝２，３，４，５）を第１ヘ
ッドラインの印字タイミングからｋ・（ｙ／ｖ）だけ遅
延させて印字することにより、１ライン分のドット印字
が行われるようになっている。すなわち、用紙を５（ｙ
／ｖ）秒給送する間に各ヘッドラインのノズルｎ(5i)，
ｎ(5i+1)，ｎ(5i+2)，ｎ(5i+3)，ｎ(5i+4)が（ｙ／ｖ）
秒間隔で駆動され、これにより用紙には同一ライン上に
ドットｂ(5i)，ｂ(5i+1)，ｂ(5i+2)，ｂ(5i+3)，ｂ(5i+
4)の各ラインデータが印字される。

【００３７】図１に戻り、用紙搬送部３は、用紙搬送ベ
ルト３１、この搬送ベルト３１の上流側に設けられた用
紙給・排紙部３２及び上記用紙搬送ベルト３１の下流側
に設けられた用紙の搬送方向をスイッチバックするスイ
ッチバック部３３とから構成されている。

【００３８】用紙給／排紙部３２は、上記給紙部４から
送り出された用紙を給送する給紙ローラ対３２１、この
用紙を上記用紙搬送ベルト３１に案内するＵ字状の案内
板３２２、給紙路と排出路とを切り換える切換板３２
３、用紙の給送又は排出を行うためのローラ対３２４を
備えている。上記切換板３２３は、図４に示すように先
端が上下に切換可能になされ、給紙時は上側の給送位置
に設定され、排紙時は下側の排紙位置に設定されるよう
になっている。

【００３９】用紙搬送ベルト３１は、一対の駆動ローラ
３１１Ａ，３１１Ｂにベルト３１２が張架され、上流側
の駆動ローラ３１１Ａの駆動軸には歯車機構により駆動
モータ３１３の駆動軸が連結されている。ベルト３１２
は、上記駆動モータ３１３の回転方向を制御することに
より時計方向（図中、Ｂ方向）と反時計方向（図中、Ａ
方向）の両方向に駆動制御可能になっている。

【００４０】また、下流側の駆動ローラ３１１Ｂの下部
にクリーニングローラ３１４がベルト３１２に圧接され
ている（図１参照）。このクリーニングローラ３１４は
駆動ローラ３１１Ｂと同一方向に回転制御され、ベルト
３１２の表面を摺動してこのベルト３１２に付着した不
要なインクを払拭し、廃インクタンク３１５に廃棄す
る。

【００４１】スイッチバック部３３は、湾曲したガイド
板３３１と用紙に記録された画像をライン単位で撮像す
る撮像ユニット３３２と画像が記録された用紙の搬送方
向をスイッチバックするとともに、この用紙を用紙幅方
向にシフトするシフトローラ３３３とを備えている。

【００４２】撮像ユニット３３２は少なくともドットピ
ッチと同一ピッチで配列された複数の光電変換素子（画
素）を有するＣＣＤラインイメージセンサとこのＣＣＤ
ラインイメージセンサで撮像された画像信号を処理する
信号処理回路とからなり、用紙の記録画像に生じた白筋
位置から印字ヘッド２１１〜２１４の不良ノズルの位置
を検出するとともに、スイッチバック時の用紙のシフト
よる上記白筋位置のシフト量から上記白筋位置の補修を
行うための印字ヘッド２１１〜２１４のノズルの位置を
検出するものである。

【００４３】シフトローラ３３３は、図４に示すよう
に、駆動ローラ３３３Ａ、この駆動ローラ３３３Ａの駆
動軸に平行な従動ローラ３３３Ｂ及び上記駆動ローラ３
３３Ａと従動ローラ３３３Ｂ間に張架されたベルト３３
３Ｃからなる。従動ローラ３３３Ｂは上記駆動ローラ３
３３Ａを中心に揺動可能になされ、ガイド板３３１に接
触する位置（以下、給紙位置という。）まで下降するよ
うになっている。

【００４４】また、シフトローラ３３３は、従動ローラ
３３３Ｂが上記給紙位置に下降されたとき、この従動ロ
ーラ３３３Ｂの軸が用紙搬送ベルト３１の駆動ローラ３
１１Ｂの軸（すなわち、用紙の幅方向）に対して所定角
δ１だけ傾斜するように構成されている。

【００４５】上記従動ローラ３３３Ｂは、記録済用紙が
ガイド板３３１に搬送されるときは（図５（ａ）参
照）、用紙の搬送を妨害しないように上方の退避位置に
セットされ、記録済用紙が完全にガイド板３３１に搬送
されると、上記給紙位置に下降される。そして、従動ロ
ーラ３３３Ｂを反時計回り（図中、Ｃ方向）に回転させ
て記録済用紙が用紙搬送ベルト３１の駆動ローラ３１１
Ｂまで斜め給紙される。この斜め給紙により、図５
（ｂ）に示すように、記録済用紙Ｐは幅方向にシフトさ
れて駆動ローラ３１１Ｂにセットされ、この後、駆動ロ
ーラ３１１Ａ，３１１Ｂを時計回りに駆動すると、記録
済用紙Ｐは幅方向にシフトした状態で排出トレイ５側に
給紙される。

【００４６】印字ヘッド２１１〜２１４のノズル不良に
起因して記録画像に白筋が生じているときは、後述する
ように白筋箇所の補修を行いつつ記録画像の排出が行わ
れ、記録画像に白筋が生じていなければ、上記補修処理
を行うことなく記録画像の排出が行われる。

【００４７】図１に戻り、給紙部４は給紙カセット４１
と給紙ローラ４２とを備え、給紙カセット４１内にセッ
トされたカットシートタイプの用紙を供給する。

【００４８】図６は、上記カラープリンタの印字制御に
関する制御ブロック図である。同図において、図１と同
一部材には同一番号を付している。

【００４９】同図において、ヘッドドライバ２１５はＣ
ＰＵ７からのデータに基づき印字ヘッド２１１〜２１４
の各ノズルの駆動を制御するもので、例えば図７に示す
ドライブ回路を有している。

【００５０】図７において、ＰＺＴ(0)〜ＰＺＴ(N-1)は
それぞれノズルｎ０〜ｎ(N-1)に対応する圧電素子から
なる駆動源、Ｄ(0)〜Ｄ(N-1)はそれぞれＰＺＴ(0)〜Ｐ
ＺＴ(N-1)に駆動電圧を印加するための電圧源である。
また、ドライブ回路９は上記画像データ及び補修データ
に基づき上記電圧源Ｄ(0)〜Ｄ(N-1)にドライブ信号を出
力するものである。

【００５１】ドライブ回路９は、シフトレジスタ９１、
ラッチ回路９２，９３及びＮ個のＡＮＤ回路ＡＮ(0)〜
ＡＮ(N-1)からなる。シフトレジスタ９１は各ラインの
印字すべき画像データ又はマスクデータを格納するレジ
スタである。また、ラッチ回路９２はシフトレジスタ９
１に格納された画像データをラッチする回路であり、ラ
ッチ回路９３はシフトレジスタ９１に格納されたマスク
データをラッチする回路である。また、ＡＮＤ回路ＡＮ
(0)〜ＡＮ(N-1)はラッチ回路９２から出力される画像デ
ータとラッチ回路９３から出力されるマスクデータとの
論理積を取ることにより画像データと補修データとを生
成し、この画像データ及び補修データをドライブ信号と
して出力する回路である。

【００５２】図８は、補修データの一例を示すものであ
る。同図は、ノズルｎ１０の不良により第１１番目のド
ット位置が印字されず、白筋が生じるとき、ノズルｎ１
５により補修する場合の補修データである（図２，図３
参照）。画像データは全ドットｂ０〜ｂ(N-1)に対して
「１（印字有り）」であるが、補修データはドットｂ１
５のみが「１」で、その他のドットｂ０〜ｂ１４，ｂ１
６〜ｂ(N-1)は全て「０（印字無し）」となっている。

【００５３】画像データは、データ線から全てのビット
が「０」であるマスクデータ（０〜０）をシフトレジス
タ９１に送出し、ラッチ回路９３にラッチした後、画像
データをシフトレジスタ９１に送出し、ラッチ回路９２
にラッチすることで生成される。ＡＮＤ回路ＡＮ(0)〜
ＡＮ(N-1)はラッチ回路９２からの入力信号に対しては
ハイ能動入力、ラッチ回路９２からの入力信号に対して
はロー能動入力となっているので、上記マスクデータ
（０〜０）は実質的に画像データのマスクを行わず、Ａ
ＮＤ回路ＡＮ(0)〜ＡＮ(N-1)からは画像データがそのま
ま出力される。

【００５４】一方、補修データは、データ線からビット
ｂ１５のみが「０」で、その他のビットが「１」である
マスクデータ（b0〜b14，b15，b16〜b(N-1））＝（１〜
１，０，１〜１）をシフトレジスタ９１に送出し、ラッ
チ回路９３にラッチした後、画像データを５ビット分シ
フトしたシフトデータをシフトレジスタ９１に送出し、
ラッチ回路９２にラッチすることにより生成される。

【００５５】上記マスクデータにより画像データのビッ
トｂ０〜ｂ１４，ｂ１６〜ｂ(N-1）はマスクされるの
で、ＡＮＤ回路ＡＮ(0)〜ＡＮ(14)，ＡＮ(16)〜ＡＮ(N-
1)からはシフトデータの内容に拘らず、常に「０」が出
力され、実質的にＡＮ(15)のみからシフトデータが出力
される。シフトデータは、元の画像データのビットｂ１
０のデータをビットｂ１５にシフトしたものであるか
ら、補修用のノズルｎ１５から補修データが出力され
る。

【００５６】図６に戻り、給紙制御部４３は給紙部４の
用紙の給送を制御するものである。搬送ベルトドライバ
３１６は用紙搬送ベルト３１の駆動タイミング及び駆動
方向を制御するものである。シフトローラドライバ３３
４はシフトローラ３３３の昇降及び回転駆動を制御する
ものである。画像メモリ８は用紙に印字すべき画像デー
タ及び撮像ユニット３３２により撮像された用紙の記録
画像を記憶するメモリである。

【００５７】また、ＣＰＵ７はインクジェットカラープ
リンタ１の画像記録動作を集中制御するもので、内部に
白筋位置検出部７１、補修用ノズル位置演算部７２及び
マスクデータ生成部７３を備えている。

【００５８】白筋位置検出部７１は用紙に記録された画
像に発生した白筋のドット位置を検出するものである。
白筋位置検出部７１は、例えば各ライン毎に各ドットの
印字すべきデータとＣＣＤラインイメージセンサで撮像
されたデータとを比較し、データの一致しないものがあ
れば、このデータに対応するドット位置を白筋として検
出する。

【００５９】例えば第９図に示すように、第１１番目の
ドット位置の印字すべきデータｂ１０とこのドット位置
に対するＣＣＤラインイメージセンサの画素ｇ１０のデ
ータとが一致しない場合、この画素ｇ１０に対応する印
字ヘッド２１１のノズルｎ１０が白筋ドット位置として
検出される。

【００６０】補修用ノズル位置演算部７２は、スイッチ
バック部３３で幅方向にシフトされつつスイッチバック
された用紙の記録画像を撮像ユニット３３２で撮像して
得られた画像データから白筋位置のデータ補修用のノズ
ル位置を演算するものである。

【００６１】上記の例で用紙が幅方向にシフトされ、撮
像ユニット３３２で撮像して得られた画像データが、例
えば図１０に示すように、第１１番目のドット位置の印
字されたデータｂ１０（白データ）がＣＣＤラインイメ
ージセンサの画素ｇ１５のデータに対応するようになっ
た場合、補修用ノズル位置演算部７２は、画素ｇ１５に
対応する印字ヘッド２１１のノズルｎ１５を補修用のド
ット位置として算出する。

【００６２】なお、望ましくは不良のノズルからノズル
ピッチＤの整数倍のピッチだけずれたノズルを補修用の
ノズルとするように用紙を幅方向に正確にシフトすると
良いが、本実施形態ではスイッチバック部３３の用紙の
シフト量の精度を考慮し、撮像ユニット３３２による撮
像画像から補修用ノズルの位置を確認するようにしてい
る。

【００６３】マスクデータ生成部７３は、ノズルｎ１５
を用いて第１１番目のドット位置に補修用の印字が行え
るように各ライン毎に上述したマスクデータとシフトデ
ータとを生成するものである。

【００６４】次に、図１１に示すフローチャートを用い
て上記カラープリンタの画像記録制御について説明す
る。先ず、切換板３２３が給紙位置に設定され（Ｓ
２）、シフトローラ３３３が退避位置に設定される（Ｓ
４）。

【００６５】続いて、給紙部４から用紙が給送される
（Ｓ６）。この用紙は、案内板３２２及び切換板３２３
を介して上記給紙部４の上部に設けられた用紙搬送ベル
ト３１に給送され、この用紙搬送ベルト３１により所定
の搬送速度ｖで水平搬送される。この水平搬送の間に搬
送速度に同期して画像データに基づき印字ヘッドユニッ
ト２１が駆動されて上記用紙にカラー画像が記録される
（Ｓ８）。用紙搬送ベルト３１の後端まで搬送された用
紙は、引き続きスイッチバック部３３側に搬送され、こ
のとき撮像ユニット３３２により記録画像が撮像される
（Ｓ１０）。

【００６６】そして、画像の記録が終了し、用紙がスイ
ッチバック部３３のガイド板３３１に搬送されると（Ｓ
１２でＹＥＳ）、シフトローラ３３３が給紙位置に下降
され（Ｓ１４）、撮像ユニット３３２により撮像された
画像データに基づいて白筋位置検出部７１により白筋ド
ット位置の検出処理が行われる（Ｓ１６）。

【００６７】続いて、この検出処理により白筋ドット位
置が検出されると（Ｓ１８でＹＥＳ）、シフトローラ３
３を駆動して用紙が幅方向にシフトされつつ用紙搬送ベ
ル３１に逆給紙され（Ｓ２０）、再度撮像ユニット３３
２により用紙の記録画像が撮像される（Ｓ２２）。

【００６８】続いて、この撮像画像から補修用ノズル位
置演算部７２により用紙のシフト量が検出され（Ｓ２
４）、この検出結果から白筋補修用のノズル位置が算出
され（Ｓ２６）、更にこのノズル位置と画像データとに
基づきマスクデータ生成部７３により補修用のマスクデ
ータとシフトデータとが生成される（Ｓ２８）。

【００６９】なお、各ラインのシフトデータは、用紙が
記録時と逆方向に搬送されるので、最終行から先頭行方
向に生成される。

【００７０】続いて、切換板３２３が排出位置に設定さ
れ（Ｓ３０）、用紙搬送ベルト３１により記録済用紙が
排出トレイ５側に所定の搬送速度ｖで搬送される（Ｓ３
２）。この搬送に同期して上記マスクデータとシフトデ
ータとにより生成される補修データに基づき印字ヘッド
ユニット２１が駆動されて上記用紙に補修用のドット印
字、すなわち、白筋位置のみのドット印字が行われ（Ｓ
３６）、補修が行われた用紙は（Ｓ３６でＹＥＳ）、切
換板３２３を介して排出トレイ５に排出される（Ｓ３
８）。

【００７１】一方、Ｓ１８で白筋ドット位置が検出され
なければ（Ｓ１８でＮＯ）、シフトローラ３３を駆動し
て用紙が幅方向にシフトされつつ用紙搬送ベル３１に逆
給紙され（Ｓ４０）、切換板３２３が排出位置に設定さ
れた後（Ｓ４２）、用紙搬送ベルト３１により記録済用
紙が排出トレイ５側に上記搬送速度ｖよりも高速で搬送
され、切換板３２３を介して排出トレイ５に排出される
（Ｓ３８）。このときは、白筋補修処理を行わないの
で、印字ヘッドユニット２１を駆動することなく記録済
用紙は高速で排出される。

【００７２】上記のように、用紙の記録画像に白筋が生
じているときは、この白筋のドット位置を検出するとと
もに、用紙を印字ヘッドユニット２１に対して幅方向に
シフトし、上記白筋ドット位置に対向する正常な印字ヘ
ッドユニット２１のノズルを用いてデータの補修をする
ようにしているので、印字ヘッドユニット２１の一部ノ
ズルに目詰まり等の不良が生じた場合にも記録画像の劣
化を防止することができる。

【００７３】また、白筋が生じたときのみ、記録画像の
補修をするようにしているので、キャップユニット２２
によるヘッドキャッピングやノズルの吐出回復機構によ
り不良ノズルが正常ノズルに回復した場合、不要な記録
画像の補修を行うことがない。

【００７４】また、用紙を所定量だけ幅方向にシフトす
ることにより印字ヘッドを用紙に対して相対的にシフト
させ、シフト後の用紙の白筋ドット位置に対向する印字
ヘッドのノズルを補修用のノズルとするようにしている
ので、用紙に対する印字ヘッドの相対的なシフト制御及
び補修用のズルの設定を容易に行うことができる。

【００７５】図１２は、本発明に係るインクジェットカ
ラープリンタの第２の実施形態の概略構成図である。

【００７６】第２の実施形態は、排出トレイ５をプリン
タ本体の左側面に設けたものである。従って、図１２
は、図１において、排出トレイ５を用紙搬送ベルト３１
の下流側に対向配置するとともに、切換板３２３をこの
用紙搬送ベルト３１とガイド板３３１間に設け、更にこ
の切換板３２３と排出トレイ５との間に案内板３２５を
設けたものである。

【００７７】上記切換板は３２３は、用紙搬送ベルト３
１から搬送される記録済用紙を上記排出トレイ５に導く
第１切換位置、用紙搬送ベルト３１から搬送される記録
済用紙をガイド板３３１側に導くから第２切換位置及び
上記ガイド板３３１から逆方向に給紙された記録済用紙
を上記排出トレイ５に排出する第３切換位置に切換可能
になっている。

【００７８】第２の実施形態では、最初、シフトローラ
３３３が退避位置に設定されるとともに、切換板３２３
が第２切換位置に設定されて画像の記録が行われる。画
像の記録が終了した用紙は、用紙搬送ベルト３１から切
換板３２３を介してガイド板３３１に搬送される。この
とき、撮像ユニット３３２により用紙の記録画像が撮像
され、この撮像画像から記録画像に白筋が生じているか
否かが判別される。

【００７９】記録画像に白筋が生じていなければ、切換
板３２３が第３切換位置に切り換えられた後、シフトロ
ーラ３３３が給紙位置に下降される。そして、記録済用
紙は用紙搬送ベルト３１側に給紙され、切換板３２３及
び案内板３２５を介して排出トレイ５に排出される。

【００８０】一方、記録画像に白筋が生じていれば、切
換板３２３が第２切換位置に切り換えられた後、シフト
ローラ３３３が給紙位置に下降される。記録済用紙は切
換板３２３を介して用紙搬送ベルト３１に給紙され、更
に用紙搬送ベルト３１により画像の記録時と逆方向（図
中、Ｂ方向）に水平搬送され、この逆方向搬送時に印字
不良の補修が行われる。そして、この補修処理が終了す
ると、切換板３２３が第１切換位置に設定された後、用
紙搬送ベルト３１が図中、Ａ方向に高速駆動され、これ
により補修済みの用紙が切換板３２３及び案内板３２５
を介して排出トレイ５に排出される。

【００８１】なお、上記補修処理は、記録済用紙を用紙
搬送ベルト３１の上流側に搬送した後、排出トレイ５側
に排出する際に行うようにしてもよい。

【００８２】第２の実施形態では、白筋が検出されなけ
れば、速やかに用紙が排出されるので、次の用紙の画像
記録が迅速に行える。

【００８３】ところで、上記第１、第２の実施形態は用
紙を幅方向にシフトして印字ユニット２１の各印字ヘッ
ド２１１〜２１４を用紙に対して相対的にシフトするよ
うにしていたが、上記印字ヘッド２１１〜２１４をノズ
ルの配列方向に直接シフトするようにしてもよい。

【００８４】図１３は、印字ヘッドをノズルの配列方向
にシフトするようにした第３の実施形態に係るカラープ
リンタの概略構成図である。また、図１４は、第３の実
施形態に係る印字ヘッドユニットの構造を示す平面図で
ある。

【００８５】図１３に示すインクジェットカラープリン
タは、図１２において、印字ヘッドユニット２１を印字
ヘッド２１１〜２１４がシフト可能な印字ユニット２
１′に変更するとともに、操作パネル１０に補修モード
設定キー１０１、シフト量入力キー１０２等のキーを設
け、スイッチバック部３３、切換板３２３及び撮像ユニ
ット３３２を除去し、キャップユニット２２を印字ユニ
ット２１′の左側に配置したものである。

【００８６】なお、このインクジェットカラープリンタ
は、後述するように、第１、第２の実施形態のように画
像を記録する毎に白筋を検出するのではなく、用紙の記
録画像に白筋が生じるようになった場合、メンテナンス
時に補修モードを設定し、以後の画像記録における印字
不良を補修し得るようになっている。

【００８７】印字ヘッドユニット２１′は、各印字ヘッ
ド２１１〜２１４が枠体２５にライン方向（図中、Ｄ方
向）に移動可能に支持されるとともに、各印字ヘッド２
１１〜２１４の一方端に駆動源である圧電部材２８１〜
２８４が設けられている。なお、ガイド２６１〜２６４
及び２７１〜２７４はそれぞれ印字ヘッド２１１〜２１
４のライン方向の移動を案内するガイド部材である。

【００８８】上記圧電部材２８１〜２８４はヘッドシフ
ト駆動部（図２０参照）により駆動が制御され、この圧
電部材２８１〜２８４により各印字ヘッド２１１〜２１
４を±数Ｄ（Ｄはドットピッチ）の範囲でノズルの配列
方向に移動可能になっている。上記シフト量入力キー１
０２は±数Ｄの範囲でシフト量が入力可能で、補修モー
ドにおける印字補修処理においては、印字ヘッド２１１
〜２１４はヘッドシフト駆動部により上記シフト量入力
キー１０２で入力されたシフト量（ドットピッチの整数
倍）だけノズルの配列方向にシフトされ、シフト後の白
筋ドット位置に対向するノズルにより白筋ドット位置の
印字が補修される。

【００８９】ここで、白筋ドット位置の印字の補修方法
について簡単に説明する。図１５〜図１７は用紙に記録
された画像の印字不良の一例を示す図である。図１５は
ノズルのインク吐出不能による印字不良を示し、印字ヘ
ッド２１１の左から４番目のノズルｎ４の吐出不能によ
り各ラインの左から４番目のドット位置ｐ４，ｑ４，ｒ
４，…に白筋が生じているものである。また、図１６は
ノズルのインク吐出量不足による印字不良を示し、上記
ノズルｎ４の吐出量不足により各ラインの左から４番目
のドット位置ｐ４，ｑ４，ｒ４，…のドット径が正常値
より小さすぎ、これにより白筋が生じているものであ
る。また、図１７は、ノズルのインク吐出位置のずれに
よる印字不良を示し、上記ノズルｎ４の吐出位置のずれ
により各ラインの左から４番目のドット位置ｐ４，ｑ
４，ｒ４，…が３番目のドット位置ｐ３，ｑ３，ｒ３，
…の側にずれ、５番目のドット位置ｐ５，ｑ５，ｒ５，
…との間に白筋が生じているものである。

【００９０】図１８は、ノズルのインク吐出不能もしく
はインク吐出量不足による印字不良の補修方法を示す図
である。

【００９１】同図に示す印字不良の補修方法は、不良ノ
ズルｎ４の隣の正常ノズルｎ３を用いてＬ／２だけライ
ン位置がずれたドット位置ｐ４′，ｑ４′，ｒ４′，…
にドットデータを印字するものである。すなわち、Ｌｉ
ｎｅ．（ｊ）（ｊ＝１，２，…）に、不良ノズルｎ４以
外の正常ノズルｎ１〜ｎ３，ｎ５，…を用いて画像デー
タを印字し、Ｌｉｎｅ．(j+1/2)（ｊ＝１，２，…）
に、印字ヘッド２１１をドットピッチＤだけライン方向
にシフトして正常ノズルｎ３のみを用いて補修データを
印字するものである。なお、上記シフト量Ｄはシフト量
設定キー１０２により設定される。

【００９２】例えばドット位置（ｐ１〜ｐ７)，（ｑ１
〜ｑ７)，（ｒ１〜ｒ７)の全てのドット位置にドット印
字が行われる場合、上記ノズルｎ１〜ｎ７に対する画像
データ（b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7）として（１１１１１１
１）がセットされ、上記ノズルｎ１〜ｎ７に対する補修
データとして（００１００００）がセットされ、用紙を
Ｌ／２ずつ搬送する毎に上記画像データに基づく印字ヘ
ッド２１１の駆動と印字ヘッド２１１のシフト及び上記
補修データに基づく印字ヘッド２１１の駆動とを交互に
繰り返して不良印字を補修しつつ画像の記録が行われ
る。

【００９３】なお、上記画像データ及び補修データは、
第１の実施形態で説明したように、画像データとマスク
データとから生成される。また、この実施形態では用紙
を連続的に給紙して不良印字をＬ／２だけずれた位置
（ドット位置ｐ４′，ｑ４′，ｒ４′，…）で補修しつ
つ画像の記録を行うようにしているが、用紙をラインピ
ッチＬ単位で間歇的に給紙し、各Ｌｉｎｅ．（ｊ）毎に
上記画像データに基づく印字ヘッド２１１の駆動と印字
ヘッド２１１のシフト及び上記補修データに基づく印字
ヘッド２１１の駆動とを行い、同一ライン上において
（すなわち、ドット位置ｐ４，ｑ４，ｒ４，…の位置に
おいて）印字の補修を行うようにしてもよい。

【００９４】図１９は、ノズルのインク吐出位置のずれ
による印字不良の補修方法を示す図である。同図に示す
印字不良の補修方法は、ノズルｎ４自体は不良ではな
く、インク吐出位置のみが不良であるから、ノズルｎ４
の吐出位置を修正してＬ／２だけライン位置がずれたド
ット位置ｐ４′，ｑ４′，ｒ４′，…にドットデータを
印字するものである。

【００９５】すなわち、Ｌｉｎｅ．（ｊ）（ｊ＝１，
２，…）に、ノズルｎ４以外のノズルｎ１〜ｎ３，ｎ
５，…を用いて画像データを印字し、Ｌｉｎｅ．(j+1/
2)（ｊ＝１，２，…）に、印字ヘッド２１１を所定のシ
フト量δ２（ノズルｎ４のインク吐出位置が正常位置ま
でシフトする量）だけライン方向にシフトしてノズルｎ
４のみを用いて補修データを印字するものである。な
お、上記シフト量δ２はシフト量設定キー１０２により
設定される。

【００９６】この場合、上記の例では上記ノズルｎ１〜
ｎ７に対する画像データ（b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7）とし
て（１１１０１１１）がセットされ、上記ノズルｎ１〜
ｎ７に対する補修データとして（０００１０００）がセ
ットされ、用紙をＬ／２ずつ搬送する毎に上記画像デー
タに基づく印字ヘッド２１１の駆動と印字ヘッド２１１
のシフト及び上記補修データに基づく印字ヘッド２１１
の駆動とを交互に繰り返して不良印字を補修しつつ画像
の記録が行われる。

【００９７】なお、この補修処理の場合も、上記画像デ
ータ及び補修データは画像データとマスクデータとから
生成される。また、上記のように用紙をラインピッチＬ
単位で間歇的に給紙し、各Ｌｉｎｅ．（ｊ）毎に上記画
像データに基づく印字ヘッド２１１の駆動と印字ヘッド
２１１のシフト及び上記補修データに基づく印字ヘッド
２１１の駆動とを行い、同一ライン上において印字の補
修を行うようにしてもよい。

【００９８】また、画像データとして（１１１１１１
１）を用いてもよい。すなわち、ノズルｎ４は吐出位置
がずれているのみであるから、位置ずれしたドットに重
ねて補修用のドットを印字したとしても白筋補修に悪影
響を及ぼすことはないからである。

【００９９】図２０は、第３の実施形態に係るインクジ
ェットカラープリンタの印字制御に関する制御ブロック
図である。同図において、図１３又は図６と同一部材に
は同一番号を付している。

【０１００】ヘッドシフト駆動部１０は圧電部材２８１
〜２８４の駆動を制御するもので、ＣＰＵ７′からの制
御信号に基づき圧電部材２８１〜２８４を駆動して印字
ヘッド２１１〜２１４をノズルの配列方向に指定された
シフト量だけ移動させる。

【０１０１】補修モード設定キー１０１は、上述した印
字不良のドットを補修しつつ用紙への画像記録を行うモ
ードを設定するためのキーである。この補修モードが設
定されると、Ｌｉｎｅ．（ｊ）（ｊ＝１，２，…）に、
不良ノズルを除く正常ノズルのみによる画像データの印
字が行われ、Ｌｉｎｅ．(j+1/2)に、所定量だけ印字ヘ
ッド２１１をシフトさせ、Ｌｉｎｅ．（ｊ）で印字され
なかったドット位置に正常ノズルで補修データの印字が
行われる。

【０１０２】シフト量入力キー１０２は印字ヘッド２１
１のシフト量を入力するキーである。補修モード設定後
にシフト量が入力されると、上記不良印字の補修処理に
おいて、印字ヘッド２１１が入力されたシフト量だけノ
ズルの配列方向にシフトされる。

【０１０３】不良ノズル入力キー１０３は印字ヘッドの
不良ノズルの位置を入力するキーである。

【０１０４】ＣＰＵ７′は、インクジェットカラープリ
ンタ１″の画像記録動作を集中制御するもので、内部に
マスクデータ生成部７４、補修用ノズル位置演算部７５
及びメモリ７６を備えている。

【０１０５】マスクデータ生成部７４は、上記不良ノズ
ルの位置情報、補修用ノズルの位置情報及び各ラインの
画像データから画像データ補正用のマスクデータと画像
データ補修用のマスクデータとを生成するものである。
補修用ノズル位置演算部７４は不良ノズル入力キー１０
３により入力された不良ノズルの位置情報とシフト量入
力キー１０２により入力された印字ヘッド２１１のシフ
ト量とから補修用ノズルとして使用されるノズル位置を
演算するものである。また、上記不良ノズル及び補修用
ノズルの位置情報、画像データ補正用のマスクデータ並
びに補修用のマスクデータはメモリ７６に記憶される。

【０１０６】次に、図２１のフローチャートを用いて補
修モードが設定されているときの画像記録制御について
説明する。

【０１０７】画像記録が指示されると、給紙部４から用
紙搬送ベルト３１に用紙が給送され（Ｓ５０）、続い
て、ヘッドドライバ２１５に１ライン目の補正用マスク
データと画像データとが送出されて不良ノズルを使用し
ない補正された画像データが生成される（Ｓ５２）。例
えば図１８で説明したデータ例の場合、データ線からマ
スクデータ（０００１０００）をシフトレジスタ９１に
送出し、ラッチ回路９３にラッチした後、画像データ
（１１１１１１１）をシフトレジスタ９１に送出し、ラ
ッチ回路９２にラッチする。ＡＮＤ回路ＡＮＤ(0)〜Ａ
ＮＤ(6)には上記マスクデータと画像データとが入力さ
れ、各ＡＮＤ回路ＡＮＤ(0)〜ＡＮＤ(6)から補正された
画像データ（１１１０１１１）が出力される。

【０１０８】そして、用紙が印字ヘッド２１１に対して
１ライン目の印字位置に搬送されると（Ｓ５４でＹＥ
Ｓ）、上記補正された画像データに基づき印字ヘッド２
１１を駆動して１ライン目の画像が記録される（Ｓ５
６）。

【０１０９】続いて、ヘッドドライバ２１５に１．５ラ
イン目の補修用マスクデータと画像データとが送出され
て補修データが生成される（Ｓ５８）。例えば上記例の
場合、データ線からマスクデータ（１１０１１１１）を
シフトレジスタ９１に送出し、ラッチ回路９３にラッチ
した後、画像データ（１１１１１１１）をシフトレジス
タ９１に送出し、ラッチ回路９２にラッチする。これに
より各ＡＮＤ回路ＡＮ(0)〜ＡＮ(6)から補修データ（０
０１００００）が出力される。

【０１１０】そして、用紙が印字ヘッド２１１に対して
１．５ライン目の印字位置に搬送されると（Ｓ６０でＹ
ＥＳ）、上記補修データに基づき印字ヘッド２１１を駆
動して１ライン目の画像の補修が行われる（Ｓ６２）。

【０１１１】続いて、全画像データの印字が終了した否
か判別され（Ｓ６４）、全画像データの印字が終了して
いなければ（Ｓ６４てＮＯ）、Ｓ５２に戻り、次のライ
ン（２ライン目）の画像が記録される。以下、各ライン
について補正された画像データの記録と補修データの記
録とが順次、交互に行われる。

【０１１２】図２２は、補修モードが設定されていると
き画像記録制御のタイムチャートである。

【０１１３】同図において、Ｇ(1)，Ｇ(2)，…はそれぞ
れ１ライン目、２ライン目，…の画像データ、Ｇ
(1)′，Ｇ(2)′，…はそれぞれ１．５ライン目、２．５
ライン目，…の補修データである。また、Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３，Ｐ４，…はそれぞれデータＧ(1)，Ｇ(1)′，Ｇ
(2)，Ｇ(2)′，…の印字ヘッド２１１（又は２１２〜２
１４）への出力タイミング信号、Ｑ１，Ｑ２は印字ヘッ
ド２１１（又は２１２〜２１４）をシフトするための圧
電素子２８１（又は２８２〜２８４）への駆動電圧の出
力タイミング信号である。

【０１１４】図２２に示すように、画像データＧ(i)
（ｉ＝１，２，…）と補修データＧ(i)′（ｉ＝１，
２，…）とが周期τ（＝Ｌ／２ｖ、ｖ；給紙速度）で交
互に印字ヘッド２１１に出力されてＬ／２のライン間隔
で画像データと補修データとが用紙に印字される。補修
データＧ(i)′の印字の際には圧電素子２８１（又は２
８２〜２８４）が駆動され、印字ヘッド２１１（又は２
１２〜２１４）はノズルの配列方向にシフトされて補修
用ノズルのみで上記補修データが印字される。

【０１１５】そして、全画像データの印字が終了すると
（Ｓ６４でＹＥＳ）、画像が記録された用紙は排出トレ
イ５に排出され（Ｓ６６）、画像記録は終了する。

【０１１６】上記のように、第３の実施形態では補修モ
ードを設定可能にし、記録画像に白筋が生じるようにな
ったとき、補修モードを設定して上記白筋を補修しつつ
画像を記録できるようにしているので、印字ヘッド２１
１〜２１４の一部ノズルに不良が生じた場合にもこの印
字ヘッド２１１〜２１４を交換することなく正常の画像
記録を行うことができる。

【０１１７】また、印字ヘッド２１１〜２１４を圧電素
子２８１〜２８１により微小変位させてライン方向にシ
フトするようにしたので、高精度で補修用ノズルを白筋
位置に設定することができる。

【０１１８】また、各ラインの画像の印字毎にそのライ
ンの印字不良の補修を行うようにしているので、画像の
記録と同時に補修が行われ、印字不良補修のための用紙
給送が不要となり、用紙搬送制御が簡単になる。

【０１１９】なお、上記実施形態では、記録画像の補修
を行う場合は全ラインについて補修処理を行うようにし
ていたが、補修の必要なラインのみについて補修処理を
行うようにしてもよい。すなわち、印字ヘッド２１１〜
２１４のノズルの不良に起因してドット印字の不良が生
じる場合は、記録画像には不良ノズルを使用してドット
が印字されるときにのみ不良が生じ、不良ノズルが使用
されない場合は、そのラインには不良印字は含まれな
い。かかるラインについて補修処理を行っても実質的に
補修が行われないのと同じであるから、この処理を省略
すれば、この分、補修処理の効率化が図られる。

【０１２０】第３の実施形態においては、例えば不良ノ
ズル入力キー１０３から入力された不良ノズルの位置情
報と各ラインの画像データとを比較し、不良ノズルが使
用されるラインのみを抽出し、このラインの画像の記録
のときにのみ用紙をＬ／２ラインピッチだけ移動させる
とともに、印字ヘッド２１１〜２１４をシフトさせて補
修データに基づき補修用ノズルを用いて不良ドット位置
の補修を行うようにする。

【０１２１】また、第１又は第２の実施形態において
は、白筋位置検出部７１により検出された不良ドットの
位置情報と各ラインの画像データとを比較し、不良ノズ
ルが使用されるラインのみを抽出し、このラインの画像
の記録のときにのみ補修用のズルを用いて不良ドット位
置の補修を行うようにするとよい。

【０１２２】このように補修の必要なラインのみ補修処
理を行うことにより用紙の搬送効率が向上し、迅速に補
修処理が行えるようになる。また、印字ヘッドをシフト
させるものでは、不必要に印字ヘッドをシフトさせるこ
とがないので、ヘッドシフト駆動部に対するストレスの
低減にも寄与する。

【０１２３】また、上記実施形態では印字ヘッド又は用
紙を所定のシフト量だけシフトするようにしていたが、
例えば隣接する２個のノズルが不良になると、所定のシ
フト量が１ノズルピッチであると、一方のノズル不良に
対する補修ができなくなる場合も考えられる。このた
め、かかる場合を考慮して記録画像の白筋の数及びその
発生位置に応じてシフト量を演算し、その演算結果に基
づいて印字ヘッド又は用紙をシフトするようにしてもよ
い。このようにすると、例えばノズル不良が複数箇所に
生じた場合にも確実に印字不良の補修が可能となる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、印字ヘッドを所定量だけドット印字素子の
配列方向にシフトさせ、正常なドット印字素子を用いて
印字不良の補修を行うようにしたので、印字ヘッドの一
部ノズルに目詰まり、吐出量不足等の不良が生じた場合
にもノズル不良に起因する記録画像の劣化を確実に防止
することができる。

【０１２５】また、請求項２記載の発明によれば、補修
モードが設定されると、記録画像の印字不良の補修を行
うようにしたので、例えば経時劣化により印字ヘッドの
一部ドット印字素子に不良が生じ、この印字ヘッドの修
理が迅速に行えない場合にも補修モードを設定すること
により画像記録を正常に行うことができる。特にインク
ジェットタイプの印字ヘッドにおいては、目詰まり等に
より印字ヘッドのノズルが一時的に不良になった場合、
そのノズルが回復するまで補修モードで画像記録を行う
ことにより印字ヘッド不良に対する適切な措置が可能に
なる。

【０１２６】また、請求項３記載の発明によれば、各ラ
インについて１／２ラインピッチだけ位置ずれしたライ
ン上で印字不良の補修を行うようにしたので、用紙を連
続的に給送しつつ各ラインについて画像の印字の後に印
字不良の補修が可能で、印字不良の補修処理のための用
紙の給送制御が簡単に行える。

【０１２７】また、請求項４〜６記載の発明によれば、
印字ヘッドをドット印字素子間隔の整数倍だけ用紙に対
して相対的にシフトするようにしたので、補修の際に不
良印字補修用の正常なドット印字素子の設定を簡単に行
うことができる。特に印字ヘッドをドット印字素子の配
列方向に移動させるようにしたものでは、印字ヘッドの
用紙に対する相対的なシフトを容易かつ高精度で行うこ
とができる。

【０１２８】また、請求項７記載の発明によれば、各ラ
イン毎に画像を印字した後、そのラインの印字不良の補
修を行うようにしたので、補修のための用紙給送が不要
で、用紙を連続的に給送しつつ各ラインの画像の印字と
この画像の補修とを交互に行うことにより印字不良を補
修しつつ画像の記録を一度行うことができる。

【０１２９】また、請求項８記載の発明によれば、全ラ
インに対する画像を印字した後、全ラインに亘る印字不
良の補修を行うようにしたので、画像の印字制御と画像
の補修制御とが錯綜することがなく、画像記録の制御が
簡単になる。

【０１３０】また、請求項９記載の発明によれば、用紙
上の記録画像から印字不良が生じているか否かを検出
し、印字不良が生じているときにのみ補修を行うように
したので、不必要に補修処理を行うことがない。

【０１３１】また、請求項１０，１１記載の発明によれ
ば、記録画像の印字不良のドット位置から検出された不
良のドット印字素子もしくは入力手段から入力された不
良のドット印字素子に対する画像データから印字補修の
要否を判別し、補修を要するラインについてのみ不良印
字の補修を行うようにしたので、不良印字の補修を迅速
かつ効率良く行うことができる。

【０１３２】また、印字ヘッドをシフトするものでは、
不必要に印字ヘッドのシフトが行われないので、シフト
駆動による印字ヘッドへのストレスを低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットカラープリンタの
第１の実施形態の概略構成図である。

【図２】印字ヘッドのノズル面を示す図である。

【図３】印字ヘッドの各ノズルから用紙に印字されるド
ット印字を示す図である。

【図４】本発明に係るインクジェットカラープリンタの
ヘッド部及び用紙搬送部の構成を示す斜視図である。

【図５】記録済用紙のスイッチバックを示す図で、
（ａ）は記録済用紙がスイッチバック部に搬送される図
であり、（ｂ）は記録済用紙が幅方向にシフトされて用
紙搬送ベルトに給紙される図である。

【図６】本発明に係るインクジェットカラープリンタの
印字制御に関する制御ブロック図である。

【図７】ヘッドドライバにおける印字ヘッドのノズル駆
動部の回路構成図である。

【図８】補修データの一例を示す図である。

【図９】画像データから白筋ドット位置に対応するノズ
ルを検出する方法を説明するための図である。

【図１０】用紙シフト後の画像データの白筋ドット位置
から補修用ノズルを検出する方法を説明するための図で
ある。

【図１１】本発明に係るインクジェットカラープリンタ
の画像記録制御のフローチャートである。

【図１２】本発明に係るインクジェットカラープリンタ
の第２の実施形態の概略構成図である。

【図１３】本発明に係るインクジェットカラープリンタ
の第３の実施形態の概略構成図である。

【図１４】第３の実施形態に係る印字ヘッドユニットの
構造を示す平面図である。

【図１５】ノズルのインク吐出不能による用紙の記録画
像の印字不良を示す図である。

【図１６】ノズルのインク吐出量不足による用紙の記録
画像の印字不良を示す図である。

【図１７】ノズルのインク吐出位置のずれによる用紙の
記録画像の印字不良を示す図である。

【図１８】ノズルのインク吐出不能もしくはインク吐出
量不足による印字不良の補修方法を示す図である。

【図１９】ノズルのインク吐出位置のずれによる印字不
良の補修方法を示す図である。

【図２０】第３の実施形態に係るインクジェットカラー
プリンタの印字制御に関する制御ブロック図である。

【図２１】補修モードが設定されているとき画像記録制
御のフローチャートである。

【図２２】補修モードが設定されているとき画像記録制
御のタイムチャートである。

【符号の説明】

１，１′，１″ インクジェットカラープリンタ（画像
記録装置）２ヘッド部２１，２１′ 印字ヘッドユニット２１１〜２１４印字ヘッド２１５ヘッドドライバ２２キャップユニット２３ブレード２４インクタンクユニット２５枠体２８１〜２８４圧電部材（シフト手段）３用紙搬送部３１用紙搬送ベルト３１１Ａ，３１１Ｂ駆動ローラ３１２ベルト３１３駆動モータ３１４クリーニングローラ３１５廃インクタンク３１６搬送ベルトドライバ３２用紙給／排紙部３２３切換板３３スイッチバック部３３１ガイド板３３２撮像ユニット３３３シフトローラ（シフト手段）３３４シフトローラドライバ４給紙部５排出トレイ７，７′ ＣＰＵ（印字補修手段，判別手段，補修判別
手段，印字補修制御手段）７１白筋位置検出部（不良ドット位置検出手段）７２，７６補修用ノズル位置演算部（検出手段）７３，７４マスクデータ生成部７６メモリ８画像メモリ９ドライブ回路９１シフトドライバ９２，９３ラッチ回路１０操作パネル１０１補修モード設定キー（モード設定手段）１０２シフト量入力キー（入力手段）１０３不良ノズル入力キー１１ヘッドシフト駆動部ＰＺＴ(0)〜ＰＺＴ(N-1) 圧電素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梅谷佳伸大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者梅野幸司大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のドット印字素子が直線上に配列さ
れた印字ヘッドを、用紙に対して上記ドット印字素子の
配列方向と直交するヘッド走査方向に相対移動させつつ
画像データに基づき駆動することにより、画像を記録す
る画像記録装置において、上記印字ヘッドを上記用紙に
対して上記ドット印字素子の配列方向に所定量だけ相対
的にシフトさせるシフト手段と、上記印字ヘッドを相対
的にシフトさせた状態で用紙に対してヘッド走査方向に
相対移動させつつ、不良のドット印字素子に対して上記
所定量だけ離れた位置のドット印字素子のみを用いてこ
の不良のドット印字素子による印字不良の補修を行う印
字補修手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】請求項１記載の画像記録装置において、
記録画像に生じた印字不良の補修を行わせるべく上記印
字補修手段に対して補修モードを設定指示するモード設
定手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】上記印字補修手段は各ラインについて１
／２ラインピッチだけ位置ずれしたライン上で印字不良
の補修を行うものであることを特徴とする請求項１又は
２記載の画像記録装置。
【請求項４】上記シフト手段はドット印字素子間隔の
整数倍だけ上記印字ヘッドのシフトを行わせるものであ
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画
像記録装置。
【請求項５】上記印字ヘッドは上記ドット印字素子の
配列方向に移動可能になされ、上記シフト手段は印字ヘ
ッドを上記配列方向に移動するものであることを特徴と
する請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】上記シフト手段は用紙を幅方向に移動さ
せるものであることを特徴とする請求項４記載の画像記
録装置。
【請求項７】上記印字補修手段は、各ライン毎に画像
を印字した後、そのラインの印字不良の補修を行うもの
であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
の画像記録装置。
【請求項８】上記印字補修手段は全ラインに対する画
像を印字した後、全ラインに亘る印字不良の補修を行う
ものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに
記載の画像記録装置。
【請求項９】請求項８記載の画像記録装置において、
用紙上の記録画像から印字不良が生じているか否かを判
別する判別手段を備え、上記印字補修手段は、記録画像
に印字不良が生じているときにのみこの印字不良を補修
するものであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】請求項９記載の画像記録装置におい
て、用紙上の記録画像から印字不良のドット位置を検出
する不良ドット位置検出手段と、上記不良ドット位置に
基づいて不良のドット印字素子を検出する検出手段と、
各ラインについてそのラインの上記不良のドット印字素
子に対する画像データに基づき印字補修の要否を判別す
る補修判別手段と、補修を要するラインについてのみ不
良印字の補修を行わせる印字補修制御手段とを備えたこ
とを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】請求項１〜８のいずれかに記載の画像
記録装置において、不良のドット印字素子の位置情報を
入力する入力手段と、各ラインについてそのラインの上
記不良のドット印字素子に対する画像データに基づき印
字補修の要否を判別する補修判別手段と、印字補修を要
するラインについてのみ不良印字の補修を行わせる印字
補修制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装
置。