KR100385056B1

KR100385056B1 - 인쇄기의 피딩 오차 보정장치 및 방법

Info

Publication number: KR100385056B1
Application number: KR10-2001-0006840A
Authority: KR
Inventors: 윤영중
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2001-02-12
Publication date: 2003-05-23
Also published as: KR20020066591A

Abstract

피딩롤러에 의해 현상부로 공급되는 인쇄용지의 피딩오차를 보정하기 위한 인쇄기의 피딩오차 보정장치에 있어서, 피딩롤러의 초기위치를 검출하기 위한 초기위치 검출수단과; 피딩롤러의 회전수에 대해 소정 정수배의 기어비를 가지고 피딩롤러를 회전구동시키는 구동부와; 피딩롤러를 초기위치에서 소정위치까지 회전시킬 때 구동부의 구동신호를 근거로 인쇄용지의 이론적인 이동거리를 산출해내는 이론값 산출부와; 인쇄용지의 초기위치로부터 소정위치까지 실제 이동거리를 측정하여 실측값을 얻어내는 실측값 검출수단; 및 산출부에서 산출된 이론값과 실측값 검출수단에서 검출된 실측값을 상호 비교하여 피딩롤러의 각 위상별 피딩오차를 환산하여 기억하고, 기억된 위상별 피딩오차를 근거로 하여 실제 인쇄시 피딩오차를 보정하여 인쇄용지를 이동시키도록 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 피딩오차 보정장치 및 방법이 개시된다.

Description

인쇄기의 피딩 오차 보정장치 및 방법{Apparatus for correcting a feeding-error for printer and method}

본 발명은 인쇄기의 피딩 오차 보정장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피딩롤러의 기구적인 회전오차에 의해 발생되는 피딩오차를 보정할 수 있는 인쇄기의 피딩 오차 보정장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 복사기나 레이저 프린터와 같은 인쇄기는 용지가 수납된 급지카세트를 인쇄기 본체 내에 장착한다. 그리고, 급지카세트에 수용된 용지는 한 장씩 픽업되어 소정의 이동경로를 거친 후 피딩롤러의 구동에 의해 공급될 수 있도록 준비된 피딩위치로 이동된다. 이 피딩위치에 위치된 용지는 인쇄명령시 제어부에 의해 구동되는 피딩롤러에 의해 적절한 시간 및 피딩속도로 이동되면서 인쇄기의 현상부로부터 이미지를 전사받게 된다.

한편, 상기와 같이 피딩롤러는 피딩위치에 위치된 용지를 인쇄시 제어부에 의해 회전구동되면서 공급하게 되는데, 이 때 용지를 원하는 소정 위치에 위치시켜 화상을 원하는 위치에 정확하게 인쇄하기 위해서는 상기 용지가 이론값에 맞게 정확하게 이동되어야 한다. 그러나, 실질적으로 상기 피딩롤러의 외주 오차 및 기타기구적인 오차에 의하여 용지의 실제 이동거리와 이론값 사이에는 피딩오차가 발생하게 된다. 따라서, 이러한 피딩오차를 보정해 주어야 한다.

이를 위해 종래에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 피딩롤러(1)의 일단에 제1눈금(2a)과 제2눈금(2b)을 가지는 부호기(2)를 설치하고, 각 눈금(2a)(2b)을 검출하기 위한 제1 및 제2센서(3)(4)를 구비한 피딩오차 보정장치를 사용하였다. 이 구성에 의하면, 피딩롤러(1)를 회전시키면서 제1센서(3)에서는 제1눈금(2a)을 검출하여 용지(P)의 초기위치를 측정하고, 제2센서(4)에서는 제2눈금(2b)을 검출하여 부호기(2)의 회전위치를 측정하였다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전위치가 측정된 위치에서 눈금을 가지는 측정용 지그(5)를 이용하여 용지의 실제 이동거리를 측정하게 된다. 그런 다음, 각 센서(3)(4)에서 측정된 초기위치 및 회전위치에 대한 정보를 가지고 용지의 이동거리에 대한 이론값을 환산한다. 그리고, 환산된 이론값과 상기 지그(5)를 이용하여 측정된 실제 이동거리를 비교하여 피딩오차 즉, 보정해야 할 보정거리를 다시 환산하게 된다. 그리고, 이와 같은 방법으로 이론값과 실제 이동거리 및 보정거리를 상기 회전위치를 바꾸어가면서 여러번의 측정을 통해 얻어낸 데이터를 근거로 보정테이블을 마련하고, 실제 인쇄시 상기 보정테이블을 근거로 제어부에서는 상기 피딩롤러의 구동을 제어함으로서 피딩오차를 보정하게 된다.

그런데, 상기 구성을 가지는 종래의 피딩오차 보정장치는 두 개의 센서를 사용해야 하므로 비용이 증가하고, 두 개의 센서에서 검출된 데이터를 환산하여 이론값을 얻은 다음, 다시 보정거리를 환산해야 하는 등의 과정이 복잡해진다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 간단한 구조에 의해 피딩오차를 보정할 수 있도록 구조가 개선된 인쇄기의 피딩오차 보정장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 및 도 2는 종래의 피딩오차 보정장치를 나타내 보인 개략적인 도면.

도 3 및 도 4 각각은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정장치의 개략적인 구성도.

도 5a 및 도 5b 각각은 실측값 검출수단의 일예로서 기준용지 및 테스트용 비교용지를 설명하기 위한 개략적인 도면.

도 6은 도 5a 및 도 5b에 도시된 기준용지 및 비교용지를 비교한 상태를 나타내 보인 도면.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 8은 인쇄용지의 이동거리를 이론값 및 실측값으로 비교하여 나타내 보인 그래프.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10..피딩롤러 15..피동기어

20..초기위치 검출수단 21..마크

23..센서 30..구동부

31..스텝모터 31a..구동기어

33..구동회로 40..검출부

50..지그 60..제어부

70..입력부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정장치는, 피딩롤러에 의해 현상부로 공급되는 인쇄용지의 피딩오차를 보정하기 위한 인쇄기의 피딩오차 보정장치에 있어서, 피딩롤러의 초기위치를 검출하기 위한 초기위치 검출수단과; 상기 피딩롤러의 회전수에 대해 소정 정수배의 기어비를 가지고 상기 피딩롤러를 회전구동시키는 구동부와; 상기 피딩롤러를 상기 초기위치에서 소정위치까지 회전시킬 때 상기 구동부의 구동신호를 근거로 상기 인쇄용지의 이론적인 이동거리를 산출해내는 이론값 산출부와; 상기 인쇄용지의 상기 초기위치로부터 상기 소정위치까지 실제 이동거리를 측정하여 실측값을 얻어내는 실측값 검출수단; 및 상기 산출부에서 산출된 이론값과 상기 실측값 검출수단에서 검출된 실측값을 상호 비교하여 상기 피딩롤러의 각 위상별 피딩오차를 환산하여 기억하고, 상기 기억된 위상별 피딩오차를 근거로 하여 실제 인쇄시 상기 피딩오차를 보정하여 상기 인쇄용지를 이동시키도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정방법은, 피딩롤러에 의해 현상부로 공급되는 인쇄용지의 피딩오차를 보정하기 위한 인쇄기의 피딩오차 보정방법에 있어서, 가. 상기 인쇄용지의 공급이 가능한 상태에서 상기 피딩롤러의 초기위치를 검출하는 단계와; 나. 상기 피딩롤러를 회전시켜 상기 인쇄용지를 상기 초기위치로부터 소정위치로 이동시키는 단계와; 다. 상기 피딩롤러의 회전구동신호를 근거로 상기 인쇄용지의 상기 소정위치까지의 이동된 이론값을 산출하는 단계와; 라. 상기 인쇄용지가 상기 소정위치까지 실제 이동된 실측값을 측정하는 단계와; 마. 상기 이론값과 실측값을 비교하여 피딩오차를 검출하는 단계와; 바. 상기 가 단계 내지 마 단계를 복수회 반복하여 상기 피딩롤러의 각 위상에 따른 상기 이론값과 실측값 및 피딩오차에 대한 데이터를 산출하여 상기 제어부에 저장하는 단계와; 사. 상기 저장된 데이터를 근거로 상기 피딩롤러의 회전구동을 제어하여 상기 피딩롤러의 각 위상에서의 피딩오차를 보정하도록 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정장치 및 방법을 자세히 설명한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 피딩오차 보정장치는, 피딩롤러(10)의 초기위치를 검출하기 위한 초기위치 검출수단(20)과, 상기 피딩롤러(10)를 구동시키기 위한 구동부(30)와, 상기 피딩롤러(10)에 의해 이동된 인쇄용지(P)의 이론적인 이동거리를 측정하기 위한 이론값 검출부(40)와, 실제 이동거리를 측정하기 위한 실측값 검출수단 및 제어부(60)를 구비한다.

상기 피딩롤러(10)는 급지부에서 픽업되어 공급된 인쇄용지(P)를 인쇄기의현상부(미도시)로 공급하기 위한 것으로 백업롤러(12)와 함께 접촉회전된다. 따라서 그 백업롤러(12)와 피딩롤러(10) 사이로 인쇄용지(P)가 통과하며, 인쇄용지(P)는 도 4의 초기위치 "A"에서 인쇄준비 상태로 대기하다가 인쇄명령시 픽업롤러(10)의 구동에 의해 소정 위치 "B" 쪽으로 이동되면서 화상을 전사받는다.

상기 초기위치 검출수단(20)은 피딩롤러(10)의 일단에 마련된 피동기어(15)에 마련된 마크(21)와, 상기 마크(21)를 검출하기 위한 센서(23)를 구비한다. 상기 센서(23)는 예컨대, 수발광센서 또는 온/오프 센서일 수 있다.

상기 구동부(30)는 피딩롤러(10)의 회전수에 대해 소정 정수배의 기어비를 가지는 구동기어(31a)를 가지는 스텝모터(31)와, 상기 제어부(60)의 구동신호에 따라 상기 스텝모터(31)를 구동시키는 구동회로(33)를 구비한다. 상기 구동기어(31a)는 피딩롤러(10)의 회전축(11)에 설치된 피동기어(15)에 기어결합된다. 그리고, 구동기어(31a)는 피동기어(15)가 1회전 할 때 소정 정수배 회전하도록 정수배의 기어비를 갖는다.

상기 이론값 산출부(40)는 피딩롤러(10)를 회전시켜 인쇄용지(P)를 초기위치 "A"에서 소정위치 "B"로 이동시킬 때, 제어부(60)에서 구동회로(33)로 전달되는 구동신호를 통해 인쇄용지(P)의 이론적인 이동거리인 이론값을 산출한다. 즉, 제어부(60)에서 인쇄용지(P)를 상기 "B" 로 이동시키기 위해 상기 구동기어(31a)를 3바퀴 회전시키도록 하는 구동신호를 구동회로부(33)로 전달하면, 검출부(40)에서는 상기 구동기어(31a)의 3바퀴에 대응되는 이동거리를 환산하여 이론값을 얻게 된다.

상기 실측값 검출수단은 도 4에 도시된 바와 같이, 눈금을 가지는 소정 실측용 지그(50)를 포함한다. 상기 지그(50)는 미리 정해진 측정위치에 놓여지며, 그 지그(50)를 통해 인쇄용지(P)의 "A"로부터 "B"까지의 거리 즉, 실측값을 작업자가 직접 육안으로 측정하게 된다. 그리고, 이와 같이 측정되어 얻어진 실측값은 입력부(70)를 통해 제어부(60)로 입력되어 저장된다.

상기 제어부(60)는 산출부(40)에서 산출된 이론값과 입력부(70)를 통해 입력된 실측값을 상호 비교하여 상기 소정 위치 "B"에서의 피딩오차를 환산한다. 또한, 제어부(60)는 상기 "B" 이외의 다른 위치에 대한 이론값 및 실측값 각각에 대해서도 비교하여 피딩오차를 환산한다. 따라서, 제어부(60)는 피딩롤러(10)의 각 위상별 피딩오차 각각을 환산하고, 그 이론값과 실측값 및 피딩오차를 테이블화하여 소위 보정테이블을 마련하여 저장한다. 그리고, 제어부(60)는 실제 인쇄명령시 상기 보정테이블의 데이터를 근거로 구동부(30)의 구동을 제어하여 피딩오차를 보정한다.

한편, 도 5a, 도 5b 및 도 6을 참조하면, 상기 실측값 검출수단의 다른 실시예로서 소정 형상의 인쇄패턴(b,b′)이 마련된 기준용지(P1)와, 테스트용 비교용지(P2)가 도시되어 있다. 상기 기준용지(P1)에 인쇄된 인쇄패턴(b,b′)은 소정 기준선(L)의 전후로 일정간격을 마련된 복수의 밴드(1st band;bn-5∼bn-1, 3rd band;bn+1∼bn+5)를 가진다. 이러한 인쇄패턴(b)은 미리 정확한 실측을 할 수 있도록 마련된 것이다. 상기 기준선(L)은 예컨대, 상기 소정 위치 "B"에 대응되는 실측거리에 마련된다. 또한, 상기 테스트용 비교용지(P2)에는 상기 기준선(L)에 대응되는 이론값에 따라 인쇄된 비교용 밴드(2nd band;b″)가 마련된다. 여기서, 상기 각 밴드들(b,b′,b″) 들 간의 이동거리는 예를 들어 상기 1st band(b) 만큼 100% 이동시켜 인쇄하는 것이 아니라, 100%-α만큼 적게 이동시킨 다음 순차적으로 각 밴드들(b′,b″)을 패턴형식으로 인쇄하게된다. 즉, 1st band(b) 인쇄 →100%-α이동→2nd band(b′) 인쇄→100%-α이동→3rd band(b″)인쇄 순으로 인쇄한다. 여기서, 상기 부호 α는 최대 피딩공차를 나타낸다.

그런다음, 상기 각 용지(P1)(P2)를 도 6과 같이 기준선(L)을 일치시켜 놓은 상태로 인쇄패턴(b,b′)과 상기 밴드(b″)의 위치를 비교하여, 그 밴드(b″)와 겹쳐지는 패턴(bn-1)의 위치를 검출하여 실측값을 얻을 수 있다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정방법을 도 7 및 도 8을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 인쇄용지(P)가 피딩롤러(10)에 의해 공급될 수 있도록 위치된 상태에서 상기 검출수단(20)을 이용하여 피딩롤러(10)의 초기위치 "A"를 검출한다(S10). 그런 다음 제어부(60)는 구동기어(31a)를 소정 바퀴 회전구동시키도록 구동신호를 구동회로(40)로 전달하여 인쇄용지(P)를 소정 위치 "B"로 이동시킨다(S11). 이 때 검출부(40)에서는 제어부(60)에서 구동회로(33)로 전달되는 구동신호로부터 인쇄용지(P)의 이론적인 이동거리 즉, 이론값을 산출해 낸다(S12). 상기 단계(S12)에서 이론값을 산출하는 방법은 상술한 바와 같이, 상기 구동기어(31a)의 회전수를 카운트하여 그 카운트된 값에 따른 상기 피동기어(15)의 회전수 및 피딩롤러(10)의 외경을 상대적으로 계산하여 산출할 수 있다.

그런 다음, 상기 지그(50)를 이용하여 상기 위치 "B"로 이동된 인쇄용지(P)의 실제 이동거리 즉, 실측값을 검출한다(S13). 즉, 상기 단계(S13)에서는 지그(50)를 미리 설정된 소정 위치에 놓은 상태에서 작업자가 육안으로 지그(50)의 눈금자와 인쇄용지(P)를 교차되게 관측하여, 인쇄용지(P)의 선단에 대응되는 눈금을 확인함으로서 실측값을 얻게 된다. 물론, 상술한 바와 같이, 도 6에 도시된 바와 같은 방법으로 기준용지(P1)와 테스트용 비교용지(P2)를 이용하여 실측값을 검출해 낼 수도 있다. 계속해서, 작업자는 검출된 실측값을 입력부(70)를 통해 제어부(60)에 저장한다.

그러면, 제어부(60)에서는 검출부(40)로부터 입력된 이론값과 입력부(70)로부터 입력된 실측값을 상호 비교하여 피딩오차를 산출한다(S14).

또한, 상기 각 단계(S11∼S14)를 반복적으로 행하면서, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동기어(31a)의 회전수를 변경해가면서 그 변경된 회전수에 따른 인쇄용지(P)의 각 위치별로 이론값, 실측값 및 피딩오차를 산출하게 된다. 이오 ㅏ같이 하면,실측값 및 이론값에 대응되는 각 위치에서의 실제 보정위치를 정확하게 예측할 수 있게 된다. 즉, 상기 기준용지(P1)와 비교용지(P2)를 비교함으로써, 도 8에서와 같이 실제 보정위치를 알아낼 수 있게 된다.

그러면, 제어부(60)에서는 예컨대 각 제1위치부터 제4위치 각각에 대한 데이터값들을 테이터화한 보정테이블을 다음의 표 1에서와 같이 마련하여 저장한다(S15).

구분	제1위치	제2위치	제3위치	제4위치
이론값	10	20	30	40
실측값	8	19	31	43
피딩오차	+2	+1	-1	-3
보정 실이동거리	12	21	29	37

그리고, 상기와 같이 마련된 보정테이블을 근거로, 제어부(60)는 실제 인쇄명령시 이론값에 대응되는 피딩오차를 보정하도록 구동부(30)를 제어하여 처리함으로서, 정확한 위치에 이미지를 인쇄할 수 있도록 한다(S16). 즉, 예를 들어, 인쇄명령시, 입력된 인쇄위치가 상기 표 1에서 제3의 위치에 해당될 경우, 제어부(60)에서는 상기 제3위치에서의 피딩오차를 보정테이블을 통해 찾아내고, 그 위치에서의 피딩오차가 약 -1이라는 것을 감안하여 구동부(30)의 구동을 제어함으로서 원하는 위치에 인쇄용지가 위치되게 한다. 따라서, 정확한 위치에 이미지를 인쇄할 수 있게 되어 인쇄에러의 발생을 줄일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 인쇄기의 피딩오차 보정장치 및 방법에 따르면, 하나의 센서와 스텝모터를 이용한 간간한 구조를 가지고 피딩오차를 쉽게 보정할 수 있다.

따라서, 종래와는 달리 비용을 절감할 수 있으며, 보다 간단하게 피딩오차를 보정할 수 있게 되어 인쇄효율을 높일 수 있다.

Claims

피딩롤러에 의해 현상부로 공급되는 인쇄용지의 피딩오차를 보정하기 위한 인쇄기의 피딩오차 보정장치에 있어서,

피딩롤러의 초기위치를 검출하기 위한 초기위치 검출수단과;

상기 피딩롤러의 회전수에 대해 소정 정수배의 기어비를 가지고 상기 피딩롤러를 회전구동시키는 구동부와;

상기 피딩롤러를 상기 초기위치에서 소정위치까지 회전시킬 때 상기 구동부의 구동신호를 근거로 상기 인쇄용지의 이론적인 이동거리를 산출해내는 이론값 산출부와;

상기 인쇄용지의 상기 초기위치로부터 상기 소정위치까지 실제 이동거리를 측정하여 실측값을 얻어내는 실측값 검출수단; 및

상기 산출부에서 산출된 이론값과 상기 실측값 검출수단에서 검출된 실측값을 상호 비교하여 상기 피딩롤러의 각 위상별 피딩오차를 환산하여 기억하고, 상기 기억된 위상별 피딩오차를 근거로 하여 실제 인쇄시 상기 피딩오차를 보정하여 상기 인쇄용지를 이동시키도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,

상기 구동부는, 상기 피딩롤러의 회전수에 대해 정수배의 기어비를 가지는 구동기어를 가지는 스텝모터; 및 상기 제어부로부터의 구동신호에 따라 상기 스텝모터를 구동시키는 구동회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 피딩오차 보정장치.
제1항에 있어서, 상기 초기위치 검출수단은,

상기 피딩롤러의 일단에 설치되는 피동기어에 마련된 마크; 및

상기 마크를 검출하여 상기 피딩롤러의 초기위치를 검출하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 피딩오차 보정장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 실측용 검출수단은,

소정 기준선의 전후로 일정간격으로 마련된 복수의 밴드를 가지는 인쇄패턴이 마련된 기준용지를 포함하며,

상기 기준선에 대응되는 이론값을 가지고 테스트용 비교용지에 비교용 밴드를 인쇄한 후, 상기 비교용 밴드와 상기 인쇄패턴의 위치를 비교하여 실제 이동거리를 측정하도록 된 것을 특징으로 하는 인쇄기의 피딩오차 보정장치.
피딩롤러에 의해 현상부로 공급되는 인쇄용지의 피딩오차를 보정하기 위한 인쇄기의 피딩오차 보정방법에 있어서,

가. 상기 인쇄용지의 공급이 가능한 상태에서 상기 피딩롤러의 초기위치를 검출하는 단계와;

나. 상기 피딩롤러를 회전시켜 상기 인쇄용지를 상기 초기위치로부터 소정위치로 이동시키는 단계와;

다. 상기 피딩롤러의 회전구동신호를 근거로 상기 인쇄용지의 상기 소정위치까지의 이동된 이론값을 산출하는 단계와;

라. 상기 인쇄용지가 상기 소정위치까지 실제 이동된 실측값을 측정하는 단계와;

마. 상기 이론값과 실측값을 비교하여 피딩오차를 검출하는 단계와;

바. 상기 가 단계 내지 마 단계를 복수회 반복하여 상기 피딩롤러의 각 위상에 따른 상기 이론값과 실측값 및 피딩오차에 대한 데이터를 산출하여 상기 제어부에 저장하는 단계와;

사. 상기 저장된 데이터를 근거로 상기 피딩롤러의 회전구동을 제어하여 상기 피딩롤러의 각 위상에서의 피딩오차를 보정하도록 처리하는 단계;를 포함하며,

상기 다 단계는, 상기 피딩롤러의 일단에 마련된 피동기어에 대해 정수배의 기어비를 가지는 구동기어를 가지는 스텝모터를 준비하는 단계와; 상기 스텝모터를 회전구동시켜 상기 피딩롤러를 상기 초기위치에서 상기 소정위치로 회전구동시키는 단계와; 상기 스텝모터의 구동신호로부터 상기 구동기어의 회전수를 카운팅하여 상기 이론값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 피딩오차 보정방법.
삭제
제5항에 있어서, 상기 라 단계는,

소정 기준용지의 피딩방향으로 그 기준용지에 마련되는 소정 기준선을 기준으로 전후방향으로 일정간격으로 마련된 복수의 밴드를 포함한 인쇄패턴을 마련하는 단계와;

테스터용 비교용지에 상기 인론값에 대응되는 소정 위치에 비교용 밴드를 인쇄한 후, 상기 비교용 밴드와 상기 인쇄패턴을 비교하여 실측값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 피딩오차 보정방법.