JP3048717B2 - 見当プリセット方法 - Google Patents
見当プリセット方法Info
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- JP3048717B2 JP3048717B2 JP3327161A JP32716191A JP3048717B2 JP 3048717 B2 JP3048717 B2 JP 3048717B2 JP 3327161 A JP3327161 A JP 3327161A JP 32716191 A JP32716191 A JP 32716191A JP 3048717 B2 JP3048717 B2 JP 3048717B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、グラビア多色印刷機等
の各色の刷り合わせ（以下見当調整という）の縦見当の
調整を印刷ユニット間に設けられたコンペンセータロー
ラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見当プ
リセット方法に関するものである。
の各色の刷り合わせ（以下見当調整という）の縦見当の
調整を印刷ユニット間に設けられたコンペンセータロー
ラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見当プ
リセット方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グラビア印刷等においては、印刷物ピッ
チは使用する版胴の円周で決定され、版胴の円周は印刷
物の種類により大幅に変化する。したがって、版胴円周
が変わった場合には、印刷に先立って縦見当を調整する
必要がある。一般に印刷機の印刷ユニット間には、ウエ
ブパスを調整するためのコンペンセータローラが設けら
れている。
チは使用する版胴の円周で決定され、版胴の円周は印刷
物の種類により大幅に変化する。したがって、版胴円周
が変わった場合には、印刷に先立って縦見当を調整する
必要がある。一般に印刷機の印刷ユニット間には、ウエ
ブパスを調整するためのコンペンセータローラが設けら
れている。
【０００３】図１０は、見当プリセット装置の従来例
（特開平１−９９８４６号）を示したブロック図であ
る。記憶装置（固定データ記憶手段）２２には、各版胴
間の紙パス、各版胴の見当調整マーク印刷部の基準位置
および走行紙に印刷されるべき各見当調整マークの間隔
が記憶されている。
（特開平１−９９８４６号）を示したブロック図であ
る。記憶装置（固定データ記憶手段）２２には、各版胴
間の紙パス、各版胴の見当調整マーク印刷部の基準位置
および走行紙に印刷されるべき各見当調整マークの間隔
が記憶されている。
【０００４】コンソール（基準データ入力手段）２１か
ら版胴の円周に関するデータが入力されると、そのコン
ソール２１からのデータおよび記憶装置２２に記憶され
たデータに基づいて、コンピュータ（原動軸位相算出手
段３ａ）３が走行紙に印刷された各版胴の見当調整マー
クがスキャニングヘッド６を通過するときの各版胴の位
相を算出し、この算出された各版胴の位相データに基づ
いて所望の見当調整マークのみをスキャニングヘッド６
で検出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生さ
せるタイミングを設定する。
ら版胴の円周に関するデータが入力されると、そのコン
ソール２１からのデータおよび記憶装置２２に記憶され
たデータに基づいて、コンピュータ（原動軸位相算出手
段３ａ）３が走行紙に印刷された各版胴の見当調整マー
クがスキャニングヘッド６を通過するときの各版胴の位
相を算出し、この算出された各版胴の位相データに基づ
いて所望の見当調整マークのみをスキャニングヘッド６
で検出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生さ
せるタイミングを設定する。
【０００５】さらに、コンピュータ（コンペンセータロ
ーラ位置算出手段３ｂ）３は、記憶装置２２に記憶され
た見当調整マークの間隔と一致するようなコンペンセー
タローラの位置を算出し、このコンペンセータローラ位
置算出手段３ｂからのデータに基づいて、コンペンセー
タローラ位置プリセット装置７が各版胴間に配置された
コンペンセータローラの位置を移動させる装置（コンペ
ンセータローラ駆動回路８，エンコーダ１３，モータ１
４等）にコンペンセータローラの移動量を設定する。
ーラ位置算出手段３ｂ）３は、記憶装置２２に記憶され
た見当調整マークの間隔と一致するようなコンペンセー
タローラの位置を算出し、このコンペンセータローラ位
置算出手段３ｂからのデータに基づいて、コンペンセー
タローラ位置プリセット装置７が各版胴間に配置された
コンペンセータローラの位置を移動させる装置（コンペ
ンセータローラ駆動回路８，エンコーダ１３，モータ１
４等）にコンペンセータローラの移動量を設定する。
【０００６】この後、見当調整装置５が、ゲート位置設
定装置４により設定されたゲート信号を用いて、走行紙
に印刷された各版胴の見当調整マークをスキャニングヘ
ッド６により検出し、上記各版胴の見当調整マークが一
定の間隔で印刷されるように各版胴間に配置されたコン
ペンセータローラの位置を移動させる。
定装置４により設定されたゲート信号を用いて、走行紙
に印刷された各版胴の見当調整マークをスキャニングヘ
ッド６により検出し、上記各版胴の見当調整マークが一
定の間隔で印刷されるように各版胴間に配置されたコン
ペンセータローラの位置を移動させる。
【０００７】この場合に、前準備として、原動軸を停止
させた状態で、前記各版胴の見当調整マーク印刷部を予
め記憶手段に記憶された版胴の基準位置（例えば、版胴
の中心の真横）に合わせて印刷ユニットに取付けてお
く。従来、このような版胴の基準位置を合わせる方法と
して、単に目測による他、円周方向の版胴の位相決めに
は水準器か指示針が、また横方向の位置決めには指示針
が用いられていた。
させた状態で、前記各版胴の見当調整マーク印刷部を予
め記憶手段に記憶された版胴の基準位置（例えば、版胴
の中心の真横）に合わせて印刷ユニットに取付けてお
く。従来、このような版胴の基準位置を合わせる方法と
して、単に目測による他、円周方向の版胴の位相決めに
は水準器か指示針が、また横方向の位置決めには指示針
が用いられていた。
【０００８】水準器使用の場合は、図１１に示すよう
に、例えば合わせ器具７０に設けられた合マーク７０ａ
を版胴１０の基準位置１５に合わせた状態で、版胴の軸
を含む平面に垂直に配置された水準器７１が水平を示す
よう円周方向の位相を調節する。
に、例えば合わせ器具７０に設けられた合マーク７０ａ
を版胴１０の基準位置１５に合わせた状態で、版胴の軸
を含む平面に垂直に配置された水準器７１が水平を示す
よう円周方向の位相を調節する。
【０００９】指示針（スケール）使用の場合は、図１２
に示すように版胴１０を支持する印刷機の固定部６１、
６１の一部に、取外し自在のスケール支持部８０を取付
け、そのスケール支持部８０に取付けたスケール８１の
先の矢印状の部分の先端に版胴の基準位置１５が合うよ
うに円周方向の位相と横方向の位置を決める。
に示すように版胴１０を支持する印刷機の固定部６１、
６１の一部に、取外し自在のスケール支持部８０を取付
け、そのスケール支持部８０に取付けたスケール８１の
先の矢印状の部分の先端に版胴の基準位置１５が合うよ
うに円周方向の位相と横方向の位置を決める。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の版胴位置
決めの方法は、目測のみで位置決めすれば精度は極めて
低い。水準器を用いる方法は、操作が面倒であるのにか
かわらず、円周方向の位相の位置決めだけで横方向の位
置決めができない。
決めの方法は、目測のみで位置決めすれば精度は極めて
低い。水準器を用いる方法は、操作が面倒であるのにか
かわらず、円周方向の位相の位置決めだけで横方向の位
置決めができない。
【００１１】支持針を使用する場合は、円周方向だけで
なく横方向の位置決めもできるが、支持針の先端が版胴
近くに接近していなければならない。したがって、構造
上、版胴交換の際、いちいち取外さなくてはならない。
また、取付け構造も、ずれなく正しい位置に取付けなけ
ればならない。さらに、グラビア印刷の版胴は一般に様
々な直径のものが存在するので、版胴径に対応してスケ
ール８１の先の矢印状の部分の位置を変える必要があ
る。
なく横方向の位置決めもできるが、支持針の先端が版胴
近くに接近していなければならない。したがって、構造
上、版胴交換の際、いちいち取外さなくてはならない。
また、取付け構造も、ずれなく正しい位置に取付けなけ
ればならない。さらに、グラビア印刷の版胴は一般に様
々な直径のものが存在するので、版胴径に対応してスケ
ール８１の先の矢印状の部分の位置を変える必要があ
る。
【００１２】以上いずれの方法でも操作性に難があり、
位置決めのために多くの時間を必要とするという欠点が
ある。
位置決めのために多くの時間を必要とするという欠点が
ある。
【００１３】本発明の目的は、前述の課題を解決し、各
版胴の見当調整マーク印刷部を基準位置に合わせて各印
刷ユニットに取り付ける作業を不要にし、自動的に見当
プリセットを行うことができる見当プリセット方法を提
供することである。
版胴の見当調整マーク印刷部を基準位置に合わせて各印
刷ユニットに取り付ける作業を不要にし、自動的に見当
プリセットを行うことができる見当プリセット方法を提
供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による見当プリセット方法は、印刷物の縦見
当の調整を印刷ユニット間に配置されたコンペンセータ
ローラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見
当プリセット方法において、軸一体型の印刷版を、その
版胴上の見当調整マーク印刷部と、その軸に設けられた
軸マークとの位相が同じになるように作製し、前記軸マ
ークの位置を検出することにより、前記印刷版の周方向
位相を検出し、前記検出結果による軸マークの位相及び
前記版胴の円周を用いて、各版胴の見当調整マークが一
定の間隔で印刷されるように各版胴間に配置されたコン
ペンセータローラの位置を算出し、その算出結果にもと
づいてプリセットを行い、前記コンペンセータローラの
プリセットを行なった後に、前記検出結果による軸マー
クの位相、前記版胴の円周及び印刷点からスキャニング
ヘッドまでの距離を用いて、前記スキャニングヘッドが
走行紙に印刷された各版胴の見当調整マークを検出する
のに必要なゲート位置を算出し、その算出結果にもとづ
いてプリセットを行う構成としてある。
に、本発明による見当プリセット方法は、印刷物の縦見
当の調整を印刷ユニット間に配置されたコンペンセータ
ローラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見
当プリセット方法において、軸一体型の印刷版を、その
版胴上の見当調整マーク印刷部と、その軸に設けられた
軸マークとの位相が同じになるように作製し、前記軸マ
ークの位置を検出することにより、前記印刷版の周方向
位相を検出し、前記検出結果による軸マークの位相及び
前記版胴の円周を用いて、各版胴の見当調整マークが一
定の間隔で印刷されるように各版胴間に配置されたコン
ペンセータローラの位置を算出し、その算出結果にもと
づいてプリセットを行い、前記コンペンセータローラの
プリセットを行なった後に、前記検出結果による軸マー
クの位相、前記版胴の円周及び印刷点からスキャニング
ヘッドまでの距離を用いて、前記スキャニングヘッドが
走行紙に印刷された各版胴の見当調整マークを検出する
のに必要なゲート位置を算出し、その算出結果にもとづ
いてプリセットを行う構成としてある。
【００１５】
【００１６】
【作用】本発明によれば、軸一体型の印刷版の軸に設け
た軸マークの位置を検出することにより、版の周方向位
相を検出し、前記検出結果にもとづいて、スキャニング
ヘッドが走行紙に印刷された各版胴の見当調整マークを
検出するのに必要なゲート位置および各版胴の見当調整
マークが一定の間隔で印刷されるように各版胴間に配置
されたコンペンセータローラの位置を算出し、その算出
結果にもとづいてプリセットを行うことができる。
た軸マークの位置を検出することにより、版の周方向位
相を検出し、前記検出結果にもとづいて、スキャニング
ヘッドが走行紙に印刷された各版胴の見当調整マークを
検出するのに必要なゲート位置および各版胴の見当調整
マークが一定の間隔で印刷されるように各版胴間に配置
されたコンペンセータローラの位置を算出し、その算出
結果にもとづいてプリセットを行うことができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
発明を詳細に説明する。図１は、本発明による見当プリ
セット装置の実施例を示したブロック図、図２は、図１
に示す装置と印刷機との関係を示した構成図である。な
お、前述した従来例と同一の機能を果たす部分には、同
一の符号を付してある。
発明を詳細に説明する。図１は、本発明による見当プリ
セット装置の実施例を示したブロック図、図２は、図１
に示す装置と印刷機との関係を示した構成図である。な
お、前述した従来例と同一の機能を果たす部分には、同
一の符号を付してある。
【００１８】原動軸位相検出器１は、版胴１０の回転軸
５２とギャボックス５１を介して、連結された原動機５
０の原動軸５０ａの位相を検出するためのものである。
この原動機５０の回転は、本機制御器５３によって制御
される。原動軸位相読取装置２は、原動軸位相検出器１
が検出した原動軸５０ａの位相を読み取り、後述するプ
リセットパソコン３および見当調整装置５、マーク判定
用コンピュータ４３に、版胴１０の位相データを与える
装置である。
５２とギャボックス５１を介して、連結された原動機５
０の原動軸５０ａの位相を検出するためのものである。
この原動機５０の回転は、本機制御器５３によって制御
される。原動軸位相読取装置２は、原動軸位相検出器１
が検出した原動軸５０ａの位相を読み取り、後述するプ
リセットパソコン３および見当調整装置５、マーク判定
用コンピュータ４３に、版胴１０の位相データを与える
装置である。
【００１９】プリセットパソコン３は、原動軸位相読取
装置２からの版の周方向位相および後述するマーク判定
用コンピュータ４３のマーク検知信号にもとづいて、ス
キャニングヘッド６が走行紙Ｗに印刷された各版胴の見
当調整マークを検出するのに必要なゲート位置および各
版胴の見当調整マークが一定の間隔で印刷されるように
各版胴に配置されたコンペンセータローラ１２の位置を
算出し、ゲート位置設定装置４にゲート位置データを出
力し、コンペンセータローラローラ位置プリセット装置
７にコンペンセータローラプリセット位置データを出力
する。なお、プリセットパソコン３は、マーク判定用コ
ンピュータ４３に版胴円周データを、本機制御器５３に
原動機５０を制御するための信号を出力している。
装置２からの版の周方向位相および後述するマーク判定
用コンピュータ４３のマーク検知信号にもとづいて、ス
キャニングヘッド６が走行紙Ｗに印刷された各版胴の見
当調整マークを検出するのに必要なゲート位置および各
版胴の見当調整マークが一定の間隔で印刷されるように
各版胴に配置されたコンペンセータローラ１２の位置を
算出し、ゲート位置設定装置４にゲート位置データを出
力し、コンペンセータローラローラ位置プリセット装置
７にコンペンセータローラプリセット位置データを出力
する。なお、プリセットパソコン３は、マーク判定用コ
ンピュータ４３に版胴円周データを、本機制御器５３に
原動機５０を制御するための信号を出力している。
【００２０】ゲート位置設定装置４は、プリセットパソ
コン３からのプリセット制御信号にに基づいて、所望の
見当調整マークのみをスキャニングヘッド６によって検
出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生させる
タイミングを設定する装置である。
コン３からのプリセット制御信号にに基づいて、所望の
見当調整マークのみをスキャニングヘッド６によって検
出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生させる
タイミングを設定する装置である。
【００２１】見当調整装置５は、原動軸位相読取装置
２、ゲート位置設定装置４からのデータに基づいて、ス
キャニングヘッド６から入力される各色の見当調整マー
クの信号の処理を行い、スキャニングヘッド６が走行紙
Ｗに印刷された各色の見当調整マークを所定のタイミン
グで検出するように、コンペンセータローラ駆動回路８
およびサイドレー駆動回路４８を制御する装置である。
２、ゲート位置設定装置４からのデータに基づいて、ス
キャニングヘッド６から入力される各色の見当調整マー
クの信号の処理を行い、スキャニングヘッド６が走行紙
Ｗに印刷された各色の見当調整マークを所定のタイミン
グで検出するように、コンペンセータローラ駆動回路８
およびサイドレー駆動回路４８を制御する装置である。
【００２２】コンペンセータローラ位置プリセット装置
７は、プリセットパソコン３からのデータに基づいて、
コンペンセータローラ駆動回路８に各コンペンセータロ
ーラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの移動量をセットする装置
である。コンペンセータローラ駆動回路８は、見当調整
装置５あるいはコンペンセータローラ位置プリセット装
置７からの信号に基づいて、各コンペンセータローラ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続された各モータ１４ａ〜１
４ｃを回転させて、各コンペンセータローラ１２ａ〜１
２ｃを移動させる装置である。そして、各モータ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの回転量、すなわち各コンペンセー
タローラの移動量は、コンペンセータローラ位置検出器
１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより検出され、コンペンセー
タローラ位置読取装置１７によって読み取られ、コンペ
ンセータローラ駆動回路８にフィードバックされ、各コ
ンペンセータローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが所定量移
動した場合に、各モータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは回転
を停止するようになっている。
７は、プリセットパソコン３からのデータに基づいて、
コンペンセータローラ駆動回路８に各コンペンセータロ
ーラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの移動量をセットする装置
である。コンペンセータローラ駆動回路８は、見当調整
装置５あるいはコンペンセータローラ位置プリセット装
置７からの信号に基づいて、各コンペンセータローラ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続された各モータ１４ａ〜１
４ｃを回転させて、各コンペンセータローラ１２ａ〜１
２ｃを移動させる装置である。そして、各モータ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの回転量、すなわち各コンペンセー
タローラの移動量は、コンペンセータローラ位置検出器
１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより検出され、コンペンセー
タローラ位置読取装置１７によって読み取られ、コンペ
ンセータローラ駆動回路８にフィードバックされ、各コ
ンペンセータローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが所定量移
動した場合に、各モータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは回転
を停止するようになっている。
【００２３】軸マーク４１は、版胴１０の回転軸５２に
切り込み（溝）などを入れることによって形成され、少
なくともその回転軸５２の回転方向の位相を検出するた
めのものである。軸マーク検出器４２は、軸マーク４１
の位置を検出するためのセンサであり、その出力は、マ
ーク判別用コンピュータ４３に接続されている。
切り込み（溝）などを入れることによって形成され、少
なくともその回転軸５２の回転方向の位相を検出するた
めのものである。軸マーク検出器４２は、軸マーク４１
の位置を検出するためのセンサであり、その出力は、マ
ーク判別用コンピュータ４３に接続されている。
【００２４】サイドレーは、版胴１０を走行紙Ｗの流れ
の方向に対して直角に移動させ、印刷物の横見当の調整
を行うためのものである。サイドレー位置検出器４５
は、版胴１０のサイドレー位置を検出するセンサであっ
て、その出力は、サイドレー位置読取装置４６に接続さ
れている。サイドレー位置プリセット装置４７は、プリ
セットパソコン３からのデータに基づいて、サイドレー
駆動回路４８にサイドレーの移動量をセットする装置で
ある。サイドレー駆動回路４８は、見当調整装置５ある
いはサイドレー位置プリセット装置４７からの信号に基
づいて、サイドレーに接続されたモータ４４を回転させ
て、サイドレーを移動させる装置である。そして、モー
タ４４の回転量、すなわちサイドレーの移動量は、サイ
ドレー位置検出器４５によって検出され、サイドレー位
置読取装置４６によって読み取られ、サイドレー駆動回
路４８にフィードバックされ、サイドレーが所定量移動
した場合に、モータ４４は回転を停止するようになって
いる。
の方向に対して直角に移動させ、印刷物の横見当の調整
を行うためのものである。サイドレー位置検出器４５
は、版胴１０のサイドレー位置を検出するセンサであっ
て、その出力は、サイドレー位置読取装置４６に接続さ
れている。サイドレー位置プリセット装置４７は、プリ
セットパソコン３からのデータに基づいて、サイドレー
駆動回路４８にサイドレーの移動量をセットする装置で
ある。サイドレー駆動回路４８は、見当調整装置５ある
いはサイドレー位置プリセット装置４７からの信号に基
づいて、サイドレーに接続されたモータ４４を回転させ
て、サイドレーを移動させる装置である。そして、モー
タ４４の回転量、すなわちサイドレーの移動量は、サイ
ドレー位置検出器４５によって検出され、サイドレー位
置読取装置４６によって読み取られ、サイドレー駆動回
路４８にフィードバックされ、サイドレーが所定量移動
した場合に、モータ４４は回転を停止するようになって
いる。
【００２５】次に、本発明による見当プリセット装置の
実施例の動作を説明する。
実施例の動作を説明する。
【００２６】１回目の印刷では、版胴１０を回転させ、
軸マーク２１と見当調整マーク印刷部１５をそれぞれ軸
マーク検出器４２とセンサ部６３ａによって検出し、プ
リセットパソコン３によってその位相差を算出する。
軸マーク２１と見当調整マーク印刷部１５をそれぞれ軸
マーク検出器４２とセンサ部６３ａによって検出し、プ
リセットパソコン３によってその位相差を算出する。
【００２７】２回目以降の印刷では、軸マーク検出器４
２によって軸マーク４１を検出し、プリセットパソコン
３によって前回の印刷に比較して、版胴１０の位相がど
れだけずれているのかを計算し、コンペンセータローラ
位置ｘとゲートアドレスｇの修正をする。サイドレー位
置は、前回印刷したときのものをそのまま使用する。
２によって軸マーク４１を検出し、プリセットパソコン
３によって前回の印刷に比較して、版胴１０の位相がど
れだけずれているのかを計算し、コンペンセータローラ
位置ｘとゲートアドレスｇの修正をする。サイドレー位
置は、前回印刷したときのものをそのまま使用する。
【００２８】図４は、１回目の印刷の状態を示した図、
図５は、２回目の印刷の状態を示した図である。図４に
おいて、１回目の印刷を行ったときの第１ユニット（１
ｕ）の軸マーク４１ａの位相をＳ1 〔パルス〕、見当調
整マーク印刷部１５ａの位相をｒ1 、第２ユニット（２
ｕ）の軸マーク４１ｂの位相をＳ2 〔パルス〕、見当調
整マーク印刷部１５ｂの位相をｒ2 とし、ゲートアドレ
スをｇ〔パルス〕、コンペンセータローラ位置ｘ1 とす
る。図５において、２回目の印刷を行ったときの第１ユ
ニット（１ｕ）の軸マーク４１ａの位相をＳ1'〔パル
ス〕、見当調整マーク印刷部１５ａの位相をｒ1'、第２
ユニット（２ｕ）の軸マーク４１ｂの位相をＳ2'〔パル
ス〕、見当調整マーク印刷部１５ｂの位相をｒ2'とし、
ゲートアドレスをｇ' 〔パルス〕、コンペンセータロー
ラ位置ｘ1'とする。
図５は、２回目の印刷の状態を示した図である。図４に
おいて、１回目の印刷を行ったときの第１ユニット（１
ｕ）の軸マーク４１ａの位相をＳ1 〔パルス〕、見当調
整マーク印刷部１５ａの位相をｒ1 、第２ユニット（２
ｕ）の軸マーク４１ｂの位相をＳ2 〔パルス〕、見当調
整マーク印刷部１５ｂの位相をｒ2 とし、ゲートアドレ
スをｇ〔パルス〕、コンペンセータローラ位置ｘ1 とす
る。図５において、２回目の印刷を行ったときの第１ユ
ニット（１ｕ）の軸マーク４１ａの位相をＳ1'〔パル
ス〕、見当調整マーク印刷部１５ａの位相をｒ1'、第２
ユニット（２ｕ）の軸マーク４１ｂの位相をＳ2'〔パル
ス〕、見当調整マーク印刷部１５ｂの位相をｒ2'とし、
ゲートアドレスをｇ' 〔パルス〕、コンペンセータロー
ラ位置ｘ1'とする。
【００２９】このとき、第１ユニットにおけるゲートア
ドレスは、次式によって設定される。 ｇ’＝ｇ−（Ｓ1'−Ｓ1 ） …（１） また、第１、第２ユニット間におけるコンペンセータロ
ーラ位置は、次式によって設定される。 ｘ1'＝ｘ1 −〔（Ｓ2'−Ｓ1'）−（Ｓ2 −Ｓ1 ）〕／Ｒｅ×Ｌ×（１／２） …（２） 但し、Ｒｅはロータリエンコーダの分解能、Ｌは版胴１
０の円周である。
ドレスは、次式によって設定される。 ｇ’＝ｇ−（Ｓ1'−Ｓ1 ） …（１） また、第１、第２ユニット間におけるコンペンセータロ
ーラ位置は、次式によって設定される。 ｘ1'＝ｘ1 −〔（Ｓ2'−Ｓ1'）−（Ｓ2 −Ｓ1 ）〕／Ｒｅ×Ｌ×（１／２） …（２） 但し、Ｒｅはロータリエンコーダの分解能、Ｌは版胴１
０の円周である。
【００３０】図６は、本発明による見当プリセット装置
の動作を説明する流れ図である。プリセットパソコン３
からプリセット開始の入力があると（Ｓ１０１）、版胴
１０を回転する（Ｓ１０２）。次に、軸マーク４１の位
置をエンコーダのパルス値から、版胴１０ａ〜１０ｄの
１ユニットずつ検出し、プリセットパソコン３に入力す
る（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。全てのユニットの軸マーク
４１を検出すると、版胴１０を停止する（Ｓ１０７）。
の動作を説明する流れ図である。プリセットパソコン３
からプリセット開始の入力があると（Ｓ１０１）、版胴
１０を回転する（Ｓ１０２）。次に、軸マーク４１の位
置をエンコーダのパルス値から、版胴１０ａ〜１０ｄの
１ユニットずつ検出し、プリセットパソコン３に入力す
る（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。全てのユニットの軸マーク
４１を検出すると、版胴１０を停止する（Ｓ１０７）。
【００３１】Ｓ１０８において、１回目のサイドレー位
置をそのまま利用して、各ユニットのサイドレー位置を
プリセットする。Ｓ１０９において、１回目のコンペン
セータローラ位置、軸マーク位置と、今回の軸マーク位
置および版周から各ユニットのコンペンセータローラ位
置を計算して、プリセットする。Ｓ１１０において、１
回目のゲートアドレス、軸マーク位置と今回の軸マーク
位置から各ユニットのゲートアドレスを計算して、プリ
セットする。見当プリセットを終了する。
置をそのまま利用して、各ユニットのサイドレー位置を
プリセットする。Ｓ１０９において、１回目のコンペン
セータローラ位置、軸マーク位置と、今回の軸マーク位
置および版周から各ユニットのコンペンセータローラ位
置を計算して、プリセットする。Ｓ１１０において、１
回目のゲートアドレス、軸マーク位置と今回の軸マーク
位置から各ユニットのゲートアドレスを計算して、プリ
セットする。見当プリセットを終了する。
【００３２】次に、前述した各プリセット動作をさらに
詳しく説明する。 （実施例１）実施例１では、版胴１０の軸部に溝状の軸
マーク４１を施しておく。この軸マーク４１は、全版と
もに軸端から同じ距離の位置に形成する。版胴１０は、
同一品目の場合には、すべて軸マーク４１からトンボ１
６までの距離が同じになるように、版を作製する。ま
た、版胴１０上のトンボ１６と軸マーク４１の位相が同
じになるように版を作製する。
詳しく説明する。 （実施例１）実施例１では、版胴１０の軸部に溝状の軸
マーク４１を施しておく。この軸マーク４１は、全版と
もに軸端から同じ距離の位置に形成する。版胴１０は、
同一品目の場合には、すべて軸マーク４１からトンボ１
６までの距離が同じになるように、版を作製する。ま
た、版胴１０上のトンボ１６と軸マーク４１の位相が同
じになるように版を作製する。
【００３３】まず、サイドレー位置のプリセット動作
（Ｓ１０８）は、全ユニットとも原点にサイドレーの位
置を設定し、版胴１０ａ〜１０ｄをセットする。
（Ｓ１０８）は、全ユニットとも原点にサイドレーの位
置を設定し、版胴１０ａ〜１０ｄをセットする。
【００３４】次に、コンペンセータローラ位置のプリセ
ット動作（Ｓ１０９）は、軸マーク４１の位相θi 、版
胴の円周Ｌから、コンペンセータローラ１２の位置を算
出して設定する。すなわち、図７に示すように、 θi ：第ｉユニットに取り付けられた軸マーク４１の位
相（＝トンボ１６の位相） Ｌ ：版胴の円周 ｒ ：版胴の半径（＝Ｌ／２π） Ｔi ：印刷点Ｐi-1 からＰi までの走行紙Ｗの距離 ｍ ：コンペンセータローラが原点にあるときの印刷点
Ｐi-1 からＰi までの走行紙Ｗの距離 とすると、隣接する第ｉ−１ユニット，第ｉユニットと
の間の見当を合わせるには、 Ｔi ＝ｎＬ＋ｒ（θi-1 −θi ） …（３） となるように、コンペンセータローラ位置を設定すれば
よい。ところで、印刷点Ｐi-1 からＰi 間の距離Ｔi が
版胴の円周Ｌの整数倍になるようなコンペンセータロー
ラ位置は、 ｘ0 ＝（ｎＬ−ｍ）／２ …（４） ただし、 ｎ＝ＩＮＴ〔ｍ／Ｌ〕＋１ …（５） で表される。ここで、ＩＮＴ〔Ｘ〕は、Ｘを越えない最
大の整数である。したがって、（３）式を満たすための
コンペンセータローラの位置は、 ｘ＝ｘ0 ＋ｒ（θi-1 −θi ）／２ …（６） となる。
ット動作（Ｓ１０９）は、軸マーク４１の位相θi 、版
胴の円周Ｌから、コンペンセータローラ１２の位置を算
出して設定する。すなわち、図７に示すように、 θi ：第ｉユニットに取り付けられた軸マーク４１の位
相（＝トンボ１６の位相） Ｌ ：版胴の円周 ｒ ：版胴の半径（＝Ｌ／２π） Ｔi ：印刷点Ｐi-1 からＰi までの走行紙Ｗの距離 ｍ ：コンペンセータローラが原点にあるときの印刷点
Ｐi-1 からＰi までの走行紙Ｗの距離 とすると、隣接する第ｉ−１ユニット，第ｉユニットと
の間の見当を合わせるには、 Ｔi ＝ｎＬ＋ｒ（θi-1 −θi ） …（３） となるように、コンペンセータローラ位置を設定すれば
よい。ところで、印刷点Ｐi-1 からＰi 間の距離Ｔi が
版胴の円周Ｌの整数倍になるようなコンペンセータロー
ラ位置は、 ｘ0 ＝（ｎＬ−ｍ）／２ …（４） ただし、 ｎ＝ＩＮＴ〔ｍ／Ｌ〕＋１ …（５） で表される。ここで、ＩＮＴ〔Ｘ〕は、Ｘを越えない最
大の整数である。したがって、（３）式を満たすための
コンペンセータローラの位置は、 ｘ＝ｘ0 ＋ｒ（θi-1 −θi ）／２ …（６） となる。
【００３５】次に、ゲートプリセット動作（Ｓ１１０）
は、軸マークの位相、版胴の円周、および印刷点からス
キャニングヘッドまでの距離を用いて、ゲートの位相を
算出して、設定する。つまり、図８，図９に示すよう
に、 θg ：求めるべきゲートの位相 θ0 ：原動軸の初期位相 θ1 ：版胴を取り付けたときの版胴上のトンボＱの位相 θ2 ：トンボＱに対する見当調整マークＲの位相 θ ：走行紙Ｗに印刷された見当調整マークＲがスキャ
ニングヘッドを通過するときの基準点Ｒに対する版胴の
位相 Ｌ ：版胴の円周 ｒ ：版胴の半径（Ｌ／２π） ｚ ：原動軸と版胴との回転比 Ｄ ：印刷点ＰからスキャニングヘッドＳまでの距離 ｄ0 ：１色目の版胴のトンボＱから見当調整マークＲま
での距離 ｄ ：隣接する見当調整マークの距離 とすると、第ｉユニットでは、 θ1 ＋θ2 ＋θ＝Ｄ／ｒ …（７） したがって、求めるべきゲートの位相θg 、すなわち、
印刷された見当調整マークがスキャニングヘッドを通過
するときの原動軸の位相は、 θg ＝θ0 ＋ｚθ ＝θ0 ＋ｚ｛〔（Ｄ−ｄ0 −（ｉ−１）ｄ〕／ｒ−θ1 ｝ …（８） となる。
は、軸マークの位相、版胴の円周、および印刷点からス
キャニングヘッドまでの距離を用いて、ゲートの位相を
算出して、設定する。つまり、図８，図９に示すよう
に、 θg ：求めるべきゲートの位相 θ0 ：原動軸の初期位相 θ1 ：版胴を取り付けたときの版胴上のトンボＱの位相 θ2 ：トンボＱに対する見当調整マークＲの位相 θ ：走行紙Ｗに印刷された見当調整マークＲがスキャ
ニングヘッドを通過するときの基準点Ｒに対する版胴の
位相 Ｌ ：版胴の円周 ｒ ：版胴の半径（Ｌ／２π） ｚ ：原動軸と版胴との回転比 Ｄ ：印刷点ＰからスキャニングヘッドＳまでの距離 ｄ0 ：１色目の版胴のトンボＱから見当調整マークＲま
での距離 ｄ ：隣接する見当調整マークの距離 とすると、第ｉユニットでは、 θ1 ＋θ2 ＋θ＝Ｄ／ｒ …（７） したがって、求めるべきゲートの位相θg 、すなわち、
印刷された見当調整マークがスキャニングヘッドを通過
するときの原動軸の位相は、 θg ＝θ0 ＋ｚθ ＝θ0 ＋ｚ｛〔（Ｄ−ｄ0 −（ｉ−１）ｄ〕／ｒ−θ1 ｝ …（８） となる。
【００３６】プリセットパソコン３は、以上のようにし
て算出したコンペンセータローラ１２の位置ｘのデータ
およびゲートの位相θg を、各々のコンペンセータロー
ラ位置プリセット装置７およびゲート位置設定装置４に
出力する。こののち、コンペンセータローラ位置プリセ
ット装置７は、プリセットパソコン３から入力されるコ
ンペンセータローラ１２の位置ｘのデータに基づいて、
コンペンセータローラ１２を移動するモータ１４の移動
量を設定する。モータ１４が回転して、コンペンセータ
ローラ１２を移動させ、コンペンセータローラ１２の移
動量は、エンコーダ１３によって検出され、コンペンセ
ータローラ位置読取装置１７を介して、コンペンセータ
ローラ駆動回路８にフィードバックされ、設定された移
動量に到達すると、モータ１４の回転が停止し、コンペ
ンセータローラ１２のプリセットが終了する。
て算出したコンペンセータローラ１２の位置ｘのデータ
およびゲートの位相θg を、各々のコンペンセータロー
ラ位置プリセット装置７およびゲート位置設定装置４に
出力する。こののち、コンペンセータローラ位置プリセ
ット装置７は、プリセットパソコン３から入力されるコ
ンペンセータローラ１２の位置ｘのデータに基づいて、
コンペンセータローラ１２を移動するモータ１４の移動
量を設定する。モータ１４が回転して、コンペンセータ
ローラ１２を移動させ、コンペンセータローラ１２の移
動量は、エンコーダ１３によって検出され、コンペンセ
ータローラ位置読取装置１７を介して、コンペンセータ
ローラ駆動回路８にフィードバックされ、設定された移
動量に到達すると、モータ１４の回転が停止し、コンペ
ンセータローラ１２のプリセットが終了する。
【００３７】また、ゲート位置設定装置４は、プリセッ
トパソコン３から入力される原動軸５０の位相θg のデ
ータに基づいて、見当調整装置５において、スキャニン
グヘッド６からの検出信号にかけるゲート信号を発生さ
せるタイミングを設定する。ゲートは、ある所定幅をも
ってかけるため、走行紙Ｗ上でのゲート幅をＵとする
と、ゲート信号は原動軸５０の位相が、次式の範囲のと
きに発生させるようになる。 （θg −α／２）〜（θg ＋α／２） …（９） 但し、α＝Ｕ／ｒである。このようにして、スキャニン
グヘッド６からの検出信号にかけるゲートがプリセット
される。
トパソコン３から入力される原動軸５０の位相θg のデ
ータに基づいて、見当調整装置５において、スキャニン
グヘッド６からの検出信号にかけるゲート信号を発生さ
せるタイミングを設定する。ゲートは、ある所定幅をも
ってかけるため、走行紙Ｗ上でのゲート幅をＵとする
と、ゲート信号は原動軸５０の位相が、次式の範囲のと
きに発生させるようになる。 （θg −α／２）〜（θg ＋α／２） …（９） 但し、α＝Ｕ／ｒである。このようにして、スキャニン
グヘッド６からの検出信号にかけるゲートがプリセット
される。
【００３８】（実施例２）版胴１０上の見当調整マーク
印刷部１５と軸マーク４１の位相を同じにすることがで
きない場合には、次のようにしてもよい。まず、１回目
の印刷では、サイドレープリセットについては、見当が
あった状態でのサイドレーの位置を記録しておく。コン
ペンセータローラプリセット、ゲートプリセットについ
ては、見当が合った状態でのコンペンセータローラ位置
および隣接ユニット間の軸マークの位相差を記録する。
印刷部１５と軸マーク４１の位相を同じにすることがで
きない場合には、次のようにしてもよい。まず、１回目
の印刷では、サイドレープリセットについては、見当が
あった状態でのサイドレーの位置を記録しておく。コン
ペンセータローラプリセット、ゲートプリセットについ
ては、見当が合った状態でのコンペンセータローラ位置
および隣接ユニット間の軸マークの位相差を記録する。
【００３９】２回目以降の印刷では、サイドレープリセ
ットについては、１回目の印刷と同じ位置にサイドレー
を設定する。コンペンセータローラプリセットについて
は、今回と１回目の印刷で隣接ユニット間の位相差がと
れだけ変化したかを求め、これと円周データからコンペ
ンセータローラの位置の修正量を算出し、設定する。ゲ
ートプリセットについては、今回と１回目の印刷の位相
差、および１回目の印刷のゲート位相から今回の印刷の
ゲート位相を算出し、設定する。
ットについては、１回目の印刷と同じ位置にサイドレー
を設定する。コンペンセータローラプリセットについて
は、今回と１回目の印刷で隣接ユニット間の位相差がと
れだけ変化したかを求め、これと円周データからコンペ
ンセータローラの位置の修正量を算出し、設定する。ゲ
ートプリセットについては、今回と１回目の印刷の位相
差、および１回目の印刷のゲート位相から今回の印刷の
ゲート位相を算出し、設定する。
【００４０】（実施例３）また、見当コントローラ用の
スキャニングヘッドは、当該ユニットおよび当該ユニッ
トの１つ前のユニットで印刷された見当マークを検出
し、見当制御をするために、通常第１ユニットには取り
付けられていないが、第１ユニットにもスキャニングヘ
ッドを取り付けた場合には、次のようにすることもでき
る。１回目の印刷では、見当が合った状態でのサイドレ
ーでのサイドレーの位置を記録しておく。コンペンセー
タローラプリセットおよびゲートプリセットについて
は、版胴上の見当調整マークと軸マークとの位相差を記
録する（版胴上の見当調整マークの位相は、スキャニン
グヘッドまでの距離，および版胴の円周から算出するこ
とができる。）
スキャニングヘッドは、当該ユニットおよび当該ユニッ
トの１つ前のユニットで印刷された見当マークを検出
し、見当制御をするために、通常第１ユニットには取り
付けられていないが、第１ユニットにもスキャニングヘ
ッドを取り付けた場合には、次のようにすることもでき
る。１回目の印刷では、見当が合った状態でのサイドレ
ーでのサイドレーの位置を記録しておく。コンペンセー
タローラプリセットおよびゲートプリセットについて
は、版胴上の見当調整マークと軸マークとの位相差を記
録する（版胴上の見当調整マークの位相は、スキャニン
グヘッドまでの距離，および版胴の円周から算出するこ
とができる。）
【００４１】２回目以降の印刷では、サイドレープリセ
ットについては、１回目の印刷と同じ位置にサイドレー
を設定する。コンペンセータローラプリセットについて
は、今回の印刷の軸マークの位相、１回目の印刷で得ら
れた見当調整マークと軸マークとの位相差、および版胴
の円周を用いて、コンペンセータローラの位置を算出
し、設定する。ゲートプリセットについては、今回の印
刷の軸マークの位相、１回目の印刷で得られた見当調整
マークと軸マークとの位相差、版胴円周および印刷点か
らスキャニングヘッドまでの距離を用いて、ゲート位相
を算出し、設定する。
ットについては、１回目の印刷と同じ位置にサイドレー
を設定する。コンペンセータローラプリセットについて
は、今回の印刷の軸マークの位相、１回目の印刷で得ら
れた見当調整マークと軸マークとの位相差、および版胴
の円周を用いて、コンペンセータローラの位置を算出
し、設定する。ゲートプリセットについては、今回の印
刷の軸マークの位相、１回目の印刷で得られた見当調整
マークと軸マークとの位相差、版胴円周および印刷点か
らスキャニングヘッドまでの距離を用いて、ゲート位相
を算出し、設定する。
【００４２】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形ができる。前述した各実施例では、１回目の印刷に
ついては、従来のプリセットシステムを利用することが
できる。さらに、見当があっているときの版の軸マーク
の位相、ゲートアドレス、コンペンセータローラの位
置、サイドレーの位置をプリセットカードに記録してお
き、次回のリピート時に使用するようにしてもよい。
変形ができる。前述した各実施例では、１回目の印刷に
ついては、従来のプリセットシステムを利用することが
できる。さらに、見当があっているときの版の軸マーク
の位相、ゲートアドレス、コンペンセータローラの位
置、サイドレーの位置をプリセットカードに記録してお
き、次回のリピート時に使用するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、従来のように、各版胴の見当調整マーク印刷部を
基準位置に合わせる作業なしに見当プリセットを自動的
に行うことができるので、準備時間を短縮することがで
きる。また目測で各版胴の見当調整マーク印刷部を基準
位置に合わせるのに比べ、精度よく見当プリセットを行
うことができる。
れば、従来のように、各版胴の見当調整マーク印刷部を
基準位置に合わせる作業なしに見当プリセットを自動的
に行うことができるので、準備時間を短縮することがで
きる。また目測で各版胴の見当調整マーク印刷部を基準
位置に合わせるのに比べ、精度よく見当プリセットを行
うことができる。
【図１】本発明による見当プリセット装置の実施例を示
したブロック図である
したブロック図である
【図２】図１に示す装置と印刷機との関係を示した構成
図である。
図である。
【図３】図２の印刷機の版胴付近の構造を示した斜視図
である。
である。
【図４】１回目の印刷の状態を示した図である。
【図５】２回目の印刷の状態を示した図である。
【図６】本発明による見当プリセット装置の動作を説明
する流れ図である。
する流れ図である。
【図７】コンペンセータローラ位置のプリセット動作を
説明する図である。
説明する図である。
【図８】ゲート位置のプリセット動作を説明する図であ
る。
る。
【図９】ゲート位置のプリセット動作を説明する版胴の
展開図である。
展開図である。
【図１０】見当プリセット装置の従来例を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】従来の版胴の見当合わせの一方法を示す斜視
説明図である。
説明図である。
【図１２】従来の版胴の見当合わせの他の一方法を示す
斜視説明図である。
斜視説明図である。
１ 原動軸位相検出器 ２ 原動軸位相読取装置 ３ プリセットパソコン ４ ゲート位置設定装置 ５ 見当調整装置 ６ スキャニングヘッド ７ コンペンセータローラ位置プリセット装置 ８ コンペンセータローラ駆動回路 １０ 版胴 １２ コンペンセータローラ １３ コンペンセータローラ位置検出器 １７ コンペンセータローラ位置読取装置 ４１ 軸マーク ４２ 軸マーク検出器 ４３ マーク判別用コンピュータ ４４ サイドレーアクチュエータ ４５ サイドレー位置検出器 ４６ サイドレー位置読取装置 ４７ サイドレー位置プリセット装置 ４８ サイドレー駆動回路 ５０ 原動機 ５１ ギャボックス ５２ 回転軸 ５３ 本機制御器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/14 B41F 13/12
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷物の縦見当の調整を印刷ユニット間
に配置されたコンペンセータローラを移動させることに
より行うグラビア印刷機の見当プリセット方法におい
て、軸一体型の印刷版を、その版胴上の見当調整マーク印刷
部と、その軸に設けられた軸マークとの位相が同じにな
るように作製し、 前記 軸マークの位置を検出することにより、前記印刷版
の周方向位相を検出し、前記検出結果による軸マークの位相及び前記版胴の円周
を用いて、各版胴の見当調整マークが一定の間隔で印刷
されるように各版胴間に配置されたコンペンセータロー
ラの位置を算出し、その算出結果にもとづいてプリセッ
トを行い、 前記コンペンセータローラのプリセットを行なった後
に、前記検出結果による軸マークの位相、前記版胴の円
周及び印刷点からスキャニングヘッドまでの距離を用い
て、前記スキャニングヘッドが走行紙に印刷された各版
胴の見当調整マークを検出するのに必要なゲート位置を
算出し、その算出結果にもとづいてプリセットを行う、 ことを特徴とする見当プリセット方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327161A JP3048717B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 見当プリセット方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327161A JP3048717B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 見当プリセット方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679863A JPH0679863A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3048717B2 true JP3048717B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=18195993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3327161A Expired - Lifetime JP3048717B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 見当プリセット方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048717B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6184138B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2017-08-23 | 住友重機械工業株式会社 | 印刷システム及び印刷システムのプリセット方法 |
| WO2016170597A1 (ja) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | 株式会社ニレコ | 見当制御の方法および装置 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3327161A patent/JP3048717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679863A (ja) | 1994-03-22 |
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