KR950006818B1 - 오프셑 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치선정 방법 및 장치 - Google Patents

오프셑 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치선정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

오프셋 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치선정 방법 및 장치
첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 자세히 설명하면 다음과 같다 :
제1도는 오프셋 윤전기의 단순화시킨 평면도.
제2도는 상기 윤전기의 정면도.
제3도는 상기 윤전기에 의해 인쇄된 종이의 스트립 부분을 나타내는 도면.
제4도는 제1도 및 제2도에 나타낸 형태의 윤전기에서 종이의 앞뒷면을 인쇄한 본 발명에 따른 장치의 도형을 나타내는 도면.
제5도는 스캔 윈도우에서 인쇄된 표시의 화상위치를 나타낸 도면.
제6도는 본 발명에 따른 방법의 기본 단계를 나타낸 플로우챠트이다.
본 발명은 오프셋 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치선정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 구체적으로 어떤 매개물(종이, 천 등)에 칼라 인쇄하는 것과 오프셋 윤전기에서 종이에 인쇄하는 것에 적용될 수 있는 물건의 위치 선정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
오프셋 윤전기에서 종이 위치 네가지 색을 인쇄하는 것은 각각의 원색(흑색, 청색, 황색, 적색)인 네개의 인쇄된 상을 종이에 중첩시키는 원리에 근거를 두고 있다. 종이는 네개의 인쇄를 아래로 들어가고 각각은 정확하게 정해져 있는 배치로 롤에 고정된 플레이트 또는 이와 유사한 것을 운반하고 원색 중 하나의 색으로 종이에 상을 인쇄한다. 네개의 모든 상은 색이 서로에 대하여 일치되도록 하기 위하여 정확하게 중첩되어야 한다. 인쇄롤은 롤의 위치가 일반적으로 흑색 잉크 인쇄롤에 대하여 조정되고 정된됨에 따라, 두개의 평행한 방향(롤 축에 대한 회전방향 및 상기 축을 따른 가로방향)으로 이들을 옮기어 놓기 위한 모터가 설치되어 있다. 앞뒷면 인쇄를 동시에 실시할 때에, 종이는 상술한 바와같이 종이의 각면에 인쇄하는 이론으로 동일한 원색으로 되어있는 인쇄롤의 연속적인 그룹을 통하여 들어간다. 아주 질이 높은 인쇄를 요구할 때에는, 종이의 양면에 인쇄된 상의 프레임이 종이를 통하여 서로에 대해 일치해 있는 것이 바람직하며 이것은 일반적으로 이면에 흑색을 인쇄하기 위한 롤의 위치가 동일한 색을 표면에 인쇄하기 위한 롤의 위치에 대해 조정되어질 것을 요구한다.
색 중첩을 자동으로 조정하기 위한 방법 및 장치는 이미 공지되어 있으며 여기서 가시적인 표시는 종이가 윤전기를 떠나면서 절단될 때 제거될 수 있는 영역에서 인쇄된 상의 근처에 인접하여 각 롤에 의해 종이에 인쇄된다.
종이에 있는 이러한 표시 위치를 연속적으로 찾아내고 서로에 대한 이러한 표시 위치에서 에러를 결정하며 표시의 위치표시 에러를 줄이고 제거하기 위하여 인쇄를 치환모타를 위한 조절신호용 장치가 설치되어 있어서 색을 정확하게 중첩할 수 있다. 그러나 종이에 형성된 표시는 비교적 큰 사이즈이며 이것은 종이가 절단될 때 이 표시들이 항상 완전히 제거되지 않는다는 것을 의미한다. 또한, 표시가 발견될 수 있는 정확성이 비교적 제한되어 있다. 마지막으로 공지의 방법 및 장치는 여분의 롤을 첨가함으로써 종이의 경로를 변경시킨다.
또한 우수한 색상 중첩을 얻기 위하여 여러가지 인쇄롤의 위치 조정에 걸리는 시간이 가능한 적게 걸리는 것이 중요하다. 이러한 조정은 윤전기가 회전할 때 이루어지며, 그 이유는 종이가 빠른속도(초당 5-10미터)로 윤전기를 통하여 지나가기 때문에, 이 조정동안 낭비되는 종이의 양이 많고 값이 비싸기 때문이다.
본 발명의 목적은 인쇄롤을 서로에 대하여 빠르고 정확하게 배치할 수 있는 방법과 정치에 의해 이와같은 여러가지 결점을 상당한 정도로 줄이는 것이다.
이 목적을 위해, 본 발명은 물건 특히 오프셋 윤전기에서 칼라인쇄롤을 서로에 대하여 배치하는 방법에 관한 것이며, 이 방법은 각 물건 상의 평면내에 위치하도록 위치를 정하는 기준을 마련하고, 상기 평면에 평행한 매개물에 가시적인 표시를 만들고, 매개물 상에 표시의 위치를 탐지하고, 에러를 계산하기 위하여 서로에 대한 위치를 비교하고, 상기 에러를 줄이고 없애기 위하여 상기 평면내 두개의 수직축을 따라 서로에 대하여 물건을 대체하는 것으로 되어 있으며, 이 방법은 매개물이 형성된 표시의 순간 화상을 취하고, 상기 화상을 아날로그에서 디지탈로 변환시키며, 상기 디지탈화 된 화상을 매개물에 있는 표시들 중 하나로 모이는 기준점을 포함한 스캔 윈도우와 비교하고, 이점은 기준 표시로 임의로 선택한 것이며, 상기 기준표시에 상기 기준점을 중첩시킴으로써 스캔윈도우를 상의 중앙에 놓이게 하고, 물건의 치환되는 축에 대하여 평행한 두축에 대한 기준표시와 상기 기준점을 제외한 각 점 사이의 분리를 결정하고 상기 분리가 이론치와 같도록 하기 위하여 상기 축을 따라 물건을 대체하기 위한 작동기를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
매개물에 형성된 표시의 동시 및 순간 탐지와 표시의 탐지된 위치가 대상치환조절 신호를 결정하기 위하여 디지탈로 처리됨에 의해 본 발명은 선행기술 보다 훨씬 더 큰 정확도와 신속성으로 이러한 물건들이 서로에 대하여 위치가 정해지도록 한다.
특히 본 발명을 오프셋 윤전기에서 인쇄롤의 위치를 정하는데 이용할 때, 색을 정확하게 중첩시키는 데 필요한 조절을 위하여 소요되는 시간을 수십초 내로 줄일 수 있어서, 상기 조절시 낭비되는 종이의 양을 줄일 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 이러한 조절의 정확성을 분리가 미리 정한 이론치와 일치하도록 하기전에, 스캔 윈도우의 상술한 기준점과 중력중심 사이의 분리를 계산하고 그 표시의 화상 중력중심을 계산함으로써 더 증가한다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면 이 방법은 매개물에 형성된 표시의 연속적인 그룹의 미리 정한 수의 순간 상을 취하고 그 표시의 상의 중력 중심의 위치를 정하고 중력중심 위치의 평균값을 토대로 상술한 분리를 계산하지 않거나 계산하기 전에 중력중심 위치의 일관성과 표시상의 모양을 맞추는 것이다.
이것은 표시로서 매개물상에 결함이 점을 고려할 필요가 없게하고 표시의 우연한 변형이나 다른 상응하는 결합을 고려할 필요를 없게한다.
본 발명에 따른 또 하나의 특징에 의하면, 두개의 기준 위치가 각 물건에 설정됨으로써 매개물에서 각각 떨어져 있는 두점을 생기게 하고 여기서 이 두점을 통하여 흐르는 직선과 매개물의 치환 축에 해당하는 기준 직선 사이의 상이가 탐지된다.
그 결과 한 물건이 다른 물건에 대하여 비스듬하게 위치할 적에 탐지될 수 있게 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면 특히 동시에 앞뒷면 인쇄하는 데 이용할 수 있고 매개물은 두면의 각각에 형성된 표시의 그룹을 가지고 있고 상술한 물건의 두세트 사이에 놓여 있으며 매개물의 한면에서 최소한 하나의 표시의 위치와 매개물의 다른 면에서 해당 표시가 탐지되고 매개물의 반대편에 위치한 두개의 해당물건 중 하나가 매개물을 통하여 상기 두 표시를 일렬로 맞추기 위해 대체된다.
그결과, 종이의 양면 또는 종이의 스트립에 인쇄된 상의 프레임이 중첩될 수 있게 한다. 본 발명은 또한 서로에 대한 물건의 위치를 정하는 장치, 특히 오프셋 윤전기에서 색을 인쇄하기 위한 장치를 제공하며 상기 물건은 평면에 평행한 매개물에서 표시를 형성하는 기준을 정하고 이 장치는 상기 표시를 탐지하는 장치, 표시의 위치와 이론적인 표시 사아의 분리를 계산하는 장치, 평면에 대하여 직각인 두 축을 따라 각 물건의 치환을 조절하는 장치로 되어 있으며, 이 탐지장치는 매개물에 형성된 표시의 순간상을 취하기 위한 비데오장치, 상기 상을 취하는 장치를 디지탈 기록 메모리로 연결하는 아나로그를 디지탈로 바꾸는 변환기와 물건을 치환하기 위하여 조절장치에 이용되는 신호를 변조하는 분리를 일으키고 스캔 윈도우에서 표시의 위치와 기준점 사이에서 두개의 수직축에 대하여 분리를 측정하고 스캔 윈도우에서 상을 중앙에 두도록 하기 위하여 미리 정한 표시에 해당하는 고정 기준점을 포함하는 스캔 윈도우와 기록된 상을 비교하기 위한 데이타 프로세싱 장치로 되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
화상장치와 해당 조명장치는 바깥의 지지체에 고정되며 따라서 변조될 윤전기의 롤링 통로를 필요로 하지 않는다. 이 데이타 프로세서 장치는 표시 상의 중력 중심을 계산하기 위한 장치와 스캔 윈도우의 기준점에 대한 상기 중력중심의 위치를 결정하기 위한 장치를 포함하는 것이 좋다.
바람직스럽기로는, 상을 취하는 장치가 가변 초점 길이의 대물렌즈가 설치된 차지 커플도 장치(C.C.C)형의 매트릭스 카메라로 되어 있는 것이 좋다.
정확도를 높이기 위해서, 이 카메라는 빠른 속도로 달리는 매개물의 상을 취하기 위한 스트로보스코우프와 연결될 수 있다. 매개물의 양면에 동시에 인쇄할 때, 상기 장치는 매개물의 한면에 놓여 있는 순간상을 취하기 위하여 두개의 동일한 장치를 포함하고, 상기 장치는 같은 데이타 프로세서 장치에 연결되어 있으며, 상기 데이타 프로세서 장치는 매개물의 한면에 형성된 표시와 상기 매개물의 다른면에 형성된 해당 표시 사이의 분리를 결정하고 상기 분리를 삭제하기 위하여 물건 치환을 조절하는 신호를 발생하는 데 적당한 것이다.
비교적 빠른 속도, 일반적으로 초당 5-10미터의 속도로 화살표(12) 방향으로 움직이고 리일로부터 감겨있지 않은 종이스트립(10)에 앞뒷면을 인쇄하기 위한 오프셋 윤전기의 간단한 형태가 제1도 및 제2도에 표시되어 있다.
네가지 색을 인쇄할 때, 윤전기는 종이의 스트립의 움직이는 방향(12)에 대하여 수직으로 뻗어 있는 수평축을 가지고 있는 네가지 그룹의 인쇄롤(14) 쌍으로 되어 있다. 이러한 롤(14)은 종이 운동방향에 따라 서로 분리되어 있는 여러 그룹의 롤로 서로에 대하여 수직으로 중첩됨으로써 짝을 이루게 된단. 각각의 롤(14)은 네가지 원색 중 하나로 인쇄되는 상일 가진 플레이트를 지지한다. 예를들면 제1도 및 제2도에 있는 가장 왼쪽의 롤(14)은 흑색을 인쇄하기 위한 것인 반면에, 그 다음에 롤들은 청색, 적색 및 황색으로 인쇄한다. 금색이나 은색과 같은 특별한 색을 인쇄하기 위하여 롤을 부가적으로 설치할 수 있다.
상술한 바와같이, 종이스트립(10)에 여러가지 롤에 의해 인쇄된 상은 색이 서로에 대해 일치하도록 하기 위하여 정확하게 중첩되어야 한다. 비록 플레이트가 롤에 고정되어 위치하지만 인쇄된 상을 정확하게 중첩하도록 부가적인 위치 조정이 필요함은 불가피하다. 이것을 하기 위하여 롤(14)은 제1도에 나타난 두개의 수직축을 따라 종이(10)의 움직이는 스트립의 평면에 대하여 평행한 평면에 이들을 치환하는 장치가 설치되어 있으며, 이축중 하나는 종이 이동방향과 평행하고 나머지 하나는 롤(14)의 축에 대하여 평행한다. 롤(14)은 회전구동 샤프트의 축에 대하여 롤(14)의 상위를 제공하는 모타(16)가 있는 삼상 비동기 모타와 같은 전기모타(16, 18)쌍에 의해 두축을 따라 대치되며(이것은 스트립의 이동 축(12)을 따라 놓여있는 상기 롤에 의해 인쇄된 상에 해당한다) 한편으로는 모타(18)가 횡방향으로 구동 샤프트와 함께 롤(14)을 치환한다.
종이스트립(10)의 표면(20)에 흑색을 인쇄하기 위한 롤(14)은 기준롤로 작용하며 결과적으로 두개의 수직축을 따라 이것을 치환하기 위한 모타(16, 18)는 사용되지 않는다.
제3도는 인쇄롤(14)로부터 출구까지 종이스트립(10)의 표면부분을 나타낸다. 따라서 표면부분(20)은 네가지 원색으로 네가지 상을 중첩함으로써 형성되는 각 상(24)을 가지고 일정한 간격으로 인쇄된 일련의 상(24)을 가지고 있다. 상(24)의 세로끝과 종이스트립(10)의 해당 세로끝 사이에 흑색의 가로막대와 같은 표시(34)에 의해 종이 치환 방향으로 나아가는 네개의 인쇄된 표시(26, 28, 30, 32)가 있다.
본 발명에 따르면 네개의 표시(26, 28, 30, 32)는 직경이 1mm보다 작은 사이즈의 점이고 정사각형 또는 직사각형 모양으로 되어 있다. 각 점은 다른롤에 의해 인쇄되고, 인쇄롤에 고정된 플레이트에 설치된 기준 위치의 상이다. 따라서, 표시(26)는 흑색점이고, 표시(28)는 청색점이며, 표시(30)는 적색점이고, 표시(32)는 황색점이며 각 점의 색은 다음 작업에 아무런 중요성을 가지지 않는다.
플레이트에 형성된 기준의 위치를 정하는 것과 표시(26, 28, 30, 32)를 만드는 것은 다른색의 네가지 상이 정확하게 중첩하여 인쇄 되어질 때 네가지 표시가 종이 스트립의 표면에 미리 정한 정사각형 또는 직사각형의 네 모서리에 위치하는 방법으로 플레이트에서 서로서로에 대하여 대체된다. 자연적으로 종이스트립에 앞뒤면을 동시에 인쇄할 때 종이 스트립의 양면은 각 인쇄된 상의 바로 옆에 상기 표시(26, 28, 30, 32)를 포함하나, 이 표시는 종이의 두께를 통하여 반드시 수직으로 병렬될 필요는 없다. 제4도는 인쇄롤을 앞뒷면 동시에 인쇄하는 오프셋 윤전기에 위치하게 하는 본 발명에 따른 장치를 나타낸다. 이 장치는 종이를 절단하기 위한 장치로부터 상부흐름과 종이 이동방향으로 인쇄롤로부터 하부흐름의 출구에 위치한다.
이 장치는 본질적으로 종이스트립(10)의 한면에 놓여 있고 수직으로 배열되어 있는 두개의 카메라(36), 이 카메라(36)를 작동하기 위한 두개의 광전지(38), 데이타 프로세싱 장치(40), 데이타를 프로세서 장치로 넣기 위한 키보드(42) 또는 유사장치와 비데오 디스플레이 스크린(44)으로 되어 있다.
카메라(36)는 애널로그를 디지탈로 바꾸는 변환기를 통하여 데이타 프로세서 장치(40)의 기록 메모리로 연결된 이들의 출력을 가지고 있는 C.C.D. 형태의 매트릭스 카메라다.
스트로보스코우프(46)는 각 카메라(36)의 대물렌즈와 상기 렌즈를 지나 움직이는 종이스트립(10) 사이에 설치되어서 카메라가 렌즈를 지나 움직이는 네개의 인쇄된 표시(26, 28, 30, 32)의 순간 상을 취할 수 있도록 하는 것이 좋다.
표시의 상을 취하기 위한 카메라의 작동은 네개 표시(26, 28, 30, 32)의 각 그룹 안에서 인쇄된 특별한 표시(34)의 통행을 파악하는 광전기(38)의 조절하에 이루어 진다. 광전지(38)의 작동은 종이스트립(10)을 매우 정확하게 절단하는 데 사용되고 일반적으로 오프셋 윤전기에 적합한 코팅 휘일(48)로부터 출력신호를 이용함으로써 일정한 간격으로 단독으로 이루어지게 된다. 코팅 휘일(48)에 의해 제공된 펄스는 프로세서장치(40)의 한 부분을 형성하는 카운터에 의해 계산되고 이것은 전지(38)의 작동을 도우며 매 시간 미리 결정된 수의 펄스가 측정된다.
본 발명에 따른 방법과 제4도에 나타난 장치의 작동을 제5도 및 제6도를 참고로 하여 설명하기로 한다.
카메라(36)에 의해 잡히고 프로세서장치(40)의 메모리에 디지탈 형태로 기록된 네개의 인쇄된 표시(26, 28, 30, 32)의 비데오 상은 제5도에 나타나 있는 스캔 윈도우와 비교되며 라인딩 약 480스캔점과 칼럼당 약 360스캔점으로 된 미리 결정된 포맷을 가지고 있다. 스캔 윈도우(50)는 기준점(0)으로 되어 있으며 이것을 통하여 롤(14)을 치환하기 위한 축에 해당하는 두개의 평행한 기준 축(X·Y)를 흐른다.
스캔 윈도우(50)는 기준점(0)과 흑색으로 인쇄하기 위하여 롤(14)에 의해 종이에 형성된 표시(26)의 상의 중심(또는 중력 중심)을 중첩시킴으로써 네개의 표시(26, 28, 30, 32)의 상의 중심에 최초로 놓이게 된다.
스캔 윈도우(50)에서, 점(B.R.J.)은 종이에 인쇄된 상이 네가지 원색으로 완전히 중첩될 때 표시(28, 30, 32)의 상의 중력 중심이 점렴되는 이론적인 위치를 나타낸다. 본 발명에 따른 방법은 표시(26, 28, 30, 32)의 상의 중력중심을 결정하고 기준점(0)에 표시(26)의 상의 중심을 중첩하고 표시(28, 30, 32)의 상의 중력 중심의 축(X·Y)에 대하여 좌표를 결정하고 상기 중력 중심과 점(B.R.J.)사이의 분리를 결정하는 데 있다. 일단 이러한 분리가 결정되면, 데이타 프로세서 장치(40)는 상기 분리를 줄이고 제거할 수 있도록 여기 기지 롤(14)의 모타(16, 18)를 조절하기 위한 장치에 적용되어지는 신호를 결정한다. 일정한 수의 표시(26, 28, 30, 32)상은 이들이 카메라 렌즈를 통과함에 따라 취해지고 표시 상의 중력중심이 결정되고 나서 표시상의 형태와 중력중심을 위하여 결정된 위치는 종이의 점과 같은 결점을 고려하는 것을 피하기 위하여 응집시험을 거치게 한다. 그리고 만약 시험의 결과가 만족스럽다면 분리는 표시의 상의 중력중심의 위치의 평균치를 토대로 계산한다. 프로세서 장치(40)에 의해 발생하는 롤(14)의 위치를 정정하기 위한 신호는 롤을 치환하기 위한 모터(16, 18)에 연결되고 나서 미리 정한 시간이 지난 후 상기 작동은 여러가지 롤(14)에 의해 종이 스트립에 인쇄된 상이 적당하게 중첩하도록 하기 위하여 되풀이 된다.
비데오 스크린(44)이 프로세서 장치(40)에 의해 계산된 바와같이 분리된 치환하기 위하여 사용된다. 역시 키보드 또는 이와 유사한 것(42)은 오퍼레이타가 더 좋은 결과를 얻을 필요가 있다고 생각할 때나 다음 작동을 위해서 이론적 분리를 작용하기 위하여 유효한 분리를 일으킬 수 있도록 분리를 위한 이론치를 토대로 먼저 조정한 후 측정한 분리를 유효하게 할 필요가 있다고 생각할때는 언제나 표시의 이론적인 위치(즉 점(0)에 대한 이론점(B.R.J.)의 위치)사이의 분리를 조정할 수 있도록 돕는다.
본래 데이타 프로세서 장치(40)는 종이 스트립(10)의 양면에 색을 중첩하는 것을 동시에 조정할 수 있는 용량이면 충분하며 이러한 조정은 서로 독립적으로 이루어진다. 본 발명에 따른 장치는 종이스트립의 앞 뒷면에 인쇄된 상의 상대적인 위출 조정하는 데 사용될 수도 있다. 이것은 흑색 잉크 인쇄롤(14)이 뒷면에 인쇄된 해당표시(26)의 좌표에 해당하는 것을 측정함으로써 종이스트립(10)의 앞면에 인쇄된 표시(26)를 확실하게 함으로써 이루어질 수 있다.
데이타 프로세서 장치(40)는 종이 스트립의 앞뒷면에 형성된 두개의 표시(26)의 상의 중력 중심의 위치를 비교하고 종이스트립의 뒷면에 흑색을 인쇄하기 위하여 롤(14)를 치환하기 위한 모타(16, 18)용 조절신호를 계산하기 위하여 사용될 수 있다. 이것은 종이의 앞뒷면에 인쇄된 상의 프레임을 일직선으로 함으로써 이루어진다.
또한 본 발명에 따른 방법과 장치는 롤에 있는 플레이트의 비틀림을 탐지하기 위해서 사용될 수도 있다.
이것을 하기 위해서, 제3도에 나타난 바와 같이 프린트 롤(14)에 고정된 각 플레이트가 두개의 기준위치, 하나는 인쇄될 상의 세로끝에 있고, 다른 하나는 상의 반대편 세로끝에 있도록 설치되어 있다. 이들 기준위치 중 하나는 흑색으로 인쇄할 때 종이에 상술한 표시(26)을 형성하고 나머지 하나는 인쇄롤에 고정된 플레이트의 길이와 같은 정도의 거리로 종이 이동방향으로 표시(26)와 분리되어 있는 표시(26′)를 형성한다. 유사하게, 다른 인쇄롤에 고정된 플레이트는 종이에 표시(28′, 30′, 32′)를 형성할 수 있고 가로막대(34′)역시 해당 비데오 카메라(36)에 의해 상을 취하는 것을 조절하는 광전지(38′)를 제동하기 위하여 인쇄된다.
플레이트가 굽어져 있는 가를 위하여, 같은 상(24)에 해당하는 두점(26, 26′)을 통하는 직선은 이것이 점(26)을 통한 기준직선에 해당하는 각 또는 각을 이루고 있는가를 보면 증명이 된다.
굽어 있는 것을 나타내는 각이 측정될 수 있고 스크린(14)에도 나타날 수 있다.
시험결과는 본 발명에 따른 방법과 장치가 오프셋 윤전기 내에 색의 중첩을 조정하는 데 걸리는 시간을 수십초내로 줄일 수 있으며 따라서 조정할 동안에 소비되는 종이의 양을 줄일 수 있다는 것을 나타내고 있다. 더우기 이 조정이 종전보다 훨씬 더 정확하다. 이 정확성은 사용된 비데오 카메라에 가변 촛점 거리렌즈가 설치될 때와 종이에 인쇄된 표시(26, 28, 30, 32)가 서로 밀접할 때 원하는 만큼 증가된다.
본 발명에 따른 방법과 장치는 오프셋 윤전기에서 색의 중첩을 조절하는 데 국한되는 것이 아니고 천을 인쇄하는 데에도 이용할 수 있으며 상기 물건이 평면에서 서로에 대하여 언제나 치환할 수 있을때면 서로에 대한 물건의 위치를 정하는데 이용할 수 있다.

Claims (16)

  1. 각 물건(14)상의 평면내 위치하도록 위치를 정하는 기준을 부여하고, 상기 평면에 평행한 매개물(10)에 가시적인 표시(26, 28, 30, 32)를 만들어서, 매개물상에 표시된 위치를 탐지하며, 에러를 계산하기 위하여 서로에 대한 위치를 비교하고, 상기 에러를 줄이고 없애기 위하여 상기 평면에서 두개의 수직축을 따라 서로에 대하여 물건(14)이 옮기어지며, 매개물(10)에 형성된 표시(26, 28, 30, 32)의 상에 취해서, 상기 상을 에널로그에서 디지탈로 변환시키며, 매개물 상에 표기(26)중 하나에 중첩된 기준점(0)을 포함하는 스캔 윈도우를 상기 디지탈화 된 상 위에 중앙에 놓이게하고, 상기 점은 기준표시로 임의로 선택된 것이며, 물건의 변이 축에 대응하는 두축(Z·Y)에 대해 상기 명시된 기준점(0)과 상기 기준 표시를 제외한 각 표시(28, 30, 32)사이의 윈도우내 분리를 결정하는 것을 특징으로 하는 오프셋 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치 선정방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시(26, 28, 30, 32)의 상이 스캔 윈도우(50)의 점에 대하여 특정 영역을 차지하고, 표시 상의 중력 중심이 결정되며 스캔 윈도우내 상기 기준점(0)과 중력 중심 사이의 분리가 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 순간 상이 미리 정한 수의 표시(26, 28, 30, 32)의 연속적인 그룹에서 취해지고 표시의 상의 중력 중심의 위치가 결정되며 중력 중심의 위치의 응집력과 표시의 상의 모양이 중력 중심의 위치에 대한 평균값을 토대로 상기 분리를 계산하지 않거나 계산하기 전에 입증되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 스캔 윈도우에서 기준점과 중심의 위치 사이의 분리에 대한 이론치가 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항, 제2항 및 제4항중 어느 한 항에 있어서, 두개의 위치 기준이 각 물건(14)에 부여되는 결과, 매개물에 있는 다른 것과 떨어져 있는 두 표시(26, 26′ ; 28, 28′, 30, 30逋 ; 32, 32′)를 형성하고, 두 표시를 통하는 직선과 이 표시들 중 미리 정한 하나를 통하는 기준 직선 사이의 차이가 탐지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 표시의 상을 취하는 것을 조절하기 위한 표시(34)가 상기 각각의 표시 앞에 있는 매개물에 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 매개물(10)이 상기 두 세트의 물건 사이에 놓고 각각의 두면에 형성된 표시(26, 28, 30, 32)를 가지며 매개물의 한면에 최소한 하나의 표시(26)의 위치와 매개물의 다른 면에 대응하는 표시가 탐지되고 매개물(10)의 반대편에 위치한 두개의 해당물건 중 하나가 매개물을 통하여 상기 두 표시(26)를 일렬로 배열하기 위하여 옮기어 지는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 매개물(10)에 형성된 표시가 직경이 1mm이하인 점인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 오프셋 윤전기내 칼라 인쇄롤(14)의 위치 선정 장치에 있어서, 상기 인쇄롤은 평면에 물건을 배치하기 위한 평면내 배치된 매개물(10)상에 표시(26, 28, 30, 32, 34)를 형성하는 배치 기준을 포함하고, 상기 장치는 매개물(10)에 형성된 표시(26, 28, 30, 32) 그룹의 상을 취하기 위한 비데오 장치(36)를 포함하며, 애널로그를 디지탈로 바꾸는 변환기는 상을 취하는 비데오 장치(36)를 디지탈 기록 메모리에 연결하는 표시를 탐지하기 위한 장치(36) 및 기록된 상 위에 선결된 표시(26)에 대응하는 고정된 기준점(10)을 포함하는 스캔 윈도우(50)를 중앙에 두고 스캔 윈도우내 대응하는 표시의 위치 및 기준점(0) 사이의 두개의 수직 축(X·Y)에 대한 분리를 측정하기 위한 데이타 프로세싱 장치(40)를 포함하는 표시의 위치 및 이론상의 위치 사이의 분리를 계산하여 평면에 수직인 두개의 축을 따라 물건(10)의 변위를 조절하기 위한 장치(16, 18)에 적용되는 신호를 결정하기 위한 계산 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 오프셋 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치 선정 장치.
  10. 제9항에 있어서, 데이타 프로세싱 장치(40)가 표시(26, 28, 30, 32)상의 중력중심을 결정하기 위한 장치 및 스캔윈도우의 기준점(0)에 대하여 상기 중력중심의 위치를 결정하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상을 취하는 장치가 가변 촛점 길이의 대물렌즈가 설치된 C.C.D.형 매트릭스 카메라(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 카메라(36)가 빠른속도로 달리는 매개물(10)의 상을 취하기 위한 스트로보스코우프(46)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상을 취하는 것을 조절하기 위한 장치(38)를 포함하며 이 장치는 상기 매개물(10)에 있는 표시(26, 28, 30, 32)의 인접한 곳에 형성된 특별한 표시(34)를 탐지하는 광전기로 된 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 전기(38)를 조절하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치가 매개물 치환속도에 민감하고 광전지를 일정한 간격으로 작동하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제9항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 종이스트립(10)의 양면을 동시 인쇄할 때 종이스트립(10)의 한면에 있는 상을 취하기 위한 두개의 동일한 장치(36)를 포함하고 이 장치는 같은 데이타 프로세서 장치(40)에 연결되어 있고 상기 데이타 프로세서 장치는 종이스트립(10)의 한 면에 형성된 표시(26)와 종이 스트립의 다른 면에 형성된 해당 표시 사이의 분리를 결정하고 상기 분리를 취소하기 위하여 인쇄롤(14)중 하나의 치환을 조절하기 위한 신호를 발생하는 데 적합한 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 오퍼레이터가 매개물에 형성된 표시(26, 28, 30, 32)사이의 분리의 이론치를 수정하거나 원래의 이론치를 토대로 초기 조정한 후 이후의 작동을 위해 새로운 이론치에 따라 측정된 분리를 유효하도록 한 데이타 프로세서 장치(40)에 연결된 장치(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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