ES2300196B1 - Metodo de determinacion de imagenes impresas respecto a grupos de impresion. - Google Patents

Abstract

Método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión. Comprende realizar una primera impresión de unas marcas, detectarlas, un desplazamiento del registro transversal y/o longitudinal de uno o más rodillos de impresión (R1, R2...Rn), o su retirada del estado de impresión, volver a imprimir dichas marcas, detectarlas, comparar las detecciones de ambas impresiones, y determinar que uno de los rodillos de impresión (R1, R2...Rn) está asociado a una marca desplazada si su registro ha sido desplazado en el sentido, y si es necesario la magnitud, de dicha marca y/o determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R1, R2...Rn) está asociado a una marca no desplazada si su registro no ha sido desplazado y/o determinar que uno de los rodillos de impresión (R1, R2...Rn) está asociado a una marca desaparecida de la impresión si dicho rodillo de impresión se ha sacado del estado de impresión.

Description

Método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión.

Sector de la técnica

La presente invención concierne en general a un método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión, en particular aplicable a una impresora con unos rodillos de impresión cada uno con una respectiva imagen característica a imprimir sobre un material, pero cuya pertenencia es en principio desconocida.

Estado de la técnica anterior

Se conocen diferentes tipos de impresoras, tales como las flexográficas, que comprenden una serie de grupos impresores, con unos rodillos de impresión, con unas imágenes características o marcas a imprimir incorporadas en los rodillos ya sea directamente, por ejemplo huecograbado, o por intermediación de unos correspondientes clichés o camisa grabada en el caso de flexografía.

Dichas máquinas impresoras pueden incorporar sistemas automáticos de ajuste del registro de la impresión o de la transferencia de la tinta a través de inspección de las imágenes características o marcas impresas sobre un material.

En tales máquinas es habitual el intercambiar los rodillos o los clichés por otros cuando se desea realizar una impresión de un nuevo patrón, por lo que antes de proceder a un nuevo ajuste de los mismos, ya sea de registro o de presión, y debido a que cada rodillo, camisa o cliché nuevo montado porta una nueva marca, es necesario asignar cada marca a un grupo impresor.

En el caso de que el orden de las marcas respecto de los grupos impresores esté prefijado por la orden de trabajo, cualquier cambio en este orden prefijado debe ser reasignado manualmente.

Si no se dispone de un orden prefijado, se debe comprobar de manera visual por un operario, inspeccionando directamente los rodillos, los clichés o el material ya impreso, lo cual hace que las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir el nuevo patrón de manera adecuada se pospongan, ya que para su inicio es necesario esperar a que el operario acabe de realizar la inspección visual, e introduzca los datos correspondientes en el sistema automático encargado de llevar a cabo dichas operaciones, o en su defecto realizarlas manual-
mente.

El método propuesto por la presente invención es aplicable para el mencionado caso de que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto el orden de los grupos de impresión.

Explicación de la invención

Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la aportación de un método cuya aplicación permite determinar qué marca corresponde a cada grupo impresor, sin la necesidad de inspeccionar visualmente el rodillo, camisa, cliché o material impreso, acortando así el tiempo de espera previo al inicio de las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir, frente a los métodos convencionales de inspección visual descritos en el anterior apartado.

La presente invención concierne a un método de determinación de imágenes impresas respecto a grupo impresores, del tipo que comprende la utilización de una impresora con como mínimo un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero y segundo rodillos de impresión que tienen un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión con una respectiva imagen característica a imprimir sobre un material, siendo dicho método del tipo que comprende:

a) accionar dichos grupos de impresión para realizar una primera impresión de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir.

El método propuesto por la presente invención comprende determinar qué rodillo está asociado a cada una de dichas imágenes características mediante la realización automática y secuencial, tras dicha etapa a), de las siguientes etapas:

b) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características una vez impresas sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión,

c) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de uno o más de dichos rodillos de impresión, o sacarlo del estado de impresión,

d) accionar dichos grupos de impresión para realizar una segunda impresión de una o más de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir,

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e) detectar, sobre el material a imprimir, mediante dicho sistema de detección automático, dichas imágenes características si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar la ausencia de dichas imágenes características si no han sido impresas de nuevo sobre dicho material en dicha etapa d),

f) comparar el resultado de las detecciones de la etapa e) con el de las detecciones de la etapa b) para determinar una posible discrepancia posicional para una o más de las imágenes características y/o determinar una posible desaparición de una de dichas imágenes características,

g) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una imagen característica que ha sufrido una discrepancia posicional al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión ha sido desplazado, en dicha etapa c), y/o

h) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, la cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión no ha sido desplazado en dicha etapa c), y/o

i) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, la cual ha desaparecido de la impresión, si dicho rodillo de impresión se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa c).

De la descripción anterior del método propuesto por la presente invención, se deduce que para un ejemplo de realización aplicado a una máquina con dos rodillos de impresión con unas respectivas imágenes características, tal como unas marcas auxiliares de registro, es posible determinar qué marca está asociada a cada rodillo:

- desplazando el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y determinando por tanto que la marca que también se ha movido al volver a imprimir es la que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa g)), y que la que no se ha movido pertenece al rodillo que no se ha movido (etapa h)), o

- sacando del estado de impresión a uno de los rodillos y determinando por tanto que la marca que no se ha vuelto a imprimir en la etapa d) corresponde al rodillo que se ha sacado del estado de impresión (etapa i)), y que la que no se ha movido pertenece al rodillo que no se ha movido (etapa h)), o

- desplazando el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y sacar del estado de impresión a otro de los rodillos, y determinando por tanto que la marca que también se ha movido al volver a imprimir es la que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa g)), y que la que no se ha vuelto a imprimir en la etapa d) corresponde al rodillo que se ha sacado del estado de impresión (etapa i)).

Por lo que se refiere a dichas posiciones detectadas en dichas etapas b) y e), éstas son preferentemente unas respectivas posiciones longitudinal y transversal de cada imagen característica dentro de dicho desarrollo de impresión.

Para otros ejemplos de realización aplicados a máquinas de más de dos grupos de impresión es posible realizar todas las etapas g) a i), e incluso si es necesario con algunas variaciones en lo referente a los desplazamientos del registro transversal y/o longitudinal de cada rodillo, o una combinación de desplazamientos, teniendo en cuenta también el sentido de dichos desplazamientos, así como incluso la magnitud del desplazamiento, en función del número de grupos que incorpore la máquina.

Tales ejemplos de realización aplicados a máquinas de más de dos grupos serán debidamente descritos en un apartado posterior.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, y en los que:

la Fig. 1a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con cinco rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por la presente invención, para un ejemplo de realización,

la Fig. 1b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en la etapa a) del método propuesto utilizando la máquina de la Fig. 1a,

la Fig. 1c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en la etapa d) del método propuesto utilizando la máquina de la Fig. la, para el mismo ejemplo de realización de la Fig. 1b,

la Fig. 2a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con siete rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por la presente invención, para otro ejemplo de realización,

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la Fig. 2b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en la etapa a) del método propuesto utilizando la máquina de la Fig. 2a, y

la Fig. 2c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en la etapa d) del método propuesto utilizando la máquina de la Fig. 2a, para el mismo ejemplo de realización de la Fig. 2b.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

La presente invención concierne a un método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión, del tipo que comprende la utilización de una impresora, de cualquier tipo pero con como mínimo dos grupos de impresión con unos respectivos rodillos de impresión (u otra clase de soporte que no sea necesariamente un rodillo) con unas respectivas imágenes características a imprimir.

La explicación del método propuesto aplicado a una máquina impresora con dos rodillos de impresión ya se ha hecho en el apartado de explicación de la invención, llevándose a cabo en el presente apartado la descripción del método propuesto para unos ejemplos de realización basados en la utilización de una máquina impresora (en concreto flexográfica pero que podría ser otra que un experto en la materia considerase adecuada) con una pluralidad de rodillos de impresión: cinco para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 1a a 1c y siete para el de las Figs. 2a a 2c.

Aunque el método es aplicable para cualquier tipo de imagen característica, de cualquier tamaño y ubicación, para los ejemplos de realización ilustrados dichas imágenes características son unas marcas auxiliares para registro M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n} ubicadas en unos respectivos laterales de unos clichés C_{1}, C_{2}, C_{3}...C_{n}, para ser impresas en un margen lateral de un material laminar 2 a imprimir.

En el párrafo anterior se ha hecho referencia a las marcas y a los clichés, y también se hará referencia con posteridad a los rodillos, indicando el número máximo como n, debido a que dicho número n puede variar en función del ejemplo de realización, en concreto para el ilustrado por las Figs. 1a a 1c n=5, y para el ilustrado por las Figs. 2a a 2c n=7.

Tal como se aprecia en las Figs. 1a y 2a, para unos ejemplos de realización, el método está aplicado a una impresora flexográfica de las que comprenden un tambor de soporte 1 (ilustrado de manera transparente a efectos de claridad visual), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir 2 (ilustrado solo en parte a efectos de claridad), con una pluralidad de grupos de impresión (no ilustrados en su totalidad), dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte 1 y distanciados a lo largo de su perímetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}, cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}.

Para dichos ejemplos de realización ilustrados el método comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresión y todas las marcas M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}.

Las Figs. 1b y 2b muestran las marcas impresas por la primera impresión de la etapa a) del método propuesto (en dichas figuras no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas).

Puede observarse tanto en la Fig. 1b como en la 1c, así como con mayor dificultad en la Fig. 1a, cómo las marcas M_{1}, M_{2}, M_{3}, M_{4}, M_{5} allí ilustradas son unos respectivos círculos que, aunque no se aprecia por ser las ilustraciones en blanco y negro, han sido cada uno de ellos impreso con un color diferente, siendo, para un ejemplo de realización, el citado color de cada marca M_{1}, M_{2}, M_{3}, M_{4}, M_{5} la característica que permite diferenciarlas entre sí.

Para otro ejemplo de realización la comentada característica diferenciadora de las marcas es la posición relativa dentro de la impresión, existiendo para dicho ejemplo de realización una serie de ventanas (una por marca) que delimitan unas respectivas áreas dónde es posible detectar una marca, desplazándose cada marca, según el método propuesto, solamente por el interior de su respectiva ventana, sin la posibilidad de entrar en la ventana de otra marca. Es decir que aunque las marcas, por ejemplo las ilustradas por las Figs. 1b y 1c M_{1}, M_{2}, M_{3}, M_{4}, M_{5}, fuesen del mismo color, el hecho de poder desplazarse cada una de ellas solamente por el interior de su respectiva ventana (no ilustrada) permite diferenciarlas por su posición relativa, a pesar de ser todas iguales y del mismo color.

En dicha Fig. 1b las marcas M_{1}, M_{2}, M_{3}, M_{4}, M_{5} han sido impresas separadas longitudinalmente a lo largo del comentado margen del material laminar 2, y aparecen asimismo fuera de registro, tanto transversal como longitudinal.

Por lo que se refiere a las marcas M_{1}, M_{2}, M_{3}, M_{4}, M_{5}, M_{6}, M_{7} ilustradas en las Figs. 2a a 2c, éstas son unos respectivos segmentos de líneas, cada uno de ellos con una inclinación diferente, y que a diferencia de las marcas de las Figs. 1a a 1c, han sido impresos sustancialmente sobre una misma zona marginal del material laminar 2, sin estar separados longitudinalmente a lo largo del material laminar 2 más que las pequeñas separaciones (longitudinales y transversales) propias a errores de registro (apreciables en la Fig. 2b), o las separaciones forzadas en la etapa c) del método propuesto apreciables en la Fig. 2c (como también sucede con el ejemplo de realización de la Fig. 1c).

Para otro ejemplo de realización no ilustrado las marcas M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n} son diferentes figuras geométricas.

Puede apreciarse en las Figs. 1a y 2a, como para los ejemplos de realización allí ilustrados las marcas M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n} se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos clichés C_{1}, C_{2}, C_{3}...C_{n}, estando dichos rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n} asociados a dichas imágenes características M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n} al portar cada uno de ellos uno de dichos clichés C_{1}, C_{2}, C_{3}...C_{n}.

El método comprende realizar la etapa b) ya descrita para detectar las marcas tal y como aparecen representadas en las Figs. 1b y 2b.

Dichas detecciones de dicha etapa b), así como de la etapa e) descrita en mayor detalle con posteridad, se llevan a cabo mediante un sistema de detección automático, que para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2b y 2c, comprende, con el fin de llevar a cabo las detecciones de manera visual, un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático (no ilustrado), formado por ejemplo por como mínimo una cámara ubicada por encima del tambor de soporte 1, corriente arriba respecto al sentido de desplazamiento del material laminar 2, asociada a una correspondiente circuitería electrónica, directamente sobre el material laminar 2 impreso o en un correspondiente monitor o pantalla (no ilustrados), estando dicho sistema de captura y tratamiento de imágenes automático asociado a un correspondiente sistema electrónico adaptado para llevar a cabo al menos dichas etapas f) a i), así como colaborar, si es necesario, a la hora de realizar las etapas b) y e), así como dar las órdenes, mediante el correspondiente envío de unas señales de control adecuadas a unos medios de accionamiento de los grupos y los rodillos de impresión, que permiten llevar a cabo las etapas a), c) y d).

Para un ejemplo de realización para el que no sea necesario detectar la forma o el color de las marcas, y que por tanto no sea necesario utilizar una cámara, tal como el comentado anteriormente para el que las marcas se distinguían entre sí por su posición relativa dentro de la impresión, el mencionado sistema de detección automático comprende uno o más sensores fotoeléctricos, también asociados a un sistema electrónico como el descrito en el párrafo anterior.

Por lo que se refiere a la etapa c) del método propuesto, ésta comprende desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{3}... R,,, cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud diferente, o sacarlos del estado de impresión.

En concreto para el ejemplo de realización de la Fig. 1a, la etapa c) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{3}, R_{4}, R_{5} allí ilustrados según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir:

- desplazar el registro longitudinal a un primer rodillo de impresión R_{1} en un sentido, y a un segundo rodillo de impresión R_{2} en sentido contrario, y

- desplazar el registro transversal de un cuarto R_{4} y un quinto R_{5} rodillos de impresión, cada uno en un sentido.

Respecto, al tercer rodillo de impresión R_{3}, éste no es accionado en dicha etapa c), por lo que no se desplaza en ningún sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o la ausencia de los mismos como es el caso del tercer rodillo de impresión R_{3}, puede apreciarse en la Fig. 1c, y es detectable en la etapa e) del método propuesto.

En dicha Fig. 1c se han representado las posiciones previas que adoptaban las marcas (es decir las ilustradas en la Fig. 1a) mediante unas correspondientes "x", lo que permite realizar una comparación con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar cómo todas las marcas, menos la indicada como M_{3}, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en la etapa f) del método, y distintas entre sí, en concreto la marca M_{5} se ha desplazado a la derecha, la marca M_{4} a la izquierda, la marca M_{2} hacia arriba y la marca M_{1} hacia abajo. Es decir que se ha realizado dicha etapa f) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M_{2}, M_{3}, M_{4} y M_{5}.

Siguiendo con el ejemplo de realización de las Figs. 1a a 1c, el método comprende realizar dicha etapa g) para determinar que cada uno de los rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{4} y R_{5} accionados en la etapa c) está asociado a una de dichas marcas M_{1}, M_{2}, M_{4} y M_{5} que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión R_{1}, R_{2}, R_{4} y R_{5} ha sido desplazado en dicha etapa c), con un sentido que se corresponde con el experimentado por la marca impresa M_{2}, M_{3}, M_{4} y M_{5}, es decir que la marca M_{2} corresponde al rodillo R_{2}, M_{3} a R_{3}, M_{4} a R_{4} y M_{5} a R_{5}.

El método comprende determinar en la etapa h) que el tercer rodillo R_{3}, cuyo registro no ha sido desplazado está asociado a la marca M_{3} que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional.

Los movimientos a los que se han sometido a los registros de los rodillos de impresión en la etapa c), son suficientes para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 1a a 1c, pero ello no es así para un ejemplo de realización que implique utilizar una máquina con un número mayor de rodillos de impresión, tal como es el caso de la ilustrada por la Fig. 2a.

Para el ejemplo de realización de la Fig. 2a, la etapa c) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{3}, R_{4}, R_{5}, R_{6}, R_{7}, allí ilustrados según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir:

- sacar del estado de impresión a un primer rodillo de impresión R_{1},

- desplazar el registro longitudinal de un segundo rodillo de impresión R_{2} en un sentido, y el de un tercer rodillo de impresión R_{3} en sentido contrario, y

- desplazar el registro transversal de un sexto rodillo de impresión R_{6} en un sentido, y el de un quinto R_{5} y un séptimo R_{7} rodillos de impresión en un mismo sentido, opuesto al del rodillo R_{6}, pero con diferente magnitud, en concreto con una magnitud mayor el rodillo R_{5} tal y como pretende indicar la mayor longitud de la flecha allí ilustrada.

Obviamente el hecho de que se desplace un determinado rodillo de una u otra manera, por ejemplo el sexto R_{6} axialmente en un sentido, debe tomarse únicamente a modo de ejemplo explicativo de los rodillos ilustrados en las Figs. 1a y 2a, ya que el número del rodillo que sufra un determinado desplazamiento es irrelevante, tanto puede ser el primero, como el segundo, etc., lo importante es que dichos desplazamientos son diferentes entre sí (ya sea en cuanto al tipo de desplazamiento, como al sentido, como si es necesario a la magnitud del desplazamiento o a una combinación de ellos).

Siguiendo con el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2a a 2c, el cuarto rodillo de impresión R_{4} no es accionado en dicha etapa c), por lo que no se desplaza en ningún sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o la ausencia de los mismos como es el caso del cuarto rodillo de impresión R_{4}, puede apreciarse en la Fig. 2c, y es detectable en la etapa e) del método propuesto.

En dicha Fig. 2c puede apreciarse cómo todas las marcas, menos las indicadas como M_{4} y como M_{1}, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en la etapa f) del método, y distintas entre sí, en concreto la marca M_{5} se ha desplazado a la derecha, la marca M_{6} a la izquierda, la marca M_{3} hacia arriba, la marca M_{2} hacia abajo y la marca M_{7} también hacia la derecha pero con una menor magnitud que M_{5}. Es decir que se ha realizado dicha etapa f) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos dos de las marcas, es decir para M_{2}, M_{3}, M_{5}, M_{6} y M_{7}.

En la Fig. 2c también puede apreciarse que la marca M_{1} no se ha impreso, lo cual ha sido determinado en la etapa f) como una desaparición de dicha marca M_{1}.

Siguiendo con el ejemplo de realización de las Figs. 2a a 2c, el método comprende realizar dicha etapa g) para determinar que cada uno de los rodillos de impresión R_{2}, R_{3}, R_{5}, R_{6} y R_{7} accionados en la etapa c) está asociado a una de dichas marcas M_{2}, M_{3}, M_{5}, M_{6} y M_{7} que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión R_{2}, R_{3}, R_{5}, R_{6} y R_{7} ha sido desplazado en dicha etapa c), con un sentido y una magnitud que se corresponde con el experimentado por la marca impresa M_{2}, M_{3}, M_{5}, M_{6} y M_{7}, es decir que la marca M_{2} corresponde al rodillo R_{2}, M_{3} a R_{3}, M_{5} a R_{5}, M_{6} a R_{6}, y M_{7} a R_{7}.

Para un ejemplo de realización dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.

Continuando con el ejemplo de realización de las Figs. 2a a 2c, el método comprende determinar en la etapa h) que el cuarto rodillo R_{4}, que no ha sido desplazado está asociado a la marca M_{4} que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional, así como realizar dicha etapa i) para determinar que el primer rodillo de impresión R_{1} sacado de la impresión al accionarse en dicha etapa c) está asociado a la primera marca M_{1}, la cual ha desaparecido de la impresión.

Para un ejemplo de realización el método propuesto se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresión R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}.

Para otro ejemplo de realización el método se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresión.

Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

1. Método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión, del tipo que comprende la utilización de una impresora con al menos un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivo primero (R_{1}) y segundo (R_{2}) rodillos de impresión que tienen un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}) con al menos una respectiva imagen característica a imprimir (M_{1}, M_{2}) sobre un material (2), siendo dicho método del tipo que comprende:

a) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una primera impresión de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}) sobre dicho material a imprimir (2),

y estando caracterizado dicho método porque comprende determinar qué rodillo está asociado a cada una de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}) mediante la realización automática y secuencial, tras dicha etapa a), de las siguientes etapas:

b) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}) una vez impresas sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión,

c) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de al menos uno de dichos rodillos de impresión (R_{2}), o sacarlo del estado de impresión,

d) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una segunda impresión de al menos una de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}) sobre dicho material a imprimir (2),

e) detectar sobre el material a imprimir (2), mediante dicho sistema de detección automático, dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}) si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar la ausencia de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}) si no han sido impresas de nuevo sobre dicho material (2) en dicha etapa d),

f) comparar el resultado de las detecciones de la etapa e) con el de las detecciones de la etapa b) para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imágenes características (M_{1}, M_{2}) y/o determinar una posible desaparición de una de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}),

g) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}) está asociado a una imagen característica (M_{1}, M_{2}) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}) ha sido desplazado en dicha etapa c), y/o

h) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}) está asociado a una de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}), la cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}) no ha sido desplazado en dicha etapa c), y/o

i) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}) está asociado a una de dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}), la cual ha desaparecido de la impresión, si dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa c).

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa g) comprende determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}) está asociado a dicha imagen característica (M_{1}, M_{2}) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, si el registro de dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}) ha sido desplazado en dicha etapa c), al menos con un sentido que se corresponde con el experimentado por la imagen característica impresa (M_{1}, M_{2}) que ha sufrido dicha discrepancia posicional.

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dichas imágenes características son unas marcas auxiliares para registro (M_{1}, M_{2}).

4. Método según la reivindicación 3, caracterizado porque está aplicado a una impresora flexográfica de las que comprenden un tambor de soporte (1), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir (2), con una pluralidad de grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte (1) y distanciados a lo largo de su perímetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}), cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}), y porque comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresión y todas las marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}), comprendiendo:

dicha etapa c) desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}), cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud o una combinación de los desplazamientos diferente, o sacarlos del estado de impresión,

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realizar dicha etapa f) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para al menos todas menos una de las marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}) o para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para al menos todas menos dos de las marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}) y determinar la desaparición de una de dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}),

dicha etapa g) determinar que cada uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) accionados en dicha etapa c) está asociado a una de dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}) que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro de dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) ha sido desplazado en dicha etapa c), al menos con un sentido que se corresponde con el experimentado por la marca impresa (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}), y

dicha etapa i) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) está asociado a una de dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}), la cual ha desaparecido de la impresión, si dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa c).

5. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque dicha etapa g) comprende determinar que cada uno de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) accionados en dicha etapa c) está asociado a una de dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}) que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro de dicho rodillo de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) ha sido desplazado, en dicha etapa c), con un sentido y una magnitud que se corresponde con los experimentados por la marca impresa (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}).

6. Método según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}) se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos clichés (C_{1}, C_{2}, C_{3}...C_{n}), o en unas camisas grabadas, estando dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}) asociados a dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}) al portar cada uno de ellos uno de dichos clichés (C_{1}, C_{2}, C_{3}...C_{n}), o una de dichas camisas grabadas.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}) son diferentes entre sí.

9. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}) son segmentos de líneas, cada uno de ellos con una inclinación diferente.

10. Método según la reivindicaciones 8, caracterizado porque dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}) son diferentes figuras geométricas.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende imprimir cada una de dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}...M_{n}) con un color diferente.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de dichas marcas (M_{1}, M_{2}, M_{3}... M_{n}) tiene una posición relativa a la impresión distinta.

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresión (R_{1}, R_{2}, R_{3}... R_{n}).

14. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresión.

15. Método según la reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque comprende llevar a cabo dichas detecciones de dichas etapas b) y e) de manera visual mediante un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático comprendido en dicho sistema de detección automático.

16. Método según la reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque comprende llevar a cabo dichas detecciones de dichas etapas b) y e) mediante al menos un sensor fotoeléctrico comprendido en dicho sistema de detección automático.

17. Método según la reivindicación 1, 15 ó 16, caracterizado porque comprende llevar a cabo al menos dichas etapas f) a i) mediante un sistema electrónico asociado a dicho sistema de detección automático.

18. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas posiciones detectadas en dichas etapas b) y e) son unas respectivas posiciones longitudinal y transversal de cada imagen característica (M_{1}, M_{2}) dentro de dicho desarrollo de impresión.