ES2712248T3

ES2712248T3 - Método de determinación de imágenes impresas

Info

Publication number: ES2712248T3
Application number: ES07788596T
Authority: ES
Inventors: Vila Jordi Puig; Cadillach Felip Ferrer
Original assignee: Comexi Group Industries SA
Current assignee: Comexi Group Industries SA
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2007-06-12
Publication date: 2019-05-10
Anticipated expiration: 2027-06-12
Also published as: ES2300196A1; BRPI0714647B1; BRPI0714647A2; WO2008012381B1; EP2055482A4; EP2055482A2; WO2008012381A2; WO2008012381A3; ES2300196B1; EP2055482B1

Abstract

Comprende realizar un desplazamiento del registro transversal y/olongitudinal de unos rodillos de impresión (R1, R2, R3, R4, R5),o su retirada del estado de impresión, imprimir unas marcas, detectarlas, comparar las posiciones detectadas con como mínimo unareferencia posicional, y realizar como mínimo una operación ulterior. Un primer aspecto comprende utilizar unas marcas que si se imprimiesen aparecerían superpuestas, utilizar como referencia posicional una zona del material (2), y realizar como operación ulterior una operación de asociación de marcas respecto a rodillos deimpresión y/o de ajuste de registro y/o de presiones. Un segundoaspecto comprende realizar una impresión y una detección previasde las marcas antes de dichos desplazamientos de registro, utilizar como referencias posicionales las posiciones previas detectadas, y realizar como operación ulterior una operación de determinación de marcas respecto a grupos de impresión.

Description

DESCRIPCION

Metodo de determinacion de imageries impresas

Campo de la tecnica

La presente invencion concierne en general a un metodo de determinacion de imagenes impresas, en particular aplicable a una impresora con unos grupos de impresion portadores cada uno de un rodillo de impresion con una respectiva imagen caracterfstica a imprimir sobre un material, pero cuya determinacion o discernimiento no es posible inicialmente, ya sea porque su pertenencia a un determinado rodillo es en principio desconocida o porque algunas de las imagenes caracterfsticas aparecerfan en parte o completamente superpuestas en caso de que se realizara una primera impresion.

Estado de la tecnica anterior

Se conocen diferentes tipos de impresoras, tales como las flexograficas, que comprenden una serie de grupos impresores, con unos rodillos de impresion, con unas imagenes caracterfsticas o marcas a imprimir incorporadas en los rodillos ya sea directamente, por ejemplo huecograbado, o por intermediacion de unos correspondientes cliches o camisa grabada en el caso de flexograffa.

Dichas maquinas impresoras pueden incorporar sistemas automaticos de ajuste del registro de la impresion o de la transferencia de la tinta a traves de inspeccion de las imagenes caracterfsticas o marcas impresas sobre un material. En tales maquinas es habitual el intercambiar los rodillos o los cliches por otros cuando se desea realizar una impresion de un nuevo patron, por lo que antes de proceder a un nuevo ajuste de los mismos, ya sea de registro o de presion, y debido a que cada rodillo, camisa o cliche nuevo montado porta una nueva marca, es necesario asignar cada marca a un grupo impresor.

En el caso de que el orden de las marcas respecto de los grupos impresores este prefijado por la orden de trabajo, cualquier cambio en este orden prefijado debe ser reasignado manualmente.

Si no se dispone de un orden prefijado, se debe comprobar de manera visual por un operario, inspeccionando directamente los rodillos, los cliches o el material ya impreso, lo cual hace que las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir el nuevo patron de manera adecuada se pospongan, ya que para su inicio es necesario esperar a que el operario acabe de realizar la inspeccion visual, e introduzca los datos correspondientes en el sistema automatico encargado de llevar a cabo dichas operaciones, o en su defecto realizarlas manualmente.

El metodo propuesto por la presente invencion es aplicable para el mencionado caso de que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresion.

Por otra parte existen en los cliches o camisas de impresion un tipo de imagenes caracterfsticas o marcas (en general auxiliares para tareas de montaje o premontaje) que cuando se imprimen sobre un material laminar, aparecen parcialmente superpuestas, lo que imposibilita realizar, utilizando dichas marcas, operaciones ulteriores tales como ajuste automatico de registro o ajuste de presiones, asf como la comentada determinacion de a que rodillo de impresion pertenece cada marca.

No se conocen propuestas encaminadas a aprovechar dichas marcas, que en caso de ser impresas aparecen superpuestas, para la realizacion de una o mas de las operaciones comentadas en el parrafo anterior.

En cualquiera de los dos casos comentados, tanto el referente a que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresion, como el referente a la superposicion de las marcas utilizadas en caso de ser impresas, no es posible realizar una determinacion o discernimiento inicial de las marcas, ya sea porque su pertenencia es en principio desconocida o porque algunas de las imagenes caracterfsticas aparecen en parte o completamente superpuestas. La Patente EP-A-0 850 763 divulga un metodo segun el preambulo de las reivindicaciones 1 y 9.

Explicacion de la invencion

Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la tecnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la aportacion de un metodo cuya aplicacion permite realizar una determinacion de imagenes impresas, o marcas cuando el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresion.

Tal objetivo es conseguido con la presente invencion mediante la aportacion de un metodo cuya aplicacion permite determinar claramente las distintas marcas impresas para realizar ulteriores operaciones, asf como determinar que marca corresponde a cada grupo impresor, sin la necesidad de inspeccionar visualmente el rodillo, camisa, cliche o material impreso, acortando asf el tiempo de espera previo al inicio de las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir, frente a los metodos convencionales de inspeccion visual descritos en el anterior apartado.

Para ello la presente invencion concierne a un metodo de determinacion de imagenes impresas, del tipo que comprende la utilizacion de una impresora con como mmimo un primero y un segundo grupos de impresion que incluyen unos respectivos primero y segundo rodillos de impresion, en general con un mismo desarrollo de impresion, cada uno de dichos rodillos de impresion con como mmimo una respectiva imagen caractenstica a imprimir sobre un material.

Dichas imagenes caractensticas son unas marcas de montaje utilizadas para el posicionamiento y montaje, o premontaje, de unos cliches sobre unos rodillos de impresion, los cuales son comunes en los cliches hallados en el mercado, con lo que no son necesarias unas marcas de registro ex profeso para llevar a cabo dichos ajustes de presiones y registro, ya que mediante el metodo propuesto por el primer aspecto de la invencion se aprovechan dichas marcas de montaje para realizar su funcion original, es decir el correcto montaje de los cliches sobre los rodillos de impresion, ademas de para llevar a cabo las funciones que convencionalmente se llevan a cabo con otras marcas adicionales, es decir las referentes a los comentados ajustes de presiones y ajuste del registro transversal y longitudinal.

Segun la invencion, el metodo propuesto esta aplicado a la determinacion de imagenes impresas respecto a grupos impresores, y es del tipo que comprende:

i) accionar dichos grupos de impresion para realizar una primera impresion de dichas imagenes caractensticas sobre dicho material a imprimir.

El metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion comprende determinar que rodillo esta asociado a cada una de dichas imagenes caractensticas mediante la realizacion automatica y secuencial, tras dicha etapa i), de las siguientes etapas:

ii) detectar, mediante un sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caractensticas una vez impresas sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion, iii) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de uno o mas de dichos rodillos de impresion,

iv) accionar dichos grupos de impresion para realizar una segunda impresion de una o mas de dichas imagenes caractensticas sobre dicho material a imprimir,

v) detectar, sobre el material a imprimir, mediante dicho sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caractensticas si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion,

vi) comparar el resultado de las detecciones de la etapa v) con el de las detecciones de la etapa ii) para determinar una posible discrepancia posicional para una o mas de las imagenes caractensticas,

vii.1) determinar que uno de dichos rodillos de impresion esta asociado a una imagen caractenstica que ha sufrido una discrepancia posicional al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresion ha sido desplazado, en dicha etapa iii),

y/o

vii.2) determinar que uno de dichos rodillos de impresion esta asociado a una de dichas imagenes caractensticas, la cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresion no ha sido desplazado en dicha etapa iii),

viii) comparar las posiciones relativas detectadas en la etapa ii) y/o en la etapa v) con la posicion relativa de dicha area (Z) del material laminar(2), para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imagenes caractensticas (Mi, M2); y

ix) realizar al menos una operacion de ajuste de registro.

Una realizacion alternativa del metodo propuesto incluye las siguientes etapas:

i) activar al menos dichos grupos de impresion para realizar una primera impresion de dichas imageries caracterfsticas (Mi, M2) en una sola seccion de dicho material a imprimir (2), correspondiente a un desarrollo de impresion, comprendiendo dicha seccion dicha area definida (Z);

y dicho metodo se caracteriza porque comprende determinar que rodillo esta asociado a cada una de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) por medio del funcionamiento secuencial y automatico, despues de dicha etapa i), de las siguientes etapas:

ii) detectar, mediante un sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) una vez impresas en el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion, iii) retirar de forma controlada el estado de impresion de al menos uno de dichos rodillos de impresion (R2),

iv) activar al menos dichos grupos de impresion para realizar una segunda impresion de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) en una sola seccion de dicho material a imprimir (2), correspondiente a un desarrollo de impresion, comprendiendo dicha seccion dicha area definida (Z);

v) detectar en el material a imprimir (2), mediante dicho sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) si se han impreso nuevamente en el material a imprimir (2), al menos para identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion, y detectar la ausencia de las imagenes caracterfsticas (Mi, M2) que no se han impreso nuevamente en dicho material laminar (2) en dicha etapa iv), vi) comparar el resultado de las detecciones de la etapa v) con el de las detecciones de la etapa ii) para determinar la desaparicion de una de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2),

vii.3) determinar que uno de dichos rodillos de impresion (Ri, R2) esta asociado a una de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2), que ha desaparecido de la impresion, si dicho rodillo de impresion (Ri, R2) se ha retirado del estado de impresion en dicha etapa iii).

viii) comparando las posiciones relativas detectadas en la etapa ii) y / o la etapa v) con la posicion relativa de dicha area (Z) del material laminar (2), para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imagenes caracterfsticas (Mi, M2);

ix) realizar al menos una operacion de ajuste de registro.

Basandose en la descripcion anterior del metodo propuesto por la primera y la segunda realizacion de la presente invencion, se deduce que para una realizacion aplicada a una maquina con dos rodillos de impresion con imagenes caracterfsticas respectivas, tales como marcas de registro auxiliares, es posible determinar que marca esta asociada a cada rodillo:

Primera realizacion: moviendo el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y, por lo tanto, determinando que la marca que ha sufrido una discrepancia de posicion con respecto a dicha area del material, con respecto al primer aspecto, o que tambien se ha movido sobre la reanudacion de la impresion, segun el segundo aspecto, es la correspondiente al rodillo que se ha movido segun la etapa vii.i), y que el que no se ha movido pertenece al rodillo que no se ha movido, segun la etapa vii.2), o

Segunda realizacion: retirar del estado de impresion uno de los rodillos y, por lo tanto, determinar que la marca que no se ha vuelto a imprimir en la etapa iv) corresponde al rodillo que se ha retirado de la impresion de acuerdo con la etapa vii.3).

Como se entendera, se puede producir una combinacion de las realizaciones primera y segunda como sigue:

Primera y segunda realizaciones combinadas: mover el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y retirar del estado de impresion a otro de los rodillos, y, por lo tanto, determinar que la marca que ha sufrido una discrepancia de posicion con respecto a dicha area del material, para el primer aspecto, o que tambien se ha movido al imprimir nuevamente, es el que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa vii.i)), y que el que no se ha impreso en la etapa iv) corresponde al rodillo que se ha retirado del estado de impresion (etapa vii.3)).

En relacion con dichas posiciones detectadas en dichas etapas ii) y v), son preferiblemente posiciones longitudinales y transversales respectivas de cada imagen caracterfstica dentro de dicho desarrollo de impresion.

Una vez que se ha determinado que marca corresponde a cada grupo de impresion, las etapas viii) y ix) permiten la determinacion de posibles discrepancias posicionales de al menos una de dichas imagenes caracterfsticas y realizar al menos una operacion de ajuste de registro.

Segun una realizacion adicional, tambien se puede realizar una operacion adicional de ajuste de presion de dichos rodillos de impresion.

Para otras realizaciones aplicadas a maquinas de mas de dos grupos de impresion, es posible realizar todos las etapas vii.1), vii.2 y vii.3), e incluso si es necesario, con algunas variaciones en relacion con los movimientos del registro transversal y/o longitudinal de cada rodillo, o una combinacion de movimientos, teniendo en cuenta tambien la direccion de dichos movimientos, asf como la magnitud del movimiento, dependiendo del numero de grupos incorporados por la maquina.

Dichas realizaciones aplicadas a maquinas de mas de dos grupos se describiran debidamente en una seccion posterior.

Breve descripcion de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y caracterfsticas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a tftulo ilustrativo y no limitativo, y en los que:

la Fig. 1a es una representacion esquematica, en perspectiva, de parte de una maquina flexografica con cinco rodillos de impresion, donde pueden apreciarse algunos de los elementos mas relevantes a tener en cuenta por el metodo propuesto por la presente invencion, para un ejemplo de realizacion,

la Fig. 1b es una vista esquematica en planta de una serie de marcas impresas en la etapa i) del metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion, utilizando la maquina de la Fig. 1a,

la Fig. 1c es una vista esquematica en planta de una serie de marcas impresas en la etapa iv) del metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion, utilizando la maquina de la Fig. 1a, para el mismo ejemplo de realizacion de la Fig. 1b,

la Fig. 2a es una representacion esquematica, en perspectiva, de parte de una maquina flexografica con siete rodillos de impresion, donde pueden apreciarse algunos de los elementos mas relevantes a tener en cuenta por el metodo propuesto por la presente invencion, para otro ejemplo de realizacion,

la Fig. 2b es una vista esquematica en planta de una serie de marcas impresas en la etapa i) del metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion utilizando la maquina de la Fig. 2a,

la Fig. 2c es una vista esquematica en planta de una serie de marcas impresas en la etapa iv) del metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion utilizando la maquina de la Fig. 2a, para el mismo ejemplo de realizacion de la Fig. 2b,

la Fig. 3a es una representacion esquematica, en perspectiva, de parte de una maquina flexografica con cinco rodillos de impresion, donde pueden apreciarse algunos de los elementos mas relevantes a tener en cuenta por el metodo propuesto por el segundo aspecto de la presente invencion, para un ejemplo de realizacion,

la Fig. 3b es una vista esquematica en planta de una serie de marcas tal y como aparecerfan impresas utilizando la maquina de la Fig. 3a, para un ejemplo de realizacion para el que todas las marcas aparecerfan superpuestas, la Fig. 3c es una vista esquematica en planta de una serie de marcas impresas en la etapa ii) del metodo utilizando la maquina de la Fig. 3a, para el mismo ejemplo de realizacion de la Fig. 3b, y

la Fig. 3d es otra vista esquematica en planta de una serie de marcas impresas superpuestas tras haber realizado un ajuste de registro de los rodillos de impresion de la maquina de la Fig. 3a segun el metodo propuesto por la invencion, para el mismo ejemplo de realizacion de las Figs. 3b y 3c.

Descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion

La presente invencion concierne a un metodo de determinacion de imagenes impresas, del tipo que comprende la utilizacion de una impresora, de cualquier tipo pero con como mfnimo dos grupos de impresion con unos respectivos rodillos de impresion con unas respectivas imagenes caracterfsticas a imprimir.

La explicacion del metodo propuesto aplicado a una maquina impresora con dos rodillos de impresion ya se ha hecho en el apartado de explicacion de la invencion, llevandose a cabo en el presente apartado la descripcion del metodo propuesto para unos ejemplos de realizacion basados en la utilizacion de una maquina impresora (en concreto flexografica pero que podrfa ser otra que un experto en la materia considerase adecuada) con una pluralidad de rodillos de impresion: cinco para el ejemplo de realizacion ilustrado por las Figs. 1a a 1c y 3a a 3d, y siete para el de las Figs. 2a a 2c.

Aunque el metodo es aplicable para cualquier tipo de imagen caracterfstica, de cualquier tamano y ubicacion, para los ejemplos de realizacion ilustrados por las Figs 1a a 1c y 2a a 2c referentes al segundo aspecto de la invencion, dichas imagenes caracterfsticas son unas marcas auxiliares para registro M1, M2, M3.Mn ubicadas en unos respectivos laterales de unos cliches C1, C2, C3.Cn, para ser impresas en un margen lateral de un material laminar 2 a imprimir.

En el parrafo anterior se ha hecho referencia a las marcas y a los cliches, y tambien se hara referencia con posterioridad a los rodillos, indicando el numero maximo como n, debido a que dicho numero n puede variar en funcion del ejemplo de realizacion, en concreto para el ilustrado por las Figs. 1a a 1c y 3a a 3d n=5, y para el ilustrado por las Figs. 2a a 2c n=7.

Tal como se aprecia en las Figs. 1a, 2a y 3a, para unos ejemplos de realizacion, el metodo esta aplicado a una impresora flexografica de las que comprenden un tambor de soporte 1 (ilustrado de manera transparente a efectos de claridad visual), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir 2 (ilustrado solo en parte a efectos de claridad), con una pluralidad de grupos de impresion (no ilustrados en su totalidad), dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte 1 y distanciados a lo largo de su perfmetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresion R1, R2, R3... Rn, cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir M1, M2, M3...Mn.

Para dichos ejemplos de realizacion ilustrados el metodo comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresion y todas las marcas M1, M2, M3...Mn.

Las Figs. 1b y 2b muestran las marcas impresas por la primera impresion de la etapa i) del metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion (en dichas figuras no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas).

Puede observarse tanto en la Fig. 1b como en la 1c, asf como con mayor dificultad en la Fig. 1a, como las marcas M1, M2, M3, M4, M5 allf ilustradas son unos respectivos cfrculos que, aunque no se aprecia por ser las ilustraciones en blanco y negro, han sido cada uno de ellos impreso con un color diferente, siendo, para un ejemplo de realizacion, el citado color de cada marca M1, M2, M3, M4, M5 la caracterfstica que permite diferenciarlas entre si.

Para otro ejemplo de realizacion la comentada caracterfstica diferenciadora de las marcas es la posicion relativa dentro de la impresion, existiendo para dicho ejemplo de realizacion una serie de ventanas (una por marca) que delimitan unas respectivas areas donde es posible detectar una marca, desplazandose cada marca, segun el metodo propuesto, solamente por el interior de su respectiva ventana, sin la posibilidad de entrar en la ventana de otra marca. Es decir que aunque las marcas, por ejemplo las ilustradas por las Figs. 1b y 1c M1, M2, M3, M4, M5, fuesen del mismo color, el hecho de poder desplazarse cada una de ellas solamente por el interior de su respectiva ventana (no ilustrada) permite diferenciarlas por su posicion relativa, a pesar de ser todas iguales y del mismo color.

En dicha Fig. 1b las marcas M1, M2, M3, M4, M5 han sido impresas separadas longitudinalmente a lo largo del comentado margen del material laminar 2, y aparecen asimismo fuera de registro, tanto transversal como longitudinal.

Por lo que se refiere a las marcas M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7 ilustradas en las Figs. 2a a 2c, estas son unos respectivos segmentos de lfneas, cada uno de ellos con una inclinacion diferente, y que a diferencia de las marcas de las Figs. 1a a 1c, han sido impresos sustancialmente sobre una misma zona marginal del material laminar 2, sin estar separados longitudinalmente a lo largo del material laminar 2 mas que las pequenas separaciones (longitudinales y transversales) propias a errores de registro (apreciables en la Fig. 2b), o las separaciones forzadas en la etapa iii) del metodo propuesto apreciables en la Fig. 2c (como tambien sucede con el ejemplo de realizacion de la Fig. 1c).

Para otro ejemplo de realizacion no ilustrado las marcas M1, M2, M3...Mn son diferentes figuras geometricas.

Puede apreciarse en las Figs. 1a, 2a y 3a, como para los ejemplos de realizacion allf ilustrados las marcas M1, M2, M3...Mn se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos cliches C1, C2, C3.Cn, estando dichos rodillos de impresion R1, R2, R 3. Rn asociados a dichas imagenes caracterfsticas M1, M2, M3.Mn al portar cada uno de ellos uno de dichos cliches C1, C2, C3.Cn.

El metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion comprende realizar la etapa ii), ya descrita, para detectar las marcas tal y como aparecen representadas en las Figs. 1b y 2b.

Dichas detecciones de dicha etapa ii), asf como de la etapa v) descrita en mayor detalle con posteridad, se llevan a cabo mediante un sistema de deteccion automatico, que para el ejemplo de realizacion ilustrado por las Figs. 2b y 2c, comprende, con el fin de llevar a cabo las detecciones de manera visual, un sistema de captura y tratamiento de imagenes automatico (no ilustrado), formado por ejemplo por como mfnimo una camara ubicada por encima del tambor de soporte 1, corriente arriba respecto al sentido de desplazamiento del material laminar 2, asociada a una correspondiente circuiterfa electronica, directamente sobre el material laminar 2 impreso o en un correspondiente monitor o pantalla (no ilustrados), estando dicho sistema de captura y tratamiento de imagenes automatico asociado a un correspondiente sistema electronico adaptado para llevar a cabo al menos dichas etapas vi) a ix), asf como colaborar, si es necesario, a la hora de realizar las etapas ii) y v), asf como dar las ordenes, mediante el correspondiente envfo de unas senales de control adecuadas a unos medios de accionamiento de los grupos y los rodillos de impresion, que permiten llevar a cabo las etapas i), iii) y iv).

Para un ejemplo de realizacion para el que no sea necesario detectar la forma o el color de las marcas, y que por tanto no sea necesario utilizar una camara, tal como el comentado anteriormente para el que las marcas se distingufan entre si por su posicion relativa dentro de la impresion, el mencionado sistema de deteccion automatico comprende uno o mas sensores fotoelectricos, tambien asociados a un sistema electronico como el descrito en el parrafo anterior.

Por lo que se refiere a la etapa iii) del metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion, esta comprende desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresion Ri, R2, R3... Rn, cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud diferente, o sacarlos del estado de impresion.

En concreto para el ejemplo de realizacion de la Fig. 1a, la etapa iii) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresion R1, R2, R3, R4, R5 allf ilustrados segun las flechas indicativas tambien allf ilustradas, es decir:

- desplazar el registro longitudinal, o angular, de un primer rodillo de impresion R1 en un sentido, y de un segundo rodillo de impresion R2 en sentido contrario, y

- desplazar el registro transversal, o axial, de un cuarto R4 y un quinto R5 rodillos de impresion, cada uno en un sentido.

Respecto al tercer rodillo de impresion R3, este no es accionado en dicha etapa iii), por lo que no se desplaza en ningun sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o la ausencia de los mismos como es el caso del tercer rodillo de impresion R3, puede apreciarse en la Fig. 1c, y es detectable en la etapa v) del metodo propuesto.

En dicha Fig. 1c se han representado las posiciones previas que adoptaban las marcas (es decir las ilustradas en la Fig. 1a) mediante unas correspondientes “x”, lo que permite realizar una comparacion con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar como todas las marcas, menos la indicada como M3, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en la etapa vi) del metodo, y distintas entre si, en concreto la marca M5 se ha desplazado a la derecha, la marca M4 a la izquierda, la marca M2 hacia arriba y la marca M1 hacia abajo. Es decir que se ha realizado dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M1, M2, M4 y M5.

Siguiendo con el ejemplo de realizacion de las Figs. 1a a 1c, el metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion comprende realizar dicha etapa vii) para determinar que cada uno de los rodillos de impresion R1, R2, R4 y R5 accionados en la etapa iii) esta asociado a una de dichas marcas M1, M2, M4 y M5 que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresion R1, R2, R4 y R5 ha sido desplazado en dicha etapa iii), con un sentido que se corresponde con el experimentado por la marca impresa M2, M3, M4 y M5, es decir que la marca M2 corresponde al rodillo R2, M3 a R3, M4 a R4 y M5 a R5. El metodo comprende determinar en la etapa viii) que el tercer rodillo R3, cuyo registro no ha sido desplazado esta asociado a la marca M3 que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional.

Los movimientos a los que se han sometido a los registros de los rodillos de impresion en la etapa iii), son suficientes para el ejemplo de realizacion ilustrado por las Figs. 1a a 1c, pero ello no es asf para un ejemplo de realizacion que implique utilizar una maquina con un numero mayor de rodillos de impresion, tal como es el caso de la ilustrada por la Fig. 2a.

Para el ejemplo de realizacion de la Fig. 2a, la etapa iii) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresion R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, allf ilustrados segun las flechas indicativas tambien allf ilustradas, es decir:

- sacar del estado de impresion a un primer rodillo de impresion R1,

- desplazar el registro longitudinal de un segundo rodillo de impresion R2 en un sentido, y el de un tercer rodillo de impresion R3 en sentido contrario, y

- desplazar el registro transversal de un sexto rodillo de impresion R6 en un sentido, y el de un quinto R5 y un septimo R7 rodillos de impresion en un mismo sentido, opuesto al del rodillo R6, pero con diferente magnitud, en concreto con una magnitud mayor el rodillo R5 tal y como pretende indicar la mayor longitud de la flecha allf ilustrada.

Obviamente el hecho de que se desplace un determinado rodillo de una u otra manera, por ejemplo el sexto R6 axialmente en un sentido, debe tomarse unicamente a modo de ejemplo explicativo de los rodillos ilustrados en las Figs. 1a y 2a, ya que el numero del rodillo que sufra un determinado desplazamiento es irrelevante, tanto puede ser el primero, como el segundo, etc., lo importante es que dichos desplazamientos son diferentes entre si (ya sea en cuanto al tipo de desplazamiento, como al sentido, como si es necesario a la magnitud del desplazamiento o a una combinacion de ellos).

Siguiendo con el ejemplo de realizacion ilustrado por las Figs. 2a a 2c, el cuarto rodillo de impresion R4 no es accionado en dicha etapa iii), por lo que no se desplaza en ningun sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o la ausencia de los mismos como es el caso del cuarto rodillo de impresion R4, puede apreciarse en la Fig. 2c, y es detectable en la etapa v) del metodo propuesto.

En dicha Fig. 2c puede apreciarse como todas las marcas, menos las indicadas como M4 y como Mi, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en la etapa vi) del metodo, y distintas entre si, en concreto la marca M5 se ha desplazado a la derecha, la marca M6 a la izquierda, la marca M3 hacia arriba, la marca M2 hacia abajo y la marca M7 tambien hacia la derecha pero con una menor magnitud que M5. Es decir que se ha realizado dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos dos de las marcas, es decir para M2, M3, M5, M6 y M7.

En la Fig. 2c tambien puede apreciarse que la marca Mi no se ha impreso, lo cual ha sido determinado en la etapa vi) como una desaparicion de dicha marca Mi.

Siguiendo con el ejemplo de realizacion de las Figs. 2a a 2c, el metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion comprende realizar dicha etapa vii) para determinar que cada uno de los rodillos de impresion R2, R3, R5, R6 y R7 accionados en la etapa iii) esta asociado a una de dichas marcas M2, M3, M5, M6 y M7 que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresion R2, R3, R5, R6 y R7 ha sido desplazado en dicha etapa iii), con un sentido y una magnitud que se corresponde con el experimentado por la marca impresa M2, M3, M5, M6 y M7, es decir que la marca M2 corresponde al rodillo R2, M3 a R3, M5 a R5, M6 a R6, y M7 a R7.

Para un ejemplo de realizacion dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.

Continuando con el ejemplo de realizacion de las Figs. 2a a 2c, el metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion comprende determinar en la etapa vii.2) que el cuarto rodillo R4, que no ha sido desplazado esta asociado a la marca M4 que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional, asf como realizar dicha etapa vii.3) para determinar que el primer rodillo de impresion Ri sacado de la impresion al accionarse en dicha etapa iii) esta asociado a la primera marca Mi, la cual ha desaparecido de la impresion.

Para un ejemplo de realizacion el metodo propuesto se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresion Ri, R2, R3... Rn.

Para otro ejemplo de realizacion el metodo propuesto por el segundo aspecto de la invencion se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresion. Por lo que se refiere al metodo propuesto por el primer aspecto de la invencion, puede observarse en las Figuras 3b a 3d (asf como, aunque con mayor dificultad en la Fig. 3a en sus respectivos cliches Ci, C2, C3, C4, C5), como las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 allf ilustradas son unos respectivos cfrculos (en las figuras 3b a 3d no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas las marcas), en este caso parcialmente superpuestos e impresos dentro de una zona Z determinada (representada con lfnea discontinua). A diferencia de las Figs. 3b y 3d, la Fig. 3b ilustra una hipotetica impresion previa, con el fin de clarificar la explicacion del metodo propuesto por el primer aspecto de la invencion, ya que antes de la etapa a) no es imprescindible llevar a cabo una impresion de las marcas Mi, M2, M3, M4, M5.

Dichos cfrculos son una representacion exagerada de las marcas reales, con fines de claridad, ya que en realidad estas son unos micropuntos, que en general tienen un diametro de sustancialmente 0,i mm. a i mm o ligeramente superior.

Para un ejemplo de realizacion preferido dichas marcas Mi, M2, M3, M4, M5 son unas marcas auxiliares de montaje utilizadas para el posicionamiento y acoplamiento de dichos cliches Ci, C2, C3, C4 ,C5 sobre dichos rodillos de impresion Ri, R2, R3, R4 ,R5.

En la Fig. 3b se muestran las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 tal y como aparecerfan impresas si se realizase una impresion previa a la etapa a) del metodo propuesto por el primer aspecto de la invencion, para el ejemplo de realizacion en que estas son los mencionados micropuntos. Puede verse en dicha Fig. 3b que los micropuntos Mi,

M2, M3, M4, M5 aparecen parcialmente superpuestos, no habiendose realizado aun un ajuste del registro de los rodillos de impresion Ri, R2, R3, R4, R5. Dicha superposicion, aunque sea parcial, impide inicialmente la determinacion o discernimiento de cada marca, no pudiendose distinguir con claridad cada marca por separado, lo cual dificulta, e incluso en algunos casos imposibilita, la determinacion de a que rodillo pertenece cada marca, asf como su ajuste tanto de presiones, por no verse las marcas en su totalidad, como de registro, al no poderse identificar a que rodillo pertenece cada marca.

Por otra parte en la Fig. 3c se ilustran las mismas marcas o micropuntos Mi, M2, M3, M4, M5 una vez impresas, los rodillos de impresion R2, R3, R4, R5 ilustrados en la Fig. 3a han sido movidos, para la realizacion mostrada, segun las flechas indicativas tambien allf ilustradas, es decir:

- desplazar axialmente el registro transversal a un segundo rodillo de impresion R2 en un sentido, y a un quinto rodillo de impresion R5, en sentido contrario, y

- desplazar angularmente el registro longitudinal de un tercer R3 y un cuarto R4 rodillos de impresion, cada uno en un sentido.

Respecto al primer rodillo de impresion Ri, este no es accionado en dicha etapa a), por lo que no se desplaza en ningun sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o la ausencia de los mismos como es el caso del primer rodillo de impresion

Ri, puede apreciarse en la Fig. 3c, y es detectable.

En dicha Fig. 3c se han representado las posiciones previas que habrfan adoptado las marcas si se hubiesen impreso (es decir las ilustradas en la Fig. 3a) mediante unas correspondientes “x”, lo que permite realizar una comparacion con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar como todas las marcas, menos la indicada como Mi, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales.

En realidad no es necesario realizar una impresion previa al movimiento del registro del rodillo de impresion, es decir que no se realiza la impresion ilustrada por la Fig. 3b, por lo que las comentadas discrepancias posicionales no se determinan comparando cada marca impresa con su posicion previa sino mediante la comparacion de las posiciones relativas detectadas con la posicion relativa de dicha zona Z del material 2, para determinar las discrepancias posicionales para todas las marcas M2, M3, M4, M5 menos para una primera marca indicada como Mi.

Puede verse en dicha Fig. 3c, donde las marcas Mi, M2, M3, M4 y M5 aparecen impresas no superpuestas entre si, como las discrepancias posicionales respecto a la zona Z, son distintas entre si, en concreto la marca M5 se ha desplazado a la derecha de dicha zona Z, la marca M4 hacia abajo, la marca M2 hacia la izquierda y la marca M3 hacia arriba. Es decir que se ha realizado dicha etapa para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M2, M3, M4 y M5.

Una vez las marcas Mi, M2, M3, M4 y M5 se han separado tal y como se aprecia en la Fig. 3c, estas pueden distinguirse facilmente lo que posibilita que puedan realizarse las operaciones de determinacion o asociacion de marcas Mi, M2, M3, M4 y M5 respecto a rodillos de impresion Ri, R2, R3, R4, R5 asf como de ajuste de presiones de los rodillos de impresion Ri, R2, R3, R4, R5.

Los ejemplos de realizacion descritos para el segundo aspecto de la invencion para los que existfan un mayor numero de rodillos de impresion que los ilustrados por la Fig. 3a y, en consecuencia, desplazamientos iguales y con un mismo sentido para dos rodillos de impresion distintos, pero de diferentes magnitudes predeterminadas, tambien son aplicables de manera analoga para el primer aspecto de la invencion, con la diferencia de que las etapas i) y ii) del metodo propuesto por el segundo aspecto no son necesarias segun el primer aspecto, con lo que las comparaciones para determinar las discrepancias posicionales se llevan a cabo respecto a la zona Z ilustrada en las Figs. 3b a 3c.

El metodo propuesto comprende realizar dicho ajuste de presiones mediante la utilizacion de un sistema de captura (camara o similar) y tratamiento de imagenes automatico asociado a un sistema electronico para, segun un ejemplo de realizacion, detectar la ausencia o presencia de cada una de dichas marcas Mi, M2, M3, M4, M5 sobre dicho material laminar 2 y actuar en consecuencia aumentando o disminuyendo la presion que cada rodillo de impresion

Ri, R2, R3, R4, R5 ejerce sobre el material laminar 2, asf como la de sus rodillos entintadores asociados (no ilustrados).

Para un ejemplo de realizacion mas elaborado el metodo propuesto por la invencion comprende, para llevar a cabo dicho ajuste de presiones, comparar, mediante dicho sistema electronico, las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 capturadas con unas respectivas marcas de referencia predeterminadas y registradas en dicho sistema electronico, e indicativas de una buena calidad de impresion (por su color, forma, etc.), y si dicha comparacion ofrece como resultado una discrepancia o desviacion indicativa de que la calidad de alguna de las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 capturadas no es buena, compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de la presion del rodillo de impresion Ri, R2, R3, R4, R5 correspondiente que ha impreso dicha imagen y de un correspondiente rodillo entintador (no ilustrado) al que se encuentre asociado.

Por lo que se refiere al mencionado ajuste de registro, para un ejemplo de realizacion preferido el metodo propuesto comprende tomar como referencia comun una primera marca Mi (cuyo rodillo de impresion Ri no ha sido desplazado, y ajustar la posicion de los rodillos de impresion R2, R3, R4, R5 portadores del resto de marcas M2, M3, M4, M5 hasta que la posicion de dichas marcas M2, M3, M4, M5, una vez impresas sobre el material 2, sea igual a la de dicha primera marca Mi, es decir hasta que todas las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 se solapen tal y como se ilustra en la Fig. 3d. Para ello el metodo propuesto comprende:

- comparar las posiciones relativas detectadas para cada una de las marcas impresas M2, M3, M4, M5, a excepcion de dicha primera Mi, con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a la posicion de la primera marca Mi detectada, o posicion de registro de referencia comun, mas el desplazamiento conocido (accionamiento del rodillo axial o angular) del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las marcas M2, M3, M4, M5 en dicha etapa a),

- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresion R2, R3, R4, R5 cuyas marcas M2, M3, M4, M5 han sido impresas, con una posicion relativa diferente a la posicion relativa de registro con la que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posicion relativa de registro, y

- desplazar a cada uno de los rodillos de impresion R2, R3, R4, R5 segun el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa de movimiento de los rodillos de impresion, igual en magnitud y direccion, pero en sentido contrario, para que todas las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 se impriman superpuestas completamente entre si, sobre el material laminar 2, en dicha posicion de registro de referencia comun, o posicion de la primera marca Mi, dentro de dicha zona Z, tal y como se ilustra en la Fig. 3d.

Para otro ejemplo de realizacion no preferido la posicion de referencia comun no es la posicion de la primera marca Mi detectada, sino otra distinta, tal como una posicion predeterminada distinta a las posiciones relativas de las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 detectadas, pudiendo para dicho ejemplo de realizacion, no ilustrado, haberse desplazado tambien a la primera marca Mi en una etapa inicial, al no utilizarla como referencia para el ajuste del registro de los rodillos de impresion R2, R3, R4, R5 del resto de marcas M2, M3, M4, M5.

Siguiendo con el ejemplo de realizacion ilustrado, puede observarse en la Fig. 3d como una vez todas las marcas Mi, M2, M3, M4, M5, en particular micropuntos de montaje, se hallan en la posicion de registro de referencia comun, estan completamente superpuestas, no pudiendose distinguir en dicha Fig. 3d mas que un unico cfrculo, representativo de todos los micropuntos Mi, M2, M3, M4, M5 superpuestos completamente.

Un experto en la materia podrfa introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realizacion descritos sin salirse del alcance de las presentes mejoras segun esta definido en las reivindicaciones adjuntas.

i 0

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Un metodo para determinar imageries impresas con respecto a los grupos de impresion, que comprende el uso de una impresora con al menos un primer y un segundo grupo de impresion que incluyen los respectivos rodillos de impresion primero (Ri) y segundo (R2) que tienen uno y el mismo desarrollo de impresion, cada uno de dichos rodillos de impresion (Ri, R2) con al menos una imagen caracterfstica respectiva (Mi; M2) para imprimir en un material laminar (2), dichas imagenes caracterfsticas (Mi; M2) son marcas auxiliares y dicho metodo comprende: i) activar al menos dichos grupos de impresion para realizar una primera impresion de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) en dicho material laminar (2) a imprimir;

y dicho metodo esta caracterizado porque comprende determinar que rodillo esta asociado a cada una de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) mediante el rendimiento automatico y secuencial, despues de dicha etapa i), de las siguientes etapas:

ii) detectar, mediante un sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) una vez impresas en el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion,

iii) mover de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de al menos uno de dichos rodillos de impresion (R2),

iv) activar al menos dichos grupos de impresion para realizar una segunda impresion de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) en dicho material laminar (2) a imprimir;

v) detectar en el material a imprimir (2), por medio de dicho sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) impresas en el material a imprimir (2), al menos para identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion,

vi) comparar el resultado de las detecciones de la etapa v) con el de las detecciones de la etapa ii) para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imagenes caracterfsticas (Mi, M2),

v ii.i) determinar que uno de dichos rodillos de impresion (Ri, R2) esta asociado a una imagen caracterfstica (Mi, M2) que ha sufrido una discrepancia de posicion, que es al menos una en numero, al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresion (Ri, R2) se ha movido en dicha etapa iii),

y/o

vii.2) determinar que uno de dichos rodillos de impresion (Ri, R2) esta asociado a una de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2), que no ha sufrido una discrepancia de posicion, si el registro de dicho rodillo de impresion (Ri, R2) no se ha movido en dicha etapa iii).

2. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i, caracterizado porque dicha etapa vii.i) comprende determinar que uno de dichos rodillos de impresion (Ri, R2) esta asociado a dicha imagen caracterfstica (Mi, M2) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos uno en numero, si el registro de dicho rodillo de impresion (Ri, R2) se ha movido en dicha etapa iii), al menos con una direccion correspondiente a la experimentada por la imagen caracterfstica impresa (Mi, M2) que ha sufrido dicha discrepancia posicional.

3. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i, caracterizado porque las etapas de la reivindicacion i se realizan antes de un proceso de presion y/o ajuste de registro de al menos parte de los rodillos de impresion (Ri, R2).

4. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i, 2 o 3, caracterizado porque comprende realizar al menos dichas etapas vi) a ix) por medio de un sistema electronico asociado a dicho sistema de deteccion automatico.

5. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i, 2, 3 o 4, caracterizado porque dichas detecciones realizadas en las etapas ii) y v) se realizan por medio de un sistema de deteccion automatico que comprende un sistema automatico de captura y tratamiento de imagenes que incluye uno o mas Sensores fotoelectricos o al menos una camara.

6. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque las etapas i), iii) y iv) se realizan mediante un sistema electronico que envfa ordenes por medio de senales de control adecuadas a los medios de accionamiento de los grupos y los rodillos de impresion.

7. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque las etapas ii) y v) se realizan con la colaboracion de dicho sistema electronico asociado a dicho sistema automatico de captura y tratamiento de imagenes.

i i

8. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, 5, 6 o 7, caracterizado porque para realizar dicho ajuste de presion comprende comparar, mediante dicho sistema electronico, las imagenes caracterfsticas (Mi, M2, M3 ... Mn) capturadas con las respectivas imagenes caracterfsticas de referencia predeterminadas registradas en dicho sistema electronico e indicativas de una buena calidad de impresion, y si dicha comparacion ofrece como resultado una discrepancia o desviacion indicativa del hecho de que la calidad de cualquiera de las imagenes caracterfsticas (Mi, M2, M3... Mn) capturado no es suficiente, compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de la presion del rodillo de impresion correspondiente (Ri, R2, R3... Rn) que ha impreso dicha imagen y de un rodillo de tinta correspondiente al que esta asociado.

9. Un metodo para determinar imagenes impresas con respecto a los grupos de impresion, que comprende el uso de una impresora con al menos un primer y un segundo grupo de impresion que incluyen los respectivos rodillos de impresion primero (Ri) y segundo (R2) que tienen uno y el mismo desarrollo de impresion, cada uno de dichos rodillos de impresion (Ri, R2) con al menos una imagen caracterfstica respectiva (Mi, M2) para ser impresa en un material laminar (2), dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) son marcas auxiliares y dicho metodo comprende: i) activar al menos dichos grupos de impresion para realizar una primera impresion de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) en dicho material laminar (2) a imprimir;

y dicho metodo esta caracterizado porque comprende determinar que rodillo esta asociado a cada una de dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) por medio del rendimiento automatico y secuencial, despues de dicha etapa i), de las siguientes etapas:

ii) detectar, mediante un sistema de deteccion automatico, dichas imagenes caracterfsticas (Mi, M2) una vez impresas en el material a imprimir (2), al menos para identificarlas y conocer su posicion relativa dentro de dicho desarrollo de impresion,

iii) retirar el estado de impresion de al menos uno de dichos rodillos de impresion (R2),

10. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque despues de realizar la etapa vii.3), se realiza al menos una operacion de ajuste de presion de dichos rodillos de impresion (Ri, R2).

11. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 9 o i0, caracterizado porque comprende realizar al menos dichas etapas vi) a ix) por medio de un sistema electronico asociado a dicho sistema de deteccion automatico.

12. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 9, i0 u i i , caracterizado porque dichas detecciones realizadas en las etapas ii) y v) se realizan por medio de un sistema de deteccion automatico que comprende un sistema automatico de captura y tratamiento de imagenes que incluye uno o mas sensores fotoelectricos o al menos una camara.

13. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i2, caracterizado porque las etapas i), iii) y iv) se realizan mediante un sistema electronico que envfa ordenes por medio de senales de control adecuadas a los medios de accionamiento de los grupos y los rodillos de impresion.

14. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i3, caracterizado porque las etapas ii) y v) se realizan con la colaboracion de dicho sistema electronico asociado a dicho sistema automatico de captura y tratamiento de imagenes.

15. El metodo de acuerdo con la reivindicacion i i , i2, i3 o i4, caracterizado porque para realizar dicho ajuste de presion comprende comparar, mediante dicho sistema electronico, las imagenes caracterfsticas (Mi, M2, M3... Mn) capturadas con las respectivas imagenes caracterfsticas de referencia predeterminadas registradas en dicho sistema electronico e indicativas de una buena calidad de impresion, y si dicha comparacion ofrece como resultado una discrepancia o desviacion indicativa del hecho de que la calidad de cualquiera de las imagenes caracterfsticas (Mi, M2, M3... Mn) capturado no es suficiente, compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de la presion del rodillo de impresion correspondiente (Ri, R2, R3... Rn) que ha impreso dicha imagen y de un rodillo de tinta correspondiente al que esta asociado.