WO2013024185A1 - Método para controlar la operacíon de una máquina impresora y máquina impresora flexográfica para su implementacíon - Google Patents

Método para controlar la operacíon de una máquina impresora y máquina impresora flexográfica para su implementacíon Download PDF

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    • G06T2207/30144—Printing quality

Definitions

  • the present invention concerns, in general, in a first aspect, a method for controlling the operation of a printing machine, which comprises comparing pre-press information with information on a printed image, and more particularly a method comprising using the result of said comparison to perform a pressure and / or registration adjustment, lateral and / or longitudinal.
  • the invention is particularly applicable to the control of the operation of a flexographic machine.
  • a second aspect of the invention concerns a flexographic printing machine, adapted to implement the method of the first aspect.
  • a method and apparatus for controlling operation or measurement processes associated with an image printed on a printing material comprising comparing, on a computer, a prepress image with a captured image is known of the printed image with the print material arranged on a work table, and, depending on the elements identified in the printed image as a result of said comparison initiate some operation or measurement processes.
  • US 6382101 B1 proposes a method to assist in the remote selection of an ink source comprising comparing the scanned image of a printed image with an identified sample, in order to provide the identification of the sample image when the comparison It offers a coincidence.
  • the sample image is a pre-press image with its corresponding identification information.
  • the present invention provides, in a first aspect, a method for controlling the operation of a printing machine, which integrates several printing groups, wherein said method comprises performing the following steps:
  • the method proposed by the present invention comprises adjusting pressures and / or recording at least one printing group of said printing machine, using at least the result of the comparison of step b) .
  • said digital pre-press information includes nonprintable digital information, complementary to the digital information of the image to print; the method comprising using said nonprintable digital information to control the performance of said comparison of step b)
  • said information capture from step a) is carried out in line with the printing process.
  • the method proposed by the present invention further comprises performing a color adjustment, using at least the result of the comparison of said step b), for which said information captured in step a) includes specific color information, the method comprising, for an exemplary embodiment, using to obtain said information capture from step a) an image acquisition device in combination with a spectrophotometer.
  • specific labels are downloaded from the pre-press digital information indicating which are the positions of the areas where the spectrophotometric readings are intended
  • Said labels incorporate, according to one embodiment, additional associated information where the value in the colorimetric format that is intended to be achieved in the final print appears.
  • the reading of the printed image is carried out, according to an example of embodiment, by means of a spectrophotometer in line with the machine and a colorimetric result is applied a filter to simulate an intermediate (laminated) material that is used to compare with the desired final color .
  • the method comprises, for performing said step a), using an image acquisition device, such as a matrix or RGB camera or an LCCD linear camera.
  • an image acquisition device such as a matrix or RGB camera or an LCCD linear camera.
  • this is a printing machine that integrates several printing groups, chosen from a group comprising a flexographic printing machine, an offset printing machine, or a gravure printing machine.
  • Said pre-press digital information comprises, for one embodiment, at least one file in a digital format chosen from a group comprising, among others, files of the PDF or TIFF type.
  • said digital pre-press information used for adjustment comprises several digital files, or a digital file subdivided into several digital files, each of said digital files or subdivisions corresponding to a color of the final print, or a motive different to print in a respective printing group of the printing machine with a certain color in the digital file.
  • step b) of the method proposed by the present invention comprises, according to an exemplary embodiment, the performance of one of the following actions:
  • the way of assigning the color comprises, according to one embodiment, a standardized color element chosen from a group comprising: color model (CIELAB), color value of 32 filters and PANTONE value.
  • CIELAB color model
  • PANTONE value PANTONE value
  • step b) of comparison Before performing step b) of comparison, according to an embodiment of the method, a detection of the different colors existing in the digital pre-press file is performed, and each printed form of each color is associated with each printing group of the printing machine
  • Said color assignment of the images or parts of the images to be compared comprises, for one embodiment, automatic assignment of each color of the pre-press digital information with each color of a corresponding printing group of the printing machine. , for example by a sequence of registration movements, either lateral or longitudinal.
  • non-printable digital information includes in said digital files reference elements comprising text labels or inserted graphic references that facilitate the assignment of each color of the pre-press digital information, or pre-document -press, with each color provided by a corresponding printing group of the printing machine.
  • Said labels included in said digital files also provide, for one embodiment, information on the relative position of the lateral and longitudinal register for each color of said printing groups of the printing machine.
  • step a) of the method proposed by the present invention comprises, for one embodiment, printing sequentially of different printing groups, which can be performed independently or in combination with different combinations of Anilox pressure settings (cylinder inker) and Porta clichés (printing cylinder).
  • said information captured from said printed image comprises a micro registration mark of those used in the clichés, for mounting in a mounting machine and where once the position of this micro marking of Registration in the digital pre-press information (automatically or manually an operator marks in the digital press information the location of the area where said micro registration mark exists), it is determined to which printing group each micro mark corresponds to ( for example, by means of a print detection system that searches for these micro registration marks automatically) and once this correspondence is determined, all these micro marks are approached in a position where they all overlap, thus making an adjustment of the lateral and longitudinal registration of the image to be printed which, depending on the embodiment, is made on a machine with all the groups i Printing at the same time or alternatively with different printing groups always taking a color
  • the comparison of step b) includes detecting a color other than expected, errors in a barcode or other codes, between the expected code and the printed code.
  • a second aspect of the present invention concerns a flexographic printing machine, comprising:
  • a central counterpressure cylinder operable in rotation, and at least one printing cylinder and an inking cylinder, operable in rotation and linearly;
  • control unit of the flexographic printing machine integrates a unit for comparing the printed image with the digital pre-press information, and is regulated and intended to implement a method according to the first aspect of the invention.
  • Fig. 1 is a flow chart describing the different steps of the method proposed by the present invention, for an exemplary embodiment.
  • the method is started, for the illustrated embodiment, by reading the pre-press document, and reading the printed image online, comparing both readings in the dilemma indicated as "comparison".

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Abstract

El método comprende realizar las siguientes etapas: a) capturar información de al menos una imagen impresa por dicha máquina impresora; y b) comparar dicha información capturada de dicha imagen impresa con al menos parte de una información en formato digital predeterminada en pre-prensa, o información digital de pre-prensa, que incluye al menos una parte de la imagen a imprimir. El método comprende realizar un ajuste de presiones y/o de registro de uno o más grupos de impresión de la máquina impresora, utilizando como mínimo el resultado de la comparación de dicha etapa b). La máquina está adaptada para implementar el método.

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR LA OPERACIÓN DE UNA MÁQUINA IMPRESORA Y MÁQUINA IMPRESORA FLEXOGRÁFICA PARA SU IMPLEMENTACIÓN
Sector de la técnica
La presente invención concierne, en general, en un primer aspecto, a un método para controlar la operación de una máquina impresora, que comprende comparar información de pre-prensa con información de una imagen impresa, y más particularmente a un método que comprende utilizar el resultado de dicha comparación para realizar un ajuste de presiones y/o de registro, lateral y/o longitudinal.
La invención es particularmente aplicable al control de la operación de una máquina flexográfica.
Un segundo aspecto de la invención concierne a una máquina impresora flexográfica, adaptada para implementar el método del primer aspecto. Estado de la técnica anterior
Los ajustes de presiones y de registro que se realizan actualmente con el fin de imprimir un nuevo trabajo de impresión, se llevan a cabo de diferentes maneras:
Manualmente:
1.- El operario registra manualmente los registros laterales/ longitudinales y las presiones.
Automáticamente:
1. - Ajustes automáticos con marcas, ya sean formadas por un solo punto o por diferentes marcas.
2. - Ajuste automático sin marcas, analizando el % de cubrimiento de impresión.
3. - Ajuste automático "Offline- , llevado a cabo mediante cálculos teóricos tanto de registro como de diámetros (topografía).
Es conocida la aplicación de comparar una imagen de pre-prensa, ya sea en la forma de un documento pdf, tiff o similar, con la imagen que se está realizando en producción en aquel momento. En la práctica lo que se realiza es una detección de defectos que pueden tener diferentes orígenes.
Por la solicitud US 2007272106 A1 se conoce un método y un aparato para controlar procesos de operación o de medida asociados con una imagen impresa sobre un material de impresión, que comprende comparar, en un ordenador, una imagen de pre-prensa con una imagen capturada de la imagen impresa con el material de impresión dispuesto sobre una mesa de trabajo, y, en función de los elementos identificados en la imagen impresa como resultado de dicha comparación iniciar unos procesos de operación o de medida.
No se propone en US 2007272106 A1 utilizar el resultado de la comparación mencionada para realizar ningún tipo de ajuste de los elementos que conforman la máquina impresora.
La patente US 6382101 B1 propone un método para ayudar en la selección remota de una fuente de tinta que comprende comparar la imagen digitalizada de una imagen impresa con una de muestra identificada, con el fin de suministrar la identificación de la imagen de muestra cuando la comparación ofrece una coincidencia. Para un ejemplo de realización la imagen de muestra es una imagen de pre-prensa con su correspondiente información de identificación.
No se propone en US 6382101 B1 utilizar el resultado de la comparación mencionada para otros fines que no sean el relativo a la selección de una fuente de tinta.
Explicación de la invención
Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, en particular las relativas a los fines limitados conocidos que se benefician de la comparación de las imágenes impresas con imágenes de pre- prensa.
Para ello, la presente invención proporciona, en un primer aspecto, un método para controlar la operación de una máquina impresora, que integra varios grupos de impresión, donde dicho método comprende realizar las siguientes etapas:
a) capturar información de al menos una imagen impresa por dicha máquina impresora; y
b) comparar dicha información capturada de dicha imagen impresa con al menos parte de una información en formato digital predeterminada en pre-prensa, o información digital de pre-prensa, que incluye al menos una parte de la imagen a imprimir.
A diferencia de los métodos convencionales, el método propuesto por la presente invención comprende realizar un ajuste de presiones y/o de registro de cómo mínimo un grupo de impresión de dicha máquina impresora, utilizando como mínimo el resultado de la comparación de la etapa b).
Para un ejemplo de realización dicha información digital de pre-prensa incluye información digital no imprimible, complementaria de la información digital de la imagen a imprimir; comprendiendo el método utilizar dicha información digital no imprimible para controlar la realización de dicha comparación de la etapa b)
Según un ejemplo de realización, dicha captura de información de la etapa a) se realiza en línea con el proceso de impresión.
Además de los mencionados ajustes de presión y registro, longitudinal y transversal, el método propuesto por la presente invención comprende realizar además un ajuste de color, utilizando como mínimo el resultado de la comparación de dicha etapa b), para lo cual dicha información capturada en la etapa a) incluye información específica de color, comprendiendo el método, para un ejemplo de realización, utilizar para realizar dicha captura de información de la etapa a) un dispositivo de adquisición de imágenes en combinación con un espectrofotómetro.
Para un ejemplo de realización del método propuesto por la presente invención, a partir de la información digital de pre-prensa se descargan unas etiquetas específicas que indican cuales son las posiciones de las zonas donde se pretende realizar las lecturas espectrofotométricas
Dichas etiquetas incorporan, según una realización, informaciones adicionales asociadas donde figura el valor en formato colorimétrico que se pretende conseguir en la impresión final.
La lectura de la imagen impresa se realiza, según un ejemplo de realización, mediante un espectrofotómetro en línea con la máquina y al resultado colorimétrico se le aplica un filtro para simular un material intermedio (laminado) que se utiliza para comparar con el color final deseado.
El método comprende, para realizar dicha etapa a), utilizar un dispositivo de adquisición de imágenes, tal como una cámara matricial o RGB o una cámara lineal LCCD.
Por lo que se refiere a la máquina impresora, ésta es una máquina impresora que integra varios grupos de impresión, escogida de un grupo que comprende una máquina de impresión flexográfica, una máquina impresora offset, o una máquina de impresión de huecograbado.
Dicha información digital de pre-prensa comprende, para un ejemplo de realización, al menos un archivo en un formato digital elegido de un grupo que comprende entre otros, archivos del tipo PDF o TIFF.
Según otro ejemplo de realización dicha información digital de pre-prensa utilizada para ajuste comprende varios archivos digitales, o un archivo digital subdividido en varios archivos digitales, correspondiendo cada uno de dichos archivos digitales o subdivisiones a un color de la impresión final, o a un motivo distinto a imprimir en un respectivo grupo de impresión de la máquina impresora con un color determinado en el archivo digital.
La comparación de la etapa b) del método propuesto por la presente invención comprende, según un ejemplo de realización, la realización de una de las siguientes acciones:
- asignación de colores de las imágenes o partes de las imágenes a comparar entre sí; y
- determinación de la posición relativa del registro lateral y longitudinal, para cada color, de las imágenes o partes de las imágenes a comparar entre sí.
La forma de asignar el color comprende, según una realización, un elemento de color normalizado elegido de un grupo que comprende: modelo cromático (CIELAB), valor de color de 32 filtros y valor PANTONE.
Antes de realizar la etapa b) de comparación se realiza, según una realización del método, una detección de los distintos colores existentes en el archivo digital de pre-prensa, y se asocia cada forma impresa de cada color con cada grupo de impresión de la máquina de impresión.
Dicha asignación de colores de las imágenes o partes de las imágenes a comparar comprende, para un ejemplo de realización, realizar una asignación automática de cada color de la información digital de pre-prensa con cada color de un correspondiente grupo de impresión de la máquina impresora, por ejemplo mediante una secuencia de movimientos de registro, ya sea lateral o longitudinal.
Con respecto a la anteriormente mencionada información digital no imprimible, ésta incluye en dichos ficheros digitales unos elementos referenciales que comprenden unas etiquetas de texto o referencias gráficas insertadas que facilitan la asignación de cada color de la información digital de pre-prensa, o documento de pre-prensa, con cada color proporcionado por un correspondiente grupo de impresión de la máquina impresora.
Dichas etiquetas incluidas en dichos ficheros digitales proporcionan asimismo, para una realización, información sobre la posición relativa del registro lateral y longitudinal para cada color de dichos grupos de impresión de la máquina impresora.
La mencionada etapa a) del método propuesto por la presente invención comprende, para un ejemplo de realización, realizar una impresión de forma secuencial de distintos grupos impresores, pudiéndose ésta realizar de forma independiente o combinada con distintas combinaciones de ajustes de presiones de Anilox (cilindro entintador) y de Porta clichés (cilindro de impresión). Para un ejemplo de realización, en la etapa b) dicha información capturada de dicha imagen impresa comprende una micro marca de registro de las utilizadas en los clichés, para su montaje en una máquina montadora y donde una vez determinada la posición de esta micro marca de registro en la información digital de pre-prensa (automáticamente o manualmente un operario marca en la información digital de pre- prensa la localización de la zona donde existe dicha micro marca de registro), se determina a qué grupo de impresión corresponde cada micro marca (por ejemplo mediante un sistema de detección de impresión que busca estas micro marcas de registro de forma automática) y una vez determinada esta correspondencia se acercan todas estas micro marcas en una posición donde todas quedan superpuestas, realizándose así un ajuste del registro lateral y longitudinal de la imagen a imprimir que, en función del ejemplo de realización, se realiza sobre máquina con todos los grupos imprimiendo a la vez o bien de forma alternada con distintos grupos impresores siempre tomando un color como marca de referencia respecto a los otros colores.
Para un ejemplo de realización, la comparación de la etapa b) incluye detectar un color distinto del esperado, errores en un código de barras u otros códigos, entre el código esperado y el código impreso.
Un segundo aspecto de la presente invención concierne a una máquina impresora flexográfica, que comprende:
- un cilindro de contrapresión central, accionable en giro, y al menos un cilindro de impresión y un cilindro entintador, accionable en giro y linealmente;
- unos medios de accionamiento para llevar a cabo dichos accionamientos en giro;
- unos medios de accionamiento para llevar a cabo dichos accionamientos lineales;
- unos medios para capturar información de al menos una imagen impresa por dicha máquina impresora; y
- una unidad de control, en conexión con dichos medios para capturar información y con capacidad de almacenar la información digital de pre-prensa. La unidad de control de la máquina impresora flexográfica propuesta por el segundo aspecto de la invención integra una unidad de comparación de la imagen impresa con la información digital de pre-prensa, y está regulada y prevista para implementar un método conforme al primer aspecto de la invención. Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia al dibujo adjunto, que debe tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama de flujo que describe las diferentes etapas del método propuesto por la presente invención, para un ejemplo de realización.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Según se indica en las diferentes casillas del diagrama de la Fig.1 , el método se inicia, para el ejemplo de realización ilustrado, mediante la lectura del documento de pre-prensa, y la lectura en línea de la imagen impresa, comparándose ambas lecturas en la disyuntiva indicada como "comparación".
Si esta comparación ofrece un resultado satisfactorio, el ajuste se da por finalizado, pero si esto no es así, se sigue el camino indicado por los términos "NO OK", que pasa por la realización de unas respectivas comparaciones de registro, presiones y color, realizadas en secuencia, una tras la otra, si el resultado de las comparaciones es adecuado.
Si el resultado de alguna de estas comparaciones no es adecuado, en lugar de seguir con el resto de comparaciones, se procede a realizar el correspondiente ajuste, de registro, presiones o color, que no ha ofrecido un resultado adecuado, tras lo cual se procede a realizar una impresión y un nueva lectura en línea de la imagen impresa tras el ajuste o ajustes necesarios.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Método para controlar la operación de una máquina impresora, que integra varios grupos de impresión, donde dicho método comprende realizar las siguientes etapas:
a) capturar información de al menos una imagen impresa por dicha máquina impresora; y
b) comparar dicha información capturada de dicha imagen impresa con al menos parte de una información en formato digital predeterminada en pre-prensa, o información digital de pre-prensa, que incluye al menos una parte de la imagen a imprimir,
estando el método caracterizado porque comprende realizar un ajuste de presiones y/o de registro de al menos un grupo de impresión de dicha máquina impresora, utilizando al menos el resultado de dicha comparación de dicha etapa b).
2.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha información digital de pre-prensa incluye información digital no imprimible, complementaria de la información digital de la imagen a imprimir; comprendiendo el método utilizar dicha información digital no imprimible para controlar la realización de dicha comparación de la etapa b)
3.- Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha captura de información de dicha etapa a) se realiza en línea con el proceso de impresión.
4.- Método según la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizado porque comprende realizar además un ajuste de color, utilizando al menos el resultado de dicha comparación de dicha etapa b).
5.- Método según la reivindicación 4, caracterizado porque dicha información capturada en la etapa a) incluye información específica de color.
6.- Método según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende utilizar para realizar dicha captura de información de la etapa a) un dispositivo de adquisición de imágenes en combinación con un espectrofotómetro.
7.- Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 5, caracterizado porque comprende, para realizar dicha etapa a), utilizar un dispositivo de adquisición de imágenes impresas que es una cámara elegida de un grupo que comprende una cámara matricial o RGB o una cámara lineal LCCD.
8.- Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha máquina impresora es una máquina impresora que integra varios grupos de impresión, escogida de un grupo que comprende una máquina de impresión flexográfica, una máquina impresora offset, o una máquina de impresión de huecograbado.
9. - Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha información digital de pre-prensa comprende al menos un archivo en un formato digital elegido de un grupo que comprende archivos del tipo PDF o TIFF.
10. - Método según la reivindicación 9, caracterizado porque dicha información digital de pre-prensa utilizada para ajuste comprende varios archivos digitales, o un archivo digital subdividido en varios archivos digitales, correspondiendo cada uno de dichos archivos digitales o subdivisiones a un color de la impresión final, o a un motivo distinto a imprimir en un respectivo grupo de impresión de la máquina impresora con un color determinado en el archivo digital.
11. - Método según la reivindicación 8, caracterizado porque la comparación de la etapa b) comprende una de las siguientes acciones:
- asignación de colores de las imágenes o partes de las imágenes a comparar entre sí; y
- determinación de la posición relativa del registro lateral y longitudinal, para cada color, de las imágenes o partes de las imágenes a comparar entre sí.
12. - Método según la reivindicación 11 , caracterizado porque antes de realizar la etapa b) de comparación se realiza una detección de los distintos colores existentes en el archivo digital de pre-prensa, y se asocia cada forma impresa de cada color con cada grupo de impresión de la máquina de impresión.
13. - Método según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque dicha asignación de colores de las imágenes o partes de las imágenes a comparar comprende una asignación automática de cada color de la información digital de pre- prensa con cada color de un correspondiente grupo de impresión de la máquina impresora.
14. - Método según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha información digital no imprimible incluye en dichos ficheros digitales unos elementos referenciales que comprenden unas etiquetas de texto o referencias gráficas insertadas que facilitan la asignación de cada color de la información digital de pre-prensa con cada color proporcionado por un correspondiente grupo de impresión de la máquina impresora.
15. - Método según la reivindicación 14, caracterizado porque dichas etiquetas incluidas en dichos ficheros digitales proporcionan asimismo información sobre la posición relativa del registro lateral y longitudinal para cada color de dichos grupos de impresión de la máquina impresora.
16. - Método según la reivindicación 11 , caracterizado porque la forma de asignar el color comprende un elemento de color normalizado elegido de un grupo que comprende: modelo cromático (CIELAB), valor de color de 32 filtros, valor PANTONE.
17. - Método de acuerdo con la reivindicación 1 donde dicha etapa a) comprende una impresión de forma secuencial de distintos grupos impresores.
18. - Método de acuerdo con la reivindicación 17 caracterizado porque dicha impresión secuencial se realiza de forma independiente o combinada con distintas combinaciones de ajustes de presiones de Anilox y de Porta clichés.
19. - Método de acuerdo con la reivindicación 13, donde la asignación automática de cada color de la información digital de pre-prensa con los colores existentes en cada grupo impresor de la máquina se realiza mediante una secuencia de movimientos de registro ya sea lateral o longitudinal.
20. - Método de acuerdo con la reivindicación 1 , donde en la etapa b) dicha información capturada de dicha imagen impresa comprende una micro marca de registro de las utilizadas en los clichés, para su montaje en una máquina montadora.
21. - Método de acuerdo con la reivindicación 20, donde una vez determinada la posición de esta micro marca de registro en la información digital de pre-prensa, se determina a qué grupo de impresión corresponde cada micro marca y una vez determinada esta correspondencia se acercan todas estas micro marcas en una posición donde todas quedan superpuestas, realizándose así un ajuste del registro lateral y longitudinal de la imagen a imprimir.
22. - Método de acuerdo con la reivindicación 20 en donde dicha determinación de la posición de la micro marca de registro en la información digital de pre-prensa, se realiza automáticamente o manualmente un operario marca en la información digital de pre-prensa la localización de la zona donde existe dicha micro marca de registro.
23. - Método de acuerdo con la reivindicación 20, 21 o 22, en donde el citado ajuste se realiza sobre máquina con todos los grupos imprimiendo a la vez o bien de forma alternada con distintos grupos impresores siempre tomando un color como marca de referencia respecto a los otros colores.
24.- Método de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde dicha comparación de la etapa b) incluye detectar un color distinto del esperado, errores en un código de barras u otros códigos, entre el código esperado y el código impreso.
25.- Método de acuerdo con la reivindicación 6 donde a partir de la información digital de pre-prensa se descargan unas etiquetas especificas que indican cuales son las posiciones de las zonas donde se pretende realizar las lecturas espectrofotométricas
26. - Método de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichas etiquetas incorporan informaciones adicionales asociadas donde figura el valor en formato colorimétrico que se pretende conseguir en la impresión final.
27. - Método de acuerdo con la reivindicación 6 donde la lectura de la imagen impresa se realiza mediante un espectrofotómetro en línea con la máquina y porque al resultado colorimétrico se le aplica un filtro para simular un material intermedio, laminado, que se utiliza para comparar con el color final deseado.
28. - Máquina impresora flexográfica, que comprende:
- un cilindro de contrapresión central, accionable en giro, y al menos un cilindro de impresión y un cilindro entintador, accionable en giro y linealmente;
- unos medios de accionamiento para llevar a cabo dichos accionamientos en giro;
- unos medios de accionamiento para llevar a cabo dichos accionamientos lineales;
- unos medios para capturar información de al menos una imagen impresa por dicha máquina impresora; y
- una unidad de control, en conexión con dichos medios para capturar información y con capacidad de almacenar la información digital de pre-prensa,
caracterizada porque dicha unidad de control integra una unidad de comparación de la imagen impresa con la información digital de pre-prensa, y está regulada para implementar un método conforme a las reivindicaciones 1 a 27.
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