WO2008012381A2 - Método de determinación de imágenes impresas - Google Patents

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WO2008012381A2
WO2008012381A2 PCT/ES2007/000348 ES2007000348W WO2008012381A2 WO 2008012381 A2 WO2008012381 A2 WO 2008012381A2 ES 2007000348 W ES2007000348 W ES 2007000348W WO 2008012381 A2 WO2008012381 A2 WO 2008012381A2
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Jordi Puig Vila
Felip Ferrer Cadillach
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Comexi, Sa
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
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    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
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    • B41P2213/90—Register control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the present invention relates generally to a method of determining printed images, in particular applicable to a printer with printing groups bearing each of a printing roller with a respective characteristic image to be printed on a material, but whose determination or discernment it is not initially possible, either because its belonging to a certain roller is in principle unknown or because some of the characteristic images would appear partly or completely overlapped if a first impression was made.
  • flexographic printers which comprise a series of printing groups, with printing rollers, with characteristic images or marks to be printed on the rollers either directly, for example gravure, or by intermediation of corresponding clichés or engraved shirt in the case of flexography.
  • Said printing machines can incorporate automatic systems for adjusting the registration of the printing or the transfer of the ink through inspection of the characteristic images or marks printed on a material.
  • the method proposed by the present invention is applicable for said case that the order of the marks is not always fixed with respect to the order of the printing groups.
  • the clichés or printing shirts a type of characteristic images or brands (generally auxiliary for assembly or pre-assembly tasks) that when printed on a sheet material, appear partially overlapped, which makes it impossible to make, using said marks , subsequent operations such as automatic registration adjustment or pressure adjustment, as well as the said determination of which printing roller each brand belongs to.
  • the present invention concerns a method of determining printed images, of the type comprising the use of a printer with at least a first and a second printing groups that include respective first and second printing rollers, in general with a same printing development, each of said printing rollers with at least one respective characteristic image to be printed on a material.
  • the proposed method comprises using as images characteristic images, among which at least some, if printed, would appear on an area of said material, partially or totally superimposed on each other.
  • the proposed method according to the first aspect of the invention comprises performing the following steps: a) displacing in a controlled manner the transverse and / or longitudinal registration of one or more of said printing rollers, or removing one from the printing state, b) activating said printing groups to print one or more of said characteristic images on said material to be printed, c) detecting, by means of an automatic detection system, said characteristic images if they have been printed on the material to be printed, to identify them and know their relative position within said development of printing, or detecting the absence of said characteristic images if they have not been printed on said material in said stage b), d) comparing the relative positions detected in stage c) with the relative position of said area of the material, to determine a possible positional discrepancy for at least one of the characteristic images and / or determine a possible absence of printing of one of said characteristic images, and e) perform at least one operation of association of characteristic images with respect to printing rollers and / or registration adjustment and /
  • said step e) comprises performing said operation of associating characteristic images with respect to printing rollers, by means of the following sub-stages: e1) determining that one of said printing rollers is associated with a characteristic image that has suffered a positional discrepancy at least if the transverse and / or longitudinal registration of said printing roller has been displaced in said stage a), and / or e2) determining that one of said printing rollers is associated with one of said characteristic images, Ia which has not suffered a positional discrepancy, if the registration of said printing roller has not been displaced in said stage a), and / or e3) determining that one of said printing rollers is associated with one of said characteristic images, which it has not been printed, if said printing roller has been removed from the printing state in said stage a).
  • said characteristic images are assembly marks used for positioning and assembly, or pre-assembly, of clichés on printing rollers, which are common in the clichés found in the market. , so that registration marks are not necessary to carry out said pressure and registration adjustments, since by means of the method proposed by the first aspect of the invention, said assembly marks to perform their original function, that is to say the correct assembly of the clichés on the printing rollers, in addition to carrying out the functions that are conventionally carried out with other additional marks, that is to say those referring to the aforementioned adjustments of pressures and adjustment of the transverse and longitudinal register.
  • the proposed method is applied to the determination of printed images with respect to printer groups, and is of the type comprising: i) activating said printing groups to make a first impression of said characteristic images on said material to be printed.
  • the method proposed by the second aspect of the invention comprises determining which roller is associated with each of said characteristic images by means of the automatic and sequential realization, after said stage i), of the following stages: ii) detecting, by means of a detection system automatic, said characteristic images once printed on the material to be printed, to identify them and know their relative position within said printing development, iii) move in a controlled manner the transverse and / or longitudinal registration of one or more of said printing rollers , or removing it from the printing state, iv) activating said printing groups to make a second printing of one or more of said characteristic images on said material to be printed, v) detecting, on the material to be printed, by means of said automatic detection system , said characteristic images if they have been printed again on the material to be printed , to identify them and know their relative position within said printing development, or detect the absence of said characteristic images if they have not been printed again on said material in said stage iv), vi) compare the result of the detections of the stage v) with that of the detections
  • positions detected in said stage c) or in said stages ii) and v) are preferably respective longitudinal and transverse positions of each characteristic image within said printing development.
  • Fig. 1a is a schematic representation, in perspective, of part of a flexographic machine with five printing rollers, where some of the most relevant elements to be taken into account by the method proposed by the present invention can be appreciated, for an example of realization
  • Fig. 1b is a schematic plan view of a series of marks printed in stage i) of the method proposed by the second aspect of the invention, using the machine of Fig. 1a
  • Fig. 1c is a schematic view in plant of a series of marks printed in stage ⁇ v) of the method proposed by the second aspect of the invention, using the machine of Fig. 1a, for the same example of embodiment of Fig. 1b,
  • Fig. 2a is a schematic representation, in perspective, of part of a flexographic machine with seven printing rollers, where some of the most relevant elements to be taken into account by the method proposed by the present invention can be appreciated, for another example of realization,
  • Fig. 2b is a schematic plan view of a series of marks printed in stage i) of the method proposed by the second aspect of the invention using the machine of Fig. 2a
  • Fig. 2c is a schematic plan view of a series of marks printed in stage iv) of the method proposed by the second aspect of the invention using the machine of Fig. 2a, for the same example of embodiment of Fig. 2b,
  • Fig. 3a is a schematic representation, in perspective, of part of a flexographic machine with five printing rollers, where some of the most relevant elements to be taken into account by the method proposed by the second aspect of the present invention can be appreciated, for an embodiment example,
  • Fig. 3b is a schematic plan view of a series of marks as they would appear printed before stage a) of the method proposed by the first aspect of the invention, using the machine of Fig. 3a, for an example of realization for which all brands would appear superimposed,
  • Fig. 3c is a schematic plan view of a series of marks printed in stage b) of the method proposed by the first aspect of the invention using the machine of Fig. 3a, for the same embodiment of Fig. 3b, and
  • Fig. 3d is another schematic plan view of a series of superimposed printed marks after adjusting the registration of the rollers. of printing the machine of Fig. 3a according to the method proposed by the first aspect of the invention, for the same example of embodiment of Figs. 3b and 3c.
  • the present invention concerns a method of determining printed images, of the type that comprises the use of a printer, of any type but with at least two printing groups with respective printing rollers (or another kind of support that is not necessarily a roller) with respective characteristic images to print.
  • said characteristic images are auxiliary marks for registration Mi, M 2 , M 3 ... M n located on respective sides of clichés Ci, C 2 , C 3 ... C n , to be printed on a lateral margin of a sheet material 2 to be printed.
  • the method is applied to a flexographic printer of which they comprise a support drum 1 (illustrated transparently for the purpose of visual clarity), rotatable, on which a sheet material to be printed 2 rests (illustrated only in part for clarity purposes), with a plurality of printing groups (not fully illustrated), arranged around said support drum 1 and spaced along its perimeter, including respective printing rollers Ri, R2, R 3 ... R n , each with at least a respective brand to print Mi, M2, M 3 ... M n .
  • a flexographic printer of which they comprise a support drum 1 (illustrated transparently for the purpose of visual clarity), rotatable, on which a sheet material to be printed 2 rests (illustrated only in part for clarity purposes), with a plurality of printing groups (not fully illustrated), arranged around said support drum 1 and spaced along its perimeter, including respective printing rollers Ri, R2, R 3 ... R n , each with at least a respective brand to print Mi, M2, M 3 ... M n
  • the method comprises performing all stages for all printing groups and all brands Mi, M 2 , M 3 -M n .
  • Figs. 1b and 2b show the marks printed by the first impression of stage i) of the method proposed by the second aspect of the invention (in said figures the sheet material 2 on which they have been printed is not shown). It can be seen both in Fig. 1b and in 1c, as well as with greater difficulty in Fig. 1a, how the Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 marks illustrated therein are respective circles that, although not it is appreciated for being the black and white illustrations, each of them has been printed with a different color, being, for an example of embodiment, the mentioned color of each brand Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 The characteristic that allows differentiating between them.
  • the aforementioned distinguishing feature of the marks is the relative position within the printing, there being for this embodiment a series of windows (one per brand) that delimit respective areas where it is possible to detect a brand, moving each brand, according to the proposed method, only through the inside of its respective window, without the possibility of entering the window of another brand. That is to say that although the marks, for example those illustrated by Figs. 1b and 1c Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 , were of the same color, the fact of being able to move each of them only through the inside of their respective window (not illustrated) allows to differentiate them by their relative position, despite being all the same and the same color.
  • the marks Mi, M 2 , M 3 ... M n are different geometric figures.
  • the method proposed by the second aspect of the invention comprises performing stage ii), already described, to detect the marks as they are represented in Figs. 1b and 2b.
  • an automatic detection system which for the exemplary embodiment illustrated by Figs. 2b and 2c, it comprises, in order to carry out the detections visually, an automatic image capture and treatment system (not illustrated), for example formed by at least one camera located above the support drum 1, Comment above regarding the direction of travel of the laminar material 2, associated with a corresponding electronic circuitry, directly on the printed laminar material 2 or on a corresponding monitor or screen (not illustrated), said automatic image capture and treatment system being associated with a corresponding electronic system adapted to carry out at least said stages vi) to ix), as well as collaborating, if necessary, at the time of carrying out the stages i) and v), as well as giving the orders, by sending appropriate control signals to means of actuation of the groups and printing rollers , which allow carrying out stages i), iii) and iv).
  • said automatic detection system comprises one or more photoelectric sensors, also associated with an electronic system as described in the previous paragraph.
  • stage iii) of the method proposed by the second aspect of the invention comprises moving the transverse and / or longitudinal register of at least all but one of said printing rollers Ri, R 2 , R 3 . .. R n , each in a different sense or in the same sense as another but with a different magnitude, or take them out of the printing state.
  • stage iii) is carried out to move the printing rollers Ri, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 illustrated therein according to the indicative arrows also illustrated therein , that is to say: - moving the longitudinal, or angular, register of a first printing roller Ri in one direction, and of a second printing roller R 2 in the opposite direction, and
  • the method proposed by the second aspect of the invention comprises performing said stage vii) to determine that each of the printing rollers R 1 , R 2 , R 4 and R 5 driven in stage iii) is associated with one of said brands Mi, M 2 , M 4 and M 5 that have suffered respective positional discrepancies, if the transverse and / or longitudinal registration of said printing roller Ri, R 2 , R 4 and R 5 has been displaced in said stage iii), with a sense that corresponds to that experienced by the printed mark M 2 , M 3 , M 4 and M 5 , that is to say that the mark M 2 corresponds to the roller R 2 , M 3 to R 3 , M 4 to R 4 and M 5 to R 5 .
  • the method comprises determining in stage viii) that the third roller R 3 , whose registration has not been displaced, is associated with the M 3 mark that has not suffered any positional discrepancy.
  • stage iii) is carried out to move the printing rollers Ri, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , Re, R 7 , there illustrated according to the arrows indicative also illustrated there, that is:
  • the fourth printing roller R 4 is not driven in said stage iii), so it does not move in any direction.
  • Fig. 2c it can be seen how all the brands, except those indicated as M 4 and as Mi, have suffered respective positional discrepancies, determined in step vi) of the method, and different from each other, in particular the M 5 mark It has shifted to the right, the M 6 mark to the left, the M 3 mark up, the M 2 mark down and the M 7 mark also to the right but with a smaller magnitude than M 5 . That is to say, said step vi) has been carried out to determine a series of different positional discrepancies for all but two of the marks, that is, for M 2 , M 3 , M 5 , M 6 and M 7 .
  • the Mi mark has not been printed, which has been determined in stage vi) as a disappearance of said Mi mark.
  • the method proposed by the second aspect of the invention comprises performing said stage vii) to determine that each of the printing rollers R 2 , R 3 , Rs, R 6 and R 7 driven in stage iii) is associated with one of said marks M 2 , M 3, M 5, M 6 and M 7 that have suffered respective positional discrepancies, if the transverse and / or longitudinal registration of said printing roller R 2 , R 3, R 5, R 6 and R 7 has been displaced in said stage iii), with a sense and magnitude that corresponds to that experienced by the printed mark M 2 , M 3, M 5, M 6 and M 7 , that is to say that the mark M 2 corresponds to roller R 2 , M 3 to R 3 , M 5 to R 5 , M 6 to R 6 , and M 7 to R 7 .
  • said quantities have predetermined values.
  • the method proposed by the second aspect of the invention comprises determining in step viii) that the fourth roller R 4 , which has not been displaced, is associated with the mark M 4 that has not suffered any positional discrepancy, as well as performing said stage ix) to determine that the first printing roller Ri taken out of the printing when operated in said stage iii) is associated with the first Mi mark, which has disappeared from the printing.
  • the proposed method is carried out prior to a registration adjustment process of said printing rollers Ri, R 2 , R 3 ... R n -
  • the method proposed by the second aspect of the invention is carried out previously to a process of adjusting pressures of at least part of the rollers of said printing groups.
  • the method proposed by the first aspect of the invention it can be seen in Figures 3b to 3d (as well as, although with greater difficulty in Fig. 3a in their respective clichés Ct, C 2 , C 3 , C 4 , C 5 ), how the Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 marks illustrated therein are respective circles (in Figures 3b to 3d the sheet material 2 on which the marks have been printed is not shown ), in this case partially overlapping and printed within a given Z zone (represented by dashed line).
  • Figs. 3d the method proposed by the first aspect of the invention.
  • Fig. 3b illustrates a hypothetical prior impression, in order to clarify the explanation of the method proposed by the first aspect of the invention, since prior to stage a) it is not essential to carry out an impression of the brands Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 .
  • said brands Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 are auxiliary mounting marks used for positioning and coupling of said clichés C 1 , C 2 , C 3 , C 4 , C 5 on said printing rollers R 1 , R 2 , R3, Rt .Rs-
  • Fig. 3b the marks Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 are shown as they would appear printed if an impression was made prior to stage a) of the method proposed by the first aspect of the invention, for the exemplary embodiment in which these are the aforementioned micropoints. It can be seen in said Fig. 3b that the micropoints M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 appear partially overlapped, and no adjustment of the registration of the printing rollers R 1 , R 2 , R 3 has yet been made . R 4 , R5.
  • stage a) to move the printing rollers R 2 , R3 , R 4 , R 5 illustrated in Fig. 3a according to the indicative arrows also illustrated therein, that is: - axially displacing the transverse register to a second printing roller R 2 in one direction, and to a fifth printing roller Rs, in opposite direction, and
  • step d) has been carried out to determine a series of different positional discrepancies for all but one of the marks, that is, for M 2 , M 3 , M 4 and M 5 .
  • the method proposed by the first aspect of the invention comprises performing said pressure adjustment through the use of a capture system (camera or similar) and automatic image processing associated with an electronic system to, according to an embodiment, detect the absence or presence of each of said brands Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 on said sheet material 2 and act accordingly increasing or decreasing the pressure that each printing roller Ri, R 2 , R3, R 4 , R 5 exerts on the sheet material 2, as well as that of its associated inking rollers (not illustrated).
  • a capture system camera or similar
  • automatic image processing associated with an electronic system to, according to an embodiment, detect the absence or presence of each of said brands Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 on said sheet material 2 and act accordingly increasing or decreasing the pressure that each printing roller Ri, R 2 , R3, R 4 , R 5 exerts on the sheet material 2, as well as that of its associated inking rollers (not illustrated).
  • the method proposed by the first aspect of the invention comprises, to carry out said pressure adjustment, compare, by said electronic system, the marks Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 captured with respective predetermined reference marks and registered in said electronic system, and indicative of a good print quality (for its color, shape, etc.), and if said comparison results in a discrepancy or indicative deviation that the quality of any of the brands Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 captured is not good, compensate for said discrepancy by adjusting the pressure of the printing roller Ri, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 corresponding which has printed said image and of a corresponding inking roller (not illustrated) to which it is associated.
  • the method proposed by the first aspect comprises taking as a common reference a first Mi mark (whose printing roller Ri has not been displaced in step a)) and adjust the position of the printing rollers R 2 , R 3 , R 4 , R 5 carriers of the other brands M 2 , M 3 , M 4 , M 5 until the position of said marks M 2 , M 3 , M 4 , M 5 , once printed on the material 2, is equal to that of said first Mi mark, that is, until all the M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 marks overlap as illustrated in Fig. 3d.
  • the method proposed by the first aspect of the invention comprises:
  • the common reference position is not the position of the first Mi mark detected in step c), but a different one, such as a predetermined position other than the relative positions of the Mi, M 2 marks, M 3 , M 4 , M 5 detected in stage c), being able for said exemplary embodiment, not illustrated, to have also moved to the first Mi mark in stage a), not using it as a reference for adjusting the register of the printing rollers R 2 , R 3 , R 4 , R5 of the other brands M 2 , M 3 , M 4 , M 5 .
  • Fig. 3d how once all the Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 marks , in particular mounting points, are in the common reference registration position, they are completely superimposed, being unable to distinguish in said Fig. 3d more than a single circle, representative of all the micropoints Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 completely superimposed.

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Abstract

Comprende realizar un desplazamiento del registro transversal y/o longitudinal de unos rodillos de impresión (R1, R2, R3, R4, R5), o su retirada del estado de impresión, imprimir unas marcas, detectarlas, comparar las posiciones detectadas con como mínimo una referencia posicional, y realizar como mínimo una operación ulterior. Un primer aspecto comprende utilizar unas marcas que si se imprimiesen aparecerían superpuestas, utilizar como referencia posicional una zona del material (2), y realizar como operación ulterior una operación de asociación de marcas respecto a rodillos de impresión y/o de ajuste de registro y/o de presiones. Un segundo aspecto comprende realizar una impresión y una detección previas de las marcas antes de dichos desplazamientos de registro, utilizar como referencias posicionales las posiciones previas detectadas, y realizar como operación ulterior una operación de determinación de marcas respecto a grupos de impresión.

Description

Método de determinación de imágenes impresas
Sector de Ia técnica
La presente invención concierne en general a un método de determinación de imágenes impresas, en particular aplicable a una impresora con unos grupos de impresión portadores cada uno de un rodillo de impresión con una respectiva imagen característica a imprimir sobre un material, pero cuya determinación o discernimiento no es posible inicialmente, ya sea porque su pertenencia a un determinado rodillo es en principio desconocida o porque algunas de las imágenes características aparecerían en parte o completamente superpuestas en caso de que se realizara una primera impresión.
Estado de Ia técnica anterior
Se conocen diferentes tipos de impresoras, tales como las flexográficas, que comprenden una serie de grupos impresores, con unos rodillos de impresión, con unas imágenes características o marcas a imprimir incorporadas en los rodillos ya sea directamente, por ejemplo huecograbado, o por intermediación de unos correspondientes clichés o camisa grabada en el caso de flexografía. Dichas máquinas impresoras pueden incorporar sistemas automáticos de ajuste del registro de Ia impresión o de la transferencia de Ia tinta a través de inspección de las imágenes características o marcas impresas sobre un material.
En tales máquinas es habitual el intercambiar los rodillos o los clichés por otros cuando se desea realizar una impresión de un nuevo patrón, por Io que antes de proceder a un nuevo ajuste de los mismos, ya sea de registro o de presión, y debido a que cada rodillo, camisa o cliché nuevo montado porta una nueva marca, es necesario asignar cada marca a un grupo impresor.
En el caso de que el orden de las marcas respecto de los grupos impresores esté prefijado por Ia orden de trabajo, cualquier cambio en este orden prefijado debe ser reasignado manualmente.
Si no se dispone de un orden prefijado, se debe comprobar de manera visual por un operario, inspeccionando directamente los rodillos, los clichés o el material ya impreso, Io cual hace que las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir el nuevo patrón de manera adecuada se pospongan, ya que para su inicio es necesario esperar a que el operario acabe de realizar Ia inspección visual, e introduzca los datos correspondientes en el sistema automático encargado de llevar a cabo dichas operaciones, o en su defecto realizarlas manualmente.
El método propuesto por Ia presente invención es aplicable para el mencionado caso de que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresión. Por otra parte existen en los clichés o camisas de impresión un tipo de imágenes características o marcas (en general auxiliares para tareas de montaje o premontaje) que cuando se imprimen sobre un material laminar, aparecen parcialmente superpuestas, Io que imposibilita realizar, utilizando dichas marcas, operaciones ulteriores tales como ajuste automático de registro o ajuste de presiones, así como Ia comentada determinación de a qué rodillo de impresión pertenece cada marca.
No se conocen propuestas encaminadas a aprovechar dichas marcas, que en caso de ser impresas aparecen superpuestas, para Ia realización de una o más de las operaciones comentadas en el párrafo anterior. En cualquiera de los dos casos comentados, tanto el referente a que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresión, como el referente a Ia superposición de las marcas utilizadas en caso de ser impresas, no es posible realizar una determinación o discernimiento inicial de las marcas, ya sea porque su pertenencia es en principio desconocida o porque algunas de las imágenes características aparecen en parte o completamente superpuestas.
Explicación de Ia invención
Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de Ia técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante Ia aportación de un método cuya aplicación permite realizar una determinación de imágenes impresas, o marcas, para los dos casos mencionados, es decir tanto cuando el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresión, como cuando algunas o todas las marcas aparezcan superpuestas imposibilitando su determinación o discernimiento.
Tal objetivo es conseguido con Ia presente invención mediante Ia aportación de un método cuya aplicación permite determinar claramente las distintas marcas impresas para realizar ulteriores operaciones, así como determinar qué marca corresponde a cada grupo impresor, sin Ia necesidad de inspeccionar visualmente el rodillo, camisa, cliché o material impreso, acortando así el tiempo de espera previo al inicio de las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir, frente a los métodos convencionales de inspección visual descritos en el anterior apartado.
Para ello Ia presente invención concierne a un método de determinación de imágenes impresas, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora con como mínimo un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero y segundo rodillos de impresión, en general con un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión con como mínimo una respectiva imagen característica a imprimir sobre un material.
Según un primer aspecto, el método propuesto comprende utilizar como imágenes características unas imágenes, de entre las cuales como mínimo algunas, si se imprimiesen, aparecerían sobre una zona de dicho material, parcial o totalmente superpuestas entre sí.
Dicha superposición, aunque sea parcial, imposibilita inicialmente Ia determinación o discernimiento de cada imagen característica.
Para solucionarlo y poder así determinar cada imagen característica, el método propuesto según el primer aspecto de Ia invención comprende realizar las siguientes etapas: a) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de uno o más de de dichos rodillos de impresión, o sacar a uno del estado de impresión, b) accionar dichos grupos de impresión para realizar una impresión de una o más de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir, c) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características si han sido impresas sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características si no han sido impresas sobre dicho material en dicha etapa b), d) comparar las posiciones relativas detectadas en Ia etapa c) con Ia posición relativa de dicha zona del material, para determinar una posible discrepancia posicional para como mínimo una de las imágenes características y/o determinar una posible ausencia de impresión de una de dichas imágenes características, y e) realizar como mínimo una operación de asociación de imágenes características respecto a rodillos de impresión y/o de ajuste de registro y/o de ajuste de presiones de dichos rodillos de impresión.
Para un ejemplo de realización dicha etapa e) comprende realizar dicha operación de asociación de imágenes características respecto a rodillos de impresión, mediante las siguientes sub-etapas: e1) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una imagen característica que ha sufrido una discrepancia posicional como mínimo si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e2) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión no ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e3) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual no se ha impreso, si dicho rodillo de impresión se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa a).
Para un ejemplo de realización preferido del primer aspecto de Ia invención dichas imágenes características son unas marcas de montaje utilizadas para el posicionamiento y montaje, o premontaje, de unos clichés sobre unos rodillos de impresión, las cuales son comunes en los clichés hallados en el mercado, con Io que no son necesarias unas marcas de registro ex profeso para llevar a cabo dichos ajustes de presiones y registro, ya que mediante el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención se aprovechan dichas marcas de montaje para realizar su función original, es decir el correcto montaje de los clichés sobre los rodillos de impresión, además de para llevar a cabo las funciones que convencionalmente se llevan a cabo con otras marcas adicionales, es decir las referentes a los comentados ajustes de presiones y ajuste del registro transversal y longitudinal.
Según un segundo aspecto, el método propuesto está aplicado a Ia determinación de imágenes impresas respecto a grupo impresores, y es del tipo que comprende: i) accionar dichos grupos de impresión para realizar una primera impresión de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir.
El método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende determinar qué rodillo está asociado a cada una de dichas imágenes características mediante Ia realización automática y secuencial, tras dicha etapa i), de las siguientes etapas: ii) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características una vez impresas sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, iii) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de uno o más de dichos rodillos de impresión, o sacarlo del estado de impresión, iv) accionar dichos grupos de impresión para realizar una segunda impresión de una o más de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir, v) detectar, sobre el material a imprimir, mediante dicho sistema de detección automático, dichas imágenes características si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características si no han sido impresas de nuevo sobre dicho material en dicha etapa iv), vi) comparar el resultado de las detecciones de Ia etapa v) con el de las detecciones de Ia etapa ii) para determinar una posible discrepancia posicional para una o más de las imágenes características y/o determinar una posible desaparición de una de dichas imágenes características, vii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una imagen característica que ha sufrido una discrepancia posicional al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión ha sido desplazado, en dicha etapa iii), y/o viii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión no ha sido desplazado en dicha etapa iii), y/o ix) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual ha desaparecido de Ia impresión, si dicho rodillo de impresión se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa iii). De Ia descripción anterior del método propuesto tanto por el primer como por el segundo aspecto de Ia presente invención, se deduce que para un ejemplo de realización aplicado a una máquina con dos rodillos de impresión con unas respectivas imágenes características, tal como unas marcas auxiliares de registro, es posible determinar qué marca está asociada a cada rodillo: - desplazando el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y determinando por tanto que Ia marca que ha sufrido una discrepancia posicional respecto a dicha zona del material, para el primer aspecto, o que también se ha movido al volver a imprimir, según el segundo aspecto, es Ia que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa e1) según el primer aspecto o etapa vi¡) según el segundo aspecto), y que Ia que no se ha movido pertenece al rodillo que no se ha movido (etapa e2) o viii)), o
- sacando del estado de impresión a uno de los rodillos y determinando por tanto que Ia marca que no se ha impreso en Ia etapa b) o qué no se ha vuelto a imprimir en Ia etapa iv) corresponde al rodillo que se ha sacado dei estado de impresión (etapa e3) o ix)), y que Ia que no ha sufrido una discrepancia posicional pertenece al rodillo que no se ha movido (etapa e2) o viii)), o - desplazando el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y sacar del estado de impresión a otro de los rodillos, y determinando por tanto que Ia marca que ha sufrido una discrepancia posicional respecto a dicha zona del material, para el primer aspecto, o que también se ha movido al volver a imprimir, según el segundo aspecto, es Ia que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa e1) o vii)), y que Ia que no se ha impreso en la etapa b) o iv) corresponde al rodillo que se ha sacado del estado de impresión (etapa e3) o ix)).
Por Io que se refiere a dichas posiciones detectadas en dicha etapa c) o en dichas etapas ii) y v), éstas son preferentemente unas respectivas posiciones longitudinal y transversal de cada imagen característica dentro de dicho desarrollo de impresión.
Para otros ejemplos de realización aplicados a máquinas de más de dos grupos de impresión es posible realizar todas las etapas e1) a e3) y vii) a ix), e incluso si es necesario con algunas variaciones en Io referente a los desplazamientos del registro transversal y/o longitudinal de cada rodillo, o una combinación de desplazamientos, teniendo en cuenta también el sentido de dichos desplazamientos, así como incluso Ia magnitud del desplazamiento, en función del número de grupos que incorpore Ia máquina. Tales ejemplos de realización aplicados a máquinas de más de dos grupos serán debidamente descritos en un apartado posterior.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, y en los que:
Ia Fig. 1a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con cinco rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por Ia presente invención, para un ejemplo de realización, Ia Fig. 1b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa i) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención, utilizando la máquina de Ia Fig. 1a, la Fig. 1c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa ¡v) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención, utilizando Ia máquina de Ia Fig. 1a, para el mismo ejemplo de realización de Ia Fig. 1b,
Ia Fig. 2a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con siete rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por Ia presente invención, para otro ejemplo de realización,
Ia Fig. 2b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa i) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención utilizando Ia máquina de Ia Fig. 2a, Ia Fig. 2c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa iv) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención utilizando Ia máquina de Ia Fig. 2a, para el mismo ejemplo de realización de Ia Fig. 2b,
Ia Fig. 3a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con cinco rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por el segundo aspecto de Ia presente invención, para un ejemplo de realización,
Ia Fig. 3b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas tal y como aparecerían impresas antes de Ia etapa a) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, utilizando Ia máquina de Ia Fig. 3a, para un ejemplo de realización para el que todas las marcas aparecerían superpuestas,
Ia Fig. 3c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa b) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención utilizando Ia máquina de Ia Fig. 3a, para el mismo ejemplo de realización de la Fig. 3b, y
Ia Fig. 3d es otra vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas superpuestas tras haber realizado un ajuste de registro de los rodillos de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 3a según el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, para el mismo ejemplo de realización de las Figs. 3b y 3c.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
La presente invención concierne a un método de determinación de imágenes impresas, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora, de cualquier tipo pero con como mínimo dos grupos de impresión con unos respectivos rodillos de impresión (u otra clase de soporte que no sea necesariamente un rodillo) con unas respectivas imágenes características a imprimir.
La explicación del método propuesto aplicado a una máquina impresora con dos rodillos de impresión ya se ha hecho en el apartado de explicación de Ia invención, llevándose a cabo en el presente apartado Ia descripción del método propuesto para unos ejemplos de realización basados en Ia utilización de una máquina impresora (en concreto flexográfica pero que podría ser otra que un experto en Ia materia considerase adecuada) con una pluralidad de rodillos de impresión: cinco para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 1a a 1c y 3a a 3d, y siete para el de las Figs. 2a a 2c. Aunque el método es aplicable para cualquier tipo de imagen característica, de cualquier tamaño y ubicación, para los ejemplos de realización ¡lustrados por las Figs 1a a 1c y 2a a 2c referentes al segundo aspecto de Ia invención, dichas imágenes características son unas marcas auxiliares para registro M-i, M2, M3... Mn ubicadas en unos respectivos laterales de unos clichés C-i, C2, C3... Cn, para ser impresas en un margen lateral de un material laminar 2 a imprimir.
En el párrafo anterior se ha hecho referencia a las marcas y a los clichés, y también se hará referencia con posteridad a los rodillos, indicando el número máximo como n, debido a que dicho número n puede variar en función del ejemplo de realización, en concreto para el ilustrado por las Figs. 1a a 1c y 3a a 3d n=5, y para el ilustrado por las Figs. 2a a 2c n=7.
Tal como se aprecia en las Figs. 1a, 2a y 3a, para unos ejemplos de realización, el método está aplicado a una impresora flexográfica de las que comprenden un tambor de soporte 1 (ilustrado de manera transparente a efectos de claridad visual), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir 2 (ilustrado solo en parte a efectos de claridad), con una pluralidad de grupos de impresión (no ilustrados en su totalidad), dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte 1 y distanciados a Io largo de su perímetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresión R-i, R2, R3... Rn, cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir Mi, M2, M3... Mn.
Para dichos ejemplos de realización ilustrados el método comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresión y todas las marcas Mi, M2, M3-Mn.
Las Figs. 1b y 2b muestran las marcas impresas por Ia primera impresión de Ia etapa i) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención (en dichas figuras no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas). Puede observarse tanto en Ia Fig. 1b como en Ia 1c, así como con mayor dificultad en Ia Fig. 1a, cómo las marcas M-i, M2, M3, M4, M5 allí ilustradas son unos respectivos círculos que, aunque no se aprecia por ser las ilustraciones en blanco y negro, han sido cada uno de ellos impreso con un color diferente, siendo, para un ejemplo de realización, el citado color de cada marca M-i, M2, M3, M4, M5 Ia característica que permite diferenciarlas entre sí.
Para otro ejemplo de realización Ia comentada característica diferenciadora de las marcas es Ia posición relativa dentro de Ia impresión, existiendo para dicho ejemplo de realización una serie de ventanas (una por marca) que delimitan unas respectivas áreas dónde es posible detectar una marca, desplazándose cada marca, según el método propuesto, solamente por el interior de su respectiva ventana, sin Ia posibilidad de entrar en Ia ventana de otra marca. Es decir que aunque las marcas, por ejemplo las ¡lustradas por las Figs. 1b y 1c M-i, M2, M3, M4, M5, fuesen del mismo color, el hecho de poder desplazarse cada una de ellas solamente por el interior de su respectiva ventana (no ilustrada) permite diferenciarlas por su posición relativa, a pesar de ser todas iguales y del mismo color.
En dicha Fig. 1b las marcas M1, M2, M3, M4, M5 han sido impresas separadas longitudinalmente a Io largo del comentado margen del material laminar 2, y aparecen asimismo fuera de registro, tanto transversal como longitudinal.
Por Io que se refiere a las marcas M-i, M2, M3, M4, M5, M6, M7 ilustradas en las Figs. 2a a 2c, éstas son unos respectivos segmentos de líneas, cada uno de ellos con una inclinación diferente, y que a diferencia de las marcas de las Figs.
1a a 1c, han sido impresos sustancialmente sobre una misma zona marginal del material laminar 2, sin estar separados longitudinalmente a Io largo del material laminar 2 más que las pequeñas separaciones (longitudinales y transversales) propias a errores de registro (apreciables en Ia Fig. 2b), o las separaciones forzadas en Ia etapa iii) del método propuesto apreciables en Ia Fig. 2c (como también sucede con el ejemplo de realización de Ia Fig. 1c).
Para otro ejemplo de realización no ilustrado las marcas Mi, M2, M3...Mn son diferentes figuras geométricas.
Puede apreciarse en las Figs. 1a, 2a y 3a, cómo para los ejemplos de realización allí ilustrados las marcas Mi, M2, M3...Mn se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos clichés C1, C2, C3... Cn, estando dichos rodillos de impresión R-t, R2, R3... Rn asociados a dichas imágenes características M-i,
M2, M3... Mn al portar cada uno de ellos uno de dichos clichés d, C2, C3... Cn.
El método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende realizar Ia etapa ii), ya descrita, para detectar las marcas tal y como aparecen representadas en las Figs. 1b y 2b.
Dichas detecciones de dicha etapa ii), así como de Ia etapa v) descrita en mayor detalle con posteridad, se llevan a cabo mediante un sistema de detección automático, que para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2b y 2c, comprende, con el fin de llevar a cabo las detecciones de manera visual, un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático (no ilustrado), formado por ejemplo por como mínimo una cámara ubicada por encima del tambor de soporte 1 , comente arriba respecto al sentido de desplazamiento del material laminar 2, asociada a una correspondiente circuitería electrónica, directamente sobre el material laminar 2 impreso o en un correspondiente monitor o pantalla (no ilustrados), estando dicho sistema de captura y tratamiento de imágenes automático asociado a un correspondiente sistema electrónico adaptado para llevar a cabo al menos dichas etapas vi) a ix), así como colaborar, si es necesario, a Ia hora de realizar las etapas ¡i) y v), así como dar las órdenes, mediante el correspondiente envío de unas señales de control adecuadas a unos medios de accionamiento de los grupos y los rodillos de impresión, que permiten llevar a cabo las etapas i), iii) y iv). Para un ejemplo de realización para el que no sea necesario detectar Ia forma o el color de las marcas, y que por tanto no sea necesario utilizar una cámara, tal como el comentado anteriormente para el que las marcas se distinguían entre sí por su posición relativa dentro de Ia impresión, el mencionado sistema de detección automático comprende uno o más sensores fotoeléctricos, también asociados a un sistema electrónico como el descrito en el párrafo anterior.
Por Io que se refiere a Ia etapa iii) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención, ésta comprende desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresión Ri, R2, R3... Rn, cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud diferente, o sacarlos del estado de impresión.
En concreto para el ejemplo de realización de Ia Fig. 1a, Ia etapa iii) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresión R-i, R2, R3, R4, R5 allí ilustrados según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir: - desplazar el registro longitudinal, o angular, de un primer rodillo de impresión Ri en un sentido, y de un segundo rodillo de impresión R2 en sentido contrario, y
- desplazar el registro transversal, o axial, de un cuarto R4 y un quinto R5 rodillos de impresión, cada uno en un sentido. Respecto al tercer rodillo de impresión R3, éste no es accionado en dicha etapa iii), por Io que no se desplaza en ningún sentido.
EI resultado de dichos desplazamientos, o Ia ausencia de los mismos como es el caso del tercer rodillo de impresión R3, puede apreciarse en Ia Fig. 1c, y es detectable en Ia etapa v) del método propuesto. En dicha Fig. 1c se han representado las posiciones previas que adoptaban las marcas (es decir las ¡lustradas en Ia Fig. 1a) mediante unas correspondientes "x", Io que permite realizar una comparación con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar cómo todas las marcas, menos la indicada como M3, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en Ia etapa vi) del método, y distintas entre sí, en concreto Ia marca M5 se ha desplazado a Ia derecha, Ia marca M4 a Ia izquierda, Ia marca M2 hacia arriba y la marca Mi hacia abajo. Es decir que se ha realizado dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M-i, M2, M4 y M5.
Siguiendo con el ejemplo de realización de las Figs. 1a a 1c, el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende realizar dicha etapa vii) para determinar que cada uno de los rodillos de impresión R1, R2, R4 y R5 accionados en Ia etapa iii) está asociado a una de dichas marcas M-i, M2, M4 y M5 que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión Ri, R2, R4 y R5 ha sido desplazado en dicha etapa iii), con un sentido que se corresponde con el experimentado por Ia marca impresa M2, M3, M4 y M5, es decir que Ia marca M2 corresponde al rodillo R2, M3 a R3, M4 a R4 y M5 a R5.
El método comprende determinar en Ia etapa viii) que el tercer rodillo R3, cuyo registro no ha sido desplazado está asociado a Ia marca M3 que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional.
Los movimientos a los que se han sometido a los registros de los rodillos de impresión en Ia etapa iii), son suficientes para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 1a a 1c, pero ello no es así para un ejemplo de realización que implique utilizar una máquina con un número mayor de rodillos de impresión, tal como es el caso de Ia ilustrada por Ia Fig. 2a.
Para el ejemplo de realización de Ia Fig. 2a, Ia etapa iii) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresión R-i, R2, R3, R4, R5, Re, R7, allí ilustrados según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir:
- sacar del estado de impresión a un primer rodillo de impresión R1,
- desplazar el registro longitudinal de un segundo rodillo de impresión R2 en un sentido, y el de un tercer rodillo de impresión R3 en sentido contrario, y - desplazar el registro transversal de un sexto rodillo de impresión R6 en un sentido, y el de un quinto R5 y un séptimo Rγ rodillos de impresión en un mismo sentido, opuesto al del rodillo R6, pero con diferente magnitud, en concreto con una magnitud mayor el rodillo R5 tal y como pretende indicar Ia mayor longitud de Ia flecha allí ilustrada.
Obviamente el hecho de que se desplace un determinado rodillo de una u otra manera, por ejemplo el sexto R6 axialmente en un sentido, debe tomarse únicamente a modo de ejemplo explicativo de los rodillos ilustrados en las Figs.
1a y 2a, ya que el número del rodillo que sufra un determinado desplazamiento es irrelevante, tanto puede ser el primero, como el segundo, etc., Io importante es que dichos desplazamientos son diferentes entre sí (ya sea en cuanto al tipo de desplazamiento, como al sentido, como si es necesario a Ia magnitud del desplazamiento o a una combinación de ellos).
Siguiendo con el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2a a 2c, el cuarto rodillo de impresión R4 no es accionado en dicha etapa iii), por Io que no se desplaza en ningún sentido.
El resultado de dichos desplazamientos, o Ia ausencia de los mismos como es el caso del cuarto rodillo de impresión R4, puede apreciarse en Ia Fig. 2c, y es detectable en Ia etapa v) del método propuesto.
En dicha Fig. 2c puede apreciarse cómo todas las marcas, menos las indicadas como M4 y como Mi, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en Ia etapa vi) del método, y distintas entre sí, en concreto Ia marca M5 se ha desplazado a Ia derecha, Ia marca M6 a Ia izquierda, Ia marca M3 hacia arriba, Ia marca M2 hacia abajo y Ia marca M7 también hacia Ia derecha pero con una menor magnitud que M5. Es decir que se ha realizado dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos dos de las marcas, es decir para M2, M3, M5, M6 y M7. En Ia Fig. 2c también puede apreciarse que Ia marca Mi no se ha impreso, Io cual ha sido determinado en Ia etapa vi) como una desaparición de dicha marca Mi.
Siguiendo con el ejemplo de realización de las Figs. 2a a 2c, el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende realizar dicha etapa vii) para determinar que cada uno de los rodillos de impresión R2, R3, Rs, R6 y R7 accionados en Ia etapa iii) está asociado a una de dichas marcas M2, M3, M5, M6 y M7 que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión R2, R3, R5, R6 y R7 ha sido desplazado en dicha etapa iii), con un sentido y una magnitud que se corresponde con el experimentado por Ia marca impresa M2, M3, M5, M6 y M7, es decir que Ia marca M2 corresponde al rodillo R2, M3 a R3, M5 a R5, M6 a R6, y M7 a R7. Para un ejemplo de realización dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.
Continuando con el ejemplo de realización de las Figs. 2a a 2c, el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende determinar en Ia etapa viii) que el cuarto rodillo R4, que no ha sido desplazado está asociado a Ia marca M4 que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional, así como realizar dicha etapa ix) para determinar que el primer rodillo de impresión Ri sacado de Ia impresión al accionarse en dicha etapa iii) está asociado a Ia primera marca M-i, Ia cual ha desaparecido de Ia impresión.
Para un ejemplo de realización el método propuesto se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresión R-i, R2, R3... Rn-
Para otro ejemplo de realización el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresión. Por lo que se refiere al método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, puede observarse en las Figuras 3b a 3d (así como, aunque con mayor dificultad en Ia Fig. 3a en sus respectivos clichés C-t, C2, C3, C4, C5), cómo las marcas M-i, M2, M3, M4, M5 allí ilustradas son unos respectivos círculos (en las figuras 3b a 3d no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas las marcas), en este caso parcialmente superpuestos e impresos dentro de una zona Z determinada (representada con línea discontinua). A diferencia de las Figs. 3b y 3d, Ia Fig. 3b ilustra una hipotética impresión previa, con el fin de clarificar Ia explicación del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, ya que antes de Ia etapa a) no es imprescindible llevar a cabo una impresión de las marcas Mi, M2, M3, M4, M5.
Dichos círculos son una representación exagerada de las marcas reales, con fines de claridad, ya que en realidad éstas son unos micropuntos, que en general tienen un diámetro de sustancialmente 0,1 mm. a 1 mm o ligeramente superior.
Para un ejemplo de realización preferido dichas marcas Mi, M2, M3, M4, M5 son unas marcas auxiliares de montaje utilizadas para el posicionamiento y acoplamiento de dichos clichés C1, C2, C3, C4 ,C5 sobre dichos rodillos de impresión R1, R2, R3, R-t .Rs-
En Ia Fig. 3b se muestran las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 tal y como aparecerían impresas si se realizase una impresión previa a Ia etapa a) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, para el ejemplo de realización en que éstas son los mencionados micropuntos. Puede verse en dicha Fig. 3b que los micropuntos M1, M2, M3, M4, M5 aparecen parcialmente superpuestos, no habiéndose realizado aún un ajuste del registro de los rodillos de impresión R1, R2, R3, R4, R5. Dicha superposición, aunque sea parcial, impide inicialmente Ia determinación o discernimiento de cada marca, no pudiéndose distinguir con claridad cada marca por separado, Io cual dificulta, e incluso en algunos casos imposibilita, Ia determinación de a qué rodillo pertenece cada marca, así como su ajuste tanto de presiones, por no verse las marcas en su totalidad, como de registro, al no poderse identificar a qué rodillo pertenece cada marca. Por otra parte en Ia Fig. 3c se ilustran las mismas marcas o micropuntos
M1, M2, M3, M4, M5 una vez impresas en Ia etapa b), habiéndose llevado a cabo, para el ejemplo de realización ilustrado, Ia etapa a) para desplazar a los rodillos de impresión R2, R3, R4, R5 ilustrados en Ia Fig. 3a según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir: - desplazar axialmente el registro transversal a un segundo rodillo de impresión R2 en un sentido, y a un quinto rodillo de impresión Rs, en sentido contrario, y
- desplazar angularmente el registro longitudinal de un tercer R3 y un cuarto R4 rodillos de impresión, cada uno en un sentido. Respecto al primer rodillo de impresión R-i, éste no es accionado en dicha etapa a), por Io que no se desplaza en ningún sentido.
El resultado de dichos desplazamientos, o Ia ausencia de los mismos como es el caso del primer rodillo de impresión R1, puede apreciarse en Ia Fig. 3c, y es detectable en Ia etapa c) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención.
En dicha Fig. 3c se han representado las posiciones previas que habrían adoptado las marcas si se hubiesen impreso antes de Ia etapa a) (es decir las ilustradas en Ia Fig. 3a) mediante unas correspondientes "x", Io que permite realizar una comparación con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar cómo todas las marcas, menos Ia indicada como Mi1 han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales.
En realidad según el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención no es necesario realizar una impresión previa a Ia etapa a), es decir que no se realiza Ia impresión ilustrada por Ia Fig. 3b, por Io que las comentadas discrepancias posicionales no se determinan comparando cada marca impresa con sus posición previa sino mediante Ia anteriormente descrita etapa d) consistente en comparar las posiciones relativas detectadas en Ia etapa c) con Ia posición relativa de dicha zona Z del material 2, para determinar las discrepancias posicionales para todas las marcas M2, M3, M4, M5 menos para una primera marca indicada como Mi.
Puede verse en dicha Fig. 3c, donde las marcas Mi, M2, M3, M4 y M5 aparecen impresas no superpuestas entre sí, cómo las discrepancias posicionales determinadas en Ia etapa d) respecto a Ia zona Z, son distintas entre sí, en concreto Ia marca M5 se ha desplazado a Ia derecha de dicha zona
Z, Ia marca M4 hacia abajo, Ia marca M2 hacia Ia izquierda y Ia marca M3 hacia arriba. Es decir que se ha realizado dicha etapa d) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M2, M3, M4 y M5.
Una vez las marcas Mi, M2, M3, M4 y M5 se han separado tal y como se aprecia en Ia Fig. 3c, éstas pueden distinguirse fácilmente Io que posibilita que puedan realizarse las operaciones de determinación o asociación de marcas M1, M2, M3, M4 y M5 respecto a rodillos de impresión Ri, R2, R3, R4, R5 (según las etapas e1) a e3) descritas en un apartado anterior) así como de ajuste de registro y de ajuste de presiones de los rodillos de impresión Ri, R2, R3, R4, R5.
Los ejemplos de realización descritos para el segundo aspecto de Ia invención para los que existían un mayor número de rodillos de impresión que los ¡lustrados por Ia Fig. 3a y, en consecuencia, desplazamientos iguales y con un mismo sentido para dos rodillos de impresión distintos, pero de diferentes magnitudes predeterminadas, también son aplicables de manera análoga para el primer aspecto de Ia invención, con Ia diferencia de que las etapas i) y i¡) del método propuesto por el segundo aspecto no son necesarias según el primer aspecto, con Io que las comparaciones para determinar las discrepancias posicionales se llevan a cabo respecto a la zona Z ilustrada en las Figs. 3b a 3c.
El método propuesto por el primer aspecto de Ia invención comprende realizar dicho ajuste de presiones mediante Ia utilización de un sistema de captura (cámara o similar) y tratamiento de imágenes automático asociado a un sistema electrónico para, según un ejemplo de realización, detectar Ia ausencia o presencia de cada una de dichas marcas M-i, M2, M3, M4, M5 sobre dicho material laminar 2 y actuar en consecuencia aumentando o disminuyendo Ia presión que cada rodillo de impresión R-i, R2, R3, R4, R5 ejerce sobre el material laminar 2, así como Ia de sus rodillos entintadores asociados (no ilustrados).
Para un ejemplo de realización más elaborado el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención comprende, para llevar a cabo dicho ajuste de presiones, comparar, mediante dicho sistema electrónico, las marcas Mi, M2, M3, M4, M5 capturadas con unas respectivas marcas de referencia predeterminadas y registradas en dicho sistema electrónico, e indicativas de una buena calidad de impresión (por su color, forma, etc.), y si dicha comparación ofrece como resultado una discrepancia o desviación indicativa de que Ia calidad de alguna de las marcas M-i, M2, M3, M4, M5 capturadas no es buena, compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de Ia presión del rodillo de impresión Ri, R2, R3, R4, R5 correspondiente que ha impreso dicha imagen y de un correspondiente rodillo entintador (no ilustrado) al que se encuentre asociado.
Por Io que se refiere al mencionado ajuste de registro, para un ejemplo de realización preferido el método propuesto por el primer aspecto comprende tomar como referencia común una primera marca Mi (cuyo rodillo de impresión Ri no ha sido desplazado en Ia etapa a)) y ajustar Ia posición de los rodillos de impresión R2, R3, R4, R5 portadores del resto de marcas M2, M3, M4, M5 hasta que Ia posición de dichas marcas M2, M3, M4, M5, una vez impresas sobre el material 2, sea igual a Ia de dicha primera marca Mi, es decir hasta que todas las marcas M1, M2, M3, M4, M5 se solapen tal y como se ¡lustra en Ia Fig. 3d. Para ello el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención comprende:
- comparar las posiciones relativas detectadas en dicha etapa c), para cada una de las marcas impresas M2, M3, M4, M5, a excepción de dicha primera
M-i, con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a Ia posición de Ia primera marca Mi detectada en Ia etapa c), o posición de registro de referencia común, más el desplazamiento conocido (accionamiento del rodillo axial o angular) del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las marcas M2, M3, M4, M5 en dicha etapa a),
- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresión R2, R3, R4> R5 cuyas marcas M2, M3, M4, M5 han sido impresas, en dicha etapa b), con una posición relativa diferente a Ia posición relativa de registro con Ia que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posición relativa de registro, y
- desplazar a cada uno de los rodillos de impresión R2, R3, R4, R5 según el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa a), igual en magnitud y dirección, pero en sentido contrario, para que todas las marcas M-i, M2, M3, M4, M5 se impriman superpuestas completamente entre sí, sobre el material laminar 2, en dicha posición de registro de referencia común, o posición de Ia primera marca M-i, dentro de dicha zona Z, tal y como se ilustra en Ia Fig. 3d.
Para otro ejemplo de realización no preferido Ia posición de referencia común no es Ia posición de Ia primera marca Mi detectada en Ia etapa c), sino otra distinta, tal como una posición predeterminada distinta a las posiciones relativas de las marcas M-i, M2, M3, M4, M5 detectadas en Ia etapa c), pudiendo para dicho ejemplo de realización, no ilustrado, haberse desplazado también a Ia primera marca Mi en Ia etapa a), al no utilizarla como referencia para el ajuste del registro de los rodillos de impresión R2, R3, R4, R5 del resto de marcas M2, M3, M4, M5. Siguiendo con el ejemplo de realización ilustrado, puede observarse en Ia
Fig. 3d cómo una vez todas las marcas Mi, M2, M3, M4, M5, en particular micropuntos de mon taje, se hallan en Ia posición de registro de referencia común, están completamente superpuestas, no pudiéndose distinguir en dicha Fig. 3d más que un único círculo, representativo de todos los micropuntos Mi, M2, M3, M4, M5 superpuestos completamente.
Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de las presentes mejoras según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

Reivindicaciones
1.- Método de determinación de imágenes impresas, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora con al menos un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero (R-O y segundo (R2) rodillos de impresión que tienen un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R2) con al menos una respectiva imagen característica a imprimir (Mi, M2) sobre un material laminar (2), estando dicho método caracterizado porque comprende utilizar como imágenes características (Mi, M2) unas imágenes al menos algunas de las cuales, si se imprimiesen, aparecerían, dentro de una zona (Z) de dicho material laminar (2), al menos parcialmente superpuestas entre sí, y porque comprende realizar las siguientes etapas: a) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de al menos uno de dichos rodillos de impresión (R2), o sacarlo del estado de impresión, b) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una impresión de al menos una de dichas imágenes características (Mi, M2) sobre dicho material a imprimir (2), c) detectar mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características (Mh, M2) si han sido impresas sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características (M-i, M2) si no han sido impresas sobre dicho material laminar (2) en dicha etapa b), d) comparar las posiciones relativas detectadas en Ia etapa c) con Ia posición relativa de dicha zona (Z) del material laminar (2), para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imágenes características (Mi, M2) y/o determinar una posible ausencia de impresión de una de dichas imágenes características (M-i, M2), y e) realizar al menos una operación de asociación de imágenes características (Mi, M2) respecto a rodillos de impresión (R1, R2) y/o de ajuste de registro y/o de ajuste de presiones de dichos rodillos de impresión (R1, R2).
2 - Método según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicha etapa e) comprende realizar dicha operación de asociación de imágenes características (Mi, M2) respecto a rodillos de impresión (R1, R2), mediante las siguientes sub- etapas: e1) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R2) está asociado a una imagen característica (M-t, M2) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión (R-i, R2) ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e2) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R1, R2) está asociado a una de dichas imágenes características (Mi, M2), Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión (R-I, R2) no ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e3) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R2) está asociado a una de dichas imágenes características (Mi, M2), Ia cual no se ha impreso, si dicho rodillo de impresión (R-i, R2) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa a).
3.- Método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora con al menos un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero (Ri) y segundo (R2) rodillos de impresión que tienen un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R2) con al menos una respectiva imagen característica a imprimir (Mi, M2) sobre un material laminar (2), siendo dicho método del tipo que comprende: i) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una primera impresión de dichas imágenes características (Mi, M2) sobre dicho material a imprimir (2), y estando caracterizado dicho método porque comprende determinar qué rodillo está asociado a cada una de dichas imágenes características (M-¡, M2) mediante Ia realización automática y secuencial, tras dicha etapa i), de las siguientes etapas: ii) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características (Mi, M2) una vez impresas sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, iii) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de al menos uno de dichos rodillos de impresión (R2), o sacarlo del estado de impresión, iv) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una segunda impresión de al menos una de dichas imágenes características (Mh , M2) sobre dicho material a imprimir (2), v) detectar sobre el material a imprimir (2), mediante dicho sistema de detección automático, dichas imágenes características (M-i, M2) si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características (M-i, M2) si no han sido impresas de nuevo sobre dicho material laminar (2) en dicha etapa iv), vi) comparar el resultado de las detecciones de Ia etapa v) con el de las detecciones de Ia etapa ii) para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imágenes características (Mi, M2) y/o determinar una posible desaparición de una de dichas imágenes características (Mi, M2), vii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R2) está asociado a una imagen característica (M-i, M2) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión (R-i, R2) ha sido desplazado en dicha etapa iii), y/o viii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R2) está asociado a una de dichas imágenes características (Mi, M2), Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión (R-I 1 R2) no ha sido desplazado en dicha etapa iii), y/o
¡x) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R2) está asociado a una de dichas imágenes características (M-i, M2), Ia cual ha desaparecido de Ia impresión, si dicho rodillo de impresión (R-i, R2) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa iii).
4.- Método según Ia reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicha sub- etapa e1) o etapa vii) comprende determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R2) está asociado a dicha imagen característica (Mi, M2) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, si el registro de dicho rodillo de impresión (R-i, R2) ha sido desplazado en dicha etapa a) o en dicha etapa iii), al menos con un sentido que se corresponde con el experimentado por
Ia imagen característica impresa (Mh, M2) que ha sufrido dicha discrepancia posicional.
5.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características son unas marcas auxiliares para registro (M-i, M2).
6.- Método según Ia reivindicación 5, caracterizado porque está aplicado a una impresora flexográfica de las que comprenden un tambor de soporte (1), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir (2), con una pluralidad de grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte (1) y distanciados a Io largo de su perímetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresión (R-i, R2, R3... Rn), cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir (M-i, M2, M3... Mn), y porque comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresión y todas las marcas
(Mi, M2, M3... Mn), comprendiendo: dicha etapa a) o dicha etapa iii) desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresión (R1, R2, R3... Rn), cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud o una combinación de los desplazamientos diferente, o sacarlos del estado de impresión, realizar dicha etapa d) o dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para al menos todas menos una de las marcas (M-i, M2, M3...Mn) o para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para al menos todas menos dos de las marcas (M-i, M2, M3... Mn) y determinar Ia ausencia de impresión o desaparición de una de dichas marcas (M1, M2, M3.. -Mn), dicha sub-etapa e1) o dicha etapa vii) determinar que cada uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R2, R3... Rn) accionados en dicha etapa a) o en dicha etapa iii) está asociado a una de dichas marcas (Mi, M2, M3... Mn) que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro de dicho rodillo de impresión (Ri, R2, R3... Rn) ha sido desplazado en dicha etapa a) o en dicha etapa iii), al menos con un sentido que se corresponde con el experimentado por Ia marca impresa (M-i, M2, M3... Mn), y dicha sub-etapa e3) o etapa ix) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R2, R3... Rn) está asociado a una de dichas marcas (M-i, M2, M3... Mn), Ia cual no se ha impreso o ha desaparecido de Ia impresión, si dicho rodillo de impresión (R-i, R2, R3... Rn) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa a) o en dicha etapa iii).
7.- Método según Ia reivindicación 6, caracterizado porque dicha etapa e1) o dicha etapa vii) comprende determinar que cada uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R2, R3... Rn) accionados en dicha etapa a) o en dicha etapa iii) está asociado a una de dichas marcas (M-i, M2, M3... Mn) que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro de dicho rodillo de impresión (Ri, R2, R3... Rn) ha sido desplazado, en dicha etapa a) o en dicha etapa iii), con un sentido y una magnitud que se corresponde con los experimentados por Ia marca impresa (Mi, M2, M3... Mn).
8.- Método según Ia reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.
9.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (M-i, M2, M3... Mn) se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos clichés (Ci, C2, C3... Cn), o en unas camisas grabadas, estando dichos rodillos de impresión (Ri, R2, R3... Rn) asociados a dichas imágenes características (M-i, M2, M3... Mn) al portar cada uno de ellos uno de dichos clichés (C-i, C2, C3... Cn), o una de dichas camisas grabadas.
10.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (Mi, M2, M3...Mn) son diferentes entre sí.
11.- Método según Ia reivindicación 10, caracterizado porque dichas marcas (M-t, M2, M3...Mn) son segmentos de líneas, cada uno de ellos con una inclinación diferente.
12.- Método según Ia reivindicaciones 10, caracterizado porque dichas marcas (M-i, M2, M3... Mn) son diferentes figuras geométricas.
13.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende imprimir cada una de dichas marcas (M-i, M2, M3... Mn) con un color diferente.
14.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de dichas marcas (M-i, M2, M3... Mn) tiene una posición relativa a Ia impresión distinta.
15.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresión (Ri, R2, R3... Rn).
16.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresión.
17.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 3 ó 6, caracterizado porque comprende llevar a cabo dichas detecciones de dichas etapas c), ii) y v) de manera visual mediante un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático comprendido en dicho sistema de detección automático.
18.- Método según Ia reivindicación 3 ó 6, caracterizado porque comprende llevar a cabo dichas detecciones de dichas etapas b) y e) mediante al menos un sensor fotoeléctrico comprendido en dicho sistema de detección automático.
19.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 3, 16 ó 17, caracterizado porque comprende llevar a cabo al menos dichas etapas d) a e) y dichas etapas vi) a ix) mediante un sistema electrónico asociado a dicho sistema de detección automático.
20.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dichas posiciones detectadas en dicha etapa c) ó etapas ii) y v) son unas respectivas posiciones longitudinal y transversal de cada imagen característica (M-i, M2) dentro de dicho desarrollo de impresión.
21.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (Mi1 M 2, M3... Mn) son unas marcas auxiliares de montaje utilizadas para el posicionamiento y acoplamiento de dichos clichés (Ci, C2, C3... Cn) sobre dichos rodillos de impresión (R1, R2, R3... Rn).
22.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (M11 M 2, M3... Mn) son unos micropuntos.
23.- Método según Ia reivindicación 22, caracterizado porque cada uno de dichos micropuntos tiene un diámetro de sustancialmente 0,1 mm a 1mm.
24.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores cuando dependen de Ia 1 o de Ia 2, caracterizado porque comprende detectar en dicha etapa c) a dichas imágenes características (M1, M2, M3... Mn) impresas sobre el material laminar (2) en dicha etapa b), no superpuestas entre sí.
25.- Método según Ia reivindicación 24, caracterizado porque comprende, una vez dichas imágenes características (M1, M2, M3... Mn) se hallan impresas sobre el material laminar (2) no superpuestas, realizar en dicha etapa e), dicha operación de ajuste de registro y/o de ajuste de presiones para cada una de las imágenes características (M1, M2, M3... Mn).
26.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 16 ó 25, caracterizado porque comprende realizar dicho ajuste de presiones mediante Ia utilización de un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático asociado a un sistema electrónico para al menos detectar Ia ausencia o presencia de cada una de dichas imágenes características (M1, M2, M3... Mn) sobre dicho material laminar (2).
27.- Método según Ia reivindicación 26, caracterizado porque para llevar a cabo dicho ajuste de presiones comprende comparar, mediante dicho sistema electrónico, las imágenes características (M1, M2, M3... Mn) capturadas con unas respectivas imágenes características de referencia predeterminadas y registradas en dicho sistema electrónico, e indicativas de una buena calidad de impresión, y si dicha comparación ofrece como resultado una discrepancia o desviación indicativa de que Ia calidad de alguna de las imágenes características (M1, M2, M3... Mn) capturadas no es de calidad suficiente, compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de Ia presión del rodillo de impresión (R1, R2, R3... Rn) correspondiente que ha impreso dicha imagen y de un correspondiente rodillo entintador al que se encuentre asociado.
28.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 25, caracterizado porque para llevar a cabo dicho ajuste de registro comprende:
- comparar las posiciones relativas detectadas en dicha etapa c), para cada una de las imágenes características (M2, M3...Mn) impresas, a excepción de una primera imagen característica (M-i), con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a Ia posición de Ia primera imagen característica (M-i) detectada en Ia etapa c), o posición de registro de referencia común, más el desplazamiento del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las imágenes características (M2, M3... Mn) en dicha etapa a),
- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresión (R2, R3... Rn) cuyas imágenes características (M2, M3... Mn) hayan sido impresas, en dicha etapa b), con una posición relativa diferente a Ia posición relativa de registro con Ia que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posición relativa de registro, y
- desplazar a cada uno de los rodillos de impresión (R2, R3... Rn) según el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa a), igual en magnitud y dirección, pero en sentido contrario, para que todas las imágenes características (M-i, M2, M3... Mn) se impriman superpuestas completamente entre sí, sobre el material laminar (2), en dicha posición de registro de referencia común, o posición de Ia primera imagen característica (Mi), dentro de dicha zona (Z).
29.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 25, caracterizado porque para llevar a cabo dicho ajuste de registro comprende:
- comparar las posiciones relativas detectadas en dicha etapa c), para cada una de las imágenes características (M-i, M2, M3...Mn) impresas, con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a una posición de registro de referencia común a todas las imágenes características (M-i, M2, M3... Mn) más el desplazamiento del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las imágenes características (M1, M2, M3... Mn) en dicha etapa a),
- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresión (R1, R2, R3... Rn) cuyas imágenes características (Mi, M2, M3... Mn) hayan sido impresas con una posición relativa diferente a Ia posición relativa de registro con Ia que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posición relativa de registro, y
- desplazar a cada uno de los rodillos de impresión (R-i, R2, R3... Rn) según el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa a), igual en magnitud y dirección, pero en sentido contrario, para que todas las imágenes características
(Mi, M2, M3...Mn) se impriman superpuestas completamente entre sí, sobre el material laminar (2), en dicha posición de registro de referencia común.
30.- Método según Ia reivindicación 29, caracterizado porque dicha posición de registro de referencia común es una posición predeterminada.
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