BRPI0714647B1 - Método de determinação de imagens impressas - Google Patents

Abstract

método de determinação de imagens impressas, este compreende realizar um deslocamento do registro transversal e/ou longitudinal de uns cilindros de impressão (r~ 1~, r~ 2~, r~ 3~, r~ 4~, r~ 5~), ou sua retirada do estado de impressão, imprimir umas marcas, detectá-las, comparar as posições detectadas com pelo menos uma referência posicional, e realizar pelo menos uma operação ulterior. um primeiro aspecto compreende utilizar umas marcas que se fossem impressas apareceriam superpostas, utilizar como referência posicional uma zona do material (2), e realizar como operação ulterior uma operação de associação de marcas com relação a cilindros de impressão e/ou de ajuste de registro e/ou de pressões. um segundo aspecto compreende realizar uma impressão e uma detecção prévias das marcas antes de ditos deslocamentos de registro, utilizar como referências posicionais as posições prévias detectadas, e realizar como operação ulterior uma operação de determinação de marcas com relação a grupos de impressão.

Description

(54) Título: MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE IMAGENS IMPRESSAS (51) Int.CI.: B41F 33/00 (30) Prioridade Unionista: 28/07/2006 ES P 200602036 (73) Titular(es): COMEXI, S.A.

(72) Inventor(es): JORDI PUIG VILA; FELIP FERRER CADILLACH (85) Data do Início da Fase Nacional: 28/01/2009

1/21 “MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE IMAGENS IMPRESSAS”

Campo da técnica

A presente invenção se refere em geral a um método de determinação de imagens impressas, em particular aplicável a uma impressora com uns grupos de impressão portadores cada um de um cilindro de impressão com uma respectiva imagem característica a ser impressa sobre um material, mas cuja determinação ou discernimento não é possível inicialmente, ou porque se desconhece a princípio se pertence a um determinado cilindro ou porque algumas das imagens características apareceríam em parte ou completamente superpostas em caso de que se realizara uma primeira impressão.

Estado da técnica

Conhecem-se diferentes tipos de impressoras, tais como as flexográficas, que compreendem uma série de grupos impressores, com uns cilindros de impressão, com umas imagens características ou marcas a serem impressas incorporadas nos cilindros ou diretamente, por exemplo, rotogravura, ou por intermediação de uns correspondentes clichês ou camisa gravada no caso de flexografia.

Ditas máquinas impressoras podem incorporar sistemas automáticos de ajuste do registro da impressão ou da transferência da tinta através da inspeção das imagens características ou marcas impressas sobre um material.

Em tais máquinas é habitual o intercâmbio dos cilindros ou dos clichês por outros quando se deseja realizar uma impressão de um novo padrão, portanto, antes de proceder um novo ajuste dos mesmos, ou do registro ou da pressão, e porque cada cilindro, camisa ou clichê novo montado porta uma nova marca, é necessário atribuir cada marca a um grupo impressor.

No caso em que a ordem das marcas em relação aos grupos impressores esteja pré-fixada pela ordem de trabalho, qualquer mudança nesta ordem pré-fixada deve ser atribuída de novo manualmente.

Se não se dispõe de uma ordem pré-fixada, deve ser comprovado de maneira visual por um operário, inspecionando diretamente os cilindros, os clichês

2/21 ou o material já impresso, o que faz com que as operações de ajuste de registro e pressões necessárias para começar a imprimir o novo padrão de maneira adequada sejam postergadas, já que para seu início é necessário esperar que o operário acabe de realizar a inspeção visual, e introduza os dados correspondentes no sistema automático encarregado de levar a cabo ditas operações, ou na sua falta realizá-las manualmente.

O método proposto pela presente invenção é aplicável para o mencionado caso de que a ordem das marcas não seja sempre fixa com relação à ordem dos grupos de impressão.

Por outro lado, existem nos clichês ou camisas de impressão um tipo de imagens características ou marcas (em geral auxiliares para tarefas de montagem ou pré-montagem) que quando são impressas sobre um material laminar, aparecem parcialmente superpostas, o que impossibilita realizar, utilizando ditas marcas, operações ulteriores tais como ajuste automático de registro ou ajuste de pressões, bem como a comentada determinação de qual cilindro de impressão pertence cada marca.

Não se conhecem propostas direcionadas a aproveitar ditas marcas, que em caso de serem impressas aparecem superpostas, para a realização de uma ou mais das operações comentadas no parágrafo anterior.

Em quaisquer dos casos comentados, tanto o referente a que a ordem das marcas não seja sempre fixa com relação à ordem dos grupos de impressão, como o referente à superposição das marcas utilizadas em caso de serem impressas, não é possível realizar uma determinação ou discernimento inicial das marcas, ou porque se desconhece a princípio a qual pertence ou porque algumas das imagens características aparecem em parte ou completamente superpostas.

Explicação da invenção

Parece necessário oferecer uma alternativa ao estado da técnica que cubra as lacunas encontradas no mesmo, por meio do fornecimento de um método cuja aplicação permite realizar uma determinação de imagens impressas, ou marcas, para os dois casos mencionados, isto é, tanto quando a ordem das marcas

3/21 não seja sempre fixa com relação à ordem dos grupos de impressão, como quando algumas ou todas as marcas apareçam superpostas impossibilitando sua determinação ou discernimento.

Tal objetivo é conseguido com a presente invenção por meio do fornecimento de um método cuja aplicação permite determinar claramente as distintas marcas impressas para realizar operações ulteriores, bem como determinar qual marca corresponde a cada grupo impressor, sem a necessidade de inspecionar visualmente o cilindro, camisa, clichê ou material impresso, encurtando assim o tempo de espera prévio ao início das operações de ajuste de registro e pressões necessárias para começar a imprimir, em relação aos métodos convencionais de inspeção visual descritos na seção anterior.

Para isso, a presente invenção se refere a um método de determinação de imagens impressas, do tipo que compreende a utilização de uma impressora com pelo menos um primeiro e um segundo grupos de impressão que incluem uns respectivos primeiro e segundo cilindros de impressão, em geral com um mesmo desenvolvimento de impressão, cada um de ditos cilindros de impressão com pelo menos uma respectiva imagem característica a ser impressa sobre um material.

De acordo com um primeiro aspecto, o método proposto compreende utilizar como imagens características, umas imagens, de entre as quais pelo menos algumas, se fossem impressas, apareceríam sobre uma zona de dito material, parcial ou totalmente superpostas entre si.

Dita superposição, embora seja parcial, impossibilita inicialmente a determinação ou discernimento de cada imagem característica.

Para solucionar isso e poder assim determinar cada imagem característica, o método proposto de acordo com o primeiro aspecto da invenção compreende realizar as seguintes etapas:

a) deslocar de maneira controlada o registro transversal e/ou longitudinal de um ou mais de ditos cilindros de impressão, ou tirar um do estado de impressão,

b) acionar ditos grupos de impressão para realizar uma impressão de

4/21 uma ou mais de ditas imagens características sobre dito material a ser impresso,

c) detectar, por meio de um sistema de detecção automático, ditas imagens características se foram impressas sobre o material a ser impresso, para identificá-las e conhecer sua posição relativa dentro de dito desenvolvimento de impressão, ou detectar a ausência de ditas imagens características se não foram impressas sobre dito material em dita etapa b),

d) comparar as posições relativas detectadas na etapa c) com a posição relativa de dita zona do material, para determinar uma possível discrepância posicionai para pelo menos uma das imagens características e/ou determinar uma possível ausência de impressão de uma de ditas imagens características, e

e) realizar pelo menos uma operação de associação de imagens características com relação a cilindros de impressão e/ou de ajuste de registro e/ou de ajuste de pressões de ditos cilindros de impressão.

Para um exemplo de realização, dita etapa e) compreende realizar dita operação de associação de imagens características com relação a cilindros de impressão, por meio das seguintes sub-etapas:

el) determinar que um de ditos cilindros de impressão está associado a uma imagem característica que sofreu uma discrepância posicionai pelo menos se o registro transversal e/ou longitudinal de dito cilindro de impressão foi deslocado em dita etapa a), e/ou e2) determinar que um de ditos cilindros de impressão está associado a uma de ditas imagens características, a qual não sofreu uma discrepância posicionai, se o registro de dito cilindro de impressão não foi deslocado em dita etapa a), e/ou e3) determinar que um de ditos cilindros de impressão está associado a uma de ditas imagens características, a qual não foi impressa, se dito cilindro de impressão foi tirado do estado de impressão em dita etapa a).

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Para um exemplo de realização preferido do primeiro aspecto da invenção, ditas imagens características são umas marcas de montagem utilizadas para o posicionamento e montagem, ou pré-montagem, de uns clichês sobre uns cilindros de impressão, as quais são comuns nos clichês encontrados no mercado, com o qual não são necessárias umas marcas de registro altamente perfeitas para levar a cabo ditos ajustes de pressões e registro, já que por meio do método proposto pelo primeiro aspecto da invenção ditas marcas de montagem são aproveitadas para realizar sua função original, isto é, a correta montagem dos clichês sobre os cilindros de impressão, além de para levar a cabo as funções que convencionalmente são levadas a cabo com outras marcas adicionais, isto é, as referentes aos comentados ajustes de pressões e ajuste do registro transversal e longitudinal.

De acordo com um segundo aspecto, o método proposto está aplicado à determinação de imagens impressas com relação a grupos impressores, e é do tipo que compreende:

i) acionar ditos grupos de impressão para realizar uma primeira impressão de ditas imagens características sobre dito material a ser impresso.

O método proposto pelo segundo aspecto da invenção compreende determinar qual cilindro está associado a cada uma de ditas imagens características por meio da realização automática e seqüencial, após dita etapa i), das seguintes etapas:

ii) detectar, por meio de um sistema de detecção automático, ditas imagens características uma vez impressas sobre o material a ser impresso, para identificá-las e conhecer sua posição relativa dentro de dito desenvolvimento de impressão, iii) deslocar de maneira controlada o registro transversal e/ou longitudinal de um ou mais de ditos cilindros de impressão, ou tirá-lo do estado de impressão, iv) acionar ditos grupos de impressão para realizar uma segunda impressão de uma ou mais de ditas imagens características sobre dito material a ser

6/21 impresso,

v) detectar, sobre o material a ser impresso, por meio de dito sistema de detecção automático, ditas imagens características se foram impressas de novo sobre o material a ser impresso, para identificá-las e conhecer sua posição relativa dentro de dito desenvolvimento de impressão, ou detectar a ausência de ditas imagens características se não foram impressas de novo sobre dito material em dita etapa iv), vi) comparar o resultado das detecções da etapa v) com o das detecções da etapa ii) para determinar uma possível discrepância posicionai para uma ou mais das imagens características e/ou determinar uma possível desaparição de uma de ditas imagens características, vii) determinar que um de ditos cilindros de impressão está associado a uma imagem característica que sofreu uma discrepância posicionai pelo menos se o registro transversal e/ou longitudinal de dito cilindro de impressão foi deslocado, em dita etapa iii), e/ou viii) determinar que um de ditos cilindros de impressão está associado a uma de ditas imagens características, a qual não sofreu uma discrepância posicionai, se o registro de dito cilindro de impressão não foi deslocado em dita etapa iii), e/ou ix) determinar que um de ditos cilindros de impressão está associado a uma de ditas imagens características, a qual desapareceu da impressão, se dito cilindro de impressão foi tirado do estado de impressão em dita etapa iii).

A partir da descrição anterior do método proposto tanto pelo primeiro como pelo segundo aspecto da presente invenção, deduz-se que para um exemplo de realização aplicado a uma máquina com dois cilindros de impressão com umas respectivas imagens características, tal como umas marcas auxiliares de registro, é possível determinar qual marca está associada a cada cilindro:

- deslocando o registro transversal e/ou longitudinal de um dos

7/21 cilindros e determinando, portanto, que a marca que sofreu uma discrepância posicionai com relação a dita zona do material, para o primeiro aspecto, ou que também se moveu ao voltar a imprimir, de acordo com o segundo aspecto, é a que corresponde ao cilindro que se moveu (etapa el) de acordo com o primeiro aspecto ou etapa vii) de acordo com o segundo aspecto), e que a que não se moveu pertence ao cilindro que não se moveu (etapa e2) ou viii)), ou

- tirando do estado de impressão um dos cilindros e determinando, portanto, que a marca que não foi impressa na etapa b) ou que não voltou a ser impressa na etapa iv) corresponde ao cilindro que foi tirado do estado de impressão (etapa e3) ou ix)), e que a que não sofreu uma discrepância posicionai pertence ao cilindro que não se moveu (etapa e2) ou viii)), ou

- deslocando o registro transversal e/ou longitudinal de um dos cilindros e tirar do estado de impressão outro dos cilindros, e determinando, portanto, que a marca que sofreu uma discrepância posicionai com relação a dita zona do material, para o primeiro aspecto, ou que também se moveu ao voltar a ser impressa, de acordo com o segundo aspecto, é a que corresponde ao cilindro que se moveu (etapa el) ou vii)), e que a que não foi impressa na etapa b) ou iv) corresponde ao cilindro que foi tirado do estado de impressão (etapa e3) ou ix)).

No que se refere a ditas posições detectadas em dita etapa c) ou em ditas etapas ii) e v), estas são preferivelmente umas respectivas posições longitudinal e transversal de cada imagem característica dentro de dito desenvolvimento de impressão.

Para outros exemplos de realização aplicados a máquinas de mais de dois grupos de impressão é possível realizar todas as etapas el) a e3) e vii) a ix), e inclusive, se for necessário, com algumas variações no que se refere aos deslocamentos do registro transversal e/ou longitudinal de cada cilindro, ou uma combinação de deslocamentos, levando em conta também o sentido de ditos deslocamentos, bem como inclusive a magnitude do deslocamento, em função do número de grupos que incorpore a máquina.

Tais exemplos de realização aplicados a máquinas de mais de dois

8/21 grupos serão devidamente descritos em uma seção posterior.

Breve descrição dos desenhos

As anteriores e outras vantagens e características serão compreendidas mais plenamente a partir da seguinte descrição detalhada de uns exemplos de realização com referência aos desenhos adjuntos, que devem ser considerados a título ilustrativo e não limitativo, e em que:

a figura la é uma representação esquemática, em perspectiva, de parte de uma máquina flexográfica com cinco cilindros de impressão, onde podem ser notados alguns dos elementos mais relevantes a serem levados em consideração pelo método proposto pela presente invenção, para um exemplo de realização, a figura lb é uma vista esquemática em planta de uma série de marcas impressas na etapa i) do método proposto pelo segundo aspecto da invenção, utilizando a máquina da figura la, a figura lc é uma vista esquemática em planta de uma série de marcas impressas na etapa iv) do método proposto pelo segundo aspecto da invenção, utilizando a máquina da figura la, para o mesmo exemplo de realização da figura lb, a figura 2a é uma representação esquemática, em perspectiva, de parte de uma máquina flexográfica com sete cilindros de impressão, onde podem ser notados alguns dos elementos mais relevantes a serem levados em consideração pelo método proposto pela presente invenção, para outro exemplo de realização, a figura 2b é uma vista esquemática em planta de uma série de marcas impressas na etapa i) do método proposto pelo segundo aspecto da invenção utilizando a máquina da figura 2a, a figura 2c é uma vista esquemática em planta de uma série de marcas impressas na etapa iv) do método proposto pelo segundo aspecto da invenção utilizando a máquina da figura 2a, para o mesmo exemplo de realização da figura 2b, a figura 3a é uma representação esquemática, em perspectiva, de parte de uma máquina flexográfica com cinco cilindros de impressão, onde podem ser

9/21 notados alguns dos elementos mais relevantes a serem levados em consideração pelo método proposto pelo segundo aspecto da presente invenção, para um exemplo de realização, a figura 3b é uma vista esquemática em planta de uma série de marcas tal e como apareceríam impressas antes da etapa a) do método proposto pelo primeiro aspecto da invenção, utilizando a máquina da figura 3 a, para um exemplo de realização para o qual todas as marcas apareceríam superpostas, a figura 3c é uma vista esquemática em planta de uma série de marcas impressas na etapa b) do método proposto pelo primeiro aspecto da invenção utilizando a máquina da figura 3 a, para o mesmo exemplo de realização da figura 3b, e a figura 3 d é outra vista esquemática em planta de uma série de marcas impressas superpostas após ter sido realizado um ajuste de registro dos cilindros de impressão da máquina da figura 3 a de acordo com o método proposto pelo primeiro aspecto da invenção, para o mesmo exemplo de realização das figuras 3b e 3c.

Descrição detalhada de uns exemplos de realização

A presente invenção se refere a um método de determinação de imagens impressas, do tipo que compreende a utilização de uma impressora, de qualquer tipo, mas com pelo menos dois grupos de impressão com uns respectivos cilindros de impressão (ou outra classe de suporte que não seja necessariamente um cilindro) com umas respectivas imagens características a serem impressas.

A explicação do método proposto aplicado a uma máquina impressora com dois cilindros de impressão já foi feita na seção de explicação da invenção, levando a cabo na presente seção a descrição do método proposto para uns exemplos de realização baseados na utilização de uma máquina impressora (especificamente, flexográfica, mas que poderia ser outra que um técnico no assunto considerasse adequada) com uma pluralidade de cilindros de impressão: cinco para o exemplo de realização ilustrado pelas figuras laa Ice3aa3d, e sete para o das figuras 2a a 2c.

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Embora o método seja aplicável para qualquer tipo de imagem característica, de qualquer tamanho e localização, para os exemplos de realização ilustrados pelas figuras la a lc e 2a a 2c referentes ao segundo aspecto da invenção, ditas imagens características são umas marcas auxiliares para registro M_b M₂, M₃...M_n localizadas em uns respectivos laterais de uns clichês C_b C₂, C₃...C_n, para serem impressas em uma margem lateral de um material laminar 2 a ser impresso.

No parágrafo anterior foi feita referência às marcas e aos clichês, e também será feita referência posteriormente aos cilindros, indicando o número máximo como n, devido a que dito número n pode variar em função do exemplo de realização, especificamente para o ilustrado pelas figuras Iaalce3aa3d n=5, e para o ilustrado pelas figuras 2a a 2c n=7.

Tal como se nota nas figuras la, 2a e 3a, para uns exemplos de realização, o método está aplicado a uma impressora flexográfica das que compreendem um tambor de suporte 1 (ilustrado de maneira transparente para efeitos de clareza visual), giratório, sobre o qual está apoiado um material laminar a ser impresso 2 (ilustrado somente em parte para efeitos de clareza), com uma pluralidade de grupos de impressão (não ilustrados em sua totalidade), dispostos ao redor de dito tambor de suporte 1 e distanciados ao longo do seu perímetro, que incluem uns respectivos cilindros de impressão R_b R₂, R₃... R„, cada um deles com pelo menos uma respectiva marca a ser impressa Mj, M₂, M₃.. .M_n.

Para ditos exemplos de realização ilustrados, o método compreende realizar todas as etapas para todos os grupos de impressão e todas as marcas Mi, m₂, m₃...m„.

As figuras lb e 2b mostram as marcas impressas pela primeira impressão da etapa i) do método proposto pelo segundo aspecto da invenção (em ditas figuras não é mostrado o material laminar 2 sobre o qual foram impressas).

Pode ser observado tanto na figura lb como na lc, bem como com maior dificuldade na figura la, como as marcas M_b M₂, M₃, M4, M₅ ali ilustradas são uns respectivos círculos que, embora não se nota por ser as ilustrações em preto

11/21 e branco, cada um deles foi impresso com uma cor diferente, sendo, para um exemplo de realização, a citada cor de cada marca M_b M₂, M₃, M₄, Ms a característica que permite diferenciá-las entre si.

Para outro exemplo de realização, a comentada característica diferenciadora das marcas é a posição relativa dentro da impressão, existindo para dito exemplo de realização uma série de janelas (uma por marca) que delimitam umas respectivas áreas onde é possível detectar uma marca, deslocando-se cada marca, de acordo com o método proposto, somente pelo interior de sua respectiva janela, sem a possibilidade de entrar na janela de outra marca. Isto é, embora as marcas, por exemplo, as ilustradas pelas figuras lb e lc Μι, M₂, M₃, M₄, M5, fossem da mesma cor, o fato de cada uma delas poder ser deslocada somente pelo interior de sua respectiva janela (não ilustrada) permite diferenciá-las por sua posição relativa, apesar de serem todas iguais e da mesma cor.

Em dita figura lb, as marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ foram impressas separadas longitudinalmente ao longo da comentada margem do material laminar 2, e aparecem também fora de registro, tanto transversal como longitudinal.

No que se refere às marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅.M₆, M₇ ilustradas nas figuras 2a a 2c, estas são uns respectivos segmentos de linhas, cada um deles com uma inclinação diferente, e que diferente das marcas das figuras la a lc, foram impressos substancialmente sobre uma mesma zona marginal do material laminar 2, sem estar separados longitudinalmente ao longo do material laminar 2 mais que a pequenas separações (longitudinais e transversais) próprias de erros de registro (que podem ser notados na figura 2b), ou as separações forçadas na etapa iii) do método proposto que podem ser notadas na figura 2c (como também ocorre com o exemplo de realização da figura lc).

Para outro exemplo de realização não ilustrado, as marcas M_b M₂,

M₃...M_n são diferentes figuras geométricas.

Pode-se notar nas figuras la, 2a e 3a, como que as marcas M_b M₂,

M₃...M_n para os exemplos de realização ali ilustrados encontram-se definidas ou incorporadas em uns respectivos clichês C_b C₂, C₃...C_n, estando ditos cilindros de

12/21 impressão R_b R₂, R3... Rn associados a ditas imagens características M_b M₂, M₃.. .M_n ao portar cada um deles um de ditos clichês C_b C₂, C3.. .C_n.

O método proposto pelo segundo aspecto da invenção compreende realizar a etapa ii), já descrita, para detectar as marcas tal e como aparecem representadas nas figuras lb e 2b.

Ditas detecções de dita etapa ii), bem como da etapa v) descrita em mais detalhe posteriormente, são levadas a cabo por meio de um sistema de detecção automático, que para o exemplo de realização ilustrado pelas figuras 2b e 2c, compreende, com o objetivo de levar a cabo as detecções de maneira visual, um sistema de captura e tratamento de imagens automático (não ilustrado), formado por exemplo, por pelo menos uma câmara localizada por cima do tambor de suporte 1, a montante com relação ao sentido de deslocamento do material laminar 2, associada a correspondentes circuitos eletrônicos, diretamente sobre o material laminar 2 impresso ou em um correspondente monitor ou tela (não ilustrados), estando dito sistema de captura e tratamento de imagens automático associado a um correspondente sistema eletrônico adaptado para levar a cabo pelo menos ditas etapas vi) a ix), bem como colaborar, se for necessário, na hora de realizar as etapas ii) e v), bem como dar as ordens, por meio do correspondente envio de uns sinais de controle adequados a uns meios de acionamento dos grupos e os cilindros de impressão, que permitem levar a cabo as etapas i), iii) e iv).

Para um exemplo de realização para o qual não seja necessário detectar a forma ou a cor das marcas, e que portanto, não seja necessário utilizar uma câmara, tal como o comentado anteriormente para o qual as marcas se distinguiam entre si por sua posição relativa dentro da impressão, o mencionado sistema de detecção automático compreende um ou mais sensores fotoelétricos, também associados a um sistema eletrônico como o descrito no parágrafo anterior.

No que se refere à etapa iii) do método proposto pelo segundo aspecto da invenção, esta compreende deslocar o registro transversal e/ou longitudinal de pelo menos todos menos um de ditos cilindros de impressão R_b R₂, R₃... Rn, cada um em um sentido diferente ou no mesmo sentido que outro, mas com uma

13/21 magnitude diferente, ou tirá-los do estado de impressão.

Especificamente para o exemplo de realização da figura la, a etapa iii) é levada a cabo para deslocar os cilindros de impressão R_b R₂, R3, R4, R5 ali ilustrados de acordo com as setas indicativas também ali ilustradas, isto é:

- deslocar o registro longitudinal, ou angular, de um primeiro cilindro de impressão Ri em um sentido, e de um segundo cilindro de impressão R₂ em sentido contrário, e

- deslocar o registro transversal, ou axial. de um quarto R4 e um quinto R₅ cilindros de impressão, cada um em um sentido.

Com relação ao terceiro cilindro de impressão R₃, este não é acionado em dita etapa iii), portanto, não se desloca em nenhum sentido.

O resultado de ditos deslocamentos, ou a ausência dos mesmos como é o caso do terceiro cilindro de impressão R₃, pode ser notado na figura lc, e é detectável na etapa v) do método proposto.

Em dita figura lc foram representadas as posições prévias que adotavam as marcas (isto é, as ilustradas na figura la) por meio de uns correspondentes “x”, o que permite realizar uma comparação com suas respectivas posições atuais, que permite notar como todas as marcas, menos a indicada como M₃, sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais, determinadas na etapa vi) do método, e distintas entre si, especificamente, a marca M₅ foi deslocada para a direita, a marca M₄ para a esquerda, a marca M₂ para cima e a marca M_t para baixo. Isto é, que foi realizada dita etapa vi) para determinar uma série de discrepâncias posicionais distintas para todas menos uma das marcas, isto é, para Mi, M₂, M₄ e M₅.

Seguindo com o exemplo de realização das figuras la a lc, o método proposto pelo segundo aspecto da invenção compreende realizar dita etapa vii) para determinar que cada um dos cilindros de impressão R_b R₂, R₄ e R₅ acionados na etapa iii) está associado a uma de ditas marcas M_b M₂, M₄ e M₅ que sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais, se o registro transversal e/ou longitudinal de dito cilindro de impressão R_b R₂, Rj e R₅ foi deslocado em dita etapa iii), em um

14/21 sentido que corresponde ao experimentado pela marca impressa M₂, M₃, M4 e M5, isto é, que a marca M₂ corresponde ao cilindro R₂, M₃ a R₃, M₄ a 1¾ e M₅ a R₅.

O método compreende determinar na etapa viii) que o terceiro cilindro R₃, cujo registro não foi deslocado está associado à marca M₃ que não sofreu nenhuma discrepância posicionai.

Os movimentos aos quais foram submetidos os registros dos cilindros de impressão na etapa iii), são suficientes para o exemplo de realização ilustrado pelas figuras la a lc, mas isto não é assim para um exemplo de realização que implique utilizar uma máquina com um número maior de cilindros de impressão, tal como é o caso da ilustrada pela figura 2a.

Para o exemplo de realização da figura 2a, a etapa iii) é levada a cabo para deslocar os cilindros de impressão R_b R₂, R₃, R,, R₅, R^, R₇, ali ilustrados de acordo com as setas indicativas também ali ilustradas, isto é:

- tirar do estado de impressão um primeiro cilindro de impressão R,,

- deslocar o registro longitudinal de um segundo cilindro de impressão R₂ em um sentido, e o de um terceiro cilindro de impressão R₃ em sentido contrário, e

- deslocar o registro transversal de um sexto cilindro de impressão Re em um sentido, e o de um quinto R₅ e um sétimo R₇ cilindros de impressão em um mesmo sentido, oposto ao do cilindro Ré, mas com magnitude diferente, especificamente, o cilindro R₅ com uma magnitude maior tal e como pretende indicar o maior comprimento da seta ali ilustrada.

Obviamente, o fato de que se desloque um determinado cilindro de uma ou outra maneira, por exemplo, o sexto Rf, axialmente em um sentido, deve ser tomado unicamente como exemplo explicativo dos cilindros ilustrados nas figuras la e 2a, já que o número do cilindro que sofra um determinado deslocamento é irrelevante, tanto pode ser o primeiro, como o segundo, etc., o importante é que ditos deslocamentos são diferentes entre si (tanto em relação ao tipo de deslocamento, como ao sentido, como se for necessário à magnitude do deslocamento ou a uma combinação deles).

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Seguindo com o exemplo de realização ilustrado pelas figuras 2a a 2c, o quarto cilindro de impressão Ri não é acionado em dita etapa iii), portanto, não se desloca em nenhum sentido.

O resultado de ditos deslocamentos, ou a ausência dos mesmos como é o caso do quarto cilindro de impressão R4, pode ser notado na figura 2c, e é detectável na etapa v) do método proposto.

Em dita figura 2c, pode ser notado como todas as marcas, menos as indicadas como M4 e como M_b sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais, determinadas na etapa vi) do método, e distintas entre si, especificamente, a marca M₅ foi deslocada para a direita, a marca M₆ para a esquerda, a marca M₃ para cima, a marca M₂ para baixo e a marca M₇ também para a direita, mas com uma menor magnitude que M₅. Isto é, que foi realizada dita etapa vi) para determinar uma série de discrepâncias posicionais distintas para todas menos duas das marcas, isto é, para M₂, M₃, M₅, M₆ e M₇.

Na figura 2c, também pode ser notado que a marca Mj não foi impressa, o qual foi determinado na etapa vi) como uma desaparição de dita marca M_b

Seguindo com o exemplo de realização das figuras 2a a 2c, o método proposto pelo segundo aspecto da invenção compreende realizar dita etapa vii) para determinar que cada um dos cilindros de impressão R₂, R₃, R₅, R₆ e R₇ acionados na etapa iii) está associado a uma de ditas marcas M₂, M₃, M₅, M₆ e M₇ que sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais, se o registro transversal e/ou longitudinal de dito cilindro de impressão R₂, R₃, R₅, R<, e R₇ foi deslocado em dita etapa iii), com um sentido e uma magnitude que corresponde com o experimentado pela marca impressa M₂, M₃, M₅, M₆ e M₇, isto é, que a marca M₂ corresponde ao cilindro R₂, M₃ a R₃, M₅ a R₅, M₆ a R^, e M₇ a R₇.

Para um exemplo de realização, ditas magnitudes têm uns valores predeterminados.

Continuando com o exemplo de realização das figuras 2a a 2c, o método proposto pelo segundo aspecto da invenção compreende determinar na

16/21 etapa viii) que o quarto cilindro R4, que não foi deslocado está associado à marca M₄ que não sofreu nenhuma discrepância posicionai, bem como realizar dita etapa ix) para determinar que o primeiro cilindro de impressão Ri tirado da impressão ao ser acionado em dita etapa iii) está associado à primeira marca M_b a qual desapareceu da impressão.

Para um exemplo de realização, o método proposto é levado a cabo previamente a um processo de ajuste de registro de ditos cilindros de impressão R_b R2, R3... R_n.

Para outro exemplo de realização, o método proposto pelo segundo aspecto da invenção é levado a cabo previamente a um processo de ajuste de pressões de pelo menos parte dos cilindros de ditos grupos de impressão.

No que se refere ao método proposto pelo primeiro aspecto da invenção, pode ser observado nas figuras 3b a 3d (bem como, embora com maior dificuldade na figura 3a em seus respectivos clichês C_b C2, C₃, C₄, C₅), como as marcas M_b M2, M₃, M₄, M₅ ali ilustradas são uns respectivos círculos (nas figuras 3 b a 3 d não é mostrado o material laminar 2 sobre o qual foram impressas as marcas), neste caso, parcialmente superpostos e impressos dentro de uma zona Z determinada (representada com linha descontínua). Diferente das figuras 3b e 3d, a figura 3b ilustra uma hipotética impressão prévia, com 0 objetivo de aclarar a explicação do método proposto pelo primeiro aspecto da invenção, já que antes da etapa a) não é imprescindível levar a cabo uma impressão das marcas M_b M2, M3, M₄, m₅.

Ditos círculos são uma representação exagerada das marcas reais, com objetivo de clareza, já que, na verdade, estas são uns micropontos, que em geral têm um diâmetro de substancialmente 0,1 mm a 1 mm ou ligeiramente superior.

Para um exemplo de realização preferido, ditas marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ são umas marcas auxiliares de montagem utilizadas para o posicionamento e acoplamento de ditos clichês C_b C2, C₃, C₄, C5 sobre ditos cilindros de impressão Ri, R2, P-3? Rt» R5·

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Na figura 3b, as marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ são mostradas tal e como apareceríam impressas se fosse realizada uma impressão prévia à etapa a) do método proposto pelo primeiro aspecto da invenção, para o exemplo de realização em que estas são os mencionados micropontos. Pode ser visto em dita figura 3b que os micropontos M_1? M₂, M₃, M₄, M₅ aparecem parcialmente superpostos, não tendo sido realizado ainda um ajuste do registro dos cilindros de impressão R_b R₂, R₃, R4, R5. Dita superposição, embora seja parcial, impede inicialmente a determinação ou discernimento de cada marca, não podendo ser distinguido com clareza cada marca por separado, o que dificulta, e inclusive em alguns casos impossibilita, a determinação de a qual cilindro pertence cada marca, bem como seu ajuste tanto de pressões, por não se ver as marcas em sua totalidade, como de registro, ao não poder ser identificado a qual cilindro pertence cada marca.

Por outro lado, na figura 3 c são ilustradas a mesmas marcas ou micropontos Mj, M₂, M₃, M₄, M₅ uma vez impressos na etapa b), tendo sido levada a cabo, para o exemplo de realização ilustrado, a etapa a) para deslocar os cilindros de impressão R₂, R₃, R4, R₅ ilustrados na figura 3a de acordo com as setas indicativas também ali ilustradas, isto é:

- deslocar axialmente o registro transversal um segundo cilindro de impressão R₂ em um sentido, e um quinto cilindro de impressão R₅, em sentido contrário, e

- deslocar angularmente o registro longitudinal de um terceiro R₃ e um quarto R4 cilindros de impressão, cada um em um sentido.

Com relação ao primeiro cilindro de impressão R_b este não é acionado em dita etapa a), portanto, não se desloca em nenhum sentido.

O resultado de ditos deslocamentos, ou a ausência dos mesmos como é o caso do primeiro cilindro de impressão R_b pode ser notado na figura 3 c, e é detectável na etapa c) do método proposto pelo primeiro aspecto da invenção.

Em dita figura 3 c foram representadas as posições prévias que teriam adotado as marcas se tivessem sido impressas antes da etapa a) (isto é, as ilustradas na figura 3 a) por meio de uns correspondentes “x”, o que permite realizar uma

18/21 comparação com suas respectivas posições atuais, que permite notar como todas as marcas, menos a indicada como M_b sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais.

Na verdade, de acordo com o método proposto pelo primeiro aspecto da invenção, não é necessário realizar uma impressão prévia à etapa a), isto é, não se realiza a impressão ilustrada pela figura 3b, portanto, as comentadas discrepâncias posicionais não são determinadas comparando cada marca impressa com sua posição prévia, mas por meio da anteriormente descrita etapa d) que consiste em comparar as posições relativas detectadas na etapa c) com a posição relativa de dita zona Z do material 2, para determinar as discrepâncias posicionais para todas as marcas M₂, M₃, M4, M₅ menos para uma primeira marca indicada como M_b

Pode ser visto em dita figura 3c, onde as marcas M_b M₂, M₃, M₄ e M₅ aparecem impressas não superpostas entre si, como as discrepâncias posicionais determinadas na etapa d) com relação à zona Z, são distintas entre si, especificamente a marca M₅ foi deslocada para a direita de dita zona Z, a marca M₄ para baixo, a marca M₂ para a esquerda e a marca M₃ para cima. Isto é, foi realizada dita etapa d) para determinar uma série de discrepâncias posicionais distintas para todas menos uma das marcas, isto é, para M₂, M₃, M₄ e M₅.

Uma vez que as marcas M,, M₂, M₃, M₄ e M₅ foram separadas tal e como se nota na figura 3 c, estas podem ser distinguidas facilmente o que possibilita que as operações de determinação ou associação de marcas M,, M₂, M₃, M₄ e M₅ com relação a cilindros de impressão R_b R₂, R₃, R4, R₅ (de acordo com as etapas el) a e3) descritas em uma seção anterior), bem como de ajuste de registro e de ajuste de pressões dos cilindros de impressão Ri, R₂, R₃, R4, R₅ possam ser realizadas.

Os exemplos de realização descritos para o segundo aspecto da invenção para os quais existiam um maior número de cilindros de impressão que os ilustrados pela figura 3 a e, conseqüentemente, deslocamentos iguais e com um mesmo sentido para dois cilindros de impressão distintos, mas de diferentes

19/21 magnitudes predeterminadas, também são aplicáveis de maneira análoga para o primeiro aspecto da invenção, com a diferença que as etapas i) e ii) do método proposto pelo segundo aspecto não são necessárias de acordo com o primeiro aspecto, com o qual as comparações para determinar as discrepâncias posicionais são levadas a cabo com relação à zona Z ilustrada nas figuras 3b a 3c.

O método proposto pelo primeiro aspecto da invenção compreende realizar dito ajuste de pressões por meio da utilização de um sistema de captura (câmara ou similar) e tratamento de imagens automático associado a um sistema eletrônico para, de acordo com um exemplo de realização, detectar a ausência ou presença de cada uma de ditas marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ sobre dito material laminar 2 e atuar conseqüentemente aumentando ou diminuindo a pressão que cada cilindro de impressão R_b R₂, R₃, R4, R₅ exerce sobre o material laminar 2, bem como a de seus cilindros entintadores associados (não ilustrados).

Para um exemplo de realização mais elaborado, o método proposto pelo primeiro aspecto da invenção compreende, para levar a cabo dito ajuste de pressões, comparar, por meio de dito sistema eletrônico, as marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ capturadas com umas respectivas marcas de referência predeterminadas e registradas em dito sistema eletrônico, e indicativas de uma boa qualidade de impressão (por sua cor, forma, etc.), e se dita comparação oferece como resultado uma discrepância ou desvio indicativo de que a qualidade de alguma das marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ capturadas não é boa, compensar dita discrepância por meio do ajuste da pressão do cilindro de impressão R_b R₂, R₃, R4, R₅ correspondente que imprimiu dita imagem e de um correspondente cilindro entintador (não ilustrado) ao qual se encontre associado.

No que se refere ao mencionado ajuste de registro, para um exemplo de realização preferido, o método proposto pelo primeiro aspecto compreende tomar como referência comum uma primeira marca Mj (cujo cilindro de impressão Ri não foi deslocado na etapa a)) e ajustar a posição dos cilindros de impressão R₂, R₃, Rt, R₅ portadores do resto de marcas M₂, M₃, M₄, M₅ até que a posição de ditas marcas M₂, M₃, M₄, M₅, uma vez impressas sobre o material 2, seja igual a de dita

20/21 primeira marca M_b isto é, até que todas as marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ se sobreponham tal e como é ilustrado na figura 3 d. Para isso, o método proposto pelo primeiro aspecto da invenção compreende:

- comparar as posições relativas detectadas em dita etapa c), para cada uma das marcas impressas M₂, M₃, M₄, M₅, a exceção de dita primeira M_b com umas respectivas posições relativas de registro iguais à posição da primeira marca Mi detectada na etapa c), ou posição de registro de referência comum, mais o deslocamento conhecido (acionamento do cilindro axial ou angular) do registro transversal e/ou longitudinal sofrido por cada uma das marcas M₂, M₃, M₄, M₅ em dita etapa a),

- ajustar o registro transversal e longitudinal dos cilindros de impressão R₂, R₃, Ri, R₅ cujas marcas M₂, M₃, M₄, M₅ foram impressas, em dita etapa b), com uma posição relativa diferente à posição relativa de registro com a qual foi comparada, até alcançar cada um sua respectiva posição relativa de registro, e

- deslocar cada um dos cilindros de impressão R₂, R₃, R₄, R₅ de acordo com o mesmo deslocamento sofrido em dita etapa a), igual em magnitude e direção, mas em sentido contrário, para que todas as marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ sejam impressas superpostas completamente entre si, sobre o material laminar 2, em dita posição de registro de referência comum, ou posição da primeira marca M_b dentro de dita zona Z, tal e como se ilustra na figura 3 d.

Para outro exemplo de realização não preferido, a posição de referência comum não é a posição da primeira marca M! detectada na etapa c), mas outra distinta, tal como uma posição predeterminada distinta às posições relativas das marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅ detectadas na etapa c), podendo para dito exemplo de realização, não ilustrado, ter sido deslocado também a primeira marca M, na etapa a), ao não utilizá-la como referência para o ajuste do registro dos cilindros de impressão R₂, R₃, R₄, R5 do resto de marcas M₂, M₃, M₄, M₅.

Seguindo com o exemplo de realização ilustrado, pode ser observado na figura 3d como uma vez que todas as marcas M_b M₂, M₃, M₄, M₅, em particular,

21/21 micropontos de montagem, se encontram na posição de registro de referência comum, estão completamente superpostas, não podendo ser distinguido em dita figura 3d mais que um único círculo, representativo de todos os micropontos M_b M₂, M₃, M₄, M₅ superpostos completamente.

Um técnico no assunto podería introduzir mudanças e modificações nos exemplos de realização descritos sem sair do alcance das presentes melhorias conforme está definido nas reivindicações adjuntas.

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Claims (18)

1. REIVINDICAÇÕES

   1.) Método de determinação de imagens impressas, que compreende a utilização de uma impressora com pelo menos um primeiro e um segundo grupos de impressão que incluem uns respectivos primeiro (R1) e segundo (R2) cilindros de impressão que têm um mesmo desenvolvimento de impressão, cada um de ditos cilindros de impressão (R1, R2) com pelo menos uma respectiva imagem característica (M1, M2) sobre um material laminar (2), ditas imagens características sendo umas marcas auxiliares para registro (M1, M2), dito método compreende:

   (i) acionar pelo menos ditos grupos de impressão para realizar uma primeira impressão de ditas imagens características (M1, M2) sobre dito material a ser impresso (2), e dito método estando caracterizado por compreender a determinação de qual cilindro está associado a cada uma de ditas imagens características (M1, M2) por meio da realização automática e sequencial, após dita etapa (i), das seguintes etapas:

   (ii) detectar, por meio de um sistema de detecção automático, ditas imagens características (M1, M2) uma vez impressas sobre o material a ser impresso (2), para pelo menos identificá-las e conhecer sua posição relativa dentro de dito desenvolvimento de impressão, (iii) deslocar de maneira controlada o registro transversal e/ou longitudinal de pelo menos um de ditos cilindros de impressão (R2), (iv) acionar pelo menos ditos grupos de impressão para realizar uma segunda impressão de uma de ditas imagens características (M1, M2) sobre dito material a ser impresso (2), (v) detectar sobre o material a ser impresso (2), por meio de dito sistema de detecção automático, ditas imagens características (M1, M2) impressas sobre o material a ser impresso (2), para pelo menos identificá-las e conhecer sua posição relativa dentro de dito desenvolvimento de impressão, (vi) comparar o resultado das detecções da etapa (v) com o das detecções da etapa (ii) para determinar uma possível discrepância posicional para pelo menos uma das imagens características (M1, M2),

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2. 2/6 (vii.1) determinar que um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2) está associado a uma imagem característica (Mi, M2) que sofreu uma discrepância posicionai, que é pelo menos uma, pelo menos se o registro transversal e/ou longitudinal de dito cilindro de impressão (R1, R2) foi deslocado em dita etapa (iii), e/ou (vii.2) determinar que um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2) está associado a uma de ditas imagens características (M1, M2), a qual não sofreu uma discrepância posicional, se o registro de dito cilindro de impressão (Ri, R2) não foi deslocado em dita etapa (iii).

   2. ) Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dita etapa (vii.1) compreender a determinação que um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2) está associado a dita imagem característica (M1, M2) que sofreu uma discrepância posicional, que é pelo menos uma, se o registro de dito cilindro de impressão (Ri, R2) foi deslocado em dita etapa (iii), pelo menos em um sentido que corresponde ao experimentado pela imagem característica impressa (Mi, M2) que sofreu dita discrepância posicional.
3. 3. ) Método, de acordo com a reivindicação i, caracterizado por estar aplicado a uma impressora flexográfica das que compreendem um tambor de suporte (i), giratório, sobre o qual está apoiado um material laminar a ser impresso (2), com uma pluralidade de grupos de impressão, dispostos ao redor de dito tambor de suporte (i) e distanciados ao longo do seu perímetro, que incluem uns respectivos cilindros de impressão (Ri, R2, R3... Rn), cada um deles com pelo menos uma respectiva marca a ser impressa (Mi, M2, M3...Mn), e porque compreende realizar todas as etapas para todos os grupos de impressão e todas as marcas (Mi, M2, M3.. .Mn), compreendendo: dita etapa (iii) deslocar o registro transversal e/ou longitudinal de pelo menos todos menos um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2, R3. Rn), cada um em um sentido diferente ou no mesmo sentido que outro, mas com uma magnitude ou uma combinação dos deslocamentos diferente, ou tirá-los do estado de impressão, realizar dita etapa (vi) para determinar uma série de discrepâncias posicionais distintas para pelo menos todas menos uma das marcas (Mi, M2, Mb.-.M,,) ou para determinar uma série de discrepâncias posicionais distintas para pelo menos todas

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   3/6 menos duas das marcas (Mi, M2, M3.. .Mn), e determinar a ausência de impressão ou desaparição de uma de ditas marcas (Mi, M2, M3...Mn), dita etapa (vii.1) determinar que cada um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2, R3. Rn) acionados em dita etapa (iii) está associado a uma de ditas marcas (Mi, M2, M3...Mn) que sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais, se o registro de dito cilindro de impressão (Ri, R2, R3. Rn) foi deslocado em dita etapa (iii), pelo menos em um sentido que corresponde ao experimentado pela marca impressa (Mi, M2, M3.Mn), e determinar que um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2, R3. Rn) está associado a uma de ditas marcas (Mi, M2, M3.Mn), a qual não foi impressa ou desapareceu da impressão, se dito cilindro de impressão (Ri, R2, R3. Rn) foi tirado do estado de impressão em dita etapa (iii).
4. 4. ) Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por dita etapa (vii) compreender a determinação de que cada um de ditos cilindros de impressão (Ri, R2, R3.Rn) acionados em dita etapa (iii) está associado a uma de ditas marcas (Mi, M2, M3.Mn) que sofreram umas respectivas discrepâncias posicionais, se o registro de dito cilindro de impressão (Ri, R2, R3. Rn) foi deslocado, em dita etapa (iii), com um sentido e uma magnitude que corresponde aos experimentados pela marca impressa (Mi, M2, M3.Mn).
5. 5. ) Método, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado por ditas magnitudes terem valores predeterminados.
6. 6. ) Método, de acordo com as reivindicações i, 2, 3, 4 ou 5, caracterizado por ditas imagens características (Mi, M2, M3.NI,,) encontrarem-se definidas ou incorporadas em uns respectivos clichês (Ci, C2, C3.Cn), ou em umas camisas gravadas, ditos cilindros de impressão (Ri, R2, R3. Rn) estando associados a ditas imagens características (Mi, M2, M3.Mn) ao portar cada um deles um de ditos clichês (Ci, C2, C3.Cn), ou uma de ditas camisas gravadas.
7. 7. ) Método, de acordo com as reivindicações i, 2, 3, 4, 5 ou 6, caracterizado por ditas imagens características (Mi, M2, M3.Mn) serem diferentes entre si.
8. 8. ) Método, de acordo com as reivindicações i, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado por ser levado a cabo previamente a um processo de ajuste de registro de ditos cilindros

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   4/6 de impressão (Ri, R2).
9. 9. ) Método, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caracterizado por ser levado a cabo previamente a um processo de ajuste de pressões de pelo menos parte dos cilindros de ditos grupos de impressão.
10. 10. ) Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 3, caracterizado por levar a cabo ditas detecções de ditas etapas (ii) e (v) de maneira visual por meio de um sistema de captura e tratamento de imagens automático compreendido em dito sistema de detecção automático.
11. 11. ) Método, de acordo com a reivindicação 1, 9 ou 10, caracterizado por levar a cabo pelo menos ditas etapas (vi), (vii.1) e (vii.2) por meio de um sistema eletrônico associado a dito sistema de detecção automático.
12. 12. ) Método, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por ditas posições detectadas em ditas etapas (ii) e (v) serem as respectivas posições longitudinal e transversal de cada imagem característica (M1, M2) dentro de dito desenvolvimento de impressão.
13. 13. ) Método, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, caracterizado por ditas imagens características (M1, M2, Mb.-.M,,) serem marcas auxiliares de montagem utilizadas para o posicionamento e acoplamento de ditos clichês (C1, C2, C3.Cn) sobre ditos cilindros de impressão (R1, R2, R3. Rn).
14. 14. ) Método, de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, caracterizado por ditas imagens características (M1, M2, M3...Mn) serem micropontos.
15. 15. ) Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por cada um dos micropontos ter um diâmetro de substancialmente 0,1 mm a 1 mm.
16. 16. ) Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 9, caracterizado por realizar dito ajuste de pressões por meio da utilização de um sistema de captura e tratamento de imagens automático associado a um sistema eletrônico para pelo menos detectar a presença de cada uma de ditas imagens características (M1, M2, M3...Mn) sobre dito material laminar (2).
17. 17. ) Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender,

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    5/6 para levar a cabo dito ajuste de pressões, a comparação, por meio de dito sistema eletrônico, das imagens características (M1, M2, Mb.-.M,,) capturadas com umas respectivas imagens características de referência predeterminadas e registradas em dito sistema eletrônico, e indicativas de uma boa qualidade de impressão, e se dita comparação oferece como resultado uma discrepância ou desvio indicativo de que a qualidade de alguma das imagens características (M1, M2, Mb.-.M,,) capturadas não é de qualidade suficiente, compensar dita discrepância por meio do ajuste da pressão do cilindro de impressão (R1, R2, R3... Rn) correspondente que imprimiu dita imagem e de um correspondente cilindro entintador ao qual se encontra associado.
18. 18.) Método de determinação de imagens impressas, que compreende a utilização de uma impressora com pelo menos um primeiro e um segundo grupos de impressão que incluem uns respectivos primeiro (R1) e segundo (R2) cilindros de impressão que têm um mesmo desenvolvimento de impressão, cada um de ditos cilindros de impressão (R1, R2) com pelo menos uma respectiva imagem característica (M1, M2) sobre um material laminar (2), dito método compreende:

    (i) acionar pelo menos ditos grupos de impressão para realizar uma primeira impressão de ditas imagens características (M1, M2) sobre dito material a ser impresso (2), e dito método estando caracterizado por compreender a determinação de qual cilindro está associado a cada uma de ditas imagens características (M1, M2) por meio da realização automática e sequencial, após dita etapa (i), das seguintes etapas:

    (ii) detectar, por meio de um sistema de detecção automático, ditas imagens características (M1, M2) uma vez impressas sobre o material a ser impresso (2), para pelo menos identificá-las e conhecer sua posição relativa dentro de dito desenvolvimento de impressão, (iii) tirar do estado de impressão pelo menos um de ditos cilindros de impressão (R2), (iv) acionar pelo menos ditos grupos de impressão para realizar uma segunda impressão de ditas imagens características (M1, M2) sobre dito material a ser impresso (2),

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    6/6 (v) detectar sobre o material a ser impresso (2), por meio de dito sistema de detecção automático a ausência de ditas imagens características (M1, M2) se não foram impressas de novo sobre dito material laminar (2) em dita etapa (iv), (vi) comparar o resultado das detecções da etapa (v) com o das detecções da etapa (ii) para determinar uma possível desaparição de uma de ditas imagens características (M1, M2), e (vii.3) determinar que um de ditos cilindros de impressão (R1, R2) está associado a uma de ditas imagens características (M1, M2), a qual desapareceu da impressão, se dito cilindro de impressão (R1, R2) foi tirado do estado de impressão em dita etapa (iii) .

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