JPS62502601A - 特にオフセツト回転プレスのカラ−印刷ロ−ルにおける対象物を互いに位置決めする方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 寸にオフセット口　プレスの　ラー　刷ロールにおける対、ｌＬ玉」ロ止茸ヨ位 置決め　るｊ′−・び装置本発明は対象物を互いに位置決めする方法及び装置に 関し、特に種々の媒体く紙、布等）上へのカラー印刷、又特にオフセット回転プ レスによる紙への印刷に応用可能なものである。

オフセット回転プレスによる紙への四色印刷は、四原色（黒。

青、黄、赤）の各々である４つの印刷像を紙へ積重する原理に基付いている。紙 は４つの印刷ロールに沿って走行し、各ロールはこれに固定された板等を有し、 この板は上記各ロールに対し正確に位置決めされかつ上記西原色の−の像を紙に 印刷するよう配設されている。全ての４つの像は、各色が互いに相対的に記録さ れるのを保証するため、正確に積重されなければならない。印刷ロールはこれら を２つの直交方向くロール軸回りの回転移動、及び該軸に沿う横断方向移動）に 移動させるモータを備えられている。これにより、ロールの位置は一般に黒色イ ンク印刷ロールに対し調整及び調節される。

同時表裏印刷を行なうときには、紙は、同一の原色に関連した連続する各グルー プの対の印刷ロールを通って走行し、この場合紙の各面への印刷理論は前に説明 したと同一である。高品質印刷が必要なときは、紙の両面に印刷される各偶の枠 （ｆｒａ＋ｎｅｓ）は紙を介して互いに相対的に記録されるのと保証することが 望まれる。そして一般に、このことは裏面に黒色を印刷するロールの位置が表面 に同一の黒色を印刷するロールの位置に対し調節されることが必要である。

色の積重を自動的に調節する方法及び装置はすでに公知であり、これによれば可 視マークが所定ゾーンにおいて印刷された像の近くに各ロールにより紙上へ印刷 され、このゾーンは紙が回転プレスを離れて切断されるとき除去される。

紙のこれらのマークの位置を連続的に検知する手段と、これらのマークの他のマ ークに対する相対位置のエラーを測定する手段と、マークの位置決めエラーを減 少させ除去させる印刷ロール移動モータのための制御信号を発生させる手段とが 設けられており、これにより色の正確な積重を得る。しかしながら、紙上に形成 されたマークは比較的大きな寸法であり、このことは紙が切断されるときそれら が常に完全に除去されるとは限らないことを意味する。更に、マークが検知され うる正確さは比較的限定されている。結局、公知の方法及び装置では、紙の径路 が余分のロールの付加により変更される結果となる。

又、良好な色の積重を得るため種々の印刷ロールの位置を調節するに要する時間 ができるだけ短いことが重要である。これらの調節は回転プレスが回転している ときに行なわれる。又紙は高速（１秒につき５〜１０貫）でプレスを通過するの で、これらの調節の間に浪費される紙の量は多大でありかつ高価となる。

本発明の特別の目的は、これらの欠点を相当程度まで減少させることであり、こ れは各印刷ロールが他のロールに対し迅速かつ正確に位置決めされる方法及び装 置によりなされる。

この目的のため、本発明は次の如き方法を提供する。即ち、平面内での位置決め のため、各対象物上に位置決め用基準を設ける段階と、前記平面と平行の媒体上 に可視マークを形成する段階と、該媒体上の前記マークを検知する段階と、前記 各位置を互いに比較してエラーを計算する段階と、前記対象物を直交する軸心に 沿って前記平面内で互いに移動させて前記エラーを減少させかつキャンセルさせ る段階とよりなる特にオフセット回転プレスのカラー印刷ロールにおける対象物 を互いに位置決めする方法において、該方法は、更に 前記媒体上に形成されたーグループのマーク（２６，２８，３０，３２＞の即時 の像を撮し取る段階と、 前記像をアナログ−デジタル変換させる段階と、デジタル化された像と前記媒体 上のマーク（２６）のひとつに起因するーの基準点（０）を有するスキャン窓孔 （５０）とを比較する段階と、該マークのひとつは基準マークとして任意に選択 されたものであり、 該スキャン窓孔（５０）を前記像上に、該基準点（０）を該基準マーク（２６） 上に重ねることによりセンター位置決めする段階と、前記基準マーク（２６）を 除いた各マーク（２８，３０，３２）と前記特定した基準点（０）との間の、対 象物の移動軸に対応する２軸心（Ｘ、Ｙ）に対する分離を測定する段階と、前記 対象物の前記各軸心に沿う移動を制御して前記分離を理論値に等しくさせる段階 とを有するよう構成してなるものである。

前記媒体上に形成されたマークの同時かつ即時の検知により、又対象物の移動を 制御する信号を測定するためデジタル的に処理されるマークの検知された位置に より、本発明では、これらの対象物が、従来技術の場合よりもはるかに大きな迅 速さ及び正確度をもって他の対象物に対し位置決めされうる。

特に、本発明がオフセット回転プレスの印刷ロールに応用さ゛れるときは、各色 を正確に積重するに必要な調節に要求される時間が数十秒程度まで短縮させるこ とが可能であり、これによりこれら調節の間に浪費される紙の量を制限できる。

本発明の他の特徴によれば、これらの調節の正確さは、マークの像の重心を測定 することにより、又これらの重心とこれらの分離を所定の理論値に等しくさせる 以前のスキャン窓孔の前記特定された基準点との間の分離を計算することにより 更に改良される。

本発明の他の特徴によれば、上記方法において、前記即時の像は所定の数の連続 したグループのマーク上に取り、各マークの像の重心の位置を測定し、 各マークの像の重心及び形状中心の位置の干渉性を、重心位置としての平均値に 基材いた前記特定した分離を計算又は非計算する以前に確認するものである。

このことは、媒体上の欠陥又はスポットをマークとして算入したり、マークの不 慮の変形を算入したり、如何なる他の対応する欠陥を算入したりすることを避け るよう機能する。

本発明の他の特徴によれば、２つの位置基準が各対象物上に設けられていること により、前記媒体上で互いに離間する２つのマーク（２６，２６’・・・・３２ ．３２’　）が形成され、前記２つのマークを通る−の直線とこれらのマークの うちの所定のひとつを通るーの基準直線との間の相違が検知されるものである。

かくして、−の対象物が他の対象物に対し相対的にゆがんで位置決めされている とき、検知が可能となる。

本発明の他の特徴によれば、特に同時の表裏印刷に応用可能であり、前記媒体は ２組の前記特定した対象物間に位置すると共に、その２つの面の各々に形成され た複数グループのマーク前記媒体の一面上の少なくとも−のマーク（２６）と該 媒体の他の面上の対応するマーク（２６）との位置が検知され、該媒体の対向側 部上に位置する２つの対応する対象物のひとつが該媒体を介して前記２つのマー ク（２６）を整合させるために移動されるものである。

かくして、シート又は紙片の両面に印刷された黴の枠が積重されることを保証す ることが可能となる。

本発明は更に、次の装置を提供することにある。即ち、特にオフセット回転プレ スのカラー印刷ロール（１４）における対象物を互いに位置決めする装置であっ て、 前記対象物は平面内で位置決めするための位置決め基準を有し、該基準は該平面 内に配設された媒体上に複数のマークを形成しており、前記装置は、該各マーク を検知する手段と、該各マークの位置と理論的位置との間の分離を計算する手段 と、該平面に直交する２軸心に夫々沿う該対象物の移動を制御する手段とからな るような前記装置において、前記検知手段は、前記媒体（１０）上に形成された ーグループのマーク（２６，２８，３０，３２）の即時の像を撮し取るためのビ デオ手段（３６）と、前記ビデオ手段をデジタル記録メモリーへ接続するアナロ グーデジタル変換器と、データ処理手段（４０）とよりなり、該データ処理手段 （４０）は、前記記録された像を前記所定のマーク（２６）に対応する固定の基 準点を有するスキャン窓孔（５０）と比較し、該スキャン窓孔（５０）内で該像 をセンター位置出しし、前記基準点（０）と前記スキャン窓孔内の対応マークの 位置との間で、２つの直交軸心（Ｘ、Ｙ）に対する分離を測定し、対象物即ちロ ール（１４）を移動させる手段（１６，１８）に加えられる分離修正信号を発生 するものである。

像化する手段及び対応する照明手段は外部サポートに固定でき、これによりプレ スの回転径路が変更されることを必要としない。

望ましくは、データ処理手段は、マークの像の重心を計算する手段と、スキャン 窓孔の基準点に対する前記重心位置を測定する手段とを有する。

望ましくは、撮像手段は、例えば電荷結合素子（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ　 Ｄｅｖｉｃｅ）（Ｃ，Ｃ，Ｄ）タイプのマトリックスカメラであり、このカメラ は、例えば種々の焦点距離の対物レンズを設けられている。

正確さを改良するためには、カメラは高速で走行する媒体の静止像を撮るストロ ボスコープと関連させることができる。

本発明装置の他の特徴によれば、紙片（１０）の両面に同時印刷を行なうとき、 該紙片（１０）の両面に配された撮像用の同一手段（３６）を有し、 該手段は同一のデータ処理手段（４０）に接続されており、該データ処理手段は 、該紙片（１０）の−面に形成されたマーク（２６）と該紙片の他の面に形成さ れた対応マークとの間の分離を測定し、かつ印刷ロール（１４）の−の移動を制 御して前記分離をキャンセルさせるものである。

実施例を通して与えられる以下の記述において、添付図面と共に言及される。

第１図はオフセット回転プレスの概略平面図、第２図は上記プレスの正面図、 第３図は上記プレスによって印刷された紙片の部分図、第４図は第１図、第２図 で示したタイプのプレスによる紙への表裏印刷に応用された本発明装置の概略構 成図、第５図はスキャン窓孔内の印刷されたマークの像の位置決めを示す図、 第６図は本発明による方法の実質的段階を示すフローチャート図である６　゛ 災膨匠 最初に第１図及び第２図は、紙片１０に表裏印刷を行なうための略図的形態のオ フセット回転プレスを示す。紙片１０は、り一ル（図示せず）から巻かない状態 で引出され、略５〜１０ｘ／秒の範囲である比較的高速で矢印１２により示す方 向へ動く。

４色カラー印刷を行なうときは、回転プレスは４グループの各対の印刷ロール１ ４からなり、各ロール１４は紙片１０が動く方向１２に対し直交する方向へ延び る水平軸を有する。これらのロール１４は一対ずつ垂直方向に互いに積重してグ ループ分けされ、各グループは紙片１０の移動方向に沿って互いに離間している 。

各ロール１４は４原色のひとつに印刷される像を有する板を支持している。例え ば、第１図、第２図中の最左方のロール１４は黒色印刷用に意図され、その次の ロール１４は順次青色、赤色、黄色の印刷に意図されている。その他に、特別の 色、例えば金色。

銀色等の印刷用に他の対のロールを設けてもよい。

上述の如く、紙片１０上に種々のロールにより印刷される（’Ａは、それらの各 色が互いに合致するのを保証されるよう、正確に積重されなければならない、各 板は各ロール１４上に非常に注意深く位置決めされ固定されているが（その取付 法の説明はここでは省略する）、正確に印刷された像を積重するために更に付加 的な位置調整を行なうことが不可欠である。このことのために、各ロール１４は 、第１図に略図的に示す互いに直交する２軸心に沿って運動する紙片１０の平面 と平行の平面内に該各ロールを移動させる手段番設けられている。尚この２軸心 のうちのひとつは紙片１０の運動方向とは平行であり、かつ他はロール１４の軸 と平行である。各ロール１４は、例えば３相非同期モータである各対のモータ１ ６，１８により上記２軸心に沿って移動される。即ち、モータ１６は、ロール１ ４を、その回転駆動軸の軸心に対して所定の回転角度位置に決めさせ（これは紙 片１０が運動する軸心１２に沿って移動されたロール１４により印刷される像に 対応する）、他方、モータ１８は、ロール１４を、その駆動軸と共に紙片１０の 横断方向へ移動させる。

紙片１０の表面２ｏ上に黒色を印刷するためのロール１４は例えば基準ロールと して機能し、従って該ロールを２つの直交軸心に沿って移動させるモータ１６． １８は使用されない。

第３図は、印刷ロール１４からの出口における、紙片１０の表面部分２０を示し ている。表面２０は、かくして等ピッチで印刷された一連の像２４を保持してお り、各偶２４は４原色の４つの像３積重することにより形成される。−の像２４ の縦方向端部と紙片１０の対応する縦方向端部との間には４つの印刷されたマー ク２６゜２８．３０．３２がある０紙片１０の移動方向上にはこれらのマーク２ ６−３２に先行して、例えば黒色の横断方向バーの如き−のマーク３４が設けら れている。

本発明によれば、４つのマーク２６．２８，３０．３２は例えば１■以下の径の 小径の点であり、略正方形又は長方形としてグループ分けされている。各点２６ ，２８，３０．３２は異なったロールにより印刷されたもので、問題となってい る印刷ロール１４に固定した板上に設けた位置決め基準の像である。かくして、 例えば、マーク２６は黒点であり、マーク２８は青黒てあり、マーク３０は赤黒 であり、マーク３２は黄点であるが、各点の色は後に述べる動作のためには重要 でない、 板上に形成される位置決め基準とマーク２６，２８，３０．３２の印刷とは、次 のようにして該板上に相互に配置される。即ち、４つの像の異なった色が正確に 積重して印刷されたとき、４つのマークが紙片１０の表面上の所定の正方形又は 長方形の四隅に位置するような関係である。この正方形又は長方形は、例えば樅 。

横の長さがｌｃｚ以下である比較的小さな寸法としてよい。

当然ながら、一枚の紙片１０上に同時に表裏印刷を行なうときは、紙片１０の両 面は各印刷された像のすぐ近くに上記マーク２６゜２８．３０．３２を有してい る。しかし、これらのマークは必ずしも紙片１０の厚さを介して垂直方向に並列 される必要はない。

第４図は本発明による同時に表裏印刷を行なうオフセット回転プレスの印刷ロー ルの位置決めを行なう装置の略図を示す。

この装置は、プレスからの出口で紙片１０の運動方向上のプリントロール１４か ら下流かつ紙片１０を切断する手段から上流に配設されている。

この装置は、例えば紙片１０の両側に垂直方向に整合して配された２つのカメラ ３６と、カメラ３６をトリガーするための光電池３８と、データ処理手段４０と 、処理手段４０にデータを入力するキーボード４２又は類似の手段と、ビデオデ ィスプレイスクリーン４４とからなる。

カメラ３６はＣ、Ｃ、Ｄ　、タイプのマトリックスカメラ（＋ａａｔｒｉｘｅａ ｌｌｌｅｒ＆）であり、その出力はアナログ−デジタル変換手段を介してデータ 処理手段４０の記録用メモリーに接続されている。

望ましくは、ストロボスコープ４６は各カメラ３６の対物レンズと該レンズを過 ぎて運動する紙片１０との間に設けられているので、カメラ３６はレンズを過ぎ る４つの印刷マーク２６．２８，３０．３２のグループの即時静止像を撮ること ができる。

−グループのマーク２６，２８，３０．３２の像を撮るカメラ３６の動作はトリ ガー用電池３８により制御され、このトリガー用電池３８は各グルー・ブの４つ のマーク２６．２８，３０．３２に先行して印刷された特別のマーク３４の通過 を検知する。トリガー用電池３８は、例えばコード化輪体（Ｃｏｄｉｎｇ　Ｗｈ ｅｅｌ）４８の使用によりそれ自体等間隔でのみ動作し得るようなされる。この コード化輪体４８は一般にオフセット回転プレスに取付けられ、紙片１０が非常 に正確に切断されるのを保証するため使用される。コード化輪体４８により与え られたパルスは例えば処理手段４０の一部を形成するカウンターによりカウント され、このカウンターは所定のパルス数がカウントされる毎に電池３８を動作さ せるよう機能する。

本発明による方法及び第４図に示された装置の動作については第５図、第６図を 参照して述べる。

カメラ３６により撮られかつ処理手段４０のメモリー内にデジタル形式で記録さ れた４つの印刷マーク２６，２８，３０．３２のビデオ像は、スキャン窓孔５０ と比較される。このスキャン窓孔５０は、第５図中略図的に四角形で示され、例 えば−行につき約４８０のスキャン点と一列につき３６０スキャン点とを有する 所定のフォーマット（ｆｏｒｍａｔ）を有している。スキャン窓孔５０は基準点 Ｏ（ゼロ）を有し、この点を２つの基準軸Ｘ、Ｙが直交して通過しており、これ らの基準軸Ｘ、’１’はロール１４を移動させるための軸心に対応している。

スキャン窓孔５０は、基準点Ｏ（ゼロ）とマーク２６の像の中心（又は重心）と を重ねることにより４つのマーク２６，２８，３０．３２の像上に最初にセンタ ー位置出しされる。尚マーク２６の像は黒色印刷用のロール１４により紙片１０ に形成されている。

スキャン窓孔５０内で、点Ｂ、Ｒ，Ｊは紙片１０上に４原色で印刷された各偶が 完全に積重しなときに、マーク２８，３０．３２の各偶が占めるべき重心の理論 的位置を示す。

本発明による方法は、次の各手順からなる。即ち、まずマーク２６．２８，３０ ．３２の各偶の重心を測定し、次にマーク２６の像の重心を基準点Ｏ（ゼロ）上 に重ね、次に残りのマーク２８，３０．３２の各偶の重心のＸ軸、Ｙ軸に対する 座標を測定し、次に前記各重心と点Ｂ、Ｒ，Ｊとの分離状態を夫々測定する。一 度、これらの分離状態が測定されると、データ処理手段４０は各種ロール１４の モータ１６，１８を制御するために語手１ｉ４０に加えられるべき信号を決定し て、上記分離を無くす。

望ましくは、各グループのマーク２６，２８，３０．３２の相当数の像がカメラ レンズを通過するときに撮し取られ、マークの像の重心が測定される。そのとき 各マークの像の形状及びそれらの重心として測定された各点は干渉性テスト（Ｃ ｏｈｅｎｅｎｃｅ　ｔｅｓｔ）を受けて、紙片上のじみの如き欠陥を算入するこ とが避けられる。

そしてそのテストの結果が満足行く場合には、上記分離がマークの像の重心の位 置の平均値に基材いて計算される。処理手段４０により発生した各ロール１４の 位置（じ圧用信号は各ロールを移動させるモータ１６，１８に供給される。そし て、所定時間間隔後に、上記動作が繰返され、各種ロール１４により紙片１０上 に印刷された像は非常に適切に積重されることを確かめる。

ビデオスクリーン４４は、処理手段４０により計算された上記分離を表示する。

又、キーボード等４２は作業者がこれを操作することにより、マークの理論的位 置（即ち、点０〔ゼロ〕に対する理論的な点Ｂ、Ｒ，Ｊの位置）間の分離を変更 するのに役立ち、これは以下のときはいつも行なわれる。即ち、作業者がより良 い結果を得るためにそれが必要と判断したとき、及び（又は）分離用理論値に基 づいた最初の調節後に測定された分離を確認して、その確認された分離を以下に 述べる作業のための理論的分離として作用させるときである。

当然ながら、データ処理手段４０は、紙片１０の両面の異なった色の積重を同時 に調節するに十分な能力を有しており、これらの調節は互いに独立している。

この装置は、その他に、紙片１０の表裏面上に印刷された各偶の相対位置を調節 するのにも使用できる。これは、黒色インク印刷ロール１４により紙片１０の表 面上に印刷されたマーク２６が測定された座標を有するのを保証することにより 達成され得る。

その座標とは裏面に印刷された対応するマーク２６の座標と略等しい。データ処 理手段４０は紙片１０の表裏面に形成された２つのマーク２６の像の重心の位置 を比較するのに使用され、又紙片１０の裏面上に黒色を印刷するロール１４を移 動させるモータ１６，１３１用の制御信号を計算するのに使用される。このこと により、紙片１０の表裏面上に印刷された像の枠が整合され得る。゛本発明によ る方法及び装置はまたロール１４上の板のゆがみを検知しかつ表示するのにも使 用され得る。

このために、第３図に示す如く、印刷ロール１４上の各板が２つの位置決め基準 と共に設けられている。その−は印刷されるべき像の第１の縦方向端部の近くで あり、他は該像の反対側縦方向端部の近くである。これらの位置決め基準の−は 、（黒色を印刷するとき）紙片１０上に上述したマーク２６を形成する。又他の 位置決め基準は所定距離だけ紙片１０の運動方向にマーク２６から離れたマーク ２６′を形成する。尚その所定距離とは印刷ロール１４上に固定された板の長さ と同じレベルである。同様に、他の印刷ロールに固定された板も紙片１０上にマ ーク２８’　、３０’　、３２’を形成し得、又横断方向バー３４′もまた光電 池３８′をトリガーして対応するビデオカメラ３６により像を撮し取るのを制御 するため、印刷し得る。

上記板がゆがんでいるか否かを検知するために、同一の像２４に対応する２つの 点２６．２６′を通るーの直線が確認され、これによりその直線が点２６を通る −の基準とされた直線に一致しているか否か、又はその直線が後者の直線に対し 所定角度となすか否かが検知される。

ゆがみを表示するこの角度は測定可能であり、またスクリーン４４上に表示され る。

このテストによって、本発明による方法及び装置によりオフセット回転プレスに おいて色どうしの積重を調節するに必要な時間を数十秒程度に短縮でき、これに より、調節工程中に浪費される紙片１０の量が低減される。加えて、その調節は 従来得られたよりもはるかに正確となる。この正確さは、使用されるビデオカメ ラに種々の焦点圧なのレンズが設けられるとき望みの程度まで増大させることが でき、又紙片１０上に印刷されたマーク２６，２８，３０．３２は互いに近接さ れる。

本発明による方法及び装置は、オフセット回転プレスの色の積重の調節に限定さ れるものではなく、布上への印刷にも応用でき、又−最に複数の対象物が平面内 で互いに移動可能であるときはいつでも、対象物を他の対象物に対し位置決めす るのに応用できる。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　ＴｏτＦ、Ｅ　ＺＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣ）！　Ｒ ＥＰＯＲ丁ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平面内での位置決めのため各対象物上に位置決め用基準を設ける段階と、前 記平面と平行の媒体上に可視マークを形成する段階と、該媒体上の前記マークを 検知する段階と、前記各位置を互いに比較してエラーを計算する段階と、前記対 象物を直交する軸心に沿って前記平面内で互いに移動させて前記エラーを減少さ せかつキャンセルさせる段階とよりなる特にオフセット同転プレスのカラー印刷 ロールにおける対象物を互いに位置決めする方法において、該方法は、更に前記 媒体上に形成されたーグループのマーク（２６，２８，３０，３２）の即時の像 を撮し取る段階と、 前記像をアナログーデジタル変換させる段階と、デジタル化された像と前記媒体 上のマーク（２６）のひとつに起因する一の基準点（Ｏ）を有するスキャン窓孔 （５０）とを比較する段階と、該マークのひとつは基準マークとして任意に選択 されたものであり、 該スキャン窓孔（５０）を前記像上に、該基準点（Ｏ）を該基準マーク（２６） 上に重ねることによりセンター位置決めする段階と、前記基準マーク（２６）を 除いた各マーク（２８，３０，３２）と前記特定した基準点（Ｏ）との間の、対 象物移動軸に対応する２軸心（Ｘ，Ｙ）に対する分離を測定する段階と、前記対 象物の前記各軸心に沿う移動を制御して前記分離を理論値に等しくさせる段階と を有する構成としてなることを特徴とする方法。 ２．前記各マーク（２６，２８，３０，３２）の像はスキャン窓孔（５０）の各 点に対し所定の面積を占め、 前記各マークの像の重心が測定され、かつ該重心と該スキャン窓孔内の前記特定 した基準点（Ｏ）との間の分離が計算されることを特徴とする第１項記載の方法 。 ３．前記即時の像は所定の数の連続したグループのマーク上に取られ、 各マークの像の重心の位置が測定され、各マークの像の重心及び形状中心の位置 の干渉性を、重心位置としての平均値に基付いた前記特定した分離を計算又は非 計算する以前に確認することを特徴とする第１項又は第２項記載の方法。 ４．前記各重心の位置と前記スキャン窓孔内の基準点との間の分離としての前記 特定した理論値が変更可能であることを特徴とする第３項記載の方法。 ５．２つの位置基準が各対象物上に設けられていることにより、前記媒体上で互 いに離間する２つのマーク（２６，２６′‥‥３２，３２′）が形成され、 前記２つのマークを通る一の直線とこれらのマークのうちの所定のひとつを通る 一の基準直線との間の相違が検知されることを特徴とする第１項乃至第４項のう ち何れか１項記載の方法。 ６．前記グループのマークの像を撮し取るのを制御するためのマーク（３４）が 前記特定したグループのマークの各々に先行して前記媒体上に形成されることを 特徴とする第１項乃至第５項のうち何れか１項記載の方法。 ７．前記媒体は２組の前記特定した対象物間に位置すると共に、その２つの面の 各々に形成された複数グループのマークを有し、 前記媒体の一面上の少なくとも一のマーク（２６）と該媒体の他の面上の対応す るマークとの位置が検知され、該媒体の対向側部上に位置する２つの対応する対 象物のひとつが該媒体を介して前記２つのマーク（２６）を整合させるために移 動されることを特徴とする第１項乃至第６項のうち何れか１項記載の方法。 ８．前記媒体上に形成された各マークは例えば１ｍｍ以下の径の点であることを 特徴とする第１項乃至第７項のうち何れか１項記載の方法。 ９．特にオフセット回転プレスのカラー印刷ロール（１４）における対象物を互 いに位置決めする装置であって、前記対象物は平面内で位置決めするための位置 決め基準を有し、該基準は該平面内に配設された媒体上に複数のマークを形成し ており、前記装置は、該各マークを検知する手段と、該各マークの位置と理論的 位置との間の分離を計算する手段と、該平面に直交する２軸心に夫々沿う該対象 物の移動を制御する手段とからなるような前記装置において、前記検知手段は、 前記媒体（１０）上に形成されたーグループのマーク（２６，２８，３０，３２ ）の即時の像を撮し取るためのビデオ手段（３６）と、前記ビデオ手段（３６） をデジタル記録メモリーへ接続するアナログーデジタル変換器と、データ処理手 段（４０）とよりなり、該データ処理手段（４０）は、前記記録された像を前記 所定のマーク（２６）に対応する固定の基準点を有するスキャン窓孔（５０）と 比較し、該スキャン窓孔（５０）内で該像をセンター位置出しし、前記基準点（ Ｏ）と前記スキャン窓孔内の対応マークの位置との間で、２つの直交軸心（Ｘ， Ｙ）に対する分離を測定し、対象物即ちロール（１４）を移動させる手段（１６ ，１８）に加えられる分離修正信号を発生することを特徴とする装置。 １０．データ処理手段は（４０）は、マーク（２６，２８，３０，３２）の像の 重心を測定する手段と、前記スキャン窓孔の基準点（Ｏ）に対する前記重心の位 置を測定する手段とを有することを特徴とする第９項記載の装置。 １１．前記撮像手段は、例えばＣ．Ｃ．Ｄタイプのマトリックスカメラ（３６） であり、該カメラは例えば種々の焦点距離を有する対物レンズを設けられている ことを特徴とする第９項記載の装置。 １２．前記カメラ（３６）は、高速で走行する前記媒体の静止像を撮るストロボ スコープ（４６）と関連していることを特徴とする第１１項記載の装置。 １３．各像の撮像を制御する手段（３８）を有し、該手段は前記特定の媒体（１ ０）上の所定グループのマーク（２６，２８，３０，３２）に近接して形成され た特別のマーク（３４）を検知する光電池を有することを特徴とする第９項乃至 第１２項のうち何れか１項記載の装置。 １４．前記電池（３８）を制御するための手段（４８）を有し、該手段は媒体移 動の速度に反応し、光電池（３８）を一定間隔で作動せしめることを特徴とする 第１３項記載の装置。 １５．紙片（１０）の両面に同時印刷を行なうとき、該紙片（１０）の両面に配 された撮像用の同一手段（３６）を有し、該手段は同一のデータ処理手段（４０ ）に接続されており、該データ処理手段は、該紙片（１０）の一面に形成された マーク（２６）と該紙片の他の面に形成された対応マークとの間の分離を測定し 、かつ印刷ロール（１４）のーの移動を制御して前記分離をキャンセルさせるこ とを特徴とする第９項乃至第１３項のうち何れか１項記載の装置。 １６．前記データ処理手段に接続された手段（４２）を有し、該手段は、作業者 が該媒体上に形成されたマーク（２６，２８，３０，３２）間の分離の理論値を 変更することを可能とせしめ、かつ作業者が最初の理論値に基付いた最初の調節 の後、測定された分離を後続の作業のため新しい理論値として確認することを可 能とせしめることを特徴とする第９項乃至第１４項のうち何れか１項記載の装置 。