JP2900511B2 - スクリーン印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷方法Info
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- JP2900511B2 JP2900511B2 JP2113863A JP11386390A JP2900511B2 JP 2900511 B2 JP2900511 B2 JP 2900511B2 JP 2113863 A JP2113863 A JP 2113863A JP 11386390 A JP11386390 A JP 11386390A JP 2900511 B2 JP2900511 B2 JP 2900511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen plate
- circuit board
- printed circuit
- screen
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回路パターンを形成したプリント基板にク
リーム半田を印刷塗布するスクリーン印刷方法に関する
ものである。
リーム半田を印刷塗布するスクリーン印刷方法に関する
ものである。
従来の技術 近年スクリーン印刷機は、例えば電子回路形成用の導
体印刷や、クリーム半田の印刷等高精度な印刷が要求さ
れており、それに伴ってスクリーンと基板の位置合わせ
方法等も種々工夫されている。
体印刷や、クリーム半田の印刷等高精度な印刷が要求さ
れており、それに伴ってスクリーンと基板の位置合わせ
方法等も種々工夫されている。
以下図面を参照しながら、前記した従来のスクリーン
印刷機の一例について説明する。
印刷機の一例について説明する。
例えば特開昭61−123543号公報記載の装置では、第６
図に示すように、被印刷物１が固定された被印刷物固定
台２を、版３が固定された版固定部４に対し、相対的に
水平，上昇移動して被印刷物１を印刷可能な位置に位置
させ試し刷りを行い、その後前記と逆に被印刷物固定台
２を移動して被印刷物１をビデオカメラ5,6の下方に移
動させ、被印刷物１の印刷画像をモニタテレビ7,8に写
し出し、この写し出された被印刷物１の基準点にモニタ
テレビ7,8の基準点を合わせ、次に正確に印刷したマス
ター被印刷物を前記試し刷り用被印刷物１と交換して被
印刷物固定台２に固定し、モニタテレビ7,8の基準点に
画像の基準点が合うように被印刷物固定台２を移動さ
せ、スクリーン印刷機の位置合わせを精度よく行い高精
度の印刷ができるようになっている。
図に示すように、被印刷物１が固定された被印刷物固定
台２を、版３が固定された版固定部４に対し、相対的に
水平，上昇移動して被印刷物１を印刷可能な位置に位置
させ試し刷りを行い、その後前記と逆に被印刷物固定台
２を移動して被印刷物１をビデオカメラ5,6の下方に移
動させ、被印刷物１の印刷画像をモニタテレビ7,8に写
し出し、この写し出された被印刷物１の基準点にモニタ
テレビ7,8の基準点を合わせ、次に正確に印刷したマス
ター被印刷物を前記試し刷り用被印刷物１と交換して被
印刷物固定台２に固定し、モニタテレビ7,8の基準点に
画像の基準点が合うように被印刷物固定台２を移動さ
せ、スクリーン印刷機の位置合わせを精度よく行い高精
度の印刷ができるようになっている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら前記のような構成では、一度、被印刷物
に試し刷りを行った後、マスター印刷物の基準点とのず
れを測定してそのずれ分だけを位置調整するので、版交
換の都度、試し刷り，位置合わせの繰り返し作業が必要
であり、最近特に要望されている多品種生産向けの装置
としては版交換頻度も多くなるので多大の版交換時間を
要し、装置の稼働率が低下するという問題点を有してい
た。
に試し刷りを行った後、マスター印刷物の基準点とのず
れを測定してそのずれ分だけを位置調整するので、版交
換の都度、試し刷り，位置合わせの繰り返し作業が必要
であり、最近特に要望されている多品種生産向けの装置
としては版交換頻度も多くなるので多大の版交換時間を
要し、装置の稼働率が低下するという問題点を有してい
た。
また、プリント基板、スクリーン版を個々少なくとも
２点以上の点を検知し、その位置，傾きを検出し、その
差から、スクリーン版の位置合わせを自動的に行う方法
においては、プリント基板だけでなくスクリーン版に
も、位置の測定用の点を設ける必要がある。従来の印刷
機用に準備されたスクリーン版では、この位置測定用の
点を持たないものがあり、前記のスクリーン印刷方法を
採用できないという問題点を有していた。
２点以上の点を検知し、その位置，傾きを検出し、その
差から、スクリーン版の位置合わせを自動的に行う方法
においては、プリント基板だけでなくスクリーン版に
も、位置の測定用の点を設ける必要がある。従来の印刷
機用に準備されたスクリーン版では、この位置測定用の
点を持たないものがあり、前記のスクリーン印刷方法を
採用できないという問題点を有していた。
課題を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明のスクリーン印刷
方法は、被印刷物例えばプリント基板を位置決めし、こ
のプリント基板の位置を検出する第１工程と、前記プリ
ント基板とスクリーン版を同一位置に位置決めし、プリ
ント基板の位置と傾き、及び、同一位置へ移動した移動
量からスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程
と、スクリーン版の回転中心軸を予め設定しておく第３
工程と、前記プリント基板の傾きと同一となるようスク
リーン版を前記回転中心軸を中心として回転させる第４
工程と、前記プリント基板の位置と一致させるよう前記
スクリーン版を平面移動させる第５工程とからなるスク
リーン印刷方法である。
方法は、被印刷物例えばプリント基板を位置決めし、こ
のプリント基板の位置を検出する第１工程と、前記プリ
ント基板とスクリーン版を同一位置に位置決めし、プリ
ント基板の位置と傾き、及び、同一位置へ移動した移動
量からスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程
と、スクリーン版の回転中心軸を予め設定しておく第３
工程と、前記プリント基板の傾きと同一となるようスク
リーン版を前記回転中心軸を中心として回転させる第４
工程と、前記プリント基板の位置と一致させるよう前記
スクリーン版を平面移動させる第５工程とからなるスク
リーン印刷方法である。
作用 本発明は前記した構成によって、プリント基板とスク
リーン版の位置と傾きを各々検出し、この位置と傾きを
一致させることによって、試し刷りをすることなく、ス
クリーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせるこ
とができるのである。
リーン版の位置と傾きを各々検出し、この位置と傾きを
一致させることによって、試し刷りをすることなく、ス
クリーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせるこ
とができるのである。
実 施 例 以下本発明の一実施例のスクリーン印刷機について、
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機
の要部正面図を示すもので、第２図は要部平面図であ
る。９は被印刷物であるプリント基板で、10はそのプリ
ント基板９を上面に固定でき、スクリーン版11に対して
水平移動及び昇降可能なステージである。12はレールで
ステージ10の水平移動を支持案内する部材であり、モー
タやエアシリンダー（図示せず）等でステージ10は水平
及び昇降動作を行う。13はスクリーン版11に取り付けた
プレートで右端には丸穴14が左端には長穴15が設けてあ
る。16,17は丸ピンで一端をそれぞれ丸穴14,長穴15に挿
入してあり、他端は位置制御部18に挿入されている。位
置制御部18は左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20とＸ軸制
御部21とからなっている。左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御
部20は、それぞれ丸ピン16,17を挿入したブロック22,23
に送りネジ24,25を嵌合させてあり、その送りネジ24,25
をパルスモータ26,27で回転させることにより丸ピン16,
17、プレート13を介してスクリーン版11をそれぞれ第２
図中の矢印YL及びYR方向に移動位置決めする。Ｘ軸制御
部21は同様にブロック28に送りネジ29を嵌合させてあ
り、その送りネジ29をパルスモータ30で回転させること
によりブロック28を第２図中の矢印Ｘ方向に移動位置決
めする。ブロック28上には右Ｙ軸制御部20を固着してあ
り、丸ピン16,プレート10を介してスクリーン版11を前
記矢印Ｘ方向に移動位置決めする。プリント基板９の表
面には予め定めた場所に複数の１の位置決め用マーク31
a,31bを設けてある。33は認識用カメラで、第１図及び
第２図に示すように、この認識用カメラ33を矢印x,y,z
方向に移動可能な駆動部34に搭載してある。駆動部34は
認識用カメラ33を上下移動するｚ軸35と、ステージ10と
同方向に移動するｘ軸36と、ｘ軸36に対して垂直方向に
移動するｙ軸37で構成されている。各軸の駆動はボール
ネジとサーボモータ等によって行われる（図示せず）。
38は印刷ヘッドの一部分である。
の要部正面図を示すもので、第２図は要部平面図であ
る。９は被印刷物であるプリント基板で、10はそのプリ
ント基板９を上面に固定でき、スクリーン版11に対して
水平移動及び昇降可能なステージである。12はレールで
ステージ10の水平移動を支持案内する部材であり、モー
タやエアシリンダー（図示せず）等でステージ10は水平
及び昇降動作を行う。13はスクリーン版11に取り付けた
プレートで右端には丸穴14が左端には長穴15が設けてあ
る。16,17は丸ピンで一端をそれぞれ丸穴14,長穴15に挿
入してあり、他端は位置制御部18に挿入されている。位
置制御部18は左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20とＸ軸制
御部21とからなっている。左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御
部20は、それぞれ丸ピン16,17を挿入したブロック22,23
に送りネジ24,25を嵌合させてあり、その送りネジ24,25
をパルスモータ26,27で回転させることにより丸ピン16,
17、プレート13を介してスクリーン版11をそれぞれ第２
図中の矢印YL及びYR方向に移動位置決めする。Ｘ軸制御
部21は同様にブロック28に送りネジ29を嵌合させてあ
り、その送りネジ29をパルスモータ30で回転させること
によりブロック28を第２図中の矢印Ｘ方向に移動位置決
めする。ブロック28上には右Ｙ軸制御部20を固着してあ
り、丸ピン16,プレート10を介してスクリーン版11を前
記矢印Ｘ方向に移動位置決めする。プリント基板９の表
面には予め定めた場所に複数の１の位置決め用マーク31
a,31bを設けてある。33は認識用カメラで、第１図及び
第２図に示すように、この認識用カメラ33を矢印x,y,z
方向に移動可能な駆動部34に搭載してある。駆動部34は
認識用カメラ33を上下移動するｚ軸35と、ステージ10と
同方向に移動するｘ軸36と、ｘ軸36に対して垂直方向に
移動するｙ軸37で構成されている。各軸の駆動はボール
ネジとサーボモータ等によって行われる（図示せず）。
38は印刷ヘッドの一部分である。
以上のように構成されたスクリーン印刷機について、
以下第１図，第２図，第３図，第４図及び第５図を用い
てその動作を説明する。
以下第１図，第２図，第３図，第４図及び第５図を用い
てその動作を説明する。
プリント基板９を基準にしてスクリーン版11を回転移
動して補正する場合その回転中心点と回転角補正分解能
を求める必要がある。
動して補正する場合その回転中心点と回転角補正分解能
を求める必要がある。
まず、第２図に示すように、認識カメラ33をスクリー
ン版11上のマーク32aまたは、32bまたはプレート13に取
り付けた仮基準ピン39のいずれかの上に移動させる。次
にカメラ33を固定しておき丸ピン16を中心として、左Ｙ
軸制御部19を移動させスクリーン版11及びプレート13を
回転させる。そして第３図に示すように各々異なった３
カ所の位置で、回転を静止させ各々の仮基準ピン39の位
置を検出し各々座標値を記憶する。各々の座標値が（x
1,y1），（x2,y2），（x3,y3）である場合、次の式 （ｘ−x0）２＋（ｙ−y0）２＝R2 ……（１） に代入し、連立方程式を解くことにより、回転中心であ
る丸ピン16の座標（x0,y0）回転半径Ｒを求める。さら
に、各々の座標値より左Ｙ軸制御部19の移動量と回転角
の相関関係により回転角補正分解能を求める。
ン版11上のマーク32aまたは、32bまたはプレート13に取
り付けた仮基準ピン39のいずれかの上に移動させる。次
にカメラ33を固定しておき丸ピン16を中心として、左Ｙ
軸制御部19を移動させスクリーン版11及びプレート13を
回転させる。そして第３図に示すように各々異なった３
カ所の位置で、回転を静止させ各々の仮基準ピン39の位
置を検出し各々座標値を記憶する。各々の座標値が（x
1,y1），（x2,y2），（x3,y3）である場合、次の式 （ｘ−x0）２＋（ｙ−y0）２＝R2 ……（１） に代入し、連立方程式を解くことにより、回転中心であ
る丸ピン16の座標（x0,y0）回転半径Ｒを求める。さら
に、各々の座標値より左Ｙ軸制御部19の移動量と回転角
の相関関係により回転角補正分解能を求める。
以上カメラ33を固定してカメラ視野内での移動の場合
であるが、カメラ視野内からでる場合は順次カメラ33を
追従させ、各々の座標値を求め上記と同様な計算方法で
回転中心座標と回転角補正分解能を算出する。
であるが、カメラ視野内からでる場合は順次カメラ33を
追従させ、各々の座標値を求め上記と同様な計算方法で
回転中心座標と回転角補正分解能を算出する。
上記の方法は、左Ｙ軸制御部のみ動かして、回転中心
座標と回転分解能を算出する方法である。同様に計算方
法で、左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20を移動させてス
クリーン版11及びプレート13を回転させる。そして第４
図に示すように各々異なった３カ所で回転を静止させ各
々の仮基準ピン39の位置を検出し各々の座標値を記憶す
る。各々の座標値から、前記式（１）から同様な計算方
法で仮想回転中心16を求める。さらに各々の座標値より
左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20を移動量と回転角の相
関関係により回転補正分解能を求める。
座標と回転分解能を算出する方法である。同様に計算方
法で、左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20を移動させてス
クリーン版11及びプレート13を回転させる。そして第４
図に示すように各々異なった３カ所で回転を静止させ各
々の仮基準ピン39の位置を検出し各々の座標値を記憶す
る。各々の座標値から、前記式（１）から同様な計算方
法で仮想回転中心16を求める。さらに各々の座標値より
左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20を移動量と回転角の相
関関係により回転補正分解能を求める。
次に、回転中心座標と、回転角補正分解能を別々の方
法で求め、それぞれを組み合わせることによりスクリー
ン版11の回転補正を行う方法を説明する。
法で求め、それぞれを組み合わせることによりスクリー
ン版11の回転補正を行う方法を説明する。
回転中心座標を求める他の第１の方法として、認識用
カメラ33を丸ピン16または丸穴14の上に移動させ直接認
識して回転中心座標を求める方法、他の第２の方法は、
予め基準ピン39と丸ピン16または丸穴14の距離を３次元
測定機等で測定しておき、認識カメラ33で基準ピン39の
上に移動させ、基準ピンの位置座標から回転中心座標を
求める方法、さらに他の第３の方法は、第５図に示すよ
うに基準ピン40の取付を、回転中心を有するブロック22
に設けたことであり、回転中心の測定及び計算方法は他
の第２の方法と同じである。
カメラ33を丸ピン16または丸穴14の上に移動させ直接認
識して回転中心座標を求める方法、他の第２の方法は、
予め基準ピン39と丸ピン16または丸穴14の距離を３次元
測定機等で測定しておき、認識カメラ33で基準ピン39の
上に移動させ、基準ピンの位置座標から回転中心座標を
求める方法、さらに他の第３の方法は、第５図に示すよ
うに基準ピン40の取付を、回転中心を有するブロック22
に設けたことであり、回転中心の測定及び計算方法は他
の第２の方法と同じである。
回転角補正分解能を求める他の第１の方法は、認識用
カメラ33をスクリーン版上のマーク32aまたは32bまたは
基準ピン39のいずれかの上に移動させる。カメラ33を固
定しておき丸ピン16を中心として左Ｙ軸制御部19を移動
させスクリーン版及びプレート13を回転させる。回転時
の各々異なる２カ所の位置で回転を静止させ各々の座標
値を記憶する。各々の座標値より左Ｙ軸制御部19の移動
量と前記した各々異なる２カ所の座標位置から算出でき
る回転角の相関関係より求める方法。以上はカメラ33を
固定してカメラ視野内での移動の場合であるが、カメラ
視野内からでる場合は順次カメラ33を追従させ、各々の
座標値を求め上記と同様な計算方法で算出する。他の第
２の方法は、丸穴14と丸穴17の距離を３次元測定機で測
定し、その距離と左Ｙ軸制御部19の移動量から計算する
方法がある。
カメラ33をスクリーン版上のマーク32aまたは32bまたは
基準ピン39のいずれかの上に移動させる。カメラ33を固
定しておき丸ピン16を中心として左Ｙ軸制御部19を移動
させスクリーン版及びプレート13を回転させる。回転時
の各々異なる２カ所の位置で回転を静止させ各々の座標
値を記憶する。各々の座標値より左Ｙ軸制御部19の移動
量と前記した各々異なる２カ所の座標位置から算出でき
る回転角の相関関係より求める方法。以上はカメラ33を
固定してカメラ視野内での移動の場合であるが、カメラ
視野内からでる場合は順次カメラ33を追従させ、各々の
座標値を求め上記と同様な計算方法で算出する。他の第
２の方法は、丸穴14と丸穴17の距離を３次元測定機で測
定し、その距離と左Ｙ軸制御部19の移動量から計算する
方法がある。
以上回転中心座標を求める４通りの方法と、回転角補
正分解能を求める３通りの方法の組み合わせにより回転
中心座標と回転角補正分解能を求める。
正分解能を求める３通りの方法の組み合わせにより回転
中心座標と回転角補正分解能を求める。
次に、スクリーン版の位置の測定方法について述べ
る。
る。
スクリーン版上に位置決め用マークが存在する場合
は、認識用カメラ33をスクリーン版11に設けた位置決め
用マーク32a,32bの上に移動させその位置を検出し、２
点のマーク座標値として、スクリーン版11の位置を記憶
し、さらに２点間の勾配を計算し記憶する。
は、認識用カメラ33をスクリーン版11に設けた位置決め
用マーク32a,32bの上に移動させその位置を検出し、２
点のマーク座標値として、スクリーン版11の位置を記憶
し、さらに２点間の勾配を計算し記憶する。
スクリーン版上に位置決め用マークが存在しない場合
は、ステージ10をＣ位置すなわちスクリーン版11下部の
印刷可能位置までプリント基板９を上昇させる。認識カ
メラ33を印刷位置にあるプリント基板の位置決め用マー
ク31a,31b上に移動させその位置を検出し、２点のマー
ク座標値を、スクリーン版11の位置として記憶し、さら
に２点間の勾配を記憶する。そして、スクリーン版11を
印刷機の所定の位置に取り付ける。スクリーン版11のパ
ターンとプリント基板９のパターンが一致するように、
左Ｙ軸，右Ｙ軸及びＸ軸の各制御部を駆動し、パターン
が一致した位置をスクリーン版11の基準位置として記憶
する。以上の処理が終了したら、ステージ10をＡ部に移
動させる。
は、ステージ10をＣ位置すなわちスクリーン版11下部の
印刷可能位置までプリント基板９を上昇させる。認識カ
メラ33を印刷位置にあるプリント基板の位置決め用マー
ク31a,31b上に移動させその位置を検出し、２点のマー
ク座標値を、スクリーン版11の位置として記憶し、さら
に２点間の勾配を記憶する。そして、スクリーン版11を
印刷機の所定の位置に取り付ける。スクリーン版11のパ
ターンとプリント基板９のパターンが一致するように、
左Ｙ軸，右Ｙ軸及びＸ軸の各制御部を駆動し、パターン
が一致した位置をスクリーン版11の基準位置として記憶
する。以上の処理が終了したら、ステージ10をＡ部に移
動させる。
次に、スクリーン版11とプリント基板９の位置合わせ
方法について説明する。
方法について説明する。
まず、認識カメラ33をステージ10上に固定されたプリ
ント基板９に設けた位置決め用マーク31a,31bの上に移
動してその位置を検出し２点のマーク座標値として基板
９の位置を記憶し、さらに２点間の勾配を計算し記憶す
る。
ント基板９に設けた位置決め用マーク31a,31bの上に移
動してその位置を検出し２点のマーク座標値として基板
９の位置を記憶し、さらに２点間の勾配を計算し記憶す
る。
前記のスクリーン版の勾配とプリント基板の勾配を比
較し、前記の回転中心座標と、回転角補正分解能を用い
て、左Ｙ軸制御部19を必要量移動させることによってプ
リント基板９とスクリーン版11の勾配を一致させる。
較し、前記の回転中心座標と、回転角補正分解能を用い
て、左Ｙ軸制御部19を必要量移動させることによってプ
リント基板９とスクリーン版11の勾配を一致させる。
次に勾配を一致させた後の位置合わせマーク31a,31b
及び32a,32bの位置ずれを算出し左Ｙ軸制御部19と右Ｙ
軸制御部20を移動することによってＹ軸方向のずれを、
また、Ｘ軸制御部21を移動することによってＸ軸方向の
ずれを、各々スクリーン版11を必要量移動させることに
よってプリント基板19に一致させる。
及び32a,32bの位置ずれを算出し左Ｙ軸制御部19と右Ｙ
軸制御部20を移動することによってＹ軸方向のずれを、
また、Ｘ軸制御部21を移動することによってＸ軸方向の
ずれを、各々スクリーン版11を必要量移動させることに
よってプリント基板19に一致させる。
このとき、スクリーン版11にマークがない場合はさら
に、スクリーン版11の位置の測定時に記憶した各左Ｙ軸
制御部19,右Ｙ軸制御部20,X軸制御部21の原点から基準
位置までの距離分を加算して移動させる。
に、スクリーン版11の位置の測定時に記憶した各左Ｙ軸
制御部19,右Ｙ軸制御部20,X軸制御部21の原点から基準
位置までの距離分を加算して移動させる。
また、第１図において、ステージ10の停止位置Ａと水
平移動位置Ｂは予め位置データとして記憶させてあるの
でステージ10が水平移動してＢ位置にきたときにプリン
ト基板９すなわち位置決めマーク31がどこに位置するか
わかるのでプリント基板上のマークとスクリーン版11上
のマークのずれ分を位置制御部18に設けたパルスモータ
26,27,30に駆動指令を出し、スクリーン版11を位置決め
することによって、スクリーン版11とプリント基板９の
位置合わせができる。
平移動位置Ｂは予め位置データとして記憶させてあるの
でステージ10が水平移動してＢ位置にきたときにプリン
ト基板９すなわち位置決めマーク31がどこに位置するか
わかるのでプリント基板上のマークとスクリーン版11上
のマークのずれ分を位置制御部18に設けたパルスモータ
26,27,30に駆動指令を出し、スクリーン版11を位置決め
することによって、スクリーン版11とプリント基板９の
位置合わせができる。
次に、ステージ10をＣ位置すなわちスクリーン版11下
部の印刷可能位置までプリント基板９を上昇させてスク
リーン印刷を行う。
部の印刷可能位置までプリント基板９を上昇させてスク
リーン印刷を行う。
以上のように本実施例によれば、プリント基板９に位
置決めようマーク31a,31bと、位置決めマークの位置検
出を行う認識用カメラ33と、プリント基板９を上面に固
定し、スクリーン版11に対して相対的に水平及び上昇移
動させて印刷可能な位置に搬送するステージ10と、スク
リーン版11を位置制御する位置制御部18と、認識カメラ
33をプリント基板及びスクリーン版11上の位置決め用マ
ーク位置の、位置検出可能位置まで移動させる駆動部34
を設けることにより、試り刷りをすることなくスクリー
ン版11とプリント基板９の位置合わせを高精度に合わせ
ることができる。
置決めようマーク31a,31bと、位置決めマークの位置検
出を行う認識用カメラ33と、プリント基板９を上面に固
定し、スクリーン版11に対して相対的に水平及び上昇移
動させて印刷可能な位置に搬送するステージ10と、スク
リーン版11を位置制御する位置制御部18と、認識カメラ
33をプリント基板及びスクリーン版11上の位置決め用マ
ーク位置の、位置検出可能位置まで移動させる駆動部34
を設けることにより、試り刷りをすることなくスクリー
ン版11とプリント基板９の位置合わせを高精度に合わせ
ることができる。
発明の効果 以上のように本発明は、被印刷物であるプリント基板
を位置決めし、このプリント基板の位置と傾きを検出す
る第１工程と、前記プリント基板とスクリーン版を同一
位置に位置決めし、プリント基板の位置と傾き、及び、
同一位置へ移動した移動量からスクリーン版の位置と傾
きを検出する第２工程と、スクリーン版の回転中心軸を
予め設定しておく第３工程と、前記プリント基板の傾き
と同一となるようスクリーン版を前記回転中心軸を中心
として回転させる第４工程と、前記プリント基板の位置
と一致させるよう前記スクリーン版を平面移動させる第
５工程とを設けることにより、試し刷りをすることなく
スクリーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせる
ことができ、版交換作業時間の短縮を図ることができ装
置稼働率向上を図ることができる。さらに、位置決め用
マークを持たないスクリーン版でも同様に、高精度な位
置合わせを行うことができる。
を位置決めし、このプリント基板の位置と傾きを検出す
る第１工程と、前記プリント基板とスクリーン版を同一
位置に位置決めし、プリント基板の位置と傾き、及び、
同一位置へ移動した移動量からスクリーン版の位置と傾
きを検出する第２工程と、スクリーン版の回転中心軸を
予め設定しておく第３工程と、前記プリント基板の傾き
と同一となるようスクリーン版を前記回転中心軸を中心
として回転させる第４工程と、前記プリント基板の位置
と一致させるよう前記スクリーン版を平面移動させる第
５工程とを設けることにより、試し刷りをすることなく
スクリーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせる
ことができ、版交換作業時間の短縮を図ることができ装
置稼働率向上を図ることができる。さらに、位置決め用
マークを持たないスクリーン版でも同様に、高精度な位
置合わせを行うことができる。
第１図は本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図は第
２図の仮基準ピンと丸ピンの要部平面図、第４図は第２
図の仮基準ピンと仮想回転中心の要部平面図、第５図は
仮基準ピンを右Ｙ軸制御部のブロックに取り付けた場合
の要部平面図、第６図は従来のスクリーン印刷機の要部
正面図である。 ９……プリント基板、10……ステージ、11……スクリー
ン版、18……位置制御部、31a,31b……プリント基板位
置決め用マーク、32a,32b……スクリーン版位置決め用
マーク、33……認識用カメラ、34……駆動部。
要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図は第
２図の仮基準ピンと丸ピンの要部平面図、第４図は第２
図の仮基準ピンと仮想回転中心の要部平面図、第５図は
仮基準ピンを右Ｙ軸制御部のブロックに取り付けた場合
の要部平面図、第６図は従来のスクリーン印刷機の要部
正面図である。 ９……プリント基板、10……ステージ、11……スクリー
ン版、18……位置制御部、31a,31b……プリント基板位
置決め用マーク、32a,32b……スクリーン版位置決め用
マーク、33……認識用カメラ、34……駆動部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−99286（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−56989（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−188991（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41M 1/12 B41F 15/00 - 15/46
Claims (7)
- 【請求項１】回路パターンを形成したプリント基板にク
リーム半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン
印刷方法であって、プリント基板を位置決めし、このプ
リント基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記ス
クリーン版を位置決めし、このスクリーン版の位置と傾
きを検出する第２工程と、スクリーン版の回転中心軸を
予め設定しておく第３工程と、前記プリント基板の傾き
と同一となるようスクリーン版を前記回転中心軸を中心
として回転させる第４工程と、前記プリント基板の位置
と一致させるよう前記スクリーン版を平面移動させる第
５工程とからなるスクリーン印刷方法。 - 【請求項２】スクリーン版の回転移動は、スクリーン版
の一方は回転中心軸を中心とさせて固定し、他方は、一
方向に移動させて行うよう構成した特許請求の範囲第１
項記載のスクリーン印刷方法。 - 【請求項３】プリント基板，スクリーン版を個々少なく
とも２点以上の点を検知し、その位置，傾きを検出した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスクリー
ン印刷方法。 - 【請求項４】２点の中点を、その位置とした特許請求の
範囲第３項記載のスクリーン印刷方法。 - 【請求項５】回路パターンを形成したプリント基板にク
リーム半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン
印刷方法であって、プリント基板を位置決めし、このプ
リント基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記ス
クリーン版を位置決めし、このスクリーン版の位置と傾
きを検出する第２工程と、スクリーン版を一点を中心と
して回転させ、同意位置の点を少なくとも３回求め、こ
れらの位置よりスクリーン版の回転中心軸を求める第３
工程と、前記プリント基板の傾きと同一となるようスク
リーン版を前記回転中心軸を中心として回転させる第４
工程と、前記プリント基板の位置と一致させるよう前記
スクリーン版を平面移動させる第５工程とからなるスク
リーン印刷方法。 - 【請求項６】回路パターンを形成したプリント基板にク
リーム半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン
印刷方法であって、プリント基板を位置決めし、このプ
リント基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記ス
クリーン版を位置決めし、このスクリーン版の位置と傾
きを検出する第２工程と、プリント基板を１点を中心と
して回転させ、同一位置の点を少なくとも３回求め、こ
れらの位置よりプリント基板の回転中心軸を求める第３
工程と、前記スクリーン版の傾きと同一となるようプリ
ント基板を前記回転中心軸を中心として回転させる第４
工程と、前記スクリーン版の位置と一致させるよう前記
プリント基板を平面移動させる第５工程とからなるスク
リーン印刷方法。 - 【請求項７】回路パターンを形成したプリント基板にク
リーム半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン
印刷方法であって、プリント基板を位置決めし、このプ
リント基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記プ
リント基板とスクリーン版を同一位置に位置決めし、プ
リント基板の位置と傾き、及び、同一位置へ移動した移
動量からスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程
と、スクリーン版の回転中心軸を予め設定しておく第３
工程と、前記プリント基板の傾きと同一となるようスク
リーン版を前記回転中心軸を中心として回転させる第４
工程と、前記プリント基板の位置と一致させるよう前記
スクリーン版を平面移動させる第５工程とからなるスク
リーン印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113863A JP2900511B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | スクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113863A JP2900511B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | スクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048578A JPH048578A (ja) | 1992-01-13 |
| JP2900511B2 true JP2900511B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=14622982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2113863A Expired - Lifetime JP2900511B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | スクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900511B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4729467B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2011-07-20 | パナソニック株式会社 | 放熱装置 |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP2113863A patent/JP2900511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048578A (ja) | 1992-01-13 |
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