JPH048578A - スクリーン印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷方法Info
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- JPH048578A JPH048578A JP11386390A JP11386390A JPH048578A JP H048578 A JPH048578 A JP H048578A JP 11386390 A JP11386390 A JP 11386390A JP 11386390 A JP11386390 A JP 11386390A JP H048578 A JPH048578 A JP H048578A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Printing Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回路パターンを形成したプリント基板にクリ
ーム半田を印刷塗布するスクリーン印刷方法に関するも
のである。
ーム半田を印刷塗布するスクリーン印刷方法に関するも
のである。
従来の技術
近年スクリーン印刷機は、例えば電子回路形成用の導体
印刷や、クリーム半田の印刷等高精度な印刷が要求され
ておシ、それに伴ってスクリーンと基板の位置合わせ方
法等も種々工夫されている。
印刷や、クリーム半田の印刷等高精度な印刷が要求され
ておシ、それに伴ってスクリーンと基板の位置合わせ方
法等も種々工夫されている。
以下図面を参照しながら、前記した従来のスクリーン印
刷機の一例について説明する。
刷機の一例について説明する。
例えば特開昭６１−１２３６４３号公報記載の装置では
、第６図に示すように、被印刷物１が固定された被印刷
物固定台２を、版３が固定された板固定部４に対し、相
対的に水平、上昇移動して被印刷物１を印刷可能な位置
に位置させ試し刷シを行い、その後前記と逆に被印刷物
固定台２を移動して被印刷物１をビデオカメラ６．６の
下方に移動させ、被印刷物１の印刷画像をモニタテレビ
７．８に写し出し、この写し出された被印刷物１の基準
点にモニタテレビ７．８の基準点を合わせ、次に正確に
印刷したマスター被印刷物を前記試し刷シ用被印刷物１
と交換して被印刷物固定台２に固定し、モニタテレビ７
．８の基準点に画像の基準点が合うように被印刷物固定
台２を移動させ、スクリーン印刷機の位置合わせを精度
よく行い高精度の印刷ができるようになっている。
、第６図に示すように、被印刷物１が固定された被印刷
物固定台２を、版３が固定された板固定部４に対し、相
対的に水平、上昇移動して被印刷物１を印刷可能な位置
に位置させ試し刷シを行い、その後前記と逆に被印刷物
固定台２を移動して被印刷物１をビデオカメラ６．６の
下方に移動させ、被印刷物１の印刷画像をモニタテレビ
７．８に写し出し、この写し出された被印刷物１の基準
点にモニタテレビ７．８の基準点を合わせ、次に正確に
印刷したマスター被印刷物を前記試し刷シ用被印刷物１
と交換して被印刷物固定台２に固定し、モニタテレビ７
．８の基準点に画像の基準点が合うように被印刷物固定
台２を移動させ、スクリーン印刷機の位置合わせを精度
よく行い高精度の印刷ができるようになっている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら前記のような構成では、−度、被印刷物に
試し刷シを行った後、マスター印刷物の基準点とのずれ
を測定してそのずれ分だけを位置調整するので、版交換
の都度、試し刷り１位置合わせの繰り返し作業が必要で
あり、最近特に要望されている多品種生産向けの装置と
しては版交換頻度も多くなるので多大の版交換時間を要
し、装置の稼働率が低下するという問題点を有していた
。
試し刷シを行った後、マスター印刷物の基準点とのずれ
を測定してそのずれ分だけを位置調整するので、版交換
の都度、試し刷り１位置合わせの繰り返し作業が必要で
あり、最近特に要望されている多品種生産向けの装置と
しては版交換頻度も多くなるので多大の版交換時間を要
し、装置の稼働率が低下するという問題点を有していた
。
また、プリント基板、スクリーン版を個々少なくとも２
点以上の点を検知し、その位置、傾きを検出し、その差
から、スクリーン版の位置合わせを自動的に行う方法に
おいては、プリント基板だけでなくスクリーン版にも、
位置の測定用の点を設ける必要がある。従来の印刷機用
に準備されたスクリーン版では、この位置測定用の点を
持たないものかあシ、前記のスクリーン印刷方法を採用
できないという問題点を有していた。
点以上の点を検知し、その位置、傾きを検出し、その差
から、スクリーン版の位置合わせを自動的に行う方法に
おいては、プリント基板だけでなくスクリーン版にも、
位置の測定用の点を設ける必要がある。従来の印刷機用
に準備されたスクリーン版では、この位置測定用の点を
持たないものかあシ、前記のスクリーン印刷方法を採用
できないという問題点を有していた。
課題を解決するための手段
前記問題点を解決するために本発明のスクリン印刷方法
は、被印刷物例えばプリント基板を位置決めし、このプ
リント基板の位置を検出する第１工程と、前記プリント
基板とスクリーン版を同一位置に位置決めし、プリント
基板の位置と傾き、及び、同一位置へ移動した移動量か
らスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程と、ス
クリン版の回転中心軸を予め設定しておく第３工程と、
前記プリント基板の傾きと同一となるようスクリーン版
を前記回転中心軸を中心として回転させる第４工程と、
前記プリント基板の傾きと同一となるようスクリーン版
を平面移動させる第５工程とからなるスクリーン印刷方
法である。
は、被印刷物例えばプリント基板を位置決めし、このプ
リント基板の位置を検出する第１工程と、前記プリント
基板とスクリーン版を同一位置に位置決めし、プリント
基板の位置と傾き、及び、同一位置へ移動した移動量か
らスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程と、ス
クリン版の回転中心軸を予め設定しておく第３工程と、
前記プリント基板の傾きと同一となるようスクリーン版
を前記回転中心軸を中心として回転させる第４工程と、
前記プリント基板の傾きと同一となるようスクリーン版
を平面移動させる第５工程とからなるスクリーン印刷方
法である。
作 用
本発明は前記した構成によって、プリント基板とスクリ
ーン版の位置と傾きを各々検出し、この位置と傾きを一
致させることによって、試し刷シをすることなく、スク
リーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせること
ができるのである。
ーン版の位置と傾きを各々検出し、この位置と傾きを一
致させることによって、試し刷シをすることなく、スク
リーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせること
ができるのである。
実施例
以下本発明の一実施例のスクリーン印刷機について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
要部正面図を示すもので、第２図は要部平面図である。
要部正面図を示すもので、第２図は要部平面図である。
９は被印刷物であるプリント基板で、１ｏはそのプリン
ト基板９を上面に固定でき、スクリーン版１１に対して
水平移動及び昇降可能なステージである。１２はレール
でステージ１０の水平移動を支持案内する部材であシ、
モータやエアシリンダー（図示せず）等でステージ１ｏ
は水平及び昇降動作を行う。１３はスクリーン版１１に
取υ付けたプレートで右端には丸穴１４が左端には長穴
１５が設けである。１６．１７は丸ピンで一端をそれぞ
れ丸穴１４．長穴１６に挿入してあシ、他端は位置制御
部１８に挿入されている。
ト基板９を上面に固定でき、スクリーン版１１に対して
水平移動及び昇降可能なステージである。１２はレール
でステージ１０の水平移動を支持案内する部材であシ、
モータやエアシリンダー（図示せず）等でステージ１ｏ
は水平及び昇降動作を行う。１３はスクリーン版１１に
取υ付けたプレートで右端には丸穴１４が左端には長穴
１５が設けである。１６．１７は丸ピンで一端をそれぞ
れ丸穴１４．長穴１６に挿入してあシ、他端は位置制御
部１８に挿入されている。
位置制御部１８は左Ｙ軸制御部１９と右Ｙ軸制御部２ｏ
とＸ軸制御部２１とからなっている。左Ｙ軸制御部１９
と右Ｙ軸制御部２ｏは、それぞれ丸ピン１６．１７を挿
入したブロック２２．２３に送シネジ２４．２５を嵌合
させてあシ、その送シネジ２４．２５をパルスモータ２
６，２７で回転させることにより丸ビン１６，１７、プ
レート１３を介してスクリーン版１１をそれぞれ第２図
中の矢印ＹＬ及びＹＲ力方向移動位置決めする。Ｘ軸制
御部２１は同様にブロック２８に送りネジ２９を嵌合さ
せてあり、その送りネジ２９をパルスモータ３ｏで回転
させることによジブロック２８を第２図中の矢印Ｘ方向
に移動位置決めする。ブロック２８上には右Ｙ軸制御部
２０を固着してあシ、丸ビン１６．プレート１ｏを介し
てスクリーン版１１を前記矢印Ｘ方向に移動位置決めす
る。プリント基板９の表面には予め定めた場所に複数の
１の位置決め用マーク３１ａ、３１ｂを設けである。
とＸ軸制御部２１とからなっている。左Ｙ軸制御部１９
と右Ｙ軸制御部２ｏは、それぞれ丸ピン１６．１７を挿
入したブロック２２．２３に送シネジ２４．２５を嵌合
させてあシ、その送シネジ２４．２５をパルスモータ２
６，２７で回転させることにより丸ビン１６，１７、プ
レート１３を介してスクリーン版１１をそれぞれ第２図
中の矢印ＹＬ及びＹＲ力方向移動位置決めする。Ｘ軸制
御部２１は同様にブロック２８に送りネジ２９を嵌合さ
せてあり、その送りネジ２９をパルスモータ３ｏで回転
させることによジブロック２８を第２図中の矢印Ｘ方向
に移動位置決めする。ブロック２８上には右Ｙ軸制御部
２０を固着してあシ、丸ビン１６．プレート１ｏを介し
てスクリーン版１１を前記矢印Ｘ方向に移動位置決めす
る。プリント基板９の表面には予め定めた場所に複数の
１の位置決め用マーク３１ａ、３１ｂを設けである。
３３は認識用カメラで、第１図及び第２図に示すように
、この認識用カメラ３３を矢印” ｒ Ｖ ＋ ｚ方向
に移動可能な駆動部３４に搭載しである。駆動部３４は
認識用カメラ３３を上下移動する２軸３６と、ステージ
１ｏと同方向に移動するＩ軸３ｅと、Ｘ軸３６に対して
垂直方向に移動するｙ軸３了で構成されている。各軸の
駆動はボールネジとサーボモータ等によって行われる（
図示せず晃３８は印刷ヘッドの一部分である。
、この認識用カメラ３３を矢印” ｒ Ｖ ＋ ｚ方向
に移動可能な駆動部３４に搭載しである。駆動部３４は
認識用カメラ３３を上下移動する２軸３６と、ステージ
１ｏと同方向に移動するＩ軸３ｅと、Ｘ軸３６に対して
垂直方向に移動するｙ軸３了で構成されている。各軸の
駆動はボールネジとサーボモータ等によって行われる（
図示せず晃３８は印刷ヘッドの一部分である。
以上のように構成されたスクリーン印刷機について、以
下第１図、第２図、第３図、第４図及び第６図を用いて
その動作を説明する。
下第１図、第２図、第３図、第４図及び第６図を用いて
その動作を説明する。
プリント基板９を基準にしてスクリーン版１１を回転移
動して補正する場合その回転中心点と回転角補正分解能
を求める必要がある。
動して補正する場合その回転中心点と回転角補正分解能
を求める必要がある。
まず、第２図に示すように、認識カメラ３３をスクリー
ン版１１上のマーク３２ａまたは、３２ｂまたはプレー
ト１３に取シ付けた仮基準ピン３９のいずれかの上に移
動させる。次にカメラ３３を固定しておき丸ビン１６を
中心として、左Ｙ軸制御部１９を移動させスクリーン版
１１及びプレート１３を回転させる。そして第３図に示
すように各々異なった３カ所の位置で、回転を静止させ
各々の仮基準ピン３９の位置を検出し各々座標値を記憶
する。各々の座標値が（Ｘｌ、ｙｌ ）、（ｘ２゜ｙ２
）、（ｘ３．ｙ３）である場合、次の式％式％（１） に代入し、連立方程式を解くことにより、回転中心であ
る丸ビン１６の座標（ｘ Ｏ、ｙ Ｏ）回転半径Ｒを求
める。さらに、各々の座標値より左Ｙ軸制御部１９の移
動量と回転角の相関関係により回転角補正分解能を求め
る。
ン版１１上のマーク３２ａまたは、３２ｂまたはプレー
ト１３に取シ付けた仮基準ピン３９のいずれかの上に移
動させる。次にカメラ３３を固定しておき丸ビン１６を
中心として、左Ｙ軸制御部１９を移動させスクリーン版
１１及びプレート１３を回転させる。そして第３図に示
すように各々異なった３カ所の位置で、回転を静止させ
各々の仮基準ピン３９の位置を検出し各々座標値を記憶
する。各々の座標値が（Ｘｌ、ｙｌ ）、（ｘ２゜ｙ２
）、（ｘ３．ｙ３）である場合、次の式％式％（１） に代入し、連立方程式を解くことにより、回転中心であ
る丸ビン１６の座標（ｘ Ｏ、ｙ Ｏ）回転半径Ｒを求
める。さらに、各々の座標値より左Ｙ軸制御部１９の移
動量と回転角の相関関係により回転角補正分解能を求め
る。
以上カメラ３３を固定してカメラ視野内での移動の場合
であるが、カメラ視野内からでる場合は順次カメラ３３
を追従させ、各々の座標値を求め上記と同様な計算方法
で回転中心座標と回転角補正分解能を算出する。
であるが、カメラ視野内からでる場合は順次カメラ３３
を追従させ、各々の座標値を求め上記と同様な計算方法
で回転中心座標と回転角補正分解能を算出する。
上記の方法は、左Ｙ軸制御部のみ動かして、回転中心座
標と回転分解能を算出する方法である。
標と回転分解能を算出する方法である。
同様に計算方法で、左Ｙ軸制御部１９と右Ｙ軸制御部２
０を移動させてスクリーン版１１及びプレート１３を回
転させる。そして第４図に示すように各々異なった３カ
所で回転を静止させ各々の仮基準ビン３９の位置を検出
し各々の座標値を記憶する。各４の座標値から、前記式
（１）から同様な計算方法で仮想回転中心１６を求める
。さらに各々の座標値より左Ｙ軸制御部１９と右Ｙ軸制
御部２０を移動量と回転角の相関関係によ多回転補正分
解能を求める。
０を移動させてスクリーン版１１及びプレート１３を回
転させる。そして第４図に示すように各々異なった３カ
所で回転を静止させ各々の仮基準ビン３９の位置を検出
し各々の座標値を記憶する。各４の座標値から、前記式
（１）から同様な計算方法で仮想回転中心１６を求める
。さらに各々の座標値より左Ｙ軸制御部１９と右Ｙ軸制
御部２０を移動量と回転角の相関関係によ多回転補正分
解能を求める。
次に、回転中心座標と、回転角補正分解能を別々の方法
で求め、それぞれを組み合わせることＫよりスクリーン
版１１の回転補正を行う方法を説明する。
で求め、それぞれを組み合わせることＫよりスクリーン
版１１の回転補正を行う方法を説明する。
回転中心座標を求める他の第１の方法として、認識用カ
メラ３３を丸ビン１６′または丸穴１４の上に移動させ
直接認識して回転中心座標を求める方法、他の第２の方
法は、予め基準ピン３９と丸ピン１６または丸穴１４の
距離を３次元測定機等で測定しておき、認識カメラ３３
で基準ピン３９の上に移動させ、基準ピンの位置座標か
ら回転中心座標を求める方法、さらに他の第３の方法は
、第５図に示すように基準ピン４０の取付を、回転中心
を有するブロック２２に設けたことであシ、回転中心の
測定及び計算方法は他の第２の方法、と同じである。
メラ３３を丸ビン１６′または丸穴１４の上に移動させ
直接認識して回転中心座標を求める方法、他の第２の方
法は、予め基準ピン３９と丸ピン１６または丸穴１４の
距離を３次元測定機等で測定しておき、認識カメラ３３
で基準ピン３９の上に移動させ、基準ピンの位置座標か
ら回転中心座標を求める方法、さらに他の第３の方法は
、第５図に示すように基準ピン４０の取付を、回転中心
を有するブロック２２に設けたことであシ、回転中心の
測定及び計算方法は他の第２の方法、と同じである。
回転角補正分解能を求める他の第１の方法は、認識用カ
メラ３３をスクリーン版上のマーク３２ａまたは３２ｂ
または基準ピン３９のいずれかの上に移動させる。カメ
ラ３３を固定しておき丸ピン１６を中心として左Ｙ軸制
御部１９を移動させスクリーン版及びプレート１３を回
転させる。回転時の各々異なる２カ所の位置で回転を静
止させ各４の座標ｍを記憶する。各々の座標値より左Ｙ
軸制御部１９の移動量と前記した各々異なる２カ所の座
標位置から算出できる回転角の相関関係より求める方法
。以上はカメラ３３を固定してカメラ視野内での移動の
場合であるが、カメラ視野内からでる場合は順次カメラ
３３を追従させ、各々の座標値を求め上記と同様な計算
方法で算出する。
メラ３３をスクリーン版上のマーク３２ａまたは３２ｂ
または基準ピン３９のいずれかの上に移動させる。カメ
ラ３３を固定しておき丸ピン１６を中心として左Ｙ軸制
御部１９を移動させスクリーン版及びプレート１３を回
転させる。回転時の各々異なる２カ所の位置で回転を静
止させ各４の座標ｍを記憶する。各々の座標値より左Ｙ
軸制御部１９の移動量と前記した各々異なる２カ所の座
標位置から算出できる回転角の相関関係より求める方法
。以上はカメラ３３を固定してカメラ視野内での移動の
場合であるが、カメラ視野内からでる場合は順次カメラ
３３を追従させ、各々の座標値を求め上記と同様な計算
方法で算出する。
他の第２の方法は、丸穴１４と丸穴１７の距離を３次元
測定機で測定し、その距離と左Ｙ軸制御部１９の移動量
から計算する方法がある。
測定機で測定し、その距離と左Ｙ軸制御部１９の移動量
から計算する方法がある。
以上回転中心座標を求める４通シの方法と、回転角補正
分解能を求める３通りの方法の組み合わせにより回転中
心座標と回転角補正分解能を求める。
分解能を求める３通りの方法の組み合わせにより回転中
心座標と回転角補正分解能を求める。
次に、スクリーン版の位置の測定方法について述べる。
スクリーン版上に位置決め用マークが存在する場合は、
認識用カメラ３３をスクリーン版１１に設けた位置決め
用マーク３２ａ、３２ｂの上に移＼させその位置を検出
し、２点のマーク座標値として、スクリーン版１１の位
置を記憶し、さらに２点間の勾配を計算し記憶する。
認識用カメラ３３をスクリーン版１１に設けた位置決め
用マーク３２ａ、３２ｂの上に移＼させその位置を検出
し、２点のマーク座標値として、スクリーン版１１の位
置を記憶し、さらに２点間の勾配を計算し記憶する。
スクリーン版上に位置決め用マークが存在しない場合は
、ステージ１ＱをＣ位置すなわちスクリーン版１１下部
の印刷可能位置１でプリント基板９を上昇させる。認識
カメラ３３を印刷位置にあるプリント基板の位置決め用
マーク３１ ａ、３１ｂ上に移動させその位置を検出し
、２点のマーク座標値を、スクリーン版１１の位置とし
て記憶し、さらに２点間の勾配を記憶する。そして、ス
クリーン版１１を印刷機の所定の位置に取シ付ける。
、ステージ１ＱをＣ位置すなわちスクリーン版１１下部
の印刷可能位置１でプリント基板９を上昇させる。認識
カメラ３３を印刷位置にあるプリント基板の位置決め用
マーク３１ ａ、３１ｂ上に移動させその位置を検出し
、２点のマーク座標値を、スクリーン版１１の位置とし
て記憶し、さらに２点間の勾配を記憶する。そして、ス
クリーン版１１を印刷機の所定の位置に取シ付ける。
スクリーン版１１のパターンとプリント基板９のパター
ンが一致するように、左Ｙ軸、右Ｙ軸及びＸ軸の各制御
部を駆動し、パターンが一致した位置をスクリーン版１
１の基準位置として記憶する。
ンが一致するように、左Ｙ軸、右Ｙ軸及びＸ軸の各制御
部を駆動し、パターンが一致した位置をスクリーン版１
１の基準位置として記憶する。
以上の処理が終了したら、ステージ１ｏをＡ部に移動さ
せる。
せる。
次に、スクリーン版１１とプリント基板９の位置合わせ
方法について説明する。
方法について説明する。
まず、認識カメラ３３をステージ１ｏ上に固定されたプ
リント基板９に設けた位置決め用マーク３１ａ、３１ｂ
の上に移動してその位置を検出し２点のマーク座標値と
して基板９の位置を記憶し、さらに２点間の勾配を計算
し記憶する。
リント基板９に設けた位置決め用マーク３１ａ、３１ｂ
の上に移動してその位置を検出し２点のマーク座標値と
して基板９の位置を記憶し、さらに２点間の勾配を計算
し記憶する。
前記のスクリーン版の勾配とプリント基板の勾配を比較
し、前記の回転中心座標と、回転角補正分解能を用いて
、左Ｙ軸制御部１９を必要量移動させることによってプ
リント基板９とスクリーン版１１の勾配を一致させる。
し、前記の回転中心座標と、回転角補正分解能を用いて
、左Ｙ軸制御部１９を必要量移動させることによってプ
リント基板９とスクリーン版１１の勾配を一致させる。
次に勾配を一致させた後の位置合わせマーク３１ａ、３
１ｂ及び３２ａ、３２ｂの位置ずれを算出し左Ｙ軸制御
部１９と右Ｙ軸制御部２Ｑを移動することによってＹ軸
方向のずれを、また、Ｘ軸制御部２１を移動することに
よってＸ軸方向のずれを、各々スクリーン版１１を必要
量移動させることによってプリント基板１９に一致させ
る。
１ｂ及び３２ａ、３２ｂの位置ずれを算出し左Ｙ軸制御
部１９と右Ｙ軸制御部２Ｑを移動することによってＹ軸
方向のずれを、また、Ｘ軸制御部２１を移動することに
よってＸ軸方向のずれを、各々スクリーン版１１を必要
量移動させることによってプリント基板１９に一致させ
る。
このとき、スクリーン版１１にマークがない場合はさら
に、スクリーン版１１の位置の測定時に記憶した各左Ｙ
軸制御部１９．右Ｙ軸制御部２０゜Ｘ軸制御部２１の原
点から基準位置までの距離分を加算して移動させる。
に、スクリーン版１１の位置の測定時に記憶した各左Ｙ
軸制御部１９．右Ｙ軸制御部２０゜Ｘ軸制御部２１の原
点から基準位置までの距離分を加算して移動させる。
また、第１図において、ステージ１０の停止位置Ａと水
平移動位置Ｂは予め位置データとして記憶させであるの
でステージ１０が水平移動してＢ位置にきたときにプリ
ント基板９すなわち位置決めマーク３１がどこに位置す
るかわかるのでプリント基板上のマークとスクリーン版
１１上のマクのずれ分を位置制御部１８に設けたパルス
モタ２６，２７．３０に駆動指令を比し、スクリーン版
１１を位置決めすることによって、ヌクリン版１１とプ
リント基板９の位置合わせができる。
平移動位置Ｂは予め位置データとして記憶させであるの
でステージ１０が水平移動してＢ位置にきたときにプリ
ント基板９すなわち位置決めマーク３１がどこに位置す
るかわかるのでプリント基板上のマークとスクリーン版
１１上のマクのずれ分を位置制御部１８に設けたパルス
モタ２６，２７．３０に駆動指令を比し、スクリーン版
１１を位置決めすることによって、ヌクリン版１１とプ
リント基板９の位置合わせができる。
次に、ステージ１０をＣ位置すなわちスクリーン版１１
下部の印刷可能位置までプリント基板９を上昇させてス
クリーン印刷を行う。
下部の印刷可能位置までプリント基板９を上昇させてス
クリーン印刷を行う。
以上のように本実施例によれば、プリント基板９に位置
決めようマーク３１ａ、３１ｂと、位置決めマークの位
置検出を行う認識用カメラ３３と、プリント基板９を上
面に固定し、スクリーン版１１に対して相対的に水平及
び上昇移動させて印刷可能な位置に搬送するステージ１
Ｑと、スクリーン版１１を位置制御する位置制御部１８
と、認識カメラ３３をプリント基板及びスクリーン版１
１上の位置決め用マーク位置の、位置検出可能位置まで
移動させる駆動部３４を設けることにより、試し刷シを
することなくスクリーン版１１とプリント基板９の位置
合わせを高精度に合わせることができる。
決めようマーク３１ａ、３１ｂと、位置決めマークの位
置検出を行う認識用カメラ３３と、プリント基板９を上
面に固定し、スクリーン版１１に対して相対的に水平及
び上昇移動させて印刷可能な位置に搬送するステージ１
Ｑと、スクリーン版１１を位置制御する位置制御部１８
と、認識カメラ３３をプリント基板及びスクリーン版１
１上の位置決め用マーク位置の、位置検出可能位置まで
移動させる駆動部３４を設けることにより、試し刷シを
することなくスクリーン版１１とプリント基板９の位置
合わせを高精度に合わせることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、被印刷物であるプリント基板を
位置決めし、このプリント基板の位置と傾きを検出する
第１工程と、前記プリント基板とスクリーン版を同一位
置に位置決めし、プリント基板の位置と傾き、及び、同
一位置へ移動した移動量からスクリーン版の位置と傾き
を検出する第２工程と、スクリーン版の回転中心軸を予
め設定しておく第３工程と、前記プリント基板の傾きと
同一となるようスクリーン版を前記回転中心軸を中心と
して回転させる第４工程と、前記プリント基板の傾きと
同一となるようスクリーン版を平面移動させる第６エ程
とを設けることにより、試し刷りをすることなくスクリ
ーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせることが
でき、版交換作業時間の短縮を図ることができ装置稼働
率向上を図ることができる。さらに、位置決め用マクを
持たないスクリーン版でも同様に、高精度な位置合わせ
を行うことができる。
位置決めし、このプリント基板の位置と傾きを検出する
第１工程と、前記プリント基板とスクリーン版を同一位
置に位置決めし、プリント基板の位置と傾き、及び、同
一位置へ移動した移動量からスクリーン版の位置と傾き
を検出する第２工程と、スクリーン版の回転中心軸を予
め設定しておく第３工程と、前記プリント基板の傾きと
同一となるようスクリーン版を前記回転中心軸を中心と
して回転させる第４工程と、前記プリント基板の傾きと
同一となるようスクリーン版を平面移動させる第６エ程
とを設けることにより、試し刷りをすることなくスクリ
ーン版とプリント基板の位置を高精度に合わせることが
でき、版交換作業時間の短縮を図ることができ装置稼働
率向上を図ることができる。さらに、位置決め用マクを
持たないスクリーン版でも同様に、高精度な位置合わせ
を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図は第
２図の仮基準ビンと丸ピンの要部平面図、第４図は第２
図の仮基準ビンと仮想回転中心の要部平面図、第６図は
仮基準ビンを右Ｙ軸制御部のブロックに取シ付けた場合
の要部平面図、第６図は従来のスクリーン印刷機の要部
正面図である。 ９・・・・・・プリント基板、１ｏ・−・・ステージ、
１１・・・・・・スクリーン版、１８・・・・−・位置
制御部、３１ａ。 ３１ｂ・・・・・・プリント基板位置決め用マーク、３
２ａ。 ３２ｂ・・・・・・スクリーン版位置決め用マーク、３
３・・・・・・認識用カメラ、３４・・・・・・駆動部
。 ７１５ノド蔦ムｂ賢 ス、ンーじ ｌフリーノ纜反 イｔＬ１別４Ｒ舒 〉ヒ１つイ立コ［ν聚ν）ハ弓マー７ ↑２リイｔ、ｔ−ｚλわ用マク ミ々ｈ：ｔｍｙノラ ルｇｂ＠Ｐ −＋入わ隅
要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図は第
２図の仮基準ビンと丸ピンの要部平面図、第４図は第２
図の仮基準ビンと仮想回転中心の要部平面図、第６図は
仮基準ビンを右Ｙ軸制御部のブロックに取シ付けた場合
の要部平面図、第６図は従来のスクリーン印刷機の要部
正面図である。 ９・・・・・・プリント基板、１ｏ・−・・ステージ、
１１・・・・・・スクリーン版、１８・・・・−・位置
制御部、３１ａ。 ３１ｂ・・・・・・プリント基板位置決め用マーク、３
２ａ。 ３２ｂ・・・・・・スクリーン版位置決め用マーク、３
３・・・・・・認識用カメラ、３４・・・・・・駆動部
。 ７１５ノド蔦ムｂ賢 ス、ンーじ ｌフリーノ纜反 イｔＬ１別４Ｒ舒 〉ヒ１つイ立コ［ν聚ν）ハ弓マー７ ↑２リイｔ、ｔ−ｚλわ用マク ミ々ｈ：ｔｍｙノラ ルｇｂ＠Ｐ −＋入わ隅
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）回路パターンを形成したプリント基板にクリーム
半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン印刷方
法であって、プリント基板を位置決めし、このプリント
基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記スクリー
ン版を位置決めし、このスクリーン版の位置と傾きを検
出する第２工程と、スクリーン版の回転中心軸を予め設
定しておく第３工程と、前記プリント基板の傾きと同一
となるようスクリーン版を前記回転中心軸を中心として
回転させる第４工程と、前記プリント基板の位置と一致
させるよう前記スクリーン版を平面移動させる第５工程
とからなるスクリーン印刷方法。 （２）スクリーン版の回転移動は、スクリーン版の一方
は回転中心軸を中心とさせて固定し、他方は、一方向に
移動させて行うよう構成した特許請求の範囲第１項記載
のスクリーン印刷方法。 （３）プリント基板、スクリーン版を個々少なくとも２
点以上の点を検知し、その位置、傾きを検出したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスクリーン印刷
方法。 （４）２点の中点を、その位置とした特許請求の範囲第
３項記載のスクリーン印刷方法。（５）回路パターンを
形成したプリント基板にクリーム半田をスクリーン版に
て印刷塗布するスクリーン印刷方法であって、プリント
基板を位置決めし、このプリント基板の位置と傾きを検
出する第１工程と、前記スクリーン版を位置決めし、こ
のスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程と、ス
クリーン版を一点を中心として回転させ、同意位置の点
を少なくとも３回求め、これらの位置よりスクリーン版
の回転中心軸を求める第３工程と、前記プリント基板の
傾きと同一となるようスクリーン版を前記回転中心軸を
中心として回転させる第４工程と、前記プリント基板の
位置と一致させるよう前記スクリーン版を平面移動させ
る第５工程とからなるスクリーン印刷方法。 （６）回路パターンを形成したプリント基板にクリーム
半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン印刷方
法であって、プリント基板を位置決めし、このプリント
基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記スクリー
ン版を位置決めし、このスクリーン版の位置と傾きを検
出する第２工程と、プリント基板を１点を中心として回
転させ、同一位置の点を少なくとも３回求め、これらの
位置よりプリント基板の回転中心軸を求める第３工程と
、前記スクリーン版の傾きと同一となるようプリント基
板を前記回転中心軸を中心として回転させる第４工程と
、前記スクリーン版の位置と一致させるよう前記プリン
ト基板を平面移動させる第５工程とからなるスクリーン
印刷方法。 （７）回路パターンを形成したプリント基板にクリーム
半田をスクリーン版にて印刷塗布するスクリーン印刷方
法であって、プリント基板を位置決めし、このプリント
基板の位置と傾きを検出する第１工程と、前記プリント
基板とスクリーン版を同一位置に位置決めし、プリント
基板の位置と傾き、及び、同一位置へ移動した移動量か
らスクリーン版の位置と傾きを検出する第２工程と、ス
クリーン版の回転中心軸を予め設定しておく第３工程と
、前記プリント基板の傾きと同一となるようスクリーン
版を前記回転中心軸を中心として回転させる第４工程と
、前記プリント基板の位置と一致させるよう前記スクリ
ーン版を平面移動させる第５工程とからなるスクリーン
印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113863A JP2900511B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | スクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113863A JP2900511B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | スクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048578A true JPH048578A (ja) | 1992-01-13 |
| JP2900511B2 JP2900511B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=14622982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2113863A Expired - Lifetime JP2900511B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | スクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900511B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008103491A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 放熱装置、ファンユニット、およびそれを備えた撮像装置 |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP2113863A patent/JP2900511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008103491A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 放熱装置、ファンユニット、およびそれを備えた撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2900511B2 (ja) | 1999-06-02 |
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