JPH03184052A - プリントレジスタマーク検知装置及び方法 - Google Patents

プリントレジスタマーク検知装置及び方法

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JPH03184052A
JPH03184052A JP2151433A JP15143390A JPH03184052A JP H03184052 A JPH03184052 A JP H03184052A JP 2151433 A JP2151433 A JP 2151433A JP 15143390 A JP15143390 A JP 15143390A JP H03184052 A JPH03184052 A JP H03184052A
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JP
Japan
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mark
marks
center
register mark
color pilot
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Pending
Application number
JP2151433A
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English (en)
Inventor
Roger H Roch
ロジュ・アンリ・ロッシュ
Vaclav Vitous
ヴァクラ・ヴィトゥ
Panayotis Kammenos
パナヨッティ・カメノ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 髪東±旦剋貝盆互 本発明は、画像印刷領域を有し、印刷の正確さを制御す
るサインのための領域を有するシート又はウェブ状のも
のを処理する多色印刷機に使用されるプリントレジスタ
マークを検知する方法及び装置に関する。
東濫立藍米 多色印刷機の様々なユニットにより印刷される整合色に
関する問題は、特にオフセット印刷機の様々な印刷ユニ
ットに関する問題は、色の整合ミス（■ｉｓｒｅｇｌｓ
ｔｓｒ）により生ずる印刷の欠陥をできるだけ防ぐため
に、整合ミスすなわち見当合せ誤差を検知して修正する
方法を既に研究している該機械の設計者には公知である
。
が解′　しようとする課 応用される解決法の１つは、印刷機によりＩＡ埋される
シート又はウェブ状のものの印刷のない領域内、例えば
シート又はウェブ又はその他のもののマージン（縁）、
これは一定の場合には連続する２つのプリントの間に配
置された空間の場合があるが、この上に印刷され配置さ
れた画像を指示する１つ又は数個のレジスタマークから
なる。これらレジスタマークは長さを検査し、横方向の
整合ミスを検査するためにも使用されるが、通常は台形
の形状であり、それの検知は走査装置により行われる。
そのため、他の印刷ユニットにより印刷されたレジスタ
マークの−を参照して、印刷ユニットにより印刷される
レジスタマークの位置を検査することは、必然的にまず
該レジスタマークの配置を予測する領域に走査のウィン
ドウの開口部を含むことを意味する。この方法は次に、
そのような走査のウィンドウの位置を決定すること、及
びその中に実際にはレジスタマークである画像を認識す
ることを含む、それに続く操作では、存在する整合ミス
が認識されるように、走査装置の下に現れるすべての連
続するレジスタマークに対して同一である領域内のレジ
スタマークの寸法を測定する０次の段階では、測定デー
タは整合修正装置により使用可能なような修正信号に変
換されるべきものである。この解決方法によれば、適当
な走査を可能とするためにレジスタマークは比較的大き
い寸法である。走査ウィンドウを得ることを可能とする
装置は特許出願第ＣＨ３４８９３３号明細書にその詳細
が説明され、走査しレジスタマークを認識する装置は特
許出ｍ第ＣＨ３５６７３Ｂ号明細書にカバーされている
。
記述のようにこの方法は、横方向及び長さ方向の整合ミ
スを確実に検知するために、大きな寸法のレジスタマー
クを必要とする。しかしながら、大きな寸法のレジスタ
マークを受は入れることは必然的に材料の重大な損失を
導く、実際に、本発明の印刷技術を考慮すると、レジス
タマークは必然的に印刷のない領域に配置されることに
なるけれども、印刷されたモチーフから確実に識別可能
なように比較的大きい、更に、レジスタマークを印刷す
る領域は、最終製品上に存在するべきでなく、その理由
から単なるロスとして排除されるべきである。
を解゛するための 本発明は、長手方向及び横方向のプリンタ整合ミスを修
正するためのレジスタマークの使用に関する浪費の問題
の解決、及びレジスタマークの走査の信頼性を増加させ
ることを目標としている。
この目的のために、本発明は請求項１従い検知方法、並
びに請求項５に従い前記方法に応用する実際的な装置の
明細を記述する。
衷−直一男 第１図は、ウェブ状材料２、例えばカード板など、に印
刷されるレジスタマークｌを示している。このレジスタ
マーク１は印刷の正確さを制御するサインのために留保
された領域、例えば該ウェブ２上に印刷された２つのモ
チーフの間に配置された領域あるいはその他印刷される
べきウェブ２上の横方向に配置された領域に印刷される
。印刷を正確に制御するサイン用に留保された領域にレ
ジスタマーク１が印刷される理由は、印刷制御サインが
常にウェブ２上に配置されることから由来し、それによ
り、この領域に印刷されたレジスタマーク１については
、プリントレジスタマーク専用に留保された実際の領域
は廃棄され、残り（ｗａｓｔｅ）は除去され、こうして
印刷モチーフに使用可能な表面が増加する。
第１図によるプリントレジスタマーク１は５つのサイン
３ａないし３ｅからなる。これらサイン３ａないし３ｅ
はここでは、この５つのポイントがダイスの表面に示さ
れる方式で配置された交互の（ｓｔａｇｇｅｔｅｄ）ポ
イントの始まりとして表示されていプリントレジスタマ
ーク１も３つの色パイロットマーク４ａないし４ｃを有
している。つまり、この色パイロットマーク４ａは、青
色を印刷する印刷ユニットに対応し、色ポイント４ｂは
赤色を印刷する印刷ユニットに対応し、色ポイント４ｃ
は黄色を印刷する印刷ユニットに対応している。黒色を
印刷する印刷ユニットは、この場合は第１印刷ユニツト
であるが、基本ユニットであり、それの色パイロットマ
ークはプリントレジスタマーク１の５つに認識サイン３
ａないし３ｅにより表示される。
しかしながら、この様々な色の順番は異ることもあるこ
とは充分理解される。第１図は、点鎖線内にそれぞれ色
パイロットマーク４ａないし４ｃに属する基本領域５ａ
ないし５ｃをも示している。ここに示されている基本領
域５ａないし５ｃは殆ど正方形の形状で、それぞれに地
形的中心６ａないし６ｃ　　を決定することが可能であ
る。更に、すべての色パイロットマーク４ａないし４ｃ
の地形的中心７ａないし７ｃを決定することが可能であ
る。この構成を基礎として、基本領域５ａないし５Ｃの
それぞれの地形的中心６ａないし６Ｃに関する色パイロ
ットマーク４ａないし４ｃのそれぞれの位置エラーを縦
座標及び横座標に沿って評価することが可能となるであ
ろう０位置エラーは横座標に沿ってΔＸ値ないしΔｘ２
値上でとられ、縦座標に沿ってΔｙ値ないしΔＹ２上で
とられる。
第２図は、サイン９ａないし９Ｃの配列に関しては第１
図のレジスタマーク１と全く同一である、第２レジスタ
マーク８を表示している。第２レジスタマークは、この
場合はレジスタマーク８を形成する５つのサイン９ａな
いし９Ｃの外側に配置された色パイロットマーク１０ａ
ないし１０ｃによりとれれた位置により第１のそれと異
る０色パイロットマーク１０ａないし１０ｃの配置が現
れるのは、例えば、機械が始動した時で、その配列は、
整合ミスが通常の作業速度よりも大きくなりそうな移行
（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）時間の間に吸収され得る。そ
れにもかかわらず、色パイロットマーク１０ａ？ａいし
１０ｃの位置エラーを検知する能力があり、それにより
装置は移行時間から定常速度へと通過可能である。この
目的のために、第１図による基本領域５ａないし５ｃは
拡大され、この拡大によりそれの上に拡大された領域１
１ａないし１１ｃが形成される。その他の形成が色パイ
ロットマーク１０ａないし１０ｃのそれぞれの地形的中
心１２ａないし１２ｃの位置のために必要であろう。次
に横座標及び縦座標に沿って、すべての基本領域５ａな
いし５Ｃの地形的中心６ａないし６Ｃに関して、すべて
の色パイロットマーク１０ａないしｔｏｅの位置エラー
を計算することが可能となるであろう、これら位置エラ
ーは、横座ｍｅ沿ってΔｘｌないしΔｘ２値を、縦座標
に沿って△ｙ１ないしΔｙ２値をとるであろう。
第３図は、虚像参照レジスタマーク１３を示しており、
これはよりよく理解するために、正方形の点＃ｊＡ１４
の内部に位置決めされている。この虚像参照レジスタマ
ーク１３はプリントレジスタマーク１又は８のサイン１
５ａないし１５ｅと同一の数からなる。虚像参照レジス
タマーク１３内部のこれらサイン１５ａないし１５ｅの
配列はプリントレジスタマーク１又は８のそれと同一で
ある。けれども、虚像参照レジスタマーク１３とプリン
トレジスタマークｌ又は８サインの間に位置的差異があ
るかもしれない、この場合は、これかられかるように、
様々なサインの間の容認可能な一致の欠如（ｄｅｆＩｃ
１０ｎ−（ｙ　Ｏｆ　Ｃ０１ｎｃｌｄｅｎｃｅ）を吸収
するような方式で、画像コンパレータが使用されるであ
ろう。
第４図は、印刷されたウェブの前後を走査するために設
計されたプリントレジスタ検知機の図式図である。この
目的のために、該検知機は、ウェブの前側面用のフラッ
シュプロジェクタ１７と協調作動する非常に色収差の低
い第１高速カメラ１６と、ウェブの後側面用のフラッシ
ュプロジェクタと協調作動する第２カメラ２３とを備え
ている。カメラ１６及び２３は画像可視モニタ１９を備
えた画像処理機１８に連結されている。該画像処理機は
ｐｃ−ＡＴタイプのパソコン又はそれに類似の適当に選
択された装置からなる中央ユニット２０に連結されてい
る。中央ユニット２０は、マシンデータコンディジＢす
２２により記録される機械の作動状態社関するデータを
処理するインタフェイス２１を含む、このコンディジＳ
す２２は、機械のプリントシリンダ上に取り付けられた
パルス発生機から発生するインデックスデータが機械に
より送られる。前記インデックスデータはパルス発生機
のゼロ率に対応し、パルスカウンタによる計算に使用さ
れ、このパルスの数がプリントシリンダ上の印刷プレー
トの画像からのインデックスの位置を分離する。パルス
発生機とカウンタとはこの図面（は示されていない。
コンディショナ２２も、フラッシュプロジェクタ１７及
び２４がそれぞれ励起される時の信号であるデータＰを
受信する。これらデータはカウンタ（図示されていない
）と連結されたパルス発生機から発生し、インデックス
データにより発生する率に比例して形成される０次にコ
ンディジａす２２は同時かつ連続してＳＣＡＭカメラ用
（フラッシュプロジェクタを励起する信号ＤＣＦＬ、選
択的信号を発生し、そして受信可能な状態で肯定応答信
号ＳＱを受信する。この肯定応答信号ＳＱが受信される
と、コンディジＢす２２は、選択されたカメラ１６又は
カメラ２３により、フラッシュプロジェクタコマンドＯ
ＦＬ、、又はフラッシュプロジェクタコマンドＯＦＬ。
を発生する。信号０ＦＬＩはフラッシュプロジェクタ１
７の制御回路２５に伝達され、信号０ＦＬ２はフラッシ
ュプロジェクタ２４の制御回路２６へ伝達される。
画像処理機１８と中央ユニット２０との間の連結はワイ
ヤＲ５２３２により達成され、これに対して制御ユニッ
ト２０はネットワークＢＮＥＴによりコンディショナ２
２ヘリンクされる。
第５図は第４図による装置のブロックダイヤグラムであ
り、レジスタマーク検知機を構成する構成部品の詳細を
示している。この図はレジスタマークの走査の手段を、
よりよく理解するためにも示され、つまり、カメラ１６
及び２３、それらのフラッシュプロジェクタ１７及び２
４、並びに制御回路２５及び２Ｂを示している。中央ユ
ニット２０、それのインタフェイス２１及びコンディシ
ョナ２２が等しく表示されている。
画像処理機１８が点線で示されている。これは、回路ジ
ェネレータ２９が虚像参照レジスタマーク１３のため（
予測されるメモリ２８に連結されたデジタライザ２７を
含む０画像処理機１８は又、基本領域発生機３１からな
る識別ユニット３Ｇ、基本領域拡大機３２、画像コンパ
レータ３３、基本領域の地形的中心を計算するコンピュ
ータ３４、色パイロットマーク検知機３５、色パイロッ
トマークの地形的中心を計算するコンピュータ３Ｂ、及
び基本領域の地形的中心と色パイロットマークの地形的
中心との間の位置誤差を認識することを可能とする地形
的中心３７の位置を比較するコンパレータをも備えてな
る。
識別ユニット３０には、取り出し段階で作用する信号発
生機３８が従う。
第６図は第４図の装置の機能ダイヤグラムであり、これ
は以下にレジスタマーク検知機の作動を説明するために
参照される。これの作動は以下のように行われる。
第１段階では、プリントレジスタマークが読み取られる
。この目的のために、フラッシュブロジェクタ及びカメ
ラに、コンディショナ２２（＊５図を参照）から発生す
る信号によりコマンドが伝達される。こうして読み取ら
れた画像は次にデジタル化され、このデジタル化を基礎
として、レジスタマークが実際に処理されていることを
確認するために調査が開始され、この目的のために、デ
ジタル化された画像が虚像参照レジスタマークと比較さ
れる。虚像参照レジスタマークを構成するすべてのサイ
ンに対して、走査の信頼性のマークが画像読み取りと参
照画像との間のゆがみの一定量を生ずるように、走査信
頼マークが供給される。
この方法及び第１図ないし第３図を参照して、マークが
実際にレジスタマークであることを確認するように、プ
リントレジスタマーク１の認識サイン３ａないし３ｅが
虚像参照レジスタマーク１３のサイン１５ａないし１５
ｅと対応していることで充分である。この対応が確認さ
れると、レジスタマークが停止したことが認められる。
この段階で、次に色パイロットマーク４ａないし４ｃを
回復するために、基本領域５ａないし５Ｃを形成するこ
とが適当となるであろう。
ベース領域５ａないし５ｃにより形成され、計算が地形
的中心６ａないし６ｃの位置を決定し、次にこの位置が
記憶される。その上で、各ベース領域５ａないし５Ｃに
可能的に存在する色パイロットマーク４ａないし４ｃを
回復するために調査が行われる０次に、色パイロットマ
ーク４ａないし４ｃが回復されることにより、それらの
地形的中心７ａないし７ｃが形成されなければならない
、最後に、計算によりオフライン位置△Ｘないし△ｘ２
及びΔｙないしΔｙ、が決定され、その上で、これら測
定の結果が中央ユニット２０へ伝達され、ユニット２０
が作動して印刷機の整合ミスの修正が行われる。
移行速度（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　５ｐｅｅｄ）の場合
、つまり印刷機が作動している場合、基本領域５ａない
し５ｃの領域該に配置されている色パイロットマークを
検知可能とするために、基本領域５ａないし５ｃを拡大
することが適切である。こうして、回復され正しいもの
と認識されたレジスタマーク、形成された基本領域５ａ
ないし５ｃ、及び計算されたそれらの地形的中心６ａな
いし６Ｃ１「回復されない色パイロットマーク」のよう
なステートメントを伝達するシステムにより、基本領域
５ａないし５Ｃを拡大し、それらを拡大領域１１ａない
し１１ｃ　　（第２図を参照）へ伝達することが必要で
あろう、拡大領域１１ａないし１１ｃ内部で実行された
調査は次に色パイロットマーク１０ａないし１０ｃを決
定する。これらのマークが回復されると、それらの地形
的中心１２ａないし１２ｃが次に決定され、その上で計
算が、基本領域５ａないし５Ｃの地形的中心６ａないし
６Ｃに関して色パイロットマーク１０ａないし１０ｃの
地形的中心１２　ａないし１２ｃのオフライン位置△ｘ
ｌないしΔｘｌ、及びΔｙｌないしΔｙ１２を決定する
６次のステップにおいて、これら結果が中央ユニット２
０へ伝達され、それのタスクは印刷機用のレジスタ修正
装置を制御することである０次に色パイロットマークが
基本領域５８ないし５Ｃ＆：より決定された領域で検知
されると、永久又は定常速度に自動的に到達する。
プリントレジスタマーク１が虚像参照レジスタマーク１
３と比較できない場合は、システムは「マークが発見さ
れず」と発信し、それによりプロセスが終了すると表示
し、次にプロセスが再開する。
基本領域５ａないし５ｃの拡大の後でも、色パイロット
マーク４ａないし４ｃが識別されない場合は、システム
は「パイロットが発見されず」と発信し、それによりプ
ロセスの終了を表示し、次にプロセスが再開する。
本発明の説明においては、プリントレジスタマークがな
お肉眼で視認できるため、プリントレジスタマークの走
査は非常に小さい色収差を有する高速カメラで行われた
。しかしながら、肉眼では視認できないプリントレジス
タマークを走査することが可能なカメラを使用すること
も想像できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第２レジスタマークを示し、 第２図は第２レジスタマークを示し、 第３図は虚像（ｖｌｒｔｕａｌ）　　レジスタマークを
示第４図はレジスタマークを検知するために使用される
装置の図式図であり、 第５図は第４図に示された装置のブロックダイヤグラム
であり、 第６図は第４図に示された装置の機能ダイヤグラムであ
る。 １・・・レジスタマーク、２・・・ウェブ状材料、３８
〜・・・３ｃ・・・認識サイン、４８〜４ｃ・・・色パ
イロットマーク、５ａ〜５ｃ・・・基本領域、６ａ〜６
Ｃ・・・５ａ〜５Ｃの地形的中・・・心、８・・・第２
レジスタマーク、９８〜９ｅ・・・サイン、１０ａ〜１
０ｃ・・・色パイロットマーク、１１８〜ｌｉｅ・・・
拡大領域、１２ａ　Ｎ１２ｃ・・・１０ａ−１０ｃの地
形的中・・・心、１３・・・虚像参照レジスタマーク、
１４・・・点線、・・・１５ａ−１５ｅ・・・サイン、
　１６・・・第１高速カメラ、１７・・・フラッシュプ
ロジェクタ、１８・・・画像処理機、２０・・・中央ユ
ニット、２１・・・インタフェイス、２２・・・機械・
・・データコンディショナ、２３・・・第２カメラ、２
４・・・フラッシュプロジェクタ、２５．２６・・・制
御回路、２７・・・デジタライザ、２８・・・メモリ、
２９・・・回路ジェネレータ、３０′ｍ別ユニット、３
１・・・基本領域ジェネレー・・・り、３２基本領域拡
大機、３３・・・画像コンパレータ、３５・・・色パイ
ロットマーク検知機、３６・・・コンピュータ、３７・
・・地形的中心、３８・・・信号伝達機。 （外　４ｊｂ） 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、１ ＦｉＧ、２ ＦＩＧ、　３ 「ＩＧ。 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所 魚類＼　ボブス・ソシエテ・アノニム 氏 名 新大手町ビル２０６区 電　話　２７０−６６４１〜６ （２７７０）弁理士湯浅恭三 ５゜ 補正命令の日付 平成 ２年 ８月２８日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、画像を印刷する領域と前記画像の正確さを検査する
    ことを可能とするマークを印刷するその他の領域とを有
    するシートのウェブを処理する多色印刷機上でのプリン
    トレジスタマークを検知する方法であつて、 印刷されたレジスタマーク（１）を少なくとも２つの認
    識サイン（３ａないし３ｅ）と比較し、色パイロットマ
    ーク（４ａないし４ｃ及び１０ａないし１０ｃ）を、認
    識サイン（１５ａないし１５ｅ）を含むだけの類似の形
    状の虚像レジスタマーク（１３）と比較する段階と、 各認識サイン（３ａないし３ｅ又は９ａないし９ｅ）に
    対する色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａ
    ないし１０ｃ）を走査するための少なくとも１つの基本
    領域（５ａないし５ｃ）を決定する段階と、色パイロッ
    トマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）を
    走査するため、各基本領域（５ａないし５ｃ）の地形的
    中心（６ａないし６ｃ）を計算し記憶する段階と、 連続して各基本領域（５ａないし５ｃ）内部の色パイロ
    ットマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）
    を連続して検知する段階と、 検知された各色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は
    １０ａないし１０ｃ）の地形的中心（７ａないし７ｃ又
    は１２ａないし１２ｃ）を計算し記憶する段階と、横座
    標及び縦座標に沿って、各基本領域（５ａないし５ｃ）
    の地形的中心（６ａないし６ｃ）と各基本領域（５ａな
    いし５ｃ）内部の色パイロットマーク（４ａないし４ｃ
    又は１０ａないし１０ｃ）との間のオフラインの位置（
    △ｘ、△ｙ）を測定する段階と、 オフラインの位置（△ｘ、△ｙ）からとられた測定値を
    印刷整合ミス修正装置に作用させるために使用される制
    御値へ変換する段階と、 を含む、プリントレジスタマークを検知する方法。 ２、請求項１に記載の方法において、印刷の正確さを制
    御するサインを含む印刷領域へ印刷されるレジスタマー
    クを事前に記憶した虚像参照レジスタマーク（１３）と
    比較することを特徴とする方法。 ３、請求項２に記載の方法において、レジスタマーク（
    １）を事前に記憶した肉眼で見える虚像参照レジスタマ
    ーク（１３）と比較することを特徴とする方法。 ４、色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａな
    いし１０ｃ）を走査するため、基本領域（５ａないし５
    ｃ）を決定した後、前記基本領域（５ａないし５ｃ）が
    拡大されるけれども、基本領域（５ａないし５ｃ）の地
    形的中心（６ａないし６ｃ）がこうして決定された新し
    い領域（１１ａないし１１ｃ）の中心として保持される
    ことを特徴とする方法。 ５、請求項１ないし４のいずれかに記載の方法を実行す
    る装置であって、印刷されたレジスタマーク（１）を照
    明し走査する手段と、虚像参照レジスタマーク（１３）
    を発生し記憶する手段と、印刷されたレジスタマーク（
    １）と虚像参照レジスタマーク（１３）との間の識別を
    可能とする比較のための手段と、比較するための手段の
    限度内で、少なくとも色パイロットマーク（４ａないし
    ４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）を走査するために基本領
    域（５ａないし５ｃ）を決定する手段と、各基本領域（
    ５ａないし５ｃ）の地形的中心（６ａないし６ｃ）を計
    算レ記憶する手段と、各基本領域（５ａないし５ｃ）に
    おいて前記色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は１
    ０ａないし１０ｃ）を検知する手段と、検知された前記
    色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａないし
    １０ｃ）の地形的中心（７ａないし７ｃ又は１２ａない
    し１２ｃ）を計算し記憶する手段と、横座標及び縦座標
    に沿って、各基本領域（５ａないし５ｃ）の地形的中心
    （６ａないし６ｃ）と、検知された前記色パイロットマ
    ーク（４ａないし４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）の地形
    的中心（７ａないし７ｃ又は１２ａないし１２ｃ）との
    間のオフラインの位置（△ｘ、△ｙ）を計算し記憶する
    手段と、前記基本領域（５ａないし５ｃ）を拡大する手
    段と、基本領域（５ａないし５ｃ）の地形的中心（６ａ
    ないし６ｃ）と、前記色パイロットマーク（４ａないし
    ４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）の地形的中心（７ａない
    し７ｃ又は１２ａないし１２ｃ）との間のオフラインの
    位置測定（△ｘ、△ｙ）を、整合ミス修正装置に作用さ
    せるように使用される制御値へ変換する手段と、を備え
    てなる装置。 ６、請求項５に記載の装置において、低収差、高速カメ
    ラ（１６、２３）と連動するフラッシュプロジェクタ（
    １７、２４）からなる、レジスタマーク（１）を照明し
    走査することを可能とする手段を備えてなることを特徴
    とする装置。 ７、請求項５に記載の装置において、虚像参照レジスタ
    マーク（１３）を発生レ記憶する手段と、レジスタマー
    ク（１）を虚像参照レジスタマーク（１３）と比較する
    手段と、色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は１０
    ａないし１０ｃ）を走査するための基本領域（５ａない
    し５ｃ）を前記比較の手段の範囲内で決定する手段とを
    備えてなり、前記基本領域（５ａないし５ｃ）を拡大す
    る手段が画像処理機（１８）からなり、画像処理機（１
    ８）がメモリ（２８）と連動するデジタライザ（２７）
    を備え、画像コンパレータ（３３）に連結された、虚像
    参照レジスタマーク（１３）を発生するジェネレータ（
    ２９）を含み、ジェネレータ（２９）がデジタル化され
    たプリントマーク（１）の画像と虚像参照レジスタマー
    ク（１３）の画像とを受信して、比較された画像と類似
    の信号を発信し、この信号が類似している場合は、基本
    領域（５ａないし５ｃ）の地形的中心（６ａないし６ｃ
    ）用の計算機（３４）へ連結された基本領域（５ａない
    し５ｃ）用のジェネレータ（３４）へ伝達されて、前記
    地形的中心（６ａないし６ｃ）の位置に関するデータを
    記憶し、一方で、前記基本領域（５ａないし５ｃ）用の
    前記ジェネレータ（３１）が色パイロットマーク（４ａ
    ないし４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）の検知機（３５）
    へ連結されて、基本領域（５ａないし５ｃ）内部に色パ
    イロットマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａないし１０
    ｃ）が存在することを表示する信号を発信し、色パイロ
    ットマーク（４ａないし４ｃ又は１０ａないし１０ｃ）
    の地形的中心（７ａないし７ｃ又は１２ａないし１２ｃ
    ）用の計算機（３６）へ再伝達されて該信号を記憶し、
    他方で基本領域（５ａないし５ｃ）用の拡大機（３２）
    へ伝達され、前記色パイロットマーク（４ａないし４ｃ
    又は１０ａないし１０ｃ）用の前記検知機（３５）が基
    本領域（５ａないし５ｃ）の地形的中心（６ａないし６
    ｃ）及び色パイロットマーク（４ａないし４ｃ又は１０
    ａないし１０ｃ）用の位置コンパレータ（３７）に連結
    され、前記位置コンパレータ（３７）が地形的中心（６
    ａないし６ｃ、７ａないし７ｃ又は１２ａないし１２ｃ
    ）の間に現れるオフラインの位置測定（Δｘ，Δｙ、Δ
    ｘ１、Δｙ１）を、コンディショナ（２２）を介して整
    合ミス修正ユニットを制御する中央ユニット（２０）へ
    連結された信号伝達機（３８）へ伝達する、ことを特徴
    とする装置。
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