JPH07329394A - 印刷物及びその印刷ズレの検出装置 - Google Patents
印刷物及びその印刷ズレの検出装置Info
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- JPH07329394A JPH07329394A JP6153070A JP15307094A JPH07329394A JP H07329394 A JPH07329394 A JP H07329394A JP 6153070 A JP6153070 A JP 6153070A JP 15307094 A JP15307094 A JP 15307094A JP H07329394 A JPH07329394 A JP H07329394A
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- JP
- Japan
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- printing
- printed
- printed matter
- reference mark
- mark
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プレ印刷された用紙にプリンタで印刷を行うと
き、プリンタの印刷がプレ印刷に対して正確に所定の位
置にあるか否かを検出することのできるマークの印刷さ
れた印刷物及びその印刷ズレの検出装置を提供する。 【構成】第１の印刷手段によって第１の基準マークの印
刷されたプレ印刷用紙に、更に第２の印刷手段によって
第２の基準マークが印刷された印刷物。および、前記印
刷物の前記第１の基準マークと前記第２の基準マークを
撮像して画像データを得る撮像手段と、前記画像データ
から前記第１の基準マークと前記第２の基準マークの位
置ズレ量を演算する演算手段と、前記位置ズレ量に基づ
いて良否判定を行う判定手段と、を有する印刷ズレの検
出装置。
き、プリンタの印刷がプレ印刷に対して正確に所定の位
置にあるか否かを検出することのできるマークの印刷さ
れた印刷物及びその印刷ズレの検出装置を提供する。 【構成】第１の印刷手段によって第１の基準マークの印
刷されたプレ印刷用紙に、更に第２の印刷手段によって
第２の基準マークが印刷された印刷物。および、前記印
刷物の前記第１の基準マークと前記第２の基準マークを
撮像して画像データを得る撮像手段と、前記画像データ
から前記第１の基準マークと前記第２の基準マークの位
置ズレ量を演算する演算手段と、前記位置ズレ量に基づ
いて良否判定を行う判定手段と、を有する印刷ズレの検
出装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレ印刷された用紙にプ
リンタで印刷を行うとき、プリンタの印刷がプレ印刷に
対して正確に所定の位置にあるか否かを検出することの
できるマークの印刷された印刷物及びその印刷ズレの検
出装置に関する。
リンタで印刷を行うとき、プリンタの印刷がプレ印刷に
対して正確に所定の位置にあるか否かを検出することの
できるマークの印刷された印刷物及びその印刷ズレの検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】葉書、伝票、金券等のフォーム印刷にお
いては、プレ印刷された用紙に対して、宛名、通し番号
等の個々の印刷物によって異なる印刷内容をプリンタで
更に印刷を行って最終的な印刷物を得ることが行われ
る。このような場合においては、プレ印刷された用紙は
ロール紙またはカット紙のいずれかの形態でプリンタに
供給されるが、いずれの場合においても用紙の供給位置
に誤差が含まれことは避け得ないことであり、プリンタ
の印刷がプレ印刷に対して所定範囲内の位置にあるとい
う保証はない。
いては、プレ印刷された用紙に対して、宛名、通し番号
等の個々の印刷物によって異なる印刷内容をプリンタで
更に印刷を行って最終的な印刷物を得ることが行われ
る。このような場合においては、プレ印刷された用紙は
ロール紙またはカット紙のいずれかの形態でプリンタに
供給されるが、いずれの場合においても用紙の供給位置
に誤差が含まれことは避け得ないことであり、プリンタ
の印刷がプレ印刷に対して所定範囲内の位置にあるとい
う保証はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来は可能な
印刷物に対してはプリンタの印刷位置誤差を見込んで、
その誤差が不良印刷物の原因とならないように、配慮し
て印刷絵柄を設計するようにする。しかし、印刷物に要
求される印刷絵柄によってはスペースの制約等によりそ
のような設計を行うことができない場合が多く、そのよ
うな場合においては、プレ印刷や断裁における位置精
度、プリンタにおける印刷位置精度等の条件の厳しい管
理や、印刷後の不良の有無について人手による全数チェ
ック等の方法をとらざるを得なかった。
印刷物に対してはプリンタの印刷位置誤差を見込んで、
その誤差が不良印刷物の原因とならないように、配慮し
て印刷絵柄を設計するようにする。しかし、印刷物に要
求される印刷絵柄によってはスペースの制約等によりそ
のような設計を行うことができない場合が多く、そのよ
うな場合においては、プレ印刷や断裁における位置精
度、プリンタにおける印刷位置精度等の条件の厳しい管
理や、印刷後の不良の有無について人手による全数チェ
ック等の方法をとらざるを得なかった。
【０００４】そこで本発明が解決しようとする課題は、
プレ印刷された用紙にプリンタで印刷を行うとき、プリ
ンタの印刷がプレ印刷に対して正確に所定の位置にある
か否かを検出することのできるマークの印刷された印刷
物及びその印刷ズレの検出装置を提供することにある。
プレ印刷された用紙にプリンタで印刷を行うとき、プリ
ンタの印刷がプレ印刷に対して正確に所定の位置にある
か否かを検出することのできるマークの印刷された印刷
物及びその印刷ズレの検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は以下の本発明
によって達成される。即ち、第１の発明は、第１の印刷
手段によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷用
紙に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マークが
印刷された印刷物。第２の発明は、前記第１の基準マー
クと前記第２の基準マークは異なる形状のマークである
第１の発明における印刷物。第３の発明は、第１の印刷
手段によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷用
紙に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マークが
印刷された印刷物において、前記印刷物の前記第１の基
準マークと前記第２の基準マークを撮像して画像データ
を得る撮像手段と、前記画像データから前記第１の基準
マークと前記第２の基準マークの位置ズレ量を演算する
演算手段と、前記位置ズレ量に基づいて良否判定を行う
判定手段と、を有する印刷ズレの検出装置。第４の発明
は、外部装置からの前記印刷物を特定する印刷物特定信
号を入力する入力手段と、その印刷物特定信号と前記良
否判定とを対応させて、不良印刷物を特定する不良印刷
物データを記憶する記憶手段と、を有する第３の発明に
おける印刷ズレの検出装置。
によって達成される。即ち、第１の発明は、第１の印刷
手段によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷用
紙に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マークが
印刷された印刷物。第２の発明は、前記第１の基準マー
クと前記第２の基準マークは異なる形状のマークである
第１の発明における印刷物。第３の発明は、第１の印刷
手段によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷用
紙に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マークが
印刷された印刷物において、前記印刷物の前記第１の基
準マークと前記第２の基準マークを撮像して画像データ
を得る撮像手段と、前記画像データから前記第１の基準
マークと前記第２の基準マークの位置ズレ量を演算する
演算手段と、前記位置ズレ量に基づいて良否判定を行う
判定手段と、を有する印刷ズレの検出装置。第４の発明
は、外部装置からの前記印刷物を特定する印刷物特定信
号を入力する入力手段と、その印刷物特定信号と前記良
否判定とを対応させて、不良印刷物を特定する不良印刷
物データを記憶する記憶手段と、を有する第３の発明に
おける印刷ズレの検出装置。
【０００６】
【作用】第１の発明の印刷物によれば、第１の印刷手段
によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷用紙
に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マークが印
刷されているから、第１の基準マークの印刷位置と第２
の基準マークの印刷位置から、印刷位置の良否判定を容
易に行うことができる。第２の発明の印刷物によれば、
第１の発明において、前記第１の基準マークと前記第２
の基準マークは異なる形状のマークであるから、これら
のマークが重なった場合においても、重なっているのか
大きく位置ズレしているのかの区別を行うことができ
る。第３の発明の位置ズレ検出装置によれば、第１の印
刷手段によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷
用紙に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マーク
が印刷された印刷物において、撮像手段により、前記印
刷物の前記第１の基準マークと前記第２の基準マークを
撮像して画像データが得られ、演算手段により、前記画
像データから前記第１の基準マークと前記第２の基準マ
ークの位置ズレ量が演算され、判定手段により、前記位
置ズレ量に基づいて良否判定が行われる。従って、良否
判定結果によって、プリンタによる印刷を中止する、不
良印刷物を除去する等の処置を行うことができる。第４
の発明の位置ズレ検出装置によれば、第３の発明におい
て、外部装置からの前記印刷物を特定する印刷物特定信
号を入力する入力手段と、その印刷物特定信号と前記良
否判定とを対応させて、不良印刷物を特定する不良印刷
物データを記憶する記憶手段と、を有するから、記憶さ
れた不良印刷物データによって、不良印刷物を特定する
ことができる。従って、印刷を中断することなく印刷終
了後に不良印刷物を除くことができる。また、不良印刷
物データをプリンタあるいはその制御装置に入力するこ
とにによって、印刷終了前に不良印刷物を再度印刷し直
すことができる。
によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷用紙
に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マークが印
刷されているから、第１の基準マークの印刷位置と第２
の基準マークの印刷位置から、印刷位置の良否判定を容
易に行うことができる。第２の発明の印刷物によれば、
第１の発明において、前記第１の基準マークと前記第２
の基準マークは異なる形状のマークであるから、これら
のマークが重なった場合においても、重なっているのか
大きく位置ズレしているのかの区別を行うことができ
る。第３の発明の位置ズレ検出装置によれば、第１の印
刷手段によって第１の基準マークの印刷されたプレ印刷
用紙に、更に第２の印刷手段によって第２の基準マーク
が印刷された印刷物において、撮像手段により、前記印
刷物の前記第１の基準マークと前記第２の基準マークを
撮像して画像データが得られ、演算手段により、前記画
像データから前記第１の基準マークと前記第２の基準マ
ークの位置ズレ量が演算され、判定手段により、前記位
置ズレ量に基づいて良否判定が行われる。従って、良否
判定結果によって、プリンタによる印刷を中止する、不
良印刷物を除去する等の処置を行うことができる。第４
の発明の位置ズレ検出装置によれば、第３の発明におい
て、外部装置からの前記印刷物を特定する印刷物特定信
号を入力する入力手段と、その印刷物特定信号と前記良
否判定とを対応させて、不良印刷物を特定する不良印刷
物データを記憶する記憶手段と、を有するから、記憶さ
れた不良印刷物データによって、不良印刷物を特定する
ことができる。従って、印刷を中断することなく印刷終
了後に不良印刷物を除くことができる。また、不良印刷
物データをプリンタあるいはその制御装置に入力するこ
とにによって、印刷終了前に不良印刷物を再度印刷し直
すことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明について好ましい実施態様を挙
げて説明する。図１は本発明の印刷物の一例であり、図
１（Ａ）は印刷物の表面、図１（Ｂ）は印刷物の裏面を
示す図である。図１において、１は印刷物、２は第１の
基準マーク、３は第２の基準マーク、４はプレ印刷部
分、５ポストプリント部分、である。
げて説明する。図１は本発明の印刷物の一例であり、図
１（Ａ）は印刷物の表面、図１（Ｂ）は印刷物の裏面を
示す図である。図１において、１は印刷物、２は第１の
基準マーク、３は第２の基準マーク、４はプレ印刷部
分、５ポストプリント部分、である。
【０００８】本発明の印刷物１には、第１の印刷手段に
よって第１の基準マーク２及びプレ印刷部分４が印刷さ
れている。図１において、第１の基準マーク２は「×」
で示されている。またプレ印刷部分４は「 (株) △△ス
ポーツクラブ」、「ご案内」、「下記施設に空きがござ
います。早めに、ご予約下さい。」等で、全ての印刷物
１に共通の印刷内容である。特に、プレ印刷部分４に
は、罫線部分が含まれている。なお第１の印刷手段とし
ては、製版工程によって造られた刷版を使用する、グラ
ビア印刷機、オフセット印刷機、活版印刷機、フレキソ
印刷機等の印刷機を使用することができる。
よって第１の基準マーク２及びプレ印刷部分４が印刷さ
れている。図１において、第１の基準マーク２は「×」
で示されている。またプレ印刷部分４は「 (株) △△ス
ポーツクラブ」、「ご案内」、「下記施設に空きがござ
います。早めに、ご予約下さい。」等で、全ての印刷物
１に共通の印刷内容である。特に、プレ印刷部分４に
は、罫線部分が含まれている。なお第１の印刷手段とし
ては、製版工程によって造られた刷版を使用する、グラ
ビア印刷機、オフセット印刷機、活版印刷機、フレキソ
印刷機等の印刷機を使用することができる。
【０００９】また、印刷物１には、第２の印刷手段によ
って第２の基準マーク３及びポストプリント部分５が印
刷されている。図１において、第２の基準マーク３は
「＋」で示されている。またポストプリント部分５は
「東京都新宿区市谷加賀町１─１─１大日本 太郎」、
罫線の枠の中の「／」、「○」等で、個々の印刷物１に
よって異なる印刷内容である。なお第２の印刷手段とし
ては、コンピュータ等からディジタルデータを入力する
ことによって印刷が行われる、プリンタを使用すること
ができる。
って第２の基準マーク３及びポストプリント部分５が印
刷されている。図１において、第２の基準マーク３は
「＋」で示されている。またポストプリント部分５は
「東京都新宿区市谷加賀町１─１─１大日本 太郎」、
罫線の枠の中の「／」、「○」等で、個々の印刷物１に
よって異なる印刷内容である。なお第２の印刷手段とし
ては、コンピュータ等からディジタルデータを入力する
ことによって印刷が行われる、プリンタを使用すること
ができる。
【００１０】第１の印刷手段によって印刷された狭い罫
線の枠の中に、第２の印刷手段によって印刷を行う場
合、２つの印刷の間で位置関係が高精度に合っているこ
とが必要である。位置ズレによって、罫線の枠の中に入
るべき印刷が枠の外にはみ出すようなことはあってはな
らない。第１の基準マーク２及び第２の基準マーク３の
位置関係は２つの印刷の間の位置関係を示しており、こ
れらマークの相対的な位置ズレを検出することによっ
て、２つの印刷の間の位置関係が正しいか否かを判定す
ることができる。本発明の印刷物は以上のような特徴を
有している。
線の枠の中に、第２の印刷手段によって印刷を行う場
合、２つの印刷の間で位置関係が高精度に合っているこ
とが必要である。位置ズレによって、罫線の枠の中に入
るべき印刷が枠の外にはみ出すようなことはあってはな
らない。第１の基準マーク２及び第２の基準マーク３の
位置関係は２つの印刷の間の位置関係を示しており、こ
れらマークの相対的な位置ズレを検出することによっ
て、２つの印刷の間の位置関係が正しいか否かを判定す
ることができる。本発明の印刷物は以上のような特徴を
有している。
【００１１】図２は、第１の基準マークと第２の基準マ
ークの形状について、例として各種示す図である。図２
（Ａ）は図１においても示した×と＋のマーク、図２
（Ｂ）は大きな○と小さな＋のマーク、図２（Ｃ）は■
を４つ並べたマーク、図２（Ｄ）は大きな太線の○と小
さな●のマークである。
ークの形状について、例として各種示す図である。図２
（Ａ）は図１においても示した×と＋のマーク、図２
（Ｂ）は大きな○と小さな＋のマーク、図２（Ｃ）は■
を４つ並べたマーク、図２（Ｄ）は大きな太線の○と小
さな●のマークである。
【００１２】図２（Ａ）の×と＋のマークは異なる形状
のマークであり、また異なる位置に印刷されている。異
なる形状のマークとしているのは、２つのマークが重な
った場合でも、重なっているのか遠くに離れているのか
の区別がつくようにするためである。また異なる位置に
印刷されているのは、画像データから自動的に第１の基
準マークと第２の基準マークを判別する場合、マークど
うしが重なっている場合と比較して離れている場合のほ
うが、正確に速く判別できるからである。
のマークであり、また異なる位置に印刷されている。異
なる形状のマークとしているのは、２つのマークが重な
った場合でも、重なっているのか遠くに離れているのか
の区別がつくようにするためである。また異なる位置に
印刷されているのは、画像データから自動的に第１の基
準マークと第２の基準マークを判別する場合、マークど
うしが重なっている場合と比較して離れている場合のほ
うが、正確に速く判別できるからである。
【００１３】位置ズレ検出装置において、これらマーク
の中心点（交点）の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ
２）が演算され、下記の数１の式によって位置ズレが許
容できる範囲内であるか否かが判定される。
の中心点（交点）の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ
２）が演算され、下記の数１の式によって位置ズレが許
容できる範囲内であるか否かが判定される。
【数１】 （｜ｘ２−ｘ１｜≦ａ）かつ（｜ｙ２−ｙ１｜≦ｂ） ならば許容範囲内とし、 （｜ｘ２−ｘ１｜＞ａ）又は（｜ｙ２−ｙ１｜＞ｂ） ならば許容範囲外とする。 ただし、ｘ１ ； 第１の基準マークのｘ座標 ｙ１ ； 第１の基準マークのｙ座標 ｘ２ ； 第２の基準マークのｘ座標 ｙ２ ； 第２の基準マークのｙ座標 ａ ； ｘ軸方向の許容値（正の実数） ｂ ： ｙ軸方向の許容値（正の実数）
【００１４】図２（Ｂ）の大きな○と小さな＋のマーク
は、人間の目視においても位置ズレの程度を判定できる
マークである。例えば大きな○のマークの半径を許容範
囲とすれば、位置ズレが許容できる範囲内であるか否か
ということと、適正な位置に対してどちらの方向に位置
ズレしているのかが一目瞭然である。これらマークの中
心点（円の中心と交点）の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ
２，ｙ２）が演算され、前記の数１の式によって位置ズ
レが許容できる範囲内であるか否かが位置ズレ検出装置
において判定される。
は、人間の目視においても位置ズレの程度を判定できる
マークである。例えば大きな○のマークの半径を許容範
囲とすれば、位置ズレが許容できる範囲内であるか否か
ということと、適正な位置に対してどちらの方向に位置
ズレしているのかが一目瞭然である。これらマークの中
心点（円の中心と交点）の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ
２，ｙ２）が演算され、前記の数１の式によって位置ズ
レが許容できる範囲内であるか否かが位置ズレ検出装置
において判定される。
【００１５】図２（Ｃ）の■を４つ並べたマークは、人
間の目視においても位置ズレの程度を判定できるマーク
である。位置ズレがある場合は、各■間の空白部分の距
離に大小がある、あるいは各■の対応するエッジが直線
状に整列しない、といった状態となるため、一目瞭然で
ある。これらマークにおいても位置ズレ検出装置におい
て、第１の基準マークと第２の基準マークを４つの■か
ら各１つ選択され、更にそれらの中心点（■の重心）の
座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）が演算され、前記
の数１の式によって位置ズレが許容できる範囲内である
か否かが判定される。
間の目視においても位置ズレの程度を判定できるマーク
である。位置ズレがある場合は、各■間の空白部分の距
離に大小がある、あるいは各■の対応するエッジが直線
状に整列しない、といった状態となるため、一目瞭然で
ある。これらマークにおいても位置ズレ検出装置におい
て、第１の基準マークと第２の基準マークを４つの■か
ら各１つ選択され、更にそれらの中心点（■の重心）の
座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）が演算され、前記
の数１の式によって位置ズレが許容できる範囲内である
か否かが判定される。
【００１６】図２（Ｄ）の大きな太線の○と小さな●の
マークは、人間の目視においても位置ズレの程度を判定
できるマークである。大きな太線の○と小さな●の間の
空白部分の距離の大小がどの方向にあるかによって、ま
た大きな太線の○の内側の円に小さな●が接するか含ま
れなければ許容できる範囲内であるというようにすれ
ば、一目瞭然である。これらマークにおいても位置ズレ
検出装置において、大きな太線の○と小さな●の中心点
の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）が演算され、前
記の数１の式によって位置ズレが許容できる範囲内であ
るか否かが判定される。中心点の演算は重心を求める方
法によってもよいが、大きな太線の○の場合は、細線化
等によって円の位置を確定しその中心を求めると精度が
よい。
マークは、人間の目視においても位置ズレの程度を判定
できるマークである。大きな太線の○と小さな●の間の
空白部分の距離の大小がどの方向にあるかによって、ま
た大きな太線の○の内側の円に小さな●が接するか含ま
れなければ許容できる範囲内であるというようにすれ
ば、一目瞭然である。これらマークにおいても位置ズレ
検出装置において、大きな太線の○と小さな●の中心点
の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）が演算され、前
記の数１の式によって位置ズレが許容できる範囲内であ
るか否かが判定される。中心点の演算は重心を求める方
法によってもよいが、大きな太線の○の場合は、細線化
等によって円の位置を確定しその中心を求めると精度が
よい。
【００１７】図３は本発明の位置ズレ検出装置の構成を
示す図である。図３において、６はＴＶカメラ、７はカ
メラコントローラ、８は画像メモリ、９は演算手段、１
０は判定手段、１１は記憶手段、１２は入力手段、１３
は印刷物特定信号である。印刷物１は、図示しないが第
２の印刷手段であるプリンタのアウトフィーダー部にお
いて排出される状態を示している。印刷物１は図３にお
いては枚葉のシートであるが、ワインダーによって巻き
取られる長尺のシートでもよく、いずれの形態の印刷物
１であっても本発明の位置ズレ検出装置を適用できる。
示す図である。図３において、６はＴＶカメラ、７はカ
メラコントローラ、８は画像メモリ、９は演算手段、１
０は判定手段、１１は記憶手段、１２は入力手段、１３
は印刷物特定信号である。印刷物１は、図示しないが第
２の印刷手段であるプリンタのアウトフィーダー部にお
いて排出される状態を示している。印刷物１は図３にお
いては枚葉のシートであるが、ワインダーによって巻き
取られる長尺のシートでもよく、いずれの形態の印刷物
１であっても本発明の位置ズレ検出装置を適用できる。
【００１８】印刷物１の移送に同期して所定の位置にお
いて第１の基準マークと第２の基準マークの撮像が行わ
れる。そのため、印刷物１が所定の位置にあるか否かを
検出するセンサ（図示せず）によって、検出信号が発せ
られる。その検出信号によって撮像のタイミングがとら
れ、ストロボ装置のような瞬間発光する照明装置が発光
する。あるいは、ハロゲンランプのような連続発光する
光源で照明する場合は、撮像のタイミングにおいて同期
して高速にシャッターを開閉することのできる電子シャ
ッター機能を有するＴＶカメラ６が用いられる。
いて第１の基準マークと第２の基準マークの撮像が行わ
れる。そのため、印刷物１が所定の位置にあるか否かを
検出するセンサ（図示せず）によって、検出信号が発せ
られる。その検出信号によって撮像のタイミングがとら
れ、ストロボ装置のような瞬間発光する照明装置が発光
する。あるいは、ハロゲンランプのような連続発光する
光源で照明する場合は、撮像のタイミングにおいて同期
して高速にシャッターを開閉することのできる電子シャ
ッター機能を有するＴＶカメラ６が用いられる。
【００１９】そのようなＴＶカメラ６は、例えばＣＣＤ
固体撮像素子をセンサとして使用したカメラであって、
撮像された画像は走査されて時系列の信号となってカメ
ラコントローラ７に入力され、画像メモリ８の入口でＡ
／Ｄ変換されてアナログ信号がディジタル信号化され画
像データとして、画像メモリ８に格納される。画像メモ
リ８は本発明の位置ズレ検出装置においては、カラーで
なくても白黒の画像データを格納できればよい。また、
適正な２値化を行うことができるならば、Ａ／Ｄ変換の
代わりに２値化処理を行ってもよく、その場合画像メモ
リ８は、多値データではなく２値データの画像メモリで
あってもよい。このような画像メモリ８のサイズは２５
６×２５６画素程度で十分である。
固体撮像素子をセンサとして使用したカメラであって、
撮像された画像は走査されて時系列の信号となってカメ
ラコントローラ７に入力され、画像メモリ８の入口でＡ
／Ｄ変換されてアナログ信号がディジタル信号化され画
像データとして、画像メモリ８に格納される。画像メモ
リ８は本発明の位置ズレ検出装置においては、カラーで
なくても白黒の画像データを格納できればよい。また、
適正な２値化を行うことができるならば、Ａ／Ｄ変換の
代わりに２値化処理を行ってもよく、その場合画像メモ
リ８は、多値データではなく２値データの画像メモリで
あってもよい。このような画像メモリ８のサイズは２５
６×２５６画素程度で十分である。
【００２０】上述のように撮像手段は、前記のＴＶカメ
ラ６、カメラコントローラ７、画像メモリ８等によって
構成されている。撮像手段によって撮像された画像デー
タは演算手段９によって演算が行われ、画像データ中の
第１の基準マークと第２の基準マークの位置が算出され
る。判定手段１０によって許容範囲であるか否かが判定
される。演算手段９及び判定手段１０は、数値論理演算
プロセッサー、主メモリ、データ入出力制御装置、演算
プログラム記憶部等からなるコンピューターである。
ラ６、カメラコントローラ７、画像メモリ８等によって
構成されている。撮像手段によって撮像された画像デー
タは演算手段９によって演算が行われ、画像データ中の
第１の基準マークと第２の基準マークの位置が算出され
る。判定手段１０によって許容範囲であるか否かが判定
される。演算手段９及び判定手段１０は、数値論理演算
プロセッサー、主メモリ、データ入出力制御装置、演算
プログラム記憶部等からなるコンピューターである。
【００２１】画像メモリ８が多値データの場合には、ま
ず演算手段９において画像データは２値化され２値デー
タを得る。２値化は適当な閾値を用いて行われるが、例
えば閾値としては画像データの各画素値の平均値を計算
して閾値とするか、あるいは各画素値のヒストグラムを
演算して、第１の基準マークと第２の基準マークの画素
値とによるヒストグラムの山と、背景の画素値によるヒ
ストグラムの山との中間の谷の値を閾値とする。このよ
うに閾値によって２値化された２値データに基づき演算
を行うと、精度の良好な演算結果が得られる。
ず演算手段９において画像データは２値化され２値デー
タを得る。２値化は適当な閾値を用いて行われるが、例
えば閾値としては画像データの各画素値の平均値を計算
して閾値とするか、あるいは各画素値のヒストグラムを
演算して、第１の基準マークと第２の基準マークの画素
値とによるヒストグラムの山と、背景の画素値によるヒ
ストグラムの山との中間の谷の値を閾値とする。このよ
うに閾値によって２値化された２値データに基づき演算
を行うと、精度の良好な演算結果が得られる。
【００２２】次に演算手段９において、２値の画像デー
タの画素値（０又は１）の連続性から、第１の基準マー
クと第２の基準マークを構成する画素を分離して、各々
の画素の集合である、第１の集合と第２の集合に分け
る。更に、第１の集合と第２の集合の各々について、中
心位置を演算する。中心位置は、各集合の重心を計算し
てその重心の位置として求めることができる。
タの画素値（０又は１）の連続性から、第１の基準マー
クと第２の基準マークを構成する画素を分離して、各々
の画素の集合である、第１の集合と第２の集合に分け
る。更に、第１の集合と第２の集合の各々について、中
心位置を演算する。中心位置は、各集合の重心を計算し
てその重心の位置として求めることができる。
【００２３】２値の画像データがｎ×ｍ画素の行列で構
成されているとして、画素はＰｉｊ（０≦ｉ≦ｎ−１，
０≦ｊ≦ｍ−１）のように画素位置（ｉ，ｊ）を添字と
して表現することができる。そして重心を求める計算は
下記の数２のようになる。
成されているとして、画素はＰｉｊ（０≦ｉ≦ｎ−１，
０≦ｊ≦ｍ−１）のように画素位置（ｉ，ｊ）を添字と
して表現することができる。そして重心を求める計算は
下記の数２のようになる。
【数２】第１の集合の画素の全てについてｉ，ｊ
（ｉ，ｊは整数）の平均値を求めｉ１，ｊ１（ｉ１，ｊ
１は実数）とする。重心位置は（ｉ１，ｊ１）である。 第２の集合の画素の全てについてｉ，ｊ（ｉ，ｊは整
数）の平均値を求めｉ２，ｊ２（ｉ２，ｊ２は実数）と
する。重心位置は（ｉ２，ｊ２）である。
（ｉ，ｊは整数）の平均値を求めｉ１，ｊ１（ｉ１，ｊ
１は実数）とする。重心位置は（ｉ１，ｊ１）である。 第２の集合の画素の全てについてｉ，ｊ（ｉ，ｊは整
数）の平均値を求めｉ２，ｊ２（ｉ２，ｊ２は実数）と
する。重心位置は（ｉ２，ｊ２）である。
【００２４】中心位置は、上述の重心を計算する方法以
外にも種々の他の方法を用いることができる。例えば、
前記集合の画素データから円を抽出してその円の中心を
求めることができる。また前記集合の画素データから線
を抽出してその線の交点を求めることができる。判定手
段１０においては、以上のように演算された中心位置
（ｉ１，ｊ１）を数１の（ｘ１，ｙ１）に代入し、中心
位置（ｉ２，ｊ２）を数１の（ｘ２，ｙ２）に代入し
て、数１で示される判定方法によって良否判定が行われ
る。
外にも種々の他の方法を用いることができる。例えば、
前記集合の画素データから円を抽出してその円の中心を
求めることができる。また前記集合の画素データから線
を抽出してその線の交点を求めることができる。判定手
段１０においては、以上のように演算された中心位置
（ｉ１，ｊ１）を数１の（ｘ１，ｙ１）に代入し、中心
位置（ｉ２，ｊ２）を数１の（ｘ２，ｙ２）に代入し
て、数１で示される判定方法によって良否判定が行われ
る。
【００２５】判定手段１０においては、入力手段１２を
経て入力された印刷物特定信号１３のデータと、上記判
定結果のデータによって記憶手段１１に格納するデータ
が生成される。入力手段１２は、例えばコンピュータの
Ｉ／Ｏポート（データ入出力部）であり、印刷物特定信
号１３のデータは、印刷物１に印刷される印刷データの
レコード名、宛先番号（顧客番号）データ等である。ま
た、記憶手段１１は例えば磁気ディスクメモリである。
上記判定結果が不良判定であれば、その宛先番号の印刷
が不良であったことを記録するため、記憶手段１１に不
良データファイルとしてその宛先番号を記録する。この
ように、記録された不良データファイルのデータは、プ
リンタあるいはその制御装置に送り、プリンタにおいて
不良印刷物を再度印刷し直すように構成することができ
る。
経て入力された印刷物特定信号１３のデータと、上記判
定結果のデータによって記憶手段１１に格納するデータ
が生成される。入力手段１２は、例えばコンピュータの
Ｉ／Ｏポート（データ入出力部）であり、印刷物特定信
号１３のデータは、印刷物１に印刷される印刷データの
レコード名、宛先番号（顧客番号）データ等である。ま
た、記憶手段１１は例えば磁気ディスクメモリである。
上記判定結果が不良判定であれば、その宛先番号の印刷
が不良であったことを記録するため、記憶手段１１に不
良データファイルとしてその宛先番号を記録する。この
ように、記録された不良データファイルのデータは、プ
リンタあるいはその制御装置に送り、プリンタにおいて
不良印刷物を再度印刷し直すように構成することができ
る。
【００２６】また判定手段１０においては、上記判定結
果が不良判定であれば直ちに警報信号を出力する。この
警報信号によって、警報ブザー等を鳴らしてプリンタの
オペレータに警告を与えることができる。またこの警報
信号によって、プリンタを自動停止させ中断することが
できる。プリンタにおいては一度不良が発生するとそれ
が継続する場合が多く、印刷を中断し対処することによ
って不良の発生数量を少なくすることができる。
果が不良判定であれば直ちに警報信号を出力する。この
警報信号によって、警報ブザー等を鳴らしてプリンタの
オペレータに警告を与えることができる。またこの警報
信号によって、プリンタを自動停止させ中断することが
できる。プリンタにおいては一度不良が発生するとそれ
が継続する場合が多く、印刷を中断し対処することによ
って不良の発生数量を少なくすることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明の印刷物によれば、
基準マークが印刷されているからプレ印刷された用紙に
プリンタで印刷を行うとき、プリンタの印刷がプレ印刷
に対して正確に所定の位置に印刷されているかか否かを
検出することができる。また本発明位置ズレ検出装置に
よれば、印刷物に印刷された基準マークから位置ズレを
検出することができる。従って、位置ズレによる印刷不
良の有無を人手によって目視検査する作業付加が無くな
り、また人手による検査の場合のように印刷不良の見逃
しは無く、製品に印刷不良が混入することが無くなる。
基準マークが印刷されているからプレ印刷された用紙に
プリンタで印刷を行うとき、プリンタの印刷がプレ印刷
に対して正確に所定の位置に印刷されているかか否かを
検出することができる。また本発明位置ズレ検出装置に
よれば、印刷物に印刷された基準マークから位置ズレを
検出することができる。従って、位置ズレによる印刷不
良の有無を人手によって目視検査する作業付加が無くな
り、また人手による検査の場合のように印刷不良の見逃
しは無く、製品に印刷不良が混入することが無くなる。
【図１】本発明の印刷物を示す図である。
【図２】各種の基準マークを示す図である。
【図３】本発明の位置ズレ検出装置の構成を示す図であ
る。
る。
１ 印刷物 ２ 第１の基準マーク ３ 第２の基準マーク ４ プレ印刷部分 ５ ポストプリント部分 ６ ＴＶカメラ ７ カメラコントローラ ８ 画像メモリ ９ 演算手段 １０ 判定手段 １１ 記憶装置 １２ 入力手段 １３ 印刷物特定信号
Claims (4)
- 【請求項１】第１の印刷手段によって第１の基準マーク
の印刷されたプレ印刷用紙に、更に第２の印刷手段によ
って第２の基準マークが印刷されたことを特徴とする印
刷物。 - 【請求項２】前記第１の基準マークと前記第２の基準マ
ークは異なる形状のマークであることを特徴とする請求
項１記載の印刷物。 - 【請求項３】第１の印刷手段によって第１の基準マーク
の印刷されたプレ印刷用紙に、更に第２の印刷手段によ
って第２の基準マークが印刷された印刷物において、 前記印刷物の前記第１の基準マークと前記第２の基準マ
ークを撮像して画像データを得る撮像手段と、 前記画像データから前記第１の基準マークと前記第２の
基準マークの位置ズレ量を演算する演算手段と、 前記位置ズレ量に基づいて良否判定を行う判定手段と、 を有することを特徴とする印刷ズレの検出装置。 - 【請求項４】外部装置からの前記印刷物を特定する印刷
物特定信号を入力する入力手段と、 その印刷物特定信号と前記良否判定とを対応させて、不
良印刷物を特定する不良印刷物データを記憶する記憶手
段と、 を有することを特徴とする請求項３記載の印刷ズレの検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6153070A JPH07329394A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 印刷物及びその印刷ズレの検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6153070A JPH07329394A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 印刷物及びその印刷ズレの検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329394A true JPH07329394A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=15554335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6153070A Withdrawn JPH07329394A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 印刷物及びその印刷ズレの検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07329394A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005205705A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置、画像検査装置および画像検査方法 |
| JP2010121941A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷位置ずれ検査装置および方法 |
| JP2011007621A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toppan Printing Co Ltd | ２層円形位置ずれ測定装置 |
| JP2016117246A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | インクジェット印刷装置および印刷方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6153070A patent/JPH07329394A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005205705A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置、画像検査装置および画像検査方法 |
| JP4529454B2 (ja) * | 2004-01-22 | 2010-08-25 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置、画像検査装置および画像検査方法 |
| JP2010121941A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷位置ずれ検査装置および方法 |
| JP2011007621A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toppan Printing Co Ltd | ２層円形位置ずれ測定装置 |
| JP2016117246A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | インクジェット印刷装置および印刷方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |