JPH02261648A

JPH02261648A - 多色印刷機用見当制御装置

Info

Publication number: JPH02261648A
Application number: JP1082883A
Authority: JP
Inventors: Koichi Iino; 浩一飯野; Noriaki Mikami; 三上　憲明; Akira Oshima; 章大島; Shinichiro Oda; 慎一郎小田; Hideaki Matsuo; 英明松尾
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1990-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は多色印刷機において、特に印刷中の印刷物の各
色の見当を自動的に合わせるための多色印刷機用見当制
御装置に関する。

〈従来技術〉従来、多色印刷機における各色の見当合わせは手動で行
われており、試し刷りを行って各色の見当ずれ量を人間
が確認し、印刷機の見当調整装置によって色見当を合わ
せていた。

通常の多色印刷物は、プロセス４色（墨、藍、赤、黄）
のインキを一枚の印刷用紙の上に刷り重ねてあり１．こ
の各色の印刷の位置関係が正しければ問題はないが、位
置関係が狂うと（見当不良或機のオペレータにとって大
きな作業負荷であった。

このため最近では、多色印刷機において自動的に色見当
を合わせる装置が各社で開発され、発表されてきている
０例えば特開昭６０−１２９２６１　号公報に示される
見当調整装置は、版材上に特殊なマークを入れて版材の
位置関係を合わせることにより、印刷開始前に色見当を
合わせようとするものである。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、この種の装置においては版材上にマーク
を入れることは手間がかかる。また、版材の位置関係が
合っても、印刷用紙の伸縮のために正確な見当合わせが
できないという問題があり、実際にはそれほど利用され
ていない。

また、印刷用紙上の各色で印刷された特別なマークを、
光学センサで読みとって見当合せを行なう装置もあるが
、この種の装置においても特別なマークを入れる手間や
用紙の無駄等の問題点がある。

本発明の目的は特別な見当合せマークを新たに用いるこ
となく、従来より製版時に入れられ、印刷用紙に絵柄と
ともに印刷されるトンボを利用して印刷用紙の伸縮に対
しても高精度に色見当を合わせることが可能であり、さ
らに構成が簡単で多色印刷機に最適な多色印刷機用見当
制御装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉本発明は上記課題を解決するためになされたもので、基
準色に対する他の色の見当ずれ量と見当ずれ修正方向を
各色毎に検出し、この検出結果に基づいて各版の版胴を
移動せしめて基準色との見当ずれをなくすことにより、
全色の見当を一致させるようにした多色印刷機用見当制
御装置において、絵柄とともに印刷されるトンボのうち
、少なくとも版胴回転方向に平行な２箇所のトンボ、又
は版胴回転軸方向に平行な２箇所のトンボを画像データ
として入力するための画像入力手段と、この画像入力手
段より入力された画像データを記憶するための記憶手段
と、この記憶手段に記憶された画像データから各色毎の
トンボ画像のレベルデータを作成するレベルデータ作成
手段と、このレベルデータ作成手段で作成されたレベル
データより各トンボの特定点における版胴回転方向の座
標値及び版胴回転軸方向の座標値を算出する座標算出手
段と、この座標算出手段より得られた座標デ当合せデー
タ演算手段と、この見当合せデータ演算手段より得られ
るデータに基づいて見当制御信号を発生する信号発生手
段とを備えてなることを特徴とする多色印刷機用見当制
御装置である。

また、前記見当合せデータ演算手段は、各色における検
出対象とする各トンボの位置関係が版胴回転方向と平行
にある場合は、基準となる各トンボにおける版胴回転軸
方向の座標値に各色毎の各トンボにおける版胴回転軸方
向の座標値を一致させ、基準となる各トンボにおける版
胴回転方向の座標値と各色毎の各トンボにおける版胴回
転方向の座標値との差を最小とし、各トンボの位置関係
が版胴回転軸方向と平行にある場合は、基準となる各ト
ンボにおける版胴回転方向の座標値と、各色毎の各トン
ボにおける版胴回転方向の座標値を一致させ、基準とな
る各トンボにおける版胴回転軸方向の座標値に各色毎の
各トンボにおける版胴回転軸方向の座標値との差を最小
とする見当ずれ方向及び見当ずれ量を前記差分データ演
算手段より得られる差分データに基づいて演算する機能
を有するものである。

く作用〉従って本発明によれば、多色印刷機において、特別な見
当合せマークを入れることなしに、従来から製版で用い
られたトンボを利用し印刷工程における印刷紙の伸縮が
あっても、高精度に自動的に各色の見当合せを行なうこ
とが可能となる。

〈実施例〉以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は、本発明による多色印刷機用見当制御装置の全
体構成例を示す概要図である。なおここでは、オフセッ
ト輪転印刷機に適応した実施例について説明するが、対
象となる印刷機がオフセット枚葉印刷機であっても何ら
問題はない。

第１図において、ロール状の巻取紙ｌＯが印刷ユニット
２０ａ〜２０ｄに供給され、各ユニットで墨、藍、赤、
黄の各色の絵柄が順次印刷される。例えば、墨ユニッ）
２０ａは、表相版胴２２ａ、表相ゴム胴２４ａ、裏用ゴ
ム胴２６ａ、裏用版胴２８ａから構成され、２つのゴム
胴の間を巻取紙ｌＯが通過する際に墨インキが加圧転移
され、印刷が実施されることとなる。これは、他のユニ
ｙ　）２０ｂ、　２０ｃ、２０ｄについても同様である
。ここでは、印刷用紙の表面の見当合せについてのみ説
明を行なうが、裏面についても同じ要領で実施可能であ
るためその説明を省略する。また、各色の見当合せのた
めには、版胴２２を回転方向及びその回転軸方向に位相
調整を行なうことによって見当調整を行っているが、そ
の調整は通常特公昭５５−２５０６２号公報等に開示さ
れているように、各版胴に設けられた位相合せ用モータ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを駆動して行っており
、公知であるのでここではその詳しい説明を省略する。

各印刷ユニットにて各色の印刷を完了した巻取紙ｌＯは
、ドライヤ３０にて熱風乾燥され、クーリング部３２に
て冷却され、ウェブパス部３４、折機部３６を経て排出
される。ここで、ウェブパス部３４の一部にはフリーガ
イドローラー４０　（以下、フリーローラーと称する）
が設けられており、画像の取込みのタイミングを取るた
めロータリーエンコーダ４２カフリーローラ４０に取り
付けられている。またフリーローラー４０に巻付いた巻
取紙１０の十字トンボを人力するためにストロボ４６と
、カラーカメラ５０として入力画像をＲ，Ｇ、Ｂの画像
信号に色分解して出力するカラーテレビカメラが設けら
れている。なおりラーカメラ５０はカラーテレビカメラ
に限定されることなく、カラーラインセンサカメラを用
いることもできる。又ストロボ４６とカラーカメラ５０
は第２図に示される様に巻取紙１０の流れ方向の２箇所
の十字トンボ６４ａ、６４ｂを入力するには１対でも良
く、（この場合、ロータリーエンコーダ４２のパルスを
数えることにより２つ目の十字トンボの入力を行なう）
、第２図−点鎖線に示される様に、巻取紙１０の流れ方
向に垂直な２箇所の十字トンボ６４ｃ、６４ｄを入力す
るには２対でも良く、第２図のカメラ位置、第２図の一
点鎖線で示すカメラ位置に同時に３対のカラーカメラと
ストロボを用いても良い。

巻取紙の進行方向において、カラーカメラ５ｏの直前に
は反射型ビームセンサー５２が取付けられており、これ
は巻取紙１０上に連続して印刷される絵柄６０の印刷開
始位置に設けられているスタートマーク６２を読取るた
めのものである。

第２図は絵柄（十字トンボを含む）とカメラ位置及びス
タートマークの関係を示す模式図である。

ここで版胴２２等の回転から絵柄のスタート位置がある
程度判別できるなら、スタートマーク６２及び反射型ビ
ームセンサー５２は不用となる。これらは、あくまでカ
ラーカメラ５０によって、絵柄内にある十字トンボ６４
を入力する際のタイミング制御を行なうためのものであ
る。

一方、カラーカメラ５０−からの画像信号と反射型ビー
ムセンサ５２からのスタートパルスは見当制御回路４４
に人力され、見当制御回路４４にて、各トンボの各色間
の見当ずれ量が算出され、それに応じて必要とされる分
だけ各印刷ユニットの版胴位相合せ用モータ２１　ａ　
、２１　ｂ　、２１　ｃ　、２１　ｄを駆動して見当合
せが完了する。ここで見当合わせは連続する印刷物全数
に対応して制御を行ってもよいし、数置に１回の制御を
行ってもよい。

第３図は、見当制御回路４４の構成例を示すブロック図
である。なお本実施例では、カラーカメラ５０として第
２図の様にカラーテレビカメラを１台用いた場合につい
て説明する。

第３図において、カラーカメラ５０はＲ，Ｇ、Ｂビデオ
（画像）信号Ｖａ、Ｖｃ、Ｖ＋＋をそれぞれ２値化回路
１０１，１０２．１０３に出力している。２値化回路１
０１．１０２．１０３では、予め設定されているスレッ
ショルドレベル（しきい値）により、入力されるＲｌＧ
、Ｂビデオ信号Ｖ、、Ｖい■おを２値化し、２値化信号
Ｂ　ａ、　Ｂ　Ｇ、　Ｂ　ｍ　として出力する。すなわ
ち、Ｒ，Ｇ、Ｂビデオ信号では、それぞれ補色関係にあ
る藍、赤、黄について大きな出力レベルが得られ、墨に
ついてはＲ，Ｇ、Ｂビデオ信号全てにて大きな出力が得
られる。この関係を利用して適切なスレッショルドレベ
ルを設定することにより、２値化回路１０１からは藍と
墨のトンボの画像を表す２値化信号Ｂ、が出力され、２
値化回路１０２．１０３からはそれぞれ赤と墨のトンボ
の画像、黄と墨のトンボの画像を表わす２値化信号Ｂｃ
、Ｂｍが出力される。この２値化信号Ｂ　＊、　Ｂ　ｃ
、　Ｂ　ａは、それぞれＲ，Ｇ、Ｂ画像メモＩ７１１１
，１１２，１１３に入力されており、Ｒ，Ｇ、Ｂ画像メ
モＩ）　１１１，１１２，１１３ではメモリ制御回路１
２０からのメモリ制御信号ＭＣに応して、２値化信号Ｂ
ｍ、Ｂｃ、Ｂｍの書き込みを行なう。

ここで、カラーカメラ５０からの巻取紙上のトンボを含
む画像の取り込みは、タイミング制御回路１１０で制御
される。すなわち、ビームセンサ５２が巻取紙ｌＯ上の
スタートマークを読み取ると検出信号ＤＴが出力され、
タイミング制御回路１１０　はこの検出信号ＤＴが入力
されると、ストロボ４６に発光信号Ｓを出力する事によ
ってストロボ４６を発光させ、カラーカメラ５０に巻取
紙１０上のトンボの画像を撮像させる。

巻取紙ｌＯの流れ方向の２つめの十字トンボ６４ｂを含
む画像の取込は、タイミング制御回路１１０　はスター
トマーク検出信号ＤＴが入力された時よりロータリーエ
ンコーダ４２のパルス数を数え、２っめの十字トンボ６
４ｂがカメラの撮像位置に来た時にストロボ４６を発光
させ、カラーカメラ５ｏに巻取紙ｌＯ上の２つめの十字
トンボ６４ｂの画像を撮像させることにより行なわれる
。

またタイミング制御回路１１０　は、検出信号ＤＴの入
力時に画像入力信号Ｉをデータ演算処理部１３０へ出力
し、データ演算処理部１３０はこの時メモリ制ｍ回路１
２０へ出力している制御信号ＣＴにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ画
像メモ１月１１，１１２．１１３　にカラーカメラ５０
から２値化回路１０１，１０２，１０３を経たトンボの
２値画像を書き込ませる。その後、データ演算処理部１
３０ではＲ，Ｇ、Ｂ画像メモ１月比１１２，１１３及び
Ｂに画像メモリ１１４　がらのデータＤ　Ｉ、Ｄ　ｃ、
　Ｄ　ａＤＩＫを用いて演算等の処理を行ない、基準座
標との差をもとめ、差分データとしてデータ演算処理部
内のメモリに格納する。同様に２つめの十字トンボ６４
ｂの基準座標との差をもとめ先に格納した１つめの十字
トンボ６４ａの基準座標との差より見当の修正量、見当
ずれ方向を求める。

ここで、画像メモリからのデータの読み出し及び画像メ
モリへのデータの書き込みは、メモリ制御回路１２０が
らＲ，Ｇ、Ｂ、８に画像メモ１月１１．１１２、１１３
．１１４へのメモリ制御信号ＭＣによって行われ、メモ
リ制御回路１２０への読み出しまたは書き込みの指示は
、データ演算処理部１３０からの制御信号ＣＴによって
行なわれる。なおりＫ画像メモリ１１４には、Ｒ，Ｇ、
８画像メモリ１１１，１１２，１１３のデータから演算
処理によって得られる墨トンボの２値画像が格納される
。

次に、見当制御回路４４のデータ演算処理部１３０によ
る見当制御動作について、第４図のフロー図を用いて説
明する。

見当制御回路４４が、カラーカメラ５０から巻取紙１０
上のトンボの画像を取り込み終わった時点で、Ｒ，Ｇ、
８画像メモリ１１１，１１２．１１３にはそれぞれ藍、
赤、黄のトンボと共に墨のトンボが含まれている画像が
格納されている。データ演算処理部１３０は、まずステ
ップＳ１において、各画像メモリのデータから墨、藍、
赤、黄のトンボが分離した２値画像を演算により求める
０次にステップＳ２において、見当合せの基準とする色
のトンボの２値画像から、画像の２次元子面における位
置としてトンボ（十字トンボ）の中心座標位置を求め、
これを見当合せの基準座標位置とする。ここで見当合せ
の基準色として通常藍か赤が選ばれることが多いが、基
準色の設定は見当制御装置のオペレータが任意に選ぶこ
とができるようにしてもよい。

その後、各色の見当ずれ量演算に入り、ステップＳ３に
おいて修正を行なう対象色のトンボの２値画像からのト
ンボの中心座標位置を求める０次にステップＳ４におい
て、求められた対象色のトンボの中心座標位置と基準座
標位置との差を、Ｘ方向とＹ方向すなわち印刷物の縦方
向と横方向について演算する。

次にその演算結果をメモリーに格納する。以上のような
見当ずれ演算を４色全てについて同様に行なう（ステッ
プＳ６）。

次に今求めた４色の見当ずれ量が１つめの十字トンボ６
４ａの場合には（ステップ３７）、２つめの十字トンボ
６４ｂがカラーカメラ５０の画像取込位置まで来てタイ
ミング制御回路１１０からの信号が来るまで待ちの状態
になる（ステップＳ８）、タイミング制御回路１１０か
らの信号が来ると２つめの十字トンボ６４ｂについて１
つめの十字トンボ６４ａと同様に見当ずれ量演算を４色
全てについて行う。もとめた見当ずれ量が２つめの十字
トンボ６４ｂの場合には、見当修正量、見当修正方向の
演算動作に移行する（ステップＳ７）。

ステップＳ９において、１つめの十字トンボ６４ａの基
準座標位置からのずれと、２つめの十字トンボ６４ｂの
基準座標位置からのずれより左右、天地、ねじれ方向の
ずれ量を演算し、見当修正量、見当修正方向を演算する
。

次に、差の大きさについて予め許容値を決めておき、ス
テップＳＩＯにおいて演算結果の差が許容値よりも大き
いかそれ以下であるかを比較し、差が許容値よりも大き
い場合には見当がずれているとして、ステップＳｌｌに
おいて見当修正量および修正方向を印刷機の見当調整装
置に出力し、差が許容値以下の場合には見当が正常（合
っている）としてステップ３１２に移行し修正は行わな
い。

ここで、修正の対象色のトンボの中心座標位置と基準座
標位置との差の許容値は通常５／１００鵬程度でよく、
また許容値は固定値でなく他の値に設定変更できるよう
にしてもよい０以上のような見当修正動作を４色全てに
ついて同様に行なう（ステップ１３）次に、見当制御動作における各色毎のトンボの２値画像
への分離方法（第４図のステップＳｌ）について詳しく
説明する。

第６図（ａ）〜（ハ）は、各色毎のトンボ画像の分離の
様子を示す模式図である。同図（ａ）はカラーカメラ５
０で撮像されるときの４色のトンボが含まれた画像であ
り、同図（ｂ）、（Ｃ）、（ロ）はカラーカメラ５０に
よる撮像後のＲ，Ｇ、Ｂ２値画像である。なお、同図（
ａ）、Φ）、　（Ｃ）、　（ｄ）では説明の便宜のため
、墨、藍、赤、黄のトンボについて異なる線で表現して
いる。

前述のように、Ｒの２値画像（同図（ｂ）　）には盟と
墨のトンボが、またＧの２値画像（同図（Ｃ））には赤
と墨のトンボが、さらにＢの２値画像（同図（ｄ））に
は黄と墨のトンボが含まれている。見当制御回路４４の
データ演算処理部１３０４よ、まずＲ，Ｇ。

Ｂ２値画像から墨トンボだけを分離した２値画像を作成
する。すなわち、墨トンボはＲ，Ｇ、Ｂ２値画像全ての
同座標位置に存在するので、各画像の同座標位置の画素
データ同士が共通であるかどうかを調べると墨トンボの
有無がわかる。ここでは、２値画像であるので画素デー
タは０°°か′°１”となっており、画素データ同士の
論理和の演算を行なうことにより、結果が１″であれば
演算を行なった画素が墨トンボであるかどうかわかるこ
とになる。データ演算処理部１３０による具体的な処理
例は、第５図に示すフロー図におけるステップ３２１−
３２４のようになる。ここで、論理和の演算に用いる画
素データはＲ，Ｇ、Ｂ２値画像全てでなくともよく、そ
の内の２種類の２値画像の画素データのみを用いてもよ
い。

このようにして求められた墨トンボの２値画像（ｅ）の
データはＢＫ画像メモＵ１１４に格納され、他の色のト
ンボを分離するのに使用される。すなわち、第６図にお
けるＲ、Ｇ、Ｂ２値画像（ｂ）、（Ｃ）。

（ｄ）から墨トンボの２値画像（ｅ）を取り除（と、藍
トンボの２値画像（ｆ）、赤トンボの２値画像（濁、黄
トンボの２値画像（ハ）が得られる。例えば、藍トンボ
の２値画像を分離する場合、データ演算処理部１３０は
Ｒの２値画像と墨トンボの２値画像の同座標位置の画素
データ同士の差を演算することによって、藍トンボの２
値画像データが得られる。この具体的な処理例は、第５
図に示すフロー図におけるステップ３２５〜３２８のよ
うになる。

なお、赤と黄のトンボの２値画像の分離も、藍トンボの
場合と同様にして行なう。そして、以上のようにしてＲ
，Ｇ、Ｂ２値画像のデータから得られた藍、赤、黄のト
ンボの２値画像のデータは、それぞれＲ，Ｇ、８画像メ
モリ１１１．１１２．１１３に格納され、十字トンボの
中心座標位置及び基準座標位置が求められ、見当ずれ量
が求められる。　なお、十字トンボの中心座標及び基準
座標位置の求め方は特願昭６３−１８２６７号明細書に
記載されているような求め方と同様であるので、ここで
はその詳細な説明は省略する。

次に見当ずれ量より、見当修正量、見当修正方向を求め
る方法（第４図のステップＳ９）について詳しく説明す
る。

今、基準座標となるトンボに対して、ある色のトンボの
２値画像が第７図のＶ）と（ホ）のようになっていたと
する。ただしωは１つめの十字トンボ６４ａ２（ホ）は
２つめの十字トンボ６４ｂである。

１つめのトンボの見当ずれ量は第７図ωのようにΔＸＩ
　ΔＹｌ　　２つめのトンボの見当ずれ量は第７図（ホ
）のようにＡＸｚ　ΔＹ２と表せる。

（ただしΔＸ、　　ΔＹ、　　ＡＸｚ　　ΔＹ２は、絶
対量ではな（、基準座標の中心位置を原点とした座標で
あられしている）この見当ずれ量より見当修正量、見当修正方向の演算（
第８図）を行なう。

今、見当ずれの許容量をＰＭとする。先ず１ΔＸ＋ｌ＋
ｌΔｘｚ　　ｌと許容！ＰＭの比較（ステップ５３１）
により版のねじれが存在するが否かを判断する。

ΔＸ、１＋１ΔＸ、ｌ≦ＰＭの場合はずれ量はなく、従
って修正量もゼロ（ステップ５３２）として次のステッ
プへ進む。

ΔＸ＋　　ｌ　＋　ｌ　ＡＸｚ　　ｌ　≧ＰＭ（Ｄ場合
は、版）ねじれずれ量が存在する。ねじれずれ角度θｂ
は１つめの十字トンボ６４ａと、２つめの十字トンボ６
４ｂの距離Ｌｔとすると（あらかじめ十字トンボ６４ａ
から十字トンボ６４ｂの距離は、与えられているものと
する）版のねじれずれ角はとなりねじれ修正量はθｂとなり、修正方向もその符号
により決定される。

次に版の左右方向の見当ずれ量ＬＧ！ｒは、Δｘｌ＋Δ
ｘよＬＧｌｒ　　　− となり、ＬＧＩｒ≦ＰＭの場合は版の左右方向のずれは
無く、見当修正量はゼロとして次のステンブヘ進む（ス
テップ５３５）。

ＬＧｌｒ＞　Ｐ　Ｍの場合は、見当ずれ修正量はＬＧｌ
ｒとなり、見当修正方向はそのずれを打消す方向となる
。

次に版の天地の見当修正量を求める。

印刷時に印刷紙の伸縮は常に生じており、また、印刷紙
の場所によってもその伸縮度合が異なるため１つめの十
字トンボ６４ａと１つめの基準トンボ、２つめの十字ト
ンボ６４ｂと２つめの基準トンボを同時に合わせる事は
困難である。そこで紙の伸縮によって生した見当のずれ
を均一に分散させた見当修正量を求める。

見当が合っているかずれているかは、次式により判断を
行なう。

ΔＹ、＞−ΔＹ、十に−Ｐ門／２（Ｋ：任意の定数）Δ
Ｙ、＜−ΔＹ、　−Ｋ　−Ｐｌｉ／２　（Ｋ　：任意の
定数）上式が両方とも成立した場合は見当があっている
ものとし見当修正量はゼロとする（ステップ８３８）、
どちから一方でも成立しない場合は、見当修正量、修正
方向の演算を行なう（ステップ５３９）。Ｋは紙の伸縮
率等により決定される。

版の天地方向見当修正１１Ｒｕｄは、 Δ　Ｙ　、　　＋　Δ　Ｙ！とする。

見当修正方向は、見当修正１Ｒｕｄの符号が正の場合は
、基準座標のＹ座標の負の方向へｌ　Ｒｕｄ修正し、負
の場合は基準座標のＹ座標の正の方向へ１Ｒｕｄ　　１
修正を行なう。

第９図は、第８図のトンボ位置から修正を行なった後の
トンボを示している。（ここで対象色の第９図（０）は
２つめの十字トンボ６４ｂを示している。

この様に印刷紙の伸縮によって十字トンボが合わない場
合は２箇所の対象色トンボのおのおのの基準トンボから
の差を最小とする様に修正量を求める。

尚、上記実施例では、第２図に示した１台のカメラ位置
について説明を行ったが、第２図の一点鎖線で示すカメ
ラ位置でも可能であり、この場合、上記補正のねじれ見
当修正の対象となる見当ずれ量はΔＹ１　　ΔＹ２であ
り、左右見当修正の対象となる見当ずれ量はΔｘ１　Δ
Ｘ２であり、この値から紙の伸縮を考慮した、見当修正
量を演算し、天地見当修正の対象となる見当ずれ量はΔ
Ｙ。

ΔＹ２であり、これをゼロとする様に見当修正量の演算
を行なう。

また、カラーテレビカメ゛うにかえて、カラーラインカ
メラを用いることも可能であり、この場合にはストロボ
を通常の照明光源に代え、画像の取り込みのタイミング
を取るためにロータリーエンコーダからの信号を使用す
る。

さらに第３図のデータ演算処理部１３０による一連の処
理はＣＰＵによってもその他の回路構成によっても実現
可能である。

また、本実施例では十字トンボを用いているが、十字ト
ンボに限らず他の形状のトンボであってもよいことは言
うまで°もない。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、特別な見当合せマ
ークを新たに用いることなく、又、印刷紙の伸縮に対し
ても高精度に色見当を合わせることが可能であり、構成
が簡単で多色印刷機に最適な多色印刷機用見当制御装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による多色印刷機用見当制御装置の実施
例を示す概要構成図、第２図はスタートマークと十字ト
ンボ、及びカメラの位置関係を示す模式図、第３図は同
実施例における見当制御回路の一例を示すブロック図、
第４図は第３図における見当制御回路の見当制御処理の
概略を説明するためのフロー図、第５図は各色毎のトン
ボ画像の分離の処理を説明するためのフロー図、第６図
（ａ）〜（ｈ）は各色毎のトンボ画像の分離の様子を示
す模式図、第７図■、（ホ）は見当修正前のトンボの状
態を示す模式図、第８図は見当修正量、修正方向を求め
る処理を説明するためのフロー図、第９図（ｎ）　（０
）は見当修正後のトンボの状態を示す模式図である。４２・・・ロータリーエンコーダ４４・・・見当制御回路４６・・・ストロボ５０・・・カラーカメラ５２・・・ビームセンサ１１０　・・・タイミング制御回路１１１〜１１４・・・画像メモリ１２０・・・メモリ制御回路１３０・・・データ演算処理部特　　許　　出　　願　　人凸版印刷株式会社代表者　鈴木和夫１鍼　寥暉恰１つめの十字トンボ６４ａ（ｍ）２つめの十字トンボ６４ｂ第ア図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基準色に対する他の色の見当ずれ量と見当ずれ修
正方向を各色毎に検出し、この検出結果に基づいて各版
の版胴を移動せしめて基準色との見当ずれをなくすこと
により、全色の見当を一致させるようにした多色印刷機
用見当制御装置において、絵柄とともに印刷されるトン
ボのうち少なくとも版胴回転方向に平行な２箇所のトン
ボ又は版胴回転軸方向に平行な２箇所のトンボを画像デ
ータとして入力するための画像入力手段と、この画像入
力手段より入力された画像データを記憶するための記憶
手段と、この記憶手段に記憶された画像データから各色
毎のトンボ画像のレベルデータを作成するレベルデータ
作成手段と、このレベルデータ作成手段で作成されたレ
ベルデータより各トンボの特定点に於ける版胴回転方向
の座標値及び版胴回転軸方向の座標値を算出する座標算
出手段と、この座標算出手段より得られた座標データよ
り基準トンボと各色毎の各トンボにおける版胴回転方向
の座標値の差分、及び版胴回転軸方向の座標値の差分を
演算する差分データ演算手段と、この差分データ演算手
段から得られる基準となる各トンボと各色毎の各トンボ
との差分データに基づいて見当ずれ方向及び見当ずれ量
を演算する見当合せデータ演算手段と、この見当合せデ
ータ演算手段より得られるデータに基づいて見当制御信
号を発生する信号発生手段とを備えてなることを特徴と
する多色印刷機用見当制御装置。
（２）前記見当合せデータ演算手段は、各色における検
出対象とする各トンボの位置関係が版胴回転方向と平行
にある場合は、基準となる各トンボにおける版胴回転軸
方向の座標値に各色毎の各トンボにおける版胴回転軸方
向の座標値を一致させ、基準となる各トンボにおける版
胴回転方向の座標値と各色毎の各トンボにおける版胴回
転方向の座標値との差を最小とし、各トンボの位置関係
が版胴回転軸方向と平行にある場合は、基準となる各ト
ンボにおける版胴回転方向の座標値と、各色毎の各トン
ボにおける版胴回転方向の座標値を一致させ、基準とな
る各トンボにおける版胴回転軸方向の座標値に各色毎の
各トンボにおける版胴回転軸方向の座標値との差を最小
とする見当ずれ方向及び見当ずれ量を前記差分データ演
算手段より得られる差分データに基づいて演算すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多色印刷機用
見当制御装置。