JPH02295747A - 多色印刷機用見当調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機械の見当合わせに適用される調整装置
及びその方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、多色印刷機における各色の見当合わせは手動で行
われており、試し刷りを行って各色の見当ずれ量を人間
が確認し、印刷機の見当調整装置によって色見当を合わ
せている。

通常の多色印刷物は、プロセス４色（墨、藍、紅、黄）
のインキを一枚の印刷用紙の上に刷り重ねてあり、この
各色の印刷の位置関係が正しければ問題は々いが、位置
関係が狂うと（見当不良或は見当ずれと呼ぶ）印刷品質
が著しく劣化してしまい、その許容は（±５／１００）
ｍ以下という厳しい精度を要求されるため、見当合わせ
作業は印刷機のオペレータにとって大きな作業負担であ
った。

このため、多色印刷機において自動的Ｋ色見当を合わせ
る装置が各社で開発され、発表されている。

一例として，特公昭５５−２５０６２号による見当調整
装置は、版材上にマークを入れて版材の位置関係を合わ
せることにより，印刷開始前に色見当を合わせようとす
るものである。しかしながら、この装置においては版材
上にマークを入れることは手間がかかる。版材の位置関
係が合っても、印刷用紙の伸縮のため正確な見当合わせ
ができないという欠点があり、実際にはそれほど利用さ
れていない。また、上記以外に印刷用紙−トの各色で印
刷された特殊マークを光学センサで読み取って、見当合
わせを行う装置もあるが、この装置においても、特殊な
マークを入れる手間や用紙の無駄等の大きな問題点が残
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の如く専用マークを入れて見当合わせを自動的Ｋ行
う、従来技術には次のような問題点がある。

（′ｌ）版胴に特殊マーク又はトンボマークを挿入する
ので、余分な労力と時間を要する、 ■　特別な見当合わせ用マークを用いるので、無駄な余
白を必要とする。

■　専用マークで見当を合わせるという間接的手法であ
り、専用マークの見当が合っても実際の絵柄の中では見
当ずれを残す恐れがある。

本発明は、版材にマークを挿入することなく、印刷中の
絵柄のエッジの拡大画像に基づいて見当ずれを修正する
多色印刷機の見当修正装置を提供することを目的とする
ものである。

〔＆！題を解決するための手段〕

本発明Ｋよる多色印刷機用見当調整装置は、特別な見当
合わせマークを入れることなしに、実際の絵柄の中から
多色刷シの部分を用いることによりその拡大画像を入力
する手段と、その画像データから各色を検出し各色間の
見当ずれ量を算出する手段と、算出された見当ずれ量に
応じて見当調整を行う手段とを具備する。

〔作用〕

多色印刷機において、特別な見当合わせマークをいれる
ことなしに、実際の絵柄を利用して自動的に各色の見当
合わせを行う。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明による多色印刷機用見当調
整装置の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の全体構成を示す概略図である。ここ
では、オフセット輪転印刷機に適応された実施例につい
て説明するが、対象となる印刷機がオフセット枚葉印刷
機であっても何ら問題はない。

ロール状の巻取り紙７が、印刷ユニットｌａ〜１ｄに供
給され、各ユニットで墨、藍、紅、黄の各色の絵柄が順
次印刷される。例えば、墨ユニツ｝１ａは、表用版胴３
ａ、表用ゴム胴４ａ、裏用ゴム胴５ａ、裏用版胴６ａか
ら構成され、２つのゴム胴の間を巻取り紙７が通過する
際に墨インキが加圧転移され、印刷が実施されることに
なる。

これは、他のユニツ｝　ｌｂ，ｌｃ，ｌｄについても同
様である。ここでは、印刷用紙の表面の見当合わせにつ
いてのみ説明を行うが、裏面についても同じ要領で実施
可能であるため説明を省略する。各色の見当合わせのた
めに、版胴３を回転方向及びその回転軸方向に位相調整
を行うことによクて見当調整を行っているが、その調整
は、通常特公昭５５−２５０６２号等に開示されている
ように、各版胴Ｋ設けられた位相合わ警用モータ２　ａ
　．２　ｂ　＋２Ｃ，２ｄを駆動して行っており、公知
であるのでここでは詳しい説明は省略する。

各印刷ユニットにて各色の印刷を完了した巻取９紙７は
乾燥部８にて熱風乾燥され、冷却部９にて冷却され、ウ
エプパス部１５を通り、折部１４を経て排出される。

ここで、ウエプノミス部１５の一部にフリーガイト゛ロ
ーラ１０（以下、ローラーと称する）が、設けられてお
シ、ローラ１０に巻き付いた巻覗り紙７の絵柄のエッジ
を入力するために光ファイバで印刷表面に集光可能なス
トロボ１３と顕微鏡等の拡大撮影可能なものにカラーテ
レビカメラを付けたセンサユニット１１が設けてられて
いる。また、このカラーカメラからの出力はＲ，Ｇ，Ｂ
の画像信号に色分解されて、見当調整回路かに入力され
、各画像から各色網点を検出して各色網点エッジ間のず
れ量を算出し、それに応じて必要とされる各印刷ユニッ
トの版胴位相合わせ用モータ２ａ＋２ｂ，２ｃ＋１を駆
動して見当合わせが完了する。ここで、見当合わせは連
続する印刷物全数に対応して調整して行ってもよいし、
数枚に一度の調整を行ってもよい。

ここで、カラーテレビカメラとストロボとの組合せは、
カラーラインセンサとノ・ロゲン光源の組合せを用いる
こともできる。巻取り紙７の進行方向においでセンサユ
二ット１１の直前には、マークセンサとよぱれる反射型
ビームセンサ１２が取り付けられており、これは巻取υ
紙７上に連続して印刷される絵柄の印刷開始位置に設け
られているスタートマーク突を読み取るためにある。マ
ークセンサで検出するスタートマーク（９）は、第６図
の様に巻取り紙７の余白に入れてもよいし、スタートマ
ークを挿入したくなければ、実印刷の絵柄そのものの始
まり３１でも構わない。さらにローラ１０にはロータリ
エンコーダ２１が取り付けてあシマークセンサからのス
タート信号に対してパルスをカウントすることによシ天
地方向任意の絵柄のポイントを計測点として扱える。ま
た第２図に示すようにセンサユニツ｝１１は左右方向に
自由に移動できるものとし、絵柄の任意のポイントを計
測エリア℃とすることができる。

第２図は、センサユニット１１のカラーテレビカメラを
利用した時の場合について示している。ラインセンサの
場合でも構成はほとんど同じであり、得られたものはＲ
，Ｇ，Ｂ画像であク、見当ずれ量算出の処理は同じであ
る。第２図では、巻取り紙上の絵柄を以下の順序で見当
調整回路加に取り込む。ロータリエンコーダ２１のタイ
ミングでストロボ１３を発光させ、その光を光ファイバ
ｎを通して、印刷された巻取り紙７に照射する。その反
射光を顕微鏡ｎを通して拡大し網点が観測できる程の画
像とし、カラーテレビカメラヘット゛Ｕに結像させる。

この像をカメラコントローラ５でＲ，Ｇ，Ｂ画像信号と
し、見当調整回路加に送る。

次に、見当調整回路内での処理方法について説明する。

カラーカメラからのＲ，Ｇ，Ｂの各色毎の画像信号は各
フレームメモリに格納される。そしてその画像信号を各
々設定済みのスレツシュホールト゛値にて２値化する。

ただし、この設定値は、運転条件Ｋよって補正すること
が可能である。こうして得られたＲ，Ｇ，Ｂの２値化画
像は、各々補色関係にある藍、紅、黄の網点を検出でき
る。墨についてはＲ，Ｇ，Ｂのすべてに前述よりさらに
厳しいスレツシュホールト゛値を設定することでえもれ
る。

ただし、絵柄中には、網点の重なりがある。ここで問題
となるのは、藍、紅、黄の三色が重なった部分と墨との
区別がつきにくいということである。

そこで第３図の様な絵柄エッジの画像の一例を示す。

絵柄のエッジとして、墨、藍、紅、黄の４色で印刷され
ている所を測定場所とする。この測定場所の指示方法に
ついては、後に述べる。絵柄によっては、４色刷りがな
いこともあるが、その時は、多少の判別アルゴリズムの
変更により十分対応可能であり、３色刷りとその３色刷
りで抜けている色と他の１色以上が刷られているエッジ
の２ケ所で見当ずれを測定することになる。ここでは一
番難しい４色刷りについて述べる。

第３図の各網点エツジは第５図（ａ）のようになってい
て位置ずれがあることが判る。見当が合っている状態で
は、網点の面積率によって多少ことなるが、第５図（ｂ
）のようになれば、ほぼ重なり合う。

そこで先ほどの第３図から見当ずれを測定するためには
、基準色として、予め設定していた色、ここでは墨とす
ると墨とのずれ量を測定すればよいことになる。

そのためには、まず色分離をしなければいけない。この
とき先ほど述べた墨と３色重ね刷りとの区別が問題であ
る。墨の場合には特別に墨のスクリーン角度（爛とスク
リーン線数又は網点ピツチ（′Ｐ）を予め入力してもよ
いし、得られた二値画像（第３図（ｂ））から求めても
よく、この情報により墨用マスク（第３図（Ｃ））をつ
くり、パターンマッチング等によりマスク位置を決め、
藍、紅、黄３色重ね刷り部分を除去し、墨網点のみを取
り出す。第４図（＆）のようになる。次Ｋ、第３図から
墨網点画像第４図（ａ）を取り除いた画像を各補色の関
係を利用し、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像一つずつ二値化すれば、
第４図（ｂ）　，　（ｃ）　．　（ｄ）が得られる。そ
して、第４図（ａ）．（ｂ）　．　（ｃ）　，　（ｄ）
のエッジ部の一番端の部分を辿れば（図中点線部）、各
色のエッジとして第５図の実線４本が得られる。この各
色のずれ量を基準色この場合墨からのずれ量をもとめ第
５図の様になるまで自動的に位相合わせモータ２ｂ．２
ｃ，２ｄを使い各版位置を調整する。

今までは、第３図（ａ）の様なヨコ方向エッジを用いて
、天地（上下）方向のズレを調整することについて述べ
てきたが、見当には、左右方向、ねじれの問題がある。

そこで第６図に印刷物の全体を示し、例として３ケ所の
計測エリャを示している。これによシ縦エッジ２ヶ所３
２ａ，３２ｂでずれ量を測定すれば、各版の左右方向の
ズレと、ねじれを計算できる。

また横エツジ３２ｃで計測すれば天地方向のズレを計算
できるこの３ケ所測定の場合、センサユニット１１は、
３台あればよいが１台で数枚おきに移動して測定しても
実施上問題ない。

その他絵柄のコーナ部で、天地、左右同時にズレ量を測
定しても良い。

最後に第７図に示すアルゴリズムに沿って全体の処理フ
ローを説明する。

はじめに測定場所を操作員が指示する方法には、印刷物
全体の絵柄を印刷物検査装置のラインセンサで撮影する
。この場合、位置情報が必要なのでカラーにこだわるこ
とはない。この画像をモニタテレビに表示し操作員が、
カーソル等で計測エリアを指示する。又は色見台に印刷
サンプルを広げ、デイジタイザーを用いて、位置入力す
ることも可能であり、種々の方法が考えられる。そして
第２図のセンサユニット全体が移動開始する。ここでそ
の指示された計測場所が第３図に示されている様な絵柄
のエッジ部かどうかを判断する。この判定には、二値化
法のうちの判別分析法によってでも十分町能である。も
し、エッジがなければセンサユニット１１を移動させ、
エッジが見つかるまで繰り返す必要がある。見つければ
、墨マスクを作成する。モして各色分離、見当ずれ量計
測し、版位置調整を行う。そして、印刷中であれば、常
に見当を監視続け、調整することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明による多色印刷機用見当調整装は、基準色に対す
る他の色の見当ずれ量と見当ずれ修正方向に各色の版胴
を移勧せしめて基準色との見当ずれをなくすことにより
全色の見当を一致せしめる多色印刷機用見当調整装置に
おいて、印刷中の絵柄のエッジの拡大画像を入力するセ
ンサユニットから出力されるＲ，Ｂ，Ｇの画像信号を記
憶する手段からＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を読みだし、この
画像信号に基づいて基準色からの各色の見当ずれ量と見
当ずれ方向を演算する演算手段と、演算手段の演算結果
に基づいて見当制御信号を発生する手段とを具えたこと
によシ、次の効果を生ずる。

ω　特別なマークを入れないので、製版部門の手間が省
ける。

■　特別なマークを入れないので、印刷用紙の余分なス
ペースがいらな〈なシ用紙の節約になるし、従来のイー
ク部の除去作業の手間が省ける。

℃）本来見当を合わせたいはずの絵柄に対して絵柄周辺
でマークにより見当を合わせていた方法に比べ、見当合
わせ精度は、明かに向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る商業オフセット輪転機の
概略図、第２図は第１図のセンサユニットの拡大図、第
３図（ａ）　．　（ｂ）　．　（ｃ）はそれぞれセンサ
ユニツ｝Ｋよる検出画像の例を示す。第４図（ａ）　．
　（ｂ）　，（Ｃ）　．　ｔｄ）は第３図の検出結果を
示す図、第５図（ａ），（ｂ）は最終調整結果を示す図
、第６図は印刷物における計測場所の例を示し、第７図
は、処理フロー図である。 ７・・・巻取り紙　　　　　　１ａ〜１ｄ・・・印刷ユ
ニット１０・・・フリーガイドローラ　１１・・・セン
サユニット１３・・・ストロボ　　　　　加・・・見当
調整回路代　理　人　　弁理士　岡　本　重　文外１名 第１圓 第３図 （ｂ） （Ｃ） 第３図 ●　：　墨 ○：ｉＡ Ｏ：藍 ０：紅 第４図 （α） （ｂ） 第４図 （Ｃ） （ｄ） 第６図 一二討ジ則エリア 第５図 （ａ） 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基準色に対する他の色の見当ずれ量と見当ずれ修正方
   向に各色の版胴を移動せしめて基準色との見当ずれをな
   くすことにより全色の見当を一致せしめる多色印刷機用
   見当調整装置において、印刷中の絵柄のエッジの拡大画
   像を入力するセンサユニットから出力されるＲ、Ｂ、Ｇ
   の画像信号を記憶する手段と、記憶手段からＲ、Ｇ、Ｂ
   の画像信号を読みだし、この画像信号に基づいて基準色
   からの各色の見当ずれ量と見当ずれ方向を演算する演算
   手段と、演算手段の演算結果に基づいて見当制御信号を
   発生する手段とを具えたことを特徴とする多色印刷機用
   見当調整装置。