WO2018029848A1 - 見当誤差検出装置、見当誤差検出方法および印刷物 - Google Patents

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WO2018029848A1
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克彦 藤巻
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太洋電機産業株式会社
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    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the present invention relates to a registration error detection device that detects a registration error based on a registration mark, a registration error detection method, and a printed material on which the registration mark is printed.
  • the automatic registration device When printing a multicolored pattern on a web with a rotary printing machine, generally one color is overlaid and printed to form one pattern. In this case, since printing may be shifted when the colors overlap, it is necessary to perform correct alignment so as not to cause misregistration.
  • an automatic control device called an automatic registration device.
  • the automatic registration device generally includes a registration error detection device that detects a registration error based on a registration mark printed for each color on a web, and a compensator roller or a plate of a rotary printing press so that the registration error is corrected. Control the torso.
  • the register mark is also referred to as a register mark.
  • the registration error detection device includes, for example, two line sensors provided with a reference interval in the web conveyance direction, and a deviation amount of the interval between the two color registration marks detected by the line sensor from the reference interval. Is a registration error (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing a registration mark while suppressing a decrease in detection accuracy of a registration error.
  • a registration error detection device includes two first registration marks of a first color printed on a substrate by a first plate cylinder of a rotary printing press, An imaging unit that captures a second color second registration mark printed on a substrate by a second plate cylinder of a printing press, and a reference between the two first registration marks in an image captured by the imaging unit A calculation unit that compares the position with a comparison position based on the second registration mark.
  • Another aspect of the present invention is a registration error detection method.
  • this method two first registration marks of a first color printed on a printing material by a first plate cylinder of a rotary printing press and a first printing mark printed on the printing material by a second printing drum of a rotary printing press.
  • a second registration mark of two colors is imaged, and a reference position between the two first registration marks in the captured image is compared with a comparison position based on the second registration mark.
  • Still another aspect of the present invention is a printed matter.
  • This printed matter is a printed matter on which a register mark for controlling a printing misalignment of a rotary printing press is printed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a rotary printing press 1 including a registration error detection device 100 according to the first embodiment.
  • a rotary printing press 1 shown in FIG. 1 is a multicolor gravure rotary printing press capable of four-color printing on a web 30 such as a film as a substrate.
  • the rotary printing press 1 includes a first printing unit 12a, a second printing unit 12b, a third printing unit 12c, a fourth printing unit 12d, an unwinding unit 14, and a winding unit. 16, a plurality of compensator rollers 32, a plurality of register motors 34, a monitor 40, and a registration error detection device 100.
  • the four first printing units 12a, the second printing unit 12b, the third printing unit 12c, and the fourth printing unit 12d are arranged in series. Note that the first printing unit 12a, the second printing unit 12b, the third printing unit 12c, and the fourth printing unit 12d are collectively referred to as “printing unit 12” as appropriate.
  • the unwinding unit 14 for supplying the web 30 to be printed is installed upstream of the first printing unit 12a. Further, a winding unit 16 for winding the printed web 30 is installed downstream of the fourth printing unit 12d. Each printing unit 12 is provided with a plurality of guide rollers 18 to form a conveyance path for the web 30.
  • Each printing unit 12 has a cylindrical plate cylinder 20 for transferring ink as a coating agent on the lower side of the web 30 and a cylindrical impression cylinder 22 for applying pressure to the web 30 on the upper side. , Each of which is rotatably mounted around a cylindrical axis. Further, a dryer 24 for drying the printing surface of the web 30 is disposed downstream of each plate cylinder 20.
  • the registration error detection device 100 includes three imaging units 26 and a control device 28.
  • the control device 28 includes a calculation unit 28a and a control unit 28b.
  • An imaging unit 26 is disposed between the plate cylinder 20 and the dryer 24 in each of the second printing unit 12b, the third printing unit 12c, and the fourth printing unit 12d.
  • the imaging unit 26 is configured using, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) that receives light and converts it into an electrical signal.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • the imaging unit 26 of the second printing unit 12b images the first registration mark printed by the first printing unit 12a upstream of itself and the second registration mark printed by its own plate cylinder 20.
  • the first registration mark and the second registration mark are marks for controlling printing misalignment of the rotary printing press 1.
  • the imaging unit 26 is electrically connected to the control device 28.
  • the calculation unit 28a of the control device 28 calculates a registration error between the first registration mark and the second registration mark based on the image captured by the imaging unit 26.
  • the calculation unit 28a calculates a vertical registration error that is a registration deviation in the conveyance direction of the web 30 and a horizontal registration error that is a registration deviation in a direction (referred to as a horizontal direction) orthogonal to the conveyance direction in the plane of the web 30. It can be calculated.
  • each of the imaging units 26 of the third printing unit 12c and the fourth printing unit 12d also has the first registration mark printed by the printing unit 12 upstream of itself and the first registration mark printed by its own plate cylinder 20. 2. Image the register mark.
  • the calculation unit 28a also calculates a registration error between the first registration mark and the second registration mark based on the image captured by the imaging unit 26 for each of the third printing unit 12c and the fourth printing unit 12d. Details of the calculation of the registration error will be described later.
  • the supply phase of the web 30 is between the first printing unit 12a and the second printing unit 12b, between the second printing unit 12b and the third printing unit 12c, and between the third printing unit 12c and the fourth printing unit 12d.
  • a compensator roller 32 for adjusting the above is disposed.
  • the compensator roller 32 is driven by a register motor 34.
  • Each register motor 34 is electrically connected to the control device 28, and moves the compensator roller 32 up and down by an instruction from the control unit 28 b of the control device 28 so that the vertical registration error is eliminated. Thereby, the printing misalignment in the vertical direction can be corrected in each printing unit 12.
  • the plate cylinders 20 of the second printing unit 12b, the third printing unit 12c, and the fourth printing unit 12d are arranged in such a way that there is no lateral registration error in accordance with an instruction from the control unit 28b of the control device 28. Move in the direction. As a result, it is possible to correct lateral printing misalignment in each printing unit 12.
  • the monitor 40 is connected to the control device 28 and displays an image captured by the imaging unit 26. The user can visually recognize the misregistration situation by monitoring the monitor 40.
  • the control device 28 includes a computer, and various functions of the control device 28 can be configured by hardware in circuit blocks, memories, and other LSIs, and in software, by programs loaded in the memory, etc. Realized. Therefore, it is understood by those skilled in the art that various functions of the control device 28 can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof, and is not limited to any one.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a part of the printed material 300 on which the registration mark 200 according to the first embodiment is printed.
  • the printed material 300 includes a web 30, two first color first registration marks 202 and 204, and a second color second registration mark 210 different from the first color.
  • the first registration marks 202 and 204 and the second registration mark 210 are collectively referred to as a registration mark 200.
  • illustration is omitted, a pattern of the first color and a pattern of the second color are printed outside the area where the register mark 200 of the web 30 is printed.
  • the two first registration marks 202 and 204 are printed on the web 30 by the plate cylinder (first plate cylinder) 20 of the first printing unit 12a of the rotary printing press 1.
  • the second registration mark 210 is printed on the web 30 by the plate cylinder (second plate cylinder) 20 of the second printing unit 12 b of the rotary printing press 1.
  • the distance Dis1 between the centroids of the two first registration marks 202 and 204 is substantially independent of the registration deviation. Is constant.
  • the two first register marks 202 and 204 and the second register mark 210 are each circular.
  • the area of each of the two first registration marks 202 and 204 is substantially 1 ⁇ 2 of the area of the second registration mark 210.
  • the two first registration marks 202 and 204 and the second registration mark 210 are arranged along the conveyance direction dt of the web 30 in the rotary printing press 1.
  • the second registration mark 210 is disposed between the two first registration marks 202 and 204.
  • the first registration mark 202, 204 and the second registration mark 210 are arranged so that the center of gravity of the second registration mark 210 coincides with the center of gravity of the two first registration marks 202, 204. Yes.
  • the center of gravity of the second register mark 210 does not coincide with the center of gravity of the two first register marks 202 and 204.
  • the center of gravity of the two first registration marks 202 and 204 represents the midpoint between the center of gravity of one first registration mark 202 and the center of gravity of the other first registration mark 204.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image of the register mark 200 imaged by the imaging unit 26 of FIG.
  • the calculation unit 28a of the registration error detection apparatus 100 performs a comparison based on the reference position P1 between the two first registration marks 202 and 204 in the image captured by the imaging unit 26 and the second registration mark 210 shown in FIG.
  • the position P2 is compared, and a registration error is calculated based on the number of pixels between the reference position P1 and the comparison position P2.
  • the calculation unit 28a uses the center of gravity of the two first registration marks 202 and 204 obtained by known image processing as the reference position P1, and uses the center of gravity of the second registration mark 210 obtained by known image processing.
  • the comparison position is P2. During image processing, it is possible to easily specify the second registration mark 210 having an area different from that of the first registration marks 202 and 204.
  • the calculation method of the reference position P1 that is the center of gravity of the two first registration marks 202 and 204 is not particularly limited.
  • the computing unit 28a may obtain the center of gravity of the first register mark 202 by known image processing, obtain the center of gravity of the first register mark 204, and obtain the midpoint of these centers of gravity as the reference position P1.
  • the calculation unit 28a can directly calculate the reference position P1 based on the areas of the two first registration marks 202 and 204 by known image processing.
  • the area of each of the two first registration marks 202 and 204 is substantially 1 ⁇ 2 of the area of the second registration mark 210, the number of samplings of the two first registration marks 202 and 204 in the image ( That is, the sum of the number of pixels) and the sampling number of the second register mark 210 are substantially equal. Therefore, the number of samplings used when directly calculating the center of gravity using the two first registration marks 202 and 204 is substantially equal to the number of samplings used when calculating the center of gravity of the second registration mark 210. . Therefore, such calculation can suppress an error in calculation of the center of gravity.
  • the calculation unit 28a calculates the number of pixels between the centroids of the two first registration marks 202 and 204 in the image and the known distance Dis1 between the centroids of the two printed first registration marks 202 and 204. Based on the above, the distance per pixel is calculated. For example, when the known distance Dis1 is 10 mm and the number of pixels is 100 pixels, the distance per pixel is 0.1 mm / pixel. The calculation of the distance per pixel may be performed every time a new image of the first registration marks 202 and 204 is captured, or may be performed every predetermined period.
  • the calculation unit 28a calculates the product of the calculated distance per pixel and the number of pixels between the reference position P1 and the comparison position P2 as a registration error. Specifically, the calculation unit 28a calculates a registration error in a direction d1 of a straight line passing through the two first registration marks 202 and 204 in the image and a direction d2 orthogonal to the straight line. The direction d1 is equal to the transport direction dt. The calculation unit 28a calculates the product of the distance per pixel and the number of pixels between the reference position P1 and the comparison position P2 in the direction d1 as a vertical registration error. The calculation unit 28a calculates the product of the distance per pixel and the number of pixels between the reference position P1 and the comparison position P2 in the direction d2 as a lateral registration error.
  • the control unit 28b adjusts the conveyance of the web 30 in the conveyance direction dt according to the obtained vertical registration error, adjusts the conveyance of the web 30 in the horizontal direction according to the obtained horizontal registration error, and print misalignment. To correct. Imaging, calculation of registration error, and correction of printing misalignment as described above are performed every time the second registration mark 210 is printed between the two first registration marks 202 and 204, and real-time is performed during printing. The print misalignment is corrected.
  • the registration error can be calculated with high accuracy regardless of the distance between the imaging unit 26 and the registration mark 200.
  • the user When printing another type of printed matter after printing a certain type of printed matter, the user replaces the plate cylinder 20, but the new plate cylinder 20 is different in width and circumference from those before the replacement. There are many cases. In that case, it is necessary to adjust the position of the imaging unit 26 in accordance with the new plate cylinder 20, but in this embodiment, the registration error can be detected with high accuracy regardless of the distance between the imaging unit 26 and the registration mark 200.
  • the position of the imaging unit 26 can be easily adjusted. That is, it is not necessary to accurately match the distance between the imaging unit 26 and the registration mark 200 to a certain distance. Therefore, printing of other types of printed matter can be started in a short time. As a result, the printing time for a plurality of types of printed matter can be shortened.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an image of the registration mark 200 when the imaging unit 26 of FIG. 1 is rotated in the in-plane direction of the web 30.
  • the imaging unit 26 may rotate in the in-plane direction of the web 30.
  • the captured image also rotates as shown in FIG.
  • the calculation unit 28a calculates a registration error in the direction d1, that is, the transport direction dt and the direction d2. Therefore, even if the imaging unit 26 rotates in the in-plane direction of the web 30, the vertical registration error in the transport direction dt and the horizontal lateral registration error orthogonal to the transport direction dt are not affected by the rotation. Can be calculated. Therefore, it is not necessary to adjust the rotation angle of the imaging unit 26 in the in-plane direction of the web 30 to exactly 0 °. This also makes it easy to adjust the position of the imaging unit 26.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an image of another registration mark 200X when the imaging unit 26 of FIG. 1 rotates in the in-plane direction of the web 30.
  • the shape of each registration mark may be a quadrangle as shown in FIG. However, in the case of a quadrilateral, the relationship between the direction of the quadrangular sides and the arrangement direction of the pixels of the image changes according to the rotation of the imaging unit 26 in the in-plane direction of the web 30, so that the end of each registration mark An error may occur in That is, the sampling number of each registration mark in the image may vary between when the imaging unit 26 rotates in the in-plane direction of the web 30 and when the imaging unit 26 does not rotate in the in-plane direction of the web 30. . Therefore, an error may occur in the coordinates of the center of gravity.
  • the first register marks 202 and 204 and the second register mark 210 are each circular. For this reason, the number of samplings of the first register mark 202, 204 and the second register mark 210 in the image is unlikely to vary between when the imaging unit 26 rotates in the in-plane direction of the web 30 and when it does not rotate. . Therefore, the error of the center of gravity can be suppressed. That is, the shape of the first register marks 202, 204, etc. is preferably circular.
  • the two first register marks 202 and 204 printed by the plate cylinder 20 of the second printing unit 12b and the second register mark 210 printed by the plate cylinder 20 of the third printing unit 12c are also third.
  • the registration error can be calculated as described above.
  • the second first registration marks 202 and 204 printed by the plate cylinder 20 of the third printing unit 12c and the second registration marks 210 printed by the plate cylinder 20 of the fourth printing unit 12d are also the fourth.
  • the registration error can be calculated in the same manner as described above.
  • the distance per pixel is obtained using images obtained by imaging the two first color registration marks 202 and 204 of the first color and the second color registration mark 210 of the second color.
  • the product of the pixel number between the reference position P1 and the comparison position P2 of the image is calculated as a registration error.
  • the reference position P1 can be determined with high accuracy.
  • the register mark 200 is imaged by the imaging unit 26, the register mark 200 can be reduced by using the high-resolution image capturing unit 26.
  • the register mark 200 can be made small while suppressing a decrease in registration error detection accuracy.
  • the registration mark 200 can be reduced, and the two first registration marks 202 and 204 and the second registration mark 210 are arranged in a line along the transport direction dt, so that the registration mark 200 is printed.
  • the width of the area can be reduced. After printing, the area where the registration mark 200 of the web 30 is printed is cut, so that waste can be eliminated.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that an additional second registration mark is further provided. Below, it demonstrates centering around difference with 1st Embodiment.
  • FIG. 6 is a view showing a part of a printed material 300A on which a register mark 200A according to the second embodiment is printed.
  • an additional second registration mark 212 of the second color is further printed on the web 30.
  • the additional second registration mark 212 is printed on the web 30 by the plate cylinder (second plate cylinder) 20 of the second printing unit 12 b of the rotary printing press 1, similarly to the second registration mark 210.
  • the additional second registration mark 212 is also circular.
  • the areas of the two first registration marks 202, 204, the second registration mark 210, and the additional second registration mark 212 are substantially equal.
  • the first line segment L1 connecting the centroids of the two first registration marks 202 and 204 is orthogonal to the second line segment L2 linking the centroid of the second registration mark 210 and the centroid of the additional second registration mark 212. is doing.
  • the 1st line segment L1 and the 2nd line segment L2 should just cross
  • the first registration marks 202 and 204 are arranged so that the centroids of the second registration mark 210 and the additional second registration mark 212 coincide with the centroids of the two first registration marks 202 and 204.
  • a second registration mark 210 and an additional second registration mark 212 are arranged.
  • the centroids of the second registration mark 210 and the additional second registration mark 212 do not coincide with the centroids of the two first registration marks 202 and 204.
  • the center of gravity of the second register mark 210 and the additional second register mark 212 is the midpoint between the center of gravity of the second register mark 210 and the center of gravity of the additional second register mark 212.
  • the imaging unit 26 further images an additional second registration mark 212 in addition to the two first registration marks 202 and 204 and the second registration mark 210.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an image of the register mark 200A captured by the imaging unit 26 according to the second embodiment.
  • the calculation unit 28a sets the center of gravity of the second registration mark 210 and the additional second registration mark 212 in the image illustrated in FIG. 7 as the comparison position P2.
  • the calculation unit 28a When the angle ⁇ formed by the first line segment L1 and the second line segment L2 in the image is within a predetermined angle range, the calculation unit 28a is similar to the distance per pixel as in the first embodiment. And the product of the number of pixels between the reference position P1 and the comparison position P2 is calculated as a registration error. Then, the calculation unit 28a instructs the control unit 28b to control printing misalignment of the rotary printing press 1.
  • the angle range is, for example, a range from (90 ⁇ ) ° to (90 + ⁇ ) °, where ⁇ is a constant, and the optimum value can be appropriately determined by experiments or the like.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another image of the registration mark 200A captured by the imaging unit 26 according to the second embodiment.
  • the first line segment L1 is inclined with respect to the transport direction dt. Such a situation can occur, for example, when the web 30 moves laterally between the time when the first register mark 202 is printed and the time when the first register mark 204 is printed.
  • the calculation unit 28a differs from the case where the angle ⁇ is within the predetermined angle range when the angle ⁇ formed by the first line segment L1 and the second line segment L2 is outside the angle range in the image. Perform the action. For example, when the angle ⁇ is out of the angle range, the calculation unit 28a instructs the control unit 28b to prohibit printing deviation control of the rotary printing press 1.
  • the control of the printing misalignment based on the registration mark 200A having an arrangement different from the normal is prohibited, the control of the misprinting that may be erroneous can be suppressed. Accordingly, it is possible to improve the accuracy of printing misalignment control.
  • the registration error detection device 100 is applied to the rotary printing press 1 for gravure printing, but the present invention is not limited thereto.
  • the registration error detection device 100 can be applied to a rotary printing press for offset printing.
  • the rotary printing machine 1 should just be a multicolor rotary printing machine, and is not limited to 4 color printing.
  • the registration error can be calculated in the same way as.
  • the registration error can be calculated in the same way as.
  • the printing misalignment can be corrected in each printing unit 12 based on the registration error calculated based on the first registration marks 202 and 204 printed by the plate cylinder 20 of the same first printing unit 12a.
  • the calculation unit 28a may correct the registration error based on the areas.
  • the imaging unit 26 is inclined in the transport direction dt with respect to the surface of the web 30, the areas of the two first registration marks 202 and 204 in the image are different from each other.
  • the registration error is not accurate. In this modification, a more accurate registration error can be obtained in consideration of the influence of the inclination of the imaging unit 26.
  • This invention can be used for a rotary printing press.

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Abstract

見当誤差検出装置において、撮像部は、輪転印刷機の第１の版胴により被印刷物３０に印刷された第１色の２個の第１見当マーク２０２，２０４と、輪転印刷機の第２の版胴により被印刷物３０に印刷された第２色の第２見当マーク２１０とを撮像する。演算部は、撮像部で撮像された画像における２個の第１見当マーク２０２，２０４の間の基準位置と第２見当マーク２１０に基づく比較位置との間の画素数に基づいて見当誤差を演算する。

Description

見当誤差検出装置、見当誤差検出方法および印刷物
　本発明は、見当マークに基づいて見当誤差を検出する見当誤差検出装置、見当誤差検出方法、および、当該見当マークが印刷された印刷物に関する。
　輪転印刷機によりウェブに多色の絵柄を印刷する場合、一般に１色ずつ重ねて印刷して１つの絵柄を構成する。この場合、各色の重複に際し印刷にずれが生じることがあるので、見当ずれが生じないように正しく整合を行う必要がある。この目的を達成するために、自動見当合せ装置という自動制御装置が用いられる。この自動見当合せ装置は、一般に、ウェブに各色ごとに印刷された見当マークに基づいて見当誤差を検出する見当誤差検出装置を備え、見当ずれが修正されるように輪転印刷機のコンペンセータローラまたは版胴を制御する。見当マークは、レジスターマークとも称される。
　見当誤差検出装置は、例えば、ウェブの搬送方向に沿って基準間隔を空けて設けられた２つのラインセンサを備え、ラインセンサで検出された２色の見当マークの間隔の基準間隔からのずれ量を見当誤差とする（例えば、特許文献１参照）。
特開平０８－２６７７２７号公報
　印刷後、ウェブの見当マークが印刷された領域は切断される。そこで、無駄を省くために、見当マークを小さくすることが好ましい。しかし、見当誤差の検出精度を低下させることなく見当マークを小さくすることは困難である。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、見当誤差の検出精度の低下を抑制した上で、見当マークを小さくできる技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の見当誤差検出装置は、輪転印刷機の第１の版胴により被印刷物に印刷された第１色の２個の第１見当マークと、輪転印刷機の第２の版胴により被印刷物に印刷された第２色の第２見当マークとを撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像における２個の第１見当マークの間の基準位置と第２見当マークに基づく比較位置とを比較する演算部と、を備える。
　本発明の別の態様は、見当誤差検出方法である。この方法は、輪転印刷機の第１の版胴により被印刷物に印刷された第１色の２個の第１見当マークと、輪転印刷機の第２の版胴により被印刷物に印刷された第２色の第２見当マークとを撮像し、撮像された画像における２個の第１見当マークの間の基準位置と第２見当マークに基づく比較位置とを比較する。
　本発明のさらに別の態様は、印刷物である。この印刷物は、輪転印刷機の印刷ずれを制御するための見当マークが印刷された印刷物であって、被印刷物と、輪転印刷機の第１の版胴により被印刷物に印刷された２個の第１色の第１見当マークと、輪転印刷機の第２の版胴により被印刷物に印刷された第２色の第２見当マークと、を備える。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、見当誤差の検出精度の低下を抑制した上で、見当マークを小さくできる。
第１の実施形態に係る見当誤差検出装置を備えた輪転印刷機を示す図である。 第１の実施形態に係る見当マークが印刷された印刷物の一部を示す図である。 図１の撮像部で撮像された見当マークの画像を示す図である。 図１の撮像部がウェブの面内方向で回転した場合の見当マークの画像を示す図である。 図１の撮像部がウェブの面内方向で回転した場合の他の見当マークの画像を示す図である。 第２の実施形態に係る見当マークが印刷された印刷物の一部を示す図である。 第２の実施形態に係る撮像部で撮像された見当マークの画像を示す図である。 第２の実施形態に係る撮像部で撮像された見当マークの他の画像を示す図である。
（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態に係る見当誤差検出装置１００を備えた輪転印刷機１を示す図である。図１に示す輪転印刷機１は、被印刷物であるフィルム等のウェブ３０に対して４色刷りが可能な多色グラビア輪転印刷機である。
　図１に示すように、輪転印刷機１は、第１印刷ユニット１２ａと、第２印刷ユニット１２ｂと、第３印刷ユニット１２ｃと、第４印刷ユニット１２ｄと、巻出し部１４と、巻取り部１６と、複数のコンペンセータローラ３２と、複数のレジスタモータ３４と、モニタ４０と、見当誤差検出装置１００とを備える。
　４つの第１印刷ユニット１２ａ、第２印刷ユニット１２ｂ、第３印刷ユニット１２ｃ、および、第４印刷ユニット１２ｄは、直列に配置されている。なお、第１印刷ユニット１２ａ、第２印刷ユニット１２ｂ、第３印刷ユニット１２ｃ、および、第４印刷ユニット１２ｄを総称する場合は、適宜「印刷ユニット１２」と呼ぶ。
　第１印刷ユニット１２ａの上流には、印刷されるウェブ３０を供給する巻出し部１４が設置されている。また、第４印刷ユニット１２ｄの下流には、印刷されたウェブ３０を巻き取る巻取り部１６が設置されている。各印刷ユニット１２には、複数のガイドローラ１８が設けられており、ウェブ３０の搬送路が形成されている。
　各印刷ユニット１２には、ウェブ３０を挟む形で、その下側に塗工剤としてのインキを転写する円筒状の版胴２０が、上側にウェブ３０に圧力を加える円筒状の圧胴２２が、それぞれ円筒軸周りに回転自在に取り付けられている。また、各版胴２０の下流には、ウェブ３０の印刷面を乾燥させる乾燥機２４が配置されている。
　見当誤差検出装置１００は、３つの撮像部２６と、制御装置２８とを備える。制御装置２８は、演算部２８ａと、制御部２８ｂとを有する。第２印刷ユニット１２ｂ、第３印刷ユニット１２ｃ、および、第４印刷ユニット１２ｄのそれぞれにおける版胴２０と乾燥機２４との間には、撮像部２６が配置されている。撮像部２６は、例えば、光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いて構成される。
　たとえば、第２印刷ユニット１２ｂの撮像部２６は、自身よりも上流の第１印刷ユニット１２ａで印刷された第１見当マークと、自身の版胴２０で印刷された第２見当マークを撮像する。第１見当マークと第２見当マークは、輪転印刷機１の印刷ずれを制御するためのマークである。撮像部２６は、制御装置２８に電気的に接続されている。制御装置２８の演算部２８ａは、撮像部２６で撮像された画像に基づいて、第１見当マークと第２見当マークとの見当誤差を演算する。演算部２８ａは、ウェブ３０の搬送方向の見当ずれである縦方向見当誤差と、ウェブ３０の面内で搬送方向に直交する方向（横方向と呼ぶ）の見当ずれである横方向見当誤差とを演算することができる。
　同様に、第３印刷ユニット１２ｃと第４印刷ユニット１２ｄのそれぞれの撮像部２６も、自身よりも上流の印刷ユニット１２で印刷された第１見当マークと、自身の版胴２０で印刷された第２見当マークを撮像する。演算部２８ａは、第３印刷ユニット１２ｃと第４印刷ユニット１２ｄのそれぞれに関しても、撮像部２６で撮像された画像に基づいて、第１見当マークと第２見当マークとの見当誤差を演算する。見当誤差の演算についての詳細は後述する。
　第１印刷ユニット１２ａと第２印刷ユニット１２ｂの間、第２印刷ユニット１２ｂと第３印刷ユニット１２ｃの間、第３印刷ユニット１２ｃと第４印刷ユニット１２ｄの間には、それぞれウェブ３０の供給位相を調整するコンペンセータローラ３２が配置されている。このコンペンセータローラ３２は、レジスタモータ３４により駆動される。各レジスタモータ３４は、制御装置２８に電気的に接続されており、制御装置２８の制御部２８ｂからの指示により、縦方向見当誤差が無くなるようにコンペンセータローラ３２を上下に移動させる。これにより、各印刷ユニット１２において縦方向の印刷ずれを修正することができる。
　また、第２印刷ユニット１２ｂ、第３印刷ユニット１２ｃ、および、第４印刷ユニット１２ｄのそれぞれの版胴２０は、制御装置２８の制御部２８ｂからの指示により、横方向見当誤差が無くなるように横方向に移動する。これにより、各印刷ユニット１２において横方向の印刷ずれを修正することができる。
　また、モニタ４０は、制御装置２８に接続され、撮像部２６で撮像された画像などを表示する。ユーザは、モニタ４０を監視することにより、見当ずれの状況を視認することができる。
　制御装置２８はコンピュータを含み、制御装置２８の各種機能は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、制御装置２８の各種機能はハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
　図２は、第１の実施形態に係る見当マーク２００が印刷された印刷物３００の一部を示す図である。印刷物３００は、ウェブ３０と、２個の第１色の第１見当マーク２０２，２０４と、第１色と異なる第２色の第２見当マーク２１０とを備える。第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０を総称して見当マーク２００と呼ぶ。図示は省略するが、ウェブ３０の見当マーク２００が印刷された領域以外には第１色の絵柄と第２色の絵柄が印刷されている。
　２個の第１見当マーク２０２，２０４は、輪転印刷機１の第１印刷ユニット１２ａの版胴（第１の版胴）２０によりウェブ３０に印刷されている。第２見当マーク２１０は、輪転印刷機１の第２印刷ユニット１２ｂの版胴（第２の版胴）２０によりウェブ３０に印刷されている。
　２個の第１見当マーク２０２，２０４は同じ版胴２０で印刷されているので、２個の第１見当マーク２０２，２０４のそれぞれの重心間の距離Ｄｉｓ１は、見当ずれとは無関係に実質的に一定である。
　２個の第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０は、それぞれ円形である。２個の第１見当マーク２０２，２０４のそれぞれの面積は、第２見当マーク２１０の面積の実質的に１／２である。
　２個の第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０は、輪転印刷機１におけるウェブ３０の搬送方向ｄｔに沿って配置されている。第２見当マーク２１０は、２個の第１見当マーク２０２，２０４の間に配置されている。
　印刷ずれが無い場合には、第２見当マーク２１０の重心が２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心に一致するように第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０は配置されている。印刷ずれがある場合には、第２見当マーク２１０の重心は、２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心に一致しない。ここでは、２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心とは、一方の第１見当マーク２０２の重心と他方の第１見当マーク２０４の重心との中点を表す。
　図３は、図１の撮像部２６で撮像された見当マーク２００の画像を示す図である。見当誤差検出装置１００の演算部２８ａは、図３に示す、撮像部２６で撮像された画像における２個の第１見当マーク２０２，２０４の間の基準位置Ｐ１と第２見当マーク２１０に基づく比較位置Ｐ２とを比較し、基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数に基づいて見当誤差を演算する。本実施形態では、演算部２８ａは、既知の画像処理によって求めた２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心を基準位置Ｐ１として、既知の画像処理によって求めた第２見当マーク２１０の重心を比較位置Ｐ２とする。画像処理の際に、第１見当マーク２０２，２０４とは面積が異なる第２見当マーク２１０を容易に特定できる。
　２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心である基準位置Ｐ１の演算方法は特に限定されない。例えば、演算部２８ａは、既知の画像処理により、第１見当マーク２０２の重心を求め、第１見当マーク２０４の重心を求め、それらの重心の中点を基準位置Ｐ１として求めてもよい。あるいは演算部２８ａは、既知の画像処理により、２個の第１見当マーク２０２，２０４の面積に基づいて直接的に基準位置Ｐ１を演算することもできる。２個の第１見当マーク２０２，２０４のそれぞれの面積は、第２見当マーク２１０の面積の実質的に１／２であるため、画像における２個の第１見当マーク２０２，２０４のサンプリング数（即ち画素数）の和と、第２見当マーク２１０のサンプリング数とがほぼ等しい。よって、２個の第１見当マーク２０２，２０４を用いて直接的に重心を算出する場合に用いられるサンプリング数と、第２見当マーク２１０の重心を演算する場合に用いられるサンプリング数とはほぼ等しい。従って、このような演算では重心の演算の誤差を抑制することができる。
　演算部２８ａは、画像における２個の第１見当マーク２０２，２０４のそれぞれの重心間の画素数と、印刷された２個の第１見当マーク２０２，２０４のそれぞれの重心間の既知の距離Ｄｉｓ１とに基づいて、１画素あたりの距離を演算する。例えば、既知の距離Ｄｉｓ１が１０ｍｍであり、画素数が１００画素である場合、１画素あたりの距離は０．１ｍｍ／画素である。１画素あたりの距離の演算は、第１見当マーク２０２，２０４の新たな画像が撮像される毎に行われてもよいし、所定期間毎に行われてもよい。
　そして、演算部２８ａは、演算された１画素あたりの距離と、基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数との積を見当誤差として演算する。具体的には、演算部２８ａは、画像における２個の第１見当マーク２０２，２０４を通る直線の方向ｄ１と、当該直線に直交する方向ｄ２とにおいて見当誤差を演算する。方向ｄ１は、搬送方向ｄｔと等しい。演算部２８ａは、１画素あたりの距離と、方向ｄ１の基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数との積を縦方向見当誤差として演算する。演算部２８ａは、１画素あたりの距離と、方向ｄ２の基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数との積を横方向見当誤差として演算する。
　制御部２８ｂは、得られた縦方向見当誤差に応じてウェブ３０の搬送を搬送方向ｄｔに調整し、得られた横方向見当誤差に応じてウェブ３０の搬送を横方向に調整し、印刷ずれを修正する。以上のような撮像と、見当誤差の演算と、印刷ずれの修正は、２個の第１見当マーク２０２，２０４の間に第２見当マーク２１０が印刷される毎に行われ、印刷中にリアルタイムに印刷ずれが修正される。
　以上の見当誤差の演算において、撮像部２６と見当マーク２００との距離に応じて、画像の基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数が変化するが、画像の２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心間の画素数も変化するので、１画素あたりの距離も同じ傾向で変化する。よって、撮像部２６と見当マーク２００との距離によらず、見当誤差を高精度に演算できる。
　ある種類の印刷物の印刷後、他の種類の印刷物を印刷する場合に、ユーザが版胴２０を交換するが、新たな版胴２０は幅や円周の長さが交換前のものとは異なることが多い。その場合、新たな版胴２０に合わせて撮像部２６の位置を調整する必要があるが、本実施形態では撮像部２６と見当マーク２００との距離によらず見当誤差を高精度に検出できるため、撮像部２６の位置の調整が容易である。即ち、撮像部２６と見当マーク２００との距離を、ある距離に正確に合わせる必要がない。そのため、短時間で他の種類の印刷物の印刷を開始できる。その結果、複数種類の印刷物の印刷時間を短縮できる。
　図４は、図１の撮像部２６がウェブ３０の面内方向で回転した場合の見当マーク２００の画像を示す図である。ユーザが撮像部２６の位置を調整する際に、撮像部２６がウェブ３０の面内方向で回転する可能性がある。その場合、図４に示すように撮像された画像も回転する。ここで、演算部２８ａは、前述のように、方向ｄ１、即ち搬送方向ｄｔと、方向ｄ２とにおいて見当誤差を演算する。そのため、ウェブ３０の面内方向で撮像部２６が回転していても、その影響を受けることなく、搬送方向ｄｔの縦方向見当誤差と、搬送方向ｄｔに直交する横方向の横方向見当誤差とを演算することができる。従って、撮像部２６のウェブ３０の面内方向での回転角度を、正確に０°に合わせる必要がない。このことからも、撮像部２６の位置の調整が容易である。
　図５は、図１の撮像部２６がウェブ３０の面内方向で回転した場合の他の見当マーク２００Ｘの画像を示す図である。各見当マークの形状は、図５に示すような四角形であってもよい。但し、四角形の場合には、ウェブ３０の面内方向での撮像部２６の回転に応じて四角形の辺の方向と画像の画素の配列方向との関係が変化するので、各見当マークの端部において誤差が発生しうる。即ち、ウェブ３０の面内方向で撮像部２６が回転した場合と、ウェブ３０の面内方向で撮像部２６が回転していない場合とにおいて、画像における見当マークのそれぞれのサンプリング数が変動しうる。よって、重心の座標に誤差が発生しうる。
　これに対して、図２から図４の例では第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０はそれぞれ円形である。そのため、ウェブ３０の面内方向で撮像部２６が回転した場合と、回転していない場合とにおいて、画像における第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０のそれぞれのサンプリング数は変動し難い。従って、重心の誤差を抑制できる。即ち、第１見当マーク２０２，２０４等の形状は円形であることが好ましい。
　なお、第２印刷ユニット１２ｂの版胴２０により印刷された２個の第１見当マーク２０２，２０４と、第３印刷ユニット１２ｃの版胴２０により印刷された第２見当マーク２１０についても、第３印刷ユニット１２ｃに配置された撮像部２６で撮像された画像を用いて、以上と同様に見当誤差を演算できる。また、第３印刷ユニット１２ｃの版胴２０により印刷された２個の第１見当マーク２０２，２０４と、第４印刷ユニット１２ｄの版胴２０により印刷された第２見当マーク２１０についても、第４印刷ユニット１２ｄに配置された撮像部２６で撮像された画像を用いて、以上と同様に見当誤差を演算できる。
　以上のように本実施形態によれば、２個の第１色の第１見当マーク２０２，２０４と、第２色の第２見当マーク２１０とを撮像した画像を用い、１画素あたりの距離と、画像の基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数との積を見当誤差として演算する。これにより、撮像部２６と見当マーク２００との距離が変化しても、見当誤差を高精度に演算できる。
　また、２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心を基準位置Ｐ１としているので、高精度に基準位置Ｐ１を決定できる。
　また、撮像部２６で見当マーク２００を撮像するので、高解像度の撮像部２６を用いることにより、見当マーク２００を小さくすることができる。
　従って、見当誤差の検出精度の低下を抑制した上で、見当マーク２００を小さくできる。
　さらに、見当マーク２００を小さくすることができ、搬送方向ｄｔに沿って２個の第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０とが一列に配置されているので、見当マーク２００が印刷された領域の幅を狭くできる。印刷後、ウェブ３０の見当マーク２００が印刷された領域は切断されるので、無駄を省くことができる。
（第２の実施形態）
　第２の実施形態では、追加の第２見当マークがさらに設けられている点において第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
　図６は、第２の実施形態に係る見当マーク２００Ａが印刷された印刷物３００Ａの一部を示す図である。図６に示すように、ウェブ３０に第２色の追加の第２見当マーク２１２がさらに印刷されている。追加の第２見当マーク２１２は、第２見当マーク２１０と同様に、輪転印刷機１の第２印刷ユニット１２ｂの版胴（第２の版胴）２０によりウェブ３０に印刷されている。追加の第２見当マーク２１２も、円形である。２個の第１見当マーク２０２，２０４、第２見当マーク２１０および追加の第２見当マーク２１２の面積は、それぞれ実質的に等しい。
　２個の第１見当マーク２０２，２０４のそれぞれの重心を結ぶ第１線分Ｌ１は、第２見当マーク２１０の重心と追加の第２見当マーク２１２の重心とを結ぶ第２線分Ｌ２と直交している。第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２は、交差していればよく、直交していなくてもよい。
　印刷ずれが無い場合には、第２見当マーク２１０と追加の第２見当マーク２１２の重心が２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心に一致するように、第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０と追加の第２見当マーク２１２は配置されている。印刷ずれがある場合には、第２見当マーク２１０と追加の第２見当マーク２１２の重心は、２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心に一致しない。ここでは、第２見当マーク２１０と追加の第２見当マーク２１２の重心とは、第２見当マーク２１０の重心と追加の第２見当マーク２１２の重心との中点である。
　撮像部２６は、２個の第１見当マーク２０２，２０４と第２見当マーク２１０に加え、追加の第２見当マーク２１２をさらに撮像する。
　図７は、第２の実施形態に係る撮像部２６で撮像された見当マーク２００Ａの画像を示す図である。演算部２８ａは、図７に示す画像の第２見当マーク２１０と追加の第２見当マーク２１２の重心を比較位置Ｐ２とする。
　演算部２８ａは、画像において第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とが成す角度θが予め定められた角度範囲内である場合に、第１の実施形態と同様に、１画素あたりの距離と、基準位置Ｐ１と比較位置Ｐ２との間の画素数との積を見当誤差として演算する。そして、演算部２８ａは、制御部２８ｂに指示して輪転印刷機１の印刷ずれの制御を行う。上記角度範囲は、例えば、αを定数として（９０－α）°から（９０＋α）°の範囲であり、最適値は実験等によって適宜定めることができる。
　図８は、第２の実施形態に係る撮像部２６で撮像された見当マーク２００Ａの他の画像を示す図である。図８では、第１線分Ｌ１が搬送方向ｄｔに対して傾斜している。このような状況は、例えば、第１見当マーク２０２を印刷してから第１見当マーク２０４を印刷するまでの間にウェブ３０が横方向に動いた場合に起こり得る。
　演算部２８ａは、画像において第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とが成す角度θが上記角度範囲外である場合に、角度θが予め定められた上記角度範囲内である場合とは異なる動作を行う。例えば、演算部２８ａは、角度θが上記角度範囲外である場合に、制御部２８ｂに指示して輪転印刷機１の印刷ずれの制御を禁止する。
　このように本実施形態によれば、通常とは異なる配置の見当マーク２００Ａに基づく印刷ずれの制御を禁止するので、誤っている可能性がある印刷ずれの制御を抑制できる。従って、印刷ずれの制御の精度を向上できる。
　以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
　例えば以上の実施形態では、グラビア印刷用の輪転印刷機１に見当誤差検出装置１００を適用する一例について説明したが、これに限らない。例えば、オフセット印刷用の輪転印刷機に見当誤差検出装置１００を適用することもできる。また、輪転印刷機１は、多色輪転印刷機であればよく、４色刷りに限定されない。
　また、２個の第１見当マーク２０２，２０４が第１印刷ユニット１２ａの版胴２０により印刷され、第２見当マーク２１０が第３印刷ユニット１２ｃの版胴２０により印刷されている場合についても以上と同様に見当誤差を演算できる。また、２個の第１見当マーク２０２，２０４が第１印刷ユニット１２ａの版胴２０により印刷され、第２見当マーク２１０が第４印刷ユニット１２ｄの版胴２０により印刷されている場合についても以上と同様に見当誤差を演算できる。この変形例では、各印刷ユニット１２において、同一の第１印刷ユニット１２ａの版胴２０により印刷された第１見当マーク２０２，２０４を基準として演算した見当誤差に基づいて、印刷ずれを修正できる。そのため、印刷ずれの修正の精度を向上できる。なお、この変形例では、例えば４色刷りの場合、第１印刷ユニット１２ａの版胴２０によって３組の２個の第１見当マーク２０２，２０４を一列に印刷する必要がある。この点について、以上の実施形態では、小さな第１見当マーク２０２，２０４を用いることができるため、円周の長さが比較的短い版胴２０であっても容易に対応することができる。
　また、演算部２８ａは、撮像された画像において２個の第１見当マーク２０２，２０４の面積が互いに異なっている場合、面積に基づいて見当誤差を補正してもよい。ウェブ３０の面に対して撮像部２６が搬送方向ｄｔに傾斜している場合、画像において２個の第１見当マーク２０２，２０４の面積が互いに異なる。この場合、演算された２個の第１見当マーク２０２，２０４の重心は誤差を含んでいるため、見当誤差も正確ではない。この変形例では、撮像部２６の傾斜の影響を考慮して、より正確な見当誤差を得ることができる。
１…輪転印刷機、２０…版胴、２６…撮像部、２８ａ…演算部、３０…ウェブ、１００…見当誤差検出装置、２０２，２０４…第１見当マーク、２１０…第２見当マーク、２１２…追加の第２見当マーク、３００，３００Ａ…印刷物。
　この発明は、輪転印刷機に利用することができる。

Claims (12)

  1. 　輪転印刷機の第１の版胴により被印刷物に印刷された第１色の２個の第１見当マークと、前記輪転印刷機の第２の版胴により前記被印刷物に印刷された第２色の第２見当マークとを撮像する撮像部と、
    　前記撮像部で撮像された画像における前記２個の第１見当マークの間の基準位置と前記第２見当マークに基づく比較位置とを比較する演算部と、
    　を備えることを特徴とする見当誤差検出装置。
  2. 　前記演算部は、前記基準位置と前記比較位置との間の画素数に基づいて見当誤差を演算する、ことを特徴とする請求項１に記載の見当誤差検出装置。
  3. 　前記演算部は、前記画像における前記２個の第１見当マークのそれぞれの重心間の画素数と、印刷された前記２個の第１見当マークのそれぞれの重心間の既知の距離とに基づいて１画素あたりの距離を演算し、前記１画素あたりの距離と、前記基準位置と前記比較位置との間の画素数との積を前記見当誤差として演算する、ことを特徴とする請求項２に記載の見当誤差検出装置。
  4. 　前記２個の第１見当マークと前記第２見当マークは、前記輪転印刷機における前記被印刷物の搬送方向に沿って配置され、
    　前記第２見当マークは、前記２個の第１見当マークの間に配置され、
    　前記演算部は、前記第２見当マークの重心を前記比較位置とする、ことを特徴とする請求項２または３に記載の見当誤差検出装置。
  5. 　前記演算部は、前記画像における前記２個の第１見当マークを通る直線の方向と、当該直線に直交する方向とにおいて前記見当誤差を演算する、ことを特徴とする請求項４に記載の見当誤差検出装置。
  6. 　前記２個の第１見当マークのそれぞれの面積は、前記第２見当マークの面積の実質的に１／２である、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の見当誤差検出装置。
  7. 　前記２個の第１見当マークと前記第２見当マークは、それぞれ円形である、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の見当誤差検出装置。
  8. 　前記撮像部は、前記第２の版胴により前記被印刷物に印刷された前記第２色の追加の第２見当マークをさらに撮像し、
    　前記２個の第１見当マークを結ぶ第１線分は、前記第２見当マークと前記追加の第２見当マークとを結ぶ第２線分と交差しており、
    　前記演算部は、前記第２見当マークと前記追加の第２見当マークの重心を前記比較位置とする、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の見当誤差検出装置。
  9. 　前記演算部は、前記画像において前記第１線分と前記第２線分とが成す角度が予め定められた角度範囲外である場合に、前記輪転印刷機の印刷ずれの制御を禁止する、ことを特徴とする請求項８に記載の見当誤差検出装置。
  10. 　輪転印刷機の第１の版胴により被印刷物に印刷された第１色の２個の第１見当マークと、前記輪転印刷機の第２の版胴により前記被印刷物に印刷された第２色の第２見当マークとを撮像し、
    　撮像された画像における前記２個の第１見当マークの間の基準位置と前記第２見当マークに基づく比較位置とを比較する、ことを特徴とする見当誤差検出方法。
  11. 　輪転印刷機の印刷ずれを制御するための見当マークが印刷された印刷物であって、
    　被印刷物と、
    　前記輪転印刷機の第１の版胴により前記被印刷物に印刷された２個の第１色の第１見当マークと、
    　前記輪転印刷機の第２の版胴により前記被印刷物に印刷された第２色の第２見当マークと、
    　を備えることを特徴とする印刷物。
  12. 　前記２個の第１見当マークと前記第２見当マークは、前記輪転印刷機における前記被印刷物の搬送方向に沿って配置され、
    　前記第２見当マークは、前記２個の第１見当マークの間に配置されている、ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷物。
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