JPH08267727A

JPH08267727A - 見当ズレ量検出方法及び見当ズレ制御方法

Info

Publication number: JPH08267727A
Application number: JP7070981A
Authority: JP
Inventors: Shunji Katsu; 俊二滑
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】見当マークのサイズを大きくすることなく、
正確に縦横の見当ズレ量を検出することを可能とする。【構成】走行するウェブを２以上の印刷ユニットで順次
印刷する際、２つの印刷ユニットでそれぞれ印刷された
２つの見当マークを検出し、その検出結果に基づいてこ
れら２つの印刷ユニットによる印刷の間に生じている見
当ズレ量を演算により求める見当ズレ量検出方法におい
て、上記２つの見当マーク１Ｃ、２Ｃを、２つの第１、
第２ＰＳＤ（光位置検出素子）センサで同時に検出し、
検出タイミングの差から縦見当ズレ量を算出し、両端出
力電圧の差に基づいて、センサ中心と見当マーク中心と
の間の距離を算出し、２つの見当マークそれぞれについ
て求まる距離の差から横見当ズレ量を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、見当ズレ量検出方法及
び見当ズレ制御方法、特に複数の印刷ユニットによっ
て、例えば２色以上の色の重ね印刷を行う場合に生じる
ユニット間の印刷位置のズレを検出する見当ズレ量検出
方法、及び検出した見当ズレ量に基づいて見当ズレ補正
する見当ズレ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、連続的に走行する紙やフィルム
等のウェブに対して２色以上の色を重ね印刷する場合、
各色毎に異なる印刷ユニットで印刷すると共に、１色目
を印刷したら乾燥し、その後方に設置されている印刷ユ
ニットで２色目を印刷して乾燥するといった操作を行っ
ている。その際、各ユニット毎に縦方向（ウェブの走行
方向）と横方向（ウェブの幅方向）のいずれの方向にも
色ズレしないように正確に印刷することが重要であり、
そのために、各ユニットで見当マークを印刷すると共
に、印刷された各見当マークを検出し、検出された両マ
ークの関係から求まる見当ズレ量を検出し、又、発生し
ている見当ズレを解消するために検出結果に基づいて印
刷のフィードバック制御が行われている。

【０００３】従来、多色印刷物の縦横の見当ズレ量を検
出するために、一般に直角三角形（台形の場合もある）
の見当マークを使用している。図８に示した２つの三角
形は、上記のようにして印刷された印刷マークを示し、
以下に、この２つの見当マークをスキャニングヘッドで
検出し、縦方向（図中上下方向）と横方向の見当ズレ量
を演算により求める方法を説明する。図８において、符
号１Ｃは第１印刷ユニットで印刷された第１見当マーク
を、２Ｃは第２印刷ユニットで印刷された第２見当マー
クを、破線Ｓはスキャニングヘッドの検出ポイント（検
出領域の中心）の軌跡をそれぞれ表わしている。

【０００４】上記図８に示すように、スキャニングヘッ
ドによって検出される第１見当マーク１Ｃの底辺と第２
見当マーク２Ｃの底辺との間の距離は、縦見当が合って
いる場合の距離Ｘと見当ズレ量ΔＸとの和であるＸ＋Δ
Ｘとなる。

【０００５】又、第１見当マーク１Ｃ及び第２見当マー
ク２Ｃそれぞれの斜辺（いずれも底辺となす角はθ）の
間の距離は、縦横の見当が合っている場合の距離Ｘ′
と、縦見当及び横見当の少なくとも一方の見当ズレ量Δ
Ｘ′との和であるＸ′＋ΔＸ′となる。

【０００６】又、第１見当マーク１Ｃ及び第２見当マー
ク２Ｃそれぞれの左辺（いずれも底辺となす角は直角）
の間の距離は、横見当が合っている場合の距離Ｙと見当
ズレ量ΔＹとの和であるＹ＋ΔＹとなる。

【０００７】スキャニングヘッドは三角形の底辺と斜辺
を、時間軸上の時刻データとして検出し、このデータに
ウェブの走行速度データを加味することによって、両マ
ークに関する位置データが得られる。見当が合っている
ときの距離Ｘ、距離Ｘ′は、見当合わせが完了したとき
に演算装置に記憶され、スキャニングヘッドの検出デー
タであるＸ＋ΔＸとＸ′＋ΔＸ′から直ちにΔＸ、Δ
Ｘ′が求まる。そして、ΔＸ、ΔＸ′、ΔＹの間には、
ΔＹ＝（ΔＸ−ΔＸ′）／ｔａｎθの関係があるから、
この演算を行ってΔＹを得ることができる。

【０００８】即ち、縦見当ズレ量ΔＸと横見当ズレ量Δ
Ｙを上記演算過程を経て検出することができる。

【０００９】又、検出原理としては上述したものと実質
的に同一であるが、図９に示すように、１色目と２色目
の第１、第２見当マーク１Ｃ、２Ｃの向きが図８の場合
と逆で、スキャン方向（ウェブの流れ方向と逆）が同じ
場合は、両見当マーク１Ｃ、２Ｃの立ち上がりと立ち下
がりを検出し、それぞれの立ち上がりタイミング（底面
の検出タイミング）の差で縦見当ズレを、立ち下がりタ
イミング（斜辺の検出タイミング）の差で横見当ズレ
（Ｌｔ＝Ｌｙであれば横見当ズレ無し）を検出すること
も行われている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように印刷された三角形の２つの見当マークについ
て、立ち上がりと立ち下がりを検出し、それぞれのタイ
ミング差から縦方向と横方向の見当ズレ量を検出する方
法には、立ち下がりタイミングを正確に検出することが
難しいため、例えば図９の見当マーク場合であれば、横
見当ズレの検出に誤差が生じ易いという問題があった。

【００１１】又、検出精度を上げるために見当マークを
大きくして検出し易くすることが考えられるが、通常、
このマークはウェブの幅方向端部に印刷され、印刷後は
その端部を切除しているため、マークを大きくすること
は切除する幅を広げることになるため、自ずと限界があ
る。

【００１２】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、見当マークのサイズを大きくするこ
となく、正確に縦横の見当ズレ量を検出することができ
る見当ズレ量検出方法を提供することを第１の課題とす
る。

【００１３】本発明は、又、本発明の見当ズレ量検出方
法によって検出される見当ズレ量に基づいて印刷の見当
ズレを高精度に制御することができる見当ズレ制御方法
を提供することを第２の課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、走行
するウェブを２以上の印刷ユニットで順次印刷する際、
２つの印刷ユニットでそれぞれ印刷された２つの見当マ
ークを検出し、その検出結果に基づいてこれら２つの印
刷ユニットによる印刷の間に生じている見当ズレ量を検
出する見当ズレ量検出方法において、上記２つの見当マ
ークを、光位置検出素子でそれぞれ検出し、各検出結果
を比較して縦方向、横方向それぞれの見当ズレ量を決定
することにより、前記第１の課題を解決したものであ
る。

【００１５】請求項２の発明は、上記請求項１に記載の
見当ズレ量検出方法において、２つの見当マークの正規
の間隔と同一の間隔で光位置検出素子を２つ配設し、該
両光位置検出素子により上記２つの見当マークを同時に
検出するようにしたものである。

【００１６】請求項３の発明は、上記請求項１に記載の
見当ズレ量検出方法において、見当マークが光位置検出
素子上を通過した時にその両端子からそれぞれ出力され
る起電力を検出し、検出された両端出力電圧の和に基づ
いて見当マークの検出タイミングを決定し、前記２つの
見当マークそれぞれについて決定される検出タイミング
の差から縦見当ズレ量を算出し、検出された両端出力電
圧の差に基づいて、光位置検出素子の中心と見当マーク
の重心との間の距離を算出し、前記２つの見当マークそ
れぞれについて求まる距離の差から横見当ズレ量を算出
するようにしたものである。

【００１７】請求項４の発明は、走行するウェブを２以
上の印刷ユニットで順次印刷する際、２つの印刷ユニッ
トでそれぞれ印刷された２つの見当マークを検出し、そ
の検出結果に基づいてこれら２つの印刷ユニットによる
印刷の間に生じている見当ズレ量を検出し、検出された
見当ズレ量を解消するためにフィードバック制御する見
当ズレ制御方法において、上記２つの見当マークを、光
位置検出素子でそれぞれ検出し、各検出結果を比較し縦
方向、横方向それぞれの見当ズレ量を決定することによ
り、同様に前記第２の課題を解決したものである。

【００１８】請求項５の発明は、上記請求項４に記載の
見当ズレ制御方法において、２つの見当マークの正規の
間隔と同一の間隔で光位置検出素子を２つ配設し、該両
光位置検出素子により上記２つの見当マークを同時に検
出するようにしたものである。

【００１９】請求項６の発明は、上記請求項４に記載の
見当ズレ量制御方法において、見当マークを検出した時
に光位置検出素子上を通過した時にその両端子からそれ
ぞれ出力される起電力を検出し、検出された両端出力電
力の和に基づいて見当マークの検出タイミングを決定
し、前記２つの見当マークそれぞれについて決定される
検出タイミングの差から縦見当ズレ量を算出し、検出さ
れた両端出力電圧の差に基づいて、光位置検出素子の中
心と見当マークの重心との間の距離を算出し、前記２つ
の見当マークそれぞれについて求まる距離の差から横見
当ズレ量を算出するようにしたものである。

【００２０】

【作用】請求項１の発明においては、見当マークの検出
手段として光位置検出素子（以下、ＰＳＤ（Position S
ensitive Detecters）センサともいう）を用いるように
したので、後に詳述する検出原理から明らかなように、
見当マークが矩形の場合でも、従って、三角形のように
マークを大きくすることなく、見当マークの検出タイミ
ング及びセンサ中心とマーク重心との間の距離を正確に
検出することができるため、異なる印刷ユニットで印刷
した２つの見当マークについて、それぞれ求めた検出タ
イミングを比較して縦の見当ズレ量を、センサ中心から
マーク重心迄の距離の比較から横の見当ズレ量を高精度
に検出することができる。

【００２１】又、請求項２の発明のように、２つの見当
マークの正規の間隔と同一の間隔で光位置検出素子を２
つ配設し、該両光位置検出素子により上記２つの見当マ
ークを同時に検出する場合には、２つの検出マークを同
時に検出できるため、見当ズレ量を求める演算を迅速に
実行でき、該ズレ量の高速検出が可能となる。又、上記
両見当マークの検出タイミングは同一であることを基準
として、縦見当ズレ量、又、センサ中心からのマーク重
心までの距離が同一であることを基準にして横見当ズレ
量を、それぞれ検出できるため、見当ズレが生じている
ことの判定を極めて容易に行うことが可能となる。

【００２２】又、請求項３の発明のように、見当マーク
が光位置検出素子上を通過した時にその両端子からそれ
ぞれ出力される起電力を検出し、検出された両端出力電
力に基づいて見当マークの検出タイミングを決定し、前
記２つの見当マークそれぞれについて決定される検出タ
イミングの差から縦見当ズレ量を算出し、検出された両
端出力電圧の差に基づいて、光位置検出素子の中心と見
当マークの重心との間の距離を算出し、前記２つの見当
マークそれぞれについて求まる距離の差から横見当ズレ
量を算出する場合には、ＰＳＤセンサによる縦横両方向
の見当ズレ量の検出を確実に且つ高精度に行うことがで
きる。

【００２３】又、請求項４、５又は６の見当ズレ制御方
法においては、それぞれ請求項１、２又は３の見当ズレ
検出方法により高精度に求められた縦横の見当ズレ量
を、印刷システムの制御系にフィードバックしてそのズ
レが無くなるように制御するようにしたので、２以上の
ユニットで印刷する場合に、常に高精度な重ね刷りを行
うことが可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００２５】図１は、本発明に係る一実施例に適用され
る多色印刷システムの要部の概略を示す説明図であり、
ここには２色印刷する例が示してある。図中Ｗは、複数
の色を印刷する媒体であるウェブを示し、このウェブＷ
はガイドロール（小円で示す）で案内されて図中左下に
位置する第１印刷ユニット１０で１色目が印刷され、次
いでドライヤ１２で乾燥された後、更に搬送されて下流
側に設置されている第２印刷ユニット１４で２色目が印
刷され、次いでドライヤ１６で乾燥された後に、次の工
程へ搬送されるようになっている。

【００２６】上記第１印刷ユニット１０は、所定の印刷
パターンが作成されている版胴１０Ａと、該版胴１０Ａ
にウェブＷを押し付けるための圧胴１０Ｂを備えてお
り、同様に、第２印刷ユニット１４も版胴１４Ａと圧胴
１４Ｂとを備えている。

【００２７】又、第１と第２の印刷ユニット１０、１４
の間には、印刷の縦見当ズレを補正するためのコンペン
セータが配設され、これが備えているコンペンセータロ
ール１８を駆動モータ２０により矢印方向に進退動させ
ることにより、ウェブＷのパスの長さを調節し、その搬
送方向の印刷位置を調整する縦見当合わせを行うように
なっている。

【００２８】又、上記第２印刷ユニットは、サイドレイ
モータ２２が接続され、該モータにより版胴１４Ａを軸
方向に移動させ、ウェブＷの流れ方向と直交する方向
（ウェブＷの幅方向）の印刷位置を調整し、横見当合せ
ができるようになっている。又、この第２印刷ユニット
１４には、版胴１４Ａの回転を検出するロータリエンコ
ーダ（図示せず）が設置されている。

【００２９】又、上記第２印刷ユニットの下流側には、
前記第１印刷ユニットと該第２印刷ユニット１４とでそ
れぞれ印刷された２つの見当マークを同時検出する検出
ヘッド２４が設置され、該検出ヘッド２４で検出された
見当マーク信号は、見当コントローラ２６に出力され
る。この見当コントローラ２６では、内蔵されているコ
ンピュータにより、入力された信号に基づいて見当ズレ
量の演算が実行され、ウェブＷの流れ方向（縦）見当ズ
レ、サイド方向（横）見当ズレ量が算出され、見当ズレ
が生じている場合には、該コントローラ２６から見当ズ
レ補正信号がコンペンセータロールを駆動する駆動モー
タ２０、サイドレイモータ２２に出力され、縦横両方向
にそれぞれ生じた見当ズレを解消するフィードバック制
御が実行されるようになっている。

【００３０】前記検出ヘッド２４は、図２に、第１、第
２印刷ユニットにより順次印刷された１色目と２色目の
第１、第２見当マーク１Ｃ、２Ｃに対比させて、横方向
から見た概略構成を模式的に示したように、正規の間隔
で印刷されている両見当マーク１Ｃ、２Ｃと同一の間隔
Ａ（例えば２０ｍｍ）で配設された第１と第２のＰＳＤ
センサ（ＰＳＤ１、ＰＳＤ２）が配設されており、各Ｐ
ＳＤセンサの入射側には光学系２４が配設されている。
即ち、この検出ヘッド２４では、２つの見当マーク１
Ｃ、２Ｃをそれぞれ対応する第１、第２のＰＳＤセンサ
で同時に検出できるようになっている。

【００３１】次に、前記ＰＳＤによる見当ズレ量の検出
原理を説明する。なお、ここでは、図２に示したウェブ
Ｗが透明フィルムであり、光源（図示せず）により図中
左方向から照射され、見当マークを遮光部として検出す
ることを前提として説明する。従って、通常、ＰＳＤは
光の入射位置を検出するために使用することから、ここ
では通常と逆の使い方をしていることになる。なお、便
宜上、図２には、見当マークの厚さを誇張し、ウェブの
厚さを省略して示してある。

【００３２】図３には、１つのＰＳＤセンサにより斜線
で示す矩形の見当マークＭが検出されている瞬間を模式
的に示してあり、図示したようにＰＳＤセンサ上を見当
マークＭが通過した場合、フォトダイオードであるＰＳ
Ｄセンサに発生する起電力に変化が生じ、該センサの左
右の端子にそれぞれＶ１、Ｖ２の起電力が生じる。この
マーク通過時の起電力Ｖ１、Ｖ２は、両者の総和をＶａ
（＝Ｖ１＋Ｖ２）とすると、それぞれ次の（１）式、
（２）式で与えられる。

【００３３】Ｖ１＝Ｖａ×Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２） …（１）Ｖ２＝Ｖａ×Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２） …（２）

【００３４】ここで、Ｌ１はセンサ左端からマーク中心
Ｍｃまでの距離、Ｌ２はセンサ右端から同中心Ｍｃまで
の距離である。

【００３５】従って、見当マークＭがセンサの受光部前
を通過するときに左右端子から出力される起電力Ｖ１、
Ｖ２の和Ｖａを検出し、その検出タイミングから見当マ
ークの縦方向の位置を、又、次の（３）式から算出され
る、ＰＳＤセンサの中心Ｐｃから、見当マーク中心Ｍｃ
までの距離Ｌｃから見当マークが通過した横方向位置
を、それぞれ求めることができる。

【００３６】Ｌｃ＝｛Ｖｂ／Ｖａ｝×Ｌ …（３）ここで、Ｖｂ＝Ｖ１−Ｖ２Ｌ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２

【００３７】従って、前記検出ヘッド２４によっては、
第１、第２の各ＰＳＤセンサについて求められる、起電
力の和Ｖａが検出されるタイミングと、前記（３）式で
与えられる距離Ｌｃとを比較することにより、２色印刷
の場合の見当ズレ量を検出することが可能となり、ひい
ては多色印刷の場合の見当ズレ量を検出することが可能
となる。

【００３８】図４は、前記見当コントローラ２６に組み
込まれている上記検出原理に従って信号処理を実行する
ための回路構成の概略を示し、上段は第１ＰＳＤから
の、下段は第２ＰＳＤからの入力信号に対する処理回路
をそれぞれ表わしている。この両者は実質的に同一であ
るので、第１ＰＳＤの方を中心に説明する。

【００３９】第１ＰＳＤの両端子からの出力電圧Ｖ１、
Ｖ２は、それぞれアンプ３０Ａ、３０Ｂで増幅され、加
算器３２でＶ１＋Ｖ２が算出され、ハイパスフィルタ３
４Ａで直流（ＤＣ）成分がカットされると共に、減算器
３６でＶ１−Ｖ２が算出され、ハイパスフィルタ３４Ｂ
で直流成分が除去される。第１ＰＳＤ側では、上記ハイ
パスフィルタ３４Ａからは直流成分が除かれたΔ（Ｖ１
＋Ｖ２）が、縦見当ズレ算出回路３８に和信号Ｓａ１と
して出力されると同時に、除算回路４０に出力され、該
除算回路ではこの和信号によりハイパスフィルタ３４Ｂ
から入力される直流成分が除かれた差信号Δ（Ｖ１−Ｖ
２）を除算し、それを除算信号Ｓｂ１として横見当ズレ
量算出回路４２に出力する。一方、第２ＰＳＤ側でも同
様の処理を経て縦見当ズレ算出回路に和信号Ｓａ２が、
横見当ズレ量算出回路４２に除算信号Ｓｂ２がそれぞれ
入力される。

【００４０】その結果、上記縦見当ズレ算出回路３８で
は、和信号Ｓａ１とＳａ２の検出タイミングの差から縦
見当ズレ量を算出し、該ズレ量に基づいて制御量演算回
路４４Ａで制御量を算出し、それに対応する制御信号を
前記駆動モータ２０に出力し、生じている見当ズレが解
消するようにコンペンセータロール１８の位置を制御す
る。

【００４１】又、横見当ズレ量算出回路４２では、除算
信号Ｓｂ１とＳｂ２を前記（３）式に適用して求まる２
つの見当マークそれぞれについての中心からの距離Ｌｃ
を算出し、その両者の差から横見当ズレ量を求め、制御
量演算回路４４Ｂでそのズレを解消するための制御量を
算出し、該制御量に対応する制御信号を前記サイドレイ
モータ２２に出力して、版胴１４Ａの軸方向位置の制御
を行うようになっている。

【００４２】次に、本実施例の作用を、図５のフローチ
ャートに従って説明する。

【００４３】なお、見当マークが存在する版胴周上に
は、通常、見当マーク以外の例えばトンボ等の絵柄があ
るため、ウェブＷ上の見当マークが印刷される範囲には
これら他の絵柄も印刷されている。そこで、見当マーク
と他の絵柄を検出した時の信号を明確に区別するために
ゲートを用い、見当マークを検出するタイミングを設定
して、そのタイミング後所定時間だけゲートが開いてい
るようにし、その時間のみの信号を読み取るようにして
いる。具体的には、版胴１４Ａの回転に同期しているエ
ンコーダの出力信号より、見当マークが検出ヘッド２４
を通過するタイミングを設定し、そのタイミングのみに
上記ゲートが開くようにし、そのときに検出される信号
のみを見当マークの信号として入力する。

【００４４】本実施例においては、前記図２に示したよ
うに、２つの第１、第２見当マーク１Ｃ、２Ｃを印刷す
る正規の間隔と同一の間隔で２つの第１、第２ＰＳＤセ
ンサを配置した検出ヘッド２４を使用しているため、検
出時にはこれらセンサによって上記２つの見当マークが
同時に読み込まれる。

【００４５】まず、上記ゲートが開いているときにのみ
第１、第２の両ＰＳＤセンサのそれぞれにおいて、出力
される両端電圧Ｖ１、Ｖ２を読み取り（ステップＳ１、
Ｓ２）、それぞれアンプ３０Ａ、３０Ｂで増幅した後、
加算器３２で両端電圧の和Ｖａ（＝Ｖ１＋Ｖ２）を計算
する（ステップＳ３）。

【００４６】このステップＳ３で求まるＶａは、フロー
チャートの右側に示すようにグランドＧＮＤに直流成分
が加わった交流成分として得られるため、ハイパスフィ
ルタ３４Ａで直流成分をカットして両端電圧の和の交流
成分のみからなるピーク信号ΔＶａを算出する（ステッ
プＳ４）。なお、実際の縦横見当ズレの検出（演算）に
は、このように直流成分を除去した、交流成分信号のみ
を用いる。

【００４７】この交流成分のみからなるピーク信号ΔＶ
ａは、第１、第２の両ＰＳＤセンサについてそれぞれΔ
Ｖａ１、ΔＶａ２として算出され、それぞれ前記信号Ｓ
ａ１、Ｓａ２として縦見当ズレ算出回路３８に入力され
て、この回路３８で上記両ピーク信号に基づいて前記２
つの見当マーク１Ｃ、２Ｃの通過タイミングが検出さ
れ、両者の通過タイミングの差ΔＴの計算が行われる
（ステップＳ５）。

【００４８】図６は、この段階の上記２つのピークと、
タイミング差ΔＴとの関係を概念的に示したもので、Δ
Ｖａ１、ΔＶａ２のピーク信号は、ゲートが開いている
ときに入力されたスライスレベル（直流成分の電圧値）
ＳＬを越えたセンサの両端出力電圧の和の交流成分信号
として得られ、タイミング差ΔＴは、各ピーク信号ΔＶ
ａ１、ΔＶａ２の立ち上がりタイミングの差として求め
られる。但し、これに限らず、例えばピーク値のタイミ
ングの差として求めてもよい。

【００４９】上記ステップＳ５でタイミング差ΔＴが求
まったら、ΔＴ×ウェブ速度から縦見当誤差（ズレ量）
を計算し（ステップＳ６）、該誤差を解消するために必
要なコンペンセータロール１８の移動量を制御量演算回
路４４Ａで計算し（ステップＳ７）、上記移動量に対応
する制御信号を駆動モータ２０に出力し、縦見当ズレの
制御を行う（ステップＳ８）。

【００５０】又、上述したステップＳ３〜Ｓ８による縦
見当ズレ制御と同時に、ステップＳ２で入力された両端
出力電圧Ｖ１、Ｖ２の差Ｖｂ（＝Ｖ１−Ｖ２）を算出し
（ステップＳ９）、この差信号に含まれる直流成分をカ
ットして交流成分のみからなるピーク信号ΔＶｂを算出
する（ステップＳ１０）。この段階の信号は、フローチ
ャートの右側に添記したようにステップＳ３、Ｓ４の場
合と同様である。

【００５１】上記ステップＳ９、Ｓ１０の演算は、第
１、第２の両ＰＳＤセンサについて実行され、このステ
ップＳ１０でそれぞれのセンサについてピーク信号ΔＶ
ｂ１、ΔＶｂ２が求まる。図７は、この両ピークの関係
を模式的に示したものである。このように、第１、第２
のＰＳＤセンサそれぞれについて求まる交流成分のみか
らなる差信号ΔＶｂ１、ΔＶｂ２と、前記ステップＳ４
で算出された和信号ΔＶａ１、ΔＶａ２は、それぞれ対
応する除算回路４０に入力され、各回路においてΔＶｂ
／ΔＶａ＝Ｖｏの計算を行い、そのピーク値として、第
１ＰＳＤセンサについてはＶｏ１を、第２ＰＳＤセンサ
についてはＶｏ２をそれぞれ算出し、ピーク値Ｖｏ１、
Ｖｏ２を記憶する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。

【００５２】次いで、ここで求めた両ピーク値Ｖｏ１と
Ｖｏ２の差を算出し（ステップＳ１３）、（Ｖｏ１−Ｖ
ｏ２）×（素子幅／２）×倍率の演算を実行し、横見当
ズレ量を計算し（ステップＳ１４）、このズレ量を解消
するために必要なサイドレイモータの駆動量を算出し
（ステップＳ１５）、その駆動量に対応する制御信号を
サイドレイモータ２２に出力する。なお、上記ステップ
Ｓ１４で実行する演算（倍率を除く）は、前記（３）式
の演算を２つのＰＳＤセンサによる検出信号に対して同
時に実行していることに相当し、素子幅＝Ｌ１＋Ｌ２＝
２Ｌである。

【００５３】本実施例について、更に具体的に説明す
る。第１、第２のＰＳＤセンサの幅がいずれも１０ｍｍ
で、光学系によりウェブＷ上の４０ｍｍの幅がセンサの
全幅に投射されるようになっており、又、両センサの配
置間隔が２０ｍｍであり、２色の見当マーヘク１Ｃ、２
Ｃの正規の印刷間隔も２０ｍｍであるとする。

【００５４】この条件の下で、２つの見当マーク１Ｃ、
２Ｃが正規の間隔で印刷されているとすると、第１、第
２のＰＳＤセンサで検出される２つの見当マークの通過
タイミングに差が生じない。ところが、仮に２色目の見
当にズレ、例えば遅れが生じたとすると、第１ＰＳＤセ
ンサ、第２ＰＳＤセンサでの見当マーク通過タイミング
に差が生じる。ここで生じるタイミング差は印刷物の見
当ズレ量に比例し、ウェブ速度に反比例するため、前記
ステップＳ６で行ったようにタイミング差より逆算すれ
ば、印刷物の縦見当のズレ量を算出することができる。

【００５５】又、印刷物の横見当ズレ量は、ＰＳＤセン
サの両端電圧の差を求め、ＰＳＤセンサ上の見当マーク
の重心（中心）位置を求めることで検出できる。上述の
如くＰＳＤの性質上、両端電圧差は、見当マークの通過
時におけるＰＳＤセンサ中心線からの見当マーク重心の
距離に比例する。このことを利用すると、前記（３）式
により、センサ中心線から見当マーク重心までの距離Ｌ
ｃを計算できる。従って、１色目と２色目でのセンサ中
心から重心までの距離Ｌｃ１、Ｌｃ２を求め、その差を
計算すれば横見当ズレを算出することができる。即ち、
横見当ズレが生じていないときに、Ｌｃ１＝Ｌｃ２、即
ちΔＬｃ＝０となるように印刷されている場合、横見当
ズレが生じると、ΔＬｃ≠０となる。例えば、今仮にΔ
Ｌｃ＝０．０５ｍｍであったとすると、ウェブ上ではそ
の４倍の０．２ｍｍの横見当ズレが生じていると計算で
きる。

【００５６】以上詳述した本実施例によれば、２つのＰ
ＳＤセンサで２色印刷された２つの見当マークを同時検
出し、この検出信号に基づいて縦横それぞれの方向の見
当ズレ量を検出することが可能となるため、見当マーク
が矩形の場合でも正確に各ズレ量を検出することが可能
となる。従って、上記ＰＳＤセンサにより検出された縦
横の見当ズレ量に基づいて印刷の見当ズレをフィードバ
ック制御することにより、常に高精度な２色印刷、ひい
ては多色印刷を行うことが可能となる。

【００５７】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。

【００５８】例えば、前記実施例では、２つの見当マー
クを２つのＰＳＤセンサでそれぞれ検出する場合を示し
たが、１つのセンサで２つのマークを順次検出し、その
差を求めるようにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明に
よれば、見当マークが矩形であっても、縦横の見当ズレ
量を正確に検出することができる。又、請求項４の発明
によれば、このように検出された見当ズレ量を用いてフ
ィードバック制御を行うことができるため、高精度の見
当制御が可能となる。

【００６０】請求項２の発明によれば、２つの見当マー
クを同時に検出できるため、縦横の見当ズレ量の検出を
迅速に行うことができる。又、請求項５の発明によれ
ば、このように検出された見当ズレ量を用いてフィード
バック制御を行うことができるため、高精度の見当制御
が可能となる。

【００６１】請求項３の発明によれば、光位置検出素子
の特徴を利用して、縦横それぞれの見当ズレ量を高精度
に検出することができる。又、請求項６の発明によれ
ば、このように検出された見当ズレ量を用いてフィード
バック制御を行うことができるため、高精度の見当制御
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例に適用される多色印刷シ
ステムの要部構成を示す説明図

【図２】ウェブと共に実施例で使用される見当マーク用
検出ヘッドの要部構成を示す側面図

【図３】ＰＳＤセンサによる見当ズレの検出原理を示す
説明図

【図４】制御部の回路構成の概略を示す回路図

【図５】実施例の作用を示すフローチャート

【図６】２つのセンサで検出された両端出力電圧の和信
号の関係を示す説明図

【図７】２つのセンサで検出された両端出力電圧の差信
号の関係を示す説明図

【図８】従来の見当マークの検出原理を示す説明図

【図９】従来の見当マークの他の検出原理を示す説明図

【符号の説明】

１０…第１印刷ユニット１２、１６…ドライヤ１４…第２印刷ユニット１８…コンペンセータロール２０…駆動モータ２２…サイドレイモータ２４…検出ヘッド２６…見当コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行するウェブを２以上の印刷ユニットで
順次印刷する際、２つの印刷ユニットでそれぞれ印刷さ
れた２つの見当マークを検出し、その検出結果に基づい
てこれら２つの印刷ユニットによる印刷の間に生じてい
る見当ズレ量を検出する見当ズレ量検出方法において、上記２つの見当マークを、光位置検出素子でそれぞれ検
出し、各検出結果を比較して縦方向、横方向それぞれの
見当ズレ量を決定することを特徴とする見当ズレ量検出
方法。
【請求項２】請求項１において、２つの見当マークの正規の間隔と同一の間隔で光位置検
出素子を２つ配設し、該両光位置検出素子により上記２
つの見当マークを同時に検出することを特徴とする見当
ズレ量検出方法。
【請求項３】請求項１又は２において、見当マークが光位置検出素子上を通過した時にその両端
子からそれぞれ出力される起電力を検出し、検出された
両端出力電圧の和に基づいて見当マークの検出タイミン
グを決定し、前記２つの見当マークそれぞれについて決
定される検出タイミングの差から縦見当ズレ量を算出
し、検出された両端出力電圧の差に基づいて、光位置検出素
子の中心と見当マークの重心との間の距離を算出し、前
記２つの見当マークそれぞれについて求まる距離の差か
ら横見当ズレ量を算出することを特徴とする見当ズレ量
検出方法。
【請求項４】走行するウェブを２以上の印刷ユニットで
順次印刷する際、２つの印刷ユニットでそれぞれ印刷さ
れた２つの見当マークを検出し、その検出結果に基づい
てこれら２つの印刷ユニットによる印刷の間に生じてい
る見当ズレ量を検出し、検出された見当ズレ量を解消す
るためにフィードバック制御する見当ズレ制御方法にお
いて、上記２つの見当マークを、光位置検出素子でそれぞれ検
出し、各検出結果を比較して縦方向、横方向それぞれの
見当ズレ量を算出することを特徴とする見当ズレ制御方
法。
【請求項５】請求項１において、２つの見当マークの正規の間隔と同一の間隔で光位置検
出素子を２つ配設し、該両光位置検出素子により上記２
つの見当マークを同時に検出することを特徴とする見当
ズレ制御方法。
【請求項６】請求項１又は２において、見当マークを検出した時に光位置検出素子上を通過した
時にその両端子からそれぞれ出力される起電力を検出
し、検出された両端出力電力の和に基づいて見当マーク
の検出タイミングを決定し、前記２つの見当マークそれ
ぞれについて決定される検出タイミングの差から縦見当
ズレ量を算出し、検出された両端出力電圧の差に基づいて、光位置検出素
子の中心と見当マークの重心との間の距離を算出し、前
記２つの見当マークそれぞれについて求まる距離の差か
ら横見当ズレ量を算出することを特徴とする見当ズレ制
御方法。