JPH0852865A

JPH0852865A - 見当制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH0852865A
Application number: JP6209411A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sanpei; 誠三瓶
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-08-11
Filing date: 1994-08-11
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】下流側のユニットにおいてウェブに見当マーク
が付されないような場合においても、印刷速度の変化の
影響を受けない見当制御方法及び装置を提供する。【構成】ウェブの上流側で印刷された第１の見当マーク
を下流側の加工ユニットの直前で検出し、下流側の加工
ユニットと同位相で回転する部分に付された第２の見当
マークを検出し、前記印刷ユニットの印刷速度を検出
し、それら検出データから見当ズレ量を演算し、見当ズ
レ量を小さくするように制御する見当制御方法及び装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、加工機におい
て、印刷と印刷、印刷と加工、加工と加工等のウェブの
上流側下流側の２つのユニット間における見当制御方法
及び装置に関する。特に下流側のユニットにおいてウェ
ブに見当マークが付されないような場合の見当制御方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は下流側のユニットにおいてウェブ
に見当マークが付されないような場合の従来の見当制御
装置の構成を示す図である。図において、見当制御装置
本体１０１には、上流の印刷ユニットに印刷された見当
マークを検出するスキャンニングヘッド１０２の検出信
号とラインシャフトの回転を検出するロータリエンコー
ダ１０３の検出信号が入力される。ラインシャフトの回
転は印刷版胴と位相が対応している。また見当制御装置
本体１０１からは、コンペンセータローラを移動停止す
るコンペンモータ１０４と印刷版胴を移動停止するサイ
ドレモータ１０５へ見当ズレの修正信号が出力される。

【０００３】図５はスキャンニングヘッド１０２の検出
信号とロータリエンコーダ１０３の検出信号の関係を示
す図である。図５において、１０６は第１印刷ユニット
で印刷された三角形の見当マーク、１０７はスキャンニ
ングヘッド１０２の検出位置の軌跡、矢印→はウェブの
流れ方向、１０８はロータリエンコーダ１０３の出力パ
ルス（時間軸上）をウェブの流れに対応させてウェブ上
（空間軸上）に示したもの、はスキャンニングヘッド
１０２が検出する見当マークの三角形の底辺の位置、
はロータリエンコーダ１０３が検出するラインシャフト
回転の所定位相を示すパルスの位置、はスキャンニン
グヘッド１０２が検出する見当マークの三角形の斜辺
（三角形の底辺と成す角はθ）の位置である。

【０００４】図４、図５において見当制御装置本体１０
１は、に示すロータリエンコーダ１０３が検出するラ
インシャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対し
て、に示すスキャンニングヘッド１０２が検出する見
当マークの三角形の底辺の位置との距離ｘ＋Δｘを求め
る。次に見当制御装置本体１０１は、見当が合っている
場合の所定の距離ｘとの見当ズレ量Δｘを求める。更に
見当制御装置本体１０１は、コンペンモータ１０４を駆
動する信号を出力しコンペンセータローラを移動して流
れ方向のウェブパスを変化させ見当ズレ量Δｘを少なく
するよう修正動作を行う。見当ズレ量Δｘが許容範囲内
の場合は見当制御装置本体１０１はコンペンモータ１０
４を停止する。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来
の見当制御方法・見当制御装置においては、見当を合わ
せる調整を行った後に印刷速度が変化しない場合は正確
に見当ズレの修正が行われるが、印刷速度が変化した場
合には無視できない見当ズレの修正誤差が生じるもので
あった。図６は低速印刷時と高速印刷時とを対比させて
スキャンニングヘッド１０２が見当マークを検出した時
の検出信号の波形を示した図である。図６において１０
９は低速印刷時の検出波形、１１０は高速印刷時の検出
波形である。

【０００６】図６に示すように、スキャンニングヘッド
１０２の検出信号の波形において、低速印刷時の検出波
形１０９は波形の高さが高く、高速印刷時の検出波形１
１０は波形の高さが低い。これはスキャンニングヘッド
１０２の検出波形が印刷速度の影響を受ける、即ちスキ
ャンニングヘッド１０２の応答性は印刷速度に対して十
分速くはないためである。スキャンニングヘッド１０２
の応答が相対的に遅いのは、コントラストの低い反射光
検出、電気的なノイズ等の外乱要因、印刷速度が極めて
高速である等に起因しており大幅な改善は技術的に困難
である。一方、ロータリエンコーダ１０３の検出波形は
印刷速度の影響を受けない。これは、ロータリエンコー
ダ１０３においては、ディスク上の極めてコントラスト
の高いパターンを透過光で検出する等、検出の条件が異
なるためである。

【０００７】所定の閾値によってスキャンニングヘッド
１０２の検出波形をパルス波形に変換し、そのパルス波
形のエッジを見当マークのエッジ検出としてデータ処理
が行われる。しかし、スキャンニングヘッド１０２の検
出波形が印刷速度の影響を受けると、図６に示すよう
に、見当マーク１０６とロータリエンコーダパルス１０
８の位置には変化がないにも係わらず、低速印刷時にお
いては波形の高さが高くなるためｘ＋Δｘとｙ＋Δｙが
検出され、高速印刷時においては波形の高さが低くなる
ためｘ＋Δｘ’とｙ＋Δｙ’が検出される。当然Δｘと
Δｘ’は同じでなく同様にΔｙとΔｙ’は同じでないた
め、印刷速度が変化した場合には無視できない見当ズレ
の修正誤差が生じ、見当ズレが発生することとなる。

【０００８】また、前述のように、従来の見当制御方法
・見当制御装置においては、ウェブ流れ方向の見当制御
を行うことができる。しかしウェブ巾方向の見当制御は
行えないものであった。その理由を次に説明する。図
４、図５において見当制御装置本体１０１は、に示す
ロータリエンコーダ１０３が検出するラインシャフト回
転の所定位相を示すパルスの位置に対して、に示すス
キャンニングヘッド１０２が検出する見当マークの三角
形の斜辺の位置との距離ｙ＋Δｙを求める。次に見当制
御装置本体１０１は、見当が合っている場合の所定の距
離ｙとのズレ量Δｙを求め、ウェブ流れ方向と直角な巾
方向の見当ズレ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎθを求める。

【０００９】ここで、仮に見当制御装置本体１０１が、
サイドレモータ１０５を駆動する信号を出力し印刷版胴
を移動して巾方向の印刷版胴の位置を変化させ、見当ズ
レ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎθを少なくするよう修正動作
を行ったとする。しかしながら、見当ズレ量（Δｘ＋Δ
ｙ）ｔａｎθは上流側のユニットにおいて印刷された見
当マークによって検出されたものであるから、サイドレ
モータ１０５を駆動しても変化しない。また、上流側の
ユニットのサイドレモータを駆動し修正することは、更
に上流側のユニットとの見当ズレを生じさせるため行え
ない。従って、ウェブ巾方向の見当制御は行えないもの
であった。

【００１０】本発明は上記の課題を解決すべくなされた
もので、本発明の目的は、下流側のユニットにおいてウ
ェブに見当マークが付されないような場合においても、
印刷速度の変化の影響を受けない見当制御方法及び装置
を提供することにある。また、ウェブ巾方向の見当制御
が行える見当制御方法及び装置を提供することにある。

【００１１】上記目的は下記の本発明によって達成され
る。即ち、本発明は、ウェブの上流側の印刷ユニットで
印刷された第１の見当マークを下流側の加工ユニットの
直前で検出し第１の検出信号を得る第１の検出過程と、
下流側の加工ユニットと同位相で回転する部分に付され
た第２の見当マークを検出し第２の検出信号を得る第２
の検出過程と、前記印刷ユニットの印刷速度を検出して
印刷速度データを得る印刷速度検出過程と、前記第１の
検出信号と前記第２の検出信号と前記印刷速度データか
ら前記第１の見当マークと前記第２の見当マークの距離
データを演算する距離演算過程と、前記距離データと設
定距離データを比較して見当ズレ量を演算する見当ズレ
演算過程と、前記見当ズレ量を小さくするように制御す
る制御過程と、から成る見当制御方法である。

【００１２】また本発明は、前記第１の見当マークと前
記第２の見当マークとは各々ウェブ流れ方向に直角な方
向の底辺とその底辺に対し所定の角度をなす斜辺を有す
る三角形であり、前記第２の見当マークは下流側の加工
ユニットのウェブ巾方向移動に対応する移動部分に付さ
れ、前記第１の検出過程は前記第１の見当マークの前記
底辺と前記斜辺を検出する過程であり、前記第２の検出
過程は前記第２の見当マークの前記底辺と前記斜辺を検
出する過程であり、前記距離演算過程は前記第１の見当
マークの底辺と前記第２の見当マークの底辺の距離及び
前記第１の見当マークの斜辺と前記第２の見当マークの
斜辺の距離を演算する過程であり、前記見当ズレ演算過
程はウェブ流れ方向見当ズレ量とウェブ巾方向見当ズレ
量を演算する過程であり、前記制御過程は前記ウェブ流
れ方向見当ズレ量と前記ウェブ巾方向見当ズレ量を小さ
くするようにする過程である見当制御方法である。

【００１３】また本発明は、ウェブの上流側の印刷ユニ
ットで印刷された第１の見当マークを下流側の加工ユニ
ットの直前で検出し第１の検出信号を得る第１の検出手
段と、下流側の加工ユニットと同位相で回転する部分に
付された第２の見当マークを検出し第２の検出信号を得
る第２の検出手段と、前記印刷ユニットの印刷速度を検
出して印刷速度データを得る印刷速度検出手段と、前記
第１の検出信号と前記第２の検出信号と前記印刷速度デ
ータから前記第１の見当マークと前記第２の見当マーク
の距離データを演算する距離演算手段と、前記距離デー
タと設定距離データを比較して見当ズレ量を演算する見
当ズレ演算手段と、前記見当ズレ量を小さくするように
制御する制御手段と、から構成される見当制御装置であ
る。

【００１４】

【作用】本発明の見当制御方法によれば、第１の検出過
程によりウェブの上流側の印刷ユニットで印刷された第
１の見当マークが下流側の加工ユニットの直前で検出さ
れ第１の検出信号が得られ、第２の検出過程により下流
側の加工ユニットと同位相で回転する部分に付された第
２の見当マークが検出され第２の検出信号が得られ、印
刷速度検出過程により印刷ユニットの印刷速度が検出さ
れ印刷速度データが得られ、距離演算過程により第１の
検出信号と第２の検出信号と印刷速度データから第１の
見当マークと第２の見当マークの距離データが演算さ
れ、見当ズレ演算過程により距離データと設定距離デー
タが比較され見当ズレ量が演算され、制御過程により見
当ズレ量が小さくなるように制御される。

【００１５】また本発明の見当制御方法によれば、第１
の見当マークと第２の見当マークとは各々ウェブ流れ方
向に直角な方向の底辺とその底辺に対し所定の角度をな
す斜辺を有する三角形であり、前記第２の見当マークは
下流側の加工ユニットのウェブ巾方向移動に対応する移
動部分に付され、第１の検出過程により第１の見当マー
クの底辺と斜辺が検出され、第２の検出過程により第２
の見当マークの底辺と斜辺が検出され、距離演算過程に
より第１の見当マークの底辺と第２の見当マークの底辺
の距離及び第１の見当マークの斜辺と第２の見当マーク
の斜辺の距離が演算され、見当ズレ演算過程によりウェ
ブ流れ方向見当ズレ量とウェブ巾方向見当ズレ量が演算
され、制御過程によりウェブ流れ方向見当ズレ量とウェ
ブ巾方向見当ズレ量が小さくされる。

【００１６】また本発明の見当制御装置によれば、第１
の検出手段によりウェブの上流側の印刷ユニットで印刷
された第１の見当マークが下流側の加工ユニットの直前
で検出され第１の検出信号が得られ、第２の検出手段に
より下流側の加工ユニットと同位相で回転する部分に付
された第２の見当マークが検出され第２の検出信号が得
られ、印刷速度検出手段により印刷ユニットの印刷速度
が検出され印刷速度データが得られ、距離演算手段によ
り第１の検出信号と第２の検出信号と印刷速度データか
ら第１の見当マークと第２の見当マークの距離データが
演算され、見当ズレ演算手段により距離データと設定距
離データが比較され見当ズレ量が演算され、制御手段に
より見当ズレ量が小さくなるように制御される。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の見当制御装置の構成を示す図
である。図１において、１はウェブ上流にある第１の印
刷ユニット、２はウェブ下流にある第２の印刷ユニッ
ト、３は印刷ユニットを通過するウェブ、４は第１印刷
ユニットの印刷版胴、５は第１印刷ユニットの圧胴、６
は第２印刷ユニットの印刷版胴、７は第２印刷ユニット
の圧胴、８，９はコンペンセータの固定ロール、１０は
コンペンセータの可動ロール、１１は原動モータ、１２
は原動モータの駆動力を伝えるラインシャフト、１３，
１４はラインシャフト１２から第１，第２の印刷ユニッ
トに駆動力を伝える伝達機構、１５はラインシャフトの
回転を検出するロータリエンコーダである。

【００１８】また、１６は見当制御装置本体、１７は第
２の印刷ユニットの直前においてウェブの第１の印刷ユ
ニットで印刷された第１の見当マークを検出する第１の
スキャンニングヘッド、１８は第２の印刷ユニットの印
刷版胴６と同位相で回転する部分（例えば印刷版胴の
軸）に設けられた第２の見当マークを検出する第２のス
キャンニングヘッド、１９はウェブ流れ方向のテンショ
ンを変化させてウェブパスを変化させ結果として第２の
印刷ユニットにおけるウェブ流れ方向の位相を変化させ
るコンペンセータを駆動するコンペンモータ、２０は印
刷版胴６をウェブ流れ方向と直角方向に移動するサイド
レモータである。

【００１９】以上の構成において動作を説明する。原動
モータ１１はラインシャフト１２を回転駆動し、ライン
シャフト１２は印刷機の各印刷ユニットの各印刷版胴に
伝達機構によって接続されている。即ち、ラインシャフ
ト１２の回転に同期して全ての印刷版胴は回転を行って
いる。このラインシャフト１２の回転はロータリエンコ
ーダ１５によって検出され検出信号は見当制御装置本体
１６に出力される。このロータリエンコーダ１５の検出
信号は見当制御装置本体１６において印刷速度を演算す
るために使用され、その印刷速度と第１、第２のスキャ
ニングヘッドの検出信号の時間間隔から位置ずれ量が演
算される（詳細は後述する）。

【００２０】ウェブ上流側の第１の印刷ユニット１にお
いてウェブ３は印刷版胴４と圧胴５にニップされて移送
され、その際ウェブ３には文字絵柄とともに第１の見当
マークが印刷される。ウェブ３はコンペンセータの各ロ
ール８，１０，９を通過してウェブ下流側の第２の印刷
ユニット２を通過し、その際ウェブ３には印刷が行われ
るが、見当マークは印刷されず、次の印刷（又は加工、
巻取り等）ユニットに至る。見当マークが印刷されない
理由は、印刷することができない加工機の場合やインキ
が透明インキであって見当マークを印刷したとしてもス
キャンニングヘッドで検出することができない場合であ
る。

【００２１】第２の印刷ユニット２の直前において第１
のスキャンニングヘッド１７によってウェブに印刷され
た第１の見当マークが検出され検出信号は見当制御装置
本体１６に出力される。また第２の印刷ユニットの印刷
版胴６と同位相で回転する部分（例えば印刷版胴の軸
上）の見当マークが第２のスキャンニングヘッド１８に
よって検出され検出信号は見当制御装置本体１１６に出
力される。図２は第１の見当マークと第２の見当マーク
の検出信号（時間軸上）における両者の関係を空間軸上
に置き換えて示した図である。図２において、２１はウ
ェブ、２２はウェブ流れ方向を示す矢印、２３はウェブ
上に印刷された三角形の第１の見当マーク、２４は第１
のスキャンニングヘッドの検出位置の軌跡を示すスキャ
ニングライン、２５は印刷版胴、２６は印刷版胴回転方
向を示す矢印、２７は印刷版胴の軸に設けられた三角形
の第２の見当マーク、２８は第２のスキャンニングヘッ
ドの検出位置の軌跡を示すスキャニングライン、は第
１の見当マーク２３の底辺の検出位置、は第１の見当
マーク２３の斜辺（三角形の底辺となす角はθ）の検出
位置、は第２の見当マーク２７の底辺の検出位置、
は第２の見当マーク２７の斜辺の検出位置である。

【００２２】図１の装置構成、図２の位置関係において
見当制御装置本体１６は、ロータリエンコーダ１５の所
定時間の出力信号のパルスを計数して印刷速度を算出す
る。数１にその計算式を示す。

【数１】ｖ＝ａ＊ｎ／τ ここにｖ；印刷速度ａ；定数ｎ；出力信号のパルス数 τ ；パルスを計数した時間

【００２３】次に見当制御装置本体１６は、第１のスキ
ャニングヘッド１７が第１の見当マークの底辺を検出し
た時間ｔ１，斜辺を検出した時間ｔ２を記憶する。また
第２のスキャニングヘッド１８が第２の見当マークの底
辺を検出した時間ｔ３，斜辺を検出した時間ｔ４を記憶
する。これらｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４から第１の見当マ
ークの底辺と第２の見当マークの底辺との間の距離ｘ＋
Δｘ（図２のとの間の距離）、及び斜辺との間の距
離ｙ＋Δｙ（図２のとの間の距離）を演算する。数
２にその計算式を示す。

【数２】ｘ＋Δｘ＝ｖ＊（ｔ１−ｔ３）ｙ＋Δｙ＝ｖ＊（ｔ２−ｔ４）ここにｘ；所定の距離、即ち見当が合っている
場合の底辺間の距離 Δｘ；流れ方向の見当ズレ量ｙ；所定の距離、即ち両方向の見当が合っている場
合の斜辺間の距離 Δｙ；位置ズレ量

【００２４】次に見当制御装置本体１６は、流れ方向の
見当ズレ量Δｘと巾方向の見当ズレ量Δｗを演算する。
数３にその計算式を示す。

【数３】Δｘ＝ｖ＊（ｔ１−ｔ３）−ｘ Δｗ＝（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎθ ここに θ ；各見当マークの三角形の底辺と斜辺
のなす角

【００２５】以上のように流れ方向の見当ズレ量Δｘと
巾方向の見当ズレ量Δｗが算出されると見当制御装置本
体１６は、コンペンモータ１９を駆動する信号を出力し
コンペンセータローラを移動して流れ方向のウェブパス
を変化させ見当ズレ量Δｘを少なくするよう修正動作を
行う。見当ズレ量Δｘが許容範囲内の場合は見当制御装
置本体１６はコンペンモータ１９を停止する。また、見
当制御装置本体１６は、サイドレモータ２０を駆動する
信号を出力し印刷版胴を移動して巾方向の印刷版胴の位
置を変化させ見当ズレ量Δｗを少なくするよう修正動作
を行う。見当ズレ量Δｗが許容範囲内の場合は見当制御
装置本体１６はサイドレモータ２０を停止する。

【００２６】図３は高速印刷時と低速印刷時のスキャニ
ングヘッドの検出信号波形を比較する図である。図３
（Ａ）は第１の見当マーク２３とスキャニングライン２
４の位置及び第２の見当マーク２７とスキャニングライ
ン２８の位置を示す図である。図３（Ｂ）は低速印刷時
の第１のスキャニングヘッド１７の検出信号波形２９及
び第２のスキャニングヘッド１８の検出信号波形３０を
示す図である。図３（Ｃ）は高速印刷時の第１のスキャ
ニングヘッド１７の検出信号波形２９及び第２のスキャ
ニングヘッド１８の検出信号波形３０を示す図である。
図３に示すように、第１，第２のスキャンニングヘッド
の検出信号波形において、低速印刷時の検出信号波形２
９，３０は波形の高さが高く、高速印刷時の検出信号波
形３１，３２は波形の高さが低い。これは第１，第２の
スキャンニングヘッドの検出波形が印刷速度の影響を受
ける、即ち第１，第２のスキャンニングヘッドの応答性
は印刷速度に対して十分速くはないためである。

【００２７】所定の閾値（図３のスライスレベル）によ
って第１，第２のスキャンニングヘッドの検出信号波形
をパルス波形に変換し、そのパルス波形のエッジを見当
マークのエッジ検出としてデータ処理が行われる。しか
し、第１，第２のスキャンニングヘッドの検出信号波形
が印刷速度の影響を受けると、図３（Ｂ）と図３（Ｃ）
を比較して明らかなように、低速印刷時の第１の見当マ
ークの底辺を検出する位置に対して高速印刷時の第１の
見当マークの低辺を検出する位置は進んだ位置となる。
しかし、低速印刷時の第２の見当マークの底辺を検出す
る位置に対して高速印刷時の第２の見当マークの低辺を
検出する位置も同様に進んだ位置となる。従って、検出
信号２９の立ち上がりと検出信号３０の立ち上がりとの
差ｘ＋Δｘの値と、検出信号３１の立ち上がりと検出信
号３２の立ち上がりとの差ｘ＋Δｘ’の値と、の差Δｘ
−Δｘ’の値は小さい。

【００２８】同様に図３（Ｂ）と図３（Ｃ）を比較して
明らかなように、低速印刷時の第１の見当マークの斜辺
を検出する位置に対して高速印刷時の第１の見当マーク
の斜辺を検出する位置は遅れた位置となる。しかし、低
速印刷時の第２の見当マークの斜辺を検出する位置に対
して高速印刷時の第２の見当マークの斜辺を検出する位
置も同様に遅れた位置となる。従って、検出信号２９の
立ち下がりと検出信号３０の立ち下がりとの差ｙ＋Δｙ
の値と、検出信号３１の立ち下がりと検出信号３２の立
ち下がりとの差ｙ＋Δｙ’の値と、の差Δｙ−Δｙ’の
値は小さい。以上のようにΔｘとΔｘ’はほぼ同じ値と
なり、ΔｙとΔｙ’の値もほぼ同じとなるから、低速印
刷時の見当ズレ修正量と高速印刷時の見当ずれ修正量に
は違いがなく、低速印刷時から高速印刷時の広い印刷範
囲において極めて精度の良い正確な見当制御を行うこと
ができる。

【００２９】以上実施例を挙げて説明を行ったが、本発
明は実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技
術思想において種々の変形応用を行うことができ、それ
らも本発明に含まれることはいうまでもないことであ
る。例えば、実施例においては印刷ユニットと印刷ユニ
ット間の見当合わせを例としたが、印刷ユニットと加工
ユニット間、加工ユニットと加工ユニット間に応用する
ことは極めて容易である。ウェブに印刷あるいは、付さ
れた見当マークを基準として、見当マークを付すことが
できない下流側のユニットにおいてはそのユニットと同
位相で回転する部分に見当マークを付せばよい。同一位
相であれば見当マークを付す部分は印刷版胴軸に限定さ
れることはなく、また加工の種類によって本発明の適用
方法が変わるものでもない。また、下流側のユニットに
おいて見当マークを付す部分は、同一位相であるだけで
なく、同一周速となるように構成することができ、その
ようにすると更に見当マークの検出条件が統一され見当
合わせ精度が良くなる。また、ウェブ流れ方向の見当制
御だけではなく、ウェブ巾方向の制御を行う場合におい
ては、下流側のユニットにおいて見当マークを付す部分
は、同一位相であるだけでなく、サイドレイモータの駆
動による下流側のユニットのウェブ巾方向の修正量に対
応して巾方向に修正されるように構成することが必要で
ある。勿論、実施例では印刷版胴軸に見当マークを付し
たのであるから、この条件は満たされている。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上流側の
印刷ユニットで印刷された第１の見当マークと下流側の
加工ユニットと同位相で回転する部分に付された第２の
見当マークとを検出した検出信号に基づいて見当ズレ量
が演算されるため、印刷速度の影響を受けず精度の良い
制御を行うことのできる見当制御方法及び装置が提供さ
れる。また本発明によれば、三角形の見当マークの底辺
と斜辺が検出され、その検出信号によって見当ズレ演算
が行われるため、流れ方向見当ズレ量とウェブ巾方向見
当ズレ量の両方の見当ずれを修正でき、更に印刷速度の
影響を受けず精度の良い制御が行われる。また本発明に
よれば、印刷速度を変更した場合においても見当ズレに
よる印刷不良、加工不良が無くなり、用紙、インキ等の
無駄が削減され、良品率が高くなる。また本発明によれ
ば、印刷速度を変更した場合においても見当合わせの再
調整を必要としないため作業負荷が軽減され、作業者数
を減らすことができる。また本発明によれば、熟練を要
する高速印刷時の見当合わせ調整がなくなり熟練作業者
でなくとも作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の見当制御装置の構成を示す図である。

【図２】第１の見当マークと第２の見当マークの検出信
号（時間軸上）における両者の関係を空間軸上に置き換
えて示した図である。

【図３】高速印刷時と低速印刷時のスキャニングヘッド
の検出信号波形を比較する図である。

【図４】下流側のユニットにおいてウェブに見当マーク
が付されないような場合の従来の見当制御装置の構成を
示す図である。

【図５】従来の見当制御装置におけるスキャンニングヘ
ッドの検出信号とロータリエンコーダの検出信号の関係
を示す図である。

【図６】従来の見当制御装置において、低速印刷時と高
速印刷時とを対比させてスキャンニングヘッドが見当マ
ークを検出した時の検出信号の波形を示した図である。

【符号の説明】

１第１の印刷ユニット２第２の印刷ユニット３ウェブ４，６印刷版胴５，７圧胴８，９固定ローラ１０可動ローラ１１原動モータ１２ラインシャフト１３，１４伝達機構１５ロータリエンコーダ１６見当制御装置本体１７第１のスキャニングヘッド１８第２のスキャニングヘッド１９コンペンモータ２０サイドレモータ２１ウェブ２２ウェブ流れ方向２３第１の見当マーク２４，２８スキャニングライン２５印刷版胴２６印刷版胴回転方向２７第２の見当マーク２９，３０，３１．３２検出信号波形１０１見当制御装置本体１０２スキャニングヘッド１０３ロータリエンコーダ１０４コンペンモータ１０５サイドレモータ１０６第１の見当マーク１０７スキャンライン１０８ロータリエンコーダパルス１０９，１１０検出波形

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 43/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウェブの上流側の印刷ユニットで印刷され
た第１の見当マークを下流側の加工ユニットの直前で検
出し第１の検出信号を得る第１の検出過程と、下流側の
加工ユニットと同位相で回転する部分に付された第２の
見当マークを検出し第２の検出信号を得る第２の検出過
程と、前記印刷ユニットの印刷速度を検出して印刷速度
データを得る印刷速度検出過程と、前記第１の検出信号
と前記第２の検出信号と前記印刷速度データから前記第
１の見当マークと前記第２の見当マークの距離データを
演算する距離演算過程と、前記距離データと設定距離デ
ータを比較して見当ズレ量を演算する見当ズレ演算過程
と、前記見当ズレ量を小さくするように制御する制御過
程と、から成ることを特徴とする見当制御方法。
【請求項２】前記第１の見当マークと前記第２の見当マ
ークとは各々ウェブ流れ方向に直角な方向の底辺とその
底辺に対し所定の角度をなす斜辺を有する三角形であ
り、前記第２の見当マークは下流側の加工ユニットのウ
ェブ巾方向移動に対応する移動部分に付され、前記第１
の検出過程は前記第１の見当マークの前記底辺と前記斜
辺を検出する過程であり、前記第２の検出過程は前記第
２の見当マークの前記底辺と前記斜辺を検出する過程で
あり、前記距離演算過程は前記第１の見当マークの底辺
と前記第２の見当マークの底辺の距離及び前記第１の見
当マークの斜辺と前記第２の見当マークの斜辺の距離を
演算する過程であり、前記見当ズレ演算過程はウェブ流
れ方向見当ズレ量とウェブ巾方向見当ズレ量を演算する
過程であり、前記制御過程は前記ウェブ流れ方向見当ズ
レ量と前記ウェブ巾方向見当ズレ量を小さくするように
する過程であることを特徴とする請求項１記載の見当制
御方法。
【請求項３】ウェブの上流側の印刷ユニットで印刷され
た第１の見当マークを下流側の加工ユニットの直前で検
出し第１の検出信号を得る第１の検出手段と、下流側の
加工ユニットと同位相で回転する部分に付された第２の
見当マークを検出し第２の検出信号を得る第２の検出手
段と、前記印刷ユニットの印刷速度を検出して印刷速度
データを得る印刷速度検出手段と、前記第１の検出信号
と前記第２の検出信号と前記印刷速度データから前記第
１の見当マークと前記第１の見当マークの距離データを
演算する距離演算手段と、前記距離データと設定距離デ
ータを比較して見当ズレ量を演算する見当ズレ演算手段
と、前記見当ズレ量を小さくするように制御する制御手
段と、から構成されることを特徴とする見当制御装置。