JP2000301700A - 見当修正方法及び印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の速度変更中において印刷された用紙で
あっても、それを廃棄処分とすることのないような見当
修正方法及び印刷機を提供する。 【解決手段】 本発明の見当修正方法は、印刷機内を走
行する用紙の速度変更中において、該用紙上に印刷され
る見当マークを監視し、該見当マークに関して計測され
るずれと予め定められる許容値とを比較し、前記ずれが
前記許容値の範囲以上と判断されるときには、前記用紙
の変速を一旦停止して見当修正を行い、見当が合った後
に前記用紙の変速の再開をする。また、ここでいう見当
があった後に、次に控える変速運転で予測される見当ず
れ方向と反対側に目標値を設定し、該目標値に一致する
ような見当修正を改めて行った後に、前記用紙の変速の
再開をするような工程を付加しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色刷りを実施す
る際に各色の見当合わせ、あるいは断裁位置の見当合わ
せ等を行う見当修正方法及び該方法を適用可能な印刷機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の多色刷り可能な印刷機は、巻取紙
から巻き出された用紙が、インフィード部で張力を調整
された後、印刷部において印刷が施されるような構成と
なっている。印刷部は、すぐ後で説明するように、墨、
藍、紅、黄の四色それぞれに対応したものが備えられて
おり、これらについて同一用紙上に各色が重ね合わされ
ることで多色刷りされるようになっている。そして、印
刷後の用紙は、ドライヤで乾燥後、複数の用紙冷却用ロ
ールを通過し、折機にて断裁（時に、折り曲げ）され
て、印刷機外へ搬出される。

【０００３】印刷部は、上述したように、墨、藍、紅、
黄の四色インキを用紙上の同一領域に一色毎に重ねて印
刷するので、各色の印刷位置を正確に合わせることが、
印刷品質上極めて重要となる。ちなみに、この「印刷位
置合わせ」のことを、一般には「見当合わせ」といい、
本明細書においてはこの用語を使用することがある。

【０００４】このため、上記多色刷り印刷を行う際に
は、用紙上に、本来の絵柄とともに、見当ずれを計測す
るための特殊マーク（以下、見当マークという）を併せ
て印刷しておき、印刷後の用紙における見当マークをセ
ンサで捕らえ、所定位置からのずれが発生した場合に
は、印刷機の見当修正装置を作動させて見当を合わせる
ことが従来より行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の印刷機においては以下のような問題点があった。す
なわち、印刷機を走行する用紙の速度が変更を受けるよ
うな場合であって、そのことにより該用紙の伸び等が発
生した際には、従来の印刷機はそのずれに対応した見当
合わせができないという問題点である。ちなみに、用紙
の速度が変更する場合とは、例えば、印刷機作動開始直
後から定常運転に至るまで等が考えられ、印刷機の運転
上必須となる運転形態ないし工程と考えてよい。

【０００６】センサと見当修正装置は、このような状況
が発生した場合であっても、当該見当ずれを検知、修正
するべきものではあるが、見当修正装置においては、当
該印刷機の駆動ギアの移動を伴う機構となっていて、俊
敏な対応が不可能な構造となっており、上述したような
用紙の速度変更中は見当ずれを修正することができなか
った。したがって、従来までにおいては、変速中の印刷
物は商品とすることができず、結果それらを廃棄処分と
しており、運用面におけるコスト的な点で不利なものと
なっていた。

【０００７】またこのような事情は、上述した折機にお
いても同様な課題として認識されていた。すなわち、折
機においては、用紙に印刷された絵柄一単位毎に断裁が
行われなければならないが、用紙の速度変更中は正確な
位置での断裁が行われない可能性が大きく、その場合、
それらは不良品となってしまっていた。結局、これら不
正確に断裁された用紙は廃棄処分となり、やはり運用コ
スト的に不利なものとなっていた。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、用紙の速度変更中におい
て印刷された用紙であっても、それを廃棄処分とするこ
とのないような見当修正方法及び印刷機を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために以下の手段をとった。すなわち、請求項
１記載の見当修正方法は、印刷機内を走行する用紙の速
度変更中において、該用紙上に印刷される見当マークを
監視し、該見当マークに関して計測されるずれと予め定
められる許容値とを比較し、前記ずれが前記許容値の範
囲以上と判断されるときには、前記用紙の変速を一旦停
止して見当修正を行い、見当が合った後に前記用紙の変
速の再開をすることを特徴とするものである。

【００１０】これによれば、見当ずれの修正は、用紙の
変速、すなわち加速又は減速の一旦停止を待って行われ
ることになる。変速が停止されることから、用紙に関し
て新たな伸びが発生する等といった不安定な要因が排除
され、印刷に関するいわゆる「準定常」とも呼び得るべ
き状態が現出することとなる。つまりこの場合において
は、正常なあるいは見当のあった好ましい印刷を実施す
ることが可能となるのである。また本発明によれば、上
記した変速の停止はあくまでも「一旦」であり、見当が
あった後は再び変速の運転が再開される。要するに、本
発明は、速度変更中であっても好ましい印刷を実施する
ことが可能となるのである。なお、このことは正確な断
裁を行うとした想定の上でも、同様な作用として認識さ
れうる。

【００１１】また、請求項２記載の見当修正方法は、前
記請求項１における見当修正を行って、その見当が合っ
た後に、次に控える変速運転で予測される見当ずれ方向
と反対側に目標値を設定し、該目標値に一致するような
見当修正を改めて行った後に、前記用紙の変速の再開を
することを特徴とするものである。

【００１２】これによれば、変速運転の再開にあたって
それ以前に、見当ずれが、故意に、当該変速運転で予測
される見当ずれ方向と反対側に設定される目標値に一致
させられることになる。このことは換言すれば、変速運
転によってずれていくであろう方向と反対側に、予めオ
フセットを設定すると言っても良い。すなわち、本発明
によれば、このオフセット値の設定により、許容値によ
り定められる幅を見かけ上広く使えるという作用を得る
こととなるのがわかる。

【００１３】請求項３及び請求項４記載の見当修正方法
は、要すれば、上記請求項１及び請求項２記載の見当修
正方法における各工程を自動的に実施することを特徴と
するものである。つまり、従来、熟練した作業員の高度
な技に頼っていた部分を省くことが可能となり、省力化
が達成されることになる。

【００１４】また、請求項５記載の印刷機は、用紙上の
同一領域に各色印刷を施すとともに見当マークを印刷す
る印刷部と、前記見当マークを監視するセンサと、前記
見当マークに関して計測されるずれが予め定められる許
容値の範囲にあるか否かを判断し該判断に基づき見当修
正装置の動作を制御する見当修正に係る制御装置と、前
記印刷部における前記用紙の走行速度を制御する印刷速
度に係る制御装置と、前記見当修正に係る制御装置と前
記印刷速度に係る制御装置とが連係動作するための信号
を交換する信号伝達手段とを少なくとも備えていること
を特徴とするものである。

【００１５】この印刷機は、特に前記信号伝達手段の存
在により、見当ずれに関する制御と用紙の走行速度に関
する制御、そしてこれらの連係動作とが本質的に必要と
なる、上記請求項１から４のいずれかに記載の見当修正
方法を実現するに、最も適した装置構成となるものの一
つであるということがいえる。

【００１６】さらに、請求項６及び請求項７記載の印刷
機は、そのそれぞれが請求項１及び３に記載の見当修正
方法、及び請求項２及び４に記載の見当修正方法に、前
記請求項５記載の印刷機にも増して適した構成となるも
のであるということが明らかである。

【００１７】加えて請求項８及び請求項９に記載の印刷
機は、それぞれ、用紙上の好ましい多色印刷を行う上
で、また正確な位置での断裁を行う上で、有効な作用を
発揮する構成となるものである。なぜなら、請求項８で
いう見当合わせとは、色見当マーク、同センサ、同修正
装置、そして、同修正に係る制御装置により、前記領域
中の各色の印刷位置に関して実施される見当合わせのこ
とであり、請求項８でいう見当合わせとは、全く同様
に、前記領域毎の断裁位置に関する見当合わせのことだ
からである。最後に、請求項１０記載の印刷機は、上記
二つの作用を同時に得られるものであるということが言
える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の第一の実施形
態について、図を参照して説明する。図１は、本発明に
係る印刷機の構成を示したものである。この印刷機は、
印刷作業そのものに直接的又は間接的に関係する、イン
フィード部３、印刷部４、ドライヤ部５、及び折機６か
らなる機構と、色に関する見当修正をはじめとする運転
制御関連の機器である、色見当センサ（センサ）８、色
見当修正装置９、当該色見当修正に係る制御装置１１、
及び印刷速度に係る制御装置１０とにより概略構成され
ている。

【００１９】インフィード部３は、巻取紙２より巻き出
された用紙１に適当な張力を与え、以下続く印刷部４等
においてたるみ等の不都合を生じさせないようにするた
めの装置である。

【００２０】印刷部４は、黒、藍、紅、黄の四色それぞ
れに対応したもの（以下ユニットとよぶ）が備えられて
おり、これら各々が同一用紙１に対して印刷を行うもの
である。ここで同一用紙１に対して印刷とは、連続して
流れる用紙１上における同一領域に対する印刷といった
意味である。このようにして、各色が同一領域上で重ね
合わされることで一の絵柄が構成され、当該一の絵柄に
関する多色刷りが可能となっている。印刷部４を構成す
る各ユニットには、インキローラ、版胴等の各種ローラ
形態となる機器が備えられており、これら各種機器には
共通のモータ７により動力が供給されるようになってい
る。用紙１は、前記版胴に取り付けられた原版と接触し
つつ進行することで、各所毎の印刷が順次行われること
になる。また、各ユニットには、図１に示すように、色
見当修正装置９が備えられている。なお、上記モータ７
は、各色毎のユニットにおいて、それら各別に設けるよ
う（つまり、４個の独立したモータ）にしてもよいこと
はもちろんであり、本発明はこの点について特にこだわ
るものではない。

【００２１】ドライヤ部５は、印刷部４を通過した用紙
１上の余剰となるインキを乾燥させるための装置であ
る。また、ドライヤ部５と折機６との間には、図１に示
すように、いくつかのローラが備えられており、用紙１
はここを通過するようになっている。これは、乾燥後、
過剰な熱を蓄える用紙１を適当な温度まで冷却するため
に設けられているものである。そして折機６は、乾燥、
冷却を終えた用紙１を、印刷部４において印刷された一
の絵柄を単位とした大きさに断裁し（時に、折り畳
み）、最終的な「商品」として仕上げるためのものであ
る。

【００２２】本発明においては、上記構成となる印刷機
において、以下に説明する多色刷りに係る運転ないし制
御を行うことを特徴とするものである。なお、この印刷
機の運転ないし制御において、その中心的な役割を担う
のは、上記色見当センサ８、色見当修正装置９、及び制
御装置１０及び１１等であることは言うまでもない。本
発明の印刷機は、これらにより監視される用紙１上の色
見当マーク位置を考慮した上で、運転制御がなされるよ
うになっているものである。また、本発明においては、
上記色見当修正に係る制御装置１１と印刷速度に係る制
御装置１０とが伝送ケーブル（信号伝達手段）１２によ
って互いに連係し合っている（図１参照）点が重要であ
るが、このことは以下の説明で明らかとなる。

【００２３】図２は、その運転ないし制御に係るフロー
チャートである。しかしながらいま、その説明に直ぐに
入る前に、用紙１上における色見当マークについての簡
単な説明を行っておく。色見当マークＭは、図３に示す
ように、印刷部４における各色のユニット毎に用紙１に
おける前記同一領域（一の絵柄）中の余白部等に印刷さ
れるものである。本第一実施形態においては、図からわ
かるとおり、各色を代表する点状のマーク（Ｍ１、Ｍ
２、Ｍ３、Ｍ４）が、ある一定の間隔をもって印刷され
るようになっている。ただし本発明は、色見当マークＭ
の具体的な形態を、特に「点状」に限るものではない。

【００２４】見当ずれの発生の有無は、これら各マーク
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のうちの一つを基準として認定
し、この基準から他の三色の色見当マークＭまでの距離
を測定することによって、確認することができる。な
お、これら色見当マークＭの印刷位置を確認するのは上
記色見当センサ８であり、当該色見当センサ８はその結
果を色見当修正に係る制御装置１１及び/又は印刷速度
に係る制御装置１０に送信するようになっている。

【００２５】さて、図２フローチャートの説明に戻る。
まず、ステップＳ１として、印刷機（あるいは制御装置
１１）は初期設定を行う。これはつまり、用紙１上にお
ける多色刷り印刷が好ましいものとなる（見当が合わさ
れた状態となる）ような、上記各色の色見当マークＭ間
距離を確認し、この値（以下、初期設定値という）と当
該値を基準とした許容値幅（通常±３０μm）を予め設
定することを意味する。なおこのことは、例えば「隣り
合う見当マークＭ間の距離がすべてｘμmとなるよう等
しく」、といった単純な設定だけを意味するものではな
い。すなわち、色見当マークＭに関する初期設定値は、
用紙１への実際の印刷の具合を確認した上で決定される
ものであり、また、そうあるべきである。これは各色ユ
ニットを構成する各種ローラについて、機械取付上の誤
差等が実際の印刷に少なからぬ影響を及ぼすためであ
る。

【００２６】次に、ステップＳ２として、印刷機におけ
る実際の印刷を開始した上で、色見当センサ８による色
見当マークＭの計測を開始する。以降、色見当修正に係
る制御装置１１及び/又は印刷速度に係る制御装置１０
には、刻々と色見当センサ８からの計測データが送信さ
れることになる。なおこの時点では、印刷初期段階であ
り、印刷部４を通過する用紙１の速度は極めてゆっくり
としたものであるが、以降、この速度は徐々に大きくさ
れていく。つまり、加速度を付加していくことになる。

【００２７】ステップＳ３では、色見当マークＭ間距離
の初期設定値からのずれを計測する。具体的には、色見
当センサ８の計測データに基づいて、これと初期設定値
との間で所定の演算が行われることになる。ステップＳ
４では、上記演算により確認された「ずれ」が、許容値
の範囲未満か、あるいは範囲以上かを判定し、これら各
場合において以下に示す処理を施すことになる。

【００２８】まず、加速運転中においてずれの絶対値が
許容値以上であると判断される場合には、色見当修正に
係る制御装置１１は、その加速を停止する指令を印刷速
度に係る制御装置１０に伝送する。これにより当該制御
装置１０は、印刷部４における各ユニットを駆動するモ
ータ７を制御して、該各ユニットにおける各種ローラの
動きを、用紙１が定速度で運行するよう制御するのであ
る。これを実施した後、色見当修正に係る制御装置１１
は、色見当修正装置９を介して、計測された「ずれ」が
０となるような修正動作と、色見当センサ８によるずれ
計測を繰り返す。そして、該ずれが０となったことを確
認したとき、すなわち、ステップＳ４の後段にあるよう
に、ずれの絶対値が許容値の範囲を越えないこととなっ
た（見当があった）とき、色見当修正に係る制御装置１
１は停止していた加速運転を再開するよう印刷速度に係
る制御装置１０に指令を発し、該制御装置１０はその指
令を即実行する。一方、加速運転中において、もともと
｜ずれ｜＜許容値である場合には、その加速は持続した
ままとする。

【００２９】このような運転制御は、上記説明から明ら
かなように、色見当修正に係る制御装置１１と印刷速度
に係る制御装置１０とによる（前記伝送ケーブルを介し
た）信号伝達ないし連係動作があって初めて可能となる
ものである。すなわち、本発明においてこのことが重要
な点であると前述した事情はここにある。

【００３０】このステップ処理が終了したら、再びステ
ップＳ３のずれ計測に戻り、以下同様な運転制御を行
う。このようにして、用紙１の速度が所望の運転速度、
すなわち定常運転として予め期待していた速度に達した
ならば、以下は通常の見当ずれに関する制御を行う。図
２においては、ステップＳ４の右欄にあるように、｜ず
れ｜≧許容値であれば、定常運転を続けたまま、ずれが
０となるまで色見当修正装置９による修正動作とずれ計
測を繰り返し、ずれが０となったことを確認して再びス
テップＳ３のずれ計測に戻る。また、｜ずれ｜＜許容値
であれば、当然ながら何らの修正動作を行うことなく、
そのまま定常運転を続ける。

【００３１】以上述べた運転制御の一例を、経過時間に
対する用紙１の速度の関係として示したグラフが図４で
ある。図４において、横軸は経過時間、縦軸は用紙１速
度である。この図における曲線Ｐから、用紙１の速度は
印刷開始時（図中、原点）から段階的に増加しているこ
とがわかる。つまり用紙１の加速度調整が行われている
ことがはっきりとわかる。

【００３２】ところで、このグラフにおいて注意すべき
は、「正紙」の発生時期である。ここで正紙とは、商品
として通用する、つまり正常に多色刷り印刷が行われた
用紙１のことである。本発明においては、この正紙発生
時期は、印刷開始から僅かな時間の経過を待つのみで始
まることがわかる。これは、上記用紙１に関する加速度
調整が行われた結果である。つまり、このような運転制
御を実施することで、用紙１の加速中には避けられない
当該用紙１の伸び等による見当ずれを、適切に制御し得
たことによるものである。ここでいう適切な制御とは、
直接的には上述したことから明らかなとおり、見当ずれ
が発生した場合には加速運転を一旦停止する、というこ
とを指す。詳細に言えば、加速運転を一旦停止すること
によって、用紙１に関して新たな伸びが発生する等とい
った不安定な要因が排除され、印刷に関するいわゆる
「準定常」とも呼び得るべき状態が現出することとな
り、定常運転となる速度を目指す傍ら見当を合わせた正
常な印刷をも実施することができることとなった、とい
うことによるものである。なお、本発明の用語によると
ころの「一旦停止」なる概念は、厳密に加速が停止する
という状態だけを指すものではない。例えば、それまで
の加速運転から比べると遥かに加速度が低下し、またそ
のことにより色見当修正装置９の動作（つまり色に関す
る見当修正）が可能であるような運転状態にあるもの
も、本発明における「一旦停止」の概念内に含まれるも
のとする。

【００３３】以上のことから、本発明における印刷機に
おいては次の効果が導ける。すなわち、従来、印刷初期
からかなりの時間が経過する間までに不適正な印刷がな
され、廃棄処分となっていた用紙１に対しても、見当の
あった印刷が施され正規の商品として出荷することがで
きる、という効果である。換言すれば、本発明における
印刷機によれば、運用面における大幅なコスト削減を達
成することができる。

【００３４】いまこの事情を、先に説明した図４におい
て、従来例における場合をも併せて示すことで、より詳
しく説明する。従来の印刷機においては、前述したよう
に、用紙１の速度変更中は機構上の問題から見当ずれを
修正することができなかった。したがって従来は、図４
中曲線Ｃにて示すように、用紙１の速度変更中において
は、作業員による見当ずれのおおよその確認によって比
較的大幅な加速度調整を行いつつ定常運転に至る、とい
うのが一般的な運転制御であった。なお、図４曲線Ｃで
は、曲線Ｐと同様に加速の一旦停止を行ってはいるが、
その後の加速の再開が「見当があった後に」行われてい
るものではないことに注意が必要である。そして、定常
運転に至ってしばらく（色見当修正した）後より、初め
て正紙が発生する時期を確定することとなっていた。こ
のように、従来例における正紙発生時期は、本発明のそ
れに比べて非常に遅い段階となってしまっていたという
ことがわかる。またその結果、損紙（上記定義した「正
紙」の反対）の発生も非常に大量となる。図４では、こ
の損紙の枚数は、時間-速度曲線（曲線Ｐ又は曲線
Ｃ）、横軸、そして正紙発生時期を示す縦軸に挟まれた
領域の面積に比例するものとして認めることができる
が、本発明と従来例との損紙発生枚数を比較すれば、そ
れは前者において格段に縮小していることは明らかであ
ろう。

【００３５】また、従来例における用紙１速度変更中の
加速度調整は、上記したように専ら作業員の手によって
いた。一般に、この作業を実現するには、計測される見
当ずれ及び許容値が非常に微妙なものであること等か
ら、極めて熟練した技が必要とされるものである。つま
り、正紙発生時期を早く確定するためには、そもそも本
質的に非常な困難が伴っている、といえる。一方で、今
日、熟練した作業員の減少が叫ばれてから久しいといっ
た事情をも踏まえると、本発明の持つ意義は極めて大き
いものであるということがいえよう。

【００３６】以下では、本発明に係る第二の実施形態に
ついて説明する。本第二実施形態は、前記第一実施形態
に関する運転制御に対して、用紙１の加速度調整に関す
る別個の制御プロセスを付加したものである。したがっ
て以下の説明では、上記第一実施形態と同様な内容とな
るもの、例えば、印刷機の構成等の説明は省略すること
とする。

【００３７】図５（ａ）（ｂ）は、本第二実施形態に係
る印刷機の運転制御フローチャートである。図５（ａ）
のメインとなるフローチャートからわかるとおり、ステ
ップＳ１（初期設定）、ステップＳ２（計測開始）、ス
テップＳ３（ずれ計測）は、いずれも第一実施形態と同
様である。異なるのは、ステップＳ４において、加速運
転中かつ｜ずれ｜≧許容値なる場合に加速運転を一旦停
止する時点と、ずれを０として再び加速運転を再開する
時点との間において、図５（ｂ）のサブフローチャート
に示す制御が挿入されている点である。

【００３８】図５（ｂ）ステップＳ４１では、制御装置
１０が上記加速運転の再開指令を受け取る。上記第一実
施形態では、この指令を受け取ると即座にモータ７を制
御して用紙１の加速運転に入ったが、本第二実施形態で
は、ステップＳ４２に示すように、「目標値」なる新た
な量を導入し、これを「ずれ予想方向の反対側」へシフ
トさせる（ソフト上の制御）。次に、ステップＳ４３と
して、上記目標値に見当ずれが一致するよう、色見当修
正装置９による修正動作及び色見当センサ８による計測
を行う（ハード上の制御）。このようにして目標値と見
当ずれが一致したことを確認したら、印刷速度に係る制
御装置１０は、ステップＳ４４でモータ７の加速、すな
わち用紙１の加速運転を再開し、図５（ａ）に示すステ
ップＳ３のずれ計測に戻る。

【００３９】上記から明らかなとおり本第二実施形態に
おいては、「目標値」及び「ずれ予想方向の反対側」な
る概念が、運転制御において中心的な働きを担ってい
る。これらの概念及びこのような制御を行うことには次
のような意味がある。すなわち、加速運転中における用
紙１の伸び等の方向及びその量は、実際の多くの印刷実
施例を通して既に経験上予測のつくものとなっている。
つまり、加速運転を行えば、用紙１は、例えば天地方向
にａμm（ａは既知）伸びる、といった予測が可能とな
っているのである。したがって、加速運転を再開するよ
うな上記の場合、その前に、上記既知であるところの伸
び等を「目標値」として予めオフセットするような考え
方が有効となることがわかる。この事情を図６を参照し
てさらに詳細に説明する。

【００４０】図６下方は、図４と同様、経過時間に対す
る用紙１の速度の関係を示したグラフである。図６上方
は、経過時間に対する見当ずれの値の変化を示す曲線Ｄ
と目標値の設定点Ａ１、Ａ２、…、Ａｎの関係を示して
いる。この図では、まず印刷開始前の加速直前における
時点で、目標値を＋３０μm近傍にシフトさせている
（設定点Ａ２）。これは上述したように予測したオフセ
ット量であり、いまの場合、プラス方向が「ずれ予想方
向の反対側」、３０μm近傍がその量ということにな
る。そして、見当ずれを上記目標値に一致するよう、故
意に初期設定値から「ずらす」のである（曲線Ｄの図中
における上昇）。以上の操作が完了したら、用紙１の加
速運転を開始する。すると、その直前に設定した見当ず
れは、当然ながら、再び初期設定値に戻るような動きを
見せることになる。つまり、予測される伸びを予めオフ
セットしておくことで、実際に加速運転が始まったとき
には、当該オフセットと予測された見当ずれとが相殺さ
れ許容値の範囲を広く使えることになるのである。な
お、図６においては、加速運転開始前直近時点には、目
標値を初期設定値にシフトさせておくようになっている
（設定点Ａ３）。

【００４１】本第二実施形態においては、用紙１の加速
中、以下同様な制御が行われる。いま説明したのは、印
刷初期段階における加速開始時点であるが、これは上記
したように加速運転一旦停止、再開という時点において
も全く同様に考えることができる。つまり、加速運転
中、｜ずれ｜≧許容値となるときには、加速運転を一旦
停止、次に控える加速運転に際し予測されるずれ方向と
反対側に目標値を設定し、見当ずれを当該目標値に一致
させ、そして加速運転を再開するのである。図６におけ
る図示していない設定点Ａ４、…、Ａｎ−１では、この
ような制御が行われていると考えて良い。なお、上では
特に明記しなかったが、目標値が設定されるのは、許容
値幅（図６の場合、±３０μm）の範囲内であることは
言うまでもない。

【００４２】以上のような措置を講じておくことによ
り、印刷の精度がより向上することは容易にわかる。す
なわち、本第二実施形態においては、上記第一実施形態
の効果に加えて、正紙となる印刷物の見当合わせは確実
に行われ、より高品質な商品を提供することができるの
である。

【００４３】以下では、本発明に係る第三の実施形態に
ついて説明する。本第三実施形態は、上述までの色見当
修正とは異なり、図１に示す折機６における用紙１の断
裁を正確に行うための、断裁見当合わせに関するもので
ある。

【００４４】このとき印刷機は、図１に示すものとは異
なり、例えば図７に示すようなものが使用される。この
図７は、図１との対比において、ドライヤ部５と折機６
との間に上記した用紙１冷却用のローラの他、コンペン
セータローラ（断裁見当修正装置）１３が設けられてい
る点で異なる。これは、図７に示すように二本のローラ
からなり、これらのうちの片方のローラについてその軸
をローラ半径方向に平行移動させることで、ローラ間距
離を変更するようになっているものである。この動作に
よって、用紙１に発生する伸び等による位置ずれが解消
され、続く折機６における断裁を絵柄一単位毎に正確に
行えることになる。そして、上記コンペンセータローラ
１３の動作は、用紙１上に印刷される断裁見当マーク
（図示せず）を監視して該用紙１の伸び等を検知する断
裁見当センサ１４の計測結果に基づいて、断裁見当修正
に係る制御装置１５が司るようになっている。

【００４５】そして、本発明における、これらコンペン
セータローラ１３、断裁見当センサ１４、及び断裁見当
修正に係る制御装置１５によりもたらされる作用（印刷
機の運転又は制御）は、要すれば、これらそれぞれが上
記色見当修正装置９、色見当センサ８、及び色見当修正
に係る制御装置１０、に作用的観点からの対応関係があ
るものとみなすことで理解されるものである。

【００４６】すなわちこの断裁見当に係る作用は、印刷
機における用紙１が加速運転中であるときには、図２と
全く同一のフローで考えることができ、断裁見当マーク
に関する初期設定（ステップＳ１）、断裁見当センサ１
４による当該マークに関する計測開始（ステップＳ
２）、断裁見当マークのずれ計測（ステップＳ３）、そ
して｜ずれ｜≧許容値である場合の、加速運転「一旦停
止」の措置、その後の制御（ステップＳ４）等は、全く
同様に行われるのである。つまり、断裁見当修正に係る
制御装置１５は、印刷速度に係る制御装置１０と伝送ケ
ーブル（信号伝達手段）１６により接続されており、互
いに情報の交換を行いながら、用紙１の速度、断裁位置
に関する見当修正（つまり、コンペンセータローラ１３
のローラ間距離調整）を行いつつ印刷機の運転を実施す
るのである。ちなみに、このような断裁見当修正に関し
ては、図２のフローチャートだけではなく、「目標値」
を設定する図５についても全く同様に適用可能なことは
言うまでもない。

【００４７】結局、上記のような制御が行われることに
より、既に述べた本発明による色見当に関する制御の結
果得られた効果と、全く同様な効果が用紙１の断裁につ
いても得られることが明らかである。つまり、用紙１加
速中においても、絵柄毎の正確な断裁を実施することが
できるから、従来、断裁不良として廃棄されていた用紙
１をも正紙として出荷することができ、運用面における
大幅なコスト削減を達成することができるのである。

【００４８】ところで、断裁見当センサ１４、断裁見当
修正に係る制御装置１５等は、当然ながら、上記色見当
センサ８、色見当修正に係る制御装置１０等と別個に設
けることが可能であり（図７参照）、また、上記断裁見
当マークは、一般に上記色見当マークＭとは異なるもの
として形成（印刷）されるものであるから、このような
印刷機では、色見当修正と断裁見当修正とが同時に行わ
れることになる。そしてこれに加えて、両見当修正にお
いて、上述したような本発明に係る制御の方法を取り入
れることとすれば、より適切な印刷が行われることとな
るのは、改めて説明するまでもないであろう。

【００４９】なお、上記実施形態においては、印刷機の
運転開始時点等における用紙１の「加速」運転について
の説明を専ら行ったが、本発明はこのことに限定される
ものではない。つまり、印刷機の運転停止時点等、用紙
１の「減速」運転を実施するような場合でも、本発明は
適用可能である。その場合においては、図２、図５のフ
ローチャートにおける「加速」を「減速」と読み替えた
り、図４、図６のグラフについて段階的に減少するよう
なものを想定する等の配慮をすれば、容易にその趣旨は
導かれる。そして、上記と同様な効果が得られることも
明らかである。要は、加速ないし減速といった用紙１の
速度変更中、言い換えれば用紙１の「変速」中にあるも
のについて、本発明は基本的に適用可能なのである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の見
当修正方法は、速度変更中、見当ずれが許容値範囲外に
なったときには、用紙の加速を一旦停止する。このこと
は、その速度変更中における正常なあるいは見当のあっ
た好ましい印刷等を実施することを可能とするから、印
刷全行程において、印刷された用紙を正紙とできる時期
を極めて早くに設定することができる。すなわち従来破
棄処分として無駄になっていた損紙の発生を非常に低く
抑えることができ、運用コスト的に非常に有利となる。

【００５１】また、請求項２記載の見当修正方法は、目
標値の設定と該目標値に一致するような見当修正を行う
ことから、正常な印刷等が実施可能な見当ずれとして認
められる許容値幅を見かけ上広く使えるという作用を得
る。つまり、本発明によれば、速度変更中における印刷
等をより高品位に実施することができる。

【００５２】請求項３及び請求項４記載の見当修正方法
は、上記請求項１及び請求項２記載の見当修正方法にお
ける各工程を自動的に実施することから、省力化が達成
される。特に従来の印刷が、熟練した作業員の高度な技
を必要としたことを鑑みた場合に、本発明の持つ意義は
大きい。

【００５３】また、請求項５記載の印刷機は、見当ずれ
に関する制御と用紙の走行速度に関する制御、そしてこ
れらの連係動作とが本質的に必要となる、上記請求項１
から４のいずれかに記載の見当修正方法を実現するのに
最も適した装置構成となるものであり、またこのことか
ら本発明による印刷機は、当然上記した各効果を享受で
きるものである。

【００５４】さらに、請求項６及び請求項７記載の印刷
機は、そのそれぞれが請求項１及び３に記載の見当修正
方法、及び請求項２及び４に記載の見当修正方法に、前
記請求項５記載の印刷機にもましてより適した構成とな
るものであるということが明らかである。

【００５５】そして、請求項８及び請求項９記載の印刷
機は、上記と比してより具体的に、それぞれ、各色の印
刷位置に関する見当合わせ及び断裁位置に関する見当合
わせに有効な構成となるものである。すなわち、これら
の印刷機によれば、正常な多色印刷、正確な断裁が行わ
れることにより、従来破棄処分として無駄になっていた
損紙の発生を非常に低く抑え、運用コストを有利にもた
らすものである。

【００５６】、また、請求項１０記載の印刷機は、上記
請求項８及び請求項９記載の印刷機に関する両者の作用
効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る印刷機の構成を示す説明図であ
る。

【図２】 本発明に係る印刷機の運転制御の態様を示す
フローチャートである。

【図３】 用紙上へ印刷される見当マークの一例を示す
説明図である。

【図４】 図２に示すフローチャートに則った運転制御
の一例を、経過時間に対する用紙の速度の関係として示
したグラフである。

【図５】 本発明に係る印刷機の運転制御の図２とは別
形態となる態様を示すフローチャートであり、（ａ）は
メインのフローチャート、（ｂ）はサブのフローチャー
トである。

【図６】 図５に示すフローチャートに則った運転制御
の一例を、経過時間に対する用紙の速度の関係として示
したグラフと、同じ経過時間に対する見当ずれの値を示
す曲線及び目標値の設定とを示した図である。

【図７】 図１とは異なる形態となる印刷機の構成を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 用紙 ２ 巻取紙 ３ インフィード部 ４ 印刷部 ５ ドライヤ部 ６ 折機 ７ モータ ８ 色見当センサ ９ 色見当修正装置 １０ 印刷速度に係る制御装置 １１ 色見当修正に係る制御装置 １２ 伝送ケーブル（信号伝達手段） １３ コンペンセータローラ（断裁見当修正装置） １４ 断裁見当センサ １５ 断裁見当修正に係る制御装置 １６ 伝送ケーブル（信号伝達手段） Ｍ 見当マーク Ｐ 本発明における経過時間に対する用紙速度の変化を
示す曲線 Ｃ 従来例における経過時間に対する用紙速度の変化を
示す曲線 Ｄ 経過時間に対する見当ずれの値の変化を示す曲線 Ａ１、Ａ２、…、Ａｎ 目標値の設定点

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機内を走行する用紙の速度変更中に
   おいて、 該用紙上に印刷される見当マークを監視し、 該見当マークに関して計測されるずれと予め定められる
   許容値とを比較し、前記ずれが前記許容値の範囲以上と
   判断されるときには、前記用紙の変速を一旦停止して見
   当修正を行い、 見当が合った後に前記用紙の変速の再開をすることを特
   徴とする見当修正方法。
2. 【請求項２】 印刷機内を走行する用紙の速度変更中に
   おいて、 該用紙上に印刷される見当マークを監視し、 該見当マークに関して計測されるずれと予め定められる
   許容値とを比較し、前記ずれが前記許容値の範囲以上と
   判断されるときには、前記用紙の変速を一旦停止して見
   当修正を行い、 見当が合った後に次に控える変速運転で予測される見当
   ずれ方向と反対側に目標値を設定し、 該目標値に一致するような見当修正を改めて行った後
   に、 前記用紙の変速の再開をすることを特徴とする見当修正
   方法。
3. 【請求項３】 前記見当マークの監視、前記ずれと前記
   許容値とに関する前記比較及び前記判断、前記用紙の変
   速の一旦停止、前記見当修正、及び前記用紙の変速の再
   開をすべて自動的に行うことを特徴とする請求項１記載
   の見当修正方法。
4. 【請求項４】 前記見当マークの監視、前記ずれと前記
   許容値とに関する前記比較及び前記判断、前記用紙の変
   速の一旦停止、前記見当修正、前記目標値の設定、前記
   目標値に一致するような見当修正、及び前記用紙の変速
   の再開をすべて自動的に行うことを特徴とする請求項２
   記載の見当修正方法。
5. 【請求項５】 用紙上の同一領域に各色印刷を施すとと
   もに見当マークを印刷する印刷部と、 前記見当マークを監視するセンサと、 前記見当マークに関して計測されるずれが予め定められ
   る許容値の範囲にあるか否かを判断し該判断に基づき見
   当修正装置の動作を制御する見当修正に係る制御装置
   と、 前記印刷部における前記用紙の走行速度を制御する印刷
   速度に係る制御装置と、 前記見当修正に係る制御装置と前記印刷速度に係る制御
   装置とが連係動作するための信号を交換する信号伝達手
   段とを少なくとも備えていることを特徴とする印刷機。
6. 【請求項６】 前記見当修正に係る制御装置は、 前記判断が前記ずれを前記許容値の範囲外と認めるもの
   である場合には前記用紙の変速停止の指令と、 前記見当修正装置の動作の結果前記ずれが前記許容値の
   範囲内に収まったことが確認された場合には前記用紙の
   変速再開の指令とを、 前記信号伝達手段を介して前記印刷速度に係る制御装置
   へと伝送することを特徴とする請求項５記載の印刷機。
7. 【請求項７】 前記印刷速度に係る制御装置は、 前記変速再開の指令を受けた後次に控える変速運転で予
   測される見当ずれ方向と反対側に目標値を設定し該目標
   値に一致するような見当修正をせよとする指令を、前記
   信号伝達手段を介して前記見当修正に係る制御装置へと
   伝送し、 該見当修正に係る制御装置から前記目標値に一致するよ
   うな見当修正の完了を改めて伝送された後に、 前記変速再開の指令を実行することを特徴とする請求項
   ６記載の印刷機。
8. 【請求項８】 前記見当マークは前記各色毎に印刷され
   る色見当マークであり、前記見当修正装置は前記印刷部
   内に備えられる色見当修正装置であり、前記センサ、前
   記見当修正に係る制御装置は、それぞれ色見当センサ、
   色見当修正に係る制御装置であって、 前記用紙における前記領域中の、前記各色の印刷位置に
   関する見当合わせを行うことを特徴とする請求項５から
   ７のいずれかに記載の印刷機。
9. 【請求項９】 前記見当マークは前記領域毎に印刷され
   る断裁見当マークであり、前記見当修正装置は前記用紙
   を断裁する折機近傍に備えられる断裁見当修正装置であ
   り、前記センサ、前記見当修正に係る制御装置は、それ
   ぞれ断裁見当センサ、断裁見当修正に係る制御装置であ
   って、 前記用紙における前記領域毎の断裁位置に関する見当合
   わせを行うことを特徴とする請求項５から７のいずれか
   に記載の印刷機。
10. 【請求項１０】 前記見当マークは前記各色毎に印刷さ
    れる色見当マーク及び前記領域毎に印刷される断裁見当
    マークの双方を意味し、前記見当修正装置は前記印刷部
    内に備えられる色見当修正装置及び前記用紙を断裁する
    折機近傍に備えられる断裁見当修正装置の双方を意味
    し、前記センサ、前記見当修正に係る制御装置は、それ
    ぞれ色見当センサ、色見当修正に係る制御装置及び断裁
    見当センサ、断裁見当修正に係る制御装置を意味するも
    のであって、 前記用紙における前記領域中の、前記各色の印刷位置に
    関する見当合わせを行うと同時に、前記用紙における前
    記領域毎の断裁位置に関する見当合わせを行うことを特
    徴とする請求項５から７のいずれかに記載の印刷機。