JP3943968B2 - 輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法に係り、特に多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機およびその版胴の印刷初期位置補正方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
グラビア輪転印刷機は、それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラを具備した複数の印刷ユニットと、印刷用紙（ウェブ）の巻き出し部およびインフィード部と、ウェブのアウトフィード部および巻き取り部とを一列に配置して構成されている。巻き出し部、インフィード部、アウトフィード部および巻き取り部は、それぞれ駆動モータ、ブレーキ装置を有しており、巻き出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モータとの速度差、および、アウトフィード部の駆動モータと巻き取り部の駆動モータとの速度差によってウェブのテンション制御を行うようになっている。
【０００３】
このようなグラビア輪転印刷機において、複数の版胴の近傍には、各版胴の一部が収容されるとともに、それぞれ異なる色のグラビアインキが収容されたインキ溜めが配置され、これらのインキ溜めからグラビアインキが各版胴に付着されるようになっている。
また、複数の版胴は、各版胴に連結された駆動用モータにより、一定回転で独自に回転可能となっている。
グラビア輪転印刷機における印刷は、複数の版胴による多色の重ね刷りとなるため、各版胴の印刷開始位置（初期位置）が揃っていない場合、色ずれが生じて印刷不良となってしまう。そこで、各版胴の校正刷りの前に、それぞれの版胴の印刷初期位置を揃える必要がある。
【０００４】
従来、複数の版胴における初期位置の位置合わせ（位置補正）の方法として、指針を用いる方法、あるいは、図７に示すように、例えばレーザポインタ装置５０を用いる方法が知られている。
レーザポインタ装置５０を用いる方法では、各印刷ユニット５３等に設けられた版胴５５の、例えば一端側の外周所定位置に、印刷絵柄の基準位置となる基準マーク（以下、トンボマークと呼ぶ）５５Ｃが記されている。これに対して、前記レーザポインタ装置５０が、トンボマーク５５Ｃの位置を検知するために、印刷ユニット５３の対向する印刷フレーム６５に着脱可能に設けられている。
【０００５】
レーザポインタ装置５０は、例えば丸棒部材５１と、この丸棒部材５１に位置変動可能に設けられるレーザ装置５２とを含んで構成され、丸棒部材５１を対向する印刷フレーム６５間に架けわたし、レーザ装置５２から照射されるレーザ光が前記トンボマーク５５Ｃの位置と対向可能な位置でレーザ装置５２を丸棒部材５１に固定し、その位置からトンボマーク５５Ｃに向けてレーザ光を照射できるようになっている。
【０００６】
レーザ光に版胴５５のトンボマーク５５Ｃの位置を合わせるには、レーザ光を照射しておいて、そのレーザ光の先端位置とトンボマーク５５Ｃ位置とが一致するまで、版胴５５を図示しないモータあるいは手動で回して行っており、両者の一致は、作業者が目視で行っている。そして、一つの版胴の印刷開始位置への位置補正が終了したら、レーザポインタ装置５０を取り外して、次の２色目の版胴が配置されている印刷ユニットの印刷フレームに取り付け、前述と同じような手順で、２色目の版胴の位置補正を行い、以後、複数配置されている版胴を、順次印刷開始位置への位置補正を行う。
【０００７】
次いで、複数の版胴をそれぞれ同時に回転駆動させて校正刷りを行い、各版胴の色のずれをチェックするとともに、ずれがある色を探し出し、その色の版胴を、前述と同じように、レーザポインタ装置５０とトンボマーク５５Ｃとを用い、かつ、コンペンローラ（見当合わせローラ；図略）により、互いの位置を再度調整し、再度校正刷りを行っている。
従来では、印刷が終了し、各版胴を入れ替えて印刷を行う際にも、その都度、レーザポインタ装置５０とトンボマーク５５Ｃとを用いて、前述と同様の手順により、各版胴の位置補正が行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のグラビア輪転印刷機における版胴の印刷初期位置への位置補正では、レーザ光に対してトンボマーク５５Ｃの位置が一致しているか否かの判断は、作業者が目視で行っているため、高精度の補正ができないという問題がある。また、レーザポインタ装置５０によるレーザ光とトンボマーク５５Ｃ位置とを一致させるには、まずモータを回転して大まかに位置決めしている。しかし、モータは、それぞれの版胴に連結されているが一定回転するだけであり、所定位置に位置決めすることはできない。そのため、大まかに位置決めした後、手で回して微調整しているが、面倒で、多くの手間がかかり、本印刷までの段取りに時間がかかりすぎるという問題がある。
さらに、版胴を交換する毎に、レーザポインタ装置５０とトンボマーク５５Ｃとを用いて、各版胴の位置補正を行わなければならないので、その都度、上記と同じような問題が生じている。
また、レーザポインタ装置５０は、持ち運び可能となっており、必要に応じて印刷ユニットに取り付けて使用するようになっているので、常に紛失や破損のおそれがある他、管理位置を決めておく必要がある等、管理も面倒である。
【０００９】
本発明の目的は、版胴の絵柄基準位置を印刷の初期位置に高精度かつ容易に位置決めでき、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の初期位置補正方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法は、印刷開始位置を示す絵柄基準位置を表面に有するとともに所定位相に設けられたキー溝を有する版胴と、
前記版胴の前記キー溝に嵌合するキーを有する回転軸を有し前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の回転位相を前記キーの位置に基づいて検出するとともにこの検出結果に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動量を制御する制御手段と、を備えた輪転印刷機の版胴を印刷初期位置にあわせる輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法であって、前記版胴の前記キー溝に前記回転軸のキーを嵌合させて前記版胴を回転駆動手段に取り付ける第１工程と、前記版胴を回転させて前記版胴の前記絵柄基準位置を所定の印刷開始位置に合わせる第２工程と、前記第２工程にて前記版胴の前記絵柄基準位置が所定の印刷開始位置に位置合わせがされた状態で前記キーの回転位相を角度情報として前記制御手段に記憶させる第３工程と、一旦前記版胴を前記回転軸から脱着したのちに再びこの版胴を前記回転軸に取り付けた際に前記第３工程にて前記制御手段に記憶した前記角度情報を読み出す第４工程と、前記第４工程にて読み出された前記角度情報に基づいて前記制御手段が前記回転駆動手段を駆動制御して前記キーの回転位相を前記角度情報に合わせることで前記版胴の絵柄基準位置を前記所定の印刷開始位置に合わせる第５工程と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の輪転印刷機は、印刷開始位置を示す絵柄基準位置を表面に有するとともに所定位相に設けられたキー溝を有する版胴と、前記キー溝に着脱自在に嵌合するキーを有する回転軸を有し前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の回転位相を前記キーの位置に基づいて検出するとともにこの検出結果に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動量を制御する制御手段と、を備えた輪転印刷機であって、前記制御手段は、前記版胴の前記絵柄基準位置が所定の印刷開始位置に位置合わせがされた状態の前記キーの回転位相を角度情報として記憶するメモリ部と、一旦前記版胴が前記回転軸から脱着されたのちに再びこの版胴が前記回転軸に取り付けられた際に、前記メモリ部に記憶された前記角度情報に基づいて前記回転駆動手段を駆動制御して前記キーの回転位相を前記角度情報に合わせることで前記版胴の絵柄基準位置を前記所定の印刷開始位置に合わせる手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、制御手段により、版胴の絵柄基準位置が印刷の初期位置に一致するまで、位置決め機能を有する回転駆動手段が回転制御されるので、版胴の絵柄基準位置を印刷の初期位置に高精度かつ容易に位置決めすることができ、これにより、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる。
【００１２】
以上の本発明において、版胴の角度基準位置はどこに設定してもよく、例えば版胴のキー溝の中心位置を角度基準位置として用いてももよい。また、絵柄基準位置は、版胴の例えば一端側に記された所定のマークであることが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本実施形態の輪転印刷機１が示されており、この輪転印刷機１は５色ストレートグラビア輪転印刷機とされている。
【００２１】
このグラビア輪転印刷機１は、１列に配置された第１〜第５印刷ユニット２〜６を備えており、印刷用紙（ウェブ）Ｗには、これらの印刷ユニット２〜６を通過する間に５色の重ね刷りが行われるようになっている。
印刷ユニット２においてウェブＷの流れの上流側には、給紙部（巻き出し部）７とインフィード部８とが配置され、また、印刷ユニット６の流れの下流側には、アウトフィード部９と巻き取り部１０とが配置されている。また、巻き出し部７の近傍には、印刷機１全体を制御する制御手段４０が配置されている。
【００２２】
各印刷ユニット２〜６には、それぞれ版胴１５〜１９、圧胴２０および複数の回転フリーのガイドローラ２１等が設けられている。また、各印刷ユニット２〜６には、版胴１５〜１９の回転駆動手段であるサーボモータ２２〜２６が、それぞれ変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、これらのサーボモータ２２〜２６により、各印刷ユニット２〜６の版胴１５〜１９がそれぞれ独立して回転駆動できるようになっている。また、サーボモータ２２〜２６の軸端には図示しないが、例えばエンコーダが設けられ、各サーボモータ２２〜２６のモータ出力軸のフィードバック信号を提供できるようになっている。
【００２３】
圧胴２０は、通常、非印刷時には脱位置にあるが、印刷時には、図２に示すように、各印刷ユニット２〜６のフレーム２７に取り付けられたエアシリンダ２８により下降、上昇を行えるようになっており、下降時に版胴１５〜１９に接触してそれぞれの版胴１５〜１９に印圧を与えるようになっている。
各印刷ユニット２〜６の一方のフレーム２７の外側所定位置には、それぞれの版胴１５〜１９の前記サーボモータ２２〜２６が設けられている。また、対向するフレーム２７の外側には、各版胴１５〜１９を両端から支持する版胴支持部材３１が設けられている。
【００２４】
各版胴支持部材３１は、それぞれ版胴１５〜１９側の先端が把時部３１Ａとなっており、各把時部３１Ａが、シリンダ３２および駆動手段３３により版胴１５〜１９に対して接近、離隔して、版胴１５〜１９を把時あるいは取り外せるようになっている。把時部３１Ａにはキー３１Ｂが埋め込まれ、このキー３１Ｂと各版胴１５〜１９の後にも述べるキー溝１５Ａ〜１９Ａ（図５参照）とが嵌合しあうようになっている。
【００２５】
また、サーボモータ２２〜２６の主軸と一方の版胴支持部材３１とには、図示しないプーリが設けられ、これらのプーリ間には、タイミングベルト３４が架けわたされ、サーボモータ２２〜２６を回転駆動させることにより、版胴支持部材３１の前記把時部３１Ａのキー３１Ｂと、版胴１５〜１９のキー溝１５Ａ〜１９Ａとの嵌合により、版胴１５〜１９がそれぞれ回転可能となっている。
なお、サーボモータ２２〜２６の主軸側のプーリと、版胴支持部材３１側のプりーとは、同径のものを使用してもよいが、版胴支持部材３１側のプーリを大きくして例えば４：１の割合のプーリを使用してもよい。この場合、版胴１５〜１９の回転角度と、サーボモータ２２〜２６の主軸の回転角度とは、プーリの径に対応して計算された値が制御手段４０内に記憶されている。
【００２６】
複数の版胴１５〜１９は、ウェブＷの印刷開始（初期）位置Ｓ（図４参照）に対して、各版胴１５〜１９の絵柄基準位置（トンボマーク）１５Ｃ〜１９Ｃ（図２参照）が揃っていることが必要である。各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃが揃っていない場合、色のずれ、つまり印刷のずれが生じ、印刷不良が生じてしまう。そのため、本願発明では、図３に示す制御手段４０により、各版胴１５〜１９におけるトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの印刷初期位置Ｓに対するずれを補正するようになっている。
【００２７】
初期位置Ｓは、初めて装着する版胴による印刷を行う際に、前記従来の指針、あるいはレーザポインタ装置５０等を用いて、各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置が、それぞれ、例えば水平（１８０°）位置にくるように決められ、この１８０°位置が上記印刷の初期位置Ｓとされる。このときの、サーボモータ２２〜２６の軸のキー溝位置が０にプリセットされ、このキー溝位置が、各版胴１５〜１９の角度α１°〜α５°の位相量とともに角度情報として、制御手段４０内のメモリ部に記憶されるようになっている。
【００２８】
制御手段４０は、操作パネル４１と演算部４２とを備え、操作パネル４１は、入力部４３と表示部４４とを含み構成されている。
表示部４４には、入力部４３から演算部４２に入力する各種の情報が表示されるようになっている。入力部４３には、各版胴１５〜１９の円周長寸法や、各印刷ユニットにおける所定の部位間の長さ寸法のパラメータとしてウェブＷの伸び量や、各版胴１５〜１９の角度基準位置としてキー溝１５Ａ〜１９Ａの例えば幅方向中心位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置との位相量、等の情報が入力されるようになっている。
【００２９】
前述のように、制御手段４０内のメモリ部には、各版胴１５〜１９の初期位置Ｓが記憶されているので、各版胴の各情報が入力されたとき、初期位置Ｓに対しての演算が迅速に行われることになり、高精度かつ容易に位置補正が行われる。
特に、各版胴１５〜１９を入れ替えて印刷を行う際、使用する各版胴の位置補正は、初期位置Ｓの設定を行わなくてすむので、より短時間で行える。
なお、制御手段４０は、版胴１５〜１９等を制御できる他、巻き出し部７、インフィード部８、アウトフィード部９および巻き取り部１０も制御できるようになっている。
【００３０】
各版胴１５〜１９の円周長は、同じ工程に基づいて製作されるとはいえ、一つ一つの版胴１５〜１９の製作誤差があるので、実際の版胴１５〜１９の寸法が必要となる。
長さ方向のパラメータとしてのウェブＷの伸び量は、版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃが、前記初期位置Ｓに位置していたとしても、ウェブＷ自身は所定の伸び率を有するものであり、ウェブＷの伸びは絵柄のずれに直結するので、ウェブＷが各ユニット間の所定の部位間においてどの程度長くなっているかは、位置補正するための条件である。
【００３１】
図４には、ウェブＷと版胴１５〜１９の円周長との関係が示されている。
ここで、各版胴１５〜１９の絵柄の基準となるトンボマーク位置１５Ｃ〜１９Ｃが印刷の初期位置に対して一致していることを条件として、かつ、ウェブＷが伸びないものとすれば、各版胴１５〜１９の絵柄のずれは生じない。しかし、ウェブＷは固有の伸び率を有しており、その伸びを考慮に入れないで印刷を行うと、所定のずれδが生じる。従って、このずれδを補正する必要があり、この点からウェブＷの伸び量が補正のための入力条件となる。
また、図５に示すように、キー溝１５Ａ〜１９Ａの角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとの角度α１°〜α５°の位相量は、位置補正のための条件であり、この角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとの位相量は、例えば、角度ゲージを当てて読みとることができる。
【００３２】
ここで、本発明の版胴の位置合わせの原理を、図５に基づいて説明する。
版胴１５〜１９の回転駆動用として、前述のようにサーボモータ２２〜２６を用いることにより、モータ軸のキー溝の位置（言い換えれば、モータ２２〜２６と版胴１５〜１９とが前記タイミングベルト３４で連結されているので、版胴１５〜１９のキー溝１５Ａ〜１９Ａの位置）を、常に制御手段４０内に情報としてもつことができる。一方、版胴１５〜１９の外周には、前記トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ（図２参照）が記されている。
従って、版胴１５〜１９のキー溝１５Ａ〜１９Ａの角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂと、トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置との位相量α１°〜α５°がわかれば、制御手段４０はトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃを把握することができる。
【００３３】
そこで、各印刷ユニット２〜６のパラメータとして入力された情報に基づいて、制御手段４０で演算を行い、トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置と印刷の初期位置Ｓとの差を求め、その差の分だけ、サーボモータ２２〜２６を回転駆動させることにより、自動的に見当合わせ（位置補正）が行われることになる。
演算部４２では、以上の各情報を基に演算し、各版胴１５〜１９の印刷の初期位置Ｓに対する補正量δを求め、それぞれの補正量δを補正するように、各版胴駆動用のサーボモータ２２〜２６に補正量δに相当する角度だけ回転するように、指令を発信すればよい。
【００３４】
図６には、以上の原理に基づいて、複数の版胴１５〜１９の位置補正を行う模式図が示されている。なお、この図６では、最初に装着された版胴と異なる版胴を装着して印刷する場合が示されている。
各版胴１５〜１９には、当該版胴１５〜１９の角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂと、絵柄の基準位置となるトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとがそれぞれ設けられている。角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂは、それぞれキー溝１５Ａ〜１９Ａの幅方向中心位置となっており、トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃは、版胴１５〜１９の一方側端部に記された×印（図２参照）で表されている。また、各版胴１５〜１９は印刷絵柄が変わる毎に交換される。
【００３５】
一方、印刷の初期位置Ｓは、前述のように、予め角度情報として制御手段４０内に記憶されている。
例えば、交換した第１の版胴１５の角度基準位置１５Ｂとトンボマーク１５Ｃとの角度の位相量α１°が９０°であるとして、この位相量９０°は、最初に装着された第１の版胴の位相量が例えば８０°のとき、最初に装着された版胴に対して１０°だけ大きい。最初に装着された第１の版胴の位相量８０°が初期位置Ｓに合わせられ、そのときのモータのキー溝が０°にプリセットされているので、交換した版胴を装着したときの第１の版胴１５の位相量α１°は、１０°だけ初期位置Ｓより行き過ぎた位置にあることになる。従って、その行き過ぎた１０°分だけ戻るように、制御手段４０からサーボモータ２２に回転指令が出され、その結果、交換した版胴の装着時における第１の版胴１５のトンボマーク１５Ｃが初期位置Ｓに合わせられることになる。
【００３６】
また、例えば交換した第３の版胴１７の角度基準位置１７Ｂとトンボマーク１７Ｃとの角度α３°が、例えば１１０°であるとして、この位相量１１０°は、最初に装着された第３の版胴の位相量が例えば９０°のとき、最初に装着された版胴に対して２０°だけ大きい。従って、前述の第１の版胴１５と同じような手順により、その角度２０°分だけ戻るように、制御手段４０からサーボモータ２４に回転指令が出され、その結果、交換した版胴を装着したときの第３の版胴１７のトンボマーク１７Ｃが初期位置Ｓに合わせられることになる。
【００３７】
第２の版胴１６、第４の版胴１８、第５の版胴１９も、それぞれ、角度基準位置１６Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂからトンボマーク１６Ｃ、１８Ｃ、１９Ｃまでの角度α２°、α４°、α５°と、記憶されている最初に装着された第２、第４、第５の版胴の角度基準位置からトンボマークまでの角度とを演算することにより、初期位置Ｓに対する差、つまり補正量δを知ることができ、その補正量δだけサーボモータ２３，２５，２６を回転させるように、制御手段４０から指令が出される。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、印刷機１の給紙部（巻き出し部）７からウェブＷを供給し、そのウェブＷを各印刷ユニット２〜６の圧胴２０、複数のガイドローラ２１間を通し、巻き取り部１０に巻き取り可能として、校正刷りの段取りを行う。
１回目の印刷を行う際に、指針、あるいはレーザポインタ装置５０等を用いて、各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置を、それぞれ、印刷の初期位置Ｓとして設定される１８０°位置に合わせ、このとき、各版胴１５〜１９に対応する各サーボモータ２２〜２６の軸のキー溝位置を０にプリセットし、角度情報として制御手段４０内のメモリ部に記憶させておく。
【００３９】
次いで、印刷機１の運転を開始し、校正刷りを行う。ウェブＷに第１〜第５印刷ユニット２〜６の版胴１５〜１９の絵柄が印刷された後、第５印刷ユニット６と巻き取り部１０との間に設けられた印刷状態チェック用のビデオカメラ（図略）等により、各版胴間の絵柄のずれがないか否かをチェックする。
絵柄のずれを発見した場合、印刷機１の運転を停止し、ずれのある版胴を再度初期位置Ｓに合うように位置補正するとともに、コンペンローラ（見当合わせローラ；図略）によりそのずれを修正し、ずれが許容範囲であれば本印刷に移行する。
【００４０】
１回目の印刷を終了し、各版胴１５〜１９を入れ替えて２回目の印刷を行う際は、制御手段４０の入力部４３に、２回目の印刷用の各版胴１５〜１９の円周長寸法、ウェブＷの伸び量および角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃまでの角度α１°〜α５°との位相量（角度）を入力する。制御手段４０内に印刷の初期位置Ｓが記憶されているので、演算部４２で、初期位置Ｓに対する２回目の印刷用の各版胴１５〜１９の補正量δが演算されるとともに、各版胴１５〜１９用のサーボモータ２２〜２６に補正指令信号を出し、各サーボモータ２２〜２６を補正量δの分だけ回転させ、２回目の印刷用の各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃが印刷の初期位置Ｓにくるようにする。
以後、同様の作用により、３回目以降の印刷が行われる。
【００４１】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
(1) 制御手段４０により、各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置が印刷の初期位置Ｓに一致するまで、サーボモータ２２〜２６が回転制御されるので、版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置を印刷の初期位置Ｓに高精度、かつ、素早い反応速度で容易に位置決めすることができ、これにより、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる。
【００４２】
(2) 各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置が、それぞれ、印刷の初期位置Ｓに一致するまで回転制御されるので、多色刷りのグラビア印刷において、印刷のずれを防止することができる。
(3) 各版胴１５〜１９の初期位置Ｓへの補正は、各版胴１５〜１９の円周長、各印刷ユニット２〜６内における所定部位間の、長さのパラメータとしてのウェブＷの伸び量、および版胴１５〜１９の角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとの間の位相量を含む、各種の情報を基にして補正量が求められるので、多色刷りのグラビア印刷において、印刷のずれの少ない輪転印刷機とすることができる。
【００４３】
(4) 回転駆動手段は、サーボモータ２２〜２６で構成されているので、高精度の位相制御が可能となり、また、反応速度の速い位相制御が可能となる。さらに、版胴１５〜１９の回転制御が、サーボモータ２２〜２６による回転駆動制御なので、コンペンローラによる位相補正の必要が少なくなり、コンペンローラを必要とする場合でも、わずかの駆動ですみ、補正のための時間が少なくてすむ。
(5) 版胴１５〜１９の位置補正が短時間で可能となることから、前述のように、印刷段取り時間の短縮の他に、製品刷りだし時のロスの減少が可能となる。
【００４４】
(6) 操作をすべて一つの操作パネル４１にて行えるので、一括補正が可能となり、補正の手間が少なく、補正時間の短縮を図ることができる。
(7) １回目の印刷を行う際に、印刷の初期位置Ｓが設定されるとともに、この初期位置Ｓに対してサーボモータ２２〜２６の軸位置を０にプリセットするとともに、軸の０位置が制御手段４０内のメモリ部に記憶されているので、版胴を入れ替えて行う２回目以降の印刷の際、初期位置Ｓに対して、各情報を基に演算部４２で演算するだけで、位置の補正量δを求めることができ、従来のように、版胴を入れ替えて行う２回目以降の印刷の都度、レーザポインタ装置５０や、指針等による位置補正が不要となり、その結果、大幅に段取り時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次に示すような変形形態も含むものである。
例えば、前記実施形態では、印刷機１は第１〜第５印刷ユニット２〜６を備えた５色刷りであるが、本発明は、５色刷りに限らず、５色以上、あるいは５色以下の重ね刷りを行う印刷機にも適用可能である。５色以下であれば、例えば単色用の印刷機、枚葉印刷機にも適用することができる。この場合、入力条件としては、印刷ユニット同士における所定の部位間のウェブＷの伸び量は不要となり、版胴の円周長およびキー溝位置とトンボマーク位置との位相量を入力部に入力すればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の輪転印刷機およびおよび輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法によれば、制御手段により、版胴の絵柄基準位置が印刷の初期位置に一致するまで、位置決め機能を有する回転駆動手段が回転制御されるので、版胴の絵柄基準位置を印刷の初期位置に高精度かつ容易に位置決めすることができ、これにより、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア印刷機を示す全体構成図である。
【図２】前記実施形態の輪転印刷機の要部を示す正面図である。
【図３】前記実施形態の輪転印刷機の制御系を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態のウェブと版胴との関係を示す図である。
【図５】前記実施形態の版胴の角度基準位置と絵柄基準位置（トンボマーク）との関係を示す図である。
【図６】前記実施形態の各版胴の位置補正を示す模式図である。
【図７】従来の輪転印刷機における版胴の位置補正方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 輪転印刷機
２〜６ 第１〜第５印刷ユニット
１５〜１９ 版胴
１５Ｂ〜１９Ｂ 角度基準位置
１５Ｃ〜１９Ｃ 絵柄基準位置（トンボマーク）
２０ 圧胴
２１ ガイドローラ
２２〜２６ 回転駆動手段であるサーボモータ
４０ 制御手段
４１ 操作パネル
４２ 演算部
４３ 入力部
４４ 表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法に係り、特に多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機およびその版胴の印刷初期位置補正方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
グラビア輪転印刷機は、それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラを具備した複数の印刷ユニットと、印刷用紙（ウェブ）の巻き出し部およびインフィード部と、ウェブのアウトフィード部および巻き取り部とを一列に配置して構成されている。巻き出し部、インフィード部、アウトフィード部および巻き取り部は、それぞれ駆動モータ、ブレーキ装置を有しており、巻き出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モータとの速度差、および、アウトフィード部の駆動モータと巻き取り部の駆動モータとの速度差によってウェブのテンション制御を行うようになっている。
【０００３】
このようなグラビア輪転印刷機において、複数の版胴の近傍には、各版胴の一部が収容されるとともに、それぞれ異なる色のグラビアインキが収容されたインキ溜めが配置され、これらのインキ溜めからグラビアインキが各版胴に付着されるようになっている。
また、複数の版胴は、各版胴に連結された駆動用モータにより、一定回転で独自に回転可能となっている。
グラビア輪転印刷機における印刷は、複数の版胴による多色の重ね刷りとなるため、各版胴の印刷開始位置（初期位置）が揃っていない場合、色ずれが生じて印刷不良となってしまう。そこで、各版胴の校正刷りの前に、それぞれの版胴の印刷初期位置を揃える必要がある。
【０００４】
従来、複数の版胴における初期位置の位置合わせ（位置補正）の方法として、指針を用いる方法、あるいは、図７に示すように、例えばレーザポインタ装置５０を用いる方法が知られている。
レーザポインタ装置５０を用いる方法では、各印刷ユニット５３等に設けられた版胴５５の、例えば一端側の外周所定位置に、印刷絵柄の基準位置となる基準マーク（以下、トンボマークと呼ぶ）５５Ｃが記されている。これに対して、前記レーザポインタ装置５０が、トンボマーク５５Ｃの位置を検知するために、印刷ユニット５３の対向する印刷フレーム６５に着脱可能に設けられている。
【０００５】
レーザポインタ装置５０は、例えば丸棒部材５１と、この丸棒部材５１に位置変動可能に設けられるレーザ装置５２とを含んで構成され、丸棒部材５１を対向する印刷フレーム６５間に架けわたし、レーザ装置５２から照射されるレーザ光が前記トンボマーク５５Ｃの位置と対向可能な位置でレーザ装置５２を丸棒部材５１に固定し、その位置からトンボマーク５５Ｃに向けてレーザ光を照射できるようになっている。
【０００６】
レーザ光に版胴５５のトンボマーク５５Ｃの位置を合わせるには、レーザ光を照射しておいて、そのレーザ光の先端位置とトンボマーク５５Ｃ位置とが一致するまで、版胴５５を図示しないモータあるいは手動で回して行っており、両者の一致は、作業者が目視で行っている。そして、一つの版胴の印刷開始位置への位置補正が終了したら、レーザポインタ装置５０を取り外して、次の２色目の版胴が配置されている印刷ユニットの印刷フレームに取り付け、前述と同じような手順で、２色目の版胴の位置補正を行い、以後、複数配置されている版胴を、順次印刷開始位置への位置補正を行う。
【０００７】
次いで、複数の版胴をそれぞれ同時に回転駆動させて校正刷りを行い、各版胴の色のずれをチェックするとともに、ずれがある色を探し出し、その色の版胴を、前述と同じように、レーザポインタ装置５０とトンボマーク５５Ｃとを用い、かつ、コンペンローラ（見当合わせローラ；図略）により、互いの位置を再度調整し、再度校正刷りを行っている。
従来では、印刷が終了し、各版胴を入れ替えて印刷を行う際にも、その都度、レーザポインタ装置５０とトンボマーク５５Ｃとを用いて、前述と同様の手順により、各版胴の位置補正が行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のグラビア輪転印刷機における版胴の印刷初期位置への位置補正では、レーザ光に対してトンボマーク５５Ｃの位置が一致しているか否かの判断は、作業者が目視で行っているため、高精度の補正ができないという問題がある。また、レーザポインタ装置５０によるレーザ光とトンボマーク５５Ｃ位置とを一致させるには、まずモータを回転して大まかに位置決めしている。しかし、モータは、それぞれの版胴に連結されているが一定回転するだけであり、所定位置に位置決めすることはできない。そのため、大まかに位置決めした後、手で回して微調整しているが、面倒で、多くの手間がかかり、本印刷までの段取りに時間がかかりすぎるという問題がある。
さらに、版胴を交換する毎に、レーザポインタ装置５０とトンボマーク５５Ｃとを用いて、各版胴の位置補正を行わなければならないので、その都度、上記と同じような問題が生じている。
また、レーザポインタ装置５０は、持ち運び可能となっており、必要に応じて印刷ユニットに取り付けて使用するようになっているので、常に紛失や破損のおそれがある他、管理位置を決めておく必要がある等、管理も面倒である。
【０００９】
本発明の目的は、版胴の絵柄基準位置を印刷の初期位置に高精度かつ容易に位置決めでき、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の初期位置補正方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法は、印刷開始位置を示す絵柄基準位置を表面に有するとともに所定位相に設けられたキー溝を有する版胴と、
前記版胴の前記キー溝に嵌合するキーを有する回転軸を有し前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の回転位相を前記キーの位置に基づいて検出するとともにこの検出結果に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動量を制御する制御手段と、を備えた輪転印刷機の版胴を印刷初期位置にあわせる輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法であって、前記版胴の前記キー溝に前記回転軸のキーを嵌合させて前記版胴を回転駆動手段に取り付ける第１工程と、前記版胴を回転させて前記版胴の前記絵柄基準位置を所定の印刷開始位置に合わせる第２工程と、前記第２工程にて前記版胴の前記絵柄基準位置が所定の印刷開始位置に位置合わせがされた状態で前記キーの回転位相を角度情報として前記制御手段に記憶させる第３工程と、一旦前記版胴を前記回転軸から脱着したのちに再びこの版胴を前記回転軸に取り付けた際に前記第３工程にて前記制御手段に記憶した前記角度情報を読み出す第４工程と、前記第４工程にて読み出された前記角度情報に基づいて前記制御手段が前記回転駆動手段を駆動制御して前記キーの回転位相を前記角度情報に合わせることで前記版胴の絵柄基準位置を前記所定の印刷開始位置に合わせる第５工程と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の輪転印刷機は、印刷開始位置を示す絵柄基準位置を表面に有するとともに所定位相に設けられたキー溝を有する版胴と、前記キー溝に着脱自在に嵌合するキーを有する回転軸を有し前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の回転位相を前記キーの位置に基づいて検出するとともにこの検出結果に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動量を制御する制御手段と、を備えた輪転印刷機であって、前記制御手段は、前記版胴の前記絵柄基準位置が所定の印刷開始位置に位置合わせがされた状態の前記キーの回転位相を角度情報として記憶するメモリ部と、一旦前記版胴が前記回転軸から脱着されたのちに再びこの版胴が前記回転軸に取り付けられた際に、前記メモリ部に記憶された前記角度情報に基づいて前記回転駆動手段を駆動制御して前記キーの回転位相を前記角度情報に合わせることで前記版胴の絵柄基準位置を前記所定の印刷開始位置に合わせる手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、制御手段により、版胴の絵柄基準位置が印刷の初期位置に一致するまで、位置決め機能を有する回転駆動手段が回転制御されるので、版胴の絵柄基準位置を印刷の初期位置に高精度かつ容易に位置決めすることができ、これにより、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる。
【００１２】
以上の本発明において、版胴の角度基準位置はどこに設定してもよく、例えば版胴のキー溝の中心位置を角度基準位置として用いてももよい。また、絵柄基準位置は、版胴の例えば一端側に記された所定のマークであることが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本実施形態の輪転印刷機１が示されており、この輪転印刷機１は５色ストレートグラビア輪転印刷機とされている。
【００２１】
このグラビア輪転印刷機１は、１列に配置された第１〜第５印刷ユニット２〜６を備えており、印刷用紙（ウェブ）Ｗには、これらの印刷ユニット２〜６を通過する間に５色の重ね刷りが行われるようになっている。
印刷ユニット２においてウェブＷの流れの上流側には、給紙部（巻き出し部）７とインフィード部８とが配置され、また、印刷ユニット６の流れの下流側には、アウトフィード部９と巻き取り部１０とが配置されている。また、巻き出し部７の近傍には、印刷機１全体を制御する制御手段４０が配置されている。
【００２２】
各印刷ユニット２〜６には、それぞれ版胴１５〜１９、圧胴２０および複数の回転フリーのガイドローラ２１等が設けられている。また、各印刷ユニット２〜６には、版胴１５〜１９の回転駆動手段であるサーボモータ２２〜２６が、それぞれ変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、これらのサーボモータ２２〜２６により、各印刷ユニット２〜６の版胴１５〜１９がそれぞれ独立して回転駆動できるようになっている。また、サーボモータ２２〜２６の軸端には図示しないが、例えばエンコーダが設けられ、各サーボモータ２２〜２６のモータ出力軸のフィードバック信号を提供できるようになっている。
【００２３】
圧胴２０は、通常、非印刷時には脱位置にあるが、印刷時には、図２に示すように、各印刷ユニット２〜６のフレーム２７に取り付けられたエアシリンダ２８により下降、上昇を行えるようになっており、下降時に版胴１５〜１９に接触してそれぞれの版胴１５〜１９に印圧を与えるようになっている。
各印刷ユニット２〜６の一方のフレーム２７の外側所定位置には、それぞれの版胴１５〜１９の前記サーボモータ２２〜２６が設けられている。また、対向するフレーム２７の外側には、各版胴１５〜１９を両端から支持する版胴支持部材３１が設けられている。
【００２４】
各版胴支持部材３１は、それぞれ版胴１５〜１９側の先端が把時部３１Ａとなっており、各把時部３１Ａが、シリンダ３２および駆動手段３３により版胴１５〜１９に対して接近、離隔して、版胴１５〜１９を把時あるいは取り外せるようになっている。把時部３１Ａにはキー３１Ｂが埋め込まれ、このキー３１Ｂと各版胴１５〜１９の後にも述べるキー溝１５Ａ〜１９Ａ（図５参照）とが嵌合しあうようになっている。
【００２５】
また、サーボモータ２２〜２６の主軸と一方の版胴支持部材３１とには、図示しないプーリが設けられ、これらのプーリ間には、タイミングベルト３４が架けわたされ、サーボモータ２２〜２６を回転駆動させることにより、版胴支持部材３１の前記把時部３１Ａのキー３１Ｂと、版胴１５〜１９のキー溝１５Ａ〜１９Ａとの嵌合により、版胴１５〜１９がそれぞれ回転可能となっている。
なお、サーボモータ２２〜２６の主軸側のプーリと、版胴支持部材３１側のプりーとは、同径のものを使用してもよいが、版胴支持部材３１側のプーリを大きくして例えば４：１の割合のプーリを使用してもよい。この場合、版胴１５〜１９の回転角度と、サーボモータ２２〜２６の主軸の回転角度とは、プーリの径に対応して計算された値が制御手段４０内に記憶されている。
【００２６】
複数の版胴１５〜１９は、ウェブＷの印刷開始（初期）位置Ｓ（図４参照）に対して、各版胴１５〜１９の絵柄基準位置（トンボマーク）１５Ｃ〜１９Ｃ（図２参照）が揃っていることが必要である。各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃが揃っていない場合、色のずれ、つまり印刷のずれが生じ、印刷不良が生じてしまう。そのため、本願発明では、図３に示す制御手段４０により、各版胴１５〜１９におけるトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの印刷初期位置Ｓに対するずれを補正するようになっている。
【００２７】
初期位置Ｓは、初めて装着する版胴による印刷を行う際に、前記従来の指針、あるいはレーザポインタ装置５０等を用いて、各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置が、それぞれ、例えば水平（１８０°）位置にくるように決められ、この１８０°位置が上記印刷の初期位置Ｓとされる。このときの、サーボモータ２２〜２６の軸のキー溝位置が０にプリセットされ、このキー溝位置が、各版胴１５〜１９の角度α１°〜α５°の位相量とともに角度情報として、制御手段４０内のメモリ部に記憶されるようになっている。
【００２８】
制御手段４０は、操作パネル４１と演算部４２とを備え、操作パネル４１は、入力部４３と表示部４４とを含み構成されている。
表示部４４には、入力部４３から演算部４２に入力する各種の情報が表示されるようになっている。入力部４３には、各版胴１５〜１９の円周長寸法や、各印刷ユニットにおける所定の部位間の長さ寸法のパラメータとしてウェブＷの伸び量や、各版胴１５〜１９の角度基準位置としてキー溝１５Ａ〜１９Ａの例えば幅方向中心位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置との位相量、等の情報が入力されるようになっている。
【００２９】
前述のように、制御手段４０内のメモリ部には、各版胴１５〜１９の初期位置Ｓが記憶されているので、各版胴の各情報が入力されたとき、初期位置Ｓに対しての演算が迅速に行われることになり、高精度かつ容易に位置補正が行われる。
特に、各版胴１５〜１９を入れ替えて印刷を行う際、使用する各版胴の位置補正は、初期位置Ｓの設定を行わなくてすむので、より短時間で行える。
なお、制御手段４０は、版胴１５〜１９等を制御できる他、巻き出し部７、インフィード部８、アウトフィード部９および巻き取り部１０も制御できるようになっている。
【００３０】
各版胴１５〜１９の円周長は、同じ工程に基づいて製作されるとはいえ、一つ一つの版胴１５〜１９の製作誤差があるので、実際の版胴１５〜１９の寸法が必要となる。
長さ方向のパラメータとしてのウェブＷの伸び量は、版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃが、前記初期位置Ｓに位置していたとしても、ウェブＷ自身は所定の伸び率を有するものであり、ウェブＷの伸びは絵柄のずれに直結するので、ウェブＷが各ユニット間の所定の部位間においてどの程度長くなっているかは、位置補正するための条件である。
【００３１】
図４には、ウェブＷと版胴１５〜１９の円周長との関係が示されている。
ここで、各版胴１５〜１９の絵柄の基準となるトンボマーク位置１５Ｃ〜１９Ｃが印刷の初期位置に対して一致していることを条件として、かつ、ウェブＷが伸びないものとすれば、各版胴１５〜１９の絵柄のずれは生じない。しかし、ウェブＷは固有の伸び率を有しており、その伸びを考慮に入れないで印刷を行うと、所定のずれδが生じる。従って、このずれδを補正する必要があり、この点からウェブＷの伸び量が補正のための入力条件となる。
また、図５に示すように、キー溝１５Ａ〜１９Ａの角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとの角度α１°〜α５°の位相量は、位置補正のための条件であり、この角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとの位相量は、例えば、角度ゲージを当てて読みとることができる。
【００３２】
ここで、本発明の版胴の位置合わせの原理を、図５に基づいて説明する。
版胴１５〜１９の回転駆動用として、前述のようにサーボモータ２２〜２６を用いることにより、モータ軸のキー溝の位置（言い換えれば、モータ２２〜２６と版胴１５〜１９とが前記タイミングベルト３４で連結されているので、版胴１５〜１９のキー溝１５Ａ〜１９Ａの位置）を、常に制御手段４０内に情報としてもつことができる。一方、版胴１５〜１９の外周には、前記トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ（図２参照）が記されている。
従って、版胴１５〜１９のキー溝１５Ａ〜１９Ａの角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂと、トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置との位相量α１°〜α５°がわかれば、制御手段４０はトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃを把握することができる。
【００３３】
そこで、各印刷ユニット２〜６のパラメータとして入力された情報に基づいて、制御手段４０で演算を行い、トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃの位置と印刷の初期位置Ｓとの差を求め、その差の分だけ、サーボモータ２２〜２６を回転駆動させることにより、自動的に見当合わせ（位置補正）が行われることになる。
演算部４２では、以上の各情報を基に演算し、各版胴１５〜１９の印刷の初期位置Ｓに対する補正量δを求め、それぞれの補正量δを補正するように、各版胴駆動用のサーボモータ２２〜２６に補正量δに相当する角度だけ回転するように、指令を発信すればよい。
【００３４】
図６には、以上の原理に基づいて、複数の版胴１５〜１９の位置補正を行う模式図が示されている。なお、この図６では、最初に装着された版胴と異なる版胴を装着して印刷する場合が示されている。
各版胴１５〜１９には、当該版胴１５〜１９の角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂと、絵柄の基準位置となるトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとがそれぞれ設けられている。角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂは、それぞれキー溝１５Ａ〜１９Ａの幅方向中心位置となっており、トンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃは、版胴１５〜１９の一方側端部に記された×印（図２参照）で表されている。また、各版胴１５〜１９は印刷絵柄が変わる毎に交換される。
【００３５】
一方、印刷の初期位置Ｓは、前述のように、予め角度情報として制御手段４０内に記憶されている。
例えば、交換した第１の版胴１５の角度基準位置１５Ｂとトンボマーク１５Ｃとの角度の位相量α１°が９０°であるとして、この位相量９０°は、最初に装着された第１の版胴の位相量が例えば８０°のとき、最初に装着された版胴に対して１０°だけ大きい。最初に装着された第１の版胴の位相量８０°が初期位置Ｓに合わせられ、そのときのモータのキー溝が０°にプリセットされているので、交換した版胴を装着したときの第１の版胴１５の位相量α１°は、１０°だけ初期位置Ｓより行き過ぎた位置にあることになる。従って、その行き過ぎた１０°分だけ戻るように、制御手段４０からサーボモータ２２に回転指令が出され、その結果、交換した版胴の装着時における第１の版胴１５のトンボマーク１５Ｃが初期位置Ｓに合わせられることになる。
【００３６】
また、例えば交換した第３の版胴１７の角度基準位置１７Ｂとトンボマーク１７Ｃとの角度α３°が、例えば１１０°であるとして、この位相量１１０°は、最初に装着された第３の版胴の位相量が例えば９０°のとき、最初に装着された版胴に対して２０°だけ大きい。従って、前述の第１の版胴１５と同じような手順により、その角度２０°分だけ戻るように、制御手段４０からサーボモータ２４に回転指令が出され、その結果、交換した版胴を装着したときの第３の版胴１７のトンボマーク１７Ｃが初期位置Ｓに合わせられることになる。
【００３７】
第２の版胴１６、第４の版胴１８、第５の版胴１９も、それぞれ、角度基準位置１６Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂからトンボマーク１６Ｃ、１８Ｃ、１９Ｃまでの角度α２°、α４°、α５°と、記憶されている最初に装着された第２、第４、第５の版胴の角度基準位置からトンボマークまでの角度とを演算することにより、初期位置Ｓに対する差、つまり補正量δを知ることができ、その補正量δだけサーボモータ２３，２５，２６を回転させるように、制御手段４０から指令が出される。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、印刷機１の給紙部（巻き出し部）７からウェブＷを供給し、そのウェブＷを各印刷ユニット２〜６の圧胴２０、複数のガイドローラ２１間を通し、巻き取り部１０に巻き取り可能として、校正刷りの段取りを行う。
１回目の印刷を行う際に、指針、あるいはレーザポインタ装置５０等を用いて、各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置を、それぞれ、印刷の初期位置Ｓとして設定される１８０°位置に合わせ、このとき、各版胴１５〜１９に対応する各サーボモータ２２〜２６の軸のキー溝位置を０にプリセットし、角度情報として制御手段４０内のメモリ部に記憶させておく。
【００３９】
次いで、印刷機１の運転を開始し、校正刷りを行う。ウェブＷに第１〜第５印刷ユニット２〜６の版胴１５〜１９の絵柄が印刷された後、第５印刷ユニット６と巻き取り部１０との間に設けられた印刷状態チェック用のビデオカメラ（図略）等により、各版胴間の絵柄のずれがないか否かをチェックする。
絵柄のずれを発見した場合、印刷機１の運転を停止し、ずれのある版胴を再度初期位置Ｓに合うように位置補正するとともに、コンペンローラ（見当合わせローラ；図略）によりそのずれを修正し、ずれが許容範囲であれば本印刷に移行する。
【００４０】
１回目の印刷を終了し、各版胴１５〜１９を入れ替えて２回目の印刷を行う際は、制御手段４０の入力部４３に、２回目の印刷用の各版胴１５〜１９の円周長寸法、ウェブＷの伸び量および角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃまでの角度α１°〜α５°との位相量（角度）を入力する。制御手段４０内に印刷の初期位置Ｓが記憶されているので、演算部４２で、初期位置Ｓに対する２回目の印刷用の各版胴１５〜１９の補正量δが演算されるとともに、各版胴１５〜１９用のサーボモータ２２〜２６に補正指令信号を出し、各サーボモータ２２〜２６を補正量δの分だけ回転させ、２回目の印刷用の各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃが印刷の初期位置Ｓにくるようにする。
以後、同様の作用により、３回目以降の印刷が行われる。
【００４１】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
(1) 制御手段４０により、各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置が印刷の初期位置Ｓに一致するまで、サーボモータ２２〜２６が回転制御されるので、版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置を印刷の初期位置Ｓに高精度、かつ、素早い反応速度で容易に位置決めすることができ、これにより、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる。
【００４２】
(2) 各版胴１５〜１９のトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃ位置が、それぞれ、印刷の初期位置Ｓに一致するまで回転制御されるので、多色刷りのグラビア印刷において、印刷のずれを防止することができる。
(3) 各版胴１５〜１９の初期位置Ｓへの補正は、各版胴１５〜１９の円周長、各印刷ユニット２〜６内における所定部位間の、長さのパラメータとしてのウェブＷの伸び量、および版胴１５〜１９の角度基準位置１５Ｂ〜１９Ｂとトンボマーク１５Ｃ〜１９Ｃとの間の位相量を含む、各種の情報を基にして補正量が求められるので、多色刷りのグラビア印刷において、印刷のずれの少ない輪転印刷機とすることができる。
【００４３】
(4) 回転駆動手段は、サーボモータ２２〜２６で構成されているので、高精度の位相制御が可能となり、また、反応速度の速い位相制御が可能となる。さらに、版胴１５〜１９の回転制御が、サーボモータ２２〜２６による回転駆動制御なので、コンペンローラによる位相補正の必要が少なくなり、コンペンローラを必要とする場合でも、わずかの駆動ですみ、補正のための時間が少なくてすむ。
(5) 版胴１５〜１９の位置補正が短時間で可能となることから、前述のように、印刷段取り時間の短縮の他に、製品刷りだし時のロスの減少が可能となる。
【００４４】
(6) 操作をすべて一つの操作パネル４１にて行えるので、一括補正が可能となり、補正の手間が少なく、補正時間の短縮を図ることができる。
(7) １回目の印刷を行う際に、印刷の初期位置Ｓが設定されるとともに、この初期位置Ｓに対してサーボモータ２２〜２６の軸位置を０にプリセットするとともに、軸の０位置が制御手段４０内のメモリ部に記憶されているので、版胴を入れ替えて行う２回目以降の印刷の際、初期位置Ｓに対して、各情報を基に演算部４２で演算するだけで、位置の補正量δを求めることができ、従来のように、版胴を入れ替えて行う２回目以降の印刷の都度、レーザポインタ装置５０や、指針等による位置補正が不要となり、その結果、大幅に段取り時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次に示すような変形形態も含むものである。
例えば、前記実施形態では、印刷機１は第１〜第５印刷ユニット２〜６を備えた５色刷りであるが、本発明は、５色刷りに限らず、５色以上、あるいは５色以下の重ね刷りを行う印刷機にも適用可能である。５色以下であれば、例えば単色用の印刷機、枚葉印刷機にも適用することができる。この場合、入力条件としては、印刷ユニット同士における所定の部位間のウェブＷの伸び量は不要となり、版胴の円周長およびキー溝位置とトンボマーク位置との位相量を入力部に入力すればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の輪転印刷機およびおよび輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法によれば、制御手段により、版胴の絵柄基準位置が印刷の初期位置に一致するまで、位置決め機能を有する回転駆動手段が回転制御されるので、版胴の絵柄基準位置を印刷の初期位置に高精度かつ容易に位置決めすることができ、これにより、印刷開始までの段取り時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア印刷機を示す全体構成図である。
【図２】前記実施形態の輪転印刷機の要部を示す正面図である。
【図３】前記実施形態の輪転印刷機の制御系を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態のウェブと版胴との関係を示す図である。
【図５】前記実施形態の版胴の角度基準位置と絵柄基準位置（トンボマーク）との関係を示す図である。
【図６】前記実施形態の各版胴の位置補正を示す模式図である。
【図７】従来の輪転印刷機における版胴の位置補正方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 輪転印刷機
２〜６ 第１〜第５印刷ユニット
１５〜１９ 版胴
１５Ｂ〜１９Ｂ 角度基準位置
１５Ｃ〜１９Ｃ 絵柄基準位置（トンボマーク）
２０ 圧胴
２１ ガイドローラ
２２〜２６ 回転駆動手段であるサーボモータ
４０ 制御手段
４１ 操作パネル
４２ 演算部
４３ 入力部
４４ 表示部
Claims (2)
- 印刷開始位置を示す絵柄基準位置を表面に有するとともに所定位相に設けられたキー溝を有する版胴と、
前記版胴の前記キー溝に嵌合するキーを有する回転軸を有し前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転軸の回転位相を前記キーの位置に基づいて検出するとともにこの検出結果に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動量を制御する制御手段と、を備えた輪転印刷機の版胴を印刷初期位置にあわせる輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法であって、
前記版胴の前記キー溝に前記回転軸のキーを嵌合させて前記版胴を回転駆動手段に取り付ける第１工程と、
前記版胴を回転させて前記版胴の前記絵柄基準位置を所定の印刷開始位置に合わせる第２工程と、
前記第２工程にて前記版胴の前記絵柄基準位置が所定の印刷開始位置に位置合わせがされた状態で前記キーの回転位相を角度情報として前記制御手段に記憶させる第３工程と、
一旦前記版胴を前記回転軸から脱着したのちに再びこの版胴を前記回転軸に取り付けた際に前記第３工程にて前記制御手段に記憶した前記角度情報を読み出す第４工程と、
前記第４工程にて読み出された前記角度情報に基づいて前記制御手段が前記回転駆動手段を駆動制御して前記キーの回転位相を前記角度情報に合わせることで前記版胴の絵柄基準位置を前記所定の印刷開始位置に合わせる第５工程と、
を備えることを特徴とする輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法。 - 印刷開始位置を示す絵柄基準位置を表面に有するとともに所定位相に設けられたキー溝を有する版胴と、前記キー溝に着脱自在に嵌合するキーを有する回転軸を有し前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の回転位相を前記キーの位置に基づいて検出するとともにこの検出結果に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動量を制御する制御手段と、を備えた輪転印刷機であって、
前記制御手段は、
前記版胴の前記絵柄基準位置が所定の印刷開始位置に位置合わせがされた状態の前記キーの回転位相を角度情報として記憶するメモリ部と、
一旦前記版胴が前記回転軸から脱着されたのちに再びこの版胴が前記回転軸に取り付けられた際に、前記メモリ部に記憶された前記角度情報に基づいて前記回転駆動手段を駆動制御して前記キーの回転位相を前記角度情報に合わせることで前記版胴の絵柄基準位置を前記所定の印刷開始位置に合わせる手段と、を備える
ことを特徴とする輪転印刷機。
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| JP2002070776A JP3943968B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法 |
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| JP2002070776A JP3943968B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 輪転印刷機および輪転印刷機の版胴の印刷初期位置補正方法 |
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