JP2011073187A - 位置ズレ量制御装置及び位置ズレ量制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御装置であって、印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群LMを撮像した撮像画像データDiを取得する。計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出し、位置ズレ補正量を算出して前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号Dsを送信する。
【選択図】図3
Description
シアンのレジスタマークLm(C)の重心点の座標値を(Cx,Cy)、
マゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点の座標値を(Mx,My)、
イエローのレジスタマークLm(Y)の重心点の座標値を(Yx,Yy)、
ブラックのレジスタマークLm(K)の重心点の座標値を(Kx,Ky)、
とする。
シアンのレジスタマークLm(C)の重心点の座標値を(C´x,C´y)、
マゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点の座標値を(M´x,M´y)、
イエローのレジスタマークLm(Y)の重心点の座標値を(Y´x,Y´y)、
ブラックのレジスタマークLm(K)の重心点の座標値を(K´x,K´y)、
とする。
シアンのレジスタマークLm(C)の重心点の座標値を(C♯x,C♯y)、
マゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点の座標値を(M♯x,M♯y)、
イエローのレジスタマークLm(Y)の重心点の座標値を(Y♯x,Y♯y)、
ブラックのレジスタマークLm(K)の重心点の座標値を(K♯x,K♯y)、
とする。
シアンのレジスタマークLm(C)の重心点の座標値を(C♯´x,C♯´y)、
マゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点の座標値を(M♯´x,M♯´y)、
イエローのレジスタマークLm(Y)の重心点の座標値を(Y♯´x,Y♯´y)、
ブラックのレジスタマークLm(K)の重心点の座標値を(K♯´x,K♯´y)、
とする。なお、本実施形態では、上述のようにレジスタマークLmの位置を特定するために、その重心点の座標値を用いたが、これに限らず、例えば、正方形の任意の頂点(例えば、左上頂点)を用いてもよい。
天地方向の絵柄位置ズレ量の算出について説明する。
表面駆動側のブラックのレジスタマークLm(K)の天地方向の絵柄位置ズレ量(Ky(zure))は、ブラックのレジスタマークLm(K)の重心点のy座標値(Ky)と、基準レジスタマークLmである表面駆動側のマゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点のy座標値(My)と、各レジスタマークLmの重心点の距離Aに基づいて、下記の式(1)により求める。
My−Ky−A=Ky(zure)・・・式(1)
My−Cy=Cy(zure)・・・式(2)
My−Yy−A=Yy(zure)・・・式(3)
裏面についても同様に天地方向の絵柄位置ズレを算出する。具体的に、裏面駆動側の各レジスタマークLmの絵柄位置ズレ量を、基準レジスタマークLm(表面駆動側のマゼンタのレジスタマークLm(M))に基づいて下記式(4)〜(7)により求める。なお、裏面駆動側のシアンのレジスタマークLm(C)の天地方向の絵柄位置ズレ量をC♯y(zure)、裏面駆動側のマゼンタのレジスタマークLm(M)の天地方向の絵柄位置ズレ量をM♯y(zure)、裏面駆動側のイエローのレジスタマークLm(Y)の天地方向の絵柄位置ズレ量をY♯y(zure)裏面駆動側のブラックのレジスタマークLm(K)の天地方向の絵柄位置ズレ量をK♯y(zure)とする。式(4)で算出された裏面駆動側のマゼンタのレジスタマークLm(M)の絵柄位置ズレM♯y(zure)に基づいて、式(5)〜式(7)で他のレジスタマークLmの絵柄位置ズレが算出される。
My−M♯y=M♯y(zure) ・・・式(4)
My−C♯y−M♯y(zure)=C♯y(zure) ・・・式(5)
My−Y♯y−A−M♯y(zure)=Y♯y(zure) ・・・式(6)
My−K♯y−A−M♯y(zure)=K♯y(zure) ・・・式(7)
ひねり方向の絵柄位置ズレ量の算出について説明する。
表面操作側の各レジスタマークLmの絵柄位置ズレ量を、下記式(8)〜(11)により求める。なお、表面操作側のシアンのレジスタマークLm(C)のひねり方向の絵柄位置ズレ量をC´(hineri)、表面操作側のマゼンタのレジスタマークLm(M)のひねり方向の絵柄位置ズレ量をM´(hineri)、表面操作側のイエローのレジスタマークLm(Y)のひねり方向の絵柄位置ズレ量をY´(hineri)、表面操作側のブラックのレジスタマークLm(K)の天地方向の絵柄位置ズレ量をK´(hineri)とする。
Cy−C´y=C´(hineri) ・・・式(8)
My−M´y=M´(hineri) ・・・式(9)
Yy−Y´y=Y´(hineri) ・・・式(10)
Ky−K´y=K´(hineri) ・・・式(11)
裏面についても同様にひねり方向の絵柄位置ズレを下記式(12)〜(15)により求める。なお、裏面操作側のシアンのレジスタマークLm(C)のひねり方向の絵柄位置ズレ量をC´(hineri)、裏面操作側のマゼンタのレジスタマークLm(M)のひねり方向の絵柄位置ズレ量をM´(hineri)、裏面操作側のイエローのレジスタマークLm(Y)のひねり方向の絵柄位置ズレ量をY´(hineri)、裏面操作側のブラックのレジスタマークLm(K)の天地方向の絵柄位置ズレ量をK´(hineri)とする。
C♯y−C♯´y=C♯´(hineri) ・・・式(12)
M♯y−M♯´y=M♯´(hineri) ・・・式(13)
Y♯y−Y♯´y=Y♯´(hineri) ・・・式(14)
K♯y−K♯´y=K♯´(hineri) ・・・式(15)
左右方向の絵柄位置ズレ量の算出について説明する。
表面の各レジスタマークLmの左右方向の絵柄位置ズレ量を、基準レジスタマークLmである表面駆動側のマゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点のx座標値(Mx)に基づいて、下記式(16)〜(18)により求める。なお、表面のシアンのレジスタマークLm(C)の左右方向の絵柄位置ズレ量をC(sayu)、表面のイエローのレジスタマークLm(Y)の左右方向の絵柄位置ズレ量をY(sayu)、表面のブラックのレジスタマークLm(K)の左右方向の絵柄位置ズレ量をK(sayu)とする。
((Mx−Cx)+(M´x−C´x))÷2=C(sayu) ・・・式(16)
((Mx−Yx)+(M´x−Y´x))÷2=Y(sayu) ・・・式(17)
((Mx−Kx)+(M´x−K´x))÷2=K(sayu) ・・・式(18)
裏面の各レジスタマークLmの左右方向の絵柄位置ズレ量を、基準レジスタマークLmである表面駆動側のマゼンタのレジスタマークLm(M)の重心点のx座標値(Mx)に基づいて、下記式(19)〜(22)により求める。なお、表面のシアンのレジスタマークLm(C)の左右方向の絵柄位置ズレ量をC♯(sayu)、表面のマゼンタのレジスタマークLm(M)の左右方向の絵柄位置ズレ量をM♯(sayu)、表面のイエローのレジスタマークLm(Y)の左右方向の絵柄位置ズレ量をY♯(sayu)、表面のブラックのレジスタマークLm(K)の左右方向の絵柄位置ズレ量をK♯(sayu)とする。なお、式(19)では、裏面の左右方向絵柄位置ズレの基準となる裏面マゼンタの絵柄位置ズレが算出されている。
((M♯x−M♯x)+(M´x−M♯´x))÷2=M♯(sayu) ・・・式(19)
((M♯x−C♯x)+(M♯´x−C♯´x))÷2=C♯(sayu) ・・・式(20)
((M♯x−Y♯x)+(M´x−Y♯´x))÷2=Y♯(sayu) ・・・式(21)
((M♯x−K♯x)+(M´x−K♯´x))÷2=K♯(sayu) ・・・式(22)
条件2:巻き取り紙1の搬送スピードが約600m/分〜700m/分
条件3:光源31の閃光時間が約4μs
条件4:カメラRのシャッタースピードが20ms
2 両面印刷処理部
21 印刷ユニット
21a 上胴
21a1 版胴
21a2 ブランケット
21b 下胴
21b1 版胴
21b2 ブランケット
3 撮像部
31 光源
32 紙端センサ
R(R1、R2、R3、R4) カメラ
LM レジスタマーク
Lm(Lm(C)、Lm(M)、Lm(Y)、Lm(K)) レジスタマーク
ST 画像処理装置
SS 演算処理装置
Dd 紙端検知信号
Da 位置指定信号
Ds 補正信号
Di 撮像画像データ
I 座標情報
Claims (8)
- 多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御装置であって、
印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像した撮像画像データを取得する撮像画像データ取得手段と、
前記撮像画像データに基づいて、前記印刷物の両側端部の前記絵柄位置ズレ計測用マーク群の前記計測用マークのうち、基準計測用マークとして予め定められた一の前記計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記絵柄位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正量を算出して前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号を送信する制御手段と、
を有することを特徴とする位置ズレ量制御装置。 - 前記撮像画像データ取得手段は、前記印刷物の表面と裏面の両側端部の夫々に印刷された前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像した前記撮像画像データを夫々取得し、
前記位置ズレ量算出手段は、前記撮像画像データに基づいて、前記基準計測用マークの位置に基づいて、前記印刷物の表面と裏面の絵柄位置の相対的な位置ズレを含む前記絵柄位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項1に記載の位置ズレ量制御装置。 - 前記多色印刷機による印刷物は、オフセット印刷システムによって印刷されるウエブ印刷物であって、
前記撮像画像データ取得手段は、前記ウエブ印刷物を搬送させながら、当該ウエブ印刷物を瞬間発光装置により照射しつつCCDカメラにより撮像して前記撮像画像データを取得することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の位置ズレ量制御装置。 - 絵柄位置ズレが発生していないときの絵柄位置ズレ計測用マーク群の大きさが1.5mm乃至8.0mmのとき、
前記ウエブ印刷物の搬送スピードは、600m/分乃至700m/分であって、
前記瞬間発光装置の閃光時間は、4μsであって、
前記CCDカメラのシャッタースピードが20msであることを特徴とする請求項3に記載の位置ズレ量制御装置。 - 多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御方法であって、
カメラにより、印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像する工程と、
位置ズレ量制御装置が、前記カメラから前記撮像された画像を撮像画像データとして取得し、当該撮像画像データに基づいて、前記印刷物の両側端部の前記絵柄位置ズレ計測用マーク群の前記計測用マークのうち、基準計測用マークとして予め定められた一の前記計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出工程と、
前記位置ズレ量制御装置が、前記絵柄位置ズレ量に基づいて位置ズレ補正量を算出して、前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号を送信する制御工程と、
を有することを特徴とする位置ズレ量制御方法。 - 前記カメラは、前記印刷物の表面と裏面の両側端部の夫々に印刷された前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像し、
前記位置ズレ量制御装置は、前記位置ズレ量算出工程において、前記撮像画像データに基づいて、前記基準計測用マークの位置に基づいて、前記印刷物の表面と裏面の絵柄位置の相対的な位置ズレを含む前記絵柄位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項5に記載の位置ズレ量制御方法。 - 前記多色印刷機による印刷物は、オフセット印刷システムによって印刷されるウエブ印刷物であって、
前記カメラはCCDカメラであって、当該CCDカメラは、前記ウエブ印刷物を搬送させながら、当該ウエブ印刷物を瞬間発光装置により照射しつつ撮像することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の位置ズレ量制御方法。 - 絵柄位置ズレが発生していないときの絵柄位置ズレ計測用マーク群の大きさが1.5mm乃至8.0mmのとき、
前記ウエブ印刷物の搬送スピードは、600m/分乃至700m/分であって、
前記瞬間発光装置の閃光時間は、4μsであって、
前記CCDカメラのシャッタースピードが20msであることを特徴とする請求項7に記載の位置ズレ量制御方法。
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JPS61118249A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷機の見当合せ装置 |
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