JP2006256233A - 多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マーク - Google Patents

Abstract

【課題】 各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法を提供すること。
【解決手段】 各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに各々第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１および第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２を付ける。第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１は送り方向に延びる端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを有し、第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２は幅方向に延びる端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを有している。各送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄおよび各幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄがそれぞれ一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行う。
【選択図】 図３

Description

本発明は、グラビア印刷等の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関し、とりわけ各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関する。

従来より、フィルム、紙等の印刷基板に対して複数の版胴により多色の印刷を行う多色刷り印刷装置が知られている。
このような従来の多色刷り印刷装置について図１、図２、図７および図８を用いて説明する。

図１に示すように、多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。
具体的には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに当接する版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄをそれぞれ有し、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上のインクが印刷基板Ｗに転写されることにより各色の印刷が行われる。

直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄをそれぞれ付けるようになっている。これらの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、図７に示すように印刷基板Ｗの送り方向（図７の矢印方向）に沿って縦方向に並ぶよう当該印刷基板Ｗに付けられる。
第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを検出する例えば光電センサ等の見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段６０が設置されている。

このような多色刷り印刷装置によれば、各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが見当マーク検出手段２０の光電センサ等により検出され、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係、具体的には例えば図７に示す縦方向の離間距離Ｄが見当合わせ手段６０において算出される。見当合わせ手段６０は、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係が一定に保たれるよう、具体的には例えば図７に示す縦方向の離間距離Ｄが所望の大きさに維持されるよう、印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献１参照）。

また、見当マーク検出手段２０としては光電センサが用いられるものに限られず、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエリアセンサカメラ）により印刷基板Ｗの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを含む画像を撮像するものであってもよい。見当合わせ手段６０は、この撮像された画像により各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの印刷基板Ｗ上の位置座標を算出し、これらの位置関係が一定に保たれるよう印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献２参照）。

特開平８−２３０１６９号公報 特開平９−１７８５号公報

ところで、上述の多色刷り印刷装置を用いて例えばグラビア印刷（凹版印刷）を行う場合には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている（図２参照）。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びて網目を形成するようになっている（例えば、特開２００３−６３１６０号公報参照）。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現している。

しかしながら、この場合には各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、当該版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは直線状のものとはならず図８に示すような凹凸形状のものとなる。この見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状は、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５に対する各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれの位置関係（すなわち、窪み１５と各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄとの間の相対距離）により大きく異なっている（図８参照）。

ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）は約１４５μｍ程度の大きさとなっているので、印刷の見当合わせの際に印刷位置の精度を±５０μｍ程度まで合わせようとすると、端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状の差異による影響を大きく受けてしまい所望の印刷の見当合わせを行うことができないという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供することを目的とする。

本発明は、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、を備え、前記各印刷手段は、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁を有する第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する第２の見当マークを、各第１の見当マークが印刷基板の送り方向に沿って並ぶととともに各第２の見当マークが印刷基板の幅方向に沿って並ぶようそれぞれ印刷基板に付し、前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置である。

また、本発明は、版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁を有する第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する第２の見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、各第１の見当マークが印刷基板の送り方向に沿って並ぶとともに各第２の見当マークが印刷基板の幅方向に沿って並ぶよう複数回順次行われる印刷工程と、前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、前記見当マーク検出工程により検出された各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、を備えたことを特徴とする多色刷り印刷方法である。

また、本発明は、互いに異なる版胴により２つずつ印刷基板に付けられる複数の印刷見当マークであって、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁をそれぞれ有する複数の第１の見当マークと、印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有する複数の第２の見当マークとからなり、各第１の見当マークは印刷基板の送り方向に沿って並ぶとともに各第２の見当マークは印刷基板の幅方向に沿って並んでおり、各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マークである。

このような多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、印刷基板上の各色の第１の見当マークの送り方向端縁が印刷基板の送り方向に延びる一直線上に位置するとともに、各色の第２の見当マークの幅方向端縁が印刷基板の幅方向に延びる一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うこととなる。このため、各版胴の表面の窪みに対する各第１の見当マークの送り方向端縁の相対位置が略同一となるとともに当該窪みに対する各第２の見当マークの幅方向端縁の相対位置が略同一となる。このことにより、各第１の見当マークの送り方向端縁の凹凸の形状および各第２の見当マークの幅方向端縁の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができ、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

本発明は、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、を備え、前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷手段は基準の見当マークを印刷基板に付し、前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段は、前記基準の見当マークに対して印刷基板の送り方向に離間した第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に離間した第２の見当マークをそれぞれ印刷基板に付し、前記基準の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有し、前記各第１の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁をそれぞれ有し、前記各第２の見当マークは印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有し、前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された基準の見当マークおよび各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、基準の見当マークおよび各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置である。

また、本発明は、版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、複数回順次行われる印刷工程と、前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、前記見当マーク検出工程により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、を備え、前記各印刷工程において、印刷基板の送り方向における最も上流側において印刷基板に印刷を行う際に基準の見当マークを印刷基板に付し、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に前記基準の見当マークに対して印刷基板の送り方向に離間した第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に離間した第２の見当マークをそれぞれ印刷基板に付し、前記基準の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有し、前記各第１の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁をそれぞれ有し、前記各第２の見当マークは印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有し、前記見当合わせ工程において、前記見当マーク検出工程により検出された基準の見当マークおよび各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、基準の見当マークおよび各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷方法である。

このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、基準の見当マークおよび各第１の見当マークが印刷基板の送り方向に沿って一列に並ぶとともに、基準の見当マークおよび各第２の見当マークが印刷基板の幅方向に沿って一列に並ぶようになる。このため、基準の見当マークおよび各第１の見当マークの各送り方向端縁を、印刷基板の送り方向に延びる一直線上に位置させるとともに、基準の見当マークおよび各第２の見当マークの各幅方向端縁を、印刷基板の幅方向に延びる一直線上に位置させることにより、各送り方向端縁の凹凸の形状および各幅方向端縁の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができる。このことにより、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、見当合わせ手段は複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

本発明の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、印刷基板上の各色の第１の見当マークの送り方向端縁が印刷基板の送り方向に延びる一直線上に位置するとともに、各色の第２の見当マークの幅方向端縁が印刷基板の幅方向に延びる一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うこととなる。このため、各版胴の表面の窪みに対する各第１の見当マークの送り方向端縁の相対位置が略同一となるとともに当該窪みに対する各第２の見当マークの幅方向端縁の相対位置が略同一となる。このことにより、各第１の見当マークの送り方向端縁の凹凸の形状および各第２の見当マークの幅方向端縁の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができ、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明による多色刷り印刷装置の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図であり、図２は、図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。
また、図３（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図であり、図４は、本実施の形態の多色刷り印刷装置において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図であり、図５（ａ）（ｂ）は、図４の各見当マークの送り方向端縁の位置関係および幅方向端縁の位置関係を示す説明図である。

図１に示す多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。ここで、印刷基板Ｗは供給ロール１８から送り出され、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを経て巻取ロール１９により巻き取られるようになっている。

直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク（印刷見当マーク）４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをそれぞれ付けるようになっている。ここで、第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを検出する見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段３０が設置されている。
このような多色刷り印刷装置の各構成要素について以下に詳述する。

第１色目の印刷手段１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを回転駆動させるレジスタモータ１３ａとを備えている。第１色目の印刷手段１０ａにおいて印刷基板Ｗに対して第１色目の印刷を行う際に、図３（ａ）に示すように版胴１１ａは印刷基板Ｗに基準の見当マーク４０ａを付けるようになっている。

また、第２色目の印刷手段１０ｂ、第３色目の印刷手段１０ｃ、第４色目の印刷手段１０ｄも第１色目の印刷手段１０ａと略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに各々連結され、この版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを回転駆動させるレジスタモータ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄとをそれぞれ有している。各々の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて印刷基板Ｗに対して第２、第３、第４色目の印刷を行う際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれ印刷基板Ｗに対して第１の見当マーク４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１および第２の見当マーク４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２を付けるようになっている。

各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては、写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びておりスクリーン角度は設定されていない（ヘリオ彫刻方式、図２参照）。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現することができるようになっている。
各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された窪み１５の形状は版胴毎に互いに異なるものとなっており、このことによりモアレ（点または線が幾何的に規則正しく分布されたものを重ね合わせるときに生じる干渉模様）の発生を抑止している。また、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおける窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）はそれぞれ約１４５μｍ程度の大きさとなっている。

図３（ｂ）に示すように、第２色目の印刷手段１０ｂにより印刷基板Ｗに付けられた２つの見当マーク４０ｂ_１、４０ｂ_２において、第１の見当マーク４０ｂ_１は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの送り方向（図３（ｂ）の矢印方向）に離間しており、第２の見当マーク４０ｂ_２は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの幅方向に離間している。
また、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられた各々２つの見当マーク４０ｃ_１、４０ｄ_１、４０ｃ_２、４０ｄ_２において、各第１の見当マーク４０ｃ_１、４０ｄ_１は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの送り方向に離間しており、各第２の見当マーク４０ｃ_２、４０ｄ_２は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの幅方向に離間している。

図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１色目の基準の見当マーク４０ａ、ならびに第２、第３、第４色目の各々の第１の見当マーク４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１および第２の見当マーク４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２は同形のものとなっており、印刷基板Ｗの送り方向に延びる送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄおよび印刷基板Ｗの幅方向に延びる幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄをそれぞれ有している。

以上のように各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより各々印刷基板Ｗに付けられた見当マークは、図４に示すように、基準の見当マーク４０ａおよび各第１の見当マーク４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１が印刷基板Ｗの送り方向に沿って縦に並ぶとともに、基準の見当マーク４０ａおよび各第２の見当マーク４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２が印刷基板Ｗの幅方向に沿って横に並ぶようになる。

見当マーク検出手段２０は、印刷基板Ｗにおける印刷が行われる面に対向する例えばＣＣＤカメラ２０ａから構成されており、印刷基板Ｗに付けられた各見当マーク４０ａ、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２を含む画像を撮像するようになっている。このＣＣＤカメラ２０ａにより撮像される画像は例えば図４に示すようなものとなる。

見当合わせ手段３０は、図１に示すように、見当マーク検出手段２０のＣＣＤカメラ２０ａに接続された制御器３１と、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側にそれぞれ設けられたコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにそれぞれ接続されたコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。

各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られる印刷基板Ｗに与えるテンションの大きさを調整し、印刷基板Ｗの送り方向の見当合わせを行うようになっている。
これらのコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、各々コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、制御器３１から送り方向見当合わせ信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。

また、制御器３１は、印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号をそれぞれ送り、これらのレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによる版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御して印刷基板Ｗの幅方向の見当合わせを行うようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１に示すように、供給ロール１８から送り出された印刷基板Ｗはまず第１色目の印刷手段１０ａに送られる。このときに版胴１１ａはレジスタモータ１３ａにより回転駆動されており、第１色目の印刷手段１０ａに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目（ブラック）の印刷が行われる。この際に、印刷基板Ｗに対して基準の見当マーク４０ａが版胴１１ａにより付けられる。

第１色目の印刷手段１０ａによって印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第２色目の印刷手段１０ｂに送られる。このときに、版胴１１ｂはレジスタモータ１３ｂにより回転駆動されており、第２色目の印刷手段１０ｂに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目（シアン）の印刷が行われる。この際に、印刷基板Ｗに対して２つの見当マーク４０ｂ_１、４０ｂ_２が版胴１１ｂにより付けられる。
ここで、図３（ｂ）に示すように、第２色目の印刷手段１０ｂの版胴１１ｂにより印刷基板Ｗに付けられた２つの見当マーク４０ｂ_１、４０ｂ_２のうち、第１の見当マーク４０ｂ_１は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの送り方向（図３（ｂ）の矢印方向）に離間し、第２の見当マーク４０ｂ_２は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの幅方向（図３（ｂ）の左右方向）に離間するようになる。

第２色目の印刷手段１０ｂにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第３色目（マゼンタ）の印刷手段１０ｃに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第３色目の印刷手段１０ｃの作用は、前述の第２色目の印刷手段１０ｂの作用と略同一となっている。
同様に、第３色目の印刷手段１０ｃにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第４色目（イエロー）の印刷手段１０ｄに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第４色目の印刷手段１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっている。
ここで、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、第２色目の印刷手段１０ｂにより印刷基板Ｗに付けられた２つの見当マーク４０ｂ_１、４０ｂ_２と同様に、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられた各々２つの見当マーク４０ｃ_１、４０ｄ_１、４０ｃ_２、４０ｄ_２のうち、第１の見当マーク４０ｃ_１、４０ｄ_１は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの送り方向に離間し、第２の見当マーク４０ｃ_２、４０ｄ_２は基準の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの幅方向に離間するようになる。

第４色目の印刷手段１０ｄにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に見当マーク検出手段２０に送られる。この見当マーク検出手段２０において、ＣＣＤカメラ２０ａが図４に示すような印刷基板Ｗに付けられた各見当マークを含む画像を撮像する。その後、印刷基板Ｗは巻取ロール１９により巻き取られる。

一方、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像は見当合わせ手段３０の制御器３１に送られる。制御器３１は、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像における、基準の見当マーク４０ａおよび各第１の見当マーク４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１が所望の縦並びの状態となっているか否かの判定を行うとともに、基準の見当マーク４０ａおよび各第２の見当マーク４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２が所望の横並びの状態となっているか否かの判定を行う。

具体的には、図４および図５（ａ）に示すように、制御器３１は、各第１の見当マーク４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１の送り方向端縁４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが、基準の見当マーク４０ａの送り方向端縁４１ａから印刷基板Ｗの送り方向に外延する基準線４４上に位置するか否かの判定を行う。
ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、各送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは凹凸形状となっている（図５（ａ）参照）。しかしながら、窪み１５に対する各送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの相対位置が略同一となることにより、各送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの凹凸形状は略同一のものとなり、前述の判定を行うにあたりこの凹凸形状の差異による影響を考慮する必要がなくなる。

各送り方向端縁４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが全て基準線４４上に位置するときには、印刷の幅方向の見当ずれは発生しておらず印刷の幅方向の見当合わせを行う必要がないことが制御器３１において判定される。
一方、例えば第１の見当マーク４０ｃ_１の送り方向端縁４１ｃが基準線４４から外れていることが検出された場合には、制御器３１は印刷手段１０ｃのレジスタモータ１３ｃに幅方向見当合わせ信号を送り、版胴１１ｃが印刷基板Ｗの幅方向の見当ずれを修正して送り方向端縁４１ｃが基準線４４上に復帰するよう、レジスタモータ１３ｃが版胴１１ｃを駆動する。

このように、見当合わせ手段３０の制御器３１から各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の幅方向の所望の見当合わせを行う。

また、図４および図５（ｂ）に示すように、制御器３１は、各第２の見当マーク４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２の幅方向端縁４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが、基準の見当マーク４０ａの幅方向端縁４２ａから印刷基板Ｗの幅方向に外延する基準線４５上に位置するか否かの判定を行う。
ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、各幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは凹凸形状となっている（図５（ｂ）参照）。しかしながら、窪み１５に対する各幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの相対位置が略同一となることにより、各幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの凹凸形状は略同一のものとなり、前述の判定を行うにあたりこの凹凸形状の差異による影響を考慮する必要がなくなる。

各幅方向端縁４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが全て基準線４５上に位置するときには、印刷の送り方向の見当ずれは発生しておらず印刷の送り方向の見当合わせを行う必要がないことが制御器３１において判定される。
一方、例えば第２の見当マーク４０ｃ_２の幅方向端縁４２ｃが基準線４５から外れていることが検出された場合には、制御器３１はコンペンモータ３３ｃに送り方向見当合わせ信号を送り、印刷基板Ｗの送り方向の見当ずれを修正して幅方向端縁４２ｃが基準線４５上に復帰するよう、コンペンモータ３３ｃがコンペンローラ３２ｃを駆動してこのコンペンローラ３２ｃが印刷基板Ｗに所望のテンションを与える。

このようにして、見当合わせ手段３０の制御器３１から各コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに送り方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の送り方向の所望の見当合わせを行う。

以上のように本実施の形態の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、基準の見当マーク４０ａおよび各第１の見当マーク４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１の各送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを、印刷基板Ｗの送り方向に延びる一直線上（基準線４４上）に位置させるとともに、基準の見当マーク４０ａおよび各第２の見当マーク４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２の各幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを、印刷基板Ｗの幅方向に延びる一直線上（基準線４５上）に位置させることにより、各送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの凹凸の形状および各幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができる。
このことにより、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、見当合わせ手段３０は複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

本実施の形態による多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
次に本実施の形態による多色刷り印刷装置の変形例につき、図６により説明する。図６において、図１乃至図５に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

本変形例においては、印刷基板Ｗの送り方向における最も上流側にある第１色目の印刷手段１０ａが基準の見当マーク４０ａを印刷基板Ｗに付ける代わりに、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと同様に、印刷手段１０ａは印刷基板Ｗの送り方向に延びる送り方向端縁４１ａを有する第１の見当マーク４０ａ_１および印刷基板Ｗの幅方向に延びる幅方向端縁４２ａを有する第２の見当マーク４０ａ_２を印刷基板Ｗに付けるようになっている。
また、第２、第３、第４の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、図６に示すように、各第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１が印刷基板Ｗの送り方向に沿って並ぶとともに各第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２が印刷基板Ｗの幅方向に沿って並ぶよう、各見当マークをそれぞれ印刷基板Ｗに付けるようになっている。

そして、見当合わせ手段３０は、見当マーク検出手段２０により検出された各第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１の送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが一直線上に位置するとともに、各第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２の幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行う。

このような多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、印刷基板Ｗ上の各色の第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１の送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが印刷基板Ｗの送り方向に延びる一直線上に位置するとともに、各色の第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２の幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが印刷基板Ｗの幅方向に延びる一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うこととなる。
このため、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面の窪み１５に対する各第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１の送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの相対位置が略同一となるとともに当該窪み１５に対する各第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２の幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの相対位置が略同一となる。
このことにより、各第１の見当マーク４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１の送り方向端縁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの凹凸の形状および各第２の見当マーク４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２の幅方向端縁４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができ、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

また、見当マーク検出手段２０としてはＣＣＤカメラ２０ａを用いるものに限られず、印刷基板Ｗ上の見当マークの位置座標を検出することができるものであれば他のものであってもよい。
また、見当マーク検出手段２０は、１つのＣＣＤカメラ２０ａが最も下流側にある第４番目の印刷手段１０ｄの後段のみに設置されるものに限られることはなく、例えば複数（３つ）のＣＣＤカメラ２０ａを第２、３、４番目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの後段にそれぞれ設置してもよい。このことにより、見当マーク検出手段２０における各見当マークの検出速度が大きくなり、印刷の見当合わせに関する制御時間を短縮することができる。

また、印刷基板Ｗの送り方向における印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段としてはコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよびコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを用いるものに限られず、例えば制御器３１によりレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介して版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御することにより印刷の幅方向の見当合わせのみならず印刷の送り方向の見当合わせをも行うようになっていてもよい。この場合には、制御器３１からレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに送り方向見当合わせ信号および幅方向見当合わせ信号の両方が送られるようになる。

一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図である。 図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図である。 本発明の実施の形態の多色刷り印刷装置において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は、図４の各見当マークの送り方向端縁の位置関係および幅方向端縁の位置関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態の変形例において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。 従来の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図である。 図７の見当マークの詳細を示す拡大図である。

符号の説明

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 印刷手段
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ レジスタモータ
１５ 窪み（セル）
１８ 供給ロール
１９ 巻取ロール
２０ 見当マーク検出手段
２０ａ ＣＣＤカメラ
３０ 見当合わせ手段
３１ 制御器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ コンペンローラ
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ コンペンモータ
４０ａ 基準の見当マーク
４０ａ_１、４０ｂ_１、４０ｃ_１、４０ｄ_１ 第１の見当マーク
４０ａ_２、４０ｂ_２、４０ｃ_２、４０ｄ_２ 第２の見当マーク
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ 送り方向端縁
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ 幅方向端縁
４４ 基準線
４５ 基準線
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 見当マーク
５１ａ、５１ｂ 端縁
６０ 見当合わせ手段

Claims (5)

1. 連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、
   前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
   前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、
   を備え、
   前記各印刷手段は、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁を有する第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する第２の見当マークを、各第１の見当マークが印刷基板の送り方向に沿って並ぶととともに各第２の見当マークが印刷基板の幅方向に沿って並ぶようそれぞれ印刷基板に付し、
   前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置。
2. 連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、
   前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
   前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、
   を備え、
   前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷手段は基準の見当マークを印刷基板に付し、
   前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段は、前記基準の見当マークに対して印刷基板の送り方向に離間した第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に離間した第２の見当マークをそれぞれ印刷基板に付し、
   前記基準の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有し、前記各第１の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁をそれぞれ有し、前記各第２の見当マークは印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有し、
   前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された基準の見当マークおよび各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、基準の見当マークおよび各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置。
3. 版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁を有する第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する第２の見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、各第１の見当マークが印刷基板の送り方向に沿って並ぶとともに各第２の見当マークが印刷基板の幅方向に沿って並ぶよう複数回順次行われる印刷工程と、
   前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
   前記見当マーク検出工程により検出された各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、
   を備えたことを特徴とする多色刷り印刷方法。
4. 版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、複数回順次行われる印刷工程と、
   前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
   前記見当マーク検出工程により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、
   を備え、
   前記各印刷工程において、印刷基板の送り方向における最も上流側において印刷基板に印刷を行う際に基準の見当マークを印刷基板に付し、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に前記基準の見当マークに対して印刷基板の送り方向に離間した第１の見当マークおよび印刷基板の幅方向に離間した第２の見当マークをそれぞれ印刷基板に付し、
   前記基準の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有し、前記各第１の見当マークは印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁をそれぞれ有し、前記各第２の見当マークは印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有し、
   前記見当合わせ工程において、前記見当マーク検出工程により検出された基準の見当マークおよび各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに、基準の見当マークおよび各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷方法。
5. 互いに異なる版胴により２つずつ印刷基板に付けられる複数の印刷見当マークであって、
   印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁をそれぞれ有する複数の第１の見当マークと、印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有する複数の第２の見当マークとからなり、
   各第１の見当マークは印刷基板の送り方向に沿って並ぶとともに各第２の見当マークは印刷基板の幅方向に沿って並んでおり、
   各第１の見当マークの送り方向端縁が一直線上に位置するとともに各第２の見当マークの幅方向端縁が一直線上に位置するよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マーク。

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