JP2003311933A

JP2003311933A - パッチ測定装置およびそれを組み込んだ印刷装置

Info

Publication number: JP2003311933A
Application number: JP2002122069A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Fukui; 一希福井
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2003-11-06
Also published as: US20030200888A1; US6698355B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コントロールストリップを構成するパッチの
位置を正確に検出できるパッチ測定装置を提供する。【解決手段】パッチ測定装置２７において、データ格
納部２７１は、印刷物上のコントロールストリップを含
む印刷物画像データを格納する。基準マーク検出部２７
２は、印刷物画像データに含まれる基準マークｒｍに対
応する交点Ｐの位置を検出する。基準マーク間距離算出
部２７３は、上記交点Ｐに対して、最短実測距離を算出
する。基準マーク間距離補正部２７４は、配置位置情報
における交点Ｐの最短理論距離と上記最短実測距離とを
用いて、倍率補正係数ｋを算出する。パッチ位置検出部
２７５は、上記倍率補正係数ｋおよび印刷物画像データ
を構成する画素の値に基づいて、パッチの位置を確定す
る。色濃度測定部２７６は、パッチ位置検出部２７５に
より位置検出されたパッチの色濃度を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に設置さ
れるパッチ測定装置に関し、より特定的には、印刷用紙
上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッ
チの位置を検出するパッチ測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、デジタル画像データに基づいて印
刷版上に画像を形成する製版装置（印刷版記録装置）、
いわゆるＣＴＰ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＴｏＰｌａｔ
ｅ）装置を機内に組み込んだ印刷装置が実用化されてい
る。このような印刷装置はデジタル印刷機と呼称されて
おり、画像データから直接印刷物が得られるため作業時
間が短い多品種少部数印刷等に適している。このデジタ
ル印刷機では、非熟練者でも容易に扱えるように製版工
程等が自動化されているが、印刷工程におけるインキ供
給制御等については更なる自動化が望まれている。

【０００３】従来の印刷装置におけるインキ供給制御で
は、取り出した印刷サンプルをテーブル上で測定する別
置きの色見台を使用するのが一般的であるが、この場
合、オペレータが適宜の印刷サンプルを取り出して印刷
物の色測定を行わなければならないという問題がある。

【０００４】上記のようなオペレータが介在する作業を
軽減するために、特許第２８２４３３４号公報に開示さ
れているような印刷装置に印刷物の画像を撮像する手段
を備える印刷装置が開示されている。この当該印刷装置
では、当該印刷装置の圧胴上で印刷物を撮像して画像デ
ータを得るとともに、この画像データと予め制御の基準
となる印刷物を読んだ基準画像データとの比較によって
インキ供給量を制御するようにしている。この当該印刷
装置では、当該印刷装置内で印刷物の画像を撮像するよ
うにしているので、色見台を用いる場合のようにオペレ
ータが介在しなくてもよいという利点がある。

【０００５】ところが当該印刷装置では、印刷物全体の
画像を読み取って基準画像と比較するようにしているの
で扱う画像データが大きくなり、画像データ処理に時間
がかかるという問題がある。また基準画像を予め準備し
なければならないので、上記多品種少部数印刷のように
瞬発力の要求されるような作業には不向きである。

【０００６】従来、このような問題を解決するために、
印刷物上に画像データとは別のコントロールストリップ
を印刷し、このコントロールストリップを印刷装置内で
測定する印刷装置がある。図９は、当該コントロールス
トリップの具体例示す図である。以下、図９を用いて、
当該コントロールストリップの構成を説明する。

【０００７】図９（ａ）は、当該印刷装置により得られ
る印刷物Ｓを示す図である。当該印刷装置では、印刷用
紙上に、図９（ａ）に示すような画像ｉｍが印刷され、
その後に、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ
４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とが印刷され
る。なお、以下において、４つのコントロールストリッ
プｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コントロールス
トリップｃｓと記載する。また、３つの基準マークｒｍ
１〜ｒｍ３を総称する場合には、基準マークｒｍと記載
する。

【０００８】ところで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の
先頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以
下、印刷開始位置と称する）から印刷され始める。より
具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、矢
印で示す印刷送り方向（以下、第１の印刷方向と称す
る）へと印刷されていく。また、画像ｉｍにおいて、第
１の印刷方向に沿うサイズはｍであり、画像サイズに基
づいて指定される。また、各コントロールストリップｃ
ｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端から予め定
められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され始める。

【０００９】図９（ａ）に示すように、各コントロール
ストリップｃｓは、典型的には、印刷用紙において、上
記第１の印刷方向に垂直な第２の印刷方向に、予め定め
られた間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に配
置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パッ
チは、予め定められた濃度および色で印刷される網点、
万線またはベタである。ここで、図９（ａ）には、上述
のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれている。

【００１０】また、基準マークｒｍ１は、図９（ａ）に
示すように、隣り合う２つのコントロールストリップｃ
ｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マークｒ
ｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１
およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップｃ
ｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マーク
ｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜ｃ
ｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的には、
図９（ｂ）に示すように、上述の第１の印刷方向に平行
な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およびｂ
２の間に配置される十字マークｃとからなる。このよう
な基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の十字マークｃの交点Ｐ１
〜Ｐ３を基準として、上記第１および第２の印刷方向に
所定距離だけ離れた位置に、上述の各パッチは印刷され
る。例えば、上述のパッチｐｃ１は、その中心が、基準
マークｒｍ１の交点Ｐ１から第１の印刷方向に距離ｈだ
け離れ、第２の印刷方向に距離ｗだけ離れた位置に印刷
される。

【００１１】以上のような印刷物Ｓは、当該印刷装置に
設けられた撮像装置によって撮像され、印刷物画像デー
タとして印刷装置内に設けられたパッチ処理装置に渡さ
れる。今、パッチ処理装置における処理対象が上述のパ
ッチｐｃ１であると仮定すると、当該パッチ処理装置
は、まず、基準マークｒｍ１の交点Ｐ１を検出する。さ
らに、検出した交点Ｐ１から、第１の印刷方向にパッチ
距離ｈ、第２の印刷方向にパッチ距離ｗだけ離れた位置
が、処理対象のパッチｐｃ１の中心の相対位置と、パッ
チ処理装置は推定する。その後、パッチ処理装置は、推
定した相対位置のパッチｐｃ１の色濃度情報を測定す
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、コン
トロールストリップｃｓは、印刷幅方向に並ぶ複数のパ
ッチからなる。例えば、印刷装置にインキのキー数が１
５個ある場合には、パッチの総数は６０個以上になる。
しかしながら、かかる総数と比較して、印刷用紙上に印
刷される基準マークｒｍの総数は圧倒的に少ない。これ
は、パッチｐｃと基準マークｒｍとを印刷するスペース
上の制限のためであり、仮に基準マークｒｍの個数を多
くしたとしても、その場合には、基準マークｒｍの検出
回数が増えてしまい、結局は、色濃度情報の測定に時間
がかかってしまう。以上の点から、基準マークｒｍの総
数は少ない方が好ましい。このような基準マークｒｍを
基準としたコントロールストリップｃｓの複数のパッチ
の位置を推定するために、当該印刷装置では、印刷版上
に形成される画像の基礎となる印刷画像データ等を理論
的な配置データ（理論値）として用いる。つまり、当該
印刷装置では、基準マークｒｍから各パッチへのパッチ
距離（つまり、パッチｐｃ１に対して基準マークｒｍ１
からのパッチ距離ｈおよびｗ）に相当する理論的な配置
データを用いて、撮像装置によって撮像された印刷物画
像データにおける基準マークｒｍを基準とした複数のパ
ッチ位置を推定する。

【００１３】しかしながら、上述したパッチ位置の推定
は、上記印刷画像データ上の基準長さと、該印刷画像デ
ータに基づいて印刷された印刷物Ｓを撮像し作成した印
刷物画像データ上の基準長さとが一定の関係を保持して
いない場合、上記パッチ位置の推定に誤差が発生する。
この誤差が発生する原因として、印刷物Ｓを撮像する撮
像装置の撮像倍率変化があり、例えば、撮像する環境
（温度等）、印刷装置に対する撮像装置の取り付け精
度、あるいは印刷物Ｓが撮像される位置変動（撮像装置
および印刷物Ｓ間の距離の変化）等によるものがある。
特に、撮像装置および印刷物Ｓ間の距離の変化は、当該
印刷装置が走行中の印刷物Ｓを読み取るため、印刷物Ｓ
の搬送時におけるばたつき等に起因することもあり、安
定した位置が得られない場合がある。このような撮像装
置の撮像倍率の変化に起因する上記パッチ位置の誤差
は、基準マークｒｍの総数を少なくすると誤差が生じや
すくなり、該パッチ位置の誤差は、基準マークｒｍから
遠くに位置するパッチほど大きくなる。以上の誤差によ
り、当該印刷装置のパッチ処理装置は、パッチの中心か
ら外れた箇所の色濃度情報を測定し、その結果、不正確
な色濃度情報を測定してしまう問題点があった。

【００１４】それ故に、本発明の目的は、印刷物に対し
て撮像装置の撮像倍率が変化しても、コントロールスト
リップを構成するパッチの位置を正確に検出できる印刷
装置に設けられたパッチ測定装置を提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特
徴を有している。第１の発明は、印刷装置に設置され、
かつ当該印刷装置によって用紙上に印刷されたコントロ
ールストリップを構成するパッチの位置を検出するパッ
チ測定装置であって、用紙上には、コントロールストリ
ップおよび基準マークが印刷され、該基準マークからパ
ッチまでの相対距離は予め定められており、印刷装置に
設置される撮像装置が撮像することによって、用紙上の
コントロールストリップおよび基準マークを表す印刷物
画像データが生成され、撮像装置から送信されてくる印
刷物画像データを格納する格納部と、データ格納部に格
納された印刷物画像データに基づいて、基準マークを検
出するマーク検出部と、基準マーク検出部で検出された
基準マークに基づいて算出される印刷物画像データ上の
長さを示す印刷物画像データ長さと、当該印刷物画像デ
ータ長さに相当する予め設定された既知長さとの比を補
正係数として算出する補正部と、補正部で算出された補
正係数および予め定められた相対距離に基づいて、基準
マークに対する印刷物画像データ上のパッチの位置を検
出する位置検出部とを備える。

【００１６】第１の発明によれば、基準マークを利用し
て、印刷物画像データと予め設定された既知の値と間の
比が補正係数として算出される。したがって、印刷物画
像データにおける基準マークに対するパッチの位置の算
出で、予め定められた該パッチの相対位置に上記補正係
数を用いることによって、印刷物画像データの撮像倍率
が変化した場合も正確なパッチの位置が算出できる。つ
まり、印刷物を撮像する撮像装置が撮像する環境（温度
等）、印刷装置に対する撮像装置の取り付け精度、ある
いは印刷物が撮像される位置変動（撮像装置および印刷
物間の距離の変化）等によって印刷物画像データの撮像
倍率が変化したとしても、正確なパッチの位置が算出で
きる。特に、撮像装置および印刷物間の距離の変化は、
当該印刷装置が走行中の印刷物を読み取る場合、印刷物
の搬送時におけるばたつき等を起因することがあるが、
その場合でも、安定した位置が算出できる。

【００１７】第２の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、用紙上には、複数の基準マークが印刷され、
マーク検出部は、データ格納部に格納された印刷物画像
データに基づいて、複数の基準マークを検出し、印刷物
画像データ長さは、基準マーク検出部で検出された複数
の基準マークの間の距離に基づいて算出され、補正部
は、印刷物画像データ長さと複数の基準マークの間の距
離に相当する予め設定された既知長さとの比を補正係数
として算出する。

【００１８】第２の発明によれば、基準マークの間の距
離に基づいて補正係数を算出するため、正確な補正係数
を算出することができる。また、基準マークの間を結ぶ
方向を印刷の基準にすることによって、所定の位置より
ずれた状態で印刷物が撮像装置に撮像されても、印刷物
画像データにおいて正確なパッチを抽出することができ
る。

【００１９】第３の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、用紙上には、印刷対象の画像を表す印刷画像
データに基づいてコントロールストリップおよび基準マ
ークが印刷され、既知長さおよび相対距離は、印刷画像
データに記述されている。

【００２０】第３の発明によれば、印刷装置によって用
紙に印刷される印刷対象画像の基礎となる印刷画像デー
タによって、パッチの位置検出に必要な既知長さおよび
予め定められたパッチの相対距離を得ることができるた
め、理論的に既知な値を容易に取得できる。

【００２１】第４の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、既知長さは、用紙上に印刷された印刷物画像
データ長さに相当する印刷画像の長さを予め実測するこ
とによって設定される。

【００２２】第４の発明によれば、印刷装置によって用
紙に印刷された印刷画像を実測することによって、理論
的に既知な値を容易に取得できる。

【００２３】第５の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、用紙上には、複数の基準マークが印刷され、
撮像装置は、第１および第２の撮像ユニットによって構
成され、第１および第２の撮像ユニットが少なくとも２
つの基準マークを含むそれぞれ異なった第１および第２
の読み取り画像データを生成し、当該第１および第２の
読み取り画像データを合成することによって印刷物画像
データが生成され、マーク検出部は、データ格納部に格
納された印刷物画像データに基づいて、複数の基準マー
クを検出し、印刷物画像データ長さは、第１の読み取り
画像データによって生成された印刷物画像データの領域
に含まれる少なくとも２つの基準マークの間の距離に基
づいて算出される第１の印刷物画像データ長さと、第２
の読み取り画像データによって生成された印刷物画像デ
ータの領域に含まれる少なくとも２つの基準マークの間
の距離に基づいて算出される第２の印刷物画像データ長
さとによって構成され、既知長さは、第１の印刷物画像
データ長さに相当する予め設定された第１の既知長さ
と、第２の印刷物画像データ長さに相当する予め設定さ
れた第２の既知長さとによって構成され、補正部は、補
正係数として、第１の印刷物画像データ長さと第１の既
知長さの比によって算出される第１の補正係数と、第２
の印刷物画像データ長さと第２の既知長さの比によって
算出される第２の補正係数とを算出し、位置検出部は、
パッチが第１の読み取り画像データによって生成された
印刷物画像データの領域に含まれる場合、第１の補正係
数および当該パッチに予め定められた相対距離に基づい
て、基準マークに対する印刷物画像データ上の当該パッ
チの位置を検出し、パッチが第２の読み取り画像データ
によって生成された印刷物画像データの領域に含まれる
場合、第２の補正係数および当該パッチに予め定められ
た相対距離に基づいて、基準マークに対する印刷物画像
データ上の当該パッチの位置を検出する。

【００２４】第５の発明によれば、印刷物画像データの
撮像倍率が変化は、撮像装置が複数の撮像ユニットで構
成される場合、それら撮像ユニット毎に発生することが
あるが、２つの撮像ユニットで撮像されるそれぞれの読
み取り画像データによって生成される印刷物画像データ
の領域毎に２つの補正係数を算出するため、それぞれの
撮像倍率変化に対応して補正をすることができる。

【００２５】第６の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、位置検出部により位置検出されたパッチの色
濃度を測定する色濃度測定部をさらに備える。

【００２６】第６の発明によれば、位置検出部が正確な
パッチの位置を算出することによって、正確な色濃度情
報を測定できるパッチ測定装置を提供できる。

【００２７】第７の発明は、印刷対象の画像と、コント
ロールストリップと、基準マークとを用紙上に印刷する
印刷装置であって、印刷対象となる画像を表す印刷画像
データが外部から与えられ、当該印刷画像データに基づ
いて印刷版上に、当該印刷対象となる画像とコントロー
ルストリップと基準マークとを形成する製版機構と、製
版機構により作成された印刷版に、少なくともインキを
塗布して、当該インキが塗布された印刷版から用紙へ
と、印刷対象の画像とコントロールストリップと基準マ
ークとを転写して印刷する印刷機構と、印刷機構におい
て、印刷対象の画像とコントロールストリップと基準マ
ークとが印刷された用紙を撮像して、印刷物画像データ
を生成する撮像装置と、撮像装置により生成された印刷
物画像データに基づいて、基準マークを基準としてコン
トロールストリップを構成するパッチの位置を検出し、
当該パッチの色濃度を測定するパッチ測定装置とを備え
る。ここで、基準マークからパッチまでの相対距離は予
め定められている。ここで、パッチ測定装置は、撮像装
置から送信されてくる印刷物画像データを格納する格納
部と、データ格納部に格納された印刷物画像データに基
づいて、基準マークを検出するマーク検出部と、基準マ
ーク検出部で検出された基準マークに基づいて算出され
る印刷物画像データ上の長さを示す印刷物画像データ長
さと、当該印刷物画像データ長さに相当する予め設定さ
れた既知長さとの比を補正係数として算出する補正部
と、補正部で算出された補正係数および予め定められた
相対距離に基づいて、印刷物画像データ上のパッチの位
置を検出する位置検出部と、位置検出部により位置検出
されたパッチの色濃度を測定する色濃度測定部とを含
み、印刷機構は、パッチ測定装置により測定されたパッ
チの色濃度に基づいて、印刷版に塗布するインキの量を
調整する。

【００２８】第８の発明は、用紙上に印刷されたコント
ロールストリップを構成するパッチの位置を検出するパ
ッチ測定方法であって、用紙上には、コントロールスト
リップおよび基準マークが印刷され、該基準マークから
パッチまでの相対距離は予め定められており、用紙上の
コントロールストリップおよび基準マークを表す印刷物
画像データを格納する格納ステップと、データ格納ステ
ップに格納された印刷物画像データに基づいて、基準マ
ークを検出するマーク検出ステップと、基準マーク検出
ステップで検出された基準マークに基づいて算出される
印刷物画像データ上の長さを示す印刷物画像データ長さ
と、当該印刷物画像データ長さに相当する予め設定され
た既知長さとの比を補正係数として算出する補正ステッ
プと、補正ステップで算出された補正係数および予め定
められた相対距離に基づいて、基準マークに対する印刷
物画像データ上のパッチの位置を検出する位置検出ステ
ップとを備える。

【００２９】第８の発明によれば、基準マークを利用し
て、印刷物画像データと予め設定された既知の値と間の
比が補正係数として算出される。したがって、印刷物画
像データにおける基準マークに対するパッチの位置の算
出で、予め定められた該パッチの相対位置に上記補正係
数を用いることによって、印刷物画像データの撮像倍率
が変化した場合も正確なパッチの位置が算出できる。つ
まり、印刷物を撮像した印刷物画像データが撮像される
環境（温度等）、撮像位置、あるいは印刷物を撮像する
際の位置変動等によって印刷物画像データの撮像倍率が
変化したとしても、正確なパッチの位置が算出できる。
特に、印刷物を撮像する際の位置変動は、走行中の印刷
物を読み取る場合、印刷物の搬送時におけるばたつき等
を起因することがあるが、その場合でも、安定した位置
が算出できる。

【００３０】第９の発明は、第８の発明に従属する発明
であって、用紙上には、複数の基準マークが印刷され、
マーク検出ステップは、データ格納ステップに格納され
た印刷物画像データに基づいて、複数の基準マークを検
出し、印刷物画像データ長さは、基準マーク検出ステッ
プで検出された複数の基準マークの間の距離に基づいて
算出され、補正ステップは、印刷物画像データ長さと複
数の基準マークの間の距離に相当する予め設定された既
知長さとの比を補正係数として算出する。

【００３１】第１０の発明は、第８の発明に従属する発
明であって、用紙上には、複数の基準マークが印刷さ
れ、格納ステップが格納する印刷物画像データは、少な
くとも２つの基準マークを含むそれぞれ異なった第１お
よび第２の読み取り画像データを合成することによって
用紙上のコントロールストリップおよび複数の基準マー
クを表し、マーク検出ステップは、データ格納ステップ
に格納された印刷物画像データに基づいて、複数の基準
マークを検出し、印刷物画像データ長さは、第１の読み
取り画像データによって生成された印刷物画像データの
領域に含まれる少なくとも２つの基準マークの間の距離
に基づいて算出される第１の印刷物画像データ長さと、
第２の読み取り画像データによって生成された印刷物画
像データの領域に含まれる少なくとも２つの基準マーク
の間の距離に基づいて算出される第２の印刷物画像デー
タ長さとによって構成され、既知長さは、第１の印刷物
画像データ長さに相当する予め設定された第１の既知長
さと、第２の印刷物画像データ長さに相当する予め設定
された第２の既知長さとによって構成され、補正ステッ
プは、補正係数として、第１の印刷物画像データ長さと
第１の既知長さの比によって算出される第１の補正係数
と、第２の印刷物画像データ長さと第２の既知長さの比
によって算出される第２の補正係数とを算出し、位置検
出ステップは、パッチが第１の読み取り画像データによ
って生成された印刷物画像データの領域に含まれる場
合、第１の補正係数および当該パッチに予め定められた
相対距離に基づいて、基準マークに対する印刷物画像デ
ータ上の当該パッチの位置を検出し、パッチが第２の読
み取り画像データによって生成された印刷物画像データ
の領域に含まれる場合、第２の補正係数および当該パッ
チに予め定められた相対距離に基づいて、基準マークに
対する印刷物画像データ上の当該パッチの位置を検出す
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
るパッチ測定装置を組み込んだ印刷システムの構成を示
す機能ブロック図である。図１の印刷システムには、端
末装置１および印刷装置２がネットワークを通じて通信
可能に接続されている。

【００３３】端末装置１は、ＣＰＵ、主記憶、表示装
置、入力装置、および補助記憶装置とを備えるコンピュ
ータシステムであって、印刷装置２の外部に設置されて
いる。オペレータは、端末装置１を操作して、印刷版上
に形成される画像の基礎となる印刷画像データＤｐｇを
編集または生成して、印刷装置２に送信する。以上の印
刷画像データＤｐｇは、図９（ａ）および（ｂ）を参照
して説明したように、印刷装置２において印刷対象とな
る画像ｉｍと、４つのコントロールストリップｃｓ１〜
ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とを表すデ
ータから構成される。なお、以下において、４つのコン
トロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合に
は、コントロールストリップｃｓと記載する。また、３
つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３を総称する場合には、基
準マークｒｍと記載する。

【００３４】印刷装置２は、端末装置１から受け取った
印刷画像データＤｐｇに基づいて印刷版を作成し、作成
した印刷版に供給されるインキを、図９中の矢印で示す
印刷送り方向（以下、第１の印刷方向とする）に印刷用
紙上に転写していき、これによって、図９（ａ）に示す
ような画像ｉｍを印刷し、さらに、当該画像ｉｍに続い
て、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、
３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とを印刷する。

【００３５】ここで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の先
頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以
下、印刷開始位置とする）から印刷され始める。より具
体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、上記
第１の印刷方向へと印刷されていく。また、画像ｉｍに
おいて、第１の印刷方向に沿うサイズはｍであり、画像
サイズに基づいて指定される。また、各コントロールス
トリップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端
から予め定められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され
始める。したがって、各コントロールストリップｃｓお
よび基準マークｒｍの印刷物Ｓ上における概略位置は簡
単に求められる。

【００３６】また、図９（ａ）に示すように、各コント
ロールストリップｃｓは、典型的には、印刷物Ｓにおい
て、上記第１の印刷方向に垂直な第２の印刷方向に、予
め定められた間隔をおいて印刷され、予め定められた順
番に配置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。
各パッチは、予め定められた濃度および色で印刷される
網点、万線またはベタである。ここで、図９（ａ）に
は、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれ
ている。

【００３７】また、基準マークｒｍ１は、図９（ａ）に
示すように、隣り合う２つのコントロールストリップｃ
ｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マークｒ
ｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１
およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップｃ
ｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マーク
ｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜ｃ
ｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的には、
図９（ｂ）に示すように、上述の第１の印刷方向に平行
な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およびｂ
２の間に配置される十字マークｃとからなる。このよう
な基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の十字マークｃの交点Ｐ１
〜Ｐ３を基準として、第１および第２の印刷方向に、所
定距離（以下、パッチ距離とする）だけ離れた位置に、
上述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐ
ｃ１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点Ｐ１から
第１の印刷方向にパッチ距離ｈだけ離れ、第２の印刷方
向にパッチ距離ｗだけ離れた位置に印刷される。また、
コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ４は、基準マ
ークｒｍ１の交点Ｐ１を中心に点対称に配置されるよ
う、上述の印刷画像データＤｐｇは生成される。コント
ロールストリップｃｓ２およびｃｓ３も同様の点対称な
位置関係にある。なお、以下において、３つの交点Ｐ１
〜Ｐ３を総称する場合には、交点Ｐと記載する。

【００３８】以下、以上のような印刷画像データＤｐｇ
を生成する端末装置１について、図２を参照してより詳
細に説明する。ここで、図２は、図１に示す端末装置１
の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２におい
て、端末装置１は、データ記憶部１１と、カラーチャー
ト付加部１２と、ＲＩＰ処理部１３と、配置位置演算部
１４とを備えている。データ記憶部１１は、上述の基準
マークｒｍおよびコントロールストリップｃｓを表すカ
ラーチャートデータＤｃｃを予め記憶する。カラーチャ
ート付加部１２は、上述の印刷対象の画像ｉｍを表す対
象画像データＤｔｇを外部から受け取る。この対象画像
データＤｔｇは、上述したように、端末装置１で生成ま
たは編集される。カラーチャート付加部１２は、受け取
った対象画像データＤｔｇに、データ記憶部１１に記憶
されているカラーチャートデータＤｃｃを付加する。Ｒ
ＩＰ処理部１３は、カラーチャートデータＤｃｃが付加
された対象画像データＤｔｇをＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅ
ｒ−Ｉｍａｇｅ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）することに
よって、２値からなる上述の印刷画像データＤｐｇを生
成して、ネットワークを介して、印刷装置２の印刷制御
部２１に送信する。

【００３９】さらに、本実施形態では、カラーチャート
付加部１２は、予め定められた配置条件、例えば「コン
トロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを印刷対
象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」という配置条
件に従って、上述の処理を自動的に行うが、オペレータ
が手動により、コントロールストリップｃｓ等の配置を
決定するものであってもよい。

【００４０】また、配置位置演算部１４は、コントロー
ルストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を演算す
る。例えば、カラーチャート付加部１２における配置条
件が「コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒ
ｍを印刷対象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」で
あれば、予め定められた咥え量ｆと画像ｉｍの大きさｍ
（図９（ａ）参照）とを加算して、印刷用紙上における
コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位
置を演算することができる。ここで、画像ｉｍの大きさ
は、端末装置１が、上述の対象画像データＤｔｇから直
接求めても良いし、当該対象画像データＤｔｇを実際に
生成した外部の画像データ作成装置（図示せず）から得
てもよい。以上のようにして演算した配置位置を、配置
位置演算部１４は、配置位置情報Ｄｐｎとして、ネット
ワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信す
る。なお、オペレータが任意の位置にコントロールスト
リップｃｓおよび基準マークｒｍを配置した場合には、
配置位置演算部１４は、対象画像データＤｔｇに対する
コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの相
対位置に基づいて、配置位置を演算すればよい。

【００４１】ここで、再度、図１を参照する。印刷装置
２は、大略的に、印刷制御部２１と、製版機構２２と、
印刷機構２３と、撮像装置２６と、パッチ測定装置２７
とを備えている。印刷制御部２１は、ＣＰＵ等が実装さ
れた基板等からなるコンピュータシステムであって、各
種インタフェイスを介して、製版機構２２および印刷機
構２３の制御を行う。典型的には、印刷制御部２１は、
端末装置１からネットワークを介して印刷画像データＤ
ｐｇを受信して、受信印刷画像データＤｐｇを製版機構
２２に送信する。他の典型的な処理として、印刷制御部
２１は、端末装置１からネットワークを介して配置位置
情報Ｄｐｎをパッチ測定装置２７に送信する。さらに、
印刷制御部２１は、後で説明するパッチ測定装置２７か
らの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、後で説明する印刷機
構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量
を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成する。

【００４２】製版機構２２は、印刷制御部２１から送信
されてくる印刷画像データＤｐｇに基づいて、印刷版上
に画像を形成する。印刷機構２３は、主として、製版機
構２２により形成された印刷版上の画像を、印刷用紙上
に転写する。

【００４３】以下、図３を参照して、上述の製版機構２
２および印刷機構２３の詳細な構成を説明する。ここ
で、図３は、図１に示す製版機構２２および印刷機構２
３の側面概要図である。図３において、製版機構２２
は、製版工程を受け持ち、印刷版供給部２２１、画像記
録部２２２、現像部２２３、および印刷版排出部２２４
を備えている。印刷版供給部２２１は、詳細な構成に関
しては図示を省略しているが、供給カセットと、搬送ロ
ーラおよび搬送ガイドと、カッターとを有する。供給カ
セットは、ロール状に巻かれた未露光の印刷版を遮光し
た状態で収容する。ここで、印刷版としては、一例とし
て、銀塩感材が用いられる。搬送ローラおよび搬送ガイ
ドは、供給カセットに収容される未露光の印刷版を引き
出して、後で説明する版胴２３１および２３２まで当該
未露光の印刷版を搬送する。カッターは、搬送ローラに
より搬送される印刷版をシート状に切断する。以上のシ
ート状に切断された未露光の印刷版は、後で詳細に説明
する版胴２３１および２３２により保持される。

【００４４】画像記録部２２２は、製版機構２２に与え
られた印刷画像データＤｐｇでレーザ光をスイッチング
することによって、版胴２３１および２３２に保持され
る印刷版を露光して、図９（ａ）に示す画像ｉｍ、全て
のコントロールストリップｃｓ、および全ての基準マー
クｒｍを当該印刷版上に記録する。詳細な構成に関して
は図示を省略しているが、画像記録部２２２は、レーザ
と、ポリゴンミラーに代表される偏向器とを有してい
る。レーザは、上述の印刷画像データＤｐｇにより駆動
され、当該印刷画像データＤｐｇでスイッチングされた
レーザ光を出射する。偏向器は、レーザから出射された
レーザ光を偏向することにより、版胴２３１または２３
２の軸方向に、レーザ光を主走査する。さらに、主走査
時、版胴２３１または２３２が回転するので、偏向され
たレーザ光は、それぞれの回転方向に副走査される。な
お、走査方式としては、複数のレーザを、版胴２３１お
よび２３２の軸方向に並ぶように併設し、当該版胴２３
１および２３２の回転にともない主走査する形式であっ
てもよい。また、画像記録部２２２は、露光方式以外に
も、熱または放電加工により、画像ｉｍ、全てのコント
ロールストリップｃｓ、および全ての基準マークｒｍを
記録してもよい。

【００４５】現像部２２３は、画像記録部２２２により
露光された印刷版を現像する。詳細な構成に関しては図
示を省略しているが、現像部２２３は、処理槽と、塗布
ローラと、移動機構とを有している。処理槽は、印刷版
の現像に必要な処理液を貯留する。塗布ローラは、処理
槽から処理液を汲み上げて、版胴２３１または２３２に
より保持される印刷版に塗布し、これによって、当該印
刷版が現像される。また、移動機構は、印刷版を現像す
る直前に、塗布ローラを、版胴２３１または２３２から
待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させ
る。さらに、移動機構は、印刷版の現像完了後、塗布ロ
ーラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、
それらに退避させる。これによって、現像時にのみ、塗
布ローラは、版胴２３１または２３２に接近し、処理液
を印刷版に塗布することが可能となる。なお、画像記録
部２２２における画像記録方式が現像処理を必要としな
い場合には、製版機構２２には現像部２２３は不要であ
る。

【００４６】また、印刷版排出部２２４は、印刷機構２
３による印刷工程が終了した後、不要になった露光済み
の印刷版を排出する。詳細な構成に関しては図示を省略
しているが、印刷版排出部２２４は、剥離部と、搬送ロ
ーラおよび搬送ガイドと、排出カセットとを有してい
る。剥離部は、版胴２３１および２３２から、画像形成
済みを印刷版を剥離する。搬送ローラおよび搬送ガイド
は、剥離部により版胴２３１および２３２から剥がされ
た印刷版を、排出カセットまで搬送する。排出カセット
は、搬送ローラ等により搬送された印刷版を収容する。

【００４７】また、図３において、印刷機構２３は、印
刷工程を受け持ち、版胴２３１および２３２と、ブラン
ケット胴２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴
２３６と、排紙胴２３７と、湿し水供給ユニット２３８
と、インキ供給ユニット２３９と、給紙ユニット２４０
と、排紙ユニット２４１とを備えている。各版胴２３１
および２３２は、互いに同じ直径の円筒形状を有する。
また、各版胴２３１および２３２の周面上には咥えユニ
ットが設けられており、当該各咥えユニットは、２色分
の印刷版を、当該各周面上で１８０度対向する位置に固
定する。また、版胴２３１は、図示しない版胴駆動機構
により、図３中の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線
で示す画像記録位置との間を移動する。版胴２３２も、
図示しない版胴駆動機構により、図３中の実線で示す第
２の印刷位置と、上述の画像記録位置との間を移動す
る。詳細は後で説明するが、製版工程時には、版胴２３
１および２３２は、順次交互に画像記録位置に配置され
る。

【００４８】以上の画像記録位置において、版胴２３１
または２３２には、上述の印刷版供給部２２１により搬
送されてくる印刷版がセットされる。より具体的には、
版胴２３１の周面上には、図示しない咥えユニットが設
置されており、上述の画像記録位置において、当該咥え
ユニットは、印刷版供給部２２１により搬送されてくる
印刷版を２色分、当該周面上で１８０度対向する位置に
固定する。その後、上述したような製版工程が行われ、
版胴２３１が保持する各印刷版に、画像記録部２２２に
より、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓ、
および全ての基準マークｒｍ（図９（ａ）参照）が形成
される。その後、版胴２３２側に対しても、版胴２３１
側と同様の処理が行われ、その結果、当該版胴２３２が
保持する２色分の印刷版には、画像記録部２２２によ
り、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓ、お
よび全ての基準マークｒｍが形成される。また、印刷工
程時には、版胴２３１および２３２は、第１および第２
の印刷位置に配置されるが、これについての詳細は後で
述べる。

【００４９】ブランケット胴２３３および２３４は、上
述の版胴２３１および２３２と実質的に同じ直径を有す
る。また、ブランケット胴２３３および２３４の周面上
には、上述の版胴２３１および２３２のそれぞれから得
られる２色分のインキ画像が転写されるブランケットが
装着される。また、ブランケット胴２３３は、第１の印
刷位置に位置する版胴２３１と当接して回転するよう
に、ブランケット胴２３４は、第２の印刷位置にある版
胴２３２と当接して回転するように配置される。

【００５０】圧胴２３５は、上述の版胴２３１および２
３２の２分の１の直径を実質的に有しており、当該圧胴
２３５の周面上には、図示しない咥えユニットが設けら
れている。咥えユニットは、図示しない開閉機構により
予め定められたタイミングで開閉され、これによって、
上述の各色分の印刷版に対応する大きさの１枚の印刷用
紙（図９（ａ）参照）の先頭部分を挟持する。また、圧
胴２３５は、上述のブランケット胴２３３および２３４
の双方に当接して回転するように配置される。なお、以
上の圧胴２３５の回転軸には、エンコーダ２５が設置さ
れており、当該エンコーダ２５は、一般的には、圧胴２
３５の回転位置を検出するが、本実施形態では、特に、
当該圧胴２３５により保持される印刷用紙の搬送位置を
検出する。

【００５１】給紙胴２３６は、圧胴２３５と実質的に同
じ直径を有しており、当該圧胴２３５に当接して回転す
るように配置される。また、給紙胴２３６の周面上に
は、圧胴２３５の周面上と同様に、図示しない咥えユニ
ットが固定される。咥えユニットは、圧胴２３５側の咥
えユニットと同期して動作し、後で説明する給紙ユニッ
ト２４０から供給される１枚の印刷用紙を挟持する。そ
して、給紙胴２３６の回転により、咥えユニットは、１
枚の印刷用紙を搬送して、圧胴２３５側の咥えユニット
に受け渡す。

【００５２】排紙胴２３７は、給紙胴２３６と実質的に
同じ形状および構成を有する。排紙胴２３７の咥えユニ
ットも、給紙胴２３６のそれと同様に、当該圧胴２３５
側から搬送されてくる印刷用紙を挟持するが、当該排紙
胴２３７の回転により、印刷用紙を搬送して、後で説明
する排紙ユニット２４１に渡す点で相違する。

【００５３】また、以上の第１および第２の印刷位置に
配置された版胴２３１および２３２と、ブランケット胴
２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴２３６
と、排紙胴２３７の端面には、各胴の直径と同じ大きさ
の駆動ギア（図示せず）が取り付けられている。また、
互いに当接し合う胴に取り付けられた駆動ギア同士は噛
合する。以上の駆動ギアを、印刷装置２に備えられる印
刷駆動用モータ（図示せず）により駆動することで、上
記７個の胴は、同期して回転する。

【００５４】なお、上述したように、版胴２３１および
２３２とブランケット胴２３３および２３４は、圧胴２
３５に対して２倍の周長を有する。そのため、第１およ
び第２の印刷位置にある版胴２３１および２３２と、ブ
ランケット胴２３３および２３４が１回転する毎に、圧
胴２３５は２回転する。また、版胴２３１および２３２
のそれぞれの周面には、２色分の印刷版が１８０度対向
する位置に固定される。したがって、圧胴２３５が印刷
用紙を保持したまま２回転すると、版胴２３１および２
３２により保持される４色分印刷版に形成される画像ｉ
ｍ、各コントロールストリップｃｓ、および基準マーク
ｒｍが当該印刷用紙に重畳的に転写され、これによっ
て、合計４色の多色印刷が行える。

【００５５】湿し水供給ユニット２３８は、版胴２３１
および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組み
は、第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置さ
れ、当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に
対して選択的に湿し水を供給する。他方の組みは、第２
の印刷位置にある版胴２３２に近接して配置され、当該
版胴２３２側の２色分の印刷版に対して選択的に湿し水
を供給する。上述したように、これらの供給量は、印刷
制御部２１が後で説明するパッチ測定装置２７からの色
濃度情報Ｄｃｔに基づいて生成する制御情報Ｄｃｌによ
って調整される。以上のような機能を実現するために、
湿し水供給ユニット２３８は、詳細な構成に関しては図
示を省略しているが、水舟と、湿し水ローラ群と、カム
機構とを有している。水舟は、湿し水を貯留する。湿し
水ローラ群は、水舟から湿し水を汲み上げて、版胴２３
１または２３２により保持されるいずれかの印刷版に渡
す。また、カム機構は、湿し水を印刷版に供給する時、
印刷版に当接する湿し水ローラを、版胴２３１または２
３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと
移動させる。さらに、湿し水の供給完了後、カム機構
は、印刷版に当接する湿し水ローラを、版胴２３１また
は２３２に近接する位置から、それらに退避させる。な
お、印刷版が湿し水を不要とするタイプであれば、湿し
水供給ユニット２３８は不要である。

【００５６】インキ供給ユニット２３９は、版胴２３１
および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組み
は、第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置さ
れ、当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に
対して選択的にインキを供給する。ここで、上記一方の
組みを構成するインキ供給ユニット２３９の一方および
他方は、例えば、版胴２３１上の一方および他方の印刷
版に、Ｋ色（ブラック）およびＭ色（マゼンタ）のイン
キを供給する。他方の組みは、第２の印刷位置にある版
胴２３２に近接して配置され、当該版胴２３２側の２色
分の印刷版に対して選択的にインキを供給する。ここ
で、上記一方の組みを構成するインキ供給ユニット２３
９の一方および他方は、例えば、版胴２３１上の一方お
よび他方の印刷版に、Ｃ色（シアン）およびＹ色（イエ
ロー）のインキを供給する。以上のような機能を実現す
るために、各インキ供給ユニット２３９は、詳細な構成
に関しては図示を省略しているが、インキ壺と、複数の
インキローラと、カム機構とからなる。インキ壺は、予
め定められた色のインキを貯留しており、印刷版の印刷
幅方向の複数領域毎に当該インキを、複数のインキロー
ラを介して供給する。ここで、これらの供給量は、上述
したように、印刷制御部２１によって後で説明するパッ
チ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて生成
される制御情報Ｄｃｌによって調整される。各インキロ
ーラは、インキ壺から供給されたインキを練って、印刷
版に対し供給する。また、カム機構は、インキを印刷版
に供給する時、印刷版に当接する複数のインキローラ
を、版胴２３１または２３２から待避した位置から、そ
れらに近接する位置へと移動させる。さらに、インキの
供給完了後、カム機構は、印刷版に当接するインキロー
ラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、そ
れらに退避させる。

【００５７】なお、版胴２３１および２３２が、第１お
よび第２の印刷位置から画像記録位置に移動できるよう
に、いくつかの湿し水供給ユニット２３８は、当該版胴
２３１および２３２の移動経路から待避できるように構
成されている。この点については、インキ供給ユニット
２３９についても同様である。

【００５８】給紙ユニット２４０は、未使用の印刷用紙
を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして、
給紙胴２３６に渡す。前述のように、圧胴２３５が２回
転することにより１枚の印刷用紙に印刷が行われるの
で、本実施形態では、給紙ユニット２４０は、給紙胴２
３６が２回転する毎に、１枚の印刷用紙を給紙胴２３６
に供給する。なお、給紙ユニット２４０は、印刷用紙の
通過を光学的に検知する印刷用紙センサ２４を備えてい
る。印刷用紙センサ２４は、一般的に、紙詰まりまたは
２枚取りを検出するのであるが、本実施形態では、以上
の印刷用紙センサ２４の検出結果に応じて、給紙ユニッ
ト２４０は、圧胴２３５または給紙胴２３６に印刷用紙
が供給されるタイミングか、それとも、圧胴２３５また
は給紙胴２３６に給紙が行われないタイミングかを判断
することができる。

【００５９】排紙ユニット２４１は、印刷が完了した印
刷用紙（以下、印刷物Ｓと称す）を排紙胴２３７から受
け取って、内部に積載する。

【００６０】以下、排紙ユニット２４１に加えて、撮像
装置２６の詳細について、図４を参照して説明する。こ
こで、図４は、図３に示す排紙ユニット２４１および撮
像装置２６の詳細な構成を示す側面概要図である。排紙
ユニット２４１は、排紙台２４０１と、２組のギア２４
０２および２４０３と、２本の無端状チェーン２４０４
と、複数の咥えユニット２４０５とから構成される。排
紙台２４０１は、複数の印刷物Ｓを積載可能なパレット
状の部材であって、図示しない昇降機構により上下方向
に移動をする。すなわち印刷物Ｓが積載されるに従っ
て、排紙台２４０１は、順次下降する。これによって、
最も上に積載される印刷物Ｓの高さが一定になるので、
印刷物Ｓの排出を円滑にすることができる。２個のギア
２４０２は、排紙胴２３７の両端に、当該排紙胴２３７
と同じ回転軸を持つように固定される。各ギア２４０３
は、互いに同一の回転軸を有しており、当該回転軸と排
紙胴２３７の回転軸とが平行に、さらに、上述の排紙台
２４０１の上方に配置される。各チェーン２４０４は、
排紙胴２３７の周長の整数倍の長さを有しており、同じ
側に配置されるギア２４０２および２４０３にかけ回さ
れる。なお、図４は側面図である関係で、ギア２４０
２、ギア２４０３およびチェーン２４０４は１個ずつし
か描かれていない。

【００６１】各咥えユニット２４０５は、２つのチェー
ン２４０４の間に渡って固定されている。チェーン２４
０４上において、互いに隣り合う咥えユニット２４０４
は、排紙胴２３７の周長と実質的に同じ間隔になるよう
固定される。また、各咥えユニット２４０４は、印刷物
Ｓを挟持するために開閉可能な爪部材を有しており、当
該爪部材は、図示しないカム機構によって排紙胴２３７
側の咥えユニット（図示せず）と同期して開閉するよう
に構成されており、排紙胴７から渡される印刷物Ｓを受
け取る。この時、２組のギア２４０２および２４０３の
回転により、チェーン２４０４は、排紙胴２３７から排
紙台２４０１の方向に送られる。このような送りによ
り、咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓを搬送し、上述
の爪部材が排紙台２４０１上で開くことにより、当該印
刷物Ｓを排紙台２４０１に積載していく。

【００６２】ところで、上述の排紙ユニット２４１で
は、各咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓの先端側のみ
を挟持するので、印刷物Ｓの後端は固定されていない状
態で搬送される。このような搬送に起因して、印刷物Ｓ
のばたつきが発生する。本実施の形態では、印刷物Ｓの
ばたつきを抑制するために、排紙胴２３７および排紙台
２４０１の間に、印刷物Ｓの搬送状態を安定させる吸着
ローラ２４０６が設置される。吸着ローラ２４０６の外
周表面には、微細な吸着孔が多数空けられており、図示
しない真空ポンプと接続されている。吸着ローラ２４０
６は、その軸線が２本のチェーン２４０４間に掛け渡さ
れた咥えユニット２４０５に対し平行となり、さらに、
その上端が当該チェーン２４０４の下端と略同じ高さに
位置するように配置されている。なお、吸着ローラ２４
０６は、咥えユニット２４０４の移動速度に合わせて回
転するように駆動されるように、もしくは単に回転自在
に構成されている。したがって、印刷物Ｓは、吸着ロー
ラ２４０６上を通過する際に、当該吸着ローラ２４０６
の表面に吸着された状態で搬送される。そのため、印刷
物Ｓは、少なくとも、吸着ローラ２４０６上を通過する
際のばたつきが低減される。なお、吸着ローラ２４０６
に代えて、印刷物Ｓを平面的に吸着するような吸着板を
採用してもよい。

【００６３】撮像装置２６は、照明ユニット２６０１
と、２個の撮像ユニット２６０２と、画像合成部２６０
３とから構成される。なお、図４は側面図であり、２個
の撮像装置２６０２は紙面の垂直方向に並ぶように配置
される関係で、同図には撮像ユニット２６０２は１個し
か描かれていない。照明ユニット２６０１は、チェーン
２４０４の送りにより搬送される印刷物Ｓを照明する。
より具体的には、照明ユニット２６０１は、吸着ローラ
２４０６の上方に、かつチェーン２４０４の間に配置さ
れ、当該吸着ローラ２４０６上の印刷物Ｓを照明する複
数の線状光源からなる。また、線状光源の中央部には撮
像用のスリットが形成されており、当該スリットを、線
状光源により印刷物Ｓに照射された光の反射光が通過す
る。

【００６４】各撮像ユニット２６０２は、照明された印
刷物Ｓを、照明ユニット２６０１に形成されるスリット
を介して撮像して、画像ｉｍ、コントロールストリップ
ｃｓ、および基準マークｒｍ（図９（ａ）〜（ｂ）参
照）を表す印刷物画像データＤｐｄを生成する。以上の
機能を実現するために、撮像ユニット２６０２は、遮光
および防塵のための筐体２６０４と、ミラー２６０５
と、レンズ２６０６と、ＣＣＤラインセンサ２６０７と
を備える。以上のミラー２６０５と、レンズ２６０６
と、ＣＣＤラインセンサ２６０７とは、筐体２６０４の
内部に収容される。ミラー２６０５は、上述のスリット
を通過した光を、レンズ２６０６に向けて反射する。ミ
ラー２６０５の反射光は、レンズ２６０６により集めら
れ、ＣＣＤラインセンサ２６０７で受光される。なお、
ＣＣＤラインセンサ２６０７はＲＧＢの３色に対応して
画像を読み取る。また、本実施形態では、印刷物Ｓの搬
送に伴って、印刷物Ｓがライン毎に順次に読み取られ
る。したがって、印刷物Ｓの先頭から後端までが照明ユ
ニット２６０１の真下を通過した時点で、ＣＣＤライン
センサ２６０７は、１枚の印刷物Ｓを表す印刷物画像デ
ータＤｐｄを生成するための読み取り画像データＤｒｄ
を生成することになる。

【００６５】なお、本実施形態では、２個の撮像ユニッ
ト２６０２は、上述したように、図４の紙面の垂直方向
に沿って併設されている。撮像ユニット２６０２の一方
および他方は、印刷物Ｓを第２の印刷方向に２分割した
一方および他方を撮像して、読み取り画像データＤｒｄ
をそれぞれ生成する。

【００６６】図５は、図４に示す２個の撮像ユニット２
６０２を詳細に説明するための図である。以下、説明の
便宜のため、図５における左側の撮像ユニット２６０２
を撮像ユニット２６０２Ｌと称し、もう一方を撮像ユニ
ット２６０２Ｒと称する。以上のように、撮像ユニット
２６０２Ｌおよび２６０２Ｒの撮像領域は、概ね印刷物
Ｓの左半分および右半分であるが、好ましくは、印刷物
Ｓにおける第１の印刷方向に沿う中心線の辺りで、双方
の撮像領域は重なる。以上の重複領域に、基準マークｒ
ｍ１が位置するように、前述の印刷画像データＤｐｇは
生成される。

【００６７】一方、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は印
刷物Ｓの左右両端近傍に印刷され、撮像ユニット２６０
２Ｌは、基準マークｒｍ１およびｒｍ２を撮像し、撮像
ユニット２６０２Ｒは、基準マークｒｍ１およびｒｍ３
を撮像する。このように撮像ユニット２６０２Ｌおよび
２６０２Ｒのそれぞれが２つの基準マークｒｍを撮像す
るので、各基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置を検出する
ことにより、検出した基準マークｒｍ１〜ｒｍ３に対し
て予め定められた位置に印刷されるコントロールストリ
ップｃｓ１〜４の大まかな位置を検出することができ
る。なお、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒで
１枚の印刷物Ｓを撮像する関係上、各ＣＣＤラインセン
サ２９は、それぞれの読み取り方向が互いに一致するよ
うに、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒに組み
込まれている。

【００６８】画像合成部２６０３は、２個の撮像ユニッ
ト２６０２から読み取り画像データＤｒｄを受け取り、
基準マークｒｍ１を使って位置合わせを行うことによ
り、当該撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒによ
り読みとられた読み取りデータＤｒｄをつなぎ合わせ
て、１枚の印刷物Ｓを表す印刷物画像データＤｐｄを生
成する。さらに、画像合成部２６０３は、生成した印刷
物画像データＤｐｄをパッチ測定装置２７に送信する。

【００６９】再度、図１を参照する。パッチ測定装置２
７は、印刷用紙上に印刷されたコントロールストリップ
ｃｓを構成するパッチの色濃度を測定する。

【００７０】ここで、図６は、パッチ測定装置２７の詳
細な構成を示す機能ブロック図である。図６において、
パッチ測定装置２７は、データ格納部２７１、基準マー
ク検出部２７２、基準マーク間距離算出部２７３、基準
マーク間距離補正部２７４、パッチ位置検出部２７５、
および色濃度測定部２７６を備えている。データ格納部
２７１は、上述の画像合成部２６０３から送信されてく
る印刷物画像データＤｐｄを格納する。基準マーク検出
部２７２は、データ格納部２７１に格納された印刷物画
像データＤｐｄに対して画像処理を行って、前述の基準
マークｒｍにおける全ての交点Ｐ（図９（ａ）〜（ｂ）
参照）の位置を検出する。つまり、基準マーク検出部２
７２は、印刷物画像データＤｐｄに３つの基準マークｒ
ｍ１〜ｒｍ３が含まれる場合、それぞれの基準マークｒ
ｍ１〜ｒｍ３に対応する交点Ｐ１〜Ｐ３の位置を検出す
る。なお、基準マーク検出部２７２が行う印刷物画像デ
ータＤｐｄに対する基準マークｒｍの検出には、典型的
には、パターンマッチング処理等の画像処理が用いられ
るが、このような画像処理は既に公知であるため、本実
施形態においてはこれ以上の説明を省略する。

【００７１】基準マーク間距離算出部２７３は、基準マ
ーク検出部２７２で検出されたそれぞれの基準マークｒ
ｍ１〜ｒｍ３の交点Ｐ１〜Ｐ３に対して、印刷物画像デ
ータＤｐｄにおけるそれぞれの交点Ｐ１〜Ｐ３の間の最
短実測距離を算出する。ここで、基準マーク間距離算出
部２７３が算出する印刷物画像データＤｐｄにおける交
点Ｐ１−Ｐ２間の最短実測距離をｘ₁₂、交点Ｐ１−Ｐ３
間の最短実測距離をｘ ₁₃、および交点Ｐ２−Ｐ３間の最
短実測距離をｘ₂₃と記載する。また、最短実測距離
ｘ₁₂、ｘ₁₃、およびｘ₂₃を総称する場合には、最短実測
距離ｘと記載する。

【００７２】基準マーク間距離補正部２７４は、理論的
に既知な値として前述の印刷制御部２１からの配置位置
情報Ｄｐｎから、該配置位置情報Ｄｐｎにおけるそれぞ
れの交点Ｐ１〜Ｐ３の間の最短理論距離と、基準マーク
間距離算出部２７３が算出した最短実測距離ｘとを用い
て、倍率補正係数ｋを算出する。ここで、基準マーク間
距離補正部２７４が用いる配置位置情報Ｄｐｎにおける
理論上の交点Ｐ１−Ｐ２間の最短理論距離をｙ₁₂、交点
Ｐ１−Ｐ３間の最短理論距離をｙ₁₃、および交点Ｐ２−
Ｐ３間の最短理論距離をｙ₂₃と記載する。また、最短理
論距離ｙ₁₂、ｙ ₁₃、およびｙ₂₃を総称する場合には、最
短理論距離ｙと記載する。なお、基準マーク間距離補正
部２７４が算出する倍率補正係数ｋの算出方法について
は、後述する。

【００７３】パッチ位置検出部２７５は、基準マーク間
距離補正部２７４で算出した倍率補正係数ｋおよび前述
の印刷制御部２１からの配置位置情報Ｄｐｎを用いて、
データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐ
ｄにおける、基準マーク検出部２７２で検出された交点
Ｐの位置に対して予め定められているコントロールスト
リップｃｓを構成するパッチの相対実測位置を推定す
る。この相対実測位置の推定方法については、後述す
る。そして、パッチ位置検出部２７５は、上記相対実測
位置に基づいて、データ格納部２７１に格納された印刷
物画像データＤｐｄから、１つのパッチおよびその周辺
を構成する画素を抽出し、所定の画像処理を行うことに
よってコントロールストリップｃｓを構成するパッチの
実測位置を確定する。なお、典型的には、パッチ位置検
出部２７５は、上記パッチの中心を上記実測位置として
確定する。このような実測位置の確定に用いられる画像
処理は、画素の分布状況の解析等の様々な手法が用いら
れるが、本発明の特徴ではないため、本実施形態におい
てはこれ以上の説明を省略する。

【００７４】色濃度測定部２７６は、パッチ位置検出部
２７５により検出されたパッチの実測位置に位置する画
素を、上述のデータ格納部２７１から取り出し、印刷さ
れたパッチの濃度および／または網パーセントに代表さ
れる色濃度情報Ｄｃｔを測定する。さらに、色濃度測定
部２７６は、測定した色濃度情報Ｄｃｔを前述の印刷制
御部２１に送信する。印刷制御部２１は、前述したよう
に、パッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づ
いて、印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿
し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成し
出力して、インキ供給ユニット２３９のインキ供給量お
よび／または湿し水供給ユニット２３８の湿し水供給量
を自動的に調整する。

【００７５】次に、図１に示す印刷システムの全体的な
動作を、図７を参照して説明する。ここで、図７は、印
刷システムの印刷工程の終了までの手順を示すフローチ
ャートである。

【００７６】オペレータは、端末装置１を操作して、印
刷装置２の各種設定を行う（ステップＳ１）。ステップ
Ｓ１で設定されるのは、今回使用する印刷画像データＤ
ｐｇおよび印刷物Ｓの作成枚数が代表的である。さら
に、この時、端末装置１からは、印刷画像データＤｐｇ
だけでなく、前述の配置位置情報Ｄｐｎが印刷装置２の
印刷制御部２１に送信される。なお、印刷画像データＤ
ｐｇの送信は印刷版への画像形成に合わせてリアルタイ
ムに行われても良い。

【００７７】次に、印刷装置２は、今回受信した印刷画
像データＤｐｇが表す画像ｉｍ、コントロールストリッ
プｃｓ、および基準マークｒｍを印刷版上に形成する
（ステップＳ２）。ステップＳ２では、まず、いずれか
の版胴２３１および２３２が画像記録位置に移動し、印
刷版供給部２２１から搬送されてくる未露光の印刷版
が、当該画像記録位置にある版胴２３１または２３２に
装着される。その後、画像記録部２２２は、回転する版
胴２３１または２３２に装着された印刷版上に、印刷制
御部２１から受信した印刷画像データＤｐｇでスイッチ
ングされたレーザ光により、画像の露光が行われる。つ
まり、画像ｉｍ、コントロールストリップｃｓ、および
基準マークｒｍが印刷版上に形成される。露光終了後、
現像部２２３は、前述したように露光された印刷版に現
像処理を行う。現像処理の終了後、今回画像記録位置に
ある版胴２３１または２３２は、第１または第２の印刷
位置に退避される。その後、今回第１または第２の印刷
位置にあった版胴２３２または２３１が画像記録位置に
移動させられ、上述と同様にして、当該版胴２３２また
は２３１上の印刷版に対して露光および現像が行われ
る。以上により製版工程が終了する。

【００７８】次に、印刷装置２は、ステップＳ２で製版
された印刷版を使って、印刷工程が行われる（ステップ
Ｓ３）。より具体的には、まず、湿し水供給ユニット２
３８が版胴２３１および２３２上の各印刷版に、所定量
の湿し水を供給し、次いで、インキ供給ユニット２３９
が各印刷版に対応する色のインキを所定量供給する。各
印刷版上のインキ画像は、ブランケット胴２３３および
２３４に転写される。一方、給紙ユニット２４０は、前
述したタイミングで１枚の印刷用紙を給紙胴２３６に供
給する。供給された印刷用紙は、給紙胴２３６から圧胴
２３５に渡される。印刷用紙を保持する圧胴２３５が２
回転する最中に、当該印刷用紙上には、ブランケット胴
２３３および２３４に転写されたインキ画像が転写され
る。その後、印刷用紙は、圧胴２３５から排紙胴２３７
に渡され、排紙ユニット２４１の排紙台２４０１に、印
刷物Ｓとして積載される。

【００７９】次に、印刷装置２は、印刷物Ｓの作成枚数
がステップＳ１で設定されたものに達したかどうかを判
断し（ステップＳ４）、達していれば、図７の処理を終
了する。一方、未到達の場合には、印刷装置２は、予め
定められたサンプリング枚数毎に、パッチ測定装置２７
による色濃度情報の測定を行う（ステップＳ５）。ステ
ップＳ５では、上述した色濃度情報Ｄｃｔが生成され、
印刷制御部２１に送信される。次に、印刷制御部２１
は、パッチ測定装置２７から送信されてくる色濃度情報
Ｄｃｔに基づいて、上述したようなインキおよび／また
は湿し水の供給量を調整して（ステップＳ６）、ステッ
プＳ３に戻る。

【００８０】次に、上述のステップＳ５の詳細な処理手
順を、図８を参照して説明する。ここで、図８は、図７
に示すステップＳ５の詳細な処理手順を示すフローチャ
ートである。

【００８１】図８において、まず、撮像装置２６が、図
４および図５を参照して説明したようにして、印刷物画
像データＤｐｄを生成して、パッチ測定装置２７のデー
タ格納部２７１に格納する（ステップＳ１１）。

【００８２】ステップＳ１１が終了すると、パッチ測定
装置２７の基準マーク検出部２７２は、データ格納部２
７１に格納された印刷物画像データＤｐｄに対してパタ
ーンマッチング処理等の画像処理を行って、前述の基準
マークｒｍ１〜ｒｍ３における交点Ｐ１〜Ｐ３（図９
（ａ）〜（ｂ）参照）の位置を検出する（ステップＳ１
２）。

【００８３】次に、パッチ測定装置２７の基準マーク間
距離算出部２７３は、基準マーク検出部２７２で検出さ
れたそれぞれの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の交点Ｐ１〜
Ｐ３に対して、印刷物画像データＤｐｄにおけるそれぞ
れの交点Ｐ１〜Ｐ３の間の最短実測距離ｘを算出する
（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、印刷物
Ｓの第２の印刷方向に対して、基準マークｒｍ１が他の
基準マークｒｍ２およびｒｍ３に対して中央に配置され
ている場合（図９（ａ）参照）、基準マーク間距離算出
部２７３は、印刷物画像データＤｐｄにおける交点Ｐ１
−Ｐ２間の最短実測距離ｘ₁₂および交点Ｐ１−Ｐ３間の
最短実測距離ｘ₁₃を算出する。

【００８４】そして、基準マーク間距離算出部２７３
は、上記ステップＳ１３で算出した最短実測距離ｘ₁₂お
よびｘ₁₃が、予め設定した規定値以内か否かを判断し
（ステップＳ１４）、規定値以内の場合、次のステップ
Ｓ１４に処理を進め、規定値を満足しない場合、次のス
テップＳ１７に処理を進める。

【００８５】ステップＳ１５では、基準マーク間距離補
正部２７４は、理論的に既知な値として前述の印刷制御
部２１からの配置位置情報Ｄｐｎから、該配置位置情報
Ｄｐｎにおけるそれぞれの交点Ｐ１〜Ｐ３の間の最短理
論距離ｙを抽出する（ステップＳ１５）。このステップ
Ｓ１５では、印刷物Ｓの第２の印刷方向に対して、基準
マークｒｍ１が他の基準マークｒｍ２およびｒｍ３に対
して中央に配置されている場合（図９（ａ）参照）、基
準マーク間距離補正部２７４は、配置位置情報Ｄｐｎに
おける理論上の交点Ｐ１−Ｐ２間の最短理論距離ｙ₁₂お
よび交点Ｐ１−Ｐ３間の最短理論距離ｙ₁₃を抽出する。

【００８６】なお、上記ステップＳ１５では、基準マー
ク間距離補正部２７４は、配置位置情報Ｄｐｎを抽出し
ているが、理論的に既知な値であれば配置位置情報Ｄｐ
ｎでなくてもかまわない。例えば、オペレータが印刷物
Ｓ上に印刷された基準マークｒｍ１〜ｒｍ３におけるそ
れぞれの交点Ｐ１〜Ｐ３の間の距離を測定し、その測定
結果を最短理論距離ｙとしてもよい。この場合、オペレ
ータが端末装置１を用いて予め上記測定結果を入力する
ことによって、基準マーク間距離補正部２７４は、当該
測定結果を最短理論距離ｙとして抽出することができ
る。

【００８７】次に、基準マーク間距離補正部２７４は、
上記ステップＳ１３で算出された最短実測距離ｘ₁₂およ
びｘ₁₃と、上記ステップＳ１５で抽出した最短理論距離
ｙ₁₂およびｙ₁₃とを用いて、倍率補正係数ｋを算出する
（ステップＳ１６）。具体的には、このステップＳ１６
で基準マーク間距離補正部２７４は、最短実測距離ｘ ₁₂
および最短理論距離ｙ₁₂を用いて、基準マークｒｍ１お
よびｒｍ２に関連する倍率補正係数ｋ₁₂を算出する。こ
こで、倍率補正係数ｋ₁₂は、ｋ₁₂＝ｘ₁₂／ｙ₁₂で算出さ
れる。また、基準マーク間距離補正部２７４は、最短実
測距離ｘ₁₃および最短理論距離ｙ₁₃を用いて、基準マー
クｒｍ１およびｒｍ３に関連する倍率補正係数ｋ₁₃を算
出する。ここで、倍率補正係数ｋ₁₃は、ｋ₁₃＝ｘ₁₃／ｙ
₁₃で算出される。そして、処理は次のステップＳ１８に
進む。

【００８８】一方、上記ステップＳ１４で、基準マーク
間距離算出部２７３が上記ステップＳ１３で算出した最
短実測距離ｘ₁₂およびｘ₁₃が、予め設定した規定値を満
足しないと判断した場合、基準マークｒｍの検出等を失
敗したものと見なして、基準マーク間距離補正部２７４
は、今回の処理で用いる倍率補正係数ｋとして前回算出
した倍率補正計数ｋを抽出し（ステップＳ１７）、次の
ステップＳ１８に処理を進める。なお、このステップＳ
１７で抽出する倍率補正係数ｋは、前回算出した倍率補
正係数ｋに限定されない。例えば、予め設定した倍率補
正係数ｋを固定値として抽出してもかまわない。

【００８９】ステップＳ１８以降は、上記倍率補正係数
ｋを用いたパッチ位置の算出および該パッチの色濃度情
報の測定に関する処理である。なお、以下の処理手順の
説明では、今回測定対象として上述したパッチｐｃ１
（図９（ａ）および（ｂ）参照）の色濃度情報Ｄｃｔを
測定するものとして、説明を続ける。

【００９０】ステップＳ１８では、パッチ位置検出部２
７５は、上記ステップＳ１６で算出した倍率補正係数ｋ
および前述の印刷制御部２１からの配置位置情報Ｄｐｎ
を用いて、データ格納部２７１に格納された印刷物画像
データＤｐｄにおける、基準マーク検出部２７２で検出
された交点Ｐの位置に対して予め定められているコント
ロールストリップｃｓを構成するパッチの相対実測位置
を推定する（ステップＳ１９）。

【００９１】つまり、上記ステップＳ１８では、上述し
たパッチｐｃ１（図９（ａ）および（ｂ）参照）の相対
実測位置を推定する場合、まずパッチ位置検出部２７５
は、上記配置位置情報Ｄｐｎにおける基準マークｒｍ１
からのパッチ距離ｈおよびｗ（図９（ｂ）参照）に相当
するパッチ理論距離ｈ_yおよびｗ_yを抽出する。そして、
パッチ位置検出部２７５は、パッチｐｃ１の印刷物画像
データＤｐｄにおける基準マークｒｍ１からの相対実測
位置として、パッチ実測距離ｈ_xおよびｗ_xを算出する。
ここで、パッチｐｃ１は、コントロールストリップｃｓ
３の一部として基準マークｒｍ１およびｒｍ３の間に配
置されている（図９（ａ）参照）。したがって、パッチ
位置検出部２７５は、上記ステップＳ１６で算出した基
準マークｒｍ１およびｒｍ３に関連する倍率補正係数ｋ
₁₃を用いて、パッチ実測距離ｈ_xおよびｗ_xを以下の式で
算出する。ｈ_x＝ｋ₁₃・ｈ_y ｗ_x＝ｋ₁₃・ｗ_y このようにして、ステップＳ１８では、パッチ位置検出
部２７５が今回測定対象となるパッチｐｃ１の印刷物画
像データＤｐｄにおける相対実測位置として、第１の印
刷方向にパッチ実測距離ｈ_xだけ離れ、第２の印刷方向
にパッチ実測距離ｗ_xだけ離れた位置を推定する。

【００９２】なお、今回測定対象としたパッチｐｃ１
が、３つの基準マークｒｍの内基準マークｒｍ１に最も
近く、かつ基準マークｒｍ１およびｒｍ３の間に配置さ
れている（図９（ａ）参照）ため、印刷物画像データＤ
ｐｄにおける相対実測位置は、最も近い基準マークｒｍ
１を基準としたパッチ実測距離で示され、基準マークｒ
ｍ１およびｒｍ３に関連する倍率補正係数ｋ₁₃を用いて
算出された。つまり、他のパッチの相対実測位置の算出
では、好ましくは、最も近い基準マークｒｍを基準とし
たパッチ実測距離で示され、基準マークｒｍ１より基準
マークｒｍ２側に配置されているパッチに対しては基準
マークｒｍ１およびｒｍ２に関連する倍率補正係数ｋ₁₂
が用いられ、基準マークｒｍ１より基準マークｒｍ３側
に配置されているパッチに対しては基準マークｒｍ１お
よびｒｍ３に関連する倍率補正係数ｋ₁₃が用いられる。

【００９３】次に、パッチ位置検出部２７５は、上記ス
テップＳ１８で算出した相対実測位置に基づいて、デー
タ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄか
ら、該相対実測位置およびその周辺を構成する画素を抽
出し、所定の画像処理を行うことによってコントロール
ストリップｃｓを構成するパッチの実測位置を確定する
（ステップＳ１９）。このステップＳ１９では、パッチ
ｐｃ１の実測位置を確定する場合、パッチ位置検出部２
７５は、印刷物画像データＤｐｄにおける交点Ｐ１に対
して、第１の印刷方向にパッチ実測距離ｈ_xだけ離れ、
第２の印刷方向にパッチ実測距離ｗ_xをだけ離れた相対
実測位置に基づいて画像処理を行う。この時、パッチ位
置検出部２７５が印刷物画像データＤｐｄに対して用い
る上記第１の印刷方向は、基準マークｒｍ１およびｒｍ
３の交点Ｐ１およびＰ３を結ぶ直線方向とし、上記第２
の印刷方向は該直線方向に対して垂直方向とする。この
ような直線方向を第１および第２の印刷方向の基準にす
ることによって、位置がずれた状態で印刷物Ｓが撮像装
置２６に撮像されても、印刷物画像データＤｐｄにおい
て正確なパッチを抽出することができる。なお、典型的
には、パッチ位置検出部２７５は、パッチの中心を画像
処理によって抽出し、測定対象のパッチの実測位置とし
て確定する。このような実測位置の確定に用いられる画
像処理は、画素の分布状況の解析等の様々な手法が用い
られるが、本発明の特徴ではないため、本実施形態にお
いてはこれ以上の説明を省略する。

【００９４】次に、色濃度測定部２７６は、パッチ位置
検出部２７５により確定されたパッチの実測位置（パッ
チの中心）に位置する画素を、上述のデータ格納部２７
１に格納された印刷物画像データＤｐｄから取り出し、
印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに
代表される色濃度情報Ｄｃｔを測定する。さらに、色濃
度測定部２７６は、測定した色濃度情報Ｄｃｔを前述の
印刷制御部２１に送信する（ステップＳ２０）。

【００９５】次に、パッチ測定装置２７は、色濃度情報
Ｄｃｔを未測定のパッチが残っているか否かを判断し
（ステップＳ２１）、残っていれば、未測定分のパッチ
の色濃度情報Ｄｃｔを得るために、ステップＳ１８に戻
る。一方、全てのパッチに対して測定が終わっていると
判断した場合には、パッチ測定装置２７は図８の処理を
終了する。

【００９６】印刷制御部２１は、前述したように、ステ
ップＳ６において、パッチ測定装置２７からの色濃度情
報Ｄｃｔに基づいて、印刷機構２３で使われるインキお
よび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報
Ｄｃｌを生成し出力して、インキ供給ユニット２３９の
インキ供給量および／または湿し水供給ユニット２３８
の湿し水供給量を自動的に調整する。

【００９７】このように、本実施形態に係るパッチ測定
装置によれば、基準マークｒｍ間の距離を利用して、印
刷物画像データＤｐｄと配置位置情報Ｄｐｎと間の比が
リアルタイムに補正係数として算出される。したがっ
て、印刷物画像データＤｐｄにおける基準マークｒｍに
対するパッチの位置の算出で、理論的に既知な値として
該パッチの位置に相当する配置位置情報Ｄｐｎに上記補
正係数を掛けることによって、印刷物画像データＤｐｄ
の撮像倍率が変化した場合も正確なパッチの位置が算出
できる。これによって、正確なパッチの位置を算出する
ことによって、正確な色濃度情報Ｄｃｔを測定できるパ
ッチ測定装置２７を提供できる。

【００９８】また、本実施形態に係るパッチ測定装置に
よれば、印刷物を撮像する撮像装置が撮像する環境（温
度等）、印刷装置に対する撮像装置の取り付け精度、あ
るいは印刷物が撮像される位置変動（撮像装置および印
刷物間の距離の変化）等によって印刷物画像データＤｐ
ｄの撮像倍率が変化したとしても、正確なパッチの位置
が算出できる。特に、撮像装置および印刷物間の距離の
変化は、当該印刷装置が走行中の印刷物を読み取るた
め、印刷物の搬送時におけるばたつき等を起因すること
があるが、その場合でも、安定した位置が算出できる。

【００９９】このような印刷物画像データＤｐｄの撮像
倍率が変化は、撮像装置が複数の撮像ユニットで構成さ
れる場合、それら撮像ユニット毎に発生することがある
が、本実施形態に係るパッチ測定装置によれば、２つの
撮像ユニットで撮像されるそれぞれの印刷物画像データ
Ｄｐｄの領域（つまり、それぞれの撮像ユニットが撮像
した読み取り画像データＤｒｄによって生成される領
域）毎に２つの倍率補正係数ｋを算出するため、それぞ
れの撮像倍率変化に対応して補正をすることができる。
なお、このような効果を期待しない場合や、撮像装置が
１つの撮像ユニットで構成される場合は、複数の倍率補
正係数ｋを算出しなくてもかまわない。例えば、３つの
基準マークｒｍ１〜ｒｍ３が撮像される場合（図９
（ａ）参照）、少なくとも２つの基準マークｒｍ１〜ｒ
ｍ３の交点Ｐ１〜Ｐ３の間の最小距離に基づいて、１つ
の倍率補正係数ｋを算出して、全てのパッチの位置を該
倍率補正係数ｋ（例えば、交点Ｐ２およびＰ３間の最小
距離に基づいて、倍率補正係数ｋ ₂₃）を用いて算出する
ことができる。

【０１００】なお、以上の実施形態では、パッチの相対
実測位置の算出は、最も近い基準マークｒｍを基準とし
たパッチ実測距離で示すことによって、基準マークｒｍ
から遠くに位置するパッチほど大きくなる該パッチ実測
距離の算出誤差を小さくしていたが、このような効果を
期待しない場合、全てのパッチ実測距離を固定した１つ
の基準マークｒｍ（例えば、中央に位置する基準マーク
ｒｍ１）を基準としてパッチの相対実測位置を算出して
もかまわない。また、以上の実施形態では、パッチの中
心位置を検出するようにしていたが、これは好ましい例
であって、パッチにおける他の位置を検出するようにし
てもよい。また、以上の実施形態では、倍率補正係数ｋ
を基準マークｒｍ間の最小距離を用いて算出したが、基
準マークｒｍ自体の長さ（例えば、バーｂや十字マーク
ｃの長さ）あるいは他の基準となる長さを用いて倍率補
正係数ｋを算出しても、本発明を実現できることは言う
までもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るパッチ測定装置２７
を組み込んだ印刷システムの構成を示す機能ブロック図
である。

【図２】図１に示す端末装置１の詳細な構成を示す機能
ブロック図である。

【図３】図１に示す製版機構２２および印刷機構２３の
側面概要図である。

【図４】図３に示す排紙ユニット２４１および撮像装置
２６の詳細な構成を示す側面概要図である。

【図５】図４に示す２個の撮像ユニット２６０２を詳細
に説明するための図である。

【図６】図１に示すパッチ測定装置２７の詳細な構成を
示す機能ブロック図である。

【図７】図１の印刷システムの印刷工程の終了までの手
順を示すフローチャートである。

【図８】図７に示すステップＳ５の詳細な処理手順を示
すフローチャートである。

【図９】従来の印刷装置で印刷されるコントロールスト
リップｃｓを示す図である。

【符号の説明】

１…端末装置１１…データ記憶部１２…カラーチャート付加部１３…ＲＩＰ演算部１４…配置位置演算部２…印刷装置２１…印刷制御部２２…製版機構２２１…印刷版供給部２２２…画像記録部２２３…現像部２２４…印刷版排出部２３…印刷機構２３１、２３２…版胴２３３、２３４…ブランケット胴２３５…圧胴２３６…給紙胴２３７…排紙胴２３７２３８…湿し水供給ユニット２３９…インキ供給ユニット２４０…給紙ユニット２４１…排紙ユニット２４０１…排紙台２４０２、２４０３…ギア２４０４…無端状チェーン２４０５…咥えユニット２４０６…吸着ローラ２６…撮像装置２６０１…照明ユニット２６０２…撮像ユニット２６０３…画像合成部２６０４…筐体２６０５…ミラー２６０６…レンズ２６０７…ＣＣＤラインセンサ２７…パッチ測定装置２７１…データ格納部２７２…基準マーク検出部２７３…基準マーク間距離算出部２７４…基準マーク間距離補正部２７５…パッチ位置検出部２７６…色濃度測定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷装置に設置され、かつ当該印刷装置
によって用紙上に印刷されたコントロールストリップを
構成するパッチの位置を検出するパッチ測定装置であっ
て、前記用紙上には、前記コントロールストリップおよび基
準マークが印刷され、該基準マークから前記パッチまで
の相対距離は予め定められており、前記印刷装置に設置される撮像装置が撮像することによ
って、前記用紙上の前記コントロールストリップおよび
前記基準マークを表す印刷物画像データが生成され、前記撮像装置から送信されてくる印刷物画像データを格
納する格納部と、前記データ格納部に格納された印刷物画像データに基づ
いて、前記基準マークを検出するマーク検出部と、前記基準マーク検出部で検出された基準マークに基づい
て算出される前記印刷物画像データ上の長さを示す印刷
物画像データ長さと、当該印刷物画像データ長さに相当
する予め設定された既知長さとの比を補正係数として算
出する補正部と、前記補正部で算出された補正係数および前記予め定めら
れた相対距離に基づいて、前記基準マークに対する前記
印刷物画像データ上の前記パッチの位置を検出する位置
検出部とを備える、パッチ測定装置。
【請求項２】前記用紙上には、複数の前記基準マーク
が印刷され、前記マーク検出部は、前記データ格納部に格納された印
刷物画像データに基づいて、前記複数の基準マークを検
出し、前記印刷物画像データ長さは、前記基準マーク検出部で
検出された複数の基準マークの間の距離に基づいて算出
され、前記補正部は、前記印刷物画像データ長さと前記複数の
基準マークの間の距離に相当する予め設定された既知長
さとの比を前記補正係数として算出する、請求項１に記
載のパッチ測定装置。
【請求項３】前記用紙上には、印刷対象の画像を表す
印刷画像データに基づいて前記コントロールストリップ
および基準マークが印刷され、前記既知長さおよび前記相対距離は、前記印刷画像デー
タに記述されている、請求項１に記載のパッチ測定装
置。
【請求項４】前記既知長さは、前記用紙上に印刷され
た前記印刷物画像データ長さに相当する印刷画像の長さ
を予め実測することによって設定される、請求項１に記
載のパッチ測定装置。
【請求項５】前記用紙上には、複数の前記基準マーク
が印刷され、前記撮像装置は、第１および第２の撮像ユニットによっ
て構成され、前記第１および第２の撮像ユニットが少なくとも２つの
前記基準マークを含むそれぞれ異なった第１および第２
の読み取り画像データを生成し、当該第１および第２の
読み取り画像データを合成することによって前記印刷物
画像データが生成され、前記マーク検出部は、前記データ格納部に格納された印
刷物画像データに基づいて、前記複数の基準マークを検
出し、前記印刷物画像データ長さは、前記第１の読み取り画像データによって生成された前記
印刷物画像データの領域に含まれる少なくとも２つの基
準マークの間の距離に基づいて算出される第１の印刷物
画像データ長さと、前記第２の読み取り画像データによって生成された前記
印刷物画像データの領域に含まれる少なくとも２つの基
準マークの間の距離に基づいて算出される第２の印刷物
画像データ長さとによって構成され、前記既知長さは、前記第１の印刷物画像データ長さに相当する予め設定さ
れた第１の既知長さと、前記第２の印刷物画像データ長さに相当する予め設定さ
れた第２の既知長さとによって構成され、前記補正部は、前記補正係数として、前記第１の印刷物画像データ長さと前記第１の既知長さ
の比によって算出される第１の補正係数と、前記第２の印刷物画像データ長さと前記第２の既知長さ
の比によって算出される第２の補正係数とを算出し、前記位置検出部は、前記パッチが前記第１の読み取り画像データによって生
成された前記印刷物画像データの領域に含まれる場合、
前記第１の補正係数および当該パッチに予め定められた
前記相対距離に基づいて、前記基準マークに対する前記
印刷物画像データ上の当該パッチの位置を検出し、前記パッチが前記第２の読み取り画像データによって生
成された前記印刷物画像データの領域に含まれる場合、
前記第２の補正係数および当該パッチに予め定められた
前記相対距離に基づいて、前記基準マークに対する前記
印刷物画像データ上の当該パッチの位置を検出する、請
求項１に記載のパッチ測定装置。
【請求項６】前記位置検出部により位置検出されたパ
ッチの色濃度を測定する色濃度測定部をさらに備える、
パッチ測定装置。
【請求項７】印刷対象の画像と、コントロールストリ
ップと、基準マークとを用紙上に印刷する印刷装置であ
って、前記印刷対象となる画像を表す印刷画像データが外部か
ら与えられ、当該印刷画像データに基づいて印刷版上
に、当該印刷対象となる画像とコントロールストリップ
と基準マークとを形成する製版機構と、前記製版機構により作成された印刷版に、少なくともイ
ンキを塗布して、当該インキが塗布された印刷版から前
記用紙へと、前記印刷対象の画像と前記コントロールス
トリップと前記基準マークとを転写して印刷する印刷機
構と、前記印刷機構において、前記印刷対象の画像と前記コン
トロールストリップと前記基準マークとが印刷された用
紙を撮像して、印刷物画像データを生成する撮像装置
と、前記撮像装置により生成された印刷物画像データに基づ
いて、前記基準マークを基準としてコントロールストリ
ップを構成するパッチの位置を検出し、当該パッチの色
濃度を測定するパッチ測定装置とを備え、前記基準マークから前記パッチまでの相対距離は予め定
められており、前記パッチ測定装置は、前記撮像装置から送信されてくる印刷物画像データを格
納する格納部と、前記データ格納部に格納された印刷物画像データに基づ
いて、前記基準マークを検出するマーク検出部と、前記基準マーク検出部で検出された基準マークに基づい
て算出される前記印刷物画像データ上の長さを示す印刷
物画像データ長さと、当該印刷物画像データ長さに相当
する予め設定された既知長さとの比を補正係数として算
出する補正部と、前記補正部で算出された補正係数および前記予め定めら
れた相対距離に基づいて、前記印刷物画像データ上の前
記パッチの位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により位置検出されたパッチの色濃度を
測定する色濃度測定部とを含み、前記印刷機構は、前記パッチ測定装置により測定された
パッチの色濃度に基づいて、前記印刷版に塗布するイン
キの量を調整する、印刷装置。
【請求項８】用紙上に印刷されたコントロールストリ
ップを構成するパッチの位置を検出するパッチ測定方法
であって、前記用紙上には、前記コントロールストリップおよび基
準マークが印刷され、該基準マークから前記パッチまで
の相対距離は予め定められており、前記用紙上の前記コントロールストリップおよび前記基
準マークを表す印刷物画像データを格納する格納ステッ
プと、前記データ格納ステップに格納された印刷物画像データ
に基づいて、前記基準マークを検出するマーク検出ステ
ップと、前記基準マーク検出ステップで検出された基準マークに
基づいて算出される前記印刷物画像データ上の長さを示
す印刷物画像データ長さと、当該印刷物画像データ長さ
に相当する予め設定された既知長さとの比を補正係数と
して算出する補正ステップと、前記補正ステップで算出された補正係数および前記予め
定められた相対距離に基づいて、前記基準マークに対す
る前記印刷物画像データ上の前記パッチの位置を検出す
る位置検出ステップとを備える、パッチ測定方法。
【請求項９】前記用紙上には、複数の前記基準マーク
が印刷され、前記マーク検出ステップは、前記データ格納ステップに
格納された印刷物画像データに基づいて、前記複数の基
準マークを検出し、前記印刷物画像データ長さは、前記基準マーク検出ステ
ップで検出された複数の基準マークの間の距離に基づい
て算出され、前記補正ステップは、前記印刷物画像データ長さと前記
複数の基準マークの間の距離に相当する予め設定された
既知長さとの比を前記補正係数として算出する、請求項
８に記載のパッチ測定方法。
【請求項１０】前記用紙上には、複数の前記基準マー
クが印刷され、前記格納ステップが格納する前記印刷物画像データは、
少なくとも２つの前記基準マークを含むそれぞれ異なっ
た第１および第２の読み取り画像データを合成すること
によって前記用紙上の前記コントロールストリップおよ
び前記複数の基準マークを表し、前記マーク検出ステップは、前記データ格納ステップに
格納された印刷物画像データに基づいて、前記複数の基
準マークを検出し、前記印刷物画像データ長さは、前記第１の読み取り画像データによって生成された前記
印刷物画像データの領域に含まれる少なくとも２つの基
準マークの間の距離に基づいて算出される第１の印刷物
画像データ長さと、前記第２の読み取り画像データによって生成された前記
印刷物画像データの領域に含まれる少なくとも２つの基
準マークの間の距離に基づいて算出される第２の印刷物
画像データ長さとによって構成され、前記既知長さは、前記第１の印刷物画像データ長さに相当する予め設定さ
れた第１の既知長さと、前記第２の印刷物画像データ長さに相当する予め設定さ
れた第２の既知長さとによって構成され、前記補正ステップは、前記補正係数として、前記第１の印刷物画像データ長さと前記第１の既知長さ
の比によって算出される第１の補正係数と、前記第２の印刷物画像データ長さと前記第２の既知長さ
の比によって算出される第２の補正係数とを算出し、前記位置検出ステップは、前記パッチが前記第１の読み取り画像データによって生
成された前記印刷物画像データの領域に含まれる場合、
前記第１の補正係数および当該パッチに予め定められた
前記相対距離に基づいて、前記基準マークに対する前記
印刷物画像データ上の当該パッチの位置を検出し、前記パッチが前記第２の読み取り画像データによって生
成された前記印刷物画像データの領域に含まれる場合、
前記第２の補正係数および当該パッチに予め定められた
前記相対距離に基づいて、前記基準マークに対する前記
印刷物画像データ上の当該パッチの位置を検出する、請
求項８に記載のパッチ測定方法。