JP2006192680A - 印刷物検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価な印刷物検査装置の提供が望まれていた。
【解決手段】画像データを低解像度に変換したＰＰＦ形式の画像データを作成するＰＰＦ処理機能を含むＣＩＰ３データコンバータと、印刷装置に用いる印刷版の作成のために、印刷物を構成する多値画像データをＲＩＰ処理して画像を記録するための２値画像データに変換する画像データ処理装置と、画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った検査用画像データと、前記ＣＩＰ３データコンバータで得られたＰＰＦ形式の画像データを比較して印刷物の検査を行う比較手段を備えた印刷物検査装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷中の印刷物の品質をインラインで検査する印刷物検査装置に係り、特にその安価な装置構成に関する。

近年、印刷物の印刷欠陥（油汚れ、裏うつり、こすれ、ヒッキ、ダブリ、濃度むら、見当ずれ、色調不良、しわ等）の有無をインラインで検査するために、種々の印刷物検査装置が開発されている。

このような装置の従来例として、特許文献１の様に、多面付の印刷物を印刷している印刷機に取り付けられる印刷物検査装置において、
印刷中の印刷物の絵柄を読取る手段と、
印刷物の状態が所望の状態のときに前記読取り手段により読み取られた絵柄情報を基準情報として記憶する手段と、
前記読取り手段から出力される各印刷物の絵柄情報を前記基準情報と比較して印刷欠陥を検出する手段と、
印刷物の頁割付情報と前記検出手段の出力とに応じて印刷欠陥の検出頁情報を表示する手段とを具備する印刷物検査装置などが知られている。

この場合の基準情報は特定のタイミングで読み取られた１単位の絵柄であり、その所定のタイミングの設定が容易でないばかりか、その基準情報が正しい印刷基準である保証もない。従って、オンライン中にどの絵柄を基準情報とすべきかの判断を印刷中に判断するのは容易ではなく、結局抜き取って良品と判断された印刷物を別途読み取るか、印刷機に再度流し込む必要があった。さらに、その基準情報の読み取りには独自の読み取り装置を必要とし、高価であった。これは、オンライン中の印刷物中の適当な絵柄を印刷基準とする場合も同様であった。

これとは別途、特許文献２の様な色調管理装置が設けられていた。例えば、印刷物を構成する多値画像データをＲＩＰ処理して２値画像データに変換する画像データ処理装置と、前記２値画像データを用いて印刷版に複数階調のカラーチャートを含む画像を記録する印刷版作成装置と、作成した印刷版に対しインキを供給して印刷用紙上に転写する印刷装置と、を用いる製版印刷システムにおける印刷色管理装置であって、前記印刷装置に使用するインキまたは印刷用紙の少なくとも一方の種類を設定する印刷条件設定手段と、前記印刷装置により印刷された印刷用紙上のカラーチャートの印刷色を測色する測色手段と、前記測色された印刷色から、前記インキおよび／または印刷用紙を使用した時の当該印刷装置の印刷特性をプロファイルデータとして作成するプロファイルデータ作成手段と、前記プロファイルデータを前記インキおよび／または印刷用紙の種類に関連づけて記憶するプロファイルデータ記憶手段と、を備え、前記画像データ処理装置には、印刷時に使用するインキおよび／または印刷用紙の種類を特定し、特定したインキおよび／または印刷用紙の種類に対応するプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定手段と、設定したプロファイルデータに基づいて前記画像データの色変換を行う色変換手段と、を備えることを特徴とする印刷色管理装置などが設けられる場合があった。しかしこの印刷色管理装置は、あくまで印刷色管理のみに用いられる装置であった。

特許文献は以下の通り。
特開平５−１４７２０１号公報 特開２００１−３０１１２４号公報

判定のための基準情報を、特定のタイミングで読み取られた１単位の絵柄に依存することが不必要であり、その所定のタイミングで読み取られた１単位の絵柄がたまたま不良であることによる検査不良を防止することが可能な印刷物検査装置求められた。この様に、基準情報を確実に不良でない絵柄である印刷物として供給するために、抜き取って確実に良品と判断された印刷物を別途読み取るか、印刷機に再度流し込む必要がない検査不良を防止することが可能な印刷物検査装置が求められていた。さらに、この様な抜き取りが発生しないために、検査対象物を傷付ける可能性が低い印刷物検査装置が求められていた。

また、色検査装置と独立に設けられた印刷物検査装置の様に、画像読み取り手段などの高価な設備を新たに備える必要のない、安価な印刷物検査装置を提供することが課題となる。

請求項１に係る本発明は、印刷装置に使用するインキおよび／または印刷用紙の種類を特定し、特定したインキおよび／または印刷用紙の種類に対応するプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定手段と、設定したプロファイルデータに基づいて、前記ＲＩＰ処理前に前記画像データを低解像度に変換したＰＰＦ形式の画像データを作成するＰＰＦ処理機能を含むＣＩＰ３データコンバータと、印刷装置に用いる印刷版の作成のために、印刷物を構成する多値画像データをＲＩＰ処理して画像を記録するための２値画像データに変換する画像データ処理装置と、
印刷用紙を載置する載置台と、前記載置台の左右方向に沿って備えられ、前記印刷用紙の横幅とほぼ同じ長さの、前記載置台上で前後方向に移動させて印刷用紙上の全画像を走査読取可能とした画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った検査用画像データと、前記ＣＩＰ３データコンバータで得られたＰＰＦ形式の画像データを比較して印刷物の検査を行う比較手段を備えたことを特徴とする印刷物検査装置を提供することによって、上記課題を解決しようとするものである。

また、請求項２に係る本発明は、印刷装置に使用するインキまたは印刷用紙の少なくとも一方の種類を設定する印刷条件設定手段と、前記印刷装置により印刷された印刷用紙上のカラーチャートの印刷色を測色する測色手段と、前記測色された印刷色から、前記インキおよび／または印刷用紙を使用した時の当該印刷装置の印刷特性をプロファイルデータとして作成するプロファイルデータ作成手段と、前記プロファイルデータを前記インキおよび／または印刷用紙の種類に関連づけて記憶するプロファイルデータ記憶手段と、を備え、前記画像データ処理装置には、印刷時に使用するインキおよび／または印刷用紙の種類を特定し、特定したインキおよび／または印刷用紙の種類に対応するプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定手段と、設定したプロファイルデータに基づいて前記画像データの色変換を行う色変換手段と、を備えることを特徴とする、印刷物を構成する多値画像データをＲＩＰ処理して２値画像データに変換する画像データ処理装置と、前記２値画像データを用いて印刷版に複数階調のカラーチャートを含む画像を記録する印刷版作成装置と、作成した印刷版に対しインキを供給して印刷用紙上に転写する印刷装置と、を用いる製版印刷システムにおける印刷色管理装置とで、
前記プロファイルデータ設定手段と、前記画像データ処理装置とを共用することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置を提供することによって、上記課題を解決しようとするものである。

なお、ＣＩＰ３（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ＰｒｅｐｒｅｓｓＰｒｅｓｓ ａｎｄ Ｐｏｓｔｐｒｅｓｓ）のＰＰＦ（Ｐｒｉｎｔ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）はプリプレス、プレス、ポストプレスという印刷の全ワークフローを統合し、その各工程間で処理や管理のデータをやりとりするためのフォーマットである。

ＰＰＦはＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔをベースにしており，管理情報やインキの調整，断裁位置の指定などさまざまな情報を扱う。品質の安定化、ミスの低減、処理の高速化、生産設備の効率的運用を目的に１９９５年に結成された「ＣＩＰ３」で開発された、ポストスクリプトをベースにした標準フォーマットである。

これにより、判定のための基準情報を、特定のタイミングで読み取られた１単位の絵柄に依存することが不必要であり、その所定のタイミングで読み取られた１単位の絵柄がたまたま不良であることによる検査不良を防止することが可能になった。

この様に基準情報は実際の印刷物からのデータではないので、紙の挙動に影響がなく、安定して検査対象物をＣＤＤカメラ等で取り込める。また、基準情報が印刷する原稿データを元にした情報なので、原稿により基づいた検査が可能になった。加えて、刷版前の状態の情報なので、刷版の不良も含めて検査することが可能となった。さらに、基準情報が実際の印刷物から求めるものではないので、給紙、排紙とは関係がなく、紙の静電気、紙厚、大きさに検査が影響されることがなく、さらに、紙だけではなくフィルム、プラスチック、布、木材、金属など各種被印刷物に対応可能となった。

また、画像読み取り手段などの高価な設備を独立に備える必要が無くなり、印刷色管理装置と同時に稼働可能で、色調と欠点管理が同時にできて、安価な印刷物検査装置を提供することが可能になった。

本願発明の発明を実施するための形態のうち、試した中で最も最良と思われる形態の印刷物検査装置を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る印刷物検査装置を実行する製版印刷システムの構成を示すブロック図である。

図１において、製版印刷システムは、画像データを処理する画像データ処理装置Ａと、画像データ処理装置Ａで生成された画像データに基づいて印刷版上に画像を記録する印刷版作成装置Ｂと、作成された印刷版を用いて印刷を行う印刷装置Ｃと、印刷された印刷物を撮像する撮像装置Ｄと、撮像した画像データから前記印刷装置のプロファイルデータを作成するプロファイル作成装置Ｅとからなる。

画像データ処理装置Ａは、種々の入出力手段や記憶手段等を備えたコンピュータシステムであって、図示しないＤＴＰ（Ｄｅｓｋ−Ｔｏｐ−Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）システムなどで作成された多値画像データｄａに対し後述する色変換処理やＲＩＰ処理を行ってビットマップ形式の２値画像データｄｂに変換処理するものである。この画像データ処理装置Ａの詳細については図６を用いて後述する。

印刷版作成装置Ｂおよび印刷装置Ｃは、この実施の形態では、版胴上において印刷版に画像を記録するＣＴＰ機構付きの印刷装置（以下デジタル印刷装置Ｃ’とする）として一体化してある。このデジタル印刷装置Ｃ’の詳細については図２を用いて後述する。

撮像装置Ｄは、この実施の形態では、印刷装置Ｃの印刷用紙の排出部に備えられたＣＣＤカメラからなり、印刷用紙上に印刷されたカラーチャートを撮像して画像データｄｃを得る。この撮像装置Ｄの詳細については、図４を用いて後述する。

プロファイル作成装置Ｅは、撮像装置Ｄで撮像した画像データｄｃに基づき、カラーチャートの印刷色を判別して、この印刷装置のプロファイルデータｐｆを作成するコンピュータシステムであり、その詳細は図５を用いて後述する。

なお図１において符号Ｆは、画像データ処理装置Ａで色変換された多値画像データから、従来インキ量調整のためのだけに用いられてきたＣＩＰ３（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｐｒｅｓｓ，Ｐｒｅｓｓ，ａｎｄ Ｐｏｓｔｐｒｅｓｓ）規格のデータを作成するためのＣＩＰ３コンバータである。このＣＩＰ３コンバータＦは、実際に印刷版上に画像を記録するための多値の画像データ、すなわちＲＩＰ処理前の画像データ、を低解像度に変換したＰＰＦ形式の画像データを生成し、印刷物検査の為の比較装置Gに送るのに用いられる。なお、同時に不良検査だけでなく従来のインキ量調整にも同時に使うのは自由であり、使った場合に相乗効果が期待できる。この場合は、印刷装置ＣはこのＰＰＦデータに基づいてインキ量を調整するようにしている。

次に、上述した製版印刷システム内の各装置の詳細について説明する。まず前述したデジタル印刷装置Ｃ’について図２を用いて説明する。図２は、このデジタル印刷装置Ｃ’の概要を示す側面概要図である。

図において、このデジタル印刷装置Ｃ’は、印刷機構として、印刷版を保持する第１および第２の版胴１、２と、それぞれの版胴からインキ画像を転写するための第１および第２ブランケット胴３、４と、印刷用紙を保持して両ブランケット胴３、４からインキ画像が転写される圧胴５と、圧胴５に対し印刷用紙を供給または排出する給紙胴６および排紙胴７と、前記第１および第２の版胴１、２上の印刷版に対し湿し水またはインキを供給する湿し水供給手段８およびインキ供給手段９と、積載された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部１０と印刷された印刷用紙を順次積載する排紙部１１とを備える。

一方、このデジタル印刷装置Ｃ’は、印刷版の製版機構として、前記第１および第２の版胴１、２に対し未露光の印刷版を供給する印刷版供給部１２と、版胴上の印刷版に対し画像を記録する画像記録部１３と、画像が記録された印刷版を現像処理する現像部１４と、使用済みの印刷版を排出する印刷版排出部１５とを備える。また、このデジタル印刷装置Ｃ’は、印刷用紙上の画像を撮像する撮像装置Ｄとして撮像部１６を備える。

以下、各部の詳細について説明する。第１の版胴１は、版胴駆動機構によって第１の印刷位置と画像記録位置との間を移動可能なように構成されており、第２の版胴２についても同様に版胴駆動機構によって第２の印刷位置と画像記録位置との間を移動可能なように構成されている。すなわち第１および第２の版胴１、２は、印刷作業を実行する時にはそれぞれ第１または第２の印刷位置に配置され、製版作業を実行する時には、順次交代して画像記録位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行われる。この第１の版胴１と第２の版胴２とは、それぞれそ２色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版をその周面上で１８０度対向した位置に固定するための図示しない咥え手段を２組ずつ備える。なお、装着する印刷版としては２つの印刷領域を有する１枚の印刷版であってもよい。

第１のブランケット胴３は、前記第１の印刷位置にて第１の版胴１と当接して回転するように構成されており、第２のブランケット胴４についても同様に前記第２の印刷位置にて第２の版胴２と当接して回転するように構成されている。この第１および第２のブラン
ケット胴３、４は、前記第１および第２の版胴１、２と同じ直径を有し、各版胴から２色分のインキ画像を転写可能なブランケットをその周面に装着している。

圧胴５は、前記第１および第２の版胴１、２の１／２の直径を有し、第１および第２のブランケット胴３、４の両方と当接して回転するように構成されている。この圧胴５には、前記印刷版に対応する大きさの印刷用紙を１枚保持可能な図示しない咥え手段を備えている。この咥え手段開閉機構によって所定のタイミングで開閉して、前記印刷用紙の前端部を挟持することができる。

給紙胴６および排紙胴７は、圧胴５と同じ直径を有し、前記圧胴５に備えられた咥え手段と同様の咥え手段を備える。この給紙胴６および排紙胴７の咥え手段は、前記圧胴５の咥え手段と同期して印刷用紙を受け渡し可能なように配置されている。

上記第１および第２の印刷位置に配置された第１および第２の版胴１、２と、第１および第２のブランケット胴３、４と、圧胴５と、給紙胴６および排紙胴７とは、それぞれの胴に対し各胴の直径と同じ大きさの図示しない駆動ギアが胴端に備えられており、各々当接する胴の間で各ギアが噛合している。従って、このギアを印刷駆動用モータにより駆動することで、上記各胴を同期して回転駆動することができる。

なお、本実施の形態の印刷装置は、圧胴５に対し版胴１、２およびブランケット胴３、４が２倍の周長を有するため、版胴１、２およびブランケット胴３、４が１回転する毎に圧胴が２回転する。従って、圧胴５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、第１および第２の版胴１、２から、２色ずつ合計４色の多色印刷が行える。

湿し水供給手段８は、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給手段８は、湿し水を貯留する水舟と、水舟内の湿し水を汲み上げて印刷版面に渡す湿し水ローラ群とからなり、湿し水ローラのうち少なくとも印刷版面に当接するローラは、カム機構によって版胴面に対し当接または離間するするように構成されている。なお印刷版が湿し水を不要とするタイプの印刷版であれば、湿し水供給手段８は不要となる。

インキ供給手段９は、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に異なる色のインキを供給することができる。例えばこの実施の形態では、第１の版胴１に対しては、Ｋ色（ブラック）とＭ色（マゼンタ）のインキ供給手段８が配置され、第２の版胴２に対しては、Ｃ色（シアン）とＹ色（イエロー）のインキ供給手段８が配置される。

なお、湿し水供給手段８とインキ供給手段９のいくつかは、前記第１および第２の版胴１、２の移動にともない、その移動経路から待避できるように構成されている。

このインキ供給手段９の構成を図３を用いて説明する。図３は、インキ供給手段９の一例を示す側面概要図である。図３において、インキ供給手段９は、インキつぼ装置を構成するインキ出しローラ２０およびインキキー２１と、アーム２２により揺動自在に設けられたインキ移しローラ２３と、複数のインキローラ２４と、印刷版面に当接してインキを供給するインキ着けローラ２５とを備える。なお図３ではインキローラ２４は１本のみ図示している。

インキつぼ手段は、版胴の軸線に沿って設けられたインキ出しローラ２０の周面に対し金属薄板からなるインキキー２１を当接させたものであり、当該インキキー２１は、前記
インキ出しローラ２０の軸線方向に沿って複数に分割されている。このインキ出しローラ２０とインキキー２１と図示しない側板とによって形成されたインキ溝空間にインキが貯留される。

各インキキー２１は、駆動ネジ等によって独立してインキ出しローラ２０の表面に対し当接または離間する方向に駆動するよう構成されており、これによってインキ出しローラ２０とインキキー２１との隙間（開度）を調整することができる。そしてインキ出しローラ２０を図の反時計方向に回転させることによって、前記開度に基づいた膜厚でインキ出しローラ２０の表面にインキが出される。

インキ移しローラ２３は、アーム２２の移動によってインキ出しローラ２０とインキローラ２４との間を往復し、インキ出しローラ２０とインキローラ２４とに交互に当接することでインキ出しローラ２０上のインキをインキローラ２４に移す。

インキローラ２４は、金属製またはゴム製の複数のローラが順次当接するよう配置され、そのいくつかはローラの軸線方向に揺動移動する。このインキローラによってインキ練り動作が行われる。

インキ着けローラ２５は、少なくとも１つのインキローラ２４に対し当接した状態で、カム機構によって第１の版胴１または第２の版胴２の周面に対し当接または離間する。これにより版胴上の対応する印刷版に対応する色のインキを供給することができる。

このインキ供給手段９では、前記インキキー２１の開度調整によって、版胴の軸線方向、すなわち印刷方向に対し直交する方向に沿って各色のインキ供給量を制御することができる。このインキキー２１の開度は、前記ＣＩＰ３コンバーターＦが提供するＰＰＦデータに基づいて演算される。

給紙部１０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして給紙胴６に渡すものであって、この実施の形態では、給紙胴の２回転毎に１回印刷用紙を供給するよう動作する。また排紙部１１は、印刷された印刷用紙を排紙胴７から受け取って積載するものである。この排紙部１１の詳細については後述する。

次に、このデジタル印刷装置Ｃ’の製版機構について説明する。この印刷装置では、製版作業を実行する時には、第１および第２の版胴１、２を交互に画像記録位置に移動させる。この画像記録位置では、摩擦ローラが版胴に当接されて回転駆動するように構成されている。

印刷版供給部１２は、ロール状の未露光印刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した印刷版を版胴１、２まで搬送する搬送ローラおよび搬送ガイドと、前記印刷版をシート状に切断する切断手段と、を有する。この実施の形態では、印刷版としては銀塩感材を用いており、レーザ光によって画像を記録するものである。なお印刷版の供給動作手順は、まず前記カセットロールから引き出した印刷版の先端を前記版胴１、２の図示しない咥え手段に挟持させ、この状態で版胴１、２を回転させて印刷版を版胴１、２上に巻回し、この後、所定長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方の咥え手段により挟持するものである。

画像記録部１３は、レーザ光のｏｎ／ｏｆｆによって印刷版上に露光を施して画像を記録するものである。この実施の形態では、図示しないレーザ発信源から発射されたレーザ光を図示しないポリゴンミラーなどの偏光器によって版胴の軸線方向に沿って走査するとともに、版胴を回転させることで印刷版面を走査する構成になっている。なお、印刷版お
よび画像記録部１３としては、露光により画像を記録するものだけでなく、熱や放電加工によって画像を記録するものであってもよい。

この画像記録部１３では、印刷版に対し画像を記録する際に、予め定められた印刷版周辺の余白部にカラーチャートを記録する。このカラーチャートは、ＹＭＣＫの各色毎に網点を段階的な濃度で形成したものである。ここで前記カラーチャートの階調は予め既知に設定されるため、各カラーチャートの基準色は所定の表色系、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系（以下、Ｌａｂ表色系と記す）により定まっている。

現像部１４は、前記画像記録部１３により露光された印刷版を現像処理するものである。この実施の形態では、現像部１４は、処理槽に貯留された処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し塗布して現像処理を行う構成になっており、版胴から待避する位置と版胴へ近接する位置とに移動する昇降手段が備えられている。なお現像処理が要らない画像記録方法を採用すれば、現像部１４はなくてもよい。

このデジタル印刷装置Ｃ’では、第１および第２の版胴１、２を画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像の記録および現像とを行って製版作業を実行する。製版作業が完了すれば、第１および第２の版胴１、２を第１および第２の印刷位置に配置して印刷作業を行うことができる。

一方、このデジタル印刷装置Ｃ’は印刷作業の終了後に印刷版を自動で排出することができる。この実施の形態では、印刷版排出部１５は、画像記録位置にある版胴から印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出する排出カセットとを備える。

次に、図４を用いて前記撮像部１６と前記排紙部１１との構成について説明する。なお、図４は排紙部１１近傍の概要を示す側面概要図である。まず排紙部１１は、前記排紙胴７と、この排紙胴７と略同径の２つのギア７’との間に掛け回された２本の無端状のチェーン３０と、この２本のチェーンによって搬送され、印刷用紙Ｓを搬送するための複数の咥え手段３１と、これらの咥え手段３１により搬送された印刷用紙Ｓを積載するための排紙台３２とからなる。

前記排紙胴７の両端部には、それぞれチェーン３０と係合するためのギア部を備えており、このギア部に対向して略同径の２つのギア７’が配置されている。そして排紙胴７のギア部とギア７’とにおいて無端状のチェーン３０が掛け回されている。このチェーン３０の長さは、前記排紙胴の周長の整数倍の長さに設定されている。

咥え手段３１は、印刷用紙Ｓの先端を挟持するための開閉可能な爪部材を有し、複数の咥え手段３１が前記２つのチェーン間に渡って固定されている。この咥え手段の間隔は前記排紙胴７の周長に相当する。従って、前記排紙胴７の回転にともない同期して咥え手段３１がループ状に走行する。一方、各咥え手段３１は、カム機構によって前記排紙胴７に設けられた咥え手段と同期して開閉するように構成されており、排紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、排紙台３２上で印刷用紙Ｓを排出する。

排紙台３２は、複数の印刷用紙Ｓを積載可能なパレット状部材であって、昇降手段によって上下移動をする。すなわち印刷用紙Ｓが排出されるに従って順次排紙台３２が下降することにより印刷用紙Ｓの排出高さを一定にし、印刷用紙Ｓの排出動作を円滑に行なうことができる。

上記排紙部１１では、印刷用紙Ｓの先端を咥え手段３１で挟持して搬送するため、印刷
用紙Ｓの後端は固定されていないフリーの状態で搬送される。従って搬送動作にともない印刷用紙Ｓのばたつきが発生する。本実施の形態では、この印刷用紙Ｓのばたつきを抑制するために、排紙台３２の前方側において印刷用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ３３を備える。

この吸着ローラ３３は、その表面に微細な吸着孔を多数備えており、図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ３３は、そのローラ軸線が前記咥え手段３１と平行になり、前記チェーン３０の下方通過位置と略同じ高さにローラの頂部が位置するように配置されている。なお、吸着ローラ３３は、前記咥え手段３１の通過速度に合わせて回転駆動するか、もしくは回転自在にのみ構成されている。従って、印刷用紙Ｓは、吸着ローラ３３上を通過する際には吸着ローラ表面に吸着された状態となって搬送されるので、この吸着ローラ３３上の部分での印刷用紙Ｓはばたつかない。なお、吸着ローラ３３に代えて、前記印刷用紙Ｓを平面的に吸着するような吸着板部材を採用してもよい。

撮像部１６は、搬送される印刷用紙を照明する照明手段３４と、照明された印刷用紙上の画像を撮像して画像データを得るための撮像手段３５とからなる。照明手段３４は、前記吸着ローラ３３に沿って前記吸着ローラ３３上の印刷用紙を照明する複数の線状光源からなり、前記チェーン３０の上下移動間に設けられている。なお、前記光源の中央部には撮像用のスリットが形成されている。

撮像手段３５は、遮光および防塵のための筐体３６と、この筐体内部に配置されたミラー３７、レンズ３８、ＣＣＤラインセンサ３９とを備える。この撮像手段３５は、前記吸着ローラ３３上の印刷用紙の画像を前記照明手段３４のスリットを通して撮像するものであり、ミラー３７で折り返された画像の入射光は、レンズ３８を通ってＣＣＤラインセンサ３９で受光される。なお、ＣＣＤラインセンサはＲＧＢの３色に対応して画像を読み取り、検査用画像データｃｄを作成する。

この実施の形態では、印刷用紙の搬送タイミングに従って印刷用紙上に印刷されたカラーチャートが線順次に読み取られることになる。なお、別の実施の形態として、排紙台３２上に排出された印刷用紙を２次元ＣＣＤカメラなどで撮像して前記カラーチャートを測色するように構成してもよい。またオペレータが別置きの色見台上に印刷用紙を取り出して、カラーチャートの測色をするようにしてもよい。

次に図５を用いて、プロファイル作成装置Ｅについて説明する。図５は、プロファイル作成装置の機能を示す機能ブロック図である。

プロファイル作成装置Ｅは、種々の入出力手段や記憶手段などを備えたマイクロコンピュータシステムからなり、機能的には図５に示されるように、撮像部１６で撮像した画像データｄｃからカラーチャートの領域を抽出するカラーチャート抽出手段４０と、抽出したカラーチャートの測色を行う測色手段４１と、測色した印刷色からプロファイルデータを作成するプロファイルデータ演算手段４２と、作成したプロファイルデータを印刷条件に関連づけて格納するプロファイルデータ記憶手段４３とから構成される。

カラーチャート抽出手段４０は前記画像データｄｃを画像処理し、撮像された図示しない位置決めマークまたはカラーチャートの縁部の位置から相対的に各カラーチャートの位置を判別するものである。

測色手段４１は前記抽出されたカラーチャートの領域毎に画像データｄｃを演算処理して、各カラーチャートのＬａｂ表色値を求めるものである。実際には撮像部１６から得られる画像データｄｃはＲＧＢで表されるので所定のプロファイルに従ってＬａｂ表色系で
変換されることになる。これにより実際に印刷されたカラーチャートの印刷色がＬａｂ表色系の数値で得られる。

プロファイルデータ演算手段４２は、測色手段４１で得られたカラーチャート毎の印刷色と、そのカラーチャートの予め定められた基準色とに基づいてプロファイルデータｐｆを作成する。すなわち、実際に印刷される印刷色が基準色と一致するように、該当する画像データを色変換するための変換テーブルがプロファイルデータｐｆとなる。

例えば簡単な例として、基準色がｃ０である所定の画像データを用いて製版印刷作業を行なった時に実際の印刷色がｃ１となり、同様に基準色がｃ１である画像データで製版印刷作業を行った時の実際の印刷色がｃ２になる場合を考える。この場合プロファイルデータｐｆによって、基準色ｃ１で表される画像データは基準色ｃ０に相当する画像データに色変換される。

プロファイルデータ記憶手段４３は、作成したプロファイルデータｐｆをインキや印刷用紙の種類などの印刷条件に関連付けて記憶する手段である。例えば、一般的には各ユーザが使用するインキや印刷用紙の種類は予め限定されている。従って、このプロファイル作成装置Ｅでは、オペレータが既知の選択肢から使用したインキと印刷用紙の種類を入力するようにしている。そして前記プロファイルデータ記憶手段４３は、例えば図７で示すようなデータベース形式でプロファイルデータｐｆを記憶する。

一方、このようなプロファイルデータｐｆの作成を行う場合、前記印刷装置Ｃは予め定められとおり湿し水量やインキ量を所定の基準値に設定して印刷を行うのが好ましい。これは湿し水量やインキ量を可変すれば再現する印刷色が変化するためである。すなわち、従来では印刷装置Ｃにおいてインキ量や湿し水量を調整して印刷色の管理を行うようにしていたが、この場合は印刷装置Ｃ側の管理が困難である。これに対し本発明では、湿し水量やインキ量はできる限り標準値に設定しておき、カラープリンターなどのデジタル機器と同様にプロファイルデータｐｆで色管理をすることを特徴としている。

なお、プロファイルデータｐｆに基づいて印刷色の管理を行なうとともにインキ量や湿し水量の調整を併用してもよい。例えば、全体的な印刷色を薄くするために湿し水量を少なくする場合などである。このような湿し水量の調整は、例えば湿し水供給手段８の水舟内の湿し水ローラの回転数やニップ圧などを制御する事で達成できる。従って湿し水の調整では、この回転数やニップ圧を調整値とすることができる。

このように湿し水量やインキ量を調整した場合、前記プロファイルデータ記憶手段４３には、プロファイルデータｐｆを湿し水量やインキ量の調整値に関連づけて記憶するのが好ましい。そして印刷装置では、関連づけられた湿し水量やインキ量に調整すればよい。

次に画像データ処理装置Ａの構成について説明する。図６は画像データ処理装置Ａの構成を示す機能ブロック図である。図において、画像データ処理装置Ａは色変換手段５０とＲＩＰ処理手段５１とからなる。

色変換手段５０は、前記プロファイルデータｐｆに基づいて画像データを変換するものであり、ＣＭＹＫ／Ｌａｂ変換手段５２と、Ｌａｂガメット変換手段５３と、プロファイルデータ設定手段５４とＬａｂ／ＣＭＹＫ変換手段５５と、からなる。

ＣＭＹＫ／Ｌａｂ変換手段５２は、多値のＣＭＹＫ画像データｄａをＬａｂ表色系に変換するものである。一般的にこの変換時には画像データｄａを出力する機器に応じたプロファイル（ソースプロファイル）に従って補正を行う。このソースプロファイルについて
は、図示しない画像データ作成装置に関わるものなので、本発明では説明を省略する。

Ｌａｂガメット変換手段５３は、デバイス機器特有のガメット（色立体）を一致させるものである。すなわち元の画像データｄａで表現される色の全てを印刷装置Ｃ側で再現できない場合がある。このＬａｂガメット変換手段５３は、このようなデバイス特有の色表現の差を補正するものである。

理解を容易にするため、以下簡略化した表現で説明を行う。例えば入力側の所定の１色の再現領域を０〜ｒとし、出力側の所定の色の再現領域を０〜ｑとする場合を考える。ここで仮にｒ＞ｑとすると、出力側ではｑを越える領域の色を再現できないことになる。従って、Ｌａｂガメット変換部５３では、入力側の再現領域０〜ｒを、出力側の再現領域０〜ｑで再現できるようにレンジの変換を行う。すなわちＬａｂガメット変換手段５３は、予め定められた座標変換テーブルに従って入力側の色座標を印刷側で再現できる色座標に変換するものである。

プロファイルデータ設定手段５４は、図示しない入力手段によって使用する印刷装置Ｃの種類やインキおよび印刷用紙の種類などの印刷条件を設定し、この印刷条件に関連して格納されたプロファイルデータｐｆを前記プロファイルデータ作成装置Ｅから読み出すものである。

Ｌａｂ／ＣＭＹＫ変換手段５５は、Ｌａｂ表色系で表された色の画像データをＣＭＹＫに変換するものである。この変換においては、前記プロファイル作成装置Ｅにより作成されたプロファイルデータｐｆにより補正が行われるとともに、ＣＭＹＫへの変換が行われる。

ＲＩＰ処理手段５１は、Ｌａｂ／ＣＭＹＫ変換手段５４で変換された色補正後のＣＭＹＫの多値の画像データをＲＩＰ処理し、各色毎に２値の画像データｄｂに変換する。なお、このＲＩＰ処理ではオフセット印刷用の網掛け処理が行われる。

この画像データ処理装置Ａでは、実際の印刷色を測定してプロファイルデータｐｆを作成し、作成したプロファイルデータｐｆは使用したインキや印刷用紙に関連づけて記憶される。従って同じインキや印刷用紙を使用する場合、印刷装置Ｃをカラープリンターなどのデジタル機器と同様にプロファイルデータｐｆに基づいて管理することができる。

また、ＣＩＰコンバータ次に、前記画像読取手段で読み取った検査用画像データと、前記ＰＰＦ形式の画像データの比較部について説明する。

次に、前記画像読取手段で読み取った検査用画像データｃｄと、前記ＰＰＦ形式の画像データｐｐｆの比較手段を構成する比較装置について説明する。

印刷物の被検査画像に対応する前記検査用画像データを、前記ＰＰＦ形式の画像データからなる参照データと比較して相違部分を検出する比較装置であって、参照データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された参照データを所定画素数の寸法を有する複数の検査ブロックに区分し、各検査ブロック内で各画素の値と近隣画素との値との差分の積算値を算出する積算値算出手段と、積算値算出手段により各検査ブロック毎に算出された積算値に基づいて各検査ブロック毎に判定基準値を設定する設定手段と、記憶手段に記憶された前記ＰＰＦ形式の画像データおよび検査用画像データの対応する領域の画素の値との差分値を算出する差分値算出手段と、差分値算出手段により算出された各領域における差分値を設定手段により対応する検査ブロックに設定された判定基準値と比較し、比較結果に基づいて検査ブロック内に相違部分があるか否かを判定する判定手段とを備えたものであ
る。

判定結果は、単にモニタに表示するだけでも構わないが、不良判定した印刷物を良品と区別して排出する様にすることも、また、不良の種類により印刷を自動停止させる様にすることも可能である。

この場合、さらに不良の種類も含めて判定することも可能である。この場合用いられる不良内容を決定するためには、判定基準データが用いられている。それは、算出される相関係数が設定値より大きくなる標本ＲＧＢ値がいくつあるかによって不良の種類を判定するものであり、以下にいくつかの基準の例を示す。

設定値を超えるＲＧＢ値が存在しない場合「汚れ」と判定する。設定値を超えるＲＧＢ値が存在する場合は「汚れ」以外の不良と判定する。別な基準は、画像全体に対する不良部分の面積比に従って、不良の種類を判定するものであり、面積比が「５％以上」の場合「濃度変化」、面積比が「５％未満」の場合「たれ」と判定することを示す。ここで、「たれ」とは、「水たれ」「インキたれ」「油たれ」の総称である。さらに別な基準は不良部分の形状に従って、不良の種類を判定するものであり、形状が「流れ方向に短い」場合「濃度変化」、形状が「流れ方向に長い」場合「たれ」と判定することを示す。また別な基準は不良の連続発生回数に従って、不良の種類を判定するものであり、連続発生回数が「２０回以上」の場合「濃度変化」、連続発生回数が「２０回未満」の場合「たれ」と判定することを示す。また別な基準は不良が「たれ」であると判定された場合に利用される判定基準であり、色の変化量により不良の種類を判定するものである。また別な基準は、変化量が正であれば「インキたれ」であると判定し、変化量が負であれば「油たれ又は水たれ」であると判定することを示す。また別な基準は不良が「油たれ又は水たれ」であると判定された場合に利用される判定基準であり、不良が発生した色が後の色に影響しているかどうかにより不良の種類を判定するものである。また別な基準は後の色への影響があれば「油たれ」、影響がなければ「水たれ」であると判定することを示す。

これにより、印刷物の不良の有無だけではなく、その不良の種類を判定することができ、これにより更なる品質の向上と生産性の向上、加えて、人件費の削減も可能になる。

本発明は、紙だけではなくフィルム、プラスチック、布、木材、金属など各種被印刷物に関する、各種凹版、オフセット、凸版、孔版などの各種印刷中の巻き取り、もしくは枚様の印刷物の品質をインラインで検査する印刷物検査装置に係り、特にその安価な装置構成に関するものである。

この発明に係る印刷物検査装置を適用する製版印刷システムの構成を示すブロック図である。 この製版印刷システムで用いるデジタル印刷装置の構成を示す側面概要図である。 このデジタル印刷装置のインキ供給手段の構成を示す側面概要図である。 このデジタル印刷装置における排紙部および撮像部の構成を示す側面概要図である。 この製版印刷システムで用いるプロファイル作成装置の機能的構成を示すブロック図である。 この製版印刷システムで用いる画像データ処理装置の機能的構成を示すブロック図である。 プロファイルデータが印刷条件に関連付けて記憶される状態を説明するための説明図である。

符号の説明

Ａ 画像データ処理装置
Ｂ 印刷版作成装置
Ｃ 印刷装置
Ｃ’ デジタル印刷装置
Ｄ 撮像装置
Ｅ プロファイル作成装置
Ｆ ＣＩＰ３コンバーター
Ｇ 比較装置
ｐｆ プロファイルデータ
ｃｄ 画像読取手段で読み取った検査用画像データ
ｐｐｆ ＰＰＦ形式の画像データ
１ 第１の版胴
２ 第２の版胴
３ 第１のブランケット胴
４ 第２のブランケット胴
５ 圧胴
６ 給紙胴
７ 排紙胴
９ インキ供給手段
１１ 排紙部
１３ 画像記録部
１７ 制御部
１８ 画像処理部
２１ インキキー
３５ 撮像手段
４０ カラーチャート抽出手段
４１ 測色手段
４２ プロファイルデータ演算手段
４３ プロファイルデータ記憶手段
５０ 色変換手段
５１ ＲＩＰ処理手段
５２ ＣＭＹＫ／Ｌａｂ変換手段
５３ Ｌａｂガメット変換手段
５４ プロファイルデータ設定手段
５５ Ｌａｂ／ＣＭＹＫ変換手段

Claims (2)

1. 印刷装置に使用するインキおよび／または印刷用紙の種類を特定し、特定したインキおよび／または印刷用紙の種類に対応するプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定手段と、設定したプロファイルデータに基づいて、前記ＲＩＰ処理前に前記画像データを低解像度に変換したＰＰＦ形式の画像データを作成するＰＰＦ処理機能を含むＣＩＰ３データコンバータと、印刷装置に用いる印刷版の作成のために、印刷物を構成する多値画像データをＲＩＰ処理して画像を記録するための２値画像データに変換する画像データ処理装置と、
   印刷用紙を載置する載置台と、前記載置台の左右方向に沿って備えられ、前記印刷用紙の横幅とほぼ同じ長さの、前記載置台上で前後方向に移動させて印刷用紙上の全画像を走査読取可能とした画像読取手段と、
   前記画像読取手段で読み取った検査用画像データと、前記ＣＩＰ３データコンバータで得られたＰＰＦ形式の画像データを比較して印刷物の検査を行う比較手段を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
2. 印刷装置に使用するインキまたは印刷用紙の少なくとも一方の種類を設定する印刷条件設定手段と、前記印刷装置により印刷された印刷用紙上のカラーチャートの印刷色を測色する測色手段と、前記測色された印刷色から、前記インキおよび／または印刷用紙を使用した時の当該印刷装置の印刷特性をプロファイルデータとして作成するプロファイルデータ作成手段と、前記プロファイルデータを前記インキおよび／または印刷用紙の種類に関連づけて記憶するプロファイルデータ記憶手段と、を備え、前記画像データ処理装置には、印刷時に使用するインキおよび／または印刷用紙の種類を特定し、特定したインキおよび／または印刷用紙の種類に対応するプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定手段と、設定したプロファイルデータに基づいて前記画像データの色変換を行う色変換手段と、を備えることを特徴とする、印刷物を構成する多値画像データをＲＩＰ処理して２値画像データに変換する画像データ処理装置と、前記２値画像データを用いて印刷版に複数階調のカラーチャートを含む画像を記録する印刷版作成装置と、作成した印刷版に対しインキを供給して印刷用紙上に転写する印刷装置と、を用いる製版印刷システムにおける印刷色管理装置とで、
   前記プロファイルデータ設定手段と、前記画像データ処理装置とを共用することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。

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