JP2010085860A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像形成部20で形成された画像の投影波形に基づいて抽出した各特徴点の搬送方向の位置の、各基準位置からのずれ量を求めることにより、画像の搬送方向各部分の伸縮の倍率を第1の計測部51_1で計測するとともに、用紙搬送速度計測部60による用紙の走行速度計測結果に基づいて画像の搬送方向各部分の伸縮の倍率を第2の計測部51_2で計測し、これにより得られた画像の搬送方向各部分の伸縮の倍率を読取位置・部分倍率補正部52で補正して色変動検出部53で色変動を検出し、その色変動に基づいて色変動抑制処理部30にキャリブレーションの実行をキャリブレーション指示部54で指示する。
【選択図】 図1
Description
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に設けられ、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部により形成される画像の色変動を抑制するための色変動抑制動作を実行させる色変動抑制処理部と、
上記用紙搬送経路上の、上記画像形成部よりも下流側に配置され、その画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
上記画像読取部での読取りにより得られた画像データを処理することにより色変動を検出して上記色変動抑制処理部に色変動の抑制を指示する画像処理部とを備え、
上記画像読取部が、上記用紙の搬送方向に交わる幅方向に並ぶ複数の単位センサからなり、その用紙がその画像読取部を通過する間にその用紙上の画像を繰り返し読み取るラインセンサを有し、
上記画像処理部が、
上記ラインセンサで得られた画像データに基づいて、上記搬送方向について複数の特徴点を抽出して各特徴点のその搬送方向についての画像上の位置を求め、各特徴点のその搬送方向の位置の、各基準位置からのずれ量を求めることにより、その画像のその搬送方向各部分の伸縮の倍率を計測する第1の計測部と、
上記第1の計測部で計測された、上記画像データにより表わされる画像の上記搬送方向各部分の伸縮の倍率に基づいてその画像のその搬送方向各部分の伸縮を補正することにより、その画像について抽出された複数の特徴点のその搬送方向の位置を各基準位置に合わせた補正画像を表わす補正画像データを生成する補正部と、
上記補正画像を代表する代表色の、基準色からの色変動を検出する検出部と、
上記検出部で検出された色変動に基づいて上記色変動抑制処理部に上記色変動抑制動作の実行を指示する色変動抑制動作指示部とを備えたことを特徴とする。
上記検出部で検出された色変動に基づいて、上記色変動抑制動作の実行の要否を判定する要否判定部と、
上記要否判定部で上記色変動抑制動作の実行が必要であるとの判定を受けて、上記色変動に基づいて、色変動抑制動作の種別を決定して上記色変動抑制処理部に決定した種別の色変動抑制動作の実行を指示する種別決定部とを備えたことを特徴とする。
上記速度計測手段による用紙の走行速度計測結果に基づいて、その用紙上の画像を読み取って得られた画像データにより表わされる画像の、上記搬送方向各部分の伸縮の倍率を計測する第2の計測部を備え、
上記第1の計測部と上記第2の計測部が、用紙上の画像を読み取って得られた画像データにより表わされる画像の上記搬送方向各部分の伸縮の倍率をその画像内で協同又は分担して算出し、
上記補正部は、上記第1の計測部および上記第2の計測部が協同又は分担して算出した、上記画像データにより表わされる画像の上記搬送方向各部分の伸縮の倍率に基づいて、その画像のその搬送方向各部分の伸縮を補正することにより、その画像について抽出された複数の特徴点のその搬送方向の位置を各基準位置に合わせた補正画像を表わす補正画像データを生成するものであることを特徴とする
請求項7の画像形成装置は、請求項6の画像形成装置において、上記第1の計測部により計測された部分倍率と上記第2の計測部により計測された部分倍率とを比較し閾値以上の差異があるときに警告を出力する警告出力部をさらに備えたことを特徴とする。
P=p1,p2,…,pj,…,pJ
検査画像の特徴量データを
Q=q1,q2,…,qk,…,qK
とすると、類似度(または、距離)D(P、Q)は
D(P、Q)=mink(j)[Σj=1 Jh(j,k)]
と表わされる。また、k(j)の条件を以下の通りとする。
2.k(j)は、jの単調増加関数
3.k(1)=1、k(J)=K
PQ平面上の位置(j、k)での部分的な類似度(または、距離)h(j,k)は、次の通りとなる。
ただし、d(j,k)=||pj−qk||
このD(P,Q)を与える経路を求めることで、基準画像の特徴量データP=p1,p2,…,pj,…,pJと、検査画像の特徴量データQ=q1,q2,…,qk,…,qKを対応付けることができる。このようにして求めた経路の一例を図8に示している。尚、図8に示す例は一般的な例であり、上述の基準画像の特徴量データ及び検査画像の特徴量データの具体例から求めた経路を図7に示している。
2 情報処理装置
3 画像読取装置
10 用紙搬送部
11 ピックアップロール
12 搬送ロール
20 画像形成部
21Y、21M、21C、21K 画像形成ユニット
22 中間転写体
24 二次転写部
25 定着器
30 色変動抑制処理部
40 画像読取部
41 光源
42 結像レンズ
43 イメージセンサ
50 画像処理部
51_1 第1の計測部
51_2 第2の計測部
52 読取位置・部分倍率補正部
53 色変動検出部
54 キャリブレーション指示部
54_1 キャリブレーション要否判定部
54_2 キャリブレーション種別決定部
60 用紙搬送速度計測部
70 警告出力部
80 記憶部
90 用紙収容部
101 CPU
102 RAM
103 ROM
104 HDD
105 UI部
106 通信部
211 感光体
212 帯電部
213 露光部
214 現像部
215 一次転写部
221 駆動ロール
222 テンションロール
223 アイドルロール
224 ベルトクリーナ
225 画像濃度センサ
226 基準センサ(ホームポジションセンサ)
234 搬送シュート
235 搬送ベルト
241 二次転写ロール
242 バックアップロール
243 給電ロール
244 ブラシロール
Claims (7)
- 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に設けられ、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成される画像の色変動を抑制するための色変動抑制動作を実行させる色変動抑制処理部と、
前記用紙搬送経路上の、前記画像形成部よりも下流側に配置され、該画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部での読取りにより得られた画像データを処理することにより色変動を検出して前記色変動抑制処理部に色変動の抑制を指示する画像処理部とを備え、
前記画像読取部が、前記用紙の搬送方向に交わる幅方向に並ぶ複数の単位センサからなり、該用紙が該画像読取部を通過する間に該用紙上の画像を繰り返し読み取るラインセンサを有し、
前記画像処理部が、
前記ラインセンサで得られた画像データに基づいて、前記搬送方向について複数の特徴点を抽出して各特徴点の該搬送方向についての画像上の位置を求め、各特徴点の該搬送方向の位置の、各基準位置からのずれ量を求めることにより、該画像の該搬送方向各部分の伸縮の倍率を計測する第1の計測部と、
前記第1の計測部で計測された、前記画像データにより表わされる画像の前記搬送方向各部分の伸縮の倍率に基づいて該画像の該搬送方向各部分の伸縮を補正することにより、該画像について抽出された複数の特徴点の該搬送方向の位置を各基準位置に合わせた補正画像を表わす補正画像データを生成する補正部と、
前記補正画像を代表する代表色の、基準色からの色変動を検出する検出部と、
前記検出部で検出された色変動に基づいて前記色変動抑制処理部に前記色変動抑制動作の実行を指示する色変動抑制動作指示部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記色変動抑制動作指示部が、
前記検出部で検出された色変動に基づいて、前記色変動抑制動作の実行の要否を判定する要否判定部と、
前記要否判定部で前記色変動抑制動作の実行が必要であるとの判定を受けて、前記色変動に基づいて、色変動抑制動作の種別を決定して前記色変動抑制処理部に決定した種別の色変動抑制動作の実行を指示する種別決定部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記第1の計測部が、前記ラインセンサで得られた画像データに基づいて、該画像データにより表わされる画像のうちの前記幅方向に並ぶ画素の画素値の累積値を前記搬送方向について複数求めることにより投影波形を求め、該投影波形に基づいて前記複数の特徴点を抽出するものであることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
- 前記画像処理部は、同一の画像信号に基づく同一画像を複数の用紙上に順次形成する際の1枚目の用紙に形成された画像を読み取って得た画像データに基づいて、前記搬送方向について複数の特徴点を抽出して各特徴点の該搬送方向についての画像上の位置を求め、各特徴点の該搬送方向の位置を前記各基準位置とするものであることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の画像形成装置。
- 前記画像処理部は、同一の画像信号に基づく同一画像を複数の用紙上に順次形成する際の、前記ラインセンサで先に読み取られた画像データそれぞれから求めた、互いに対応する特徴点の前記搬送方向の重み付け平均位置を求め、該重み付け平均位置を該特徴点に対応する前記基準位置とするものであることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の画像形成装置。
- 前記画像読取部による、用紙上の画像の読取りの際の該用紙の走行速度を、該用紙の少なくとも一部分について計測する速度計測手段を備え、
前記速度計測手段による用紙の走行速度計測結果に基づいて、該用紙上の画像を読み取って得られた画像データにより表わされる画像の、前記搬送方向各部分の伸縮の倍率を計測する第2の計測部を備え、
前記第1の計測部と前記第2の計測部が、用紙上の画像を読み取って得られた画像データにより表わされる画像の前記搬送方向各部分の伸縮の倍率を該画像内で協同又は分担して算出し、
前記補正部は、前記第1の計測部および前記第2の計測部が協同又は分担して算出した、前記画像データにより表わされる画像の前記搬送方向各部分の伸縮の倍率に基づいて、該画像の該搬送方向各部分の伸縮を補正することにより、該画像について抽出された複数の特徴点の該搬送方向の位置を各基準位置に合わせた補正画像を表わす補正画像データを生成するものであることを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記第1の計測部により計測された部分倍率と前記第2の計測部により計測された部分倍率とを比較し閾値以上の差異があるときに警告を出力する警告出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
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JP2012142897A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2021024139A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社リコー | 印刷装置、諧調補正装置、諧調補正プログラム及び階調補正方法 |
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JP2006192680A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Toppan Printing Co Ltd | 印刷物検査装置 |
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