DE3220360A1

DE3220360A1 - Einrichtung zur beeinflussung der farbgebung an druckmaschinen

Info

Publication number: DE3220360A1
Application number: DE19823220360
Authority: DE
Inventors: Werner Ing.(grad.) 6831 Reilingen Ewendt; Willi 6900 Heidelberg Jeschke; Helmut Dr.-Ing. 6830 Schwetzingen Kipphan; Gerhard Ing.(grad.) 6909 Walldorf Löffler; Jürgen Dipl.-Ing.(FH) 6907 Nußloch Reithofer; Anton Ing.(grad.) 6906 Leimen Rodi
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1982-05-29
Filing date: 1982-05-29
Publication date: 1983-12-01
Also published as: JPS60149463A; DK239783D0; ATA180783A; AU557283B2; AU1501383A; JPS58219060A; US5029527A; EP0095649A3; EP0095649A2; ES8402770A1; AT391109B; DE3372947D1; ES522746A0; ZA833888B; JPS60143964A; DK239783A; NO159003B; EP0095649B1; NO159003C; NO831904L

Description

HEIDELBERG A-340 .:....· ·..·...· ■ - 28. Mai 1982

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kontrolle der automatischen Beeinflussung der Farbgebung an Druckmaschinen unter Verwendung zumindest einer Farbdichtemeßvorrichtung, einer Einrichtung zum Soll/Istwert-Vergleich, mindestens eines elektronischen Rechners zur Verknüpf ung der Meßwerte mit Stellwerten und Einrichtungen zum Dosieren der Farbzufuhr zur Druckplatte, bestehend aus Farbdosierelementen mit zugehörigen Einstell- und Rückmeldevorrichtungen und Anzeigen für die Positions-Istwerte der Farbdosierelemente.

Die DE-AS 27 28 738 beschreibt eine Einrichtung zur Kontrolle und Rege-Jung der Farbgebung an Druckmaschinen, bei der mittels eines Verbundsystems von Mikrocomputern die Farbregelung vollautomatisch vorgenommen und der Mensch als verzögernder und - da in seiner Beurteilung subjektiv - als fehlerhafter Teil des Regelkreises vorsätzlich ausgeschlossen wird. Dadurch geht das wertvolle Fachwissen sowie der jahrelang angeeignete Erfahrungsschatz des Druckers dem Druckprozeß vollständig verloren, da für diesen keine Möglichkeit mehr besteht, in den Regelzyklus der Farbgebung qualitätskorrigierend einzugreifen. Selbst wenn durch eine fehlerhafte Farbdichte messung infolge Versagens oder Verschmutzens des Densitometers,z.B. durch Zusetzen mit Papierstaub oder durch örtliche Fehler in der Farbgebung, wie Wassernasen, Butzen usw., die durch eine räumlich begrenzte, automatische Farbdichtemessung mit anschließender automatischer Regelung nicht unbedingt festgestellt und ausgesteuert werden können, ein Korrektureingriff erforderlich wäre, ist dieser nicht unmittelbar möglich. Erst in dem Fall, wenn der Stellbefehl nicht ordnungsgemäß ausgeführt wurde, wird durch einen nochmaligen Vergleich der Sollstellung der Farbdosierelemente mit deren tatsächlichen Iststellung nachträglich eine Abweichung festgestellt, die - nur wenn sie ein gewisses Maß überschreitet - ein Warnsignal auslöst, das dem Drucker einen Fehler, z.B. das Hängenbleiben eines partiellen Farbmesserabschnittes, das Klemmen einer Stellschraube oder das Durchbrennen eines Stellmotores signalisieren soll. Eine Kontrolle während der Verstellung der Farbzonenstellglieder ist dem

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Bediener der Druckmaschine nicht zur Hand gegeben, so daß das nachträgliche Signalisieren von Fehlerquellen eine vollkommen unnötige Zeitverzögerung in der Farboptimierung mit Makulaturanfall trotz automatischer Regelung verursacht und die Farbqualität des Druckproduktes nachteilig beeinträchtigt. Trotzdem kann auf die Anwesenheit des Bedieners nach wie vor nicht verzichtet werden, da er die angeblich automatische Regelung der Farbgebung überwachen und auf Fehler- bzw. Alarmsignale reagieren muß.

Demgegenüber wird in der DE-AS 27 27 426 vorgeschlagen, eine Vorrichtung zum Steuern der Farbzuführung einer Bogenoffsetdruckmaschine mit einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Farbdichte-Abweichungen von auf dem Druckprodukt gemessenen Farbdichte-Istwerten gegenüber vorgegebenen Farbdichte-Sollwerten zu versehen, wobei die Farbdichte-Abweichungen aller Farbzonen gleichzeitig als ein über die gesamte Breite des Druckproduktes zusammenhängendes Abweichungsprofil dargestellt werden. Hierdurch sind dem Drucker bereits indirekte Anhaltswerte über Größe und Richtung der vorzunehmenden Verstellung als Empfehlung vorgegeben, anhand derer er sich bei der Verstellung der Farbstellglieder orientieren kann, wobei seinem persönlichen Wertungsurteil über die Qualität des Druckproduktes aufgrund visueller Begutachtung zwecks Bildung von gezielten, optimierenden Steuereingriffen in die Farbgebung und Kompensierung meßtechnisch nicht erfaßbarer Störgrößen genügend Raum verbleibt. Da die Abweichungen allerdings in Farbdichtewerten angezeigt werden, kann eine Kontrolle darüber, ob die Verstellung bzw. Nachführung der Farbzonenstellglieder in gewünschtem Maße entsprechend dem gegebenen Steuerbefehl erfolgt ist, erst wieder nach der nächsten Farbdichtemessung eines der Druckmaschine entnommenen Druckbogens festgestellt werden, wodurch geringfügiger Makulaturanfall nicht ganz ausgeschlossen werden kann.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die den Drucker vorsätzlich in den Prozeß der Farbgebung miteinbezieht und ihm konkrete Anhaltswerte über absolute Stellwege der Farbzonenstellglieder anzeigt, ohne auf die Vorteile einer automatischen Farbgebung verzichten zu müssen, und die einerseits eine Überwachung der Farbdichtemeßwerte als Ergänzung der automatischen Dichtemeßwerterfassung und andererseits auch eine unmittelbare

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Kontrolle bereits während der Nachführung der Farbzonenstellglieder auf vorgegebene Positions-Sollwerte, d.h. die totale Überwachung der Ausführung der Stellbefehle - nicht nur quantitativ, sondern auch qualitativ unmittelbar ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß den Farbdosierelementen zugeordnete Führungsanzeigen zur Darstellung von Stellgrößen aller Farbstellglieder jeweils eines Druckwerkes vorgesehen ist, die dem Bediener vor der Verstellung der Farbstellglieder genaue Empfehlungen für deren Führung auf vorgegebene Positions-Sollwerte geben und ihm deren absolute Stellwege sowohl in Größe und Richtung signalisieren und daß mit den Führungsanzeigen eine vom Bediener anwählbare Positioniereinrichtung zum Nachführen der Farbzonenstellglieder einzeln oder zumindest eines Druckwerkes gekoppelt ist.

Eine derartige Einrichtung garantiert eine schnellstmögliche Farboptimie-5 rung des Druckproduktes fast gänzlich ohne Makulaturanfall, da die Steilgrößen bereits umgesetzt in absolute Stellwege der Farbstellglieder, vor deren Nachführung präzise angezeigt werden. Obwohl der Drucker auf die Vorteile einer automatischen Farbregelung nicht verzichten muß, hat er stets die Möglichkeit, seine Erfahrung in den Druckprozeß miteinzubringen.

Um auch eine direkte Kontrolle der Farbqualität des Druckproduktes ohne jeglichen zusätzlichen konstruktiven Aufwand zu ermöglichen, sind die Anzeigen der Positions-Istwerte der Farbzonendosierelemente und/oder der Führungsanzeigen der Stellgrößen aller Farbzonenstellglieder wahlweise umschaltbar auf Farbdichte-Trendanzeigen, wobei für alle drei Anzeigen dieselben Anzeigemittel vorgesehen sind.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsanzeigen zusätzlich zur Wiedergabe der Stellbewegungen der Farbstellglieder ausgebildet. Nur durch diese direkte Reproduzierbarkeit der Stellbewegungen ist eine unmittelbare Überwachung und absolute Kontrolle bereits während der Nachführung der Farbstellglieder über nicht - bzw. unvollendete Ausführung von Stellbefehlen gegeben.

In Weiterbildung des Erfindungsgedanken sind bei den Führungsanzeigen die

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Werte der Soll-Positionen der Farbzonenstellgüeder auf eine gemeinsame Bezugslinie transformiert und die Ist-Positionen der Farbstellglieder in Form eines Nachführprofils mittels der führenden Leuchtelemente als Positionsabweichungen zu den Werten der Soll-Positionen darstellbar. Hierdurch werden sowohl die Positionsabweichungen der Farbzonenstellgüeder zu deren vorgegebenen Soll-Positionen als auch eventuell verbleibende Positionsabweichungen infolge nicht ordnungsgemäßer Ausführung der Stellbefehle genau nach Größe und Richtung signalisiert, was wiederum sofortige Korrektureingriffe in die Farbgebung - vollkommen unabhängig von weiteren Farbdichtemessungen - ermöglicht.

Bevorzugt wird in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgeschlagen, daß die Farbdichtemeßvorrichtung mit einer Einrichtung zur Meßwertfreigabe, zur Freigabe und Weiterleitung sowohl der Farbdichte-Meßdaten nach deren Überprüfung und Akzeptierung durch den Bediener als auch . vorgegebener Farbdichte-Sollwerte an die Positioniereinrichtung ausgestattet ist. Dies ermöglicht dem Drucker u.a. eine genaue Kontrolle der Ergebnisse der vorausgegangenen Farbdichtemessung und das Ausscheiden unwahrscheinlich extremer Meßwerte, d.h. Minima oder Maxima sowie das automatische oder manuelle Durchführen von Wiederholungsmessungen in den zugehörigen Farbzonen.

Um einzelne Farbzonenstellgüeder bewußt von einer Nachführung auszunehmen und diese - gegebenenfalls unter Berücksichtigung im Sujetörtlich auftretender, durch eine auf einen Druckkontrollstreifen räumlich begrenzte Farbdichte messung nicht immer erfaßbarer Fehler der Farbqualität gesondert manuell durchzuführen, ist eine Vorrichtung zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen vorgesehen, mittels der beliebige Farbzonenstellgüeder jeweils eines oder gleichzeitig mehrerer Druckwerke vorsätzlich von der Nachführsteuerung oder der Nachführautomatik ausgenommen und für diese wieder freigegeben werden können, wobei die manuelle Nachführung mittels der Fernsteuerung erhalten bleibt.

Gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche 8 bis 10 hat der Drucker die Entscheidungsfreiheit zwischen einer Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen der Farbzonenstellgüeder, einer Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbzonenstellgüeder

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oder einer Fernsteuerung zum manuellen Nachführen einzelner Farbzonenstellglieder zu wählen, so daß er dadurch die Vorteile einer vollautomatischen Regelung mit einer durch menschliche Erfahrung angereicherten manuellen Steuerung kombinieren kann.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in der nachfolgenden Beschreibung und in den Unteransprüchen 2, 4, 6, 9 sowie 14 bis 16 enthalten.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Grundausführung einer Einrichtung zur Beeinflussung der Färb-ο gebung an Druckmaschinen näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung einer Grundausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung und

Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Einrichtung gemäß Fig. 1, dargestellt als schematisiertes Blockschaltbild.

Gemäß Figur 1 ist eine Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 bekannter Bauart mit einem ersten Mikrocomputer 3 verbunden. Hierbei kann es sich um eine außerhalb der Druckmaschine angeordnete Farbdichtemeßvorrichtung 1 oder um eine direkt in der Druckmaschine an einem das Druckprodukt führenden Zylinder 4 angeordnete Farbdichtemeßvorrichtung 2 handeln. Die Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 kann im on line- oder off line-Betrieb arbeiten und entweder mit einem oder mehreren Densitometern 5 bestückt sein. Bei einer Bogenoffsetdruckmaschine wäre z.B. der Einsatz einer Farbdichtemeßvorrichtung gemäß der in der DE-OS 26 32 017 beschriebenen denkbar, währenddessen eine Rollen-Offsetdruckmaschine mit einem oder mehreren Maschinendensitometern gemäß der DE-OS 2 401 750 ausgestattet sein könnte.

Der Mikrocomputer 3 steuert die Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 und ist mit einem Bildschirmterminal 6 sowie mit einer eigenen Bedieneinheit 7 zur

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Eingabe von Meßprogrammen sowie zur Vorgabe und Einspeicherung von Farbdichte-Sollwerten versehen. Die einzugebenden Meßprogramme richten sich dabei insbesondere nach Art und Struktur eines auf dem auszumessenden Druckträger befindlichen Druckkontrollstreifens bekannter Anordnung, der jedoch nicht dargestellt und näher beschrieben ist, sowie bei Maschinenmessung nach der Geschwindigkeit des Druckträgers usw.. Außerdem ist der Mikrocomputer 3 mit einer Einrichtung zur Meßwertfreigabe 8 ausgestattet, die mittels eines an der Bedieneinheit 7 angeordneten Freigabeschalters 17 aktiviert werden kann, wodurch der Bediener der Druckmaschine die Möglichkeit hat, sich die mit der Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 ermittelten Farbdichte-Meßwerte auf dem Bildschirmterminal 6 darstellen zu lassen und erst nach Überprüfung und Akzeptierung zur Weiterverarbeitung freizugeben.

Dem Mikrocomputer 3 ist eine Multiplexeinrichtung 8 nachgeschaltet, die über eine oder mehrere serielle Schnittstellen 9 mit einem oder mehreren zweiten Mikrocomputern 10 verbunden ist, wobei sich die Anzahl der Schnittstellen 9 und Mikrocomputer 10 nach der Anzahl der zu steuernden bzw. zu regelnden Druckmaschinen richtet. Beide Mikrocomputer 3 und 10 sind dezentralisiert eingesetzt und von ihrer Aufgabe und Wirkungsweise her gleichrangig. Natürlich ist stattdessen auch der Einsatz eines Zentralmikrocomputersystems mit zumindest einem hierarchisch übergeordneten Zentralmikrocomputer möglich. Der Mikrocomputer 10 ist mit einem Kontrolipult 11 zwecks Datenaustausch gekoppelt sowie mit Stellmotoren 12 und Rückkopplungs-Potentiometern 13 von rein schematisch angedeuteten Farbzonensteilgliedern 14 und mit einem Antrieb 15 eines den einzelnen Farbzonen übergeordneten Farbstellgliedes 16 zur Verstellung der Gesamtfarbmenge, gemäß Darstellung in Figur 1 einem Farbduktor, und einem diesen zugeordneten Rückkopplungs-Potentiometer W verbunden.

Wie in Figur 2 dargestellt ist der Mikrocomputer 10 in Subeinheiten 21 bis 28

2Q untergliedert, wobei einer Prüfelektronik 21 eine Auswerteelektronik 22 mit

einem Datenspeicher 23 nachgeschaltet ist, die wiederum zwecks gemein-

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samem Datenaustausch mit einer Steuerelektronik 24 gekoppelt ist. Der Auswerteelektronik 22 und der Steuerelektronik 24 ist eine gemeinsame Anzeigeelektronik 25 nachgeordnet, die mit dem Kontrollpult 11 in Verbindung steht. Die Steuerelektronik 24 ist ebenfalls mit dem Kontrollpult 11 sowie einer nachgeschalteten Multiplexeinrichtung 26 gekoppelt, welche sowohl zu den Stellmotoren 12 und Rückkopplungs-Potentiometern 13 der Farbzonenstellglieder 14 als auch zum Antrieb 15 des Farbduktors 16 und dessen Rückkopplungs-Potentiometer 44 führt. Der Steuerelektronik 24 ist eine Verknüpfungselektronik 27 vorgeschaltet, die über eine Positioniereinrichtung 28 sowie eine Vorrichtung 29 zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen angesteuert wird.

Die Positioniereinrichtung 28 enthält eine Auswahltastatur 30-32 mit einer Befehlseingabetaste 30 zum Auslösen einer Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen der Farbzonenstellglieder 14, eine Befehlseingabetaste 31 zum Auslösen einer Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbzonenstellglieder 14 sowie eine Befehlseingabetaste 32 zum Auslösen einer Fernsteuerung zum manuellen Nachführen der Farbzonenstellglieder 14. Die Auswahltastatur 33 und 34 der Vorrichtung 29 zum Sperren und Freigeben von Farbzonen is,t mit einer ersten Befehlseingabetaste 33 zum Sperren und Ausnehmen der Farbzonenstellglieder 14 einzelner Farbzonen von deren Nachführung sowie mit einer weiteren Befehlseingabetaste 34 zur Wiederfreigabe der zuvor gesperrten Farbzonenstellglieder 14 für deren neuerliche Nachführung ausgestattet.

Vorzugsweise ist die Auswahltastatur 30-34 sowohl der Positioniereinrichtung 28 als auch der Vorrichtung 29 zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen gemäß schematischer Darstellung in Figur 1 direkt am Kontrollpult 11 angeordnet. Das Kontroilpult 11 beinhaltet außerdem eine der Anzahl der Farbzonen entsprechende Anzahl von Nachführanzeigen 37 zur Darstellung der Stellgrößen aller Farbzonenstellglieder 12 denen jeweils eine Sperranzeige 38 und eine Fernbedienungstastatur 39 für die

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FarbzonensteJlglieder 12 zugeordnet ist sowie eine Nachführanzeige 19 zur Darstellung der Stellgröße des Farbduktors 16 mit zugehöriger Stelltastatur 20.

Die Nachführanzeigen 37 bestehen aus vertikalen Leuchtdiodenreihen 40, wobei jede Leuchtdiodenreihe 40 in dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel mit sechzehn Leuchtdioden bestückt ist. Die von den Rückkopplungs-Potentiometern 13 an die Auswerteelektronik 22 rückgemeldeten Werte der Soll-Positionen der Farbzonenstellglieder 14 sind in normierter Darstellung auf eine gemeinsame Bezugslinie 41 transformiert, die in den

Iq Nachführanzeigen 37 als Null-Linie fungiert. Damit eine möglichst gleichgroße Darstellung der Werte der Ist-Positionen der Farbzonenstellglieder 14 als Abweichungen zu der Bezugslinie 41 sowohl im Plus- als auch im Minus-Bereich möglich ist, werden zur Darstellung der Bezugslinie 41 möglichst die in den Leuchtdiodenreihen 40 mittig angeordneten Leuchtdioden verwendet,

5 im Ausführungsbeispiel der Figur 2 jeweils die achte Leuchtdiode. Die Werte

der Ist-Positionen der Farbzonenstellglieder 14 werden in einem zusammenhängenden Nachführprofil 42 als Positionsabweichungen zu dieser Bezugslinie 41 dargestellt. ·

Die Sperranzeigen 38 sind zur besseren Unterscheidung gegenüber den Nachführanzeigen 37 mit größeren Leuchtdioden oder solchen mit anderer Färbung bestückt. So wird man die Nachführanzeigen 37 z.B. rot und die Sperranzeigen 38 grün aufleuchten lassen.

Die Nachführanzeige 19 zur Darstellung der Stellgröße des Farbduktors 16 ist als numerisches Display 36 mit sieben Segmentanzeigen ausgebildet und mittels eines Farbduktor-Stellsymbols 43 gekennzeichnet.

Die Wirkungs- und Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert:

Beim Einrichten bzw. Voreinstellen der Druckmaschine werden dem Mikro-

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computer 3 Farbdichte-SoJlwerte des zu fertigenden Druckproduktes entweder manuell über die Bedieneinheit 7 oder automatisch über einen nicht dargestellten und näher beschriebenen Datenspeicher, wie z.B. Kassette, Magnetkarte oder Speicherplatte usw., eingegeben. Während des laufenden Druckprozesses wird nun der Druckmaschine vom Bedienungspersonal in beliebig wählbaren Zeitabständen ein Bogen entnommen und auf dem Meßtableau unterhalb der Farbdichtemeßvorrichtung 1 plaziert. Gemäß dem über die Bedieneinheit 7 in dem Mikrocomputer 3 zuvor eingegebenen Meßprogramm wird nun der auf dem Bogen mitaufgedruckte Druckkontroll-ο streifen in Abhängigkeit von der Art, Anzahl und Struktur dessen Meßfelder sowie der Anzahl der aufgedruckten Farben usw. automatisch ausgemessen. Darüber hinaus besteht jedoch für den Drucker jederzeit die Möglichkeit, die Meßautomatik abzuschalten und nach eigenem Dafürhalten manuell zu messen, z.B. im Sujet selbst, um auch örtlich begrenzte Fehler erfassen zu j können.

Alternativ hierzu kann, wie in Figur 1 angedeutet, die Farbdichtemessung auch durch die direkt in der Druckmaschine stationär angeordnete Farbdichtemeßanlage 2 an" dem bogenführenden Zylinder, im dargestellten Ausführung sbeispiel der Druckzylinder Ψ, vorgenommen werden.

Die von der Farbdichte-Meßvorrichtung 1 bzw. 2 ermittelten Farbdichte-Istwerte des Bogens werden nun dem Mikrocomputer 3 übermittelt und in diesem gesammelt. Sowohl die voreingegebenen und gespeicherten Farbdichte-Sollwerte als auch die gemessenen .und gesammelten Farbdichte-Istwerte des Bogens können auf Abruf in dem Bildschirmterminal 6 dargestellt und/oder zusätzlich in einem nicht dargestellten und näher beschriebenen Protokolldrucker ausgedruckt werden. Der Drucker hat nun die Möglichkeit, als Ergänzung zur automatischen Dichtemeßwerterfassung die meßtechnisch ermittelten Farbdichte-Istwerte des Bogens einerseits mit den vorgegebenen Farbdichte-Sollwerten und andererseits insbesondere mit der Farbqualität des Bogens aufgrund seines Fachwissens und seiner Erfahrungswerte zu vergleichen und kritisch zu beurteilen. Durch eine Auswahl .der

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Farbdichtewerte kann er in Zweifelsfällen extreme oder unglaubwürdig erscheinende Meßwerte ausscheiden und die Farbdichte-Messung entweder ganz oder teilweise, manuell oder automatisch wiederholen.

Erst wenn der Drucker die angezeigten Farbdichtewerte für gut erachtet und akzeptiert, muß er den Freigabeschalter 17 betätigen, wodurch die Einrichtung zur Meßwertfreigabe 8 aktiviert wird und die gespeicherten Farbdichtewerte über die Multiplexeinrichtung 8 und die serielle(n) Schnittstellein) 9 an den oder die zweiten Mikrocomputer 10 transferiert werden. Die Prüfelektronik 21 des Mikrocomputers 10 überprüft die Datenübertragung auf eventuell vorkommende Fehler und Störungen. Die nachgeschaltete Auswerteelektronik 22 führt -zwischen den ihr übermittelten Farbdichtedaten einen Soll/Istwert-Vergleich durch und errechnet die Farbdichteabweichungen. Gleichzeitig werden über die Muitiplexeinrichtung 26 von den Rückkopplungs-Potentiometern 13 und kk die Ist-Werte der Positionen der

]5 Farbstellglieder 12 und 15 rückgemeldet. Die Auswerteelektronik 22 verknüpft die Meßwerte mit den Stellwerten und errechnet nun aus den Werten der Farbdichteabweichungen und den Werten der Ist-Positionen der Farbstellglieder 12 und 15 deren gewünschte Soll-Positionen, speichert diese Werte im Datenspeicher 23 ab und bringt sie einerseits gemeinsam und

2q zusammenhängend im Nachführprofil 42 der Führungsanzeigen 37 und andererseits in der Führungsanzeige 19 zur Anzeige*

Bei der Verknüpfung der Meßwerte mit den Stellwerten stellen die als analoge Spannungen rückgemeldeten Werte der Ist-Positionen der Farbdosierelemente 14 und 16 ein Maß für deren zurückgelegten WegAs bzw. für die Umdrehungen deren Stellmotoren 12 bzw. 15 dar. In Relation zu den gemessenen Ist-Werten der Farbdichte wird das Wegmaß Äs in eine entsprechende Anzahl von Leuchtdioden als Anzeigesignal umgesetzt. Im gleichen Verhältnis wird die im vorher stattgefundenen Soll/Istwert-Vergleich ermittelte Farbdichtedifferenz Δ D ebenfalls in Zi s und in eine entsprechende Anzahl von Leuchtdioden umgesetzt. Die Soll-Position der Farbstellglieder

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12 und 15 ergeben sich nun aus der Addition des aus der Ist-Position der Farbstellglieder 12 und 15 ermittelten Leuchtdiodenwertes mit dem aus der Farbdichtedifferenz Δ D ermittelten Leuchtdiodenwertes.

Durch die Maßnahme, daß die Bezugslinie 41 gleichmäßig auf die achte Leuchtdiode einer jeden Leuchtdiodenreihe 47 gelegt ist, ist in etwa ein größenmäßig gleicher Anzeigebereich sowohl in negativer als auch in positiver Richtung gegeben.

Durch die Führungsanzeigen 19 und 37 ist dem Bediener der Druckmaschine somit ein Führungsorgan für die Verstellung der Farbstellglieder 12 und 15 zur Hand gegeben, daß ihm sowohl die Richtung als auch die Größe deren erforderlichen Stellwege genau signalisiert, so daß er die Farbdosierelemente 14 und 16 genauestens positionieren kann, und außerdem ein Kontrollorgan, mittels dem er auch die korrekte Ausführung des Nachführvorganges unmittelbar überwachen kann. Selbstverständlich besteht für den Drucker die Möglichkeit, beliebig wählbare Toleranzgrenzen vorzugeben, innerhalb der sich die Positionsabweichungen der Farbstellglieder 12 und 15 bewegen können, ohne daß deren zusätzliche Nachführung erforderlich ist. Die Breite des Toleranzbandes ist dabei entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten variabel.

Die Führungsanzeigen 19 und 37 sind überdies derart umschaltbar, daß sich der Bediener auch die momentanen Ist-Positionen der Farbstellglieder 12 und 15 und die Farbdichte-Trends als Entscheidungshilfen zur Beeinflussung der Farbgebung darsteilen lassen kann, um daraus Rückschlüsse direkt über den Farbdichteverlauf des Druckproduktes zu ziehen. So kann er durch außergewöhnliche Abweichungen im Dichtegefälle auf fehlerhafte Farbdichtemeßwerte bzw. unkorrekte Dichtemeßwerterfassung schließen.

Anhand der Nachführanzeigen 19 und 37 kann der Bediener der Druckmaschine nun unter mehreren Möglichkeiten der Nachführung der Farbstellglieder 12 und 15 auf deren Soll-Positionen entscheiden.

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1. Er akzeptiert nach einer genauen Kontrolle die ihm in den Nachführanzeigen 37 signalisierte Nachführempfehlung und übernimmt deren Werte kompromißlos.

a) Er betätigt die Befehlseingabetaste 30 der Auswahltastatur 30 bis 32, wodurch die Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen der Farbzonenstellglieder 12 aktiviert wird. Dadurch werden die Farbzonenstellglieder 12 über die Steuerelektronik 2k einmalig nachgeführt, und der Drucker muß nach der nächsten Bogenentnahme, Farbdichte messung mit anschließender Meßwertfreigabe und wiederholten Führungsanzeigen 19 und 37 eine neue Entschei

dung mit Befehlseingabe treffen.

b) Er betätigt die Befehlseingabetaste 31 der Auswahltastatur 30 bis 32, wodurch die Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbzonenstellglieder 12 aktiviert wird.

Dadurch werden die Farbzonenstellglieder 12 entsprechend den in

der Auswerteelektronik 22 nach jeder Farbdichtemessung immer wieder neu gebildeten Stellwerten über die Steuerelektronik 2k solange nachgeführt, bis dieser Befehl wiederaufgehoben und ein neuer über die Befehlseingabe 35 eingeleitet wird. Vollkommen unabhängig davon muß jedoch stets eine neue Entscheidung bei der

als Kontrollorgan fungierende Einrichtung zur Meßwertfreigabe 8 gefällt werden.

2. Er akzeptiert nach Überprüfung die in der Nachführanzeigen 37 angezeigten Positions-Abweichungswerte der Farbzonenstellglieder 12 nur teilweise und möchte einzelne Farbzonen, z.B. mit ihm zweifelhaft erscheinenden extrem hohen oder niedrigen Anzeigewerten, bewußt von der Nachführung ausnehmen. In diesem Fall drückt er die Befehlseingabetaste 33, wodurch die Vorrichtung 29 zum Sperren einzelner Farbzonenstellglieder 12 gegenüber deren Nachführung aktiviert wird.

Über die Verknüpfungselektronik 27 wird dieser Befehl in die Steuerelektronik 2k und von dort in das Kontrollpult 11 eingeleitet. Durch

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Drücken der Plustaste der Fernbedienungstastatur 39 kann der Drucker nun beliebige Farbzonen sperren. Die Sperrung dieser Farbzonen 38 wird ihm durch die jeweils aufleuchtende Sperranzeige 38 signalisiert. Der Drucker hat nun die Möglichkeit, die Farbzonenstellglieder 12 der nicht gesperrten Farbzonen wie unter Punkt l.a) beschrieben, durch einmalige Nachführsteuerung oder gemäß Punkt l.b) durch kontinuierliche Nachführautomatik zu positionieren.

3. Darüber hinaus hat er die Möglichkeit, die Farbzonenstellglieder 12 der gesperrten Farbzonen mittels Betätigung der Fernbedienungstastatur 39 manuell nachzuführen. Nach wiederholter Farbdichtemessung und Anzeige des Nachführprofils 42 in den Führungsanzeigen 37 kann er durch Befehlseinleitung über die Befehlseingabetaste 34 der Vorrichtung 29 und anschließendem Drücken der Minus-Taste der Fernbedienungstastatur 39 die Sperrung der Farbzonenstellglieder 12 jederzeit aufheben und diese dadurch in die nächste Nachführung wieder miteinbeziehen.

Unabhängig davon, welche Wahl der Drucker für das Positionieren der Farbzonenstellglieder 12 trifft, kann er nach der Befehlseinleitung über die Befehlseingabetasten 30 bjis 32 der Positioniereinrichtung 28 die korrekte Ausführung seiner Stellbefehie genau überwachen, da die führenden Leuchtelemente 36 der Führungsanzeigen 37 die Stellbewegung der Farbzonenstellglieder 12 für den Drucker sichtbar reproduzieren und somit direkt das Öffnen und Schließen der Farbzonendosierelemente 14 beobachten. Im gleichen Maße, wie sich die Farbzonenstellglieder 12 ihren Soll-Position nähern, nähern sich auch die Werte der Nachführanzeigen 37, d.h. die die Ist-Positionen signalisierenden, führenden Leuchteiemente 36 der Bezugslinie 41. Dadurch hat der Drucker nicht nur eine genaue Kontrollmöglichkeit darüber, daß sich die Farbzonenstellglieder 12 in den betreffenden Farbzonen

3Q verstellen, sondern insbesondere auch ob die Größe der Stellbewegung

entsprechend den gegebenen Stellbefehlen ordnungsgemäß ausgeführt

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worden ist. Durch die qualitative Anzeige des absoluten Größenwertes der erforderlichen Verstellung kann er somit nicht nur den totalen Ausfall eines Stellmotores sondern auch schon das geringe Klemmen einer Stellschraube oder eines Farbmessers, d.h. bereits kleinste Abweichungen in der Ausführung des Stellbefehles feststellen und unmittelbar eine manuelle Korrekturverstellung in dieser Farbzone einleiten.

4. Soll die Gesamtfarbmenge gleichmäßig beeinflußt werden, so besteht unabhängig von den unter den Punkten 1 und 2 erwähnten Maßnahmen die Möglichkeit, die Rotationsgeschwindikeit des Farbduktors 16 entsprechend seiner in der Führungsanzeige 19 gegebenen Nachführempfehlung über die Stelltastatur 20 zu variieren, d.h. durch Drücken der Plus-Taste zu erhöhern und vice versa.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das in der Beschreibung niedergelegte und in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel be-5 schränkt, das den Rahmen der Erfindung nicht eingrenzen soll. Es versteht

sich von selbst, daß zahlreiche bauliche Abwandlungen insbesondere die Verwendung äquivalenter mechanischer als auch elektronischer Bausteine möglich sind.

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TEILELISTE

1.	Farbdichtemeßvorrichtung (außerhalb der Druckmaschine)
2.	Farbdichtemeßvorrichtung (in der Druckmaschine)
3.	Mikrocomputer
4.	Zylinder
5.	Densitometer
6.	Bildschirmterminal
7.	Bedieneinheit
8.	Einrichtung zur Meßwertfreigabe
9.	serielle Schnittstelle
10.	Mikrocomputer
11.	Kontrollpult
12.	Stellmotor
13.	Rückkopplungs-Potentiometer
14.	Farbzonenstellglied
15.	Antrieb
16.	Farbstellglied (Farbduktor)
17.	Freigabeschalter
18.	dezentralisiertes Mikrocomputersystem
19.	Führungsanzeige für Farbduktor'
20.	Stelltastatur
21.	Prüfelektronik
22.	Auswerteelektronik
23.	Datenspeicher
24.	Steuerelektronik
25.	Anzeigeelektronik
26.	Multiplexeinrichtung
27.	Verknüpfungselektronik
28.	Positioniereinrichtung
29.	Vorrichtung zum Sperren und Freigeben von Farbzonen
30.	Befehlseingabetaste/Nachführsteuerung
31.	Befehlseingabetaste/Nachführautomatik
32.	Befehlseingabetaste/Fernsteuerung

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33.	Befehlseingabetaste/Sperren von Farbzonen
34.	Befehlseingabetaste/Freigeben von Farbzonen
35.	führendes Leuchtelement
36.	numerisches Display
37.	Führungsanzeige für Farbzonenstellglieder
38.	Sperranzeige
39.	Fernbedienungstastatur
40.	Leuchtdiodenreihe
41.	Bezugslinie
42.	Nachführprofil
43.	Stellsy mbol-Farbduktor
44.	Rückkopplungs-Potentiometer

Leerseite

Claims

\';.j,: :·-..:·■:".?322035o Μ.'ί [J [ I";'..- A-340 -'- ·· '-'— " -— 28.0ÄfP82 Titel; Einrichtung zur Beeinflussung der Farbgebung an Druckmaschinen ANSPRÜCHE

1. Einrichtung zur Beeinflussung der Farbgebung an Druckmaschinen unter Verwendung einer Farbdichtemeßvorrichtung, einer Einrichtung zum Soll/Istwert-Vergleich, mindestens eines elektronischen Rechners zur Verknüpfung der Meßwerte mit Stellwerten, Einrichtungen zum Dosieren der Farbzufuhr zur Druckplatte, bestehend aus Farbdosierelementen mit zugehörigen Einstell- und "Rückmeldevorrichtungen und Anzeigen für die Positions-Istwerte der Farbdosierelemente,

dadurch gekennzeichnet,

daß den Farbdosierelementen (14 und 16) zugeordnete Führungsanzeigen (19 und 37) zur Darstellung von Stellgrößen aller Farbstellglieder (12 und 15) jeweils eines Druckwerkes vorgesehen sind, die dem Bediener vor der Verstellung der Farbstellglieder (12 und 15) genaue Empfehlungen für deren Führung auf vorgegebene Positions-Sollwerte geben und ihm deren absolute Stellwege sowohl in Größe und Richtung signalisieren,

und daß mit den Führungsanzeigen (19 und 37) eine vom Bediener anwählbare Positioniereinrichtung (28) zum Nachführen der Farbzonenstellglieder (12) einzeln oder zumindest eines Druckwerkes gekoppelt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Anzeigen der Positions-Istwerte der Farbdosierelemente (14 und 16) wahlweise umschaltbar sind auf die Führungsanzeigen (19 und 37) der Stellgrößen aller Farbstellglieder (12 und. 15), wobei für beide Anzeigen ein und derselben Farbstellglieder (entweder 12 oder 15) jeweils dieselben Anzeigemittel (40 bzw. 36) vorgesehen sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2,
dadurch gekennzeichnet,

W U ' L 1.1? L..'ί :C? A-340 -■-· ■'" "··*·»' 28.05.1982

-2 -

daß die Anzeigen der Positions-Istwerte der Farbzonendosierelemente und/oder der Führungsanzeigen (37) der Stellgrößen aller Farbzonenstellglieder (12) wahlweise umschaltbar sind auf Farbdichte-Trendanzeigen, wobei für alle drei Anzeigen dieselben Anzeigemittel (40) vorgesehen sind.

4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß für die Führungsanzeige (19) zur Darstellung der Stellgröße des Farbstellgliedes (15) zur Verstellung der Gesamtfarbmenge ein separates nummerisches Display (36) mit eigener Stelltastatur (20) vorgesehen ist.

5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß die Führungsanzeigen (19 und 17) zusätzlich zur Wiedergabe der Stellbewegungen der Farbstellglieder (12 und 15) ausgebildet sind.

6. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß zur Wiedergabe der Stellbewegungen der Farbzonenstellglieder (12) führende Leuchtelemente (35) vorgesehen sind.

7. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß bei den Führungsanzeigen (37) die Werte der Soll-Positionen der Farbzonenstellglieder (12) auf eine gemeinsame Bezugslinie (41) transformiert sind

und daß die Ist-Positionen der Farbstellglieder (12) in Form eines Nachführprofils (42) mittels der führenden Leuchtelemente (35) als Positionsabweichungen zu den Werten der Soll-Positionen der Bezugslinie (41) darstellbar sind.

8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß die Farbdichtemeßvorrichtung (1 bzw. 2) mit einer Einrichtung zur Meßwertfreigabe (8) zur Freigabe und Weiterleitung sowohl der Farbdichte-Meßdaten nach deren Überprüfung und Akzeptierung durch den Bediener als auch vorgegebener Farbdichte-Sollwerte an die Positioniereinrichtung (28) ausgestattet ist.

9. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurchgekennzeichnet,

daß die Einrichtung zur Meßwertfreigabe (8) mit einem Freigabeschalter (17) gekoppelt ist, wobei nach jeder Farbdichtemessung vor einer Beeinflussung der Farbgebung zumindest der Freigabeschalter (17), durch den Bediener quittiert werden muß und

daß die Positioniereinrichtung (28) mit einer über eine Auswahltastatur (30 bis 32) wahlweise ansteuerbaren Nachführsteuerung, einer Nachführautomatik sowie einer manuellen Fernsteuerung der Farbzonenstellglieder (12) ausgestattet ist, wobei die Anwahl der Nachführsteuerung oder manuellen Fernsteuerung eine zusätzliche Befehlseingabe durch den Bediener erfordert.

10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Positioniereinrichtung (28) als Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen der Farbzonenstellglieder (12) ausgebildet ist.

11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Positioniereinrichtung (28) als Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbzonenstellglieder (12) ausgebildet ist.

12. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurchgekennzeichnet,

daß die Positioniereinrichtung (28) als Fernsteuerung zum manuellen Nachführen einzelner Farbzonenstellglieder (12) ausgebildet ist.

13. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß eine Vorrichtung (29) zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen vorgesehen ist, mittels der beliebige Farbzonenstellglieder (12) jeweils eines oder gleichzeitig mehrerer Druckwerke vorsätzlich von der Nachführsteuerung oder der Nachführautomatik ausgenommen und für diese wieder freigegeben werden können, wobei die manuelle Nachführung mittels der Fernsteuerung erhalten bleibt.

14. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurchgekennzeichnet,

daß zur Realisierung sämtlicher-zur Beeinflussung der Farbregelung erforderlichen Verfahrensschritte ein dezentralisiertes Mikrocomputersystem (18) mit ausschließlich gleichrangigen Mikrocomputern (3 und 10) vorgesehen ist.

15. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß zur Realisierung sämtlicher zur Beeinflussung der Farbgebung erforderlichen Verfahrensschritte ein Zentralmikrocomputersystem mit zumindest einem hierarchisch übergeordneten Zentraimikrocomputer vorgesehen ist.

16. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Farbdichtemeßvorrichtung (1 bzw. 2) als Zentraleinheit vorgesehen und zur Wertübertragung zwecks Mehrmaschinenbedienung gleichzeitig mit Nachführanzeigen (19 und 37) und Positioniereinrichtungen (28) mehrerer Druckmaschinen gekoppelt ist, wobei jeder Druckmaschine separate Nachführanzeigen (19 und 37) mit zugehöriger Positioniereinrichtung (28) zugeordnet sind.