EP0023299A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen Download PDF

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EP0023299A1
EP0023299A1 EP80103992A EP80103992A EP0023299A1 EP 0023299 A1 EP0023299 A1 EP 0023299A1 EP 80103992 A EP80103992 A EP 80103992A EP 80103992 A EP80103992 A EP 80103992A EP 0023299 A1 EP0023299 A1 EP 0023299A1
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering

Definitions

  • the invention relates to a method for presetting the register in gravure printing machines, in which the printing units are assigned scanning devices for the registration marks on the printing web and sensors for the web path and the angular position of the printing cylinders.
  • the object of the present invention is to provide a method with which the register can be automatically preset quickly.
  • This object is achieved in that the respective second printing unit is switched on in the web running direction to set the register between two printing units and the angular position of the printing cylinder is stored as a cylinder pulse as it passes its associated registration mark on its scanning device, and then the second printing unit is removed and the first one is switched on and that the path traveled between the occurrence of the cylinder pulse and the detection of the registration mark of the first printing unit on the scanning device of the second printing unit is used as a register setting command.
  • the necessary control commands are sent directly from the printing web, i.e. derived from the work item itself, so that a considerable acceleration of this presetting process can be achieved through the entire machine.
  • the cylinders can be installed in any angular position.
  • the format or cylinder circumference and the path between two printing units can also be determined simultaneously from the passing of the registration marks on the corresponding scanning devices.
  • the paper web 1 to be printed is guided in the direction of arrow 11 first through the printing unit 5 for red printing RT, then through the printing unit 4 for blue printing BL and then through the printing unit 3 for black printing SW.
  • Printing cylinders 31, 41 and 51 are provided in each of these printing units 3, 4, 5.
  • optical scanning devices 32, 42 and 52 are assigned in each printing unit, by means of which registration marks printed on the web can be recognized.
  • the individual pressure cylinders 31, 41 and 51 are driven via a mechanical longitudinal shaft 7 and gear 71. It should be noted at this point that the above-mentioned register setting method can also be used for longitudinal shaftless printing machines.
  • register actuators 33, 43 for example in the form of adjusting rollers, are provided between the printing units see that in the case of the longitudinal shaftless printing machine would be replaced by a corresponding intervention in the angular control of the individual printing cylinders.
  • the respective angular position of the individual printing cylinders is detected by a pulse generator 81 coupled to the longitudinal shaft 7, which emits a defined number of circumferential pulses UI to the circumferential counter 82 per revolution of each cylinder.
  • a pulse generator is coupled to each cylinder.
  • a path encoder 21 is also provided, which emits a number of pulses proportional to the path.
  • This path pulse generator is normally part of the mark recognition for the scanning devices 32, 42 etc.
  • FIG. 3 shows a somewhat more detailed schematic representation of a printing press with control.
  • the printing unit 5 shown in FIG. 1 is followed by further printing units, e.g. 61, 62 and 63.
  • Folders 64 and 65 are also provided on both ends of the printing press.
  • the web 1 is first passed through the printing units 62 and 63, then passes through a turning register and then goes from here via the printing units 61, 5, 4 and 3 to the folder 65.
  • the folder 64 is out of operation.
  • the individual printing units or folders can be run through or put together in the desired order.
  • the signals supplied by the scanning devices 32, 42, the pulse transmitters 21, etc. and the angle transmitter 81 are processed in a digital controller 9.
  • This control essentially consists of a microcomputer 91 which uses a multiplexer 92 to control the individual Measured values recorded and processed.
  • the display and control of the individual processes can be carried out either by two consoles 95 or 96.
  • the control commands then go to the machine control 97.
  • the machine occupancy and production data must be entered in the control. For example, entered the number of etchings of the cylinders and the position of the registration mark in relation to the cut.
  • the controller can then set the step register from this. The same applies mutatis mutandis to the perfecting and reprinting register (reversing register), for which the position of the fine print registration mark relative to the reprint registration mark must be entered.
  • the control is also advantageously designed so that the data of all print marks can be entered, read out and, if necessary, corrected with a central operating unit on the desk.
  • the desk is conveniently located near the sheet removal.
  • Figure 4 shows schematically the structure of the control unit on the control panel.
  • a function keyboard 12 with which e.g. Control point, etching error, cut / turn register etc. can be selected, among other things.
  • a digital number input 15 e.g. Control point, etching error, cut / turn register etc.
  • a digital number input 15 e.g. a digital number input 15
  • a data display screen 13 e.g. for automatic or manual operation
  • an operating mode selector switch 14 e.g. for automatic or manual operation

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen. Zunächst wird die Winkellage des Druckzylinders (31, 41) beim Vorbeilauf seiner zugehörigen Paßmarke (BL, SW) an seiner Abtastvorrichtung (32, 42) als Zylinderimpuls (ZIS) gespeichert. Der zwischen dem Auftreten des Zylinderimpulses (ZIS) und dem Erfassen der Paßmarke (BL) des vorhergehenden Druckwerkes zurückgelegte Bahnweg wird als Registerstellbefehl benutzt. Ferner werden noch weitere Daten, wie z.B. Format, direkt von Messungen an der Druckbahn abgeleitet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen, bei denen den Druckwerken Abtastvorrichtungen für die Paßmarken auf der Druckbahn und Geber für Bahnweg und Winkellage der Druckzylinder zugeordnet sind.
  • Zur Umstellung einer Tiefdruckmaschine auf eine neue Produktion ist normalerweise eine Rüstzeit von etwa 20 Minuten bis zu einer Stunde erforderlich und dann nochmals etwa 20 Minuten bis die neue Produktion läuft. Es tritt hierbei eine Makulatur von ca. 2 bis 3000 Meter auf. Da die Rüstzeiten angesichts der Kapitalkosten der Haschine relativ teuer sind und auch der Preis der Makulatur nicht zu vernachlässigen ist, wäre eine Verringerung der Zeit, die erforderlich ist, um die Produktion voll wieder aufnehmen zu können, sehr wünschenswert. Ein nicht unerheblicher Teil dieser Zeit wird dazu verbraucht, um das nach dem Einlegen der neuen Druckzylinder völlig aus dem Gleichgewicht geratene Register wieder so einzustellen, daß die Regelung die Registerhaltung sichern kann. Bei den hierzu bisher bekannten Verfahren werden nach dem optischen Sichteindruck die einzelnen Stellglieder so verfahren, daß sich zumindest einigermaßen registerhaltige Drucke ergeben. Dieses Verfahren beansprucht naturgemäß erhebliche Zeit.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, mit dem selbsttätig das Register schnell voreingestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils zur Einstellung des Registers zwischen zwei Druckwerken das in Bahnlaufrichtung zweite Druckwerk eingeschaltet und die Winkellage des Druckzylinders beim Vorbeilauf seiner zugehörigen Paßmarke an seiner Abtastvorrichtung als Zylinderimpuls gespeichert wird, daß anschließend das zweite Druckwerk ab- und das erste angeschaltet wird und daß der zwischen dem Auftreten des Zylinderpulses und dem Erfassen der Paßmarke des ersten Druckwerkes an der Abtastvorrichtung des zweiten Druckwerkes zurückgelegte Bahnweg als Registerstellbefehl verwendet wird. Auf diese Weise werden die erforderlichen Stellbefehle direkt von der Druckbahn, d.h. dem Arbeitsgut selbst abgeleitet, so daß durch die ganze Maschine hindurch eine beträchtliche Beschleunigung dieses Voreinstellprozesses erreichbar ist. Die Zylinder können dabei in jeder beliebigen Winkellage eingebaut werden.
  • Im Rahmen dieses Verfahrens können dann auch noch gleichzeitig Format bzw. Zylinderumfang und der Bahnweg zwischen zwei Druckwerken aus dem Vorbeilauf der Paßmarken an den entsprechenden Abtastvorrichtungen ermittelt werden.
  • Vorteilhafterweise werden die vorstehend beschriebenen Vorgänge mit einem Mikroprozessor oder dgl. gesteuert, der über einen Multiplexer mit den einzelnen Abtastvorrichtungen und Gebern in Verbindung steht.
  • Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen:
    • Figur 1 einen Ausschnitt aus einer Tiefdruckmaschine in grobschematischer Darstellung,
    • Figur 2 ein Impulsdiagramm mit Paß- und Zylinderimpulsen,
    • Figur 3 ein ausführlicheres Prinzipbild einer Tiefdruckmaschine und
    • Figur 4 den Aufbau der Bedieneinheit an einem Steuerpult.
  • Wie in Figur 1 gezeigt, wird die zu bedruckende Papierbahn 1 in Richtung des Pfeiles 11 zunächst durch das Druckwerk 5 für Rotdruck RT, dann durch das Druckwerk 4 für Blaudruck BL und dann durch das Druckwerk 3 für Schwarzdruck SW geführt. In jedem dieser Druckwerke 3, 4, 5 sind Druckzylinder 31, 41 und 51 vorgesehen. Ferner sind in jedem Druckwerk optische Abtastvorrichtungen 32, 42 und 52 zugeordnet, durch die auf der Bahn aufgedruckte Paßmarken erkannt werden können.
  • Die einzelnen Druckzylinder 31, 41 bzw. 51 werden über eine mechanische Längswelle 7 und Getriebe 71 angetrieben. Es sei gleich an dieser Stelle bemerkt, daß das vorstehend genannte Verfahren zur Registereinstellung genauso gut auch für längswellenlose Druckmaschinen verwendet werden kann.
  • Ferner sind zwischen den Druckwerken noch Registerstellvorrichtungen 33, 43 z.B. in Form von Stellwalzen vorgesehen, die im Falle der längswellenlosen Druckmaschine durch einen entsprechenden Eingriff in die Winkelregelung der einzelnen Druckzylinder ersetzt würden.
  • Die jeweilige Winkellage der einzelnen Druckzylinder wird über einen mit der Längswelle 7 gekuppelten Impulsgeber 81 erfaßt, der pro Umdrehung jedes Zylinders eine definierte Zahl von Umfangsimpulsen UI an den Umfangszähler 82 abgibt. Im Falle einer längswellenlosen Druckmaschine ist mit jedem Zylinder ein Impulsgeber gekuppelt. Ferner ist noch ein Bahnweggeber 21 vorgesehen, der eine dem Bahnweg proportionale Zahl von Impulsen abgibt. Dieser Bahnimpulsgeber ist normalerweise Bestandteil der Markenerkennung für die Abtastvorrichtungen 32, 42 usw. Die aus diesem Weggeber 21 stammenden Impulse BI, deren jeder einer bestimmten Bahnlänge proportional ist, gelangen in eine Zählvorrichtung 22, deren Zählzustand durch Abtastvorrichtung 32 und Umfangszähler 82 gesteuert wird.
  • Die Wirkungsweise der Registervoreinstellung sei nun im folgenden anhand von Figur 2 erläutert:
    • Es wird zunächst das Druckwerk 3 durch Anstellen des Gegendruckzylinders wirksam gemacht. An der Abtastvorrichtung 32 werden dann die in der ersten Zeile von Figur 2 gezeigten, von den schwarzen Paßmarken SW abgeleiteten Impulse auftreten. Tritt ein derartiger Impuls auf, so wird der zugeordnete Stand des Umfangszählers 82 abgespeichert. Dieser Wert entspricht der geometrischen Lage der erfaßten schwarzen.Paßmarke in bezug auf den Druckzylinderumfang im Umfangszähler 82. Jedes Mal, wenn dieser Wert durch die Pulse UI wieder im Zähler 82 erreicht wird, ist damit festgelegt, daß auch dann gerade eine schwarze Paßmarke an der Abtastvorrichtung 32 vorbeiläuft. Der definierte Stand des Zählers 82 kann also gleichzeitig als sogenannter Zylinderimpuls ZIS verwendet werden, der gegebenenfalls späterhin auch bei der Regelung mit zur Freigabe der Abtastvorrichtung herangezogen werden kann. Mach Festlegung des Zylinderimpulses ZIS wird das Druckwerk 3 abgeschaltet und das Druckwerk 4 zugeschaltet. Nach einiger Zeit werden dann die blauen Paßmarken BL am Druckwerk 32 vorbeilaufen, so daß hier die in Zeile 2 von Figur 2 bezeichneten Impuls BL erzeugt werden. Wird nun durch einen Zylinderimpuls ZIS des schwarzen Druckwerkes 3 z.B. zum Zeitpunkt t1 der Zähler 22 für die Impulse BI des Impulsgebers 21 geöffnet, und beim Auftreten der blauen Paßmarke BL an der Abtastvorrichtung 32 zum Zeitpunkt t2 geschlossen, so ist dann sein Zählerstand an Bahnimpulsen BI proportional dem Registerfehler d r. Dieser Wert kann dann, wie durch den Pfeil 9 (Fig. 1) angedeutet, zur entsprechenden Steuerung der Stellvorrichtung 33 für das Register verwendet werden. Bei längswellenlosen Druckmaschinen würde dieser Wert als Winkelversatz an die Winkelregler der einzelnen Antriebe gehen.
  • Nach diesem Einstellvorgang spielt sich der gleiche Vorgang hinsichtlich der Druckwerke 4 und 5 ab, d.h. es wird nun eine auf den blauen Druckzylinder bezogene blaue Paßmarke als Zylinderimpuls ZIB abgespeichert, der Druck am blauen Druckwerk 4 abgestellt, am roten Druckwerk angestellt und die Messung wie vorher wiederholt. Der gleiche Ablauf ergibt sich dann noch für weitere, nichtdargestellte Druckwerke.
  • Zusätzlich ist es auch möglich, für die Regelung bzw. für das Schnittregister und Schön-Wiederdruckregister das Format F bzw. den Zylinderumfang zu ermitteln, und zwar geschieht das dadurch, daß nach Anstellen des Drukkes am Druckwerk 3 der Bahnweg mittels des Zählers 22 zwischen zwei aufeinanderfolgenden schwarzen Paßmarken SW gemessen wird. Ebenso ist es auch möglich, für die Regelung und ein Makulaturverfolgungssystem den Bahnweg zwischen den zwei Druckwerken z.B. 3 und 4 zu erfassen, indem z.B. der Druck am schwarzen Druckwerk abgestellt und am blauen Druckwerk angestellt wird. Mit der Abtastvorrichtung 42 am blauen Druckwerk 4 wird dann die Paßmarke BL erfaßt und mit der Zählvorrichtung 22 der Bahnweg gemessen, bis die blaue Paßmarke an der Abtastvorrichtung 32 des schwarzen Druckwerkes 3 erscheint.
  • Die vorstehend beschriebenen Messungen können parallel für Schön- und Wiederdruck vorgenommen werden. Alle vorstehend nacheinander beschriebenen Messungen werden vorteilhafterweise aus Zeitgründen mehr oder weniger gleichzeitig vorgenommen.
  • Figur 3 zeigt eine etwas ausführlichere schematische Darstellung einer Druckmaschine mit Regelung. Wie ersichtlich, schließen sich an das gezeigte Druckwerk 5 in Figur 1 noch weitere Druckwerke, z.B. 61, 62 und 63 an. Ferner sind auf beiden Enden der Druckmaschine noch Falzapparate 64 und 65 vorgesehen. Wie ferner ersichtlich, wird die Bahn 1 zunächst durch die Druckwerke 62 und 63 geführt, durchläuft dann ein Wenderegister und geht von hier aus dann über Druckwerke 61, 5, 4 und 3 zum Falzapparat 65. Der Falzapparat 64 ist dabei außer Betrieb. Die einzelnen Druckwerke bzw. Falzapparate können, wie an sich bekannt, in jeweils der gewünschten Reihenfolge durchlaufen bzw. zusammengestellt werden.
  • Die von den Abtastvorrichtungen 32, 42 den Impulsgebern 21 usw. und dem Winkelgeber 81 gelieferten Signale werden in einer digitalen Steuerung 9 aufbereitet. Diese Steuerung besteht im wesentlichen aus einem Mikrocomputer 91, der über einen Multiplexer 92 die einzelnen Meßwerte aufnimmt und verarbeitet. Die Anzeige und Steuerung der einzelnen Vorgänge kann wahlweise von zwei Pulten 95 bzw. 96 vorgenommen werden. Ferner sind in der Steuerung 9 noch eine Markenkennung 93 und eine gegebenenfalls analog ausgebildete Registerregelung 94 vorhanden, die ebenfalls über den Multiplexer 92 arbeiten. Die Stellbefehle gehen dann an die Maschinensteuerung 97.
  • Vor Produktionsbeginn müssen in die Steuerung die Maschinenbelegungs- und Produktionsdaten eingegeben werden. So wird z.B. die Zahl der Ätzungen der Zylinder und die Lage der Paßmarke in bezug zum Schnitt eingegeben. Hieraus kann dann die Steuerung das Schrittregister einstellen. Das gleiche gilt sinngemäß für das Schön- und Wiederdruckregister (Wenderegister), für das die Lage der Schöndruckpaßmarke zur Wiederdruckpaßmarke einzugeben ist.
  • Falls auch das Ausziehschema bekannt ist, so kann dies mit den übrigen Produktionsdaten eingegeben werden und zur Steuerung der Falzapparate dienen.
  • Die Steuerung ist ferner mit Vorteil noch so ausgebildet, daß man mit einer zentralen Bedieneinheit am Pult die Daten sämtlicher Druckmarken eingeben, auslesen und ggf. korrigieren kann. Das Pult wird dabei zweckmäßigerweise in der Nähe der Bogenentnahme untergebracht.
  • Figur 4 zeigt schematisch den Aufbau der Bedieneinheit am Steuerpult. Neben einer Funktionstastatur 12, mit der z.B. Regelstelle, Ätzfehler, Schnitt/Wenderegister usw. gewählt werden kann, ist u.a. noch eine digitale Zahleneingabe 15, ein Datensichtschirm 13 und ein Betriebsartwahlschalter 14 (z.B. für Automatik oder Handbetrieb) vorgesehen.

Claims (6)

1. Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen, bei denen den Druckwerken Abtastvorrichtungen für die Paßmarken der Druckbahn und Geber für Bahnweg und Winkellage der Druckzylinder zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zur Einstellung des Registers zwischen zwei Druckwerken (3, 4) das in Bahnlaufrichtung (11) zweite Druckwerk (3) eingeschaltet und die Winkellage des Druckzylinders (31) beim Vorbeilauf seiner zugehörigen Paßmarke (SW) an seiner Abtastvorrichtung (32) als Zylinderimpuls (ZIS) gespeichert wird, daß anschließend das zweite Druckwerk (3) ab- und das erste Druckwerk (4) angeschaltet wird und daß der zwischen dem Auftreten des Zylinderimpulses (ZIS) und dem Erfassen der Paßmarke (BL) des ersten Druckwerkes (4) an der Abtastvorrichtung (32) des zweiten Druckwerkes (3) zurückgelegte Bahnweg (Δ r) als Registerstellbefehl verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur zusätzlichen Format- bzw. Zylinderumfangsermittlung der zwischen dem Vorbeilauf zweier Paßmarken des gleichen Druckwerkes (3) gemessene Bahnweg dient.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur zusätzlichen Ermittlung des Bahnweges zwischen zwei Druckwerken (3, 4) der zwischen dem Vorbeilauf einer Paßmarke an den Abtastvorrichtungen der beiden Druckwerke gemessene Bahnweg dient.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Mikrocomputer (91), der über einen Multiplexer (92) mit den Abtastvorrichtungen (32, 42) und den Gebern (21, 81) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch mindestens ein mit dem Mikrocomputer (91) verbundenes Steuerpult (95) mit einer zentralen Bedieneinheit zur Ein- und Ausgabe der Daten aller Druckwerke (3, 4, 5).
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, gekennzeichnet durch die Eingabe der Zahl der Ätzungen je Zylinder, die Lage der Paßmarken in bezug zum Schnittregister und ferner die Lage der Schöndruckpaßmarke relativ zur Wiederdruckpaßmarke und durch die selbsttätige Einstellung von Schnitt - und Wenderegister.
EP80103992A 1979-07-26 1980-07-10 Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen Expired EP0023299B1 (de)

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DE2930438 1979-07-26

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EP0023299A1 true EP0023299A1 (de) 1981-02-04
EP0023299B1 EP0023299B1 (de) 1984-05-02

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