EP0893256A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Zylinder in einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Zylinder in einer Druckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0893256A2
EP0893256A2 EP98105364A EP98105364A EP0893256A2 EP 0893256 A2 EP0893256 A2 EP 0893256A2 EP 98105364 A EP98105364 A EP 98105364A EP 98105364 A EP98105364 A EP 98105364A EP 0893256 A2 EP0893256 A2 EP 0893256A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impression cylinder
cylinders
impression
printing
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP98105364A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0893256A3 (de
Inventor
Edgar Gandelheidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP0893256A2 publication Critical patent/EP0893256A2/de
Publication of EP0893256A3 publication Critical patent/EP0893256A3/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00—Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/46—Details
    • B41F3/58—Driving, synchronising, or control gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00—Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/82—Auxiliary devices
    • B41F3/84—Arrangements of counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2200/00—Printing processes
    • B41P2200/10—Relief printing
    • B41P2200/12—Flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the speed of the own drives provided printing cylinder of a printing press, which is connected to a driven common impression cylinders are adjustable, and a printing press, preferably Flexographic printing machine, for performing this method.
  • the quality of a multicolor print depends largely on the fact that all colors printed in register, that is, with precise alignment with each other.
  • DE-OS 29 41 521, 34 37 216 and 43 08 492 are flexographic printing machines with a driven impression cylinder and several printing units known, the pressure cylinder can be adjusted to the impression cylinder, wherein the impression cylinder is provided with a central wheel, which with the drive gears all printing cylinders combs.
  • a register-accurate pressure is ensured when the tooth pitches of the drive gears are adapted to the diameters of the impression cylinders in such a way that they are driven at the same peripheral speed as the counter-pressure roller.
  • Flexo printing machines of a newer type with a common impression cylinder for all impression cylinders have their own drives for both the impression cylinder as well as for the individual printing rollers. Allow such printing machines it, for example, the circumferential speed of the pressure cylinder on their controllable Adapt drives exactly to the peripheral speed of the impression cylinder, without having to pay attention that the tooth divisions of the Drive gears are adapted to the diameters of the pressure cylinders.
  • a printing press with an impression cylinder with its own drive can be adjusted on the pressure rollers provided with their own drives known for example from DE-OS 34 32 572.
  • An irregular rotation of the Back-pressure cylinders can also result from tolerances during manufacture and assembly the drive gears that transmit the rotary motion to the impression cylinder, as well as bearing games that lead to eccentricities and thus a non-uniform Guide the drive of the central counter pressure cylinder.
  • the drive gears that transmit the rotary motion to the impression cylinder can also result from tolerances during manufacture and assembly the drive gears that transmit the rotary motion to the impression cylinder, as well as bearing games that lead to eccentricities and thus a non-uniform Guide the drive of the central counter pressure cylinder.
  • the eccentricities of the gears and manufacturing tolerances and / or other influences can lead to the fact that an ideally uniform rotary motion of the drive motor to a uniform Drive of the impression cylinder leads to a non-uniform transport the web to be printed results in, so that the web through the printing cylinder with registration errors because the printing cylinders are equipped with their own drives cannot compensate for the irregular rotation of the central wheel, because the drives of the impression cylinders match the drive speed of the impression cylinder are adjusted and the non-uniform rotational movement of the impression cylinder for example from eccentricities and / or bearing games, but which results from however exact adjustment of the speeds of the printing rollers to the speed of the Back pressure roller cannot be compensated.
  • the object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned propose after which the peripheral speed of the printing rollers in the Way to adjust for a non-uniform rotation of the platen roller that Registration errors can be avoided.
  • this object is achieved by that the current angle of rotation of the impression cylinder starting from a Zero line is measured and that taking into account the specified angle of rotation ratio between the impression cylinder and the printing rollers Rotation of the pressure cylinders by their drive motors according to the measurement is controlled.
  • the invention is based on the knowledge that the drive of the impression cylinder can not be controlled in such a way that this with uniform peripheral speed rotates because the moment of inertia of the impression cylinder and the associated drive is much too large to control the drive in such a way that Irregularities in the rotation can be compensated.
  • they have Printing rollers and their drives have lower masses, so that their moments of inertia are controllable by their controllable motors in such a way that the peripheral speed the impression cylinder irregularities in the impression cylinder can be adapted in such a way that an accurate registration is always guaranteed is.
  • the instantaneous angle of rotation of the impression cylinder is measured on the basis of an imaginary zero line which runs radially through the axis of rotation of the impression cylinder.
  • the factor k means the constant angle of rotation ratio between the impression cylinder and the format cylinders, which corresponds to the ratio of the radii or the diameter of the cylinders.
  • the predetermined ratio ensures that the instantaneous peripheral speeds of the impression cylinder and the impression cylinder are also controlled in the given fixed relationship to one another.
  • a printing press preferably a flexographic printing press, for carrying out the invention
  • a driven impression cylinder and several printing units, their adjustable pressure cylinder on the impression cylinder are provided with their own drives, the speeds of which are controllable according to the invention in that the impression cylinder over its circumference is provided at equal intervals with markings by a sensor are scanned, and that the sensor signals of a control device, for example a microcomputer, the speed of the drives of the Printing cylinders 7, 8 according to the instantaneous determined from the sensor signals
  • Angle of rotation of the impression cylinder controls in such a way that this under Consideration of the angle of rotation ratio between the impression cylinder and 0 Printing cylinders can be rotated by corresponding angles at the same times.
  • the sensor can consist of a reflection photo button.
  • the markings do not need to be placed on the circumference of the counter-pressure roller to be. You can also rotate on an impression cylinder Disc or on a ring rotating with this.
  • the markings can also be made on a gearbox with the impression cylinder connected carrier, for example a disc, may be arranged, for correct assignment is provided a usual calibration table, which is in a Electronic memory can be entered and read out by the microcomputer becomes.
  • the schematically illustrated impression cylinder 1 has its own drive Mistake. Because there are manufacturing tolerances of the drive gears, slight eccentricities the gears and in particular the large, the impression cylinder 1 driving The counter pressure cylinder will not completely avoid the gear wheel and bearing play 1 with a slight uneven handling speed driven, which is also controlled by a controllable drive of the impression cylinder because of the large moment of inertia of the impression cylinder and the associated Drive does not compensate.
  • the impression cylinder is on its circumference with markings at equal intervals 2 provided by a sensor 3, for example a reflection photo button, be scanned.
  • the signals from the sensor 3 are fed to a computer 4, from the sensor signals very precisely the instantaneous angle of rotation of the impression cylinder 1 calculated.
  • the computer 4 controls taking into account the Angle of rotation ratio between the impression cylinder and the impression cylinders the drive motors 5, 6 of the impression cylinders employed on the impression cylinder 1 7, 8, so that this always takes into account the rotational angle ratio cover the corresponding angle of rotation. This corresponds to the current one
  • the peripheral speed of the impression cylinder is always the current peripheral speed the pressure cylinder at the common line of contact.
  • the printing cylinders 7, 8 are anilox rollers 9, 10 of the printing units in the usual way assigned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Bei der Steuerung der Drehzahl der mit eigenen Antriebenen (5,6) versehenen Druckzylinder (7,8) einer Druckmaschine, die an einen angetriebenen, gemeinsamen Gegendruckzylinder (1) anstellbar sind, ist darauf zu achten, daß die Umfangsgeschwindigkeiten der Druckzylinder (7,8) und des Gegendruckzylinders (1) gleich sind. Um die Umfangsgeschwindigkeit der Druckzylinder (7,8) auch auf eine ungleichförmige Drehung des Gegendruckzylinders (1) einzustellen, wird der momentane Drehwinkel des Gegendruckzylinders (1) ausgehend von einer Null-Linie gemessen. Unter Beachtung des vorgegebenen Drehwinkel-Verhältnisses zwischen dem Gegendruckzylinder (1) und den Druckzylindern (7,8) werden zeitlich die Drehwinkel der Druckzylinder (7,8) durch deren Antriebsmotoren (5,6) entsprechend der Messung gesteuert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl der mit eigenen Antrieben versehenen Druckzylinder einer Druckmaschine, die an einen angetriebenen gemeinsamen Gegendruckzylinder anstellbar sind, und eine Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine, zur Durchführung dieses Verfahrens.
Die Qualität eines Mehrfarbendrucks hängt wesentlich davon ab, daß sämtliche Farben passergenau gedruckt werden, also mit genauer Ausrichtung zueinander. Beispielsweise aus den DE-OS 29 41 521, 34 37 216 und 43 08 492 sind Flexodruckmaschinen mit einem angetriebenen Gegendruckzylinder und mehreren Druckwerken bekannt, deren Druckzylinder an den Gegendruckzylinder anstellbar sind, wobei der Gegendruckzylinder mit einem Zentralrad versehen ist, das mit den Antriebszahnrädern sämtlicher Druckzylinder kämmt. Bei derartigen Flexodruckmaschinen ist einer passergenauer Druck sichergestellt, wenn die Zahnteilungen der Antriebszahnräder in der Weise den Durchmessern der Druckzylinder angepaßt sind, daß diese mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie die Gegendruckwalze angetrieben werden.
Flexodruckmaschinen neuerer Bauart mit einem gemeinsamen Gegendruckzylinder für sämtliche Druckzylinder besitzen eigene Antriebe sowohl für den Gegendruckzylinder als auch für die einzelnen Druckwalzen. Derartige Druckmaschinen gestatten es beispielsweise, die Umfangsgeschwindigkeit der Druckzylinder über deren steuerbaren Antriebe genau der Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders anzupassen, ohne daß noch darauf geachtet werden müßte, daß die Zahnteilungen der Antriebszahnräder den Durchmessern der Druckzylinder angepaßt sind.
Eine Druckmaschine mit einem mit einem eigenen Antrieb versehenen Gegendruckzylinder, an den mit eigenen Antrieben versehene Druckwalzen anstellbar sind, ist beispielsweise aus der DE-OS 34 32 572 bekannt.
Bei den bekannten Druckmaschinen mit einem mit einem Antrieb versehenen Gegendruckzylinder, an die mehrere mit eigenen Antrieben versehene Druckzylinder anstellbar sind, besteht jedoch das Problem, daß der Gegendruckzylinder mit ungleichförmiger Geschwindigkeit rotieren kann, ohne daß die Antriebe der Druckzylinder dieser ungleichförmigen Drehgeschwindigkeit angepaßt werden können, so daß sich Passerfehler ergeben, die zu einem verschmierten Druck führen. Der Gegendruckzylinder besitzt eine große Masse. Selbst wenn der Gegendruckzylinder aufgrund seiner Masse sich exakt um seinen Massenschwerpunkt bewegen sollte, braucht dieser nicht mit dem geometrischen Mittelpunkt der Gegendruckzylinder-Drehachse zusammenzufallen. Eine gleichförmige Drehbewegung um den Massenschwerpunkt muß daher nicht zwangsläufig auch eine gleichförmige Bewegung des Gegendruckzylinder-Mantels zur Folge haben. Eine ungleichförmige Drehung des Gegendruckzylinders kann sich auch aus Toleranzen bei der Fertigung und Montage der Antriebszahnräder, die die Drehbewegung auf den Gegendruckzylinder übertragen, sowie Lagerspielen umgeben, die zu Exzentrizitäten und damit einem ungleichförmigen Antrieb des zentralen Gegendruckzylinders führen. Insbesondere kann sich ein ungleichförmiger Antrieb des Gegendruckzylinders dann einstellen, wenn dessen großes Antriebszahnrad eine Exzentrizität aufweist. Die Exzentrizitäten der Zahnräder und Fertigungstoleranzen und/oder weitere Einflüsse können dazu führen, daß eine ideal gleichförmige Drehbewegung des Antriebsmotors zu einem gleichförmigen Antrieb des Gegendruckzylinders führt, der dann einen ungleichförmigen Transport der zu bedruckenden Bahn zur Folge hat, so daß die Bahn durch die Druckzylinder mit Passerfehlern bedruckt wird, da die mit eigenen Antrieben versehenen Druckzylinder die ungleichförmige Drehbewegung des Zentralrads nicht ausgleichen können, weil die Antriebe der Druckzylinder der Antriebsdrehzahl des Gegendruckzylinders angepaßt sind und sich die ungleichförmige Drehbewegung des Gegendruckzylinders beispielsweise aus Exzentrizitäten und/oder Lagerspielen ergibt, die aber durch noch so genaue Anpassung der Drehzahlen der Druckwalzen auf die Drehzahl der Gegendruckwalze nicht ausgeglichen werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verfahren der eingangs angegebenen Art vorzuschlagen, nach dem sich die Umfangsgeschwindigkeit der Druckwalzen in der Weise auf eine ungleichförmige Drehung der Gegendruckwalze einstellen läßt, daß Passerfehler vermieden werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der momentane Drehwinkel des Gegendruckzylinders ausgehend von einer Null-Linie gemessen wird und daß unter Beachtung des vorgegebenen Drehwinkel-Verhältnisses zwischen dem Gegendruckzylinder und den Druckwalzen zeitlich die Drehung der Druckzylinder durch deren Antriebsmotoren entsprechend der Messung gesteuert wird.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich der Antrieb des Gegendruckzylinders nicht in der Weise steuern läßt, daß dieser mit gleichförmiger Umfangsgeschwindigkeit rotiert, weil das Trägheitsmoment des Gegendruckzylinders und des zugehörigen Antriebs viel zu groß ist, um den Antrieb in der Weise zu steuern, daß Ungleichförmigkeiten der Drehung ausgeglichen werden. Hingegen besitzen die Druckwalzen und deren Antriebe geringere Massen, so daß deren Trägheitmomente durch deren steuerbaren Motore in der Weise beherrschbar sind, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Druckzylinder Ungleichförmigkeiten des Gegendruckzylinders in der Weise angepaßt werden können, daß immer ein passergenauer Druck gewährleistet ist.
Nach der vorliegenden Erfindung wird ausgehend von einer gedachten Null-Linie, die radial durch die Drehachse des Gegendruckzylinders verläuft, der momentane Drehwinkel des Gegendruckzylinders gemessen. Zum Steuern der Druckzylinder (Formatzylinder) wird der momentane Drehwinkel des Gegendruckzylinders ϕGDZ(t) und die Momentanverdrehungen der Druckzylinder ϕDZ(t) miteinander verglichen und auf ein konstantes, relatives Drehverhältnis ϕDZ(t) = k · ϕGDZ(t) eingestellt. Der Faktor k bedeutet das konstante Drehwinkelverhältnis zwischen dem Gegendruckzylinder und den Formatzylindern, das dem Verhältnis der Radien oder der Durchmesser der Zylinder entspricht. Durch das vorgegebene Verhältnis ist sichergestellt, daß auch die momentanen Umfangsgeschwindigkeiten des Gegendruckzylinders und der Druckzylinder in der gegebenen festen Relation zueinander gesteuert werden.
Die Winkelgeschwindigkeit v (t) = dϕ/dt ergibt sich aus der Differentation, wobei ϕ(t) der momentane Drehwinkel ist. Nach der Erfindung kann jedoch auf die Differentation verzichtet werden, so daß sich nur durch Steuerung der Winkel eine schnellere und damit genauere Einstellung auf gleiche Umfangsgeschwindigkeiten ergibt. Sind nämlich die momentanen Winkel unter Berücksichtigung des Winkelverhältnisses k von Gegendruckzylinder und Druckzylindern gleich, sind auch die Umfangsgeschwindigkeiten gleich.
Eine Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem angetriebenen Gegendruckzylinder und mehreren Druckwerken, deren an den Gegendruckzylinder anstellbaren Druckzylinder mit eigenen Antrieben, deren Drehzahlen steuerbar sind, versehen sind, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Gegendruckzylinder über seinen Umfang in gleichen Abständen mit Markierungen versehen ist, die von einem Sensor abgetastet werden, und daß die Sensorsignale einer Steuereinrichtung, beispielsweise einem Mikrocomputer, zugeführt werden, der die Drehzahlen der Antriebe der Druckzylinder 7, 8 entsprechend des aus den Sensorsignalen ermittelten momentanen Drehwinkels des Gegendruckzylinders in der Weise steuert, daß diese unter Berücksichtigung des Drehwinkelverhältnisses zwischen Gegendruckzylinder und0 Druckzylindern in gleichen Zeiten um entsprechende Winkel gedreht werden.
Der Sensor kann aus einem Reflexionsphototaster bestehen.
Die Markierungen brauchen nicht auf dem Umfang der Gegendruckwalze angebracht zu sein. Sie können sich auch auf einer mit dem Gegendruckzylinder rotierenden Scheibe oder auf einem mit diesem rotierenden Ring befinden.
Weiterhin ist es möglich, als Markierungen vorhandene Muster oder Marken auf dem Gegendruckzylinder zu verwenden, die durch Sensoren erfaßt werden.
Die Markierungen können auch auf einem getriebemäßig mit dem Gegendruckzylinder verbundenen Träger, beispielsweise einer Scheibe, angeordnet sein, wobei zur lagerichtigen Zuordnung eine übliche Kalibriertabelle vorgesehen ist, die in einen elektronischen Speicher eingegeben sein kann und von dem Mikrocomputer ausgelesen wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einziger Figur eine Flexodruckmaschine schematisch dargestellt ist, näher erläutert.
Der schematisch dargestellte Gegendruckzylinder 1 ist mit einem eigenen Antrieb versehen. Da sich Fertigungstoleranzen der Antriebszahnräder, leichte Exzentrizitäten der Zahnräder und insbesondere des großen, den Gegendruckzylinder 1 antreibenden Zahnrades und Lagerspiele nicht vollständig vermeiden lassen, wird der Gegendruckzylinder 1 mit einer geringfügigen ungleichförmigen Umgangsgeschwindigkeit angetrieben, die sich auch durch einen steuerbaren Antrieb des Gegendruckzylinders wegen des großen Trägheitsmoments des Gegendruckzylinders und des zugehörigen Antriebs nicht ausgleichen läßt.
Der Gegendruckzylinder ist auf seinem Umfang in gleichen Abständen mit Markierungen 2 versehen, die von einem Sensor 3, beispielsweise einem Reflexionsfototaster, abgetastet werden. Die Signale des Sensors 3 werden einem Rechner 4 zugeführt, der aus den Sensorsignalen sehr genau die momentanen Drehwinkel des Gegendruckzylinders 1 errechnet. Entsprechend den errechneten momentanen Drehwinkeln des Gegendruckzylinders steuert der Rechner 4 unter Berücksichtigung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Gegendruckzylinder und den Druckzylindern die Antriebsmotoren 5, 6 der an den Gegendruckzylinder 1 angestellten Druckzylinder 7, 8, so daß diese immer zeitlich unter Berücksichtigung des Drehwinkelverhältnisses entsprechende Drehwinkel zurücklegen. Damit entspricht die momentane Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders immer den momentanen Umfangsgeschwindigkeiten der Druckzylinder an der gemeinsamen Berührungslinie.
Den Druckzylindern 7, 8 sind in üblicher Weise Rasterwalzen 9, 10 der Druckwerke zugeordnet.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Steuerung der Drehzahl der mit eigenen Antrieben versehenen Druckzylinder einer Druckmaschine, die an einen angetriebenen gemeinsamen Gegendruckzylinder anstellbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der momentane Drehwinkel des Gegendruckzylinders (1) ausgehend von einer Null-Linie gemessen wird und daß unter Beachtung des vorgegebenen Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Gegendruckzylinder (1) und den Druckzylindern (7, 8) zeitlich die Drehwinkel der Druckzylinder (7, 8) durch deren Antriebsmotoren (5, 6) entsprechend der Messung gesteuert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das aus einer gemessenen Ungleichförmigkeit des momentanen Drehwinkels des Gegendruckzylinders (1) gebildete Signal zur Steuerung der Antriebe (5, 6) der Druckzylinder (7, 8) verwendet wird.
  3. Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem angetriebenen Gegendruckzylinder (1) und mehreren Druckwerken, deren an den Gegendruckzylinder (1) anstellbaren Druckzylinder (7, 8) mit eigenen Antrieben (5, 6), deren Drehzahlen steuerbar sind, versehen sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Gegendruckzylinder (1) über seinen Umfang in gleichen Abständen mit Markierungen (2) versehen ist, die von einem Sensor (3) abgetastet werden, und daß die Sensorsignale einer Steuereinrichtung, beispielsweise einem Mikrocomputer (4), zugeführt werden, der die Drehzahlen der Antriebe (5, 6) der Druckzylinder (7, 8) entsprechend des aus den Sensorsignalen ermittelten momentanen Drehwinkels des Gegendruckzylinders (1) in der Weise steuert, daß diese unter Berücksichtigung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Gegendruckzylinder und den Druckzylindern in gleichen Zeiten um entsprechende Winkel gedreht werden.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Reflexionsphototaster ist.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen auf einer mit dem Gegendruckzylinder rotierenden Scheibe oder einem Ring angeordnet sind.
  6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Markierungen auf dem Gegendruckzylinder vorhandene Muster verwendet werden.
  7. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen auf einem getriebemäßig mit dem Gegendruckzylinder verbundenen Träger angeordnet sind und zur lagegenauen Zuordnung eine Kalibriertabelle vorgesehen ist.
EP98105364A 1997-04-22 1998-03-25 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Zylinder in einer Druckmaschine Ceased EP0893256A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19716943 1997-04-22
DE19716943A DE19716943A1 (de) 1997-04-22 1997-04-22 Verfahren zur Steuerung der Drehzahl der Druckzylinder einer Druckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0893256A2 true EP0893256A2 (de) 1999-01-27
EP0893256A3 EP0893256A3 (de) 1999-05-26

Family

ID=7827368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98105364A Ceased EP0893256A3 (de) 1997-04-22 1998-03-25 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Zylinder in einer Druckmaschine

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0893256A3 (de)
JP (1) JPH10296959A (de)
KR (1) KR19980081528A (de)
CN (1) CN1197005A (de)
BR (1) BR9801427A (de)
CZ (1) CZ77798A3 (de)
DE (1) DE19716943A1 (de)
TW (1) TW516509U (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1314383B1 (it) † 2000-02-18 2002-12-13 Uteco S P A Roto Flexo & Conve Macchina da stampa rotativa flessografica a piu' colori
JP3727511B2 (ja) * 2000-05-17 2005-12-14 リョービ株式会社 印刷装置
DE10259494B4 (de) 2002-01-21 2017-01-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Steuern einer Druckmaschine
ES1054281Y (es) * 2003-03-17 2003-10-16 Comexi Sa Rodillo de maquinaria para la impresion flexografica con dispositivo de control de posicion angular.
DE10327218B4 (de) 2003-06-17 2015-08-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Direktantrieb für einen Zylinder einer Druckmaschine
DE102007010216A1 (de) * 2007-02-28 2008-09-04 Man Roland Druckmaschinen Ag Anordnung einer Drehwinkelmesseinrichtung für einen antreibbaren Zylinder in einer Verarbeitungsmaschine und Verfahren zur Drehwinkelmessung
US7911636B2 (en) * 2007-07-25 2011-03-22 Eastman Kodak Company Multi-head press data delivery rate control
DE102011006113A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-27 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Mediums auf zumindest ein Substrat und ein Verfahren zum reproduzierbaren Festlegen einer Drehwinkellage zumindest eines ersten Zylinders einer Vorrichtung
KR101387951B1 (ko) 2013-05-10 2014-04-22 한국기계연구원 싱글 필드 방식의 엔코더를 이용한 웹 이송 속도 측정 방법
EP3603974B1 (de) * 2017-03-24 2023-01-04 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Steuerungsvorrichtung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0023299A1 (de) * 1979-07-26 1981-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen
DE3432572A1 (de) * 1983-09-14 1985-03-28 W.R. Grace & Co., New York, N.Y. Rotationsdruckpresse
US4527788A (en) * 1984-05-26 1985-07-09 Hamada Printing Press Mfg. Co., Ltd. Printer-slotter with speed variable motor control
EP0495987A1 (de) * 1990-07-20 1992-07-29 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Vorrichtung und Verfahren zum Regeln der Phase in einem Druckrollenantriebsystem für Wellpappendruckmaschinen
DE4344912A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Wifag Maschf Regelung des Antriebs von Zylindern und Walzen einer Rotationsdruckmaschine
DE19527199A1 (de) * 1995-07-26 1997-01-30 Baumueller Nuernberg Gmbh Flexodruckmaschine und deren Verwendung
US5615609A (en) * 1995-08-21 1997-04-01 The Lawrence Paper Company System and method for controlling AC motor driven multi-unit printing press

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2426532A1 (de) * 1974-05-31 1975-12-04 Licentia Gmbh Anordnung zur digitalen, winkelgenauen drehzahlregelung von elektrischen antrieben
DE2941521C2 (de) * 1979-10-12 1982-11-25 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Verfahren zum Austauschen der Formzylinder einer Flexodruckmaschine
DE3437216A1 (de) * 1984-10-10 1986-04-10 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Flexodruckmaschine mit mehreren farbwerken und formzylindern
DE4308492A1 (de) * 1993-03-17 1994-09-22 Windmoeller & Hoelscher Druckmaschine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0023299A1 (de) * 1979-07-26 1981-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen
DE3432572A1 (de) * 1983-09-14 1985-03-28 W.R. Grace & Co., New York, N.Y. Rotationsdruckpresse
US4527788A (en) * 1984-05-26 1985-07-09 Hamada Printing Press Mfg. Co., Ltd. Printer-slotter with speed variable motor control
EP0495987A1 (de) * 1990-07-20 1992-07-29 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Vorrichtung und Verfahren zum Regeln der Phase in einem Druckrollenantriebsystem für Wellpappendruckmaschinen
DE4344912A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Wifag Maschf Regelung des Antriebs von Zylindern und Walzen einer Rotationsdruckmaschine
DE19527199A1 (de) * 1995-07-26 1997-01-30 Baumueller Nuernberg Gmbh Flexodruckmaschine und deren Verwendung
US5615609A (en) * 1995-08-21 1997-04-01 The Lawrence Paper Company System and method for controlling AC motor driven multi-unit printing press

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980081528A (ko) 1998-11-25
CZ77798A3 (cs) 1998-11-11
EP0893256A3 (de) 1999-05-26
BR9801427A (pt) 1999-06-01
JPH10296959A (ja) 1998-11-10
TW516509U (en) 2003-01-01
DE19716943A1 (de) 1998-11-05
CN1197005A (zh) 1998-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19527199C2 (de) Flexodruckmaschine und deren Verwendung
EP1277575B2 (de) Offsetdruckmaschine
DE3148449C1 (de) Verfahren zur Verringerung von Registerfehlern und Druckmaschine zur Durchfuehrung des Verfahrens
EP0023299B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen
DE2436199C2 (de) Rotations-Offset-Druckmaschine
EP0829352B1 (de) Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine
EP0459098B1 (de) Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine
DE3430333C2 (de)
EP0806294B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinder
EP0893256A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Zylinder in einer Druckmaschine
DE10114250A1 (de) Druckverfahren
EP0809598B1 (de) Behandlungsvorrichtung, insbesondere querleimwerk
DE3531193A1 (de) Rotations-mehrfarben-druckmaschine
EP0709184A1 (de) Verfahren zur Vermeidung von Passerdifferenzen
DE2343855B2 (de) Einrichtung zum Vorjustieren der Formzylinder von Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschinen
EP0653302B1 (de) Farbauftragwalzendrehzahlsteuerung für Offsetrotationsdruckmaschinen
EP1135256B1 (de) Verfahren zur regelung eines registers
EP1211068B1 (de) Verfahren zur Reduzierung von Vibrationen in einer Druckmaschine
DE3238912C1 (de) Vorrichtung zum zonenweisen Abtasten der Einfaerbung eines Plattenzylinders einer Rotations-Offsetdruckmaschine
EP0070565B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Voreinstellen des Registers von Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschinen
DE3429079C2 (de)
EP1447219B1 (de) Druckmaschine insbesondere Rotationstampondruckmaschine und Verfahren zum Bedrucken von Gegenständen mit wenigstens einem Druckmodul
DE10204514B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur des Längsregisterfehlers, welcher durch die Beistellung auftritt
EP0920992A2 (de) Druckmaschine
DE3634811A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zum normierten anzeigen der druckfarbenzufuhr

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB IT NL

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19991126

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000314

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20020701